FR3119369A1 - UNDERWATER DEVICE COMPRISING AT LEAST ONE HULL WITHSTANDING THE MAXIMUM IMMERSION PRESSURE - Google Patents

UNDERWATER DEVICE COMPRISING AT LEAST ONE HULL WITHSTANDING THE MAXIMUM IMMERSION PRESSURE Download PDF

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Abstract

Engin sous-marin comportant au moins une coque résistante à la pression maximale d’immersion Cet engin sous-marin (1) comportant au moins une coque épaisse (2) résistante à la pression maximale d’immersion, est caractérisé en ce qu’il comporte en outre un sas (4) de mise en œuvre de plongeur, placé à l’extérieur de la coque épaisse, et qui comporte au moins une cloison mutualisée avec au moins un autre équipement (2, 7, 8) de l’engin sous-marin. Figure pour l'abrégé : Figure 1Underwater vehicle comprising at least one hull resistant to the maximum immersion pressure This underwater vehicle (1) comprising at least one thick hull (2) resistant to the maximum immersion pressure, is characterized in that it further comprises an airlock (4) for implementing a diver, placed outside the thick hull, and which comprises at least one shared partition with at least one other piece of equipment (2, 7, 8) of the machine submarine. Figure for the abstract: Figure 1

Description

Engin sous-marin comportant au moins une coque résistante à la pression maximale d’immersionUnderwater vehicle comprising at least one hull resistant to the maximum immersion pressure

La présente invention concerne un engin sous-marin tel qu’un sous–marin proprement dit.The present invention relates to an underwater vehicle such as a submarine proper.

Plus particulièrement, l’invention concerne un engin sous-marin comportant au moins une coque épaisse résistante à la pression maximale d’immersion.More particularly, the invention relates to an underwater vehicle comprising at least one thick hull resistant to the maximum immersion pressure.

On sait que des engins sous-marins peuvent être utilisés notamment pour mettre en œuvre un ou des plongeurs, par exemple appartenant à des unités spéciales.It is known that underwater vehicles can be used in particular to implement one or more divers, for example belonging to special units.

Plusieurs systèmes permettant de mettre à l’eau et de récupérer ces plongeurs ont déjà été proposés dans l’état de la technique.Several systems for launching and recovering these divers have already been proposed in the state of the art.

Ainsi par exemple, on peut utiliser les tubes de lancement d’arme de l’engin sous-marin, également connus sous le nom de tube lance-torpille, pour mettre en œuvre ces plongeurs.Thus, for example, the weapon launch tubes of the underwater vehicle, also known as the torpedo tube, can be used to implement these divers.

Le kiosque ou massif du sous-marin peut également être utilisé à cet effet en incorporant un sas.The submarine's kiosk or massive can also be used for this purpose by incorporating an airlock.

Des sas particuliers constituant une extension de la coque épaisse du sous-marin ont également été proposés.Special airlocks constituting an extension of the thick hull of the submarine have also been proposed.

Mais tous ces systèmes présentent un certain nombre d’inconvénients dans la mesure où les moyens de mise en œuvre des plongeurs sont soumis à la pression maximale d’immersion, occupent dans la plupart des cas une place importante dans la coque épaisse et constituent une difficulté spécifique lors de la fabrication et la qualification de l’engin sous-marin.But all these systems have a number of drawbacks insofar as the means of implementation of the divers are subjected to the maximum pressure of immersion, occupy in most cases an important place in the thick hull and constitute a difficulty specific during the manufacture and qualification of the underwater vehicle.

Le but de l’invention est donc de résoudre ces problèmes.The object of the invention is therefore to solve these problems.

À cet effet l’invention a pour objet un engin sous-marin comportant au moins une coque épaisse résistante à la pression maximale d’immersion, caractérisé en ce qu’il comporte en outre un sas de mise en œuvre de plongeur, placé à l’extérieur de la coque épaisse, et qui comporte au moins une cloison mutualisée avec au moins un autre équipement de l’engin sous-marin.To this end, the subject of the invention is an underwater vehicle comprising at least one thick hull resistant to the maximum immersion pressure, characterized in that it further comprises an airlock for implementing a diver, placed at the exterior of the thick hull, and which comprises at least one shared partition with at least one other item of equipment of the underwater vehicle.

Suivant d’autres caractéristiques de l’engin selon l’invention, prises seules ou en combinaison :According to other characteristics of the machine according to the invention, taken alone or in combination:

- l’autre équipement est formé par une caisse de ballast et/ou une caisse de réglage ;- the other equipment is formed by a ballast box and/or a control box;

- le sas est raccordé à la coque épaisse par une première traversée et à l’environnement extérieur de l’engin sous-marin par une seconde traversée et l’engin comporte au moins un tube de lancement d’arme, associé à des moyens de remplissage/vidange pour le contrôle du fonctionnement de ce tube, et le sas de mise en œuvre du ou des plongeurs est raccordé à ces moyens de remplissage/vidange de ce tube de lancement d’arme pour mutualiser ceux-ci et permettre le pilotage du fonctionnement du sas en utilisant au moins en partie ces moyens ;- the airlock is connected to the thick hull by a first crossing and to the external environment of the underwater vehicle by a second crossing and the machine comprises at least one weapon launching tube, associated with means of filling/emptying for checking the operation of this tube, and the airlock for implementing the diver(s) is connected to these filling/emptying means of this weapon launch tube to pool these and allow piloting of the operation of the airlock using at least some of these means;

- il comporte des moyens de mise du sas en équipression avec l’environnement de l’engin sous-marin en dehors des phases de mise en œuvre de plongeur et/ou lorsque la profondeur d’immersion de l’engin sous-marin dépasse une valeur prédéterminée ;- it comprises means for placing the airlock in equal pressure with the environment of the underwater vehicle outside of the diver's implementation phases and/or when the depth of immersion of the underwater vehicle exceeds a predetermined value;

- les moyens de mise en équipression du sas avec l’environnement de l’engin sous-marin comprennent des moyens pilotables d’ouverture de la seconde traversée ;- the means for putting the airlock at equal pressure with the environment of the underwater vehicle include controllable means for opening the second crossing;

- les moyens de mise en équipression du sas avec l’environnement de l’engin sous-marin comprennent une tubulure de raccordement du sas à l’environnement de l’engin, munie d’une vanne pilotable ;- the means for putting the airlock at equal pressure with the environment of the underwater vehicle comprise a pipe for connecting the airlock to the environment of the vehicle, provided with a controllable valve;

- les moyens mutualisés comprennent :- shared resources include:

- au moins une caisse de remplissage/vidange,- at least one filling/emptying box,

- au moins une caisse de compensation,- at least one compensation fund,

- des moyens de réglage d’assiette, et- trim adjustment means, and

- des conduits d’air et d’eau ;- air and water ducts;

- la première traversée entre le sas et la coque épaisse de l’engin sous-marin est formée par une traversée de chargement d’arme dans celui-ci ;- the first passage between the airlock and the thick hull of the underwater vehicle is formed by a weapons loading passage in the latter;

- la seconde traversée du sas vers l’extérieur de l’engin sous-marin est alignée avec la première traversée pour permettre le chargement d’arme dans l’engin sous-marin ;- the second crossing of the airlock towards the outside of the underwater vehicle is aligned with the first crossing to allow the loading of weapons into the underwater vehicle;

- la ou chaque traversée comporte un surbau associé à un panneau d’obturation pilotable.- the or each crossing comprises a coaming associated with a controllable closing panel.

L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :The invention will be better understood on reading the following description, given solely by way of example and made with reference to the appended drawings, in which:

  • la représente un schéma synoptique illustrant la structure d’un engin sous-marin selon l’invention ; et the represents a block diagram illustrating the structure of an underwater vehicle according to the invention; and
  • [Fig. 2 à 6] les figures 2 à 6 illustrent des vues schématiques représentant un cycle de mise en œuvre de plongeurs à l’aide d’un engin sous-marin selon l’invention.[Fig. 2 to 6] Figures 2 to 6 illustrate schematic views representing a cycle for implementing divers using an underwater vehicle according to the invention.

On a en effet illustré sur ces figures et en particulier sur la , un engin sous-marin désigné par la référence générale 1 sur ces figures.It has indeed been illustrated in these figures and in particular in the , an underwater vehicle designated by the general reference 1 in these figures.

Cet engin sous-marin est par exemple un sous-marin proprement dit.This underwater vehicle is for example a submarine proper.

Celui-ci comporte de façon classique une coque épaisse désignée par la référence générale 2, c’est-à-dire résistante à la pression maximale d’immersion et dans laquelle est l’équipage.This conventionally comprises a thick hull designated by the general reference 2, that is to say resistant to the maximum immersion pressure and in which the crew is.

L’engin sous-marin comporte également par exemple une coque externe désignée par la référence générale 3, autour de la coque épaisse, non résistante à la pression d’immersion et à l’avant de laquelle sont disposés un certain nombre d’organes fonctionnels du sous-marin.The underwater vehicle also comprises, for example, an outer hull designated by the general reference 3, around the thick hull, not resistant to immersion pressure and at the front of which are arranged a certain number of functional organs. of the submarine.

Ces organes sont alors placés par exemple dans une charpente de l’avant du sous-marin, comme cela sera décrit plus en détails par la suite.These organs are then placed for example in a framework of the front of the submarine, as will be described in more detail later.

En fait, dans l’engin sous-marin selon l’invention, il est prévu un sas de mise en œuvre de plongeurs qui est désigné par la référence générale 4 sur ces figures.In fact, in the underwater vehicle according to the invention, there is provided an airlock for implementing divers which is designated by the general reference 4 in these figures.

Ce sas est placé à l’extérieur de la coque épaisse 2, par exemple à l’avant de celui-ci, dans la charpente et est raccordé à cette coque épaisse du sous-marin par une première traversée désignée par la référence générale 5 sur ces figures.This airlock is placed outside the thick hull 2, for example at the front of the latter, in the frame and is connected to this thick hull of the submarine by a first crossing designated by the general reference 5 on these figures.

Ce sas 4 est également raccordé à l’environnement extérieur de l’engin sous-marin par une seconde traversée désignée par la référence générale 6.This airlock 4 is also connected to the external environment of the underwater vehicle by a second crossing designated by the general reference 6.

Il est également prévu des moyens de mise du sas en équipression avec l’extérieur de l’engin sous-marin en dehors des phases de mise en œuvre de plongeurs et/ou lorsque la profondeur d’immersion de l’engin sous-marin dépasse une valeur prédéterminée, telle que par exemple une profondeur de 55m dite profondeur de sécurité.Means are also provided for placing the airlock in equal pressure with the exterior of the underwater vehicle outside the phases of implementation of divers and/or when the depth of immersion of the underwater vehicle exceeds a predetermined value, such as for example a depth of 55m called safety depth.

Bien entendu, d’autres valeurs peuvent être envisagées.Of course, other values can be considered.

Comme cela a été indiqué précédemment, d’autres organes ou équipements du sous-marin peuvent être prévus dans cette partie avant de l’engin sous-marin, tels que des équipements désignés par les références 7 et 8 sur ces figures.As indicated above, other organs or equipment of the submarine can be provided in this front part of the underwater vehicle, such as equipment designated by the references 7 and 8 in these figures.

Ceux-ci comportent par exemple des organes ou équipements choisis dans le groupe comprenant des caisses de compensation, des moyens de réglage d’assiette, etc…These include, for example, organs or equipment chosen from the group comprising compensation funds, trim adjustment means, etc.

Les traversées telles que les traversées 5 et 6, comprennent chacune un surbau respectivement 9 et 10, associé à un panneau d’obturation respectivement 11 et 12.Crossings such as crossings 5 and 6 each comprise a coaming 9 and 10 respectively, associated with a blanking panel 11 and 12 respectively.

Ces panneaux d’obturation sont pilotables à l’ouverture et à la fermeture, par exemple à distance, depuis l’intérieur de la coque épaisse.These blanking panels can be opened and closed, for example remotely, from inside the thick shell.

Comme cela est illustré, le sas 4 peut également comporter des cloisons mutualisables c’est-à-dire communes ou partagées avec les autres organes ou équipements 7, 8 de l’engin sous-marin, et avec la coque épaisse 2 du sous-marin comme cela est illustré.As illustrated, the airlock 4 can also include partitions that can be pooled, that is to say common or shared with the other organs or equipment 7, 8 of the underwater vehicle, and with the thick hull 2 of the submarine. sailor as illustrated.

Comme indiqué précédemment il est également prévu des moyens de mise du sas en équipression avec l’environnement de l’engin sous-marin en dehors des phases de mise en œuvre du ou des plongeurs et/ou lorsque la profondeur d’immersion de l’engin sous-marin dépasse la valeur prédéterminée.As previously indicated, means are also provided for placing the airlock in equal pressure with the environment of the underwater vehicle outside the implementation phases of the diver(s) and/or when the immersion depth of the underwater vehicle exceeds the predetermined value.

Ces moyens comprennent par exemple des moyens pilotables d’ouverture de la seconde traversée 6, tels que par exemple des moyens d’ouverture du panneau 12 de cette seconde traversée 6.These means include, for example, controllable means for opening the second crossing 6, such as for example means for opening the panel 12 of this second crossing 6.

D’autres modes de réalisation de ces moyens peuvent être envisagés et ces moyens de mise du sas en équipression avec l’environnement de l’engin sous-marin peuvent également par exemple comporter une tubulure de raccordement du sas à l’environnement de l’engin, munie d’une vanne pilotable.Other embodiments of these means can be envisaged and these means for placing the lock in equal pressure with the environment of the underwater vehicle can also, for example, comprise a pipe for connecting the lock to the environment of the machine, fitted with a controllable valve.

Un exemple de réalisation de ceci est illustré sur ces figures, la tubulure étant désignée par la référence générale 13 et la vanne pilotée par la référence générale 14 sur ces figures.An embodiment of this is illustrated in these figures, the pipe being designated by the general reference 13 and the valve controlled by the general reference 14 in these figures.

L’engin sous-marin est également équipé d’au moins un tube de lancement d’arme associé à des moyens de remplissage/vidange pour le contrôle du fonctionnement de ce tube.The underwater vehicle is also equipped with at least one weapon launch tube associated with filling/emptying means for checking the operation of this tube.

Ces moyens sont désignés par la référence générale 15 sur ces figures, et comportent donc des moyens permettant de contrôler le fonctionnement du tube en association avec une caisse de remplissage/vidange d’eau désignée par la référence générale 16 sur cette figure.These means are designated by the general reference 15 in these figures, and therefore comprise means making it possible to control the operation of the tube in association with a water filling/emptying box designated by the general reference 16 in this figure.

En fonction des besoins de fonctionnement du tube lance-arme, ces moyens permettent de transférer de l’eau entre le tube et la caisse et inversement, pour remplir ou vider celui-ci.Depending on the operating needs of the weapon-launching tube, these means make it possible to transfer water between the tube and the body and vice versa, to fill or empty it.

Des moyens de compensation et de réglage d’assiette peuvent également fonctionner selon ce principe.Means of compensation and trim adjustment can also operate according to this principle.

Des conduits d’air et d’eau sont alors utilisés pour raccorder le tube et ces caisses.Air and water conduits are then used to connect the tube and these boxes.

En fait, dans l’engin selon l’invention, les moyens 15 et 16 de remplissage/vidange pour le contrôle du fonctionnement du tube de lancement d’arme sont également raccordés au sas 4 de mise en œuvre du ou des plongeurs, pour mutualiser c’est-à-dire partager ces moyens et permettre le pilotage du fonctionnement du sas en utilisant au moins en partie ces moyens de remplissage/vidange.In fact, in the machine according to the invention, the means 15 and 16 of filling / emptying for the control of the operation of the weapon launch tube are also connected to the airlock 4 of implementation of the divers, to mutualize that is to say, sharing these means and allowing the operation of the airlock to be controlled by using at least part of these filling/emptying means.

Comme cela a été indiqué précédemment, une première traversée 5 est prévue entre le sas 4 et la coque épaisse 2 de l’engin sous-marin.As indicated above, a first crossing 5 is provided between the airlock 4 and the thick hull 2 of the underwater vehicle.

Dans l’engin sous-marin selon l’invention, la première traversée 5 entre le sas et la coque épaisse de l’engin sous-marin est formée par une traversée de chargement d’arme dans celui-ci.In the underwater vehicle according to the invention, the first crossing 5 between the airlock and the thick hull of the underwater vehicle is formed by a weapon loading crossing therein.

En effet, les armes telles que des torpilles ou des missiles, sont chargées dans l’engin sous-marin par exemple à travers une traversée spécifique de la coque épaisse de celui-ci.Indeed, weapons such as torpedoes or missiles are loaded into the underwater vehicle, for example through a specific passage through its thick hull.

Dans l’engin sous-marin selon l’invention, on utilise cette traversée de chargement d’arme pour permettre également la circulation des plongeurs entre la coque épaisse et le sas.In the underwater vehicle according to the invention, this weapon loading crossing is used to also allow the circulation of divers between the thick hull and the airlock.

Dans l’exemple illustré, la seconde traversée 6 entre le sas et l’extérieur de l’engin sous-marin est alignée avec la première traversée 5 pour permettre notamment le chargement d’armes dans l’engin sous-marin, notamment des armes présentant une longueur conséquente telles que par exemple des torpilles ou des missiles.In the example illustrated, the second crossing 6 between the airlock and the outside of the underwater vehicle is aligned with the first crossing 5 to allow in particular the loading of weapons into the underwater vehicle, in particular weapons having a substantial length such as for example torpedoes or missiles.

Bien entendu, de nombreux autres modes de réalisation peuvent encore être envisagés.Of course, many other embodiments can also be envisaged.

Sur les figures 2 à 6, on a illustré un cycle de mise en œuvre de plongeurs à partir d’un engin sous-marin selon l’invention.In Figures 2 to 6, there is illustrated a cycle of implementation of divers from an underwater vehicle according to the invention.

Le début du cycle est illustré sur la qui représente l’état initial de l’engin sous-marin, dans lequel le sas 4 est plein d’eau et ouvert sur l’extérieur pour être en équipression avec l’environnement du sous-marin.The beginning of the cycle is illustrated on the which represents the initial state of the underwater vehicle, in which the airlock 4 is full of water and open to the outside to be at equal pressure with the environment of the submarine.

Comme cela a été indiqué précédemment, ceci est obtenu par exemple soit en ouvrant le panneau 12 de la seconde traversée 6, soit en ouvrant la vanne 14 de la tubulure 13.As indicated previously, this is obtained for example either by opening the panel 12 of the second crossing 6, or by opening the valve 14 of the pipe 13.

Dans ce cas, le sas 4 est donc en équipression avec l’environnement de l’engin sous-marin et n’est pas soumis à la pression maximale d’immersion et l’engin sous-marin peut donc évoluer complètement librement.In this case, the airlock 4 is therefore at equal pressure with the environment of the underwater vehicle and is not subjected to the maximum immersion pressure and the underwater vehicle can therefore evolve completely freely.

Lorsque l’on souhaite mettre en œuvre des plongeurs, l’engin sous-marin remonte à une immersion de mise en œuvre de plongeurs comme par exemple à une immersion au-dessus de 55m.When one wishes to implement divers, the underwater vehicle goes back to an immersion of implementation of divers such as for example to an immersion above 55m.

Le sas 4 est alors isolé de l’extérieur de l’engin sous-marin en fermant le panneau 12 de la seconde traversée 6 et/ou la vanne 14 de la tubulure 13 comme cela est illustré sur la .The airlock 4 is then isolated from the outside of the underwater vehicle by closing the panel 12 of the second crossing 6 and/or the valve 14 of the pipe 13 as shown in the .

Le sas 4 peut alors être vidangé dans la caisse 16 de remplissage/vidange des tubes lance-arme en utilisant les moyens de contrôle 15 de ceux-ci.The airlock 4 can then be emptied into the box 16 for filling/emptying the weapon-launching tubes by using the means 15 for controlling them.

Cette vidange est faite à l’air basse pression et utilise l’installation existante dédiée au remplissage/vidange des tubes.This emptying is done with low pressure air and uses the existing installation dedicated to filling/emptying the tubes.

Une fois le sas vidangé, il est mis à la pression de l’intérieur de la coque épaisse en utilisant des moyens de raccordement spécifiques et le panneau 11 de la première traversée 5 est ouvert.Once the airlock has been emptied, it is put under pressure from inside the thick hull using specific connection means and the panel 11 of the first crossing 5 is opened.

Le ou les plongeurs peuvent alors quitter la coque épaisse 2 et pénétrer dans le sas 4 en passant par la première traversée 5.The diver(s) can then leave the thick hull 2 and enter the airlock 4 via the first crossing 5.

Puis le panneau 11 de la première traversée est refermé, et le sas est rempli à nouveau en utilisant l’eau de la caisse de remplissage/vidange des tubes lance-arme.Then the panel 11 of the first crossing is closed, and the airlock is filled again using water from the box for filling/draining the weapon launcher tubes.

L’air du sas est alors envoyé soit dans l’enceinte de la coque épaisse, soit à l’extérieur.The air from the airlock is then sent either into the enclosure of the thick shell, or outside.

Ceci est illustré sur la .This is illustrated on the .

Sur la , on voit qu’une fois le sas rempli d’eau, il suffit d’équilibrer la pression interne du sas avec la pression à l’extérieur de l’engin sous-marin, par exemple en utilisant encore la tubulure 13 et la vanne 14 décrites précédemment.On the , it can be seen that once the airlock has been filled with water, it suffices to balance the internal pressure of the airlock with the pressure outside the underwater vehicle, for example by again using the pipe 13 and the valve 14 previously described.

Une fois cette équipression obtenue, le panneau 12 de la seconde traversée 6 peut être ouvert pour permettre la sortie des plongeurs.Once this equal pressure has been obtained, the panel 12 of the second crossing 6 can be opened to allow the divers to exit.

On se retrouve à l’étape finale illustrée sur la , dans laquelle le sas 4 est revenu à son état initial, c’est-à-dire rempli d’eau et en équipression avec l’environnement extérieur de l’engin sous-marin.We find ourselves at the final stage illustrated on the , in which the airlock 4 has returned to its initial state, that is to say filled with water and at equal pressure with the external environment of the underwater vehicle.

La récupération des plongeurs se fait en déroulant un cycle inverse à celui qui vient d’être décrit.The recovery of the divers is done by carrying out a reverse cycle to that which has just been described.

On conçoit alors qu’un tel engin sous-marin présente un certain nombre d’avantages.It is then conceivable that such an underwater vehicle has a certain number of advantages.

En effet, le sas partage des cloisons mutualisées avec d’autres équipements de l’engin sous-marin et la coque épaisse de celui-ci.Indeed, the airlock shares shared partitions with other equipment of the underwater vehicle and its thick hull.

Ce sas partage également des équipements mutualisés avec d’autres installations existantes à bord, telles que par exemple des installations de remplissage/vidange des tubes lance-arme, d’embarquement des armes, de compensation, de réglage, etc.This airlock also shares shared equipment with other existing installations on board, such as, for example, installations for filling/emptying weapon launch tubes, loading weapons, compensation, adjustment, etc.

Ceci permet de faciliter la préparation du déploiement de nageurs, tout en n’impactant que très peu voire pas du tout la pesée et la stabilité du sous-marin.This makes it easier to prepare for the deployment of swimmers, while having very little or no impact on the weight and stability of the submarine.

Le sas décrit précédemment peut être intégré à la charpente avant d’un engin sous-marin et peut par exemple être modulaire.The airlock described above can be integrated into the front frame of an underwater vehicle and can for example be modular.

Il n’est donc plus un équipement interne à la coque épaisse résistante à la pression maximale d’immersion, ce qui était complexe à manutentionner, à réaliser et à qualifier.It is therefore no longer an internal equipment with a thick shell resistant to the maximum immersion pressure, which was complex to handle, produce and qualify.

Bien entendu, de nombreux autres modes de réalisation encore peuvent être envisagés.Of course, many other embodiments can be envisaged.

Claims (10)

Engin sous-marin (1) comportant au moins une coque épaisse (2) résistante à la pression maximale d’immersion, caractérisé en ce qu’il comporte en outre un sas (4) de mise en œuvre de plongeur, placé à l’extérieur de la coque épaisse, et qui comporte au moins une cloison mutualisée avec au moins un autre équipement (2, 7, 8) de l’engin sous-marin.Underwater vehicle (1) comprising at least one thick hull (2) resistant to the maximum immersion pressure, characterized in that it further comprises an airlock (4) for implementing a diver, placed at the exterior of the thick hull, and which comprises at least one shared partition with at least one other item of equipment (2, 7, 8) of the underwater vehicle. Engin sous-marin (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’autre équipement (2, 7, 8) est formé par une caisse de ballast et/ou une caisse de réglage.Underwater vehicle (1) according to Claim 1, characterized in that the other equipment (2, 7, 8) is formed by a ballast box and/or an adjustment box. Engin sous-marin (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le sas (4) est raccordé à la coque épaisse (2) par une première traversée (5) et à l’environnement extérieur de l’engin sous-marin par une seconde traversée (6) et l’engin comporte au moins un tube de lancement d’arme, associé à des moyens (15, 16) de remplissage/vidange pour le contrôle du fonctionnement de ce tube, et en ce que le sas (4) de mise en œuvre du ou des plongeurs est raccordé à ces moyens de remplissage/vidange de ce tube de lancement d’arme pour mutualiser ceux-ci et permettre le pilotage du fonctionnement du sas en utilisant au moins en partie ces moyens.Underwater vehicle (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the lock (4) is connected to the thick hull (2) by a first crossing (5) and to the external environment of the underwater vehicle via a second crossing (6) and the vehicle comprises at least one weapon launch tube, associated with filling/emptying means (15, 16) for checking the operation of this tube, and that the airlock (4) for implementing the plunger(s) is connected to these filling/emptying means of this weapon launch tube to pool them and allow the operation of the airlock to be controlled by using at least part these means. Engin sous-marin (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens (12 ; 13, 14) de mise du sas en équipression avec l’environnement de l’engin sous-marin en dehors des phases de mise en œuvre de plongeur et/ou lorsque la profondeur d’immersion de l’engin sous-marin dépasse une valeur prédéterminée.Underwater vehicle (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means (12; 13, 14) for bringing the airlock into equal pressure with the environment of the underwater vehicle in outside the diver implementation phases and/or when the immersion depth of the underwater vehicle exceeds a predetermined value. Engin sous-marin (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de mise en équipression du sas avec l’environnement de l’engin sous-marin comprennent des moyens pilotables d’ouverture de la seconde traversée (6).Underwater vehicle (1) according to claim 4, characterized in that the means for placing the airlock at equal pressure with the environment of the underwater vehicle comprise controllable means for opening the second crossing (6). Engin sous-marin (1) selon l’une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que les moyens de mise en équipression du sas avec l’environnement de l’engin sous-marin comprennent une tubulure (13) de raccordement du sas à l’environnement de l’engin, munie d’une vanne pilotable (14).Underwater vehicle (1) according to any one of claims 4 or 5, characterized in that the means for bringing the airlock into equal pressure with the environment of the underwater vehicle comprise a pipe (13) for connecting the airlock to the environment of the machine, provided with a controllable valve (14). Engin sous-marin (1) selon la revendication 3 et l’une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les moyens mutualisés comprennent :
  • au moins une caisse de remplissage/vidange,
  • au moins une caisse de compensation ;
  • des moyens de réglage d’assiette ; et
  • des conduits d’air et d’eau.
Underwater vehicle (1) according to Claim 3 and any one of Claims 4 to 6, characterized in that the shared means comprise:
  • at least one filling/emptying box,
  • at least one compensation fund;
  • trim adjustment means; and
  • air and water ducts.
Engin sous-marin (1) selon la revendication 3 et l’une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que la première traversée (5) entre le sas (4) et la coque épaisse (2) de l’engin sous-marin est formée par une traversée de chargement d’arme dans celui-ci.Underwater vehicle (1) according to Claim 3 and any one of Claims 4 to 7, characterized in that the first passage (5) between the airlock (4) and the thick hull (2) of the underwater vehicle -sailor is formed by a weapon loading traverse in it. Engin sous-marin (1) selon la revendication 3 et l’une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que la seconde traversée (6) du sas (4) vers l’extérieur de l’engin sous-marin est alignée avec la première traversée (5) pour permettre le chargement d’arme dans l’engin sous-marin.Underwater vehicle (1) according to Claim 3 and any one of Claims 4 to 8, characterized in that the second passage (6) of the airlock (4) towards the outside of the underwater vehicle is aligned with the first crossing (5) to allow the loading of weapons in the underwater vehicle. Engin sous-marin (1) selon la revendication 3 et l’une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que chaque traversée (5, 6) comporte un surbau (9,10) associé à un panneau d’obturation pilotable (11, 12).Underwater vehicle (1) according to Claim 3 and any one of Claims 4 to 9, characterized in that each crossing (5, 6) comprises a coaming (9,10) associated with a controllable closing panel ( 11, 12).
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