FR2971484A1

FR2971484A1 - UNDERWATER ENGINE COMPRISING MEANS FOR RECEIVING MEANS FORMING WIDE LOADABLE LOAD

Info

Publication number: FR2971484A1
Application number: FR1151103A
Authority: FR
Inventors: Philippe Paumier
Original assignee: DCNS SA
Current assignee: Naval Group SA
Priority date: 2011-02-11
Filing date: 2011-02-11
Publication date: 2012-08-17
Anticipated expiration: 2031-02-11
Also published as: ES2433270T3; FR2971484B1; EP2487104A1; EP2487104B1

Abstract

Cet engin sous-marin (1) est caractérisé en ce que les moyens de réception comportent au moins un puits sensiblement vertical (2), débouchant dans la partie supérieure et dans la partie inférieure de cet engin (1) et dans lequel sont logés les moyens formant charge utile largable (3), en ce que les moyens formant charge utile largable (3) comportent au moins deux parties (4, 5), dont l'une (4) est destinée à recevoir la charge utile proprement dite et dont l'autre (5) forme des moyens de compensation de flottabilité de la charge utile proprement dite et en ce que les deux parties (4, 5) des moyens formant charge utile (3) sont reliées par des moyens de maintien en position de ceux-ci dans le puits (2), débrayables pour permettre leur séparation et le largage des deux parties des moyens formant charge utile (3), l'une par la partie supérieure du puits (2) et l'autre par la partie inférieure de celui-ci.This underwater vehicle (1) is characterized in that the receiving means comprise at least one substantially vertical well (2), opening in the upper part and in the lower part of this machine (1) and in which are housed the releasable payload means (3), in that the releasable payload means (3) comprise at least two parts (4, 5), one of which (4) is intended to receive the actual payload and whose the other (5) forms buoyancy compensating means of the payload itself and in that the two parts (4, 5) of the payload means (3) are connected by holding means in position of those in the well (2), disengageable to allow their separation and the release of the two parts of the payload means (3), one by the upper part of the well (2) and the other by the lower part of the this one.

Description

Engin sous-marin comportant des moyens de réception de moyens formant charge utile largable La présente invention concerne un engin sous-marin comportant des moyens de réception de moyens formant charge utile largable. L'engin sous-marin par exemple être constitué par un sous-marin proprement dit, un drone, etc.... The present invention relates to an underwater vehicle comprising means for receiving means for releasable payload means. The underwater vehicle for example be constituted by a submarine proper, a drone, etc.

Différentes configurations de moyens de réception de cette nature pour une grande variété de charges utiles, sont déjà connues dans l'état de la technique. Ainsi par exemple, on connaît déjà dans l'état de la technique, des moyens de réception de ce type qui se présentent sous la forme de tubes de lancement de charge telle qu'une torpille, une capsule de réception d'un missile, ou de tous autres types de munitions, de leurres, de systèmes de contre-mesure, etc.... Ainsi par exemple, des capsules non propulsées à flottabilité positive permettant de lancer des missiles par exemple depuis un sous-marin en plongée, ont été développées. A titre d'exemple de l'état de la technique dans ce domaine, on peut citer les documents US 6,286,410, US 3,137,203, US 3,075,301, US 5,092,222, US 6,841,347 et US 5,542,333. Cependant, toutes les solutions proposées jusqu'à présent présentent un certain nombre d'inconvénients. En effet, outre des problèmes d'intégration à bord de l'engin sous-marin, se posent également des problèmes de sortie de la charge utile de l'engin sous-marin, de vitesse de remontée de celle-ci et de compensation de flottabilité de l'engin sous-marin après largage de la charge utile. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes. A cet effet, l'invention a pour objet un engin sous-marin comportant des moyens de réception de moyens formant charge utile largable, caractérisé en ce que les moyens de réception comportent au moins un puits sensiblement vertical, débouchant dans la partie supérieure et dans la partie inférieure de cet engin et dans lequel sont logés les moyens formant charge utile largable, en ce que les moyens formant charge utile largable comportent au moins deux parties, dont l'une est destinée à recevoir la charge utile proprement dite et dont l'autre forme des moyens de compensation de flottabilité de la charge utile proprement dite et en ce que les deux parties des moyens formant charge utile sont reliées par des moyens de maintien en position de ceux-ci dans le puits, débrayables pour permettre leur séparation et le largage des deux parties des moyens Different configurations of reception means of this nature for a wide variety of payloads are already known in the state of the art. For example, it is already known in the state of the art, receiving means of this type which are in the form of charge launching tubes such as a torpedo, a receiving capsule of a missile, or of all other types of ammunition, lures, countermeasure systems, etc .... For example, non-powered capsules with positive buoyancy for launching missiles for example from a submerged submarine have been developed. By way of example of the state of the art in this field, mention may be made of US Pat. No. 6,286,410, US Pat. No. 3,137,203, US Pat. No. 3,075,301, US Pat. No. 5,092,222, US Pat. No. 6,841,347 and US Pat. No. 5,542,333. However, all the solutions proposed so far have a number of disadvantages. Indeed, in addition to problems of integration on board the underwater vehicle, there are also problems of output of the payload of the underwater vehicle, speed of ascent of the latter and compensation of buoyancy of the underwater vehicle after the payload is dropped. The object of the invention is therefore to solve these problems. For this purpose, the subject of the invention is an underwater vehicle comprising means for receiving means for releasable payload, characterized in that the receiving means comprise at least one substantially vertical well, opening into the upper part and into the the lower part of this machine and in which are housed the releasable payload means, in that the releasable payload means comprise at least two parts, one of which is intended to receive the actual payload and whose another form of buoyancy compensating means of the actual payload and in that the two parts of the payload means are connected by holding means in position thereof in the well, disengageable to allow their separation and the release of the two parts of the means

2 formant charge utile, l'une par la partie supérieure du puits et l'autre par la partie inférieure de celui-ci. Selon d'autres caractéristiques prises seules ou en combinaison : - la ou chaque partie supérieure ou inférieure du puits est associée à un volet d'obturation escamotable lors du largage des moyens formant charge utile, déplaçable entre une position active d'obturation du puits et une position escamotée d'ouverture de celui-ci, - le volet d'obturation et la partie correspondante du puits par laquelle est larguée la charge utile, comportent des moyens de guidage de celle-ci lors de son largage et de sa sortie de ce puits, - l'une et/ou l'autre des extrémités des moyens formant charge utile présentent une forme correspondant à celle de la partie de carène correspondante de l'engin sous-marin où est prévu le puits, pour s'étendre dans le prolongement de celle-ci, - les deux parties des moyens formant charge utile présentent des sections différentes et sont reçues dans deux portions correspondantes du puits, raccordées par un épaulement d'appui permettant de maintenir les moyens formant charge utile en position dans ce puits, - les moyens de maintien en position des moyens formant charge utile dans le puits, comprennent des moyens d'accrochage débrayables des deux parties de ces moyens formant charge utile l'une sur l'autre et/ou dans le puits, - les moyens d'accrochage escamotables comprennent au moins une goupille arrachable, - la charge utile est formée par une capsule présentant une flottabilité positive, adaptée pour être lancée par la partie supérieure du puits, et les moyens de compensation de flottabilité comportent un lest adapté pour être largué par la partie inférieure du puits, - la capsule est une capsule à franchissement de surface adaptée pour recevoir un missile, - il est prévu des moyens de génération d'une surpression de gaz dans la capsule pour faciliter sa remontée à la surface, - la charge utile est formée par un organe présentant une flottabilité négative et adapté pour être largué par la partie inférieure du puits et les moyens formant compensateur de flottabilité comportent des moyens formant bouée adaptés pour être largués par la partie supérieure du puits, - les moyens formant charge utile comportent une mine, - les moyens formant bouée comportent des moyens de sabordage, - le ou chaque puits est ménagé à travers une coque épaisse de l'engin sous-marin, le ou chaque puits est ménagé à travers une charpente légère de l'engin sous- marin, et - le ou chaque puits est ménagé dans un module accroché sur cet engin sous-marin. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 représente un schéma d'implantation de moyens de largage de moyens formant charge utile dans un engin sous-marin selon l'invention, la figure 2 représente une vue de détail de l'intégration de moyens formant charge utile dans un tel engin, la figure 3 représente une variante de réalisation d'une capsule à flottabilité positive destinée à recevoir une charge utile proprement dite, et les figures 4 et 5 représentent des exemples de réalisation de moyens formant compensateur de flottabilité pour une charge utile de type mine. On a en effet illustré sur la figure 1, la section arrière d'un engin sous-marin, tel qu'un sous-marin proprement dit, désigné par la référence générale 1, qui comporte des moyens de réception de moyens formant charge utile largable. En fait, ces moyens de réception comportent au moins un puits sensiblement vertical désigné par la référence générale 2, débouchant dans la partie supérieure et dans la partie inférieure de l'engin sous-marin et dans lequel sont logés les moyens formant charge utile largable. Ces moyens formant charge utile sont désignés par la référence générale 3 sur cette figure 1. En fait, différentes implantations possibles de ce puits de réception peuvent être envisagées. 2 forming payload, one by the upper part of the well and the other by the lower part thereof. According to other characteristics taken alone or in combination: the or each upper or lower portion of the well is associated with a retractable shutter when the payload means is released, movable between an active position of closing the well and a retracted position of opening thereof, - the shutter and the corresponding portion of the well through which the payload is dropped, comprise means for guiding the latter during its release and its exit from this well, - one and / or the other ends of the payload means have a shape corresponding to that of the corresponding hull portion of the underwater vehicle where the well is provided, to extend into the extension of the latter, the two parts of the payload means have different sections and are received in two corresponding portions of the well, connected by a support shoulder to maintain the payload means in position in this well, the means for holding the payload means in position in the well, comprise means for disengageable hooking of the two parts of these payload means one on the other and / or in the well, - the retractable hooking means comprise at least one tear pin, - the payload is formed by a capsule having a positive buoyancy, adapted to be launched by the upper part of the well, and the means of buoyancy compensation comprise a weight adapted to be dropped from the lower part of the well, - the capsule is a surface-crossing capsule adapted to receive a missile, - there are provided means for generating a gas overpressure in the capsule to facilitate its recovery to the surface, - the payload is formed by a member having a negative buoyancy and adapted to be dropped by the inf the buoyancy compensator means comprise buoy means adapted to be released from the upper part of the well; the payload means comprise a mine; the buoy means comprise means of scuttling; each well is formed through a thick hull of the underwater vehicle, the or each well is formed through a light frame of the underwater vehicle, and the or each well is formed in a module attached to it. underwater vehicle. The invention will be better understood on reading the description which will follow, given solely by way of example and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 represents a layout diagram of means of means release. forming a payload in an underwater vehicle according to the invention, Figure 2 shows a detailed view of the integration of payload means in such a machine, Figure 3 shows an alternative embodiment of a buoyancy capsule positive to receive a payload itself, and Figures 4 and 5 show embodiments of buoyancy compensator means for a payload type mine. In fact, FIG. 1 shows the rear section of an underwater vehicle, such as a submarine proper, designated by the general reference 1, which comprises means for receiving payload means . In fact, these receiving means comprise at least one substantially vertical well designated by the general reference 2, opening in the upper part and in the lower part of the underwater vehicle and in which are housed the releasable payload means. These payload means are designated by the general reference 3 in this Figure 1. In fact, different possible locations of this receiving well may be considered.

Ainsi, par exemple, ce puits peut être ménagé à travers une coque épaisse de l'engin sous-marin ou dans un module accroché sur cet engin sous-marin, ou encore comme cela est illustré, à travers une charpente légère de l'engin sous-marin telle que par exemple la charpente arrière de celui-ci. Thus, for example, this well can be formed through a thick shell of the underwater vehicle or in a module attached to this underwater vehicle, or as illustrated, through a light frame of the machine submarine such as for example the rear frame of it.

Bien entendu, le ou chaque puits peut également être prévu en charpente avant voire le long d'un kiosque/massif de l'engin sous-marin ou dans tout autre endroit approprié de celui-ci. Comme cela est illustré sur cette figure 1, les moyens formant charge utile comportent au moins deux parties dont l'une est destinée à recevoir la charge utile proprement dite, et qui se présente par exemple sous la forme d'une capsule désignée par la référence générale 4 sur cette figure et dont l'autre, forme des moyens de compensation de flottabilité de la charge utile proprement dite, désignés par la référence générale 5 sur cette figure. Of course, the or each well may also be provided in a frame before or along a kiosk / massif of the underwater vehicle or in any other appropriate place thereof. As illustrated in this FIG. 1, the payload means comprise at least two parts, one of which is intended to receive the actual payload, and which is for example in the form of a capsule designated by the reference 4 in this figure and the other forms buoyancy compensation means of the actual payload, designated by the general reference 5 in this figure.

Dans le cas où comme cela est illustré, la partie des moyens formant charge utile largable se présente sous la forme d'une capsule à flottabilité positive destinée à recevoir la charge utile proprement dite, les moyens de compensation de flottabilité de celle-ci sont constitués par un lest largable 5. En fait, et comme cela sera décrit plus en détail par la suite, les deux parties des moyens formant charge utile sont reliées par des moyens de maintien en position de ceux-ci dans le puits 2, débrayables pour permettre la séparation et le largage des deux parties des moyens formant charge utile, l'une par la partie supérieure du puits et l'autre par la partie inférieure de celui-ci. Ainsi, par exemple, dans ce qui est illustré sur cette figure 1, la charge utile est constituée par une capsule ou tout autre organe présentant une flottabilité positive, qui est adaptée pour être larguée par la partie supérieure du puits et les moyens de compensation de flottabilité constitués par le lest sont adaptés pour être largués par la partie inférieure du puits. On notera alors que dans ce cas, le lest peut affleurer la coque de l'engin sous- marin et présenter une forme correspondant à celle de la partie de carène correspondante de l'engin sous-marin où est prévu le puits, pour s'étendre dans le prolongement de celle-ci et éviter toute perturbation hydrodynamique ou acoustique. Dans l'exemple illustré, la partie supérieure du puits est quant à elle associée à un volet d'obturation escamotable lors du largage des moyens formant charge utile, désigné par la référence générale 6 sur cette figure et qui est alors déplaçable entre une position active d'obturation du puits et une position escamotée d'ouverture de celui-ci, comme cela est illustré. Des moyens d'actionnement classiques de ce volet, par exemple à base de vérins ou autres, peuvent être prévus afin de piloter les déplacements de ce volet entre ses positions active et escamotée. In the case where, as illustrated, the part of the dropable payload means is in the form of a positive buoyancy capsule intended to receive the actual payload, the buoyancy compensation means thereof are constituted 5. In fact, and as will be described in more detail later, the two parts of the payload means are connected by holding means in position thereof in the well 2, disengageable to allow separating and releasing the two parts of the payload means, one from the upper part of the well and the other from the lower part thereof. Thus, for example, in what is illustrated in FIG. 1, the payload is constituted by a capsule or any other member having a positive buoyancy, which is adapted to be released by the upper portion of the well and the compensation means of the buoyancy constituted by the ballast are adapted to be dropped by the lower part of the well. Note that in this case, the ballast may be flush with the hull of the underwater vehicle and have a shape corresponding to that of the corresponding hull part of the underwater vehicle where the well is provided, for s' extend in the extension of the latter and avoid any hydrodynamic or acoustic disturbance. In the example illustrated, the upper part of the well is associated with a retractable shutter flap during the release of the payload means, designated by the general reference 6 in this figure and which is then movable between an active position shutter well and a retracted position of opening thereof, as illustrated. Conventional actuating means of this component, for example based on cylinders or the like, may be provided in order to control the movements of this component between its active and retracted positions.

Des moyens de guidage de la charge utile lors de son largage et de sa sortie de ce puits sont alors prévus. Ces moyens de guidage sont par exemple prévus sur le volet escamotable 6, tels que ceux désignés par la référence générale 7 sur cette figure et sur le bord opposé de la partie supérieure du puits, tels que ceux désignés par la référence générale 8 sur cette figure. Ceci permet alors d'assurer le guidage de la charge utile lors de sa sortie du puits de l'engin sous-marin. On sait en effet que cette phase de sortie du puits est une phase pendant laquelle, si l'engin sous-marin se déplace, des contraintes relativement importantes peuvent être appliquées sur la charge utile. Comme cela a été indiqué précédemment, la partie des moyens formant charge utile destinée à recevoir la charge utile proprement dite peut par exemple être constituée par une capsule à flottabilité positive, à franchissement de surface et qui est adaptée pour recevoir par exemple un missile tel qu'un missile anti-aérien ou autre. De telles capsules sont connues en soi et ont déjà été utilisées dans ce but dans l'état de la technique. Bien entendu, et comme cela sera expliqué plus en détail par la suite, d'autres configurations peuvent être envisagées. Means for guiding the payload during its release and its exit from this well are then provided. These guide means are for example provided on the retractable flap 6, such as those designated by the general reference 7 in this figure and on the opposite edge of the upper part of the well, such as those designated by the general reference 8 in this figure. . This then makes it possible to guide the payload when it leaves the well of the underwater vehicle. It is known that this well exit phase is a phase during which, if the underwater vehicle moves, relatively large constraints can be applied to the payload. As indicated above, the part of the payload means intended to receive the actual payload may for example be constituted by a positive buoyancy capsule, surface crossing and which is adapted to receive for example a missile such as an anti-aircraft missile or other. Such capsules are known per se and have already been used for this purpose in the state of the art. Of course, and as will be explained in more detail later, other configurations can be envisaged.

On a illustré sur la figure 2, un exemple plus détaillé de réalisation possible de l'intégration des moyens formant charge utile 3 et de ses différentes parties, dans le puits 2 de l'engin sous-marin 1. Les moyens formant charge utile comportent toujours les deux parties, à savoir par exemple la capsule 4 à flottabilité positive et destinée à recevoir par exemple un missile et le lest 5. Comme cela a été indiqué précédemment, ce lest présente alors un bord inférieur désigné par la référence générale 10 sur cette figure, de forme correspondant à celle de la partie de carène correspondante de l'engin sous-marin où est prévu le puits, pour s'étendre dans le prolongement de celle-ci. FIG. 2 illustrates a more detailed example of possible realization of the integration of the payload means 3 and its various parts in the well 2 of the underwater vehicle 1. The payload means comprise always the two parts, namely for example the capsule 4 with positive buoyancy and intended to receive for example a missile and the ballast 5. As indicated above, this ballast then has a lower edge designated by the general reference 10 on this figure, shaped corresponding to that of the corresponding hull portion of the underwater vehicle where the well is provided, to extend in the extension thereof.

Comme cela est également illustré, les deux parties des moyens formant charge utile 3 peuvent présenter des sections différentes et être reçues dans deux portions correspondantes du puits, raccordées par un épaulement d'appui permettant de maintenir les moyens formant charge utile en position dans ce puits. Sur cette figure, on voit en effet que la capsule 4 et en particulier sa partie inférieure, et le lest 5 présentent par exemple des sections différentes et sont reçus dans des portions correspondantes respectivement 11 et 12 du puits, raccordées par un épaulement 13 sur lequel viennent prendre appui des surfaces d'appui correspondantes de la capsule 4, l'une de ces surfaces d'appui étant désignée par la référence générale 14. As also illustrated, the two portions of the payload means 3 may have different sections and be accommodated in two corresponding portions of the well, connected by a bearing shoulder to hold the payload means in position in that well. . In this figure, it can be seen that the capsule 4 and in particular its lower part, and the ballast 5 have for example different sections and are received in respective portions 11 and 12 of the well, connected by a shoulder 13 on which come to bear the corresponding bearing surfaces of the capsule 4, one of these bearing surfaces being designated by the general reference 14.

Le lest est alors accroché sur la partie inférieure de cette capsule 4 par des moyens de maintien en position des moyens formant charge utile dans le puits, débrayables pour permettre la séparation et le largage des deux parties des moyens formant charge utile. Ces moyens de maintien comprennent des moyens d'accrochage débrayables des deux parties de ces moyens formant charge utile l'une sur l'autre et/ou dans le puits et comportent par exemple une goupille arrachable désignée par la référence générale 15 sur cette figure. Cette goupille 15 permet alors de maintenir le lest accroché sous la capsule à flottabilité positive, de manière que les surfaces d'appui 14 de celle-ci viennent en butée contre l'épaulement 13 du puits de manière à maintenir les moyens formant charge utile dans le puits 2. Lorsque l'on souhaite larguer les moyens formant charge utile, il suffit alors d'arracher la goupille 15, de manière à libérer le lest de la capsule. Le lest tombe alors par la partie inférieure du puits et, du fait de sa flottabilité positive, la capsule remonte à la surface en prenant de la vitesse et en passant par la partie supérieure de ce puits. La capsule est alors guidée lors de sa sortie du puits par les moyens de guidage prévus dans sa partie supérieure, et peut prendre une vitesse suffisante pour franchir la surface et larguer par exemple une munition telle qu'un missile. The ballast is then hooked on the lower part of this capsule 4 by holding means in position of the payload means in the well, disengageable to allow the separation and the release of the two parts of the payload means. These holding means comprise disengageable attachment means of the two parts of these payload means one on the other and / or in the well and comprise for example a tear-off pin designated by the general reference 15 in this figure. This pin 15 then keeps the ballast hooked under the positive buoyancy capsule, so that the bearing surfaces 14 thereof abut against the shoulder 13 of the well so as to maintain the payload means in the well 2. When it is desired to drop the payload means, it is sufficient to tear the pin 15, so as to release the ballast of the capsule. The ballast then falls through the lower part of the well and, because of its positive buoyancy, the capsule rises to the surface while gaining speed and passing through the upper part of this well. The capsule is then guided when it leaves the well by the guide means provided in its upper part, and can take a sufficient speed to cross the surface and drop for example an ammunition such as a missile.

Bien entendu, d'autres modes de réalisation de ces différents organes peuvent être envisagés. Ainsi, par exemple, la charge utile peut être formée par un organe présentant une flottabilité négative et adapté pour être largué par la partie inférieure du puits, tandis que les moyens formant compensateur de flottabilité comportent alors des moyens formant bouée adaptés pour être largués par la partie supérieure de celui-ci. Ainsi, par exemple, les moyens formant charge utile peuvent comporter une mine adaptée pour être larguée par la partie inférieure du puits. Bien entendu, d'autres applications à d'autres types de charges utiles peuvent être envisagées. Of course, other embodiments of these different organs can be envisaged. Thus, for example, the payload can be formed by a member having a negative buoyancy and adapted to be released by the lower part of the well, while the buoyancy compensator means then comprise buoy means adapted to be released by the upper part of it. Thus, for example, the payload means may comprise a mine adapted to be dropped by the lower part of the well. Of course, other applications to other types of payloads can be envisaged.

De même de nombreux modes de réalisation possibles des différents éléments qui viennent d'être décrits peuvent être envisagés. Ainsi par exemple et comme cela est illustré sur la figure 3, la capsule 4 peut être associée à des moyens de génération dans celle-ci d'une surpression de gaz comme par exemple d'air comprimé pour faciliter /accélérer sa remontée à la surface. Sur cette figure 3 on reconnait des éléments déjà décrit précédemment et qui sont désignés par les mêmes références. Dans cet exemple de réalisation, la capsule est alors associée à une canule 20 portée par l'engin sous-marin et présentant une première extrémité pénétrant dans celle- ci et une deuxième extrémité raccordée à une source 21 de gaz sous pression tel que de l'air comprimé, à travers une soupape de lancement 22. Cet ensemble source-soupape est alors logé dans l'engin sous-marin. Le fond de la capsule ou de façon générale sa partie inférieure, est également muni par exemple de moyens en forme d'évent 4a tandis que la canule est montée coulissante dans un conduit 4b de la capsule, ce conduit s'étendant en direction du haut de celle-ci. Lors du lancement de la capsule, la soupape de lancement est ouverte ce qui permet d'injecter du gaz sous pression dans la capsule pour augmenter sa flottabilité. De plus le gaz sous pression s'échappant par les moyens en forme d'évent 4a de celle-ci, pousse également cette capsule vers le haut, ce qui permet de faciliter/accélérer la remontée de la capsule et donc de la charge utile vers la surface, et de résoudre certains des problèmes évoqués précédemment, en accélérant en particulier le début du déplacement de la capsule. Bien entendu d'autres modes de réalisation peuvent être envisagés et une bouteille de gaz sous pression, par exemple percutable et autonome vis-à-vis du reste de l'engin, peut être prévue. Le déclenchement/percussion de celle-ci est alors assuré lors du lancement de la capsule. Ceci permet également de créer une surpression de gaz dans la capsule, l'air ou le gaz sous pression s'échappant par les évents pour générer une poussée complémentaire permettant de faciliter/accélérer la remontée de la capsule à la surface. Le gaz peut être stocké tel quel ou être le résultat d'un changement d'état d'un liquide ou d'un solide. Sur les figures 4 et 5 on a illustré des exemples de réalisation de moyens formant compensateur de flottabilité par exemple pour une charge utile constituée par une mine. Likewise, many possible embodiments of the various elements which have just been described can be envisaged. For example, and as illustrated in FIG. 3, the capsule 4 may be associated with means for generating therein a gas overpressure such as for example compressed air to facilitate / accelerate its rise to the surface. . In this figure 3 is recognized elements already described above and which are designated by the same references. In this embodiment, the capsule is then associated with a canula 20 carried by the underwater vehicle and having a first end penetrating into it and a second end connected to a source 21 of gas under pressure such as This source-valve assembly is then housed in the underwater vehicle. The bottom of the capsule or in general its lower part, is also provided for example means in the form of vent 4a while the cannula is slidably mounted in a conduit 4b of the capsule, this duct extending towards the top of it. When launching the capsule, the launch valve is open which allows to inject pressurized gas into the capsule to increase its buoyancy. In addition, the pressurized gas escaping through the vent-shaped means 4a thereof also pushes this capsule upwards, which facilitates / accelerates the ascent of the capsule and therefore of the payload to the surface, and solve some of the problems mentioned above, particularly accelerating the beginning of the displacement of the capsule. Of course other embodiments can be envisaged and a pressurized gas cylinder, for example percutable and autonomous vis-à-vis the rest of the machine, can be provided. The trigger / percussion of it is then ensured at the launch of the capsule. This also makes it possible to create a gas overpressure in the capsule, air or pressurized gas escaping through the vents to generate a complementary thrust to facilitate / accelerate the recovery of the capsule to the surface. The gas can be stored as is or be the result of a change of state of a liquid or a solid. FIGS. 4 and 5 illustrate exemplary embodiments of buoyancy compensator means, for example for a payload constituted by a mine.

Sur la figure 4, la mine est désignée par la référence générale 30 et les moyens formant compensateur par la référence générale 31. Ceux-ci se présentent alors par exemple sous la forme d'une bouée formée par un organe cylindrique, remplie de gaz et munie de moyens de sabordage comprenant par exemple un ou plusieurs orifices tels que ceux désignés par les références 32 et 33 sur cette figure, obturés, dans la situation illustrée c'est-à-dire avant lancement, par des bouchons par exemple 34 et 35. En fait ces bouchons servent à obturer les orifices de la bouée tant que la mine n'est pas larguée afin d'assurer la compensation de flottabilité de la mine. In Figure 4, the mine is designated by the general reference 30 and the compensator means by the general reference 31. These are then for example in the form of a buoy formed by a cylindrical member, filled with gas and equipped with scuttling means comprising for example one or more orifices such as those designated by the references 32 and 33 in this figure, closed, in the situation illustrated, that is to say before launch, by plugs for example 34 and 35 In fact, these plugs are used to close the buoy's holes as long as the mine is not jettisoned to ensure the buoyancy compensation of the mine.

Lors du lancement c'est-à-dire après la séparation de la mine et de la bouée, les orifices sont dégagés afin que la bouée puisse se remplir d'eau et qu'elle puisse couler afin de maintenir la discrétion de l'opération de minage en cours. En effet ce remplissage permet à la bouée de couler avant d'arriver à la surface ou en tout état de cause de rester le moins longtemps possible à la surface. At the launch, that is to say after the separation of the mine and the buoy, the orifices are cleared so that the buoy can be filled with water and that it can flow in order to maintain the discretion of the operation mining in progress. Indeed this filling allows the buoy to flow before reaching the surface or in any case to stay as short as possible on the surface.

De nombreux modes de réalisation de ces moyens de sabordage peuvent alors être envisagés. Ainsi par exemple sur la figure 4 on a représenté une goupille de largage désignée par la référence 36 associée par exemple à une chaine de traction 37, permettant de déclencher la séparation de la bouée et de la mine. Many embodiments of these scuttling means can then be envisaged. Thus for example in Figure 4 there is shown a release pin designated by the reference 36 associated for example with a traction chain 37, to trigger the separation of the buoy and the mine.

La partie de la bouée en regard de la mine comporte les orifices 32 et 33 de remplissage et les bouchons sont associés à la partie de la mine en regard de cette bouée. Ainsi par exemple l'un des bouchons comme par exemple le bouchon 35 est solidaire de la mine tandis que l'autre bouchon 34 est relié à la mine par exemple par une chaine de traction 38, ce qui permet de décaler dans le temps l'ouverture des orifices de la bouée afin que celle-ci remonte un peu et ait le temps de se dégager de l'engin sous- marin avant de couler. Ceci permet d'éviter que cette bouée ne vienne heurter l'engin sous-marin lors des opérations de minage. D'autres dispositions des orifices peuvent être envisagées comme par exemple celle illustrée sur la figure 5, dans laquelle une bouée 40 comporte des orifices 41 et 42 en regard l'un de l'autre. Ces orifices sont également obturés par des bouchons 43 et 44 escamotables pour saborder/faire couler la bouée après l'opération de minage. A cet effet les bouchons peuvent être reliés l'un à l'autre par des moyens de liaison 45 et à des moyens de déclenchement de leur escamotage 46. The portion of the buoy opposite the mine has the orifices 32 and 33 for filling and the plugs are associated with the part of the mine opposite this buoy. For example, one of the plugs, for example the stopper 35, is integral with the mine while the other plug 34 is connected to the mine, for example by a pull chain 38, which allows the shifter to be shifted over time. opening of the buoy's holes so that it goes up a little and has time to get out of the underwater vehicle before sinking. This prevents the buoy does hit the underwater vehicle during mining operations. Other arrangements of the orifices may be envisaged, for example that illustrated in FIG. 5, in which a buoy 40 has orifices 41 and 42 facing one another. These orifices are also closed by plugs 43 and 44 retractable to scuttle / pour the buoy after the mining operation. For this purpose the plugs can be connected to one another by connecting means 45 and to triggering means of their retraction 46.

Ces moyens de liaison peuvent être rigides comme cela est représenté ou souples et se présenter par exemple sous la forme d'une chaine permettant dans ce cas également de décaler dans le temps l'ouverture de ces orifices. Les moyens de déclenchement 46 peuvent également être formés par une chaine ou autre. On conçoit alors qu'une telle structure présente un certain nombre d'avantages par rapport aux structures classiques, notamment au niveau de sa simplicité d'intégration dans l'engin sous-marin, de sa simplicité de mise en ceuvre, de la sécurisation de la charge utile et de la compensation de pesée de l'engin sous-marin après largage. These connecting means may be rigid as shown or flexible and be for example in the form of a chain allowing in this case also shift in time the opening of these orifices. The triggering means 46 may also be formed by a chain or the like. It is conceivable that such a structure has a number of advantages over conventional structures, particularly in terms of its simplicity of integration into the underwater vehicle, its simplicity of implementation, the security of the payload and the weighing compensation of the underwater vehicle after dropping.

De plus cette structure permet de libérer les autres systèmes de lancement d'armes de l'engin sous-marin pour d'autres applications.15 In addition, this structure frees the other weapon launching systems of the underwater vehicle for other applications.

Claims

CLAIMS1.- Subsea gear (1) comprising means for receiving means for releasable payload (3), characterized in that the receiving means comprise at least one substantially vertical well (2), opening into the upper part and in the lower part of this machine (1) and in which are housed the releasable payload means (3), in that the dropable payload means (3) comprise at least two parts (4, 5), of which one (4) is intended to receive the actual payload and the other (5) forms buoyancy compensation means of the payload itself and in that the two parts (4, 5) of the means forming payload (3) are connected by holding means (13, 14, 15) in position in the well (2), disengageable to allow their separation and the release of the two parts of the payload means (3). ), one by the upper part of the well (2) and the other by the the lower part of it.

2.- underwater vehicle according to claim 1, characterized in that the or each upper or lower portion of the shaft (2) is associated with a shutter (6) retractable during the release of the payload means (3). ), movable between an active position of closing the well (2) and a retracted position of opening thereof.

3.- underwater vehicle according to claim 2, characterized in that the shutter (6) and the corresponding portion of the well (2) by which the payload is dropped, comprise guide means (7, 8 ) of the latter during its release and its exit from this well (2).

4.- underwater vehicle according to claim 1, characterized in that one and / or the other end (10) of the payload means (3) have a shape corresponding to that of the corresponding hull portion the underwater vehicle (1) where is provided the well (2), to extend in the extension thereof.

5.- underwater vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the two parts (4, 5) of the payload means (3) have different sections and are received in two corresponding portions (11, 12) of the well (2), connected by a bearing shoulder (13) to maintain the payload means (3) in position in the well (2).

6.- underwater vehicle according to claim 5, characterized in that the holding means in position of the payload means (3) in the well (2) comprises releasable hooking means (15) of the two parts (4, 5) of these payload means (3) on each other and / or in the well (2).

7.- underwater vehicle according to claim 6, characterized in that the retractable attachment means comprise at least one tear pin (15).

8.- underwater vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the payload is formed by a capsule (4) having a positive buoyancy, adapted to be launched by the upper part of the well (2), and in that the buoyancy compensation means comprise a ballast (5) adapted to be dropped by the lower part of the well (2).

9.- underwater vehicle according to claim 8, characterized in that the capsule (4) is a surface crossing cap adapted to receive a missile.

10.- underwater vehicle according to claim 8 or 9, characterized in that there is provided means (20, 21, 22) for generating a gas overpressure in the capsule (4) to facilitate its recovery to the surface.

11.- underwater vehicle according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the payload is formed by a member having a negative buoyancy and adapted to be released from the lower part of the well (2) and the buoyancy compensator means comprise buoy means adapted to be released from the upper portion of the well (2).

12.- underwater vehicle according to claim 11, characterized in that the buoy means (31; 40) comprise scuttling means (32, 33, 34, 35; 41, 42, 43, 44).

13.- underwater vehicle according to claim 12, characterized in that the payload means comprise a mine.

14.- underwater vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the or each well (2) is formed through a thick shell of the underwater vehicle (1).

15.- underwater vehicle according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the or each well (2) is formed through a light frame of the underwater vehicle (1).

16.- underwater vehicle according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the or each well (2) is formed in a module attached to the underwater vehicle (1) .35