FR2978421A1

FR2978421A1 - SUBMARINE ENGINE COMPRISING AT LEAST ONE CHARGER OF AT LEAST TWO AMMUNITIONS, THE CHARGER BEING REMOVABLE AND EXTRACTIBLE THROUGH AN OPENING OF A THIN HULL OF THIS MACHINE

Info

Publication number: FR2978421A1
Application number: FR1156901A
Authority: FR
Inventors: Sebastien Rivieres; Nicolas Dupin; Lavaderci Philippe Lubrano
Original assignee: DCNS SA
Current assignee: Naval Group SA
Priority date: 2011-07-28
Filing date: 2011-07-28
Publication date: 2013-02-01
Anticipated expiration: 2031-07-28
Also published as: BR112014001949A2; KR20140048300A; EP2736800A1; PL2736800T3; EP2736800B2; BR112014001949B8; ES2547679T3; PL2736800T5; ES2547679T5; BR112014001949B1; FR2978421B1; WO2013014230A1; EP2736800B1; KR102069393B1

Abstract

Cet engin sous-marin (10) comprend une coque intérieure épaisse (12), une coque extérieure mince (14) entourant la coque épaisse (12), la coque mince (14) comportant un orifice (20) et des moyens (22) d'obturation de l'orifice (20), et un système (16) de lancement de véhicules sous-marins (18), le système de lancement (16) étant disposé entre la coque épaisse (12) et la coque mince (14). L'orifice (20) est agencé en regard du système de lancement (16) et forme une ouverture d'accès au système de lancement (16). Le système de lancement (16) comporte au moins un chargeur (26) d'au moins deux véhicules sous-marins (18) et des moyens (28) de réception du ou de chaque chargeur (26) de manière amovible, le chargeur (26) étant amovible et propre à être inséré dans les moyens de réception (28) ou extrait depuis les moyens de réception (28) à travers l'ouverture d'accès (20). Les moyens de réception (28) comportent des moyens de guidage selon une direction verticale (Z) du ou de chaque chargeur (26), le ou chaque chargeur (26) étant propre à être inséré ou extrait selon la direction verticale (Z) à travers l'ouverture d'accès (20), la direction verticale (Z) étant perpendiculaire à la direction longitudinale (X).This underwater vehicle (10) includes a thick inner shell (12), a thin outer shell (14) surrounding the thick shell (12), the thin shell (14) having an orifice (20) and means (22) shutter (20), and a system (16) for launching submarine vehicles (18), the launching system (16) being disposed between the thick shell (12) and the thin shell (14). ). The orifice (20) is arranged facing the launching system (16) and forms an access opening to the launching system (16). The launch system (16) comprises at least one loader (26) of at least two underwater vehicles (18) and means (28) for receiving the or each loader (26) removably, the loader ( 26) being removable and adapted to be inserted into the receiving means (28) or extracted from the receiving means (28) through the access opening (20). The receiving means (28) comprise guide means in a vertical direction (Z) of the or each loader (26), the or each loader (26) being adapted to be inserted or extracted in the vertical direction (Z) at through the access opening (20), the vertical direction (Z) being perpendicular to the longitudinal direction (X).

Description

Engin sous-marin comprenant au moins un chargeur d'au moins deux munitions, le chargeur étant amovible et extractible à travers une ouverture d'une coque mince de cet engin La présente invention concerne un engin sous-marin du type comprenant : - une coque intérieure épaisse, - une coque extérieure mince entourant la coque épaisse, la coque mince comportant un orifice et des moyens d'obturation de l'orifice, - un système de lancement de véhicules sous-marins, le système de lancement étant disposé entre la coque épaisse et la coque mince, l'orifice étant agencé en regard du système de lancement et formant une ouverture d'accès au système de lancement, le système de lancement comportant au moins un chargeur d'au moins deux véhicules sous-marins et des moyens de réception du ou de chaque chargeur de manière amovible, le chargeur étant amovible et propre à être inséré dans les moyens de réception ou extrait depuis les moyens de réception à travers l'ouverture d'accès. On connaît du document US 5,666,897 A, un engin sous-marin du type précité. L'engin sous-marin comporte une coque intérieure épaisse et une coque extérieure mince, ainsi qu'un système de lancement de véhicules sous-marins disposé entre la coque épaisse et la coque mince, autour de la périphérie extérieure de la coque épaisse suivant l'axe longitudinal de l'engin sous-marin. Le système de lancement décrit comporte une pluralité de véhicules sous-marins, tels que des munitions, disposés parallèlement à l'axe longitudinal de l'engin sous-marin et sur toute la périphérie extérieure de la coque épaisse. Le système de lancement comprend en particulier deux chaînes de munitions, chaque chaîne comportant une pluralité de munitions reliées successivement les unes aux autres. La coque mince de l'engin sous-marin comprend deux portes d'accès aux munitions, les portes d'accès étant situées dans la partie supérieure de la coque mince et permettant de charger ou décharger les chaînes de munitions par le dessus. Toutefois, lors du chargement ou du déchargement de chaque chaîne de munitions, il est nécessaire de faire coulisser chaque chaîne entre la coque épaisse et la coque mince, suivant une trajectoire circulaire sur la périphérie extérieure de la coque épaisse. Le chargement ou le déchargement des chaînes de munitions dans un tel engin sous-marin est donc relativement difficile à mettre en oeuvre. Le but de l'invention est de proposer un engin sous-marin permettant de faciliter le chargement ou le déchargement des véhicules sous-marins. A submarine device comprising at least one loader of at least two ammunition, the loader being removable and extractable through an opening of a thin hull of this machine The present invention relates to an underwater vehicle of the type comprising: a hull thick inner shell, - a thin outer shell surrounding the thick shell, the thin shell having an orifice and means for closing the orifice, - a launching system for underwater vehicles, the launching system being arranged between the hull thick and the thin shell, the orifice being arranged opposite the launching system and forming an access opening to the launching system, the launching system comprising at least one loader of at least two underwater vehicles and means receiving the or each magazine removably, the magazine being removable and adapted to be inserted into the receiving means or extracted from the receiving means through the opening access. Document US Pat. No. 5,666,897 A discloses a submarine machine of the aforementioned type. The underwater vehicle has a thick inner shell and a thin outer shell, as well as an underwater vehicle launching system disposed between the thick hull and the thin hull, around the outer periphery of the thick hull according to the invention. longitudinal axis of the underwater vehicle. The launching system described comprises a plurality of underwater vehicles, such as ammunition, arranged parallel to the longitudinal axis of the underwater vehicle and over the entire outer periphery of the thick shell. The launching system includes in particular two chains of ammunition, each chain having a plurality of ammunition successively connected to each other. The thin hull of the underwater vehicle has two ammunition access doors, the access doors being located in the upper part of the thin shell and for loading or unloading ammunition chains from above. However, when loading or unloading each chain of ammunition, it is necessary to slide each chain between the thick shell and the thin shell, following a circular path on the outer periphery of the thick shell. The loading or unloading of ammunition chains in such an underwater vehicle is therefore relatively difficult to implement. The object of the invention is to provide an underwater vehicle for facilitating the loading or unloading of submarine vehicles.

2 A cet effet, l'invention a pour objet un engin sous-marin du type précité, caractérisé en ce que les moyens de réception comportent des moyens de guidage selon une direction verticale du ou de chaque chargeur, le ou chaque chargeur étant propre à être inséré ou extrait selon la direction verticale à travers l'ouverture d'accès, la direction verticale étant perpendiculaire à la direction longitudinale. Suivant d'autres modes de réalisation, l'engin sous-marin comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - le chargeur est interchangeable avec un autre chargeur ; - les moyens d'obturation comportent une partie de la coque extérieure mince ; - ladite partie de la coque est amovible par rapport au reste de la coque mince ; - le système de lancement comporte deux chargeurs, et l'ouverture d'accès présente des dimensions permettant l'extraction ou l'insertion des deux chargeurs simultanément ; - l'engin sous-marin s'étend suivant une direction longitudinale, et les moyens de réception sont disposés à l'avant de la coque épaisse suivant la direction longitudinale ; - l'engin sous-marin s'étend suivant une direction longitudinale, et les véhicules sous-marins d'un même chargeur sont disposés parallèlement à la direction longitudinale et l'un au-dessus de l'autre ; - le système de lancement comporte un dispositif d'alimentation en énergie hydraulique d'actionneurs du chargeur, le dispositif d'alimentation étant autonome en énergie et disposé entre la coque épaisse et la coque mince de l'engin sous-marin ; - le véhicule sous-marin comporte une munition sous-marine ; - la munition sous-marine est une torpille. To this end, the subject of the invention is an underwater vehicle of the aforementioned type, characterized in that the receiving means comprise guide means in a vertical direction of the or each loader, the or each loader being suitable for be inserted or extracted in the vertical direction through the access opening, the vertical direction being perpendicular to the longitudinal direction. According to other embodiments, the underwater vehicle comprises one or more of the following characteristics, taken separately or in any technically possible combination: the charger is interchangeable with another charger; - The closure means comprise a portion of the outer shell thin; said part of the shell is removable relative to the remainder of the thin shell; the launching system comprises two loaders, and the access opening has dimensions allowing the extraction or the insertion of the two loaders simultaneously; - The underwater vehicle extends in a longitudinal direction, and the receiving means are disposed in front of the thick shell in the longitudinal direction; the underwater vehicle extends in a longitudinal direction, and the underwater vehicles of the same loader are arranged parallel to the longitudinal direction and one above the other; the launching system comprises a loader actuator hydraulic energy supply device, the feed device being autonomous in energy and arranged between the thick hull and the thin hull of the underwater vehicle; - the submarine vehicle has underwater ammunition; - the submarine ammunition is a torpedo.

Ces caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique et en perspective de l'avant d'un engin sous-marin selon l'invention, comprenant un système de lancement de véhicules sous-marins, - la figure 2 est une vue schématique et en coupe selon le plan Il de la figure 1, et - les figures 3 à 5 sont des figures analogues à celles de la figure 2, illustrant les étapes successives de l'extraction depuis le système de lancement d'un chargeur comportant trois véhicules sous-marins. These features and advantages of the invention will appear on reading the description which follows, given solely by way of example, and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic and perspective representation of the front of an underwater vehicle according to the invention, comprising a system for launching submarine vehicles, - Figure 2 is a schematic sectional view along the plane II of Figure 1, and - Figures 3 5 to 5 are figures similar to those of Figure 2, illustrating the successive steps of the extraction from the launch system of a charger with three subsea vehicles.

Sur la figure 1, un engin sous-marin 10 comprend une coque intérieure épaisse 12, une coque extérieure mince 14 entourant la coque épaisse 12, et un système 16 de lancement de véhicules sous-marins 18, visibles sur les figures 2 à 5, le système de lancement 16 étant disposé entre la coque épaisse 12 et la coque mince 14. L'engin sous-marin 10 s'étend suivant une direction longitudinale X, orienté de l'arrière vers l'avant de l'engin sous-marin. In FIG. 1, an underwater vehicle 10 comprises a thick inner shell 12, a thin outer shell 14 surrounding the thick shell 12, and a system 16 for launching submarine vehicles 18, visible in FIGS. 2 to 5, the launch system 16 being disposed between the thick shell 12 and the thin shell 14. The underwater vehicle 10 extends in a longitudinal direction X, oriented from the rear to the front of the underwater vehicle .

La coque épaisse 12 ne comporte pas d'orifice de passage d'un véhicule sous-marin, tel qu'une munition, le système de lancement 16 étant disposé à l'extérieur de la coque épaisse 12. La coque mince 14 comporte un premier orifice 20 d'insertion/extraction des véhicules sous-marins 18, et des moyens 22 d'obturation du premier orifice 20. La coque mince 14 comporte également des deuxièmes orifices 24 de sortie des véhicules sous-marins lors de leur lancement, et des volets, non représentés, d'obturation des deuxièmes orifices. Le système de lancement 16 comporte au moins un chargeur 26 de véhicules sous-marins 18 et des moyens 28 de réception de manière amovible du ou de chaque chargeur. Le système de lancement 16 comporte un dispositif 30 d'alimentation en énergie d'actionneurs, non représentés, du ou de chaque chargeur 26. Le système de lancement 16 est, par exemple, disposé à l'avant de la coque épaisse 12 suivant la direction longitudinale X, comme représenté sur la figure 1. The thick hull 12 does not have a passage opening of a submarine vehicle, such as a munition, the launching system 16 being disposed outside the thick shell 12. The thin shell 14 comprises a first insertion / extraction port 20 for submarine vehicles 18, and means 22 for closing the first orifice 20. The thin shell 14 also has second exit orifices 24 for submarine vehicles when they are launched, and shutters, not shown, for closing the second orifices. The launching system 16 comprises at least one loader 26 of submarine vehicles 18 and means 28 for removably receiving the or each loader. The launching system 16 comprises a device 30 for supplying energy to actuators, not shown, of the or each magazine 26. The launching system 16 is, for example, arranged in front of the thick shell 12 according to the longitudinal direction X, as shown in FIG.

Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, le système de lancement 16 comporte deux chargeurs 26 de véhicules sous-marins, seul le chargeur 26 bâbord étant représenté afin de faciliter la compréhension. Le véhicule sous-marin 18 comporte, par exemple, une munition sous-marine. La munition sous-marine est, par exemple, une torpille, une mine, ou encore un missile encapsulé dans le véhicule sous-marin. Les véhicules sous-marins 18 d'un même chargeur 26 sont disposés parallèlement à la direction longitudinale X et l'un au-dessus de l'autre. Le premier orifice 20 est agencé en regard du système de lancement 16 suivant une direction verticale Z, et forme une ouverture d'accès au système de lancement 16. La direction verticale Z est perpendiculaire à la direction longitudinale X, et orientée du bas vers le haut. Le premier orifice 20 présente une forme correspondant à l'intersection d'un volume parallélépipédique rectangle avec la surface de la coque mince 14 en forme d'un ellipsoïde, le volume parallélépipédique rectangle englobant les chargeurs 26. In the embodiment of Figure 1, the launch system 16 comprises two loaders 26 of submarine vehicles, only the port loader 26 being shown for ease of understanding. The underwater vehicle 18 includes, for example, an underwater munition. The submarine ammunition is, for example, a torpedo, a mine, or a missile encapsulated in the underwater vehicle. The underwater vehicles 18 of the same loader 26 are arranged parallel to the longitudinal direction X and one above the other. The first orifice 20 is arranged facing the launching system 16 in a vertical direction Z, and forms an access opening to the launching system 16. The vertical direction Z is perpendicular to the longitudinal direction X, and is directed from the bottom to the high. The first orifice 20 has a shape corresponding to the intersection of a rectangular parallelepipedal volume with the surface of the thin shell 14 in the shape of an ellipsoid, the rectangular parallelepipedal volume encompassing the chargers 26.

Le premier orifice 20 présente, par exemple, des dimensions permettant l'extraction ou l'insertion des deux chargeurs 26 simultanément. The first orifice 20 has, for example, dimensions allowing the extraction or insertion of the two loaders 26 simultaneously.

Les moyens d'obturation 22 comportent une partie 32 de la coque extérieure mince 14. Cette partie de la coque mince 32 est fixée à la coque mince 14 en position d'obturation du premier orifice 20, par exemple par des moyens à vis, à goujons ou autres. Cette partie de la coque mince 32 est, par exemple, amovible par rapport au reste de la coque mince 14 afin de libérer l'ouverture d'accès au système de lancement 16, comme représenté sur les figures 3 et 4. Les deuxièmes orifices 24 de sortie des véhicules sous-marins sont connus en soi, et sont agencés en regard de chaque véhicule sous-marin 18 respectif suivant la direction longitudinale X. Les deuxièmes orifices 24 sont propres à permettre le passage du véhicule sous-marin 18 à travers la coque mince 14 lors de son lancement. Chaque chargeur 26 comporte N véhicules sous-marins 18, N étant un nombre entier supérieur ou égal à 2, de préférence supérieur ou égal à 3. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, chaque chargeur 26 comporte trois véhicules sous-marins 18. Chaque chargeur 26 est amovible et propre à être inséré dans les moyens de réception 28 ou extrait depuis les moyens de réception 28 à travers l'ouverture d'accès 20. Le chargeur 26 est interchangeable avec un autre chargeur 26. Chaque chargeur 26 comporte N tubes 34 de réception d'un véhicule sous-marin 18, des équerres 36 de maintien des N tubes de réception et un chapeau 38 de fixation du chargeur à une charpente avant 40 de l'engin sous-marin, visible sur la figure 2. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, chaque chargeur 26 comporte trois équerres de maintien 36. Les moyens de réception 28 comportent un berceau 42 de réception des équerres de maintien du chargeur 26 respectif. En complément, les moyens de réception 28 comportent des parois verticales 44, visibles sur la figure 2, s'étendant dans un plan vertical comprenant la direction longitudinale X et la direction verticale Z. Le berceau de réception 42 et les parois verticales 44 forment des moyens de guidage selon la direction verticale Z du chargeur 26 correspondant, le chargeur 26 étant propre à être inséré dans les moyens de réception 28 ou extrait depuis les moyens de réception 28, suivant la direction verticale Z à travers l'ouverture d'accès 20. The sealing means 22 comprise a portion 32 of the thin outer shell 14. This portion of the thin shell 32 is fixed to the thin shell 14 in the closed position of the first orifice 20, for example by means of screw, to studs or others. This part of the thin shell 32 is, for example, removable from the rest of the thin shell 14 to release the access opening to the launching system 16, as shown in Figures 3 and 4. The second orifices 24 of exit of the underwater vehicles are known per se, and are arranged opposite each respective underwater vehicle 18 in the longitudinal direction X. The second orifices 24 are adapted to allow the passage of the underwater vehicle 18 through the thin shell 14 when launched. Each loader 26 has N underwater vehicles 18, N being an integer greater than or equal to 2, preferably greater than or equal to 3. In the embodiment of Figure 1, each loader 26 comprises three underwater vehicles. 18. Each charger 26 is removable and adapted to be inserted into the receiving means 28 or extracted from the receiving means 28 through the access opening 20. The charger 26 is interchangeable with another charger 26. Each charger 26 comprises N tubes 34 for receiving a submarine vehicle 18, brackets 36 for holding the N receiving tubes and a cap 38 for attaching the loader to a front frame 40 of the underwater vehicle, visible in the figure 2. In the embodiment of Figure 1, each loader 26 has three holding brackets 36. The receiving means 28 comprise a cradle 42 for receiving the holding brackets of the loader 26 respective. In addition, the receiving means 28 comprise vertical walls 44, visible in FIG. 2, extending in a vertical plane comprising the longitudinal direction X and the vertical direction Z. The receiving cradle 42 and the vertical walls 44 form guide means in the vertical direction Z of the corresponding magazine 26, the magazine 26 being adapted to be inserted into the reception means 28 or extracted from the reception means 28, in the vertical direction Z through the access opening 20 .

Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, les moyens de réception 28 sont disposés à l'avant de la coque épaisse 12 suivant la direction longitudinale X. Le dispositif d'alimentation 30 est disposé entre la coque épaisse 12 et la coque mince 14. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, le dispositif d'alimentation 30 est propre à alimenter en énergie hydraulique des actionneurs hydrauliques, non représentés, du ou de chaque chargeur 26, et comporte une centrale hydraulique autonome, non représentée, pour chaque chargeur 26. La centrale hydraulique autonome est fixée sur le chargeur 26, et permet l'alimentation des actionneurs hydrauliques du chargeur 26. Le dispositif d'alimentation 30 est autonome en énergie de par la centrale hydraulique de chaque chargeur 26. In the embodiment of Figure 1, the receiving means 28 are disposed at the front of the thick shell 12 in the longitudinal direction X. The feed device 30 is disposed between the thick shell 12 and the thin shell 14. In the embodiment of Figure 1, the feed device 30 is adapted to supply hydraulic energy to hydraulic actuators, not shown, the or each loader 26, and comprises an autonomous hydraulic unit, not shown, for each charger 26. The autonomous hydraulic unit is fixed on the charger 26, and allows the supply of the hydraulic actuators of the charger 26. The supply device 30 is autonomous in energy from the hydraulic unit of each charger 26.

Le dispositif d'alimentation 30 est piloté par l'intermédiaire de moyens de commande, non représentés, disposés à l'intérieur de la coque épaisse 12. Le dispositif d'alimentation 30 est relié aux moyens de commande par l'intermédiaire de liaisons filaires de commande, non représentées. Le dispositif d'alimentation 30 est propre à recevoir des signaux de commande d'ouverture d'une porte avant 46 de chaque tube 34, d'éjection du véhicule sous-marin 18, et de programmation ou de guidage du véhicule sous-marin 18 via les liaisons filaires de commande. Le dispositif d'alimentation 30 est propre à envoyer des informations sur l'état des actionneurs hydrauliques aux moyens de commande via les liaisons filaires de commande. En variante, le dispositif d'alimentation 30 est propre à alimenter en énergie électrique des actionneurs électriques, non représentés, du ou de chaque chargeur 26 depuis le réseau électrique, non représenté, de l'engin sous-marin 10. Le dispositif d'alimentation 30 est alors relié par l'intermédiaire de liaisons électriques filaires de puissance, non représentées, au réseau électrique de l'engin sous-marin 10. Le dispositif d'alimentation 30 est piloté, de manière analogue au cas précédent pour l'alimentation en énergie hydraulique, par l'intermédiaire de moyens de commande, non représentés, disposés à l'intérieur de la coque épaisse 12. Le dispositif d'alimentation 30 est relié aux moyens de commande par l'intermédiaire de liaisons filaires de commande, non représentées, pour la transmission de signaux analogues à ceux décrits précédemment dans le cas de l'alimentation en énergie hydraulique. The supply device 30 is controlled by means of control means, not shown, arranged inside the thick shell 12. The supply device 30 is connected to the control means via wired links. control, not shown. The feed device 30 is adapted to receive opening control signals of a front door 46 of each tube 34, ejection of the underwater vehicle 18, and programming or guidance of the underwater vehicle 18 via wired control links. The supply device 30 is able to send information on the state of the hydraulic actuators to the control means via the control wire links. In a variant, the feed device 30 is capable of supplying electrical energy to electrical actuators, not shown, of the or each loader 26 from the electrical network, not shown, of the underwater vehicle 10. The device The power supply 30 is then connected via wired electric power connections, not shown, to the electrical network of the underwater vehicle 10. The power supply device 30 is controlled, similarly to the previous case for the power supply. in hydraulic energy, by means of control means, not shown, arranged inside the thick shell 12. The supply device 30 is connected to the control means via wired control links, no shown, for the transmission of signals similar to those described above in the case of the hydraulic power supply.

Chaque tube de réception 34 est connu en soi, et comporte notamment la porte avant 46 mobile entre une position de fermeture et une position d'ouverture. Le tube de réception 34 est fermé de manière étanche en position de fermeture de la porte avant 46, et le véhicule sous-marin 18 est propre à être expulsé du tube 34 en position d'ouverture de la porte avant 46. Each receiving tube 34 is known per se, and includes in particular the front door 46 movable between a closed position and an open position. The receiving tube 34 is sealed in the closed position of the front door 46, and the underwater vehicle 18 is adapted to be expelled from the tube 34 in the open position of the front door 46.

Les équerres de maintien 36 d'un même chargeur 26 sont espacées les unes des autres suivant la direction longitudinale X, et s'étendent sensiblement suivant la direction verticale Z. Chaque équerre de maintien 36 comporte N alésages circulaires 48, chaque alésage 48 présentant un diamètre sensiblement supérieur au diamètre extérieur du tube 34 correspondant. The holding brackets 36 of the same loader 26 are spaced from each other in the longitudinal direction X, and extend substantially in the vertical direction Z. Each holding bracket 36 has N circular bores 48, each bore 48 having a diameter substantially greater than the outer diameter of the corresponding tube 34.

Le chapeau de fixation 38 est fixé, d'une part, à chacune des équerres 36 d'un chargeur, et d'autre part, à la charpente avant 40. Le chapeau de fixation 38 s'étend suivant la direction longitudinale X. Le berceau de réception 42 comportent des zones 50 de maintien de chacune des équerres 36 d'un chargeur et des butées 52 de limitation du déplacement du chargeur 26 selon la direction longitudinale X. Les zones de maintien 50 présentent une forme complémentaire de celle de la partie basse des équerres de maintien 36. En complément, le berceau de réception 42 comporte un absorbeur de chocs 54 agencé entre chaque zone de maintien 50 et l'équerre 36 correspondante. The fixing cap 38 is fixed, on the one hand, to each of the brackets 36 of a magazine, and on the other hand, to the front frame 40. The fastening cap 38 extends in the longitudinal direction X. The receiving cradle 42 comprise zones 50 for holding each of the brackets 36 of a loader and stops 52 for limiting the displacement of the loader 26 in the longitudinal direction X. The holding zones 50 have a shape complementary to that of the part In addition, the receiving cradle 42 comprises a shock absorber 54 arranged between each holding zone 50 and the corresponding bracket 36.

Le fonctionnement de l'invention va désormais être expliqué à l'aide des figures 3 à 5 illustrant les étapes successives de l'extraction d'un chargeur 26 depuis le système de lancement 16. L'extraction du chargeur 26 est effectuée lorsque l'engin sous-marin 10 est à quai, le quai n'étant pas représenté sur ces figures. The operation of the invention will now be explained with reference to FIGS. 3 to 5 illustrating the successive stages of the extraction of a loader 26 from the launching system 16. The extraction of the loader 26 is carried out when the underwater vehicle 10 is docked, the dock is not shown in these figures.

Les moyens d'obturation 22 sont dans un premier temps démontés, afin d'autoriser l'accès au système de lancement 16 à travers le premier orifice 20. Dans l'exemple de réalisation de la figure 3, la partie amovible 32 de la coque mince est ôtée à l'aide d'une première élingue 60 (flèche F1), libérant ainsi l'ouverture d'accès 20, visible sur la figure 4. The sealing means 22 are first disassembled to allow access to the launching system 16 through the first orifice 20. In the embodiment of Figure 3, the removable portion 32 of the hull thin is removed using a first sling 60 (arrow F1), thus releasing the access opening 20, visible in Figure 4.

Le chapeau de fixation 38 correspondant au chargeur 26 à extraire est alors enlevé à l'aide d'une deuxième élingue 62 (flèche F2), afin de désolidariser le chargeur 26 de la charpente avant 40 de l'engin sous-marin, comme représenté sur la figure 4. Le chargeur 26 est enfin extrait depuis les moyens de réception 28 à travers l'ouverture d'accès 20 ménagée dans la coque mince 14, à l'aide de la deuxième élingue 62 (flèche F3). Lors de son extraction suivant la direction verticale Z, le chargeur 26 est guidé de par les moyens de guidage vertical 42, 44. Après son extraction de l'engin sous-marin 10, le chargeur 26 est posé sur le quai afin d'insérer de nouveaux véhicules sous-marins 18 dans les tubes de réception 34, ou bien d'échanger un ou plusieurs véhicule(s) sous-marin(s) 18. The fixing cap 38 corresponding to the loader 26 to be extracted is then removed with the aid of a second sling 62 (arrow F2), in order to separate the loader 26 from the front frame 40 of the underwater vehicle, as shown in FIG. 4. The magazine 26 is finally extracted from the receiving means 28 through the access opening 20 formed in the thin shell 14, using the second sling 62 (arrow F3). During its extraction in the vertical direction Z, the loader 26 is guided by the vertical guide means 42, 44. After its extraction from the underwater vehicle 10, the loader 26 is placed on the dock to insert new underwater vehicles 18 in the receiving tubes 34, or to exchange one or more underwater vehicle (s) 18.

En variante, le chargeur 26 est remplacé par un autre chargeur 26 de même type, chaque chargeur 26 étant interchangeable avec un autre chargeur 26. L'homme du métier comprendra que l'insertion du chargeur 26 dans l'engin sous-marin est alors effectuée en réalisant les étapes précédentes dans l'ordre inverse de celui de l'extraction. Autrement dit, le chargeur 26 est inséré (sens opposé à celui de la flèche F3) dans les moyens de réception 28 qui ne comportent pas de chargeur, par exemple suite à l'extraction précédente. Le chapeau de fixation 38 est ensuite solidarisé avec le chargeur 26 et la charpente avant 40 de l'engin sous-marin (sens opposé à celui de la flèche F2). L'ouverture d'accès 20 est finalement refermée avec la partie mobile 32 de la coque mince (sens opposé à celui de la flèche F1). L'insertion et/ou l'extraction du chargeur 26 est ainsi particulièrement aisée à travers le premier orifice 20 agencé en regard du système de lancement 16 selon la direction verticale Z. L'insertion et/ou l'extraction des véhicules sous-marins 18 est en outre simple et rapide, puisqu'il suffit d'insérer et/ou d'extraire seulement le chargeur 26 comportant une pluralité de véhicules sous-marins 18, la manutention des véhicules sous-marins 18 étant effectuée à quai ou en usine. Alternatively, the loader 26 is replaced by another loader 26 of the same type, each loader 26 being interchangeable with another loader 26. The skilled person will understand that the insertion of the loader 26 in the underwater vehicle is then performed by performing the preceding steps in the reverse order of that of the extraction. In other words, the loader 26 is inserted (opposite to that of the arrow F3) in the receiving means 28 which do not include a loader, for example following the previous extraction. The fastening cap 38 is then secured to the loader 26 and the front frame 40 of the underwater vehicle (opposite direction to that of the arrow F2). The access opening 20 is finally closed with the movable portion 32 of the thin shell (opposite direction to that of the arrow F1). The insertion and / or extraction of the loader 26 is thus particularly easy through the first orifice 20 arranged facing the launching system 16 in the vertical direction Z. The insertion and / or extraction of the underwater vehicles 18 is also simple and fast, since it suffices to insert and / or extract only the loader 26 comprising a plurality of underwater vehicles 18, the handling of the underwater vehicles 18 being carried out at the dock or in the factory .

On remarquera qu'avec l'engin sous-marin de l'état de la technique, la manutention des véhicules sous-marins est effectuée dans l'engin sous-marin accosté, chaque véhicule sous-marin devant être solidarisé individuellement avec les trois anneaux de fixation ou désolidarisé individuellement des trois anneaux de fixation. Le chargement ou le déchargement des véhicules sous-marins, dans ou depuis l'engin sous-marin de l'état de la technique, est donc plus long et plus complexe. On conçoit ainsi que l'engin sous-marin 10 selon l'invention permet de faciliter de manière significative le chargement ou le déchargement des véhicules sous-marins 18. It will be noted that with the underwater vehicle of the state of the art, the handling of underwater vehicles is carried out in the submarine gear docked, each underwater vehicle to be secured individually with the three rings. individually fixing or disconnecting the three fixing rings. The loading or unloading of underwater vehicles, in or from the underwater vehicle of the state of the art, is therefore longer and more complex. It is thus conceivable that the underwater vehicle 10 according to the invention makes it possible to significantly facilitate the loading or unloading of the underwater vehicles 18.

Claims

A submarine machine (10) of the type comprising: - a thick inner shell (12), - a thin outer shell (14) surrounding the thick shell (12), the thin shell (14) having an orifice (20) ) and means (22) for closing the orifice (20), - a system (16) for launching submarine vehicles (18), the launching system (16) being arranged between the thick shell (12). ) and the thin shell (14), the orifice (20) being arranged facing the launching system (16) and forming an access opening to the launching system (16), the launching system (16) comprising at least one loader (26) of at least two underwater vehicles (18) and means (28) for receiving the or each loader (26) removably, the loader (26) being removable and suitable for insertion in the receiving means (28) or extracted from the receiving means (28) through the access opening (20), characterized in that the receiving means (28) com carry guide means in a vertical direction (Z) of the or each loader (26), the or each loader (26) being adapted to be inserted or extracted in the vertical direction (Z) through the access opening (20), the vertical direction (Z) being perpendicular to the longitudinal direction (X).

2.- underwater vehicle (10) according to claim 1, wherein the charger (26) is interchangeable with another charger (26).

3.- underwater vehicle (10) according to claim 1 or 2, wherein the closure means (22) comprise a portion (32) of the thin outer shell (14).

4.- underwater vehicle (10) according to claim 3, wherein said portion of the shell (32) is removable relative to the rest of the thin shell (14).

5.- underwater vehicle (10) according to any one of the preceding claims, wherein the launching system (16) comprises two loaders (26), and the access opening (20) has dimensions allowing extracting or inserting the two chargers (26) simultaneously.

6.- underwater vehicle (10) according to any one of the preceding claims, wherein the underwater vehicle (10) extends in a longitudinal direction (X), and the receiving means (28) are arranged at the front of the thick shell (12) in the longitudinal direction (X).

7. A subsea gear (10) according to any one of the preceding claims, wherein the underwater vehicle (10) extends in a longitudinal direction (X), and the underwater vehicles (18) d the same magazine (26) are arranged parallel to the longitudinal direction (X) and one above the other.

The underwater vehicle (10) according to any one of the preceding claims, wherein the launching system (16) comprises a loader actuator hydraulic power supply device (30), the power supply (30) being energy autonomous and disposed between the thick hull (12) and the thin hull (14) of the underwater vehicle.

9.- underwater vehicle (10) according to any one of the preceding claims, wherein the underwater vehicle (18) comprises an underwater munition.

The underwater vehicle (10) of claim 9, wherein the underwater munition is a torpedo.