FR3022881A1 - SUBMARINE ENGINE HAVING MEANS FOR LAUNCHING A SUBMARINE VEHICLE - Google Patents
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Abstract
Cet engin sous-marin, du type comprenant une coque intérieure épaisse, une coque extérieure mince autour de la coque épaisse, un système de lancement de véhicules sous-marins (5), disposé entre la coque intérieure épaisse et la coque extérieure mince et comportant une pluralité de tubes externes (1) de réception des véhicules sous-marins (5), chaque tube externe (1) de réception d'un véhicule sous-marin (5) présentant une extrémité avant (3) ouverte obturée par une porte avant escamotable (4) pour permettre le lancement du véhicule (5), et des moyens de raccordement (10) de chaque véhicule (5) dans le tube externe (1) correspondant à des moyens de contrôle/commande de ce véhicule, placés à l'extérieur du tube externe (1), est caractérisé en ce que les moyens de raccordement (10, 11, 13) traversent le tube (1) au niveau de l'extrémité avant (3) du tube externe correspondant.This underwater vehicle, of the type comprising a thick inner shell, a thin outer shell around the thick shell, an underwater vehicle launch system (5), disposed between the thick inner shell and the thin outer shell and comprising a plurality of outer tubes (1) for receiving underwater vehicles (5), each outer tube (1) for receiving a submarine vehicle (5) having a front end (3) open closed by a front door retractable (4) to allow the launching of the vehicle (5), and connection means (10) of each vehicle (5) in the outer tube (1) corresponding to control means of the vehicle, placed at l outside the outer tube (1), is characterized in that the connecting means (10, 11, 13) pass through the tube (1) at the front end (3) of the corresponding outer tube.
Description
Engin sous-marin comportant des moyens de lancement d'un véhicule sous-marin La présente invention concerne un engin sous-marin comportant des moyens de lancement d'un véhicule sous-marin.The present invention relates to an underwater vehicle comprising means for launching a submarine vehicle.
Plus particulièrement l'invention se rapporte à un engin sous-marin tel qu'un sous- marin proprement dit, dans lequel les moyens de lancement sont adaptés pour lancer ou tirer des véhicules sous-marins tels que des armes sous la forme de torpilles, de missiles, de mines ou autres. Bien entendu d'autres véhicules tels que des drones peuvent être envisagés.More particularly the invention relates to an underwater vehicle such as a submarine itself, wherein the launching means are adapted to launch or fire underwater vehicles such as weapons in the form of torpedoes, missiles, mines or others. Of course other vehicles such as drones can be considered.
Il existe déjà dans l'état de la technique, des engins sous-marins de ce type qui comportent : - une coque intérieure épaisse, - une coque extérieure mince, autour de la coque épaisse et entre ces coques intérieure et extérieure un système de lancement de véhicules sous-marins comportant une pluralité de tubes externes de réception des véhicules sous-marins, chaque tube externe de réception d'un véhicule sous-marin présentant une extrémité avant ouverte obturée par une porte avant escamotable pour permettre le lancement du véhicule. Par ailleurs, des moyens de raccordement de chaque véhicule dans le tube externe correspondant à des moyens de contrôle/commande de ce véhicule sont également prévus et placés à l'extérieur du tube externe. Les tubes externes sont des tubes non traversants, c'est-à-dire qu'ils ne traversent pas la coque intérieure épaisse de l'engin sous-marin. Ces tubes externes présentent donc un avantage certain par rapport aux tubes traversants, qui eux traversent la coque intérieure épaisse et qui nécessitent un travail extrêmement important et soigné au niveau de ces traversées de coque, et en particulier au niveau de leur étanchéité et de leur sécurité de fonctionnement. La demanderesse a déjà proposé ce type de systèmes de lancement à tubes externes, dont l'un est connu sous le nom de MILA et qui a été décrit notamment dans le document FR-A-2 978 421.There already exist in the state of the art, underwater devices of this type which comprise: - a thick inner shell, - a thin outer shell, around the thick shell and between these inner and outer shells a launch system subsea vehicles having a plurality of outer tubes for receiving submarine vehicles, each outer tube for receiving a submarine vehicle having an open front end closed by a retractable front door to allow launching of the vehicle. Moreover, means for connecting each vehicle in the outer tube corresponding to control / control means of this vehicle are also provided and placed outside the outer tube. The outer tubes are non-through tubes, that is to say they do not cross the thick inner hull of the underwater vehicle. These external tubes therefore have a certain advantage over the through tubes, which they pass through the thick inner shell and which require extremely large and careful work at these bushings, and in particular in terms of their sealing and their safety Operating. The applicant has already proposed this type of external tube launch systems, one of which is known by the name of MILA and which has been described in particular in the document FR-A-2 978 421.
Dans l'état de la technique, les moyens de raccordement des véhicules sous- marins sont placés dans les tubes qui peuvent être traversants ou externes, et sont reliés aux moyens de contrôle/commande en traversant l'extrémité arrière de ces tubes externes. Cette conception est évidemment bien adaptée aux tubes classiques traversants, le raccordement étant réalisé par le personnel embarqué à bord du sous-marin.In the state of the art, the connecting means of the underwater vehicles are placed in the tubes which can be through or external, and are connected to the control / control means through the rear end of these outer tubes. This design is obviously well suited to conventional through tubes, the connection being made by the personnel on board the submarine.
Cependant, on conçoit que dans le cas des tubes externes, une telle structure de raccordement nécessite une intervention extrêmement lourde en ce qui concerne le chargement et/ou le rechargement de ces tubes, notamment lors d'opérations de maintien en condition opérationnelle ou après un lancement ou un tir d'un véhicule.However, it is conceivable that in the case of external tubes, such a connection structure requires an extremely heavy intervention with regard to the loading and / or reloading of these tubes, especially during operational maintenance operations or after a launching or firing a vehicle.
Le but de l'invention est donc d'améliorer encore ce type de systèmes de lancement à tubes externes en optimisant notamment le rechargement et en simplifiant encore la structure de ces systèmes de lancement. A cet effet, l'invention a pour objet un engin sous-marin du type précité, caractérisé en ce que les moyens de raccordement traversent le tube au niveau de l'extrémité avant du tube externe correspondant. L'engin sous-marin selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - le véhicule sous-marin comporte des moyens de connexion dans sa partie arrière, adaptés pour coopérer avec des moyens de connexion complémentaires arrières de moyens de raccordement internes, qui s'étendent depuis l'extrémité arrière du véhicule, le long du tube externe, jusqu'à l'extrémité avant du tube ; - les moyens de connexion du véhicule sous-marin sont prévus dans une portion arrière dudit véhicule, la portion arrière restant en position dans le tube après le lancement du véhicule ; - l'extrémité avant du tube externe comporte une traversée étanche formée par un trou dans la paroi latérale du tube et dans lequel est disposé un organe de liaison interne muni de connecteurs interne et externe ; - les moyens de raccordement sont reçus dans une rainure longitudinale d'un manchon de positionnement du véhicule sous-marin dans le tube ; - le manchon de positionnement est formé par une portion de cylindre ajouré ; - le manchon de positionnement est formé par un treillis ; - les moyens de raccordement sont reçus dans une rainure longitudinale de la face externe du véhicule sous-marin ; - les moyens de raccordement sont reçus dans une rainure longitudinale de la face interne du tube ; - les moyens de contrôle/commande sont reçus au moins en partie dans la coque intérieure épaisse.35 L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'une extrémité avant d'un engin sous-marin selon l'invention équipé d'un système de lancement externe de véhicules sous-marins, et illustrant une phase de chargement d'un véhicule dans un tube; - la figure 2 est une représentation schématique analogue à celle de la figure 1 et illustrant un véhicule sous-marin en position de stockage dans un tube; et - la figure 3 est une représentation schématique analogue aux figures précédentes et illustrant une phase de lancement ou de tir d'un véhicule sous-marin.The object of the invention is therefore to further improve this type of external tube launching systems by optimizing in particular the reloading and further simplifying the structure of these launch systems. For this purpose, the subject of the invention is an underwater vehicle of the aforementioned type, characterized in that the connecting means pass through the tube at the front end of the corresponding outer tube. The underwater vehicle according to the invention may comprise one or more of the following characteristics, taken individually or in any technically possible combination: the underwater vehicle has connecting means in its rear part, adapted to cooperate with complementary connection means rear internal connecting means, which extend from the rear end of the vehicle along the outer tube, to the front end of the tube; - The connection means of the underwater vehicle are provided in a rear portion of said vehicle, the rear portion remaining in position in the tube after the launch of the vehicle; - The front end of the outer tube comprises a sealed passage formed by a hole in the side wall of the tube and in which is disposed an internal connecting member provided with inner and outer connectors; - The connecting means are received in a longitudinal groove of a positioning sleeve of the underwater vehicle in the tube; - The positioning sleeve is formed by a perforated cylinder portion; - The positioning sleeve is formed by a lattice; - The connection means are received in a longitudinal groove of the outer face of the underwater vehicle; - The connection means are received in a longitudinal groove of the inner face of the tube; the control / command means are received at least partly in the thick inner shell. The invention will be better understood with the aid of the description which follows, given solely by way of example and made with reference to the attached drawings in which: - Figure 1 is a schematic representation of a front end of an underwater vehicle according to the invention equipped with an external launching system of submarine vehicles, and illustrating a loading phase d a vehicle in a tube; - Figure 2 is a schematic representation similar to that of Figure 1 and illustrating an underwater vehicle in a storage position in a tube; and FIG. 3 is a schematic representation similar to the preceding figures and illustrating a launching or firing phase of an underwater vehicle.
Comme cela a été indiqué précédemment, l'invention se rapporte à un engin sous- marin tel qu'un sous-marin proprement dit. On pourra se référer au document antérieur mentionné précédemment pour avoir une description plus détaillée d'un tel engin sous-marin. On notera simplement que celui-ci comporte une coque intérieure épaisse et une coque extérieure mince située autour de la coque épaisse. Comme décrit dans le document antérieur, un tel engin sous-marin comporte dans sa partie avant, un système de lancement de véhicules sous-marins disposé entre la coque intérieure épaisse et la coque extérieure mince, ce système de lancement comportant une pluralité de tubes externes de réception de véhicules sous-marins.As indicated above, the invention relates to an underwater vehicle such as a submarine itself. We can refer to the earlier document mentioned above for a more detailed description of such an underwater vehicle. Note simply that it has a thick inner shell and a thin outer shell around the thick shell. As described in the previous document, such an underwater vehicle comprises in its front part, a launching system for submarine vehicles arranged between the thick inner shell and the thin outer shell, this launch system comprising a plurality of outer tubes. receipt of underwater vehicles.
Le document antérieur décrit également que chaque tube externe de réception d'un véhicule sous-marin présente une extrémité avant ouverte obturée par une porte avant escamotable permettant le lancement du véhicule, et qu'il est prévu des moyens de raccordement de chaque véhicule dans le tube externe correspondant à des moyens de contrôle/commande de ce véhicule qui sont placés à l'extérieur du tube.The prior document also describes that each outer tube for receiving a submarine vehicle has an open front end closed by a retractable front door for launching the vehicle, and that there are provided means for connecting each vehicle in the vehicle. outer tube corresponding to control means of this vehicle which are placed outside the tube.
Ces moyens de contrôle/commande sont par exemple placés dans la coque intérieure épaisse de l'engin de façon classique. Comme cela est visible par exemple sur les figures 1 à 3 annexées, un tube externe de réception d'un véhicule sous-marin est désigné par la référence générale 1. Ce tube externe 1 fait partie par exemple d'un ensemble de tubes externes associés formant un système de lancement de véhicules, tel que le système MILA mentionné précédemment. Le tube externe 1 présente une extrémité arrière fermée désignée par la référence générale 2 et une extrémité avant ouverte 3, obturée par une porte avant escamotable désignée par la référence générale 4, autorisant le lancement du véhicule sous-marin.These control / control means are for example placed in the thick inner shell of the vehicle in a conventional manner. As can be seen for example in the appended FIGS. 1 to 3, an outer tube for receiving a submarine vehicle is designated by the general reference 1. This outer tube 1 is part of, for example, a set of associated external tubes. forming a vehicle launching system, such as the aforementioned MILA system. The outer tube 1 has a closed rear end designated by the general reference 2 and an open front end 3, closed by a retractable front door designated by the general reference 4, allowing the launch of the underwater vehicle.
En effet, cette porte avant escamotable 4 est par exemple articulée sur le reste du tube 1 et est déplaçable entre une position active d'obturation du tube 1 et une position escamotée de lancement ou de tir du véhicule. Sur ces figures le véhicule sous-marin est désigné par la référence générale 5 et se présente, par exemple, sous la forme d'une arme telle qu'une torpille. Bien entendu d'autres types d'armes ou de véhicules de façon générale peuvent être envisagés. Ce véhicule sous-marin 5 est placé dans un manchon de positionnement, désigné par la référence générale 6, permettant de monter et de maintenir le véhicule dans le tube externe 1. Ce manchon de positionnement 6 peut être réalisé de différentes façons. Ainsi par exemple, il peut se présenter sous la forme d'une portion de cylindre ajouré, d'un treillis... en matériau adapté au maintien et au positionnement du véhicule dans le tube, tel que par exemple en matière plastique ou autre.Indeed, this retractable front door 4 is for example articulated on the rest of the tube 1 and is movable between an active position of closing the tube 1 and a retracted position launching or firing of the vehicle. In these figures the underwater vehicle is designated by the general reference 5 and is, for example, in the form of a weapon such as a torpedo. Of course other types of weapons or vehicles in general can be considered. This underwater vehicle 5 is placed in a positioning sleeve, designated by the general reference 6, for mounting and holding the vehicle in the outer tube 1. This positioning sleeve 6 can be made in different ways. For example, it may be in the form of a perforated cylinder portion, a mesh ... material suitable for holding and positioning the vehicle in the tube, such as for example plastic or other material.
Certains véhicules de l'état de la technique, tels que des torpilles filoguidées par exemple, comportent au moins deux parties dont une partie avant qui est en fait la partie active du véhicule et une partie arrière qui reste en position dans le tube une fois le véhicule lancé. Cette partie arrière comporte, par exemple, un dévidoir de fibre optique permettant de maintenir une liaison entre le véhicule et l'engin sous-marin au moins pendant une partie du fonctionnement de ce véhicule. Ainsi par exemple des informations issues de capteurs du véhicule peuvent être transmises par cette fibre à destination de l'engin et, à l'inverse, des ordres de contrôle/commande du véhicule sous-marin issus de l'engin peuvent transiter vers ce véhicule pendant au moins une partie de son fonctionnement. Ceci est illustré sur les figures 1 à 3 dans lesquelles le véhicule sous-marin 5 comporte deux parties dont l'une avant 7 est appelée partie active du véhicule et dont l'autre arrière 8 comporte le dévidoir par exemple de fibre optique. Cette partie arrière 8 reste à l'intérieur du manchon de positionnement 6 après le lancement du véhicule sous-marin 5 et permet par exemple de dévider une fibre optique désignée par la référence générale 9 sur la figure 3 entre le véhicule et le reste de l'engin. En fait, l'extrémité arrière du véhicule sous-marin 5, et plus particulièrement la partie arrière 8 de celui-ci, comporte des moyens de connexion arrières 5a. Ces moyens de connexion arrières 5a sont destinés à être associés à des moyens de connexion complémentaires arrières de moyens de raccordement du véhicule sous-marin aux moyens de contrôle/commande.Some vehicles of the state of the art, such as wire-guided torpedoes for example, have at least two parts including a front part which is in fact the active part of the vehicle and a rear part which remains in position in the tube once the launched vehicle. This rear portion comprises, for example, an optical fiber reel for maintaining a connection between the vehicle and the underwater vehicle at least during a portion of the operation of the vehicle. Thus for example information from sensors of the vehicle can be transmitted by this fiber to the vehicle and, conversely, control commands of the underwater vehicle from the vehicle can pass to this vehicle during at least part of its operation. This is illustrated in Figures 1 to 3 wherein the underwater vehicle 5 has two parts, one before 7 is called the active part of the vehicle and the other rear 8 includes the reel for example optical fiber. This rear portion 8 remains inside the positioning sleeve 6 after the launch of the underwater vehicle 5 and allows for example to unwind an optical fiber designated by the general reference 9 in Figure 3 between the vehicle and the rest of the gear. In fact, the rear end of the underwater vehicle 5, and more particularly the rear portion 8 thereof, comprises rear connection means 5a. These rear connection means 5a are intended to be associated with complementary connection means rear connecting means of the underwater vehicle control means / control.
Ces moyens de raccordement comprennent des moyens de raccordement internes qui sont désignés par la référence générale 10 sur les figures 1 à 3 et se présentent alors par exemple sous la forme d'un ou de plusieurs organes de liaison filaire, optique... s'étendant depuis l'extrémité arrière 8 du véhicule sous-marin 5, le long de la paroi interne du tube externe 1, vers l'extrémité avant 3 de ce tube. Ces moyens de raccordement internes 10 comportent à leur extrémité arrière des moyens de connexion arrières complémentaires 10a adaptés pour coopérer avec les moyens de connexion arrières 5a du véhicule. De tels moyens de raccordement internes 10 comportent également à leur extrémité avant des moyens de connexion avants complémentaires 10b adaptés pour coopérer avec un connecteur interne 11a d'une traversée étanche 11 prévue à l'extrémité avant du tube 1. Cette traversée étanche 11 est formée d'un trou traversant la paroi du tube et dans lequel est disposé un organe de liaison interne, par exemple identique à celui utilisé pour la réalisation des moyens de raccordement interne 10, qui permet alors de relier le connecteur interne 11a à un connecteur externe 11 b, l'organe de liaison interne étant désigné par la référence 11c. L'étanchéité de la traversée 11 est assurée de façon connue en soi par exemple en utilisant des connecteurs étanches et des moyens de remplissage entre le tube et l'organe de liaison interne 11c. Le ou les organes des moyens de raccordement internes 10 peuvent être logés dans une rainure longitudinale de la face externe du véhicule 5, dans une rainure longitudinale de la face interne du tube externe 1 ou encore comme cela est illustré sur les figures1 à 3, dans une rainure longitudinale 12 du manchon de positionnement 6 du véhicule sous-marin 5 dans le tube externe 1. Les figures annexées illustrent trois étapes de mise en oeuvre d'un tel système. Sur la figure 1, on a illustré la mise en position d'un véhicule sous-marin 5 dans un tube externe 1 comportant une traversée 11. Le véhicule 5 est placé dans le manchon de positionnement 6, et les moyens de raccordement internes 10 sont reliés à ce véhicule. A cet effet, les moyens de connexion arrières complémentaires 10a des moyens de raccordement internes 10 sont engagés dans les moyens de connexion arrières 5a du véhicule 5. L'ensemble véhicule 5 et manchon 6 est ensuite positionné dans le tube externe 1.These connection means comprise internal connection means which are designated by the general reference 10 in FIGS. 1 to 3 and are then for example in the form of one or more wired connection members, optical ... s' extending from the rear end 8 of the underwater vehicle 5, along the inner wall of the outer tube 1, towards the front end 3 of this tube. These internal connection means 10 comprise at their rear end complementary rear connection means 10a adapted to cooperate with the rear connection means 5a of the vehicle. Such internal connection means 10 also comprise at their front end complementary front connecting means 10b adapted to cooperate with an inner connector 11a of a sealing passage 11 provided at the front end of the tube 1. This watertight passage 11 is formed a hole through the wall of the tube and in which is disposed an internal connecting member, for example identical to that used for the realization of the internal connection means 10, which then allows to connect the inner connector 11a to an external connector 11 b, the internal connecting member being designated by the reference 11c. The sealing of the bushing 11 is provided in a manner known per se, for example by using sealed connectors and filling means between the tube and the internal connecting member 11c. The member or members of the internal connection means 10 may be housed in a longitudinal groove of the outer face of the vehicle 5, in a longitudinal groove of the inner face of the outer tube 1 or as illustrated in Figures 1 to 3, in a longitudinal groove 12 of the positioning sleeve 6 of the underwater vehicle 5 in the outer tube 1. The accompanying figures illustrate three stages of implementation of such a system. FIG. 1 illustrates the positioning of a submarine vehicle 5 in an outer tube 1 having a penetration 11. The vehicle 5 is placed in the positioning sleeve 6, and the internal connecting means 10 are connected to this vehicle. For this purpose, the complementary rear connection means 10a of the internal connection means 10 are engaged in the rear connection means 5a of the vehicle 5. The vehicle assembly 5 and sleeve 6 is then positioned in the outer tube 1.
Les moyens de raccordement internes 10 sont reliés à la traversée 11 en engageant les moyens de connexion avant 10b de ceux-ci dans le connecteur interne 11a de la traversée. Les moyens de contrôle/commande du véhicule 5 sont reliés à la traversée 11 du tube externe 1 par l'intermédiaire d'un organe de liaison 13, externe au tube et par exemple de même nature que les moyens de raccordement interne 10. A cet effet, l'organe de liaison 13 comprend, à son extrémité avant, des moyens de connexion avants 13a complémentaires du connecteur externe 11b de la traversée étanche 11.The internal connection means 10 are connected to the bushing 11 by engaging the connection means 10b thereof in the inner connector 11a of the bushing. The control / control means of the vehicle 5 are connected to the passage 11 of the outer tube 1 by means of a connecting member 13, external to the tube and for example of the same nature as the internal connection means 10. Indeed, the connecting member 13 comprises, at its front end, front connecting means 13a complementary to the outer connector 11b of the sealed passage 11.
Le tube externe 1 est ensuite refermé en mettant la porte avant escamotable 4 du tube en position active comme cela est illustré sur la figure 2. Le véhicule sous-marin est ainsi raccordé au reste de l'engin sous-marin par des moyens de raccordement comprenant notamment les moyens de raccordement internes 10, la traversée étanche 11 et l'organe de liaison 13, et qui traversent alors le tube au niveau de son extrémité avant. On a illustré sur la figure 3 le lancement du véhicule sous-marin 5. Il convient donc dans ce cas de commander une ouverture de la porte avant escamotable 4 du tube et de déclencher le lancement ou le tir du véhicule en activant celui-ci de façon classique.The outer tube 1 is then closed by putting the retractable front door 4 of the tube in the active position as shown in Figure 2. The underwater vehicle is thus connected to the rest of the underwater vehicle by connecting means including in particular the internal connection means 10, the sealed passage 11 and the connecting member 13, and which then pass through the tube at its front end. FIG. 3 illustrates the launching of the underwater vehicle 5. It is therefore appropriate in this case to command an opening of the retractable front door 4 of the tube and to trigger the launch or the firing of the vehicle by activating the latter. classic way.
Comme indiqué précédemment la partie arrière 8 du véhicule 5 peut rester en position dans le tube externe 1, et une fibre optique 9 peut par exemple être déroulée entre cette partie arrière 8 et la partie avant 7 du véhicule. On comprend que dans d'autres exemples où le véhicule sous-marin est formé d'une seule partie, aucune partie de ce véhicule ne reste en position dans le tube externe 1 après une opération de lancement. On conçoit alors qu'une telle structure présente un certain nombre d'avantages par rapport aux structures de l'état de la technique. En effet, il n'est plus nécessaire d'avoir accès à l'extrémité arrière 2 du tube 1, ce qui simplifie grandement la structure de ce type de systèmes de lancement et facilite les opérations de chargement/rechargement et de déchargement des tubes.As indicated above the rear portion 8 of the vehicle 5 can remain in position in the outer tube 1, and an optical fiber 9 can for example be unwound between the rear portion 8 and the front portion 7 of the vehicle. It is understood that in other examples where the underwater vehicle is formed of a single part, no part of this vehicle remains in position in the outer tube 1 after a launching operation. It is conceivable that such a structure has a number of advantages over the structures of the state of the art. Indeed, it is no longer necessary to have access to the rear end 2 of the tube 1, which greatly simplifies the structure of this type of launch systems and facilitates the loading / reloading and unloading of the tubes.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3102239A1 (en) * | 2019-10-21 | 2021-04-23 | Naval Group | METHOD AND SYSTEM FOR OPTIMIZING THE ATTACK STRATEGY OF AT LEAST ONE TARGET BY AT LEAST ONE SUBMARINE WEAPON LAUNCHED FROM A CARRIER |
| FR3130742A1 (en) * | 2021-12-21 | 2023-06-23 | Naval Group | UNDERWATER MACHINE COMPRISING A FOLDING MAST |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5447115A (en) * | 1994-06-30 | 1995-09-05 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Underwater vehicle recovery system |
| EP0679861A1 (en) * | 1994-04-25 | 1995-11-02 | AEROSPATIALE Société Nationale Industrielle | Firing installation for wire guided ammunition from a mobile launcher |
| WO2013014230A1 (en) * | 2011-07-28 | 2013-01-31 | Dcns | Underwater vehicle comprising at least one loader of at least two munitions, the loader being removable and extractible through an opening in a thin hole of this vehicle |
-
2014
- 2014-06-30 FR FR1401473A patent/FR3022881B1/en active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP3812690A1 (en) * | 2019-10-21 | 2021-04-28 | Naval Group | Method and system for optimising the attack strategy of at least one target by at least one underwater weapon launched from a carrier |
| FR3130742A1 (en) * | 2021-12-21 | 2023-06-23 | Naval Group | UNDERWATER MACHINE COMPRISING A FOLDING MAST |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3022881B1 (en) | 2016-11-04 |
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