FR3035493A1 - BALLISTIC PROJECTILE COMPRISING A WING OPENING MECHANISM AND METHOD OF USING SUCH A BALLISTIC PROJECTILE - Google Patents
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Abstract
L'invention a pour objet un projectile balistique comprenant au moins un corps de projectile ayant un axe (1) longitudinal, une première aile (A1) et une deuxième aile (A2) aptes à être au moins dans une position pliée ou une position dépliée, le passage d'une position à une autre étant provoqué par un mécanisme d'ouverture, un support (5) de mécanisme sur lequel est fixé un axe commun (4) et pouvant être fixé solidairement au corps de projectile, une pignonnerie fixée au support (5) de mécanisme et apte à faire passer les ailes (A1, A2) de la position pliée à la position dépliée de façon irréversible, un moyen (6) d'entrainement apte à mettre en œuvre la pignonnerie, un moyen (7) de blocage de la pignonnerie déblocable à un instant donné sur trajectoire par un moyen de contrôle du mécanisme et reblocable une fois les ailes (A1, A2) en position dépliée. L'invention concerne également un procédé d'utilisation d'un tel projectile.The invention relates to a ballistic projectile comprising at least one projectile body having a longitudinal axis (1), a first wing (A1) and a second wing (A2) capable of being at least in a folded position or an unfolded position , the passage from one position to another being caused by an opening mechanism, a support (5) mechanism on which is fixed a common axis (4) and can be fixed integrally to the projectile body, a pinion attached to the support (5) mechanism and adapted to move the wings (A1, A2) from the folded position to the irreversibly unfolded position, a means (6) for driving adapted to implement the gear, a means (7) ) blocking the unlockable pinion at a given moment on the path by a control means of the mechanism and reblocable once the wings (A1, A2) in the unfolded position. The invention also relates to a method of using such a projectile.
Description
1 Projectile balistique comprenant un mécanisme d'ouverture d'ailes et procédé d'utilisation d'un tel projectile balistique La présente invention concerne le domaine des projectiles balistiques, et plus particulièrement le domaine des moyens de stabilisation des projectiles balistiques pendant leur phase de vol et plus particulièrement les mécanismes d'ouverture d'ailes. On cherche aujourd'hui à accroître la portée des projectiles balistiques tels que les obus d'artillerie. La portée obtenue par le simple effet du tir balistique à partir d'un canon est de l'ordre de 38 km. Pour accroître cette portée, il a été proposé de doter de tels projectiles d'une voilure qui se déploie au voisinage de l'apogée de la trajectoire balistique pour donner au projectile un vol planant permettant d'augmenter fortement la portée. La portance de ces projectiles est donc un élément important dans leur conception afin qu'ils puissent avoir une portée assez grande afin d'atteindre une cible définie éloignée. Le document SE 200002900 enseigne un projectile d'artillerie guidé à longue portée devant être lancé sur une trajectoire balistique, avec des caractéristiques de vol plané qui agissent lorsque l'engin atteint le point culminant de sa trajectoire, de manière à augmenter la portée maximale du projectile. Les caractéristiques de vol plané du projectile sont dues aux surfaces portantes aérodynamiques déployables comprenant des ailerons canard qui sont repliés dans la partie avant du corps du projectile et qui se déploient lorsque celui-ci atteint le point culminant de sa trajectoire, des surfaces portantes principales courbes faites en matériau souple et élastique pour être enroulées autour du projectile pendant la phase de lancement, qui, pendant le lancement, sont rabattues contre la partie centrale du corps du projectile dans des évidements, et qui, une fois le point culminant de la trajectoire atteint, se déploient et forment les ailes du projectile; et enfin, des 3035493 2 ailerons arrière, qui au moins pendant le lancement, sont recouverts en position repliée par un couvercle dans la partie arrière du projectile. Le document WO 2011/019424 enseigne lui aussi un projectile guidé comprenant un corps de projectile, une charge utile contenue dans la partie 5 avant, des ailes repliées dans la partie centrale, et des ailerons repliés dans la partie arrière. Les ailes peuvent être déployées au cours de phases intermédiaires de la trajectoire de vol détectées par des moyens de transmission sophistiqués tels qu'un satellite où une portance s'avère avantageuse, et repliées au cours des phases terminales où un angle 10 d'attaque quasi vertical s'avère souhaitable. Les ailerons jouent le rôle de composants stabilisateurs au cours de la phase balistique initiale de la trajectoire de vol, puis de composants de guidage. Ces documents n'enseignent pas de mécanisme d'ouverture d'ailes pour projectiles balistiques couplé à des moyens de détection de phase de 15 vol qui soit simple et efficace sans en diminuer sa fiabilité. La présente invention a donc pour objet de pallier un ou plusieurs des inconvénients de l'art antérieur en proposant une architecture de projectile balistique comportant un mécanisme d'ouverture d'ailes pour projectile balistique simple, efficace et fiable.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the field of ballistic projectiles, and more particularly to the field of means for stabilizing ballistic projectiles during their flight phase. and more particularly the wing opening mechanisms. Today we are trying to increase the range of ballistic missiles such as artillery shells. The range obtained by the simple effect of ballistic fire from a gun is of the order of 38 km. To increase this range, it has been proposed to provide such projectiles a wing that unfolds in the vicinity of the apogee of the ballistic trajectory to give the projectile a hovering flight to greatly increase the range. The lift of these projectiles is therefore an important element in their design so that they can have a range large enough to reach a distant target set. SE 200002900 teaches a long-range guided artillery projectile to be launched on a ballistic trajectory, with gliding characteristics that act when the craft reaches the culmination of its trajectory, so as to increase the maximum range of the projectile. The hovering characteristics of the projectile are due to the deployable aerodynamic airfoils including duck wings that are folded into the forward part of the body of the projectile and unfold when it reaches the highest point of its trajectory, the main bearing surfaces curved made of flexible and elastic material to be wrapped around the projectile during the launching phase, which, during the launch, are folded against the central part of the body of the projectile in recesses, and which, once the highest point of the trajectory reached , unfold and form the wings of the projectile; and finally, rear winglets, which at least during launch are covered in the folded position by a cover in the rear part of the projectile. WO 2011/019424 also teaches a guided projectile comprising a projectile body, a payload contained in the front portion, wings folded in the central portion, and fins folded in the rear portion. The wings can be deployed during intermediate phases of the flight path detected by sophisticated transmission means such as a satellite where lift is advantageous, and folded during the terminal phases where a quasi-attack angle vertical is desirable. The fins act as stabilizing components during the initial ballistic phase of the flight path and then guidance components. These documents do not teach a ballistic wing opening mechanism coupled with a simple and effective flight phase detection means without diminishing its reliability. The present invention therefore aims to overcome one or more of the disadvantages of the prior art by providing a ballistic projectile architecture comprising a simple, effective and reliable ballistic wing opening mechanism.
20 Cet objectif est atteint grâce à un projectile balistique comprenant au moins un corps de projectile ayant un axe longitudinal, et au moins deux ailes susceptibles d'être déployées à un instant donné sur trajectoire par un mécanisme d'ouverture, le projectile comprenant une première aile et une deuxième aile aptes à être au moins dans une position pliée ou une position 25 dépliée, la position pliée des ailes correspondant à une position dans laquelle les axes longitudinaux des ailes et du corps de projectile sont parallèles entre eux, les deux ailes étant fixées en rotation à une de leurs extrémités à un axe commun perpendiculaire aux plans des ailes, les plans des ailes étant superposés, le projectile étant caractérisé en ce que le mécanisme d'ouverture comprend au moins : 3035493 3 - un support de mécanisme sur lequel est fixé l'axe commun et pouvant être fixé solidairement au corps de projectile, - une pignonnerie fixée au support de mécanisme et apte à faire passer les ailes de la position pliée à la position dépliée de façon 5 irréversible, - un moyen d'entrainement apte à mettre en oeuvre la pignonnerie, - un moyen de blocage de la pignonnerie déblocable à un instant donné sur trajectoire par un moyen de contrôle du mécanisme et reblocable une fois les ailes en position dépliée.This objective is achieved by means of a ballistic projectile comprising at least one projectile body having a longitudinal axis, and at least two wings capable of being deployed at a given instant on trajectory by an opening mechanism, the projectile comprising a first wing and a second wing adapted to be at least in a folded position or an unfolded position, the folded position of the wings corresponding to a position in which the longitudinal axes of the wings and the projectile body are parallel to each other, the two wings being fixed in rotation at one of their ends to a common axis perpendicular to the planes of the wings, the planes of the wings being superimposed, the projectile being characterized in that the opening mechanism comprises at least: a mechanism support on which is fixed the common axis and can be fixed integrally to the projectile body, - a pinion attached to the mechanism support and adapted to move the wings from the folded position to the unfolded position irreversibly, - a drive means adapted to implement the pinion, - a locking means of the pinion unlockable at a given moment on trajectory by mechanism control means and reblockable once the wings in the unfolded position.
10 Selon une autre particularité, la pignonnerie comprend au moins : .- un premier pignon apte à être bloqué par le moyen de blocage et apte à être entraîné par le moyen d'entraînement, - un deuxième pignon coaxial au premier pignon, - un moyen de transmission inverseur de la rotation du premier pignon 15 au deuxième pignon, le premier pignon engrenant un troisième pignon qui engrène un secteur de bord denté de la première aile, le deuxième pignon engrenant un quatrième pignon qui engrène un secteur de bord denté de la deuxième aile. Selon une autre particularité, le moyen de transmission inverseur 20 comprend au moins : - un premier pignon conique fixé solidairement et coaxialement au premier pignon, - un deuxième pignon conique fixé solidairement et coaxialement au deuxième pignon, 25 - au moins un pignon conique de transmission qui engrène le premier pignon conique et le deuxième pignon conique, le ou les pignons coniques de transmission étant montés en rotation autour d'axes solidairement fixés à une cage cylindrique et perpendiculaires à l'axe du premier pignon et du deuxième pignon.According to another feature, the gearing comprises at least: a first pinion capable of being blocked by the locking means and adapted to be driven by the drive means, a second pinion coaxial with the first pinion, a means inverter transmission of the rotation of the first pinion 15 to the second pinion, the first pinion meshing with a third pinion which meshes with a toothed edge sector of the first wing, the second pinion meshing with a fourth pinion which meshes with a toothed edge sector of the second pinion. wing. According to another feature, the inverter transmission means 20 comprises at least: a first conical gear fixedly fixed and coaxially to the first gear, a second conical gear fixedly fixed and coaxially to the second gear, at least one conical transmission pinion. which meshes with the first bevel gear and the second bevel gear, the bevel gear or bevel gear being rotatably mounted about axes integrally attached to a cylindrical cage and perpendicular to the axis of the first gear and the second gear.
3035493 4 Selon une autre particularité, le projectile balistique comprend en outre des moyens de butée comprenant une surface de blocage pour chaque aile, chaque surface de blocage définissant un angle d'ouverture maximal d'aile en bloquant le déploiement des ailes en cours d'ouverture 5 lorsqu'un bord d'aile vient en appui sur une de ces surfaces de blocage. Selon une autre particularité, le moyen d'entraînement est un ressort de torsion qui est dans un état de contrainte plus important lorsque les ailes sont dans leur position pliée que lorsqu'elles sont dans leur position dépliée. Selon une autre particularité, chaque aile comprend au moins une 10 première partie et une deuxième partie, la première partie étant fixée en rotation par une première extrémité à l'axe commun, la deuxième partie étant fixée en rotation par une première extrémité à une deuxième extrémité de la première partie la plus éloignée de l'axe commun de telle manière que le plan de la première partie de l'aile soit parallèle au plan de la deuxième 15 partie de l'aile, la deuxième partie de l'aile étant dans une position pliée lorsque une deuxième extrémité libre de la deuxième partie de l'aile est dans une position la plus proche de la première extrémité de la première partie d'aile, la deuxième partie de l'aile étant dans une position dépliée lorsque la deuxième extrémité libre de la deuxième partie de l'aile est dans une 20 position la plus éloignée de la première extrémité de la première partie d'aile. Selon une autre particularité, la première partie de la première aile comprend un premier loquet et la première partie de la deuxième aile comprend un deuxième loquet, chaque loquet étant apte à coulisser en un mouvement de translation dans une rainure de la première partie d'aile, 25 chaque loquet pénétrant dans un logement réalisé dans la deuxième extrémité libre de la deuxième partie de l'aile afin de maintenir la deuxième partie de l'aile dans une position pliée lorsque les premières parties d'ailes sont dans une position repliée, chaque loquet étant sorti du logement lorsque la première partie d'aile est dans une position dépliée.According to another feature, the ballistic projectile further comprises stop means comprising a locking surface for each wing, each locking surface defining a maximum wing opening angle by blocking the deployment of the wings in course of opening 5 when a wing edge bears on one of these locking surfaces. According to another feature, the drive means is a torsion spring which is in a state of greater stress when the wings are in their folded position than when they are in their unfolded position. According to another particularity, each wing comprises at least a first portion and a second portion, the first portion being fixed in rotation by a first end to the common axis, the second portion being fixed in rotation by a first end to a second end. end of the first part farthest from the common axis so that the plane of the first part of the wing is parallel to the plane of the second part of the wing, the second part of the wing being in a folded position when a second free end of the second portion of the wing is in a position closest to the first end of the first wing portion, the second portion of the wing being in an unfolded position when the second The free end of the second portion of the wing is in a position farthest from the first end of the first wing portion. According to another feature, the first part of the first wing comprises a first latch and the first part of the second wing comprises a second latch, each latch being able to slide in a translation movement in a groove of the first wing part. Each latch penetrating into a housing made in the second free end of the second wing portion to maintain the second wing portion in a folded position when the first wing portions are in a folded position, each latch being out of the housing when the first wing portion is in an unfolded position.
3035493 5 Selon une autre particularité, le mouvement de translation du premier loquet est régi par un premier sillon réalisé sur une surface du support de mécanisme par le biais d'un premier pion fixé au premier loquet, le premier pion étant apte à suivre le chemin formé par le premier sillon, 5 le mouvement de translation du deuxième loquet étant régi par un deuxième sillon réalisé sur une surface de la première partie de la première aile par le biais d'un deuxième pion fixé au deuxième loquet, le deuxième pion étant apte à suivre le chemin formé par le deuxième sillon. Selon une autre particularité, la deuxième partie de chaque aile 10 comprend un moyen de dépliage apte à amener la deuxième partie de l'aile dans la position dépliée lorsque le loquet n'est plus dans le logement. Selon une autre particularité, la première partie de chaque aile comprend un moyen de maintien de la position dépliée de la deuxième partie de l'aile.According to another feature, the translational movement of the first latch is governed by a first groove made on a surface of the mechanism support by means of a first pin attached to the first latch, the first pin being able to follow the path. formed by the first groove, the translational movement of the second latch being governed by a second groove formed on a surface of the first part of the first wing by means of a second pin attached to the second latch, the second piece being fit to follow the path formed by the second furrow. According to another feature, the second portion of each wing 10 comprises an unfolding means adapted to bring the second part of the wing in the unfolded position when the latch is no longer in the housing. According to another feature, the first part of each wing comprises a means for maintaining the unfolded position of the second part of the wing.
15 Selon une autre particularité, le moyen de dépliage est un ressort de torsion qui est dans un état de contrainte plus important lorsque la deuxième partie de l'aile est dans sa position pliée que lorsqu'elle est dans sa position dépliée. Selon une autre particularité, le moyen de maintien est un ressort à 20 lame dont une extrémité libre est apte à entrer dans un logement réalisé dans la deuxième partie de l'aile lorsque la deuxième partie de l'aile est dans une position dépliée, le ressort à lame étant dans un état de contrainte plus important lorsque l'extrémité libre du ressort à lame n'est pas entrée dans le logement que lorsque l'extrémité libre du ressort à lame est entrée dans le 25 logement. Selon une autre particularité, le moyen de blocage est une pièce de blocage apte à passer d'une position de blocage à une position de déblocage par translation par un moyen de déplacement, la pièce de blocage comprenant des dents aptes à s'engrener dans le premier pignon 3035493 6 lorsque la pièce de blocage est dans sa position de blocage, le moyen de blocage étant contrôlé par le moyen de contrôle du mécanisme. Selon une autre particularité, le moyen de déplacement comprend au moins un ressort hélicoïdal et un électroaimant apte à déplacer la pièce de 5 blocage contre la force du ou des ressort lorsqu'il est activé par un moyen d'alimentation électrique pour débloquer les pignons lors de l'activation et les bloquer en cas de désactivation. L'invention concerne également un procédé d'utilisation d'un projectile balistique selon l'invention, caractérisé en ce qu'il comprend : 10 - une étape de lancement du projectile balistique, l'étape de lancement étant une phase balistique dans laquelle le moyen de blocage bloque la pignonnerie dans sa position de blocage, - une étape de commande de déblocage par le moyen de contrôle du mécanisme pour que le moyen de blocage du mécanisme passe dans sa 15 position de déblocage, - une étape de dépliage des ailes. Selon une autre particularité, l'étape de dépliage des ailes comprend une étape de dépliage d'une deuxième partie des ailes par rapport à une première partie des ailes.According to another feature, the unfolding means is a torsion spring which is in a greater stress state when the second part of the wing is in its folded position than when in its unfolded position. According to another feature, the holding means is a leaf spring whose free end is adapted to enter a housing made in the second part of the wing when the second part of the wing is in an unfolded position, the The leaf spring is in a greater stress state when the free end of the leaf spring has not entered the housing until the free end of the leaf spring has entered the housing. According to another feature, the blocking means is a locking piece capable of passing from a locking position to a release position by translation by a displacement means, the locking piece comprising teeth capable of meshing with one another. first gear 3035493 6 when the locking piece is in its locking position, the locking means being controlled by the control means of the mechanism. According to another feature, the displacement means comprises at least one helical spring and an electromagnet able to move the locking piece against the force of the spring or spring when it is activated by a power supply means to unlock the pinions when activation and block them in case of deactivation. The invention also relates to a method of using a ballistic projectile according to the invention, characterized in that it comprises: - a launching step of the ballistic projectile, the launching step being a ballistic phase in which the locking means locks the gear in its locking position, - an unlocking control step by the control means of the mechanism so that the locking means of the mechanism passes into its unlocking position, - a step of unfolding the wings. According to another feature, the wing unfolding step comprises a step of unfolding a second portion of the wings relative to a first portion of the wings.
20 D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés : - la figure 1 représente une vue en perspective d'un projectile embarquant un mécanisme d'ouverture d'ailes, 25 - la figure 2 représente une vue de dessus du projectile embarquent un mécanisme d'ouverture d'ailes avec une partie du capot du projectile retirée avec les ailes en position pliée, - la figure 3 représente une vue de dessus du projectile embarquent un mécanisme d'ouverture d'ailes avec une partie du capot du projectile 3035493 7 retirée avec les ailes dans une position intermédiaire entre une position pliée et une position dépliée, - la figure 4 représente une vue en perspective d'un détail du mécanisme d'ouverture d'aile avec les ailes en position pliée, 5 - la figure 5 représente une vue en perspective d'un détail du mécanisme d'ouverture d'aile avec les ailes en position pliée, le mécanisme étant hors du projectile, - la figure 6 représente une vue en perspective d'un détail du mécanisme d'ouverture d'aile avec les ailes en position pliée, le mécanisme étant 10 hors du projectile et la deuxième aile vue en transparence, la figure 7 représente le moyen de transmission inverseur, la figure 8 représente une vue de dessus du mécanisme d'ouverture d'ailes avec les ailes en position intermédiaire entre une position pliée et une position dépliée, 15 la figure 9 représente une vue de dessus du mécanisme d'ouverture d'ailes avec les ailes en position dépliée avec les deuxièmes parties d'ailes dans leur position pliée, - la figure 10 représente une vue de dessus de la première aile avec le deuxième sillon suivi par le pion du deuxième loquet, 20 la figure 11 représente une vue de dessus de la première aile avec la deuxième partie d'aile en position intermédiaire entre la position repliée et une position dépliée, la figure 12 représente une vue de dessus de la première aile avec la deuxième partie d'aile en position dépliée, 25 - la figure 13 représente une vue de profil d'une aile dans une position pliée, - la figure 14 représente une vue de dessous de la deuxième aile avec la deuxième partie de cette aile dans une position pliée, la figure 15 représente une vue de dessus de la deuxième aile avec la 30 deuxième partie de cette aile dans une position pliée.Other features and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the description below, made with reference to the accompanying drawings: FIG. 1 represents a perspective view of a projectile carrying an opening mechanism Figure 2 is a top view of the projectile embodying a wing opening mechanism with a part of the projectile hood removed with the wings in the folded position, - Figure 3 shows a top view of the projectile. projectile embark a wing opening mechanism with part of the hood of the projectile 3035493 7 removed with the wings in an intermediate position between a folded position and an unfolded position, - Figure 4 shows a perspective view of a detail of the wing opening mechanism with the wings in the folded position; 5; FIG. 5 is a perspective view of a detail of the wing opening mechanism with the wings in position; When folded, the mechanism being out of the projectile, FIG. 6 shows a perspective view of a detail of the wing opening mechanism with the wings in the folded position, the mechanism being out of the projectile and the second wing seen in FIG. 8 shows a top view of the wing opening mechanism with the wings in an intermediate position between a folded position and an unfolded position, FIG. from above the wing opening mechanism with the wings in the unfolded position with the second wing portions in their folded position; - Figure 10 is a top view of the first wing with the second groove followed by the second latch, FIG. 11 shows a top view of the first wing with the second wing portion in an intermediate position between the folded position and an unfolded position, FIG. shows a top view of the first wing with the second wing part in the unfolded position, - Figure 13 shows a side view of a wing in a folded position, - Figure 14 shows a bottom view of the wing. second wing with the second part of this wing in a folded position, FIG. 15 shows a top view of the second wing with the second part of this wing in a folded position.
3035493 8 L'invention va être décrite en référence aux figures énumérées ci-dessus. La présente invention propose un mécanisme d'ouverture d'ailes à embarquer pour un projectile (0) balistique.The invention will be described with reference to the figures listed above. The present invention provides a wing opening mechanism to embark for a ballistic projectile (0).
5 Un projectile (0) balistique est, par exemple, un obus d'artillerie tiré par un canon. Le projectile pourrait être également un missile, une roquette, une fusée ou tout autre type de projectile lancé à partir d'une base de lancement et ayant au moins une phase de vol plané après son lancement. Le projectile (0) balistique comprend au moins un corps de projectile 10 ayant un axe (1) longitudinal. Le corps de projectile peut comprendre au moins une ailette (2) fixée au niveau de la queue du corps de projectile. Le mécanisme peut être compris dans le corps de projectile. Le projectile comprend également une première aile (A1) et une deuxième aile (A2) aptes à être au moins dans une position pliée ou une 15 position dépliée. Le plan de la première aile (A1) est superposé au plan de la deuxième aile (A2). La position pliée des ailes (A1, A2) correspond à une position dans laquelle les axes longitudinaux des ailes (B1, B2) et du corps de projectile (1) sont parallèles entre eux.A ballistic missile (0) is, for example, an artillery shell fired by a gun. The projectile could also be a missile, a rocket, a rocket or any other type of projectile launched from a launching base and having at least a gliding phase after launch. The ballistic projectile (0) comprises at least one projectile body 10 having a longitudinal axis (1). The projectile body may include at least one fin (2) attached to the tail of the projectile body. The mechanism can be included in the projectile body. The projectile also comprises a first wing (A1) and a second wing (A2) capable of being at least in a folded position or an unfolded position. The plane of the first wing (A1) is superimposed on the plane of the second wing (A2). The folded position of the wings (A1, A2) corresponds to a position in which the longitudinal axes of the wings (B1, B2) and the projectile body (1) are parallel to one another.
20 La position dépliée correspond à une position dans laquelle les axes (B1, B2) longitudinaux des ailes font un angle non nul avec l'axe (1) longitudinal du corps de projectile. Dans sa position dépliée, de façon non limitative, l'angle entre les axes (B1, B2) longitudinaux des ailes et l'axe (1) longitudinal du corps de projectile est inférieur ou égal à 90°.The unfolded position corresponds to a position in which the longitudinal axes (B1, B2) of the wings form a non-zero angle with the longitudinal axis (1) of the projectile body. In its unfolded position, without limitation, the angle between the longitudinal axes (B1, B2) of the wings and the longitudinal axis (1) of the projectile body is less than or equal to 90 °.
25 Dans une configuration, dans leur position repliée, les ailes (A1, A2) peuvent être à l'intérieur du corps de projectile. Dans une configuration, des fentes (3) sont réalisées à travers la paroi du corps de projectile pour laisser le passage des ailes (A1, A2) au moment de leur ouverture. Les fentes (3) pourront être obturées pendant la phase 3035493 9 balistique du projectile, par exemple, jusqu'à son apogée. Le moyen d'obturation n'est pas représenté. On pourra, par exemple, mettre en oeuvre les moyens décrits dans le brevet EP 2 322 895. Les deux ailes (A1, A2) sont fixées en rotation à une de leurs 5 extrémités à un axe commun (4) perpendiculaire aux plans des ailes (A1, A2). L'axe commun (4) est par exemple situé au milieu du corps de projectile entre le nez et la queue du corps de projectile. Le mécanisme comprend également au moins un support (5) de mécanisme fixé solidairement au corps de projectile. L'axe commun (4) est 10 fixé au support (5) de mécanisme. Le support de mécanisme est par exemple deux plaques sensiblement parallèles entre lesquelles le mécanisme est fixé. Le mécanisme comprend également une pignonnerie fixée au support (5) de mécanisme. Cette pignonnerie permet de faire passer les ailes (A1, 15 A2) de la position pliée à la position dépliée de façon irréversible. Un moyen (6) d'entrainement permet de mettre en oeuvre la pignonnerie. La mise en oeuvre de la pignonnerie peut être bloquée par un moyen (7) de blocage de la pignonnerie. La pignonnerie comprend au moins un premier pignon (W1) qui est 20 entraîné par le moyen (6) d'entraînement (voir figure 6). Le moyen (7) de blocage permet de bloquer la rotation du premier pignon (W1) induite par le moyen (6) d'entraînement. La pignonnerie comprend également un deuxième pignon (W2) coaxial au premier pignon (W1) et un moyen (8) de transmission inverseur 25 de la rotation du premier pignon (W1) au deuxième pignon (W2). Ainsi, lors de la rotation du premier pignon (W1), le moyen (8) de transmission inverseur transmet la rotation inverse du premier pignon (W1) au deuxième pignon (W2).In one configuration, in their folded position, the wings (A1, A2) may be inside the projectile body. In one configuration, slits (3) are made through the wall of the projectile body to allow the passage of the wings (A1, A2) at the moment of their opening. The slots (3) may be closed during the ballistic phase of the projectile, for example, until its peak. The shutter means is not shown. It is possible, for example, to use the means described in patent EP 2 322 895. The two wings (A1, A2) are fixed in rotation at one of their ends to a common axis (4) perpendicular to the plane of the wings. (A1, A2). The common axis (4) is for example located in the middle of the projectile body between the nose and the tail of the projectile body. The mechanism also includes at least one mechanism support (5) integrally attached to the projectile body. The common axis (4) is attached to the mechanism support (5). The mechanism support is for example two substantially parallel plates between which the mechanism is fixed. The mechanism also comprises a pinion fixed to the support (5) mechanism. This gear allows the wings (A1, A2) to pass from the folded position to the irreversibly unfolded position. A means (6) for driving allows to implement the gear. The implementation of the gear can be blocked by a means (7) for blocking the gear. The gearing comprises at least a first pinion (W1) which is driven by the drive means (6) (see FIG. 6). The locking means (7) makes it possible to block the rotation of the first gear (W1) induced by the drive means (6). The gearing also comprises a second gear (W2) coaxial with the first gear (W1) and a means (8) for inverter transmission 25 of the rotation of the first gear (W1) to the second gear (W2). Thus, during the rotation of the first gear (W1), the inverter transmission means (8) transmits the reverse rotation of the first gear (W1) to the second gear (W2).
3035493 10 Par exemple, si le premier pignon (W1) tourne dans le sens trigonométrique, le deuxième pignon (W2) tourne dans le sens antitrigonométrique. Chaque aile (A1, A2) comprend un secteur (S1, S2) de bord denté au 5 niveau de l'extrémité la plus proche de l'axe (4) commun. Le premier pignon (W1) engrène un troisième pignon (W3) qui engrène un secteur (S1) de bord denté de la première aile (A1). Le deuxième pignon (W2) engrène un quatrième pignon (W4) qui engrène un secteur (S2) de bord denté de la deuxième aile (A2).For example, if the first gear (W1) rotates in the counterclockwise direction, the second gear (W2) rotates in the antitrigonometric direction. Each wing (A1, A2) comprises a toothed edge sector (S1, S2) at the end closest to the common axis (4). The first pinion (W1) meshes with a third pinion (W3) which meshes with a toothed edge sector (S1) of the first wing (A1). The second pinion (W2) meshes with a fourth pinion (W4) which meshes with a toothed edge sector (S2) of the second wing (A2).
10 Ainsi, lorsque le premier pignon (W1) est entraîné en rotation par le moyen (6) d'entraînement, le premier pignon (W1) transmet une rotation au troisième pignon (W3) qui transmet alors une rotation à la première aile (A1) autour de l'axe commun (4). Dans le même moment, le premier pignon (W1) transmet une rotation inverse au deuxième pignon (W2) par le biais du 15 moyen (8) de transmission inverseur. Le deuxième pignon (W2) transmet alors une rotation au quatrième pignon (W4) qui transmet alors une rotation à la deuxième aile (W2) autour de l'axe commun (4). Pour que le premier pignon (W1) transmette une rotation inverse au deuxième pignon (W2), le moyen (8) de transmission inverseur comprend au 20 moins un premier pignon (W5) conique fixé solidairement et coaxialement au premier pignon (W1) et un deuxième pignon (W6) conique fixé solidairement et coaxialement au deuxième pignon (W2). Le moyen (8) de transmission inverseur comprend également au moins un pignon (WC) conique de transmission qui engrène le premier (W5) pignon conique et le 25 deuxième pignon (W6) conique. Le moyen de transmission comprend préférentiellement quatre pignons (WC) coniques de transmission. Le ou les pignons (WC) coniques de transmission sont tous montés en rotation autour d'axes solidairement fixés à une cage cylindrique (20) (représentée en pointillés sur la figure 7), cage (20), qui est disposée entre le 30 premier pignon (W1) et le deuxième pignon (W2), en appui contre des 3035493 11 portées cylindriques (K) du premier et du deuxième pignon (W5, W6) coniques (voir figure 7). Les axes des quatre pignons (WC) coniques de transmission sont perpendiculaires à l'axe du premier pignon (W1) et du deuxième pignon (W2).Thus, when the first pinion (W1) is rotated by the driving means (6), the first pinion (W1) transmits a rotation to the third pinion (W3) which then transmits a rotation to the first wing (A1 ) around the common axis (4). At the same time, the first gear (W1) transmits a reverse rotation to the second gear (W2) through the inverter transmission means (8). The second pinion (W2) then transmits a rotation to the fourth pinion (W4) which then transmits a rotation to the second wing (W2) around the common axis (4). In order for the first pinion (W1) to transmit a reverse rotation to the second pinion (W2), the inverter transmission means (8) comprises at least a first conically fixed pinion (W5) fixedly and coaxially to the first pinion (W1) and a second conical pinion (W6) fixedly and coaxially to the second pinion (W2). The inverter transmitting means (8) also comprises at least one conical transmission gear (WC) which meshes with the first (W5) bevel gear and the second bevel gear (W6). The transmission means preferably comprises four conical transmission gears (WC). The tapered transmission pinion (s) (WC) are all rotatably mounted about pins fixedly attached to a cylindrical cage (20) (shown in dashed lines in FIG. 7), cage (20), which is arranged between the first pinion (W1) and the second pinion (W2), bearing against cylindrical bearing surfaces (K) of the first and second pinion (W5, W6) conical (see Figure 7). The axes of the four transmission conical gears (WC) are perpendicular to the axis of the first gear (W1) and the second gear (W2).
5 Le mécanisme comprend en outre des moyens (9) de butée. Ces moyens (9) de butée (voir figures 4 et 8) comprennent une surface de blocage pour chaque aile. Chaque surface de blocage définit un angle d'ouverture maximal d'aile en bloquant le déploiement des ailes (A1, A2) en cours d'ouverture lorsqu'un bord d'aile vient en appui sur une surface de 10 blocage. Dans un mode de réalisation, le moyen (6) d'entraînement est un ressort spiral (ou un ressort de torsion) qui est dans un état de contrainte plus important lorsque les ailes (A1, A2) sont dans leur position pliée que lorsqu'elles sont dans leur position dépliée.The mechanism further comprises stop means (9). These abutment means (9) (see FIGS. 4 and 8) comprise a locking surface for each wing. Each locking surface defines a maximum wing opening angle by blocking the deployment of wings (A1, A2) during opening when a wing edge abuts on a blocking surface. In one embodiment, the drive means (6) is a spiral spring (or torsion spring) which is in a greater stress state when the wings (A1, A2) are in their folded position than when they are in their unfolded position.
15 Le mécanisme comprend le moyen (7) de blocage de pignonnerie introduit ci-avant. Le moyen (7) de blocage permet de débloquer la pignonnerie à un instant donné sur trajectoire où il est nécessaire de commander le déploiement des ailes. Le moyen de blocage est commandé par un moyen de contrôle décrit plus bas qui permet aussi de rebloquer la 20 pignonnerie une fois les ailes dépliées. La pignonnerie peut être bloquée par le moyen (7) de blocage par le blocage du premier pignon (W1). Le moyen (7) de blocage est une pièce (7) de blocage apte à passer d'une position de blocage à une position de déblocage par translation. Cette 25 pièce (7) de blocage comprend des dents aptes à s'engrener dans le premier pignon (W1) lorsque la pièce (7) de blocage est dans sa position de blocage. Dans sa position de déblocage, les dents de la pièce (7) de blocage laissent libre le premier pignon (W1) qui peut alors être entraîné par le moyen (6) d'entraînement.The mechanism comprises the means (7) for locking the gearing introduced above. The means (7) for locking allows to unlock the gear at a given moment on the path where it is necessary to control the deployment of the wings. The locking means is controlled by a control means described below which also allows to re-lock the pignonnerie once the wings unfolded. The gearing can be blocked by the locking means (7) by blocking the first gear (W1). The locking means (7) is a locking piece (7) capable of passing from a locking position to a translational unlocking position. This blocking piece (7) comprises teeth capable of meshing with the first pinion (W1) when the blocking piece (7) is in its blocking position. In its unlocking position, the teeth of the blocking piece (7) leave the first pinion (W1) free, which can then be driven by the drive means (6).
3035493 12 Selon une configuration, la pièce (7) de blocage est contrôlée par un moyen de déplacement. Le moyen de déplacement comprend par exemple, au moins un ressort (10) hélicoïdal qui amène la pièce (7) de blocage dans sa position de blocage. Le moyen de déplacement comprend également un 5 actionneur, tel qu'un électroaimant, qui amène la pièce (7) de blocage dans sa position de déblocage lorsque que l'électroaimant est activé par un moyen d'alimentation électrique contre la force du ou des ressorts (10) pour débloquer les pignons lors de l'activation et les bloquer en cas de désactivation.According to one configuration, the blocking piece (7) is controlled by a displacement means. The displacement means comprises, for example, at least one coil spring (10) which brings the blocking piece (7) into its blocking position. The moving means also comprises an actuator, such as an electromagnet, which brings the locking piece (7) into its unlocking position when the electromagnet is activated by a power supply means against the force of the one or more springs (10) to unlock the sprockets during activation and lock them in case of deactivation.
10 Le mécanisme d'ouverture comprend au moins un moyen de contrôle du mécanisme. Ce moyen de contrôle du mécanisme permet de contrôler la pièce (7) de blocage. Le moyen de contrôle pourra comprendre au moins un capteur (par exemple une chronométrie). Dans une configuration, le moyen de contrôle comprend au moins un 15 module de calcul et une zone mémoire. La zone mémoire comprend un algorithme qui gère le module de calcul pour envoyer des messages de commandes au moyen d'alimentation électrique de l'électroaimant. La zone mémoire comprend également une ou plusieurs valeurs seuil à partir de laquelle ou desquelles l'électroaimant est activé ou désactivé.The opening mechanism comprises at least one means for controlling the mechanism. This control means of the mechanism makes it possible to control the blocking piece (7). The control means may comprise at least one sensor (for example chronometry). In one configuration, the control means comprises at least one calculation module and a memory zone. The memory zone comprises an algorithm that manages the calculation module for sending control messages by means of electromagnet power supply. The memory zone also includes one or more threshold values from which the electromagnet is activated or deactivated.
20 Le moyen de contrôle pourra comprendre par exemple au moins un capteur, tels qu'un capteur de vitesse, un capteur de pression, un capteur de hauteur, un capteur de distance parcourue ou tout autre type de capteur mesurant des valeurs permettant de contrôler efficacement le moment où la pièce (7) de blocage doit être dans sa position de blocage ou de déblocage.The control means may comprise, for example, at least one sensor, such as a speed sensor, a pressure sensor, a height sensor, a distance sensor traveled or any other type of sensor that measures values enabling effective control. the moment when the blocking piece (7) must be in its blocking or unblocking position.
25 À titre d'exemple, le moyen de contrôle est couplé à un capteur qui est un moyen de chronométrie qui permettra de déterminer à quel instant après le tir le déploiement des ailes doit être commandé. On pourra ainsi mettre en oeuvre un capteur de type centrale inertielle ou système de positionnement par satellite (GPS) qui permettra aussi de déterminer la 3035493 13 localisation du projectile sur sa trajectoire à laquelle le déploiement soit être commandé. Le ou les capteurs envoient au module de calcul des signaux électriques représentant des valeurs mesurées par le ou les capteurs.By way of example, the control means is coupled to a sensor which is a means of chronometry which will make it possible to determine at what instant after firing the deployment of the wings must be controlled. It will thus be possible to use an inertial central-type sensor or satellite positioning system (GPS) sensor which will also make it possible to determine the location of the projectile on its trajectory at which the deployment is to be controlled. The sensor or sensors send to the calculation module electrical signals representing values measured by the sensor or sensors.
5 Lorsqu'une ou plusieurs valeurs mesurées par le ou les capteurs dépassent une ou plusieurs valeurs seuil stockées dans la zone mémoire, ou lorsqu'une valeur calculée par le module de calcul à partir de la ou des valeurs mesurées dépasse une valeur seuil stockée dans la zone mémoire, le moyen de calcul envoie un signal électrique au moyen d'alimentation 10 électrique de l'électroaimant qui commande l'alimentation électrique de l'électroaimant pour mettre la pièce (7) de blocage dans sa position de déblocage. La pièce (7) de blocage peut revenir dans sa position de blocage lorsqu'une ou plusieurs valeurs mesurées par le ou les capteurs dépassent une ou plusieurs autres valeurs seuil stockées dans la zone mémoire 15 correspondant à des étapes de balistique, ou lorsqu'une valeur calculée par le module de calcul à partir de la ou des valeurs mesurées dépasse une autre valeur seuil stockée dans la zone mémoire correspondant à des étapes de balistique.When one or more values measured by the one or more sensors exceed one or more threshold values stored in the memory area, or when a value calculated by the calculation module from the measured value (s) exceeds a threshold value stored in the memory zone, the calculating means sends an electrical signal to the electrical power supply means of the electromagnet which controls the power supply of the electromagnet to put the piece (7) blocking in its unlocking position. The blocking piece (7) can return to its blocking position when one or more values measured by the one or more sensors exceed one or more other threshold values stored in the memory zone 15 corresponding to ballistic steps, or when a value calculated by the calculation module from the measured value or values exceeds another threshold value stored in the memory area corresponding to ballistics steps.
20 Dans un mode de réalisation, chaque aile (A1, A2) comprend au moins deux parties (P1, P2) d'aile : une première partie (P1) et une deuxième partie (P2). La première partie (P1) est fixée en rotation par une première extrémité (11) à l'axe commun (4). La deuxième partie (P2) (voir la figure 11) est fixée en rotation par une première extrémité (13) à une 25 deuxième extrémité (12) de la première partie (P1) la plus éloignée de l'axe commun (4) de tel manière que le plan de la première partie (P1) de l'aile soit parallèle au plan de la deuxième partie (P2) de l'aile. La deuxième partie (P2) de l'aile est dans une position pliée lorsqu'une deuxième extrémité (14) libre de la deuxième partie (P2) de l'aile 30 est dans une position la plus proche de la première extrémité (11) de la 3035493 14 première partie (P1) de l'aile. La deuxième partie (P2) de l'aile étant dans une position dépliée lorsque la deuxième extrémité (14) libre de la deuxième partie (P2) de l'aile est dans une position la plus éloignée de la première extrémité (11) de la première partie (P1) d'aile.In one embodiment, each wing (A1, A2) comprises at least two wing portions (P1, P2): a first portion (P1) and a second portion (P2). The first part (P1) is fixed in rotation by a first end (11) to the common axis (4). The second portion (P2) (see Fig. 11) is rotatably attached by a first end (13) to a second end (12) of the first portion (P1) furthest from the common axis (4) of such that the plane of the first part (P1) of the wing is parallel to the plane of the second part (P2) of the wing. The second portion (P2) of the wing is in a folded position when a free second end (14) of the second portion (P2) of the wing 30 is in a position closest to the first end (11). of the 3035493 14 first part (P1) of the wing. The second portion (P2) of the wing being in an unfolded position when the second end (14) free of the second portion (P2) of the wing is in a position furthest from the first end (11) of the first part (P1) of wing.
5 La division de l'aile en deux parties (P1, P2) donne la possibilité d'avoir des ailes d'envergures importantes sans que cela ne prenne beaucoup d'espace lorsqu'elles sont dans une position pliée le long du projectile. La première partie (P1) de la première aile (A1) comprend un premier 10 loquet (L1) et la première partie (P1) de la deuxième aile (A2) comprend un deuxième loquet (L2). Chaque loquet (L1, L2) peut coulisser en un mouvement de translation dans une rainure (R1, R2) de la première partie (P1) d'aile (voir les figures 11, 12, 14 et 15). Les rainures (R1, R2) sont parallèles à l'axe longitudinal (B1, B2) de l'aile considérée.The division of the wing into two parts (P1, P2) gives the possibility of having wings of large spans without taking up much space when they are in a folded position along the projectile. The first portion (P1) of the first wing (A1) comprises a first latch (L1) and the first portion (P1) of the second wing (A2) comprises a second latch (L2). Each latch (L1, L2) is slidable in translation movement in a groove (R1, R2) of the first wing part (P1) (see Figures 11, 12, 14 and 15). The grooves (R1, R2) are parallel to the longitudinal axis (B1, B2) of the wing considered.
15 Chaque loquet (L1, L2) pénètre dans un logement (L21) (voir figure 10 et 15) réalisé dans la deuxième extrémité (14) libre de la deuxième partie (P2) de l'aile afin de maintenir la deuxième partie (P2) de l'aile dans une position pliée lorsque les premières parties (W1) d'ailes sont dans une position repliée. Chaque loquet (L1, L2) est sorti du logement (L21) lorsque 20 la première partie (W1) d'aile est dans une position dépliée. Le mouvement de translation du premier loquet (L1) est régi par un premier sillon (Cl) (voir figure 8) réalisé sur une surface du support (5) de mécanisme par le biais d'un premier pion (N1) fixé au premier loquet (L1). Le pion (N1) inséré dans le premier sillon (Cl) peut suivre le chemin formé par 25 le premier sillon (C1). La forme du premier sillon (C1) (voir figure 8) comporte une première partie circulaire (Ca) qui est suivie par une deuxième partie (C13) qui se rapproche de l'axe (4) commun perpendiculaire aux plans des ailes. Ainsi, tant que le premier pion (N1) du premier loquet (L1) circule dans la première partie (Ca) circulaire du premier sillon (Cl), le premier 30 loquet (L1) ne sort pas de son logement (L21). Lorsque le premier pion (N1) 3035493 15 s'engage dans la deuxième partie (C[3), le premier loquet (L1) est extrait de son logement (L21). La première partie (Ca) circulaire a une longueur telle que l'extraction du premier loquet (L1) hors de son logement (L21) n'intervient que lorsque l'angle d'ouverture de la première aile (A1) atteint la 5 position déployée souhaitée. Le mouvement de translation du deuxième loquet (L2) est, quant à lui, régi par un deuxième sillon (C2) réalisé sur une surface de la première partie (W1) de la première aile (A1). Ce deuxième sillon (C2) est suivi par un deuxième pion (N2) fixé au deuxième loquet (L2). Le pion (N2) inséré dans 10 le deuxième sillon (C2) est apte à suivre le chemin formé par le deuxième sillon (C2). La forme générale du deuxième sillon (C2) comporte elle aussi une première partie (Ca) circulaire qui est suivie par une deuxième partie (C13) qui se rapproche de l'axe (4) commun perpendiculaire aux plans des ailes. Ainsi, tant que le deuxième pion (N2) du deuxième loquet (L2) circule 15 dans la première partie (Ca) circulaire du deuxième sillon (C2), le deuxième loquet (L2) ne sort pas de son logement (L21). Lorsque le deuxième pion (N2) s'engage dans la deuxième partie (C13) du deuxième sillon (C2), le deuxième loquet (L2) est extrait de son logement (L21). La première partie (Ca) circulaire a une longueur telle que l'extraction du deuxième loquet (L2) 20 hors de son logement (L21) n'intervient que lorsque l'angle d'ouverture de la deuxième aile (A2) atteint sa position déployée souhaitée. L'extraction des deux loquets (L1, L2) intervient de façon pratiquement simultanée lorsque les deux ailes (A1, A2) ont atteint leur position déployée.Each latch (L1, L2) enters a housing (L21) (see FIGS. 10 and 15) made in the free second end (14) of the second portion (P2) of the wing in order to maintain the second portion (P2 ) of the wing in a folded position when the first parts (W1) of wings are in a folded position. Each latch (L1, L2) is removed from the housing (L21) when the first wing portion (W1) is in an unfolded position. The translational movement of the first latch (L1) is governed by a first groove (C1) (see Figure 8) formed on a surface of the support (5) mechanism through a first pin (N1) attached to the first latch (L1). The pin (N1) inserted in the first groove (C1) can follow the path formed by the first groove (C1). The shape of the first groove (C1) (see Figure 8) has a first circular portion (Ca) which is followed by a second portion (C13) which is close to the axis (4) common perpendicular to the plane of the wings. Thus, as long as the first pin (N1) of the first latch (L1) circulates in the first portion (Ca) circular of the first groove (C1), the first latch 30 (L1) does not come out of its housing (L21). When the first pin (N1) 3035493 15 engages in the second part (C [3), the first latch (L1) is extracted from its housing (L21). The first portion (Ca) circular has a length such that the extraction of the first latch (L1) out of its housing (L21) intervenes only when the opening angle of the first wing (A1) reaches the position 5 deployed. The translational movement of the second latch (L2) is, in turn, governed by a second groove (C2) formed on a surface of the first portion (W1) of the first wing (A1). This second groove (C2) is followed by a second pin (N2) attached to the second latch (L2). The pin (N2) inserted in the second groove (C2) is able to follow the path formed by the second groove (C2). The general shape of the second groove (C2) also has a first portion (Ca) circular which is followed by a second portion (C13) which is close to the axis (4) common perpendicular to the plane of the wings. Thus, as long as the second pin (N2) of the second latch (L2) circulates in the first portion (Ca) circular of the second groove (C2), the second latch (L2) does not come out of its housing (L21). When the second pin (N2) engages in the second portion (C13) of the second groove (C2), the second latch (L2) is extracted from its housing (L21). The first portion (Ca) circular has a length such that the extraction of the second latch (L2) 20 from its housing (L21) intervenes only when the opening angle of the second wing (A2) reaches its position deployed. The extraction of the two latches (L1, L2) occurs almost simultaneously when the two wings (A1, A2) have reached their deployed position.
25 Le premier sillon (Cl) reçoit le premier pion (N1) du premier loquet (L1) de la première aile (A1). Le deuxième sillon (C2) reçoit le deuxième pion (N2) du deuxième loquet (L2) de la deuxième aile (A2). On notera que la longueur globale du premier sillon (C1) est inférieure à celle du deuxième sillon (C2). Ceci est dû au fait que le premier sillon (C1) 30 est aménagé sur une partie fixe qui est le support (5) de mécanisme, alors 3035493 16 que le deuxième sillon (C2) est portée par la première aile (A1) qui pivote par rapport à la deuxième aile (A2). La course relative du deuxième pion (N2) dans le deuxième sillon (C2) par rapport à la première aile (A1) est donc supérieure à celle du premier pion (N1) dans le premier sillon (C1).The first groove (C1) receives the first pin (N1) of the first latch (L1) of the first wing (A1). The second groove (C2) receives the second pin (N2) of the second latch (L2) of the second wing (A2). Note that the overall length of the first groove (C1) is less than that of the second groove (C2). This is due to the fact that the first groove (C1) 30 is arranged on a fixed part which is the support (5) mechanism, then 3035493 16 that the second groove (C2) is carried by the first wing (A1) which rotates compared to the second wing (A2). The relative stroke of the second pin (N2) in the second groove (C2) relative to the first wing (A1) is therefore greater than that of the first pin (N1) in the first groove (C1).
5 Le temps que mettent les loquets (L1, L2) à sortir de leur logement permet de déterminer le moment où les deuxièmes parties (P2) d'ailes se déplient après que les ailes commencent à se déplier. Ainsi, on maîtrise l'instant de déploiement des deuxièmes parties (P2) des ailes par rapport au déploiement des premières parties (P1) des ailes.The time taken by the latches (L1, L2) to leave their housing makes it possible to determine the moment when the second parts (P2) of wings unfold after the wings begin to unfold. Thus, it controls the moment of deployment of the second parts (P2) of the wings relative to the deployment of the first parts (P1) of the wings.
10 Afin que la deuxième partie (P2) de chaque aile puisse se déplier seule, la deuxième partie (P2) de chaque aile comprend un moyen (15) de dépliage apte à amener la deuxième partie (P2) de l'aile (A1, A2) dans sa position dépliée lorsque le loquet (L1, L2) n'est plus dans son logement. La position dépliée de la deuxième partie (P2) est réalisée de telle manière que 15 la deuxième partie (P2) de l'aile prolonge la première partie (W1) de l'aile. Dans une configuration, le moyen (15) de dépliage est un ressort de torsion qui est dans un état de contrainte plus important lorsque la deuxième partie (P2) de l'aile (A1, A2) est dans sa position pliée que lorsqu'elle est dans sa position dépliée.So that the second part (P2) of each wing can unfold alone, the second part (P2) of each wing comprises a means (15) unfolding adapted to bring the second portion (P2) of the wing (A1, A2) in its unfolded position when the latch (L1, L2) is no longer in its housing. The unfolded position of the second portion (P2) is such that the second portion (P2) of the wing extends the first portion (W1) of the wing. In one configuration, the unfolding means (15) is a torsion spring which is in a greater stress state when the second portion (P2) of the wing (A1, A2) is in its folded position than when is in its unfolded position.
20 La première partie (P1) de chaque aile comprend un moyen (16) de maintien de la position dépliée de la deuxième partie (P2) de l'aile. Dans une configuration, le moyen (16) de maintien est un ressort (16) à lame ayant une extrémité (17) libre apte à entrer dans un logement (18) réalisé dans la deuxième partie (P2) de l'aile lorsque la deuxième partie (P2) 25 de l'aile est dans une position dépliée. Le ressort (16) à lame est dans un état de contrainte plus important lorsque l'extrémité (17) libre du ressort (16) à lame n'est pas entrée dans le logement (18) que lorsque l'extrémité libre (17) du ressort (16) à lame est entrée dans le logement (18).The first part (P1) of each wing comprises means (16) for maintaining the unfolded position of the second part (P2) of the wing. In one configuration, the holding means (16) is a leaf spring (16) having a free end (17) adapted to enter a housing (18) formed in the second part (P2) of the wing when the second part (P2) of the wing is in an unfolded position. The leaf spring (16) is in a greater stress state when the free end (17) of the leaf spring (16) has not entered the housing (18) than when the free end (17) spring (16) blade is entered into the housing (18).
3035493 17 Le moyen (16) de maintien comprend en outre un moyen de butée (19) de la position dépliée de la deuxième partie (P2) de l'aile (voir figure 12). Ainsi, lorsque les loquets (L1, L2) libèrent les deuxième parties (P2) d'ailes, les deuxièmes parties (P2) d'ailes peuvent se déplier jusqu'à un angle défini 5 par le moyen de butée (19) de la position dépliée de la deuxième partie (P2) de l'aile. Ces moyens de butée (19) comprennent une surface de blocage pour chaque deuxième partie (P2) d'aile. Chaque surface de blocage définit un angle de dépliage maximal de deuxième partie (P2) d'aile en bloquant le dépliage des deuxièmes parties (P2) d'ailes en cours de dépliage lorsqu'un 10 bord de deuxième partie (P2) d'aile vient en appui sur une surface de blocage. Le mécanisme ainsi décrit peut être intégré dans un projectile balistique. L'invention concerne aussi le procédé d'utilisation d'un projectile 15 balistique comprenant le mécanisme. Ce procédé comprend une étape de lancement du projectile balistique. L'étape de lancement étant une phase balistique dans laquelle le moyen (7) de blocage bloque la pignonnerie dans sa position de blocage. Le procédé initie ensuite une étape de commande de déblocage par 20 le moyen de contrôle du mécanisme pour que le moyen (7) de blocage du mécanisme passe dans sa position de déblocage. Le procédé initie alors une étape de dépliage des ailes par la mise en oeuvre du mécanisme. L'étape de dépliage des ailes (A1, A2) comprend en outre une étape 25 de dépliage de la deuxième partie (P2) des ailes par rapport à la première partie (P1) des ailes. On augmente ainsi l'envergure des ailes et leur portance. Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses 3035493 18 autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et 5 l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. Il est en particulier possible de définir un projectile selon l'invention ayant des ailes (A1, A2) qui ne comportent par de deuxièmes parties (P2).The holding means (16) further comprises an abutment means (19) of the unfolded position of the second portion (P2) of the wing (see FIG. 12). Thus, when the latches (L1, L2) release the second parts (P2) of wings, the second parts (P2) of wings can unfold to an angle defined by the abutment means (19) of the unfolded position of the second part (P2) of the wing. These abutment means (19) comprise a locking surface for each second wing portion (P2). Each locking surface defines a maximum unfolding angle of the second wing portion (P2) by blocking the unfolding of the second wing portions (P2) being unfolded when a wing second wing edge (P2). bears on a blocking surface. The mechanism thus described can be integrated into a ballistic projectile. The invention also relates to the method of using a ballistic projectile comprising the mechanism. This method comprises a launching step of the ballistic projectile. The launching step being a ballistic phase in which the locking means (7) blocks the gear in its locking position. The method then initiates a release control step by the mechanism control means for the mechanism locking means (7) to move to its unlocking position. The process then initiates a step of unfolding the wings by the implementation of the mechanism. The wing unfolding step (A1, A2) further comprises a step of unfolding the second portion (P2) of the wings relative to the first portion (P1) of the wings. This increases the wingspan and their lift. It should be obvious to those skilled in the art that the present invention allows embodiments in many other specific forms without departing from the scope of the invention as claimed. Therefore, the present embodiments should be considered by way of illustration, but may be modified within the scope defined by the scope of the appended claims, and the invention should not be limited to the details given above. It is in particular possible to define a projectile according to the invention having wings (A1, A2) which do not comprise second parts (P2).
Claims (16)
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| FR1500837A FR3035493B1 (en) | 2015-04-21 | 2015-04-21 | BALLISTIC PROJECTILE COMPRISING A WING OPENING MECHANISM AND METHOD OF USING SUCH A BALLISTIC PROJECTILE |
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| FR1500837A FR3035493B1 (en) | 2015-04-21 | 2015-04-21 | BALLISTIC PROJECTILE COMPRISING A WING OPENING MECHANISM AND METHOD OF USING SUCH A BALLISTIC PROJECTILE |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114485288A (en) * | 2021-12-27 | 2022-05-13 | 西安现代控制技术研究所 | Unfolding and locking method of small-caliber projectile body-large wingspan space folding tail wing |
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- 2015-04-21 FR FR1500837A patent/FR3035493B1/en active Active
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3035493B1 (en) | 2018-09-14 |
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