KR102069393B1 - Underwater vehicle comprising at least one loader of at least two munitions, the loader being removable and extractable through an opening in a thin hull of this vehicle - Google Patents

Underwater vehicle comprising at least one loader of at least two munitions, the loader being removable and extractable through an opening in a thin hull of this vehicle Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 수중 이동체(10)는 두꺼운 내부 선체(12), 오리피스(20) 및 상기 오리피스(20)를 차단하는 수단들(22)을 포함하고, 상기 두꺼운 선체(12)를 둘러싼 얇은 외부 선체(14) 및, 상기 두꺼운 내부 선체(12)와 상기 얇은 외부 선체(14)의 사이에 위치하고, 수중 크래프트(18)를 발사하기 위한 발사 시스템(16)을 포함하고,
상기 오리피스(20)는 상기 발사 시스템(16)과 마주하도록 배치되고, 상기 발사 시스템(16)의 접속을 위한 접속 개구로 되며,
상기 발사 시스템(16)은 적어도 2개의 수중 크래프트(18)를 위한 적어도 하나의 로더(26) 및 상기 하나의 또는 그 외 다른 로더(26)를 제거 가능하도록 수용하는 수용 수단들(28)을 포함하고, 상기 로더(26)는 제거 가능하고 상기 수용 수단들(28)에 삽입될 수 있거나 또는 상기 수용 수단들(28)로부터 상기 접속 개구(20)를 거쳐 배출될 수 있으며,
상기 수용 수단들(28)은 상기 하나의 또는 그 외 다른 로더(26)를 수직 방향(Z)으로 가이드하는 수단들을 포함하고, 상기 하나의 또는 그 외 다른 로더(26)가 상기 접속 개구(20)를 거쳐 수직 방향(Z)으로 삽입 또는 배출될 수 있고, 상기 수직 방향(Z)은 길이 방향(X)에 대해 수직인 것을 특징으로 한다.The underwater mobile body 10 according to the invention comprises a thick inner hull 12, an orifice 20 and means 22 for blocking the orifice 20, a thin outer hull surrounding the thick hull 12. (14) and a launch system (16) located between the thick inner hull (12) and the thin outer hull (14), for launching the underwater craft (18),
The orifice 20 is arranged to face the firing system 16 and is a connection opening for the connection of the firing system 16,
The launch system 16 includes at least one loader 26 for at least two underwater crafts 18 and receiving means 28 for removably receiving the one or other loaders 26. The loader 26 is removable and can be inserted into the receiving means 28 or discharged from the receiving means 28 via the connection opening 20,
The receiving means 28 comprise means for guiding the one or the other loader 26 in the vertical direction Z, wherein the one or the other loader 26 is connected to the connection opening 20. It may be inserted or discharged in the vertical direction (Z) through the, wherein the vertical direction (Z) is characterized in that the perpendicular to the longitudinal direction (X).

Figure R1020147004652
Figure R1020147004652

Description

얇은 선체의 개구부로부터 배출 및 제거 가능한 로더이고, 적어도 2개의 탄환들이 장전된 적어도 하나의 로더를 포함하는 수중 이동체{Underwater vehicle comprising at least one loader of at least two munitions, the loader being removable and extractable through an opening in a thin hull of this vehicle}Underwater vehicle comprising at least one loader of at least two munitions, the loader being removable and extractable through an opening in a thin hull of this vehicle}

본 발명은 수중 이동체에 관한 것으로, The present invention relates to an underwater mobile,

상기 수중 이동체는 The underwater vehicle is

두꺼운 내부 선체, Thick inner hull,

오리피스 및 상기 오리피스를 차단(shutting off)하는 수단들을 포함하고, 상기 두꺼운 내부 선체를 둘러싼 얇은 외부 선체 및 A thin outer hull surrounding the thick inner hull, comprising an orifice and means for shutting off the orifice;

상기 두꺼운 선체와 얇은 선체의 사이에 위치하며 수중 크래프트를 발사(launching)하기 위한 시스템을 포함하고,A system for launching an underwater craft positioned between the thick hull and the thin hull,

상기 오리피스는 발사(launch) 시스템과 마주하고, 상기 발사 시스템의 접속을 위한 개구를 형성하도록 배치되며,The orifice is disposed to face the launch system and form an opening for connection of the launch system,

상기 발사 시스템은 적어도 2개의 수중 크래프트에 대한 적어도 하나의 로더 및 상기 하나의 또는 그 외 다른 로더를 제거 가능하게 수용하는 수용 수단들을 포함하고, 상기 로더는 이동가능하고 상기 수용 수단들에 삽입될 수 있거나 또는 상기 수용 수단들로부터 상기 접속 개구를 통과해 빠져나올 수 있다.
The launch system includes at least one loader for at least two underwater craft and receiving means for removably receiving the one or other loader, the loader being movable and insertable into the receiving means. Or through the connection opening from the receiving means.

상술한 타입의 수중 이동체는 US 5,666,897A 문헌을 통해 알려져 있다. 상기 수중 이동체는 두꺼운 내부 선체와 얇은 외부 선체를 포함하고, 뿐만 아니라 수중 이동체의 길이 방향을 따라 선체의 외주면 둘레의, 상기 두꺼운 선체와 얇은 선체 사이에 위치한 수중 크래프트를 발사하기 위한 시스템을 포함한다.Underwater vehicles of the type described above are known from the document US 5,666,897A. The underwater vehicle comprises a thick inner hull and a thin outer hull, as well as a system for launching an underwater craft located between the thick hull and the thin hull around the outer circumferential surface of the hull along the longitudinal direction of the underwater hull.

이 같은 발사 시스템은 탄환과 같은 다수의 수중 크래프트를 포함하며, 상기 수중 크래프트는 수중 이동체의 길이 방향과 평행으로 위치해 있고 상기 두꺼운 선체의 외주면 전체에 걸쳐 위치해 있다. 상기 발사 시스템은 특히 2개의 탄환 체인들을 포함하고, 각 체인은 서로 연이어 연결된 다수의 탄환을 포함한다. 상기 수중 이동체의 얇은 선체는 탄환을 접속하는 2개의 통로을 포함하고, 이러한 접속 통로은 상기 얇은 선체의 상부에 위치하여, 위로부터 탄환 체인들을 로딩하거나 또는 언로딩하는 것을 가능하게 한다.Such a firing system includes a number of underwater crafts, such as bullets, which are located parallel to the longitudinal direction of the underwater vehicle and over the outer circumferential surface of the thick hull. The launch system in particular comprises two bullet chains, each chain comprising a plurality of bullets connected in series. The thin hull of the underwater mobile body comprises two passages connecting the bullets, which are located on top of the thin hull, making it possible to load or unload bullet chains from above.

그러나, 각 탄환 체인을 로딩 및 언로딩하는 과정에서, 상기 두꺼운 선체의 외주면 상에 순환 궤도를 따라, 상기 두꺼운 선체와 상기 얇은 선체의 사이에서 각 체인을 슬라이드하는 것이 필요하다. 즉, 이와 같은 수중 이동체가 구비한 탄환 체인의 로딩 및 언로딩을 행하는 것은 상대적으로 어려운 일이다.
However, in the process of loading and unloading each bullet chain, it is necessary to slide each chain between the thick hull and the thin hull along a circular track on the outer circumferential surface of the thick hull. In other words, it is relatively difficult to load and unload a bullet chain included in such an underwater vehicle.

본 발명은 수중 이동체에서 수중 크래프트의 로딩 및 언로딩을 용이하게 하는 것을 목적으로 한다.
The present invention aims to facilitate the loading and unloading of underwater craft in an underwater vehicle.

이러한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 수중 이동체는 수용 수단들이 상기 하나의 또는 그 외 다른 로더를 수직 방향으로 가이드하는 수단들을 포함하고, 상기 하나의 또는 그 외 다른 로더가 접속 개구를 지나 수직 방향으로 삽입 또는 빠져나올 수 있으며, 상기 수직 방향은 길이 방향에 대해 수직인 것을 특징으로 한다.In order to achieve this object, the underwater moving body according to the invention comprises means for receiving means for guiding the one or other loaders in a vertical direction, wherein the one or other loaders are perpendicular to the connection opening. It can be inserted or exited in the direction, characterized in that the vertical direction is perpendicular to the longitudinal direction.

다른 실시예에 따른 수중 이동체는 하기의 특징을 하나 이상 포함한다.Underwater vehicle according to another embodiment includes one or more of the following features.

- 상기 로더는 또 다른 로더로 교체 가능하다.The loader is replaceable with another loader.

- 상기 차단 수단들은 상기 얇은 외부 선체의 파트를 포함한다Said blocking means comprise a part of said thin outer hull.

- 상기 파트는 상기 얇은 선체의 나머지 부분과 관련해서 제거 가능하다. The part is removable with respect to the rest of the thin hull.

- 상기 발사 시스템은 2개의 로더를 포함하고, 상기 접속 개구는 상기 2개의 로더가 동시에 삽입 또는 배출되는 것 허용되는 크기를 갖는다.The launching system comprises two loaders, the connecting opening being sized to allow the two loaders to be inserted or ejected simultaneously.

- 상기 수중 이동체는 길이 방향(X)을 가지고 있으며, 상기 받침 수단들은 길이 방향에 대해서 상기 얇은 선체의 앞쪽에 위치한다.The underwater mobile body has a longitudinal direction X and the support means are located in front of the thin hull relative to the longitudinal direction.

- 상기 수중 이동체는 길이 방향(X)을 가지며, 어느 하나의 로더에 대한 상기 수중 크래프트는 아래 위로 각각 길이 방향(X)에 대해 평행하게 위치한다.The underwater mobile body has a longitudinal direction X and the underwater craft for either loader is located parallel to the longitudinal direction X respectively up and down.

- 상기 수중 이동체는 상기 로더의 작동기들에 수력을 공급하는 동력 공급 장치를 포함하고, 상기 동력 공급 장치는 동력에 대해 독립적이고, 상기 두꺼운 선체와 상기 얇은 선체의 사이에 위치한다.The underwater mobile body comprises a power supply for hydraulically powering the actuators of the loader, the power supply being independent of power and located between the thick hull and the thin hull.

- 상기 수중 크래프트는 수중 탄환을 포함한다.The underwater craft comprises an underwater bullet.

- 상기 수중 탄환은 어뢰이다.
The underwater bullet is a torpedo.

본 발명은 수중 크래프트의 로딩 및 언로딩을 용이하게 할 수 있다. 본 발명의 이점 및 특징은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들, 상세한 설명을 참조하면 명확해질 것이다
The present invention can facilitate loading and unloading of underwater craft. Advantages and features of the present invention will become apparent with reference to the following detailed description of the embodiments in conjunction with the accompanying drawings.

도 1은 수중 크래프트 발사 시스템을 포함하는 본 발명에 따른 수중 이동체의 개략적인 정면도이다.
도 2는 도 1의 II 면에 대한 개략적인 단면도이다.
도 3 내지 도 5는, 3개의 수중 크래프트를 포함하는 로더가 발사 시스템으로부터 배출되는 단계가 연이어 도시되어 있다. 1 is a schematic front view of an underwater vehicle according to the present invention including an underwater craft launch system.
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the plane II of FIG. 1.
3 to 5 illustrate successive stages in which a loader comprising three underwater crafts is discharged from the launch system.

도 1을 참조하면, 수중 이동체(10)는 두꺼운 내부 선체(12)와, 상기 두꺼운 내부 선체(12)의 주위를 둘러싼 얇은 외부 선체(14) 및 도 2 내지 5에 도시된 수중 크래프트(18)를 발사하는 시스템(16)을 포함하고, 상기 발사 시스템(16)은 상기 두꺼운 선체(12)와 얇은 선체(14)의 사이에 위치한다. 상기 수중 이동체(10)는 수중이동체의 뒤로부터 앞을 향하는 길이 방향(X)을 갖는다.Referring to FIG. 1, the underwater mobile body 10 includes a thick inner hull 12, a thin outer hull 14 surrounding the thick inner hull 12, and the underwater craft 18 shown in FIGS. 2 to 5. And a launching system (16), which is located between the thick hull (12) and the thin hull (14). The underwater mobile body 10 has a longitudinal direction X from the back of the underwater mobile body to the front.

상기 두꺼운 선체(12)는 예로서 탄환과 같은 수중 크래프트에 대한 오리피스 통로를 포함하지 않으며, 상기 발사 시스템(16)은 두꺼운 선체(12)의 외부에 위치한다.The thick hull 12 does not include an orifice passage for an underwater craft such as a bullet, for example, and the launch system 16 is located outside of the thick hull 12.

상기 얇은 선체(14)는 상기 수중 크래프트(18)가 삽입되거나 배출되기 위한 제1오리피스(20)를 포함하고, 상기 제1오피리스(20)를 차단하는 수단들(22)을 포함한다. 상기 얇은 선체(14)는 또한 상기 수중 크래프트가 발사되었을 때 출구 역할을 하는 제2오리피스(24) 및 상기 제2오리피스를 차단하는 덮개(미도시)를 포함한다.The thin hull 14 includes a first orifice 20 for inserting or discharging the underwater craft 18 and includes means 22 for blocking the first officeless 20. The thin hull 14 also includes a second orifice 24 that serves as an exit when the underwater craft is launched and a cover (not shown) that blocks the second orifice.

상기 발사 시스템(16)은 상기 수중 크래프트(18)에 대하여 적어도 하나의 로더(26)를 포함하고, 이들 로더를 제거 가능하게 지지하고 있는 수단들(28)을 포함한다.The launch system 16 includes at least one loader 26 for the underwater craft 18 and means 28 which removably support these loaders.

상기 발사 시스템(16)은 상기 로더(26)들의 작동기(미도시)에 에너지를 공급하는 장치(30)를 포함한다.The launch system 16 includes a device 30 for energizing an actuator (not shown) of the loaders 26.

상기 발사 시스템(16)은 도 1에 도시된 바와 같이 예로서 길이 방향(X)에 대해 상기 두꺼운 선체(12)의 앞쪽에 위치할 수 있다.The launch system 16 may be located in front of the thick hull 12 with respect to the longitudinal direction X, for example, as shown in FIG. 1.

도 1에 도시된 실시예를 예로 들면, 상기 발사 시스템(16)은 수중 크래프트에 대해 2개의 로더(26)를 포함하며, 도 1에는 이해를 돕기 위해 오직 좌현의 로더(26)만이 도시되어 있다.Taking the embodiment shown in FIG. 1 as an example, the launch system 16 includes two loaders 26 for an underwater craft, in which only the loader 26 of the port is shown for ease of understanding. .

상기 수중 크래프트(18)는 예를 들면 수중 탄환을 포함할 수 있다. 상기 수중 탄환은 예로서 어뢰, 기뢰, 또는 수중 크래프트 내에 밀폐된 미사일이다.The underwater craft 18 may comprise an underwater bullet, for example. The underwater bullet is, for example, a missile enclosed in a torpedo, a mine or an underwater craft.

동일한 로더(26)에 대한 수중 크래프트(18)는 위 아래로 각각 길이 방향(X)에 대해 평행하게 위치한다.Underwater craft 18 for the same loader 26 is positioned up and down in parallel with respect to the longitudinal direction X, respectively.

상기 제1오리피스(20)는 수직 방향(Z)으로 상기 발사 시스템(16)과 마주하도록 배치되고, 상기 발사 시스템(16)의 접속을 위한 접속 개구로 된다. 상기 수직 방향(Z)은 길이 방향(X)에 대해 수직이고, 아래에서부터 위를 향한다.The first orifice 20 is arranged to face the launching system 16 in the vertical direction Z and serves as a connection opening for the connection of the launching system 16. The vertical direction Z is perpendicular to the longitudinal direction X and faces from the bottom up.

상기 제1오리피스(20)는 타원체 형상을 갖는 얇은 선체(14)의 표면과 함께 직육면체 용적의 단면에 따른 형상을 갖는다. 상기 직육면체 용적은 상기 로더(26)들을 둘러싸고 있다.The first orifice 20 has a shape along the cross section of the cuboid volume with the surface of the thin hull 14 having an ellipsoid shape. The cuboid volume surrounds the loaders 26.

상기 제1오리피스(20)는 예를 들면 상기 2개의 로더(26)가 동시에 삽입 또는 빠져나가는 것이 허용되는 크기를 갖는다.The first orifice 20 is, for example, sized to allow the two loaders 26 to be inserted or exited simultaneously.

상기 차단 수단들(22)은 상기 얇은 선체(14)의 한 파트(32)를 포함한다. 상기 얇은 외부 선체의 파트(32)는 상기 제1오리피스(20)를 차단하는 위치로 상기 얇은 선체(14)에 고정되며, 예로서 나사나 고정부재와 같은 수단들로 고정된다. 이와 같은 파트(32)는 도 3 및 4에 도시된 바와 같이, 발사 시스템(16)이 개구에 삽입될 수 있도록 상기 얇은 선체(14)의 남은 부분에 대해서 제거될 수 있다.The blocking means 22 comprise one part 32 of the thin hull 14. The thin outer hull part 32 is fixed to the thin hull 14 in a position to block the first orifice 20, for example by means of means such as screws or fastening members. Such a part 32 can be removed with respect to the remainder of the thin hull 14 such that the firing system 16 can be inserted into the opening, as shown in FIGS. 3 and 4.

상기 제2오리피스(24)는 상기 수중 크래프트가 빠져나갈 수 있도록 형성되며, 길이 방향(X)에서 상기 수중 크래프트(18) 각각에 대한 맞은편에 배치된다. 상기 제2오리피스(24)는 상기 크래프트가 발사하는 동안에 상기 얇은 선체(14)를 통한 수중 크래프트(18)의 통로 역할을 한다.The second orifice 24 is formed to allow the underwater craft to exit, and is disposed opposite to each of the underwater crafts 18 in the longitudinal direction X. The second orifice 24 serves as a passage for the underwater craft 18 through the thin hull 14 while the craft is firing.

각 로더(26)는 N개의 수중 크래프트(18)를 포함한다. N은 2 이상의 정수이거나, 바람직하게는 3 이상의 정수이다. 도 1에 도시된 실시예에 따르면, 각 로더(26)는 3개의 수중 크래프트(18)를 포함한다.Each loader 26 includes N underwater crafts 18. N is an integer of 2 or more, or preferably an integer of 3 or more. According to the embodiment shown in FIG. 1, each loader 26 comprises three underwater crafts 18.

각 로더(26)는 제거 가능하고, 상기 수용 수단들(28)에 삽입될 수 있고, 또는 수용 수단들(28)로부터 상기 접속 개구(20)를 통해 빠져 나올 수 있다. 상기 로더(26)는 또 다른 로더(26)로 교체될 수 있다.Each loader 26 is removable and can be inserted into the receiving means 28 or exit from the receiving means 28 through the connection opening 20. The loader 26 may be replaced with another loader 26.

각 로더(26)는 도 2에 도시된 바와 같이 수중 크래프트(18)를 수용하기 위해 N개의 튜브들(34), 상기 N개의 튜브들을 지지하기 위한 앵글 브래킷(36) 및 수중 이동체의 프론트 프레임워크(40)에 상기 로더를 고정시키기 위한 연속 바(continuity bar)(38)를 포함한다. 도 1에 도시된 실시예에 따르면, 각 로더(26)는 3개의 앵글 브래킷들(36)을 포함한다.Each loader 26 has N tubes 34 for receiving the underwater craft 18, an angle bracket 36 for supporting the N tubes, and a front framework of the underwater vehicle, as shown in FIG. And a continuous bar 38 for securing the loader to 40. According to the embodiment shown in FIG. 1, each loader 26 comprises three angle brackets 36.

상기 수용 수단들(28)은 상기 로더(26)를 지지하기 위한 연속 바들을 수용하는 크래들(42)을 포함한다. 아울러, 상기 수용 수단들(28)은 도 2에 도시된 바와 같이 수직 방향(Z)과 길이 방향(X)을 포함하는 수직면으로 연장된 수직 벽(44)을 포함한다. 상기 수용 크래들(43) 및 수직 벽(44)은 상기 로더(26)의 수직 방향(Z)에 대한 가이드 수단들이 되고, 상기 로더(26)는 상기 수용 수단들에 삽입되거나, 상기 접속 개구(20)를 통해 수직 방향(Z)으로 빠져나올 수 있다.The receiving means 28 comprise a cradle 42 for receiving continuous bars for supporting the loader 26. In addition, the receiving means 28 comprise a vertical wall 44 extending in a vertical plane comprising a vertical direction Z and a longitudinal direction X as shown in FIG. 2. The receiving cradle 43 and the vertical wall 44 are guide means for the vertical direction Z of the loader 26, and the loader 26 is inserted into the receiving means or the connection opening 20 Can exit in the vertical direction (Z).

도 1에 도시된 실시예에 따르면, 상기 수용 수단들(28)은 길이 방향(X)에 대해 상기 두꺼운 선체(12)의 앞쪽에 위치한다.According to the embodiment shown in FIG. 1, the receiving means 28 are located in front of the thick hull 12 with respect to the longitudinal direction X. FIG.

상기 동력 공급 장치(30)는 상기 두꺼운 선체(12)와 상기 얇은 선체(14)의 사이에 위치한다.The power supply 30 is located between the thick hull 12 and the thin hull 14.

도 1에 도시된 실시예에 따르면, 상기 동력 공급 장치(30)는 상기 각 로더(26)의 작동기(미도시)들에 수력을 공급할 수 있고, 상기 각 로더(26)에 대한 독립적 수력 유닛(미도시)을 포함한다. 상기 독립적 수력 유닛은 상기 로더(26)에 고정되어 있고, 상기 로더(26)의 수력 작동기가 동작할 수 있도록 한다. 상기 동력 공급 장치(30)는 상기 각 로더(26)의 수력 유닛으로 인해, 에너지에 관해서 독립적이다. According to the embodiment shown in FIG. 1, the power supply device 30 can supply hydraulic power to actuators (not shown) of each loader 26, and an independent hydraulic unit for each loader 26 ( Not shown). The independent hydraulic unit is fixed to the loader 26 and allows the hydraulic actuator of the loader 26 to operate. The power supply 30 is independent of energy due to the hydraulic units of the respective loaders 26.

상기 동력 공급 장치(30)는 상기 두꺼운 선체(12) 내부에 위치한 제어 수단들(미도시)의 사용으로 제어된다. 상기 동력 공급 장치(30)는 연결된 제어 링크(미도시)를 통해 제어 수단들과 서로 연결되어 있다. 상기 동력 공급 장치(30)는 상기 수중 크래프트(18)를 배출시키기 위해 각 튜브(34)의 앞문(46)을 열도록 하는 제어 신호들을 받을 수 있다. 상기 동력 공급 장치(30)는 연결된 제어 링크들을 통해 상기 제어 수단들에게 수력 작동기의 상태에 대한 정보를 보낼 수 있다.The power supply 30 is controlled by the use of control means (not shown) located inside the thick hull 12. The power supply 30 is connected with the control means via a connected control link (not shown). The power supply 30 may receive control signals to open the front door 46 of each tube 34 to discharge the underwater craft 18. The power supply 30 can send information about the state of the hydraulic actuator to the control means via connected control links.

또한, 상기 동력 공급 장치(30)는 수중 이동체의 전기 그리드로부터 상기 각 로더(26)의 전기 작동기(미도시)에 전기를 공급할 수 있다. 이 때 상기 동력 공급 장치(30)는 전력 링크를 통해서 수중 이동체의 전기 그리드(미도시)에 연결된다. 상기 동력 공급 장치(30)는 상기 수력 공급 과정과 유사한 단계로 제어된다. 상기 동력 공급 장치(30)는 상기 제어 링크를 통해서 상기 제어 수단들과 연결되고, 상기 수력 공급 과정에서 기술한 것과 유사하게 신호를 전달한다.In addition, the power supply device 30 may supply electricity to an electric actuator (not shown) of each loader 26 from the electric grid of the underwater mobile body. At this time, the power supply device 30 is connected to an electric grid (not shown) of the underwater vehicle through a power link. The power supply device 30 is controlled in a step similar to the hydraulic power supply process. The power supply 30 is connected to the control means via the control link and transmits a signal similar to that described in the hydraulic power supply process.

각 수용 튜브(34)는 특히 열고 닫을 수 있게 이동 가능한 앞문(46)을 포함한다. 상기 수용 튜브(34)는 상기 앞문(46)이 닫힘으로써 밀폐될 수 있고, 상기 앞문이 열림으로써 상기 수중 크래프트(18)가 배출될 수 있다.Each receiving tube 34 comprises in particular a front door 46 which is movable to open and close. The receiving tube 34 may be closed by closing the front door 46, and the underwater craft 18 may be discharged by opening the front door.

동일 로더(26)의 상기 앵글 브래킷들(36)은 길이 방향(X)으로 일정 간격만큼 떨어져 있으며, 실질적으로 수직 방향(Z)에 대해 연장되어 있다. 각 앵글 브래킷(36)은 N개의 원형 보어들(48)을 포함하고, 각 보어(48)들은 상기 튜브(34)의 바깥쪽 직경보다 실질적으로 큰 직경을 가진다.The angle brackets 36 of the same loader 26 are spaced apart at regular intervals in the longitudinal direction X and extend substantially in the vertical direction Z. Each angle bracket 36 includes N circular bores 48, each bore 48 having a diameter substantially larger than the outer diameter of the tube 34.

상기 연속 바(38)는 일측이 상기 로더의 각 앵클 브래킷(36)에 고정되어 있고, 타측은 프론트 프레임워크(40)에 고정되어 있다. 고정된 연속 바(30)는 길이 방향(X)으로 연장되어 있다.One end of the continuous bar 38 is fixed to each anchor bracket 36 of the loader, and the other side of the continuous bar 38 is fixed to the front framework 40. The fixed continuous bar 30 extends in the longitudinal direction X. As shown in FIG.

상기 수용 크래들(42)은 상기 앵글 브래킷(36)을 유지하기 위한 구역(50)과 길이 방향(X)에 대해 상기 로더(26)의 이동을 제한하기 위한 정지구(52)를 포함한다. 상기 구역(50)은 상기 앵클 브래킷(36)의 아래 부분과 상호 보완적인 모양을 갖는다. 아울러, 상기 수용 크래들(42)은 상기 구역(50)과 상기 앵클 브래킷(36) 사이에 충격 흡수장치(54)를 포함한다.The receiving cradle 42 includes a zone 50 for holding the angle bracket 36 and a stopper 52 for limiting the movement of the loader 26 in the longitudinal direction X. The zone 50 has a complementary shape with the lower portion of the ankle bracket 36. In addition, the receiving cradle 42 includes a shock absorber 54 between the zone 50 and the ankle bracket 36.

도 3 내지 도 5에는 발사 시스템(16)으로부터 상기 로더(26)가 배출되는 일련의 단계가 도시되어 있다. 3 to 5 show a series of stages in which the loader 26 is discharged from the firing system 16.

수중 이동체(10)가 도킹될 때 상기 로더(26)가 배출되는 것이며, 도크는 도면에 도시되지 않았다.The loader 26 is discharged when the underwater mobile body 10 is docked, and the dock is not shown in the figure.

첫째로 차단 수단들(22)이 분해된다. 상기 제1오리피스(20)를 통해서 상기 발사 시스템(16)이 삽입되기 위함이다. 도 3에 따르면, 상기 제거 가능한 파트(32)는 제1슬링(60)을 사용하여 제거시킨다.(F1 방향) 이에 따라 도 4에 도시된 바와 같이 접속 개구(20)가 오픈된다.Firstly the blocking means 22 are disassembled. The firing system 16 is inserted through the first orifice 20. According to FIG. 3, the removable part 32 is removed using the first sling 60 (F1 direction). As a result, the connection opening 20 is opened as shown in FIG. 4.

상기 연속 바(38)는 제2슬링(62)을 사용하여 상기 로더(26)로부터 제거되며, 도 4에 도시된 바와 같이 수중 이동체의 프론트 프레임워크(40)로부터 상기 로더(26)가 분리될 수 있다.The continuous bar 38 is removed from the loader 26 using a second sling 62 and the loader 26 is detached from the front framework 40 of the underwater vehicle as shown in FIG. 4. Can be.

상기 로더(26)는 제2슬링(62)을 사용하여 상기 얇은 선체(14)에 형성되어 있는 접속 개구(20)를 통해 상기 수용 수단들(28)로부터 배출된다. 수직 방향(Z)으로 배출되는 동안, 상기 로더(26)는 상기 수직 가이드 수단들(42, 44)에 의해 가이드된다.The loader 26 is discharged from the receiving means 28 through a connection opening 20 formed in the thin hull 14 using a second sling 62. During discharge in the vertical direction Z, the loader 26 is guided by the vertical guide means 42, 44.

수동 이동체(10)로부터 배출된 후, 상기 로더(26)는 도크에 놓여지고 상기 수용 튜브(34)들 내에 새로운 수중 크래프트(18)가 삽입되거나, 또는 하나 이상의 수중 크래프트(18)로 교체된다.After exiting the passive mobile body 10, the loader 26 is placed in a dock and a new underwater craft 18 is inserted into the receiving tubes 34, or replaced with one or more underwater crafts 18.

또는, 상기 로더(26)는 동일 타입의 또 다른 로더(26)로 대신할 수 있고, 각 로더(26)는 다른 로더(26)로 교체 가능하다.Alternatively, the loader 26 may be replaced by another loader 26 of the same type, and each loader 26 may be replaced by another loader 26.

당업계의 통상의 지식을 가진 자는 수중 이동체 내에 상기 로더(26)를 삽입하는 단계가 전술한 상기 로더(26)를 배출하는 단계의 반대로 수행이 가능함을 이해할 것이다. 다시 말하면, 상기 로더(26)는 상기 수용 수단들(28)로 삽입되고(F3 방향의 반대 방향으로 삽입), 예로서 이전의 배출 방향에 따른다. 다음으로 상기 연속 바(38)는 상기 로더(26)와 수중 이동체의 프론트 프레임워크(40)를 고정한다.(F2의 반대 방향) 상기 접속 개구(20)는 상기 파트(32)가 이동하여 최종적으로 닫혀진다.(F1의 반대 방향)Those skilled in the art will understand that the step of inserting the loader 26 into the underwater mobile may be performed in the reverse of the step of discharging the loader 26 described above. In other words, the loader 26 is inserted into the receiving means 28 (inserted in the direction opposite to the F3 direction), for example according to the previous discharge direction. Next, the continuous bar 38 fixes the loader 26 and the front framework 40 of the underwater moving object. (In the opposite direction to F2) The connection opening 20 is finally moved by the part 32. Is closed (in the opposite direction of F1).

상기 로더(26)는 수직 방향(Z)에서 상기 발사 시스템(16)으로부터 교차 배치된 상기 제1오리피스(20)를 통해 쉽게 삽입 및/또는 배출된다. 다수의 수중 크래프트(18)를 포함하는 상기 로더(26)가 삽입 및/또는 배출됨으로써, 상기 수중 크래프트(18) 또한 쉽고 빠르게 삽입 또는 배출되며, 상기 수중 크래프트(18)의 조작은 도크 또는 공장에서 이루어진다.The loader 26 is easily inserted and / or discharged through the first orifice 20 intersected from the firing system 16 in the vertical direction Z. By inserting and / or ejecting the loader 26 comprising a plurality of underwater crafts 18, the underwater crafts 18 are also easily and quickly inserted or ejected, and the manipulation of the underwater crafts 18 is carried out at the dock or in the factory. Is done.

수중 이동체에 대한 최근 기술은 도킹된 수중 이동체 내에서 수중 크래프트가 처리되고, 각 수중 크래프트는 각각 3개의 고정 링들로 고정되거나, 또는 각각 3개의 고정 링들로부터 분리되어야 한다. 상기 수중 크래프트의 로딩 또는 언로딩에 대한 최근 기술은 따라서 장황하고 좀 더 복잡하다.Recent techniques for underwater vehicles have to be treated with underwater craft in a docked underwater vehicle, and each underwater craft has to be fixed with three anchor rings each, or separated from three anchor rings each. Recent techniques for loading or unloading the underwater craft are therefore verbose and more complex.

본 발명에 따른 수중 이동체는 상기 수중 크래프트(18)의 로딩 또는 언로딩을 확연히 용이하게 할 수 있다.
The underwater vehicle according to the present invention can significantly facilitate the loading or unloading of the underwater craft 18.

10 : 수중 이동체
12: 두꺼운 내부 선체
14 : 얇은 외부 선체
16 : 발사 시스템
18 : 수중 크래프트
20 : 오리피스
26 : 로더
28 : 수용 수단10: underwater moving object
12: thick inner hull
14: thin outer hull
16: launch system
18: Underwater Craft
20: orifice
26: loader
28: accommodation means

Claims (10)

두꺼운 내부 선체(12),
오리피스(20) 및 상기 오리피스(20)를 차단하는 수단들(22)을 포함하고, 상기 두꺼운 선체(12)를 둘러싼 얇은 외부 선체(14) 및,
상기 두꺼운 내부 선체(12)와 상기 얇은 외부 선체(14)의 사이에 위치하고 수중 크래프트(18)를 발사하기 위한 발사 시스템(16)을 포함하는 수중 이동체(10)이고,
상기 오리피스(20)는 상기 발사 시스템(16)과 마주하도록 배치되고, 상기 발사 시스템(16)의 접속을 위한 접속 개구를 형성하고,
상기 발사 시스템(16)은 적어도 2개의 수중 크래프트(18)를 위한 적어도 하나의 로더(26) 및 상기 하나의 또는 그 외 다른 로더(26)를 제거 가능하도록 수용하는 수용 수단들(28)을 포함하고, 상기 로더(26)는 제거 가능하고 상기 수용 수단들(28)에 삽입될 수 있거나 또는 상기 수용 수단들(28)로부터 상기 접속 개구를 거쳐 배출될 수 있으며,
상기 수용 수단들(28)은 상기 하나의 또는 그 외 다른 로더(26)를 수직 방향(Z)으로 가이드하는 수단들을 포함하고, 상기 하나의 또는 그 외 다른 로더(26)가 상기 접속 개구를 거쳐 수직 방향(Z)으로 삽입 또는 배출될 수 있고, 상기 수직 방향(Z)은 길이 방향(X)에 대해 수직인 것을 특징으로 하는 수중 이동체(10).
Thick inner hull (12),
A thin outer hull 14 comprising an orifice 20 and means 22 for blocking the orifice 20, surrounding the thick hull 12;
An underwater mobile body (10) located between the thick inner hull (12) and the thin outer hull (14) and including a firing system (16) for firing the underwater craft (18),
The orifice 20 is arranged to face the launch system 16, and forms a connection opening for the connection of the launch system 16,
The launch system 16 includes at least one loader 26 for at least two underwater crafts 18 and receiving means 28 for removably receiving the one or other loaders 26. The loader 26 is removable and can be inserted into the receiving means 28 or discharged from the receiving means 28 via the connection opening,
The receiving means 28 comprise means for guiding the one or other loader 26 in the vertical direction Z, wherein the one or other loader 26 passes through the connection opening. It can be inserted or discharged in the vertical direction (Z), wherein the vertical direction (Z) is perpendicular to the longitudinal direction (X).
제1항에 있어서,
상기 로더(26)는 또 다른 로더(26)로 교체 가능한 것을 특징으로 하는 수중 이동체(10).
The method of claim 1,
Underwater moving body (10), characterized in that the loader (26) is replaceable with another loader (26).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 오리피스(20)를 차단하는 수단들(22)은 상기 얇은 외부 선체(14)의 파트(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 이동체(10).
The method according to claim 1 or 2,
Underwater moving body (10), characterized in that the means (22) for blocking the orifice (20) comprise a part (32) of the thin outer hull (14).
제3항에 있어서,
상기 파트(32)는 상기 얇은 선체(14)의 나머지 부분과 관련해서 제거 가능한 것을 특징으로 하는 수중 이동체(10).
The method of claim 3,
Underwater moving body (10), characterized in that the part (32) is removable with respect to the rest of the thin hull (14).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 발사 시스템(16)은 2개의 로더(26)를 포함하고, 상기 접속 개구는 상기 2개의 로더(26)가 동시에 삽입 또는 배출되는 것이 허용되는 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 수중 이동체(10).
The method according to claim 1 or 2,
The launch system (16) comprises two loaders (26), wherein the connection opening is sized to allow the two loaders (26) to be inserted or discharged simultaneously.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 수중 이동체(10)는 길이 방향(X)을 가지며, 상기 수용 수단(28)들은 길이 방향(X)에 대해서 상기 두꺼운 선체(12)의 앞쪽에 위치하는 것을 특징으로 하는 수중 이동체(10).
The method according to claim 1 or 2,
The underwater mobile body (10) has a longitudinal direction (X) and the receiving means (28) are located in front of the thick hull (12) with respect to the longitudinal direction (X).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 수중 이동체(10)는 길이 방향(X)을 가지며, 동일 로더(26)에 대한 상기 수중 크래프트(18)는 아래 위로 각각 길이 방향(X)에 대해 평행하게 위치하는 것을 특징으로 하는 수중 이동체(10).
The method according to claim 1 or 2,
The underwater mobile body 10 has a longitudinal direction X, and the underwater craft 18 for the same loader 26 is positioned parallel to the longitudinal direction X, respectively, up and down. 10).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 수중 이동체(10)는 상기 로더의 작동기들에 수력을 공급하는 동력 공급 장치(30)를 포함하고, 상기 동력 공급 장치(30)는 동력에 대해 독립적이고, 상기 두꺼운 선체(12)와 상기 얇은 선체(14)의 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 수중 이동체(10).
The method according to claim 1 or 2,
The underwater mobile body 10 includes a power supply device 30 for supplying hydraulic power to actuators of the loader, the power supply device 30 being independent of power, the thick hull 12 and the thinner Underwater mobile body (10), characterized in that located between the hull (14).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 수중 크래프트(18)는 수중 탄환을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 이동체(10).
The method according to claim 1 or 2,
The underwater craft (18) is characterized in that it comprises an underwater bullet.
제9항에 있어서,
상기 수중 탄환은 어뢰인 것을 특징으로 하는 수중 이동체(10).

The method of claim 9,
The underwater bullet is an underwater mobile body, characterized in that the torpedo.

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