FR2776059A1 - DEVICE FOR LAUNCHING A PROJECTILE FROM A LAUNCHING TUBE - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif de lancement d'un projectile à partir d'un tube lanceur résistant à la pression d'immersion muni d'une porte avant que l'on ouvre à l'éjection du projectile et d'une porte arrière pour le chargement du projectile, comportant un tube intérieur au tube lanceur résistant fermé par la porte arrière, le tube intérieur étant ouvert à ses deux extrêmités et abritant le projectile à éjecter, et de diamètre interne sensiblement égal à celui de la partie cylindrique du projectile, des moyens de maintien du tube intérieur dans le tube lanceur résistant, et un piston annulaire qui réalise une circulation d'eau de l'avant vers l'arrière du tube résistant pour l'éjection du projectile, caractérisé en ce que le piston annulaire (5) est actionnable par au moins deux vérins (7) sous l'effet de ressorts (7), vérins et ressorts étant disposés en couronne entre le tube lanceur (1 bis) et le tube intérieur (2), pour un déplacement relativement lent du piston.The invention relates to a device for launching a projectile from a launching tube resistant to immersion pressure, provided with a front door which is opened for ejection of the projectile and with a rear door for loading the projectile, comprising an inner tube to the resistant launcher tube closed by the rear door, the inner tube being open at its two ends and housing the projectile to be ejected, and of internal diameter substantially equal to that of the cylindrical part of the projectile, means for holding the inner tube in the resistant launch tube, and an annular piston which circulates water from the front to the rear of the resistant tube for ejecting the projectile, characterized in that the annular piston ( 5) can be actuated by at least two jacks (7) under the effect of springs (7), jacks and springs being arranged in a ring between the starter tube (1a) and the inner tube (2), for relative movement the piston slowly.
Description
L'invention concerne un dispositif de lancement d'un projectile à partirThe invention relates to a device for launching a projectile from
d'un tube lanceur immergé, notamment à bord d'un sous-marin.. a submerged launcher tube, especially on board a submarine.
Un tube lanceur est muni classiquement d'une porte avant située dans la charpente avant au delà de la cloison avant résistante du sous-marin, que l'on ouvre pour le lancement ou la "chasse" d'un projectile, et d'une porte arrière dite A launcher tube is conventionally provided with a front door located in the front frame beyond the resistant front bulkhead of the submarine, which is opened for launching or "hunting" a projectile, and a back door said
"de culiasse"."of breech".
On connait déjà des dispositifs de lancement d'armes tactiques sur sous- We already know tactical weapons launch devices on sub-
marin mettant en oeuvre des turbopompes. sailor using turbopumps.
De tels dispositifs comprennent, outre le tube lanceur et tm système associé de remplissage et de vidange du tube lanceur, un dispositif de turbopompe entraîné par une turbine à air comprimé, qui refoule l'eau prise dans un circuit d'entrée d'eau vers un caisson de lancement débouchant dans le tube lanceur via une porte annulaire d'entrée d'eau. L'air comprimé actionne la turbine accouplée à une pompe extérieure à la coque résistante, qui met en mouvement à l'intérieur d'un cylindre l'eau afin de l'amener dans le caisson de lancement, créant ainsi une surpression par rapport à la pression d'immersion. Cette différence de pression est alors utilisée après ouverture de la porte annulaire d'entrée d'eau pour Such devices include, in addition to the launcher tube and an associated system for filling and emptying the launcher tube, a turbopump device driven by a compressed air turbine, which delivers water taken from a water inlet circuit to a launch box opening into the launch tube via an annular water inlet door. Compressed air drives the turbine coupled to a pump external to the resistant shell, which sets the water inside a cylinder in order to bring it into the launch box, thus creating an overpressure compared to the immersion pressure. This pressure difference is then used after opening the annular water inlet door to
créer à l'arrière du projectile l'effet piston désiré utile à son éjection. create at the rear of the projectile the desired piston effect useful for its ejection.
Le fonctionnement d'une telle turbopompe associée à un tube lanceur nécessite une entrée d'eau amont intégrée dans la charpente avant du sous-marin, ce qui rend plus complexe l'architecture de la charpente avant et peut être source d'indiscrétions. Une turbopompe est classiquement associée à un groupe de deux ou trois tubes lanceurs, ce qui réduit les capacités de défense en cas de défaillance de la The operation of such a turbopump associated with a launcher tube requires an upstream water inlet integrated into the forward frame of the submarine, which makes the architecture of the forward frame more complex and can be a source of indiscretions. A turbopump is conventionally associated with a group of two or three launch tubes, which reduces the defense capabilities in the event of failure of the
turbopompe.turbopump.
Le circuit d'entrée d'eau et le caisson de lancement d'une turbopompe sont encombrants et ce d'autant plus si le sous-marin comprend plusieurs groupes de tubes lanceurs car dans ce cas, plusieurs turbopompes et leurs circuits de The water inlet circuit and the launch box of a turbopump are cumbersome and all the more so if the submarine comprises several groups of launching tubes because in this case, several turbopumps and their circuits
fonctionnement associés sont nécessaires. associated operations are required.
De plus, l'opération de filoguidage d'une torpille est compliquée par la présence du circuit de fonctionnement de la turbopompe. Dans le cas du lancement simultané de deux projectiles filoguidés par deux tubes lanceurs différents associés à une même turbopompe, une coordination rigoureuse des manoeuvres est exigée, la fermeture de la porte d'entrée d'eau du tube lanceur lançant le premier projectile devant être réalisée avant le lancement de la deuxième, indépendamment de la fermeture de la porte avant du tube lanceur, ce qui nécessite une cinématique dissociée pour l'ouverture, la fermeture, le In addition, the wire guidance operation of a torpedo is complicated by the presence of the operating circuit of the turbopump. In the case of the simultaneous launching of two wire-guided projectiles by two different launching tubes associated with the same turbopump, rigorous coordination of maneuvers is required, the closure of the water entrance door of the launching tube launching the first projectile to be carried out before the launch of the second, independently of the closing of the front door of the launcher tube, which requires separate kinematics for opening, closing,
verrouillage des portes avant et des portes d'entrée d'eau. locking the front doors and water entry doors.
De plus, l'intégration des turbopompes sur sous-marin par montage autoclave est complexe et implique une modification importante du dispositif, ainsi que des contraintes sur l'architecture de la charpente avant. On connait d'autres dispositifs de lancement de projectiless à bord de sous-marins, utilisant des pistons d'eau tels que ceux décrits par le brevet US 5 099 745, mais ils présentent les mêmes inconvénients que les dispositifs mettant In addition, the integration of turbopumps on submarine by autoclave assembly is complex and involves a significant modification of the device, as well as constraints on the architecture of the front frame. Other devices for launching projectiles are known on board submarines, using water pistons such as those described by US Pat. No. 5,099,745, but they have the same drawbacks as devices putting
en oeuvre des turbopompes.using turbopumps.
Le brevet DE-A-33 33 614 divulgue un dispositif d'éjection sous-marin pour des charges d'un tube lanceur soumis à une pression d'eau, utilisant un piston muni de tiges d'actionnement, qui utilise tune énergie motrice hydraulique pour actionner ces tiges de commande. Le dispositif de ce brevet se compose de deux tubes, l'un intérieur au contact de la charge, l'autre extérieur concentrique au premier. Les deux tubes sont fermés à l'avant par une même porte étanche pivotante lors du lancement de la charge. Seul le tube intérieur est fermé à l'arrière par tune porte permettant le chargement. Les tiges d'actionnement occupent l'espace annulaire compris entre ces deux tubes et sont actionnées hydrauliquement. Le brevet FR 2 701 102 décrit im dispositif autonome de lancement Patent DE-A-33 33 614 discloses an underwater ejection device for loads of a launcher tube subjected to water pressure, using a piston provided with actuating rods, which uses hydraulic power to activate these control rods. The device of this patent consists of two tubes, one inside in contact with the load, the other outside concentric with the first. The two tubes are closed at the front by the same pivoting watertight door when the load is launched. Only the inner tube is closed at the back by a door allowing loading. The actuating rods occupy the annular space between these two tubes and are actuated hydraulically. Patent FR 2 701 102 describes an autonomous launching device
d'objet en milieu sous-marin, qui utilise aussi des moyens de chasse par vérins. of objects in an underwater environment, which also uses hunting means by jacks.
Ce dispositif est non rechargeable par l'arrière contrairement au brevet DE-A-33 This device is not rechargeable from the rear unlike patent DE-A-33
33 614.33,614.
On connait aussi des dispositifs de lancement de projectiles à partir de tubes lanceurs, tels que des refouloirs pneumatiques mais ils présentent un encombrement important supérieur à celui des turbopompes dans le sens longitudinal puisqu'ils nécessitent une surlongueur de tube lanceur de l'ordre de 400 à 500 rmm. Malgré leurs performances relativement limitées du fait de l'immersion, ils ont permis depuis trente ans le lancement de projectiles dans tout le domaine d'immersion des sous-marins. L'aspect pénalisant de ce type de There are also known devices for launching projectiles from launching tubes, such as pneumatic refoulers, but they have a large bulk greater than that of turbopumps in the longitudinal direction since they require a length of launching tube of the order of 400. at 500 rmm. Despite their relatively limited performance due to immersion, they have enabled the launch of projectiles throughout the submarine immersion field for thirty years. The penalizing aspect of this type of
dispositif est qu'ils occasionnent des contraintes d'interface avec le projectile. device is that they cause interface constraints with the projectile.
Le brevet FR 2 724 448 divulgue un dispositif d'éjection d'un projectile à partir d'un tube lanceur résistant à la pression d'immersion muni d'une porte avant que l'on ouvre à l'éjection du projectile et d'tme porte arrière pour le chargement du projectile, comportant un tube intérieur au tube lanceur résistant fermé par la porte arrière, le tube intérieur étant ouvert à ses deux extrêmités et abritant le projectile à éjecter, et une pompe ou pompe-hélice associée à une génératrice réalisant une circulation d'eau à gros débit de l'avant vers l'arrière du tube lanceur dans l'espace annulaire compris entre le tube lanceur résistant et le tube intérieur, associés à des moyens de maintien du tube intérieur dans le tube lanceur résistant, La génératrice peut être intégrée à la porte arrière du tube lanceur. D'autres moyens sont capables de réaliser une circulation d'eau à gros débit de l'avant vers l'arrière du tube lanceur dans l'espace annulaire compris entre le tube lanceur résistant et le tube intérieur: un piston hydraulique annulaire long en interface avec le tube résistant, qui se déploie sous l'action d'un circuit de lancement à air comprirné basse pression, ou bien un piston hydraulique annulaire court qui se déploie sous l'action d'un circuit de lancement à air comprimé sous pression supérieure à la pression d'immersion. Le piston hydraulique annulaire Patent FR 2 724 448 discloses a device for ejecting a projectile from a launching tube resistant to immersion pressure provided with a door before the projectile is opened for ejection. rear door for loading the projectile, comprising an inner tube to the resistant launcher tube closed by the rear door, the inner tube being open at its two ends and housing the projectile to be ejected, and a pump or pump-impeller associated with a generator performing a high flow of water from the front to the rear of the launcher tube in the annular space between the resistant launcher tube and the inner tube, associated with means for holding the inner tube in the launcher resistant tube , The generator can be integrated into the rear door of the starter tube. Other means are capable of carrying out a high-flow water circulation from the front to the rear of the launcher tube in the annular space between the resistant launcher tube and the inner tube: a long annular hydraulic piston at the interface with the resistant tube, which deploys under the action of a low pressure compressed air launch circuit, or else a short annular hydraulic piston which deploys under the action of a compressed air launch circuit under higher pressure at the immersion pressure. The annular hydraulic piston
court a cependant une sensibilité à la pression d'immersion. short however has a sensitivity to immersion pressure.
Quelque soit le moyen qui réalise la circulation d'eau à gros débit, ce dispositif utilise une énergie motrice hydraulique et nécessite des débits moteurs importants pour l'éjection des projectiles en un temps très bref qui peut être inférieur à 1 seconde. De plus, l'utilisation de pistons hydrauliques annulaires actionnés sous l'effet d'air comprimé impose de résoudre d'autres problèmes techniques, tels que le stockage de masses d'air à haute pression, la nécessité de plusieurs étages de détente pour respecter les règles de sécurité, le givrage éventuel des canalisations, et la récupération des gaz détendus. Un autre inconvénient concerne le bruit qui est généré lors de la détente des gaz; de plus, Whatever the means which carries out the circulation of water at high flow rate, this device uses hydraulic motor energy and requires significant motor flow rates for the ejection of the projectiles in a very short time which can be less than 1 second. In addition, the use of annular hydraulic pistons actuated under the effect of compressed air requires solving other technical problems, such as the storage of air masses at high pressure, the need for several stages of expansion to respect safety rules, possible icing of pipes, and recovery of expanded gases. Another drawback concerns the noise which is generated during the expansion of the gases; Moreover,
une perte d'étanchéité pneumatique rendrait le sous-marin détectable. a loss of pneumatic tightness would make the submarine detectable.
L'invention a pour but de proposer untm dispositif d'éjection d'un projectile à partir d'un tube lanceur immergé utilisant un piston hydraulique, notamment à bord d'un sous-marin, ne présentant pas les inconvénients des dispositifs connus et ci-dessus décrits, et qui s'affranchisse des problèmes de débits moteurs importants nécessaires au mouvement des tiges de commande, compte tenu du The object of the invention is to propose a device for ejecting a projectile from a submerged launching tube using a hydraulic piston, in particular on board a submarine, which does not have the drawbacks of the known devices and ci -described above, and which overcomes the problems of large motor flow rates necessary for the movement of the control rods, taking into account the
fait que le temps d'éjection du projectile doit être très bref. fact that the projectile ejection time must be very short.
L'invention a donc pour objet un dispositif de lancement d'mun projectile à partir d'un tube lanceur résistant à la pression d'immersion muni d'une porte avant que l'on ouvre à l'éjection du projectile et d'une porte arrière pour le chargement du projectile, comportant un tube intérieur au tube lanceur résistant fermé par la porte arrière, le tube intérieur étant ouvert à ses deux extrémités et abritant le projectile à éjecter, et de diamètre interne sensiblement égal à celui de la partie cylindrique du projectile, des moyens de maintien du tube intérieur dans le tube lanceur résistant, et untm piston annulaire qui réalise une circulation d'eau de l'avant vers l'arrière du tube résistant pour l'éjection du projectile, caractérisé en ce que le piston annulaire est actionnable par au moins deux vérins sous l'effet de ressorts, vérins et ressorts étant disposés en couronne entre le tube lanceur et le The subject of the invention is therefore a device for launching a projectile from a launching tube resistant to immersion pressure provided with a door before the projectile is opened for ejection and a rear door for projectile loading, comprising an inner tube to the resistant launch tube closed by the rear door, the inner tube being open at its two ends and housing the projectile to be ejected, and of internal diameter substantially equal to that of the cylindrical part of the projectile, means for holding the inner tube in the resistant launcher tube, and an annular piston which circulates water from the front to the rear of the resistant tube for the ejection of the projectile, characterized in that the annular piston can be actuated by at least two cylinders under the effect of springs, cylinders and springs being arranged in a ring between the starter tube and the
tube intérieur, pour un déplacement relativement lent du piston. inner tube, for relatively slow displacement of the piston.
Dans un autre mode de réalisation, le tube intérieur présente tume excroissance sur sa longueur pour la fixation de dispositifs de verrouillage du In another embodiment, the inner tube has a protuberance along its length for fixing locking devices of the
projectile.projectile.
Préférentiellement, la section du piston annulaire est proportionnelle à la Preferably, the section of the annular piston is proportional to the
section du projectile avec un rapport strictement supérieur à 1. section of the projectile with a ratio strictly greater than 1.
1 s Le dispositif selon l'invention permet de régler la vitesse de déplacement des ressorts en régulant le débit des vérins, et de la diminuer en jouant sur le 1 s The device according to the invention makes it possible to adjust the speed of movement of the springs by regulating the flow rate of the jacks, and to decrease it by playing on the
rapport des sections. Il en résulte une plus grande discrétion acoustique. sections report. This results in greater acoustic discretion.
Les moyens de maintien du tube intérieur dans le tube lanceur résistant peuvent être constitués par des structures transversales présentant des ouies de passage pour l'eau. Ces structures sont dites "à secteurs". Elles peuvent être The means for holding the inner tube in the resistant launch tube can be constituted by transverse structures having passage openings for water. These structures are called "sectoral". They can be
associées à des structures longitudinales. associated with longitudinal structures.
Les ressorts sont en traction ou compression dans la position armée du The springs are in tension or compression in the armed position of the
piston.piston.
L'amortissement du piston annulaire est préférentiellement réalisé grâce The damping of the annular piston is preferably achieved by
aux vérms.to the truths.
Le dispositif de lancement selon l'invention permet aussi le lancement de The launch device according to the invention also allows the launch of
projectiles à autodémarrage.self-starting projectiles.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention Other features and advantages of the present invention
apparaitront à la lecture de la description suivante de quelques modes de will appear on reading the following description of some modes of
réalisation préférentiels, donnés à titre illustratif et non limitatif, et des figures annexées, parmi lesquelles: -la figure 1 représente un mode de réalisation du dispositif de lancement d'un projectile selon l'invention avec utm tube intérieur de structure cylindrique; -la figure 2 représente la structure du piston annulaire pour l'autodémarrage; -la figure 3 représente la structure du tube intérieur pour l'autodémarrage; -la figure 4 représente la structure du tube lanceur pour l'autodémarrage; -la figure 5 représente rule autre variante de la structure du piston amnnulaire pour l'autodémarrage; -la figure 6 représente un mode de réalisation du dispositif de lancement d'un projectile selon l'invention avec mun tube intérieur de structure cylindrique preferred embodiments, given by way of non-limiting illustration, and of the appended figures, among which: FIG. 1 represents an embodiment of the device for launching a projectile according to the invention with an inner tube of cylindrical structure; FIG. 2 represents the structure of the annular piston for self-starting; FIG. 3 represents the structure of the inner tube for self-starting; FIG. 4 represents the structure of the launcher tube for self-starting; FIG. 5 represents another rule variant of the structure of the amnnular piston for self-starting; FIG. 6 represents an embodiment of the device for launching a projectile according to the invention with an inner tube of cylindrical structure
présentant une excroissance sur sa longueur. showing a protrusion along its length.
La figure 1 représente un tube lanceur incorporé à un sous-marin. Le tube lanceur est muni classiquement d'une porte-avant 8, devant s'ouvrir pour le lancement d'un projectile 10, par exemple d'une torpille filoguidée, et d'une porte Figure 1 shows a launcher tube incorporated into a submarine. The launcher tube is conventionally provided with a front door 8, which must open to launch a projectile 10, for example a wire-guided torpedo, and a door
arrière 9.rear 9.
Le tube lanceur comprend untm tube résistant à la pression d'immersion et présentant deux tronçons 1 et 1 bis. Les tronçons 1 et 1 bis sont cylindriques, le tronçon 1 bis présentant un diamètre plus grand que celui du tronçon 1; ils sont reliés par une zone intermédiaire de révolution. Le tube lanceur comporte un tube intérieur 2 pouvant être coaxial, ouvert à ses deux extrémités, destiné à être au contact du projectile, de diamètre interne proche de celui de ce dernier. Le tube 2 est situé centralement à l'intérieur du tube résistant externe, et principalement The launcher tube comprises a tube resistant to immersion pressure and having two sections 1 and 1a. The sections 1 and 1a are cylindrical, the section 1a having a larger diameter than that of the section 1; they are connected by an intermediate zone of revolution. The launcher tube has an inner tube 2 which can be coaxial, open at its two ends, intended to be in contact with the projectile, of internal diameter close to that of the latter. The tube 2 is located centrally inside the external resistant tube, and mainly
dans le tronçon 1 bis.in section 1a.
Dans rune variante de réalisation représentée sur la figure 6, le tube intérieur n'est pas completement cylindrique, et présente une excroissance 15 sur In an alternative embodiment shown in Figure 6, the inner tube is not completely cylindrical, and has a projection 15 on
sa longueur, qui permet la fixation de dispositifs de verrouillage 16 du projectile. its length, which allows the fixing of locking devices 16 of the projectile.
Le tube intérieur 2 assure le stockage, le verrouillage et le guidage du projectile lors de son lancement. Le tube intérieur est fixé par ses extrêrmités. Les tronçons 1 et 1 bis possèdent des glissières internes 3 à l'avant et 4 à l'arrière, au nombre de trois ou quatre, pour guider et centrer le projectile dans le tube, conrne cela est représenté à l'emplacement de la coupe A-A à l'arrière, et à The inner tube 2 stores, locks and guides the projectile when it is launched. The inner tube is fixed by its ends. The sections 1 and 1 bis have internal slides 3 at the front and 4 at the rear, three or four in number, to guide and center the projectile in the tube, as shown in the location of the cut. AA at the back, and at
l'emplacement de la coupe C-C à l'avant. the location of the C-C cut at the front.
Dans l'espace compris entre le tube résistant et le tube intérieur est disposé sur la longueur du tronçon 1 bis tun piston annulaire 5, actionné par au moins deux vérins 7 hydrauliques sous l'effet de ressorts 6. Cornme le montrent les coupes A-A et B-B, les vérins au nombre de quatre dans le mode de réalisation particulier décrit, et les ressorts associés sont disposés en couronne In the space between the resistant tube and the inner tube is disposed along the length of the section 1 bis tun annular piston 5, actuated by at least two hydraulic cylinders 7 under the effect of springs 6. As shown in the sections AA and BB, the jacks four in number in the particular embodiment described, and the associated springs are arranged in a crown
dans l'espace compris entre tube résistant 1 bis et tube intérieur 2. in the space between resistant tube 1 bis and inner tube 2.
La section du piston annulaire est calculée pour avoir un déplacement relativement lent et donc une course moins importante que celle du projectile, tout en assurant un débit d'eau suffisant pour déplacer le projectile à la vitesse désirée. Le déplacement relativement lent de l'ensemble piston annulaire/ressorts The section of the annular piston is calculated to have a relatively slow movement and therefore a shorter stroke than that of the projectile, while ensuring a sufficient flow of water to move the projectile at the desired speed. Relatively slow movement of the annular piston / spring assembly
génère unl bruit relativement faible. generates relatively low noise.
Les ressorts sont très compacts et peuvent être utilisés en traction ou en compression. Les vérins servent à armer les ressorts en poussant ou en tirant sur The springs are very compact and can be used in traction or compression. The cylinders are used to arm the springs by pushing or pulling
ces derniers. Plusieurs montages sont possibles. these latter. Several assemblies are possible.
Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, les ressorts sont en traction dans la position armée 12 du piston, et les vérins situés du même côté que les ressorts poussent le piston annulaire pour l'armement. Les extrêrmités du ressort sont solidaires d'une part du tube résistant, d'autre part du piston annulaire. Les tiges de vérins peuvent être solidaires ou non du piston annulaire, tandis que le corps des vérins est solidaire du tube résistant. La position de repos In the embodiment shown in Figure 1, the springs are in tension in the armed position 12 of the piston, and the cylinders located on the same side as the springs push the annular piston for arming. The ends of the spring are integral on the one hand with the resistant tube, on the other hand with the annular piston. The cylinder rods may or may not be integral with the annular piston, while the body of the cylinders is integral with the resistant tube. The rest position
1 1 du piston est située du côté arrière du projectile. 1 1 of the piston is located on the rear side of the projectile.
Avec des ressorts de traction, lorsque les ressorts sont dans la position de repos du piston et que les vérins ont leurs points de fixation à l'opposé, les vérins With tension springs, when the springs are in the piston rest position and the cylinders have their fixing points opposite, the cylinders
tirent le piston annulaire pour l'armement. pull the annular piston for arming.
D'aures configurations mettent en jeu des ressorts de compression, avec des vérins poussant ou tirant le piston annulaire, selon qu'ils sont situés du même Other configurations involve compression springs, with cylinders pushing or pulling the annular piston, depending on whether they are located in the same
côté ou de part et d'autre du piston annulaire. on either side of the annular piston.
Les montages dans lesquels les vérins poussent, développent une puissance maximale, et sont les plus intéressants, car la tige d'actionnement des vérins est rentrée en position repos et le risque de corrosion au contact de l'eau de The assemblies in which the jacks push, develop a maximum power, and are the most interesting, because the actuating rod of the jacks is returned to the rest position and the risk of corrosion in contact with the water of
mer minimal.minimal sea.
La vitesse de déplacement du piston annulaire est réduite dans le rapport des sections du projectile et du piston annulaire. La section du piston annulaire 5 est proportionnelle à la section du projectile avec un rapport strictement supérieur à 1. La vitesse de déplacement du piston annulaire est réduite dans le rapport des The speed of movement of the annular piston is reduced in the ratio of the sections of the projectile and the annular piston. The section of the annular piston 5 is proportional to the section of the projectile with a ratio strictly greater than 1. The speed of movement of the annular piston is reduced in the ratio of
sections permettant tune meilleure discrétion acoustique. sections allowing better acoustic discretion.
La course de déplacement du piston annulaire est également réduite ce The displacement stroke of the annular piston is also reduced this
qui entraîne des longueurs de guidage et d'usinage faibles. which results in short guide and machining lengths.
La limitation de la course du piston annulaire conduit à la réalisation d'un tube intérieur relativement court, ce qui améliore de façon importante la tenue de The limitation of the stroke of the annular piston leads to the production of a relatively short inner tube, which significantly improves the holding of
ce tube à l'environnement sous-marin du point de vue résistance aux chocs sous- this tube to the underwater environment from the point of view impact resistance under
marins et limitation des déformations. sailors and limitation of deformations.
Des structures transversales pouvant être associées à des raidisseurs longitudinaux ou lisses non représentés, sont disposées entre les tubes 1 bis et 2 pour assurer le maintien du tube intérieur 2 dans le tronçon 1 bis du tube résistant. Les structures transversales servant à maintenir le tube 2 dans le tube Transverse structures which can be associated with longitudinal or smooth stiffeners, not shown, are arranged between the tubes 1a and 2 to ensure the maintenance of the inner tube 2 in the section 1a of the resistant tube. The transverse structures used to hold the tube 2 in the tube
résistant sont telles qu'elles ne perturbent pas le passage de circulation d'eau. resistant are such that they do not disturb the passage of water circulation.
Elles sont disposées de manière discontinue pour laisser apparaître des ouies de They are arranged in a discontinuous manner to reveal gills of
i0 passage pour l'eau. Elles sont dites "à secteurs". i0 passage for water. They are said "to sectors".
La porte-arrière 9 permet l'ouverture et la fermeture du tube lanceur pour le chargement du projectile dans le tube lanceur. Elle est fixée au tube lanceur par mune liaison technologiquement sûtre, tel un mécanisme autoclave, qui écarte tout The rear door 9 allows the launching tube to be opened and closed for loading the projectile into the launching tube. It is attached to the starter tube by a technologically secure connection, like an autoclave mechanism, which removes everything
risque de perte d'étanchéité à l'immersion. risk of loss of watertightness upon immersion.
Le tube lanceur étant classiquement chargé, rempli en eau grâce à une installation de remplissage et de vidange et équilibré grâce à untm circuit d'équilibrage, on procède à l'ouverture de la porte avant et à l'escamotage du dispositif de verrouillage du projectile. L'actionnement du piston annulaire entraîne une mise sous pression d'un volume d'eau à l'arrière du projectile, après que les vérins ont servi à armer le système de ressorts avec des débits faibles sur la longueur du tronçon 1 bis. En effet, le temps nécessaire à l'armement du système de ressorts est environ 50 fois pluis long que le temps d'éjection. Il en résulte un effet piston sur le projectile, qui a dans sa partie cylindrique untm diamètre sensiblement égal au diamètre interne du tube intérieur. En fmin de course, les vérins peuvent être utilisés pour amortir le dispositif Lorsque le projectile est chassé, le piston est ramené dans sa position de repos par les ressorts, et il est possible de procéder, après vidange, à un nouveau The launcher tube being conventionally loaded, filled with water thanks to a filling and emptying installation and balanced thanks to a balancing circuit, the front door is opened and the projectile locking device is retracted . The actuation of the annular piston causes a pressurization of a volume of water at the rear of the projectile, after the jacks have been used to arm the spring system with low flow rates over the length of the section 1 bis. Indeed, the time required to arm the spring system is about 50 times longer than the ejection time. This results in a piston effect on the projectile, which in its cylindrical part has a diameter substantially equal to the internal diameter of the inner tube. At the end of the stroke, the jacks can be used to cushion the device. When the projectile is driven out, the piston is returned to its rest position by the springs, and it is possible to carry out, after emptying, a new
chargement du tube lanceur par un projectile stocké en soute. loading of the launch tube by a projectile stored in the hold.
L'eau en circulation passe par des ouies de passage au niveau des The circulating water passes through gills passing through the
structures transversales "à secteurs" de maintien à l'arrière du tube intérieur. transverse "sector" holding structures at the rear of the inner tube.
Le dispositif selon l'invention permet l'éjection du projectile, quelque soit la position du tube lanceur: dans l'axe du sous-marin, verticale, en position horizontale inclinée par rapport à l'axe longitudinal du sous-marin (position dite en barbette), et quels que soient les mouvements de plate-forme (assiette, gîte, The device according to the invention allows the projectile to be ejected, whatever the position of the launching tube: in the axis of the submarine, vertical, in a horizontal position inclined relative to the longitudinal axis of the submarine (so-called position in barbette), and whatever the platform movements (plate, heel,
tangage, roulis).pitch, roll).
Le dispositif selon l'invention permet aussi le lancement de projectiles à autodémarrage, lorsque la structure du piston 5 a un ou plusieurs clapets 13 pour laisser passer l'eau, en position de repos 11 du piston annulaire, comme le montre The device according to the invention also allows the launching of self-starting projectiles, when the structure of the piston 5 has one or more valves 13 for letting the water pass, in the rest position 11 of the annular piston, as shown
la figure 2.Figure 2.
D'autres aménagements que des clapets permettent le libre passage de Other arrangements than flaps allow the free passage of
l'eau pour assurer l'autodémarrage. water for self-starting.
La figure 3 indique par exemple la présence d'ouïes de passage 14 de l'eau à l'arrière du tube intérieur, lorsque le piston annulaire est en position FIG. 3 indicates, for example, the presence of water passage gills 14 at the rear of the inner tube, when the annular piston is in position
extrême arrière de repos 11.extreme back rest 11.
La figure 4 montre une augmentation du diamètre du tube extérieur résistant sur une courte longueur au niveau de la position extrême de repos 11 du Figure 4 shows an increase in the diameter of the resistant outer tube over a short length at the extreme rest position 11 of the
piston annulaire.annular piston.
Selon une autre variante représentée sur la figure 5, des ouvertures 17 dans le piston annulaire sont dégagées par le recul des tiges de vérins 7 en According to another variant shown in FIG. 5, openings 17 in the annular piston are released by the retraction of the cylinder rods 7 in
position repos 11 du piston annulaire 5. rest position 11 of the annular piston 5.
Claims (9)
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