KR101403790B1

KR101403790B1 - Submarine for releasing sdv near surface

Info

Publication number: KR101403790B1
Application number: KR1020120103967A
Authority: KR
Inventors: 임성기
Original assignee: (주)보고
Priority date: 2012-09-19
Filing date: 2012-09-19
Publication date: 2014-06-03
Also published as: KR20140038008A

Abstract

본 발명은 수면하에서 SDV 분리를 위한 소형잠수함에 관한 것으로, 기존에 잠수함의 측면이나 말미에 SDV를 적재하고 경우에 따라 내부에 SDV를 적재하기 위한 탑재 외부 모듈을 설치하던 방식에서 벗어나, SDV를 잠수함의 선체 내부에 적재하고 마스트, 스노켈(공기흡입구) 등 잠수함의 돌출부도 선체 내부로 수용될 수 있도록 하여 SDV의 분리를 위해 최소수심을 확보할 필요가 없는 수면하에서 SDV 분리를 위한 소형잠수함에 관한 것이다.
목적을 달성하기 위한 구성으로는, SDV가 소형잠수함의 상부에 적재되고, 상기 소형잠수함의 선체가 상부로 연장되어, SDV가 선체 내부로 수용되도록 함과 동시에, 잠수함의 돌출부인 마스트, 스노켈 등이 선체 내부로 수용되도록 하는 형상을 가진다. 따라서 본 발명에 따르면 최소수심을 확보할 필요가 없이 수면하에서 SDV를 분리할 수 있고, 잠수함의 수중에서의 저항이 감소하는 효과가 있다. 또 원거리에서 SDV 분리가 가능하고, 심도유지를 위한 최소운항 속도를 유지할 필요가 없으며, 장애물 회피소나의 사용이 감소하게 되어 피탐률이 감소한다. 또한 수중장애물과의 충돌로 인한 모선과 자선의 손상을 방지할 수 있고, 수심에 따른 여러 가지 호흡기의 필요성이 없어진다. 위의 사항들로부터 결과적으로 잠수요원의 안정성을 확보하고 증대시키며 잠수함의 운용성능과 작전효율성이 향상되는 효과가 있다.The present invention relates to a small submarine for SDV separation under water, and it has been known that SDV is loaded on the side or end of a submarine and, in some cases, it is deviated from a method of installing an external module for loading SDV, And a small submarine for SDV separation under water, which does not need to secure a minimum depth for separation of SDV by allowing the projections of submarines such as mast and snorkel (air intake port) to be housed inside the hull will be.
In order to achieve the object, the SDV is mounted on the small submarine, and the hull of the small submarine extends upward to allow the SDV to be accommodated in the hull, and the mast, snorkel, etc. So as to be accommodated inside the hull. Therefore, according to the present invention, it is possible to separate the SDV under the water surface without having to secure a minimum depth, and the resistance in the water of the submarine is reduced. In addition, it is possible to separate the SDV from a distance, it is not necessary to maintain the minimum navigation speed for maintaining the depth, and the use of the obstacle avoidance is reduced, and the detection rate is reduced. In addition, it can prevent the damage of the mother ship and the charity caused by the collision with the underwater obstacle, and the necessity of various respirators according to the water depth is eliminated. As a result, the stability and safety of the diving personnel are secured and the operation performance and operation efficiency of the submarine are improved.

Description

{SUBMARINE FOR RELEASING SDV NEAR SURFACE}

본 발명은 수면하에서 SDV 분리를 위한 소형잠수함에 관한 것으로, 더욱 세부적으로는 기존에 잠수함의 측면이나 말미에 SDV를 적재하고 경우에 따라 내부에 SDV를 적재하기 위한 탑재 외부 모듈을 설치하던 방식에서 벗어나, SDV를 잠수함의 선체 내부에 적재하고 마스트, 스노켈(공기흡입구), 잠망경 등 잠수함의 돌출부도 선체 내부로 수용될 수 있도록 하여 SDV의 분리를 위해 최소수심을 확보할 필요가 없는 수면하에서 SDV 분리를 위한 소형잠수함에 관한 것이다.The present invention relates to a small submarine for SDV separation under water, more specifically, to a conventional submarine which is equipped with SDV on the side or end of a submarine, and, in some cases, deviates from a method of installing an external module for loading SDV , The SDV is loaded inside the hull of the submarine and the protrusions of the submarine such as mast, snorkel (air inlet), and periscope can be accommodated inside the hull so that the SDV is separated under the water surface To a small submarine.

일반적으로 잠수함에 SDV(Swimming Delivery Vehicle)를 탑재하기 위해서는 도 1과 같이 잠수함(100)의 측면이나 말미에 SDV(110)를 적재하고, 경우에 따라 내부에 SDV를 적재하기 위한 탑재 외부 모듈(120)을 설치한다. 즉, 잠수함의 내부가 아닌 선체의 외부에 돌출되어 적재된다. 또한 잠수함의 상부갑판에는 마스트(130), 스노켈(공기흡입구)(140), 잠망경(150) 등이 설치되므로 다양한 장비가 상부로 돌출된다. 그러므로 SDV의 분리를 위하여 잠수함이 수면 가까이 부상하여 정선하면 잠수함이 적에게 노출되게 된다. 따라서 SDV의 분리는 수면에서 직접 이루어지지 않고 도 2와 같이 최소수심을 확보할 때까지 수중으로 잠수해 들어가 깊은 수심에서 행해지는 것이 통상적인 방법이다.Generally, in order to mount a Swimming Delivery Vehicle (SDV) on a submarine, an SDV 110 is mounted on the side or end of the submarine 100 as shown in FIG. 1, and a mounting external module 120 ). In other words, it is projected to the outside of the hull, not inside the submarine. In addition, a mast 130, a snorkel (air intake port) 140, a periscope 150, and the like are installed on the upper deck of the submarine so that various equipment protrudes upward. Therefore, if the submarine floats near the water surface for separation of the SDV, the submarine is exposed to the enemy. Therefore, SDV separation is not done directly at the surface of the water, but is usually done at deep water depths by submerging in water until the minimum water depth is secured as shown in Fig.

또한 SDV를 이용하여 적을 타격할 경우에 SDV와 탑승자는 수면에 노출되지 못하고 깊은 수심에서 출발하여야 하므로 잠수함은 목표물(적)에 가까운 거리로 접근하여 SDV를 분리하여야만 한다는 문제점이 있었다.In addition, the SDV and the occupant are not exposed to the water when the enemy is hit by the SDV, and the SDV must be separated from the target (enemy) because the submarine must start at a deep water depth.

또한 SDV를 이용하여 목표물에 도착할 경우에 SDV와 탑승자는 수면에 노출되지 않게 깊은 수심에서 출발하여야 하므로 잠수함은 SDV가 장거리 항해를 하지 않도록 목표물(적)에 가까운 거리로 접근하여야 한다. 잠수함이 목표물에 가까운 거리로 수중 항해시, 잠수함 또는 SDV가 암초와 같은 수중장애물과 충돌하여 크나큰 문제점을 발생시킬 수 있다. 또한 압축가스로 호흡하는 다이버의 잠수병을 피하기 위해서는 얕은 수심에서 SDV를 분리하여야만 한다는 문제점이 있다.In addition, when arriving at a target using SDV, the SDV and the passenger must start at a deep water depth so as not to be exposed to the water. Therefore, the submarine should approach the target (enemy) so that SDV does not navigate long distances. When a submarine sails under close distances to a target, a submarine or SDV may collide with an underwater obstacle such as a reef, resulting in a major problem. In addition, SDV must be separated at shallow water depths to avoid diver sickness from breathing with compressed gas.

대한민국 등록특허공보 제10-1162606호(2012.06.28).Korean Registered Patent No. 10-1162606 (Jun. 28, 2012).

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 기존에 도 1과 같이 잠수함(100)의 측면이나 말미에 SDV(110)를 적재하고 경우에 따라 내부에 SDV를 적재하기 위한 탑재 외부 모듈(120)을 설치하던 방식에서 벗어나, SDV를 잠수함의 선체 내부에 적재하고 마스트(130), 스노켈(공기흡입구)(140), 잠망경(150) 등 잠수함의 돌출부도 선체 내부로 수용될 수 있도록 하여 SDV의 분리를 위해 최소수심을 확보할 필요가 없이 수면하에서 SDV 분리를 위한 소형잠수함을 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, an SDV 110 is mounted on a side or end of a submarine 100 as shown in FIG. 1, and a mounting external module 120 The SDV is loaded in the hull of the submarine so that the projections of the submarine such as the mast 130, the snorkel (air intake port) 140 and the periscope 150 can be accommodated inside the hull, And to provide a small submarine for SDV separation under water, without having to secure a minimum depth for separation of the SDV.

목적을 달성하기 위한 구성으로는, 잠수함의 선체가 일반 잠수함에 비해 상부로 연장되어 형성되고, 연장된 상부 선체 내부에 수용되도록 구비되고 SDV와 상부갑판 위로 사출될 수 있는 사출식 마스트, 및 기타 돌출부와, 상부갑판에 설치되는 접이식 스노켈을 포함한다.In order to achieve the object, there is a configuration in which a hull of a submarine is formed to extend upwardly from a general submarine, an injection mast which is provided to be accommodated in the extended upper hull and can be ejected onto the SDV and the upper deck, And a folding snorkel installed on the upper deck.

본 발명의 다른 특징으로는, 상기 SDV(20)는 수면하에서의 분리를 위하여 상기 잠수함의 상부갑판 해치부 바로 아래에 적재되는 것을 특징으로 한다.In another aspect of the present invention, the SDV 20 is mounted under the upper deck hatch portion of the submarine for separation under water.

본 발명의 또 다른 특징으로는, 상기 마스트는 기둥 형상으로서 내벽과 외벽을 갖춘 실린더형으로 되어 있고 유압실린더를 이용하여 외벽이 상하운동함으로써 상부갑판 위로 사출될 수 있는 것을 특징으로 한다.According to still another aspect of the present invention, the mast is a columnar cylinder having an inner wall and an outer wall, and can be injected onto the upper deck by the outer wall moving up and down using a hydraulic cylinder.

본 발명의 또 다른 특징으로는, 상기 스노켈은, 함정의 상부갑판에 설치되고 선체측에 연결되는 단부에는 스위블 조인트를 구비하여 몸체가 회전하여 잠수함의 선체 외측으로의 돌출을 최소화할 수 있도록 접이되는 접이식 스노켈인 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the snorkel is provided on the upper deck of the ship and has a swivel joint at an end connected to the ship, so that the snorkel is rotated by the body to minimize the protrusion of the sub- Which is a folding snorkel.

본 발명의 또 다른 특징으로는, 상기 스노켈은, 몸체 상부에 광학 전자식 잠망경, 통신에 사용되는 송수신기, 항법센서 등을 설치하여 다용도로 사용할 수 있는 것을 특징으로 한다.According to still another aspect of the present invention, the snorkel is provided with an optical electronic periscope, a transceiver used for communication, a navigation sensor, and the like on the upper part of the body so as to be versatile.

본 발명의 또 다른 특징으로는, 상기 스노켈은, 평상시 선체 내부로 수용되었다가 외부로 사출되는 사출식인 것을 특징으로 한다.According to still another aspect of the present invention, the snorkel is an injection type in which the snorkel is normally housed inside the hull and is then injected outside.

상기한 바와 같이, 본 발명은 SDV의 분리를 위해 최소수심을 확보할 필요가 없이 수면하에서 SDV를 분리할 수 있고, 따라서 SDV와 SDV의 탑승자가 수면을 따라 이동할 수 있으므로 목표물에 가깝게 접근할 필요 없이 근,원거리에서 SDV 분리가 가능하므로 잠수함의 운용성능과 작전효율성 향상과 잠수요원의 안정성을 확보하고 증대시키며, 심도유지를 위한 최소운항 속도를 유지할 필요가 없고, 낮은 수심에서 함정이 바닥에 안착하기 위한 장애물 회피소나의 사용이 없어지거나 감소하게 되어 결과적으로 피탐률이 감소한다. 또한 수중장애물과의 충돌로 인한 모선과 자선의 손상을 방지할 수 있고, 최초수심 확보시 필요하던 SDV 사용요원들의 대심도용 재호흡기 등 수심에 따른 여러 가지 호흡기의 필요성이 없어진다.As described above, the present invention can separate the SDV under the water surface without having to secure a minimum depth for separating the SDV, and therefore the occupant of the SDV and the SDV can move along the water surface, It is possible to improve the operation performance and operational efficiency of the submarine, to secure and increase the stability of the submarine personnel, to maintain the minimum navigation speed for maintaining the depth, and to set the traps at the bottom at low depths The use of the obstacle avoidance sensor is lost or decreased and consequently the detection rate is reduced. In addition, it is possible to prevent the damage of the mothership and charity caused by the collision with the underwater obstacle, and the necessity of various respirators according to the depth of the water, such as the SDV rehabilitation apparatus used for securing the initial water depth, is eliminated.

한편, 기존의 돌출된 탑재 외부 모듈에 SDV를 적재하던 방식과 달리 SDV를 선체 내부에 적재하고 다른 돌출부들도 선체 내부에 수용하므로 잠수함의 수중에서의 저항이 감소하는 효과도 있다.On the other hand, SDV is loaded inside the hull and the other protrusions are accommodated inside the hull, unlike the conventional method of loading the SDV on the protruded external module, thereby reducing the resistance in the water of the submarine.

도 1은 SDV가 장착된 기존의 잠수함을 나타내는 정면도.
도 2는 종래기술과 본 발명에 따른 잠수함에서 SDV가 분리되거나 탑재되는 모습을 나타내는 상황도.
도 3은 본 발명에 따른 수면하에서 SDV 분리를 위한 소형잠수함의 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 마스트의 구조를 나타내는 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 스노켈의 단면도, 평면도 및 사시도.1 is a front view showing an existing submarine equipped with SDV;
2 is a situation view showing a state in which a SDV is separated or mounted in a submarine according to the prior art and the present invention.
3 is a cross-sectional view of a small submarine for SDV separation under water surface in accordance with the present invention.
4 is a sectional view showing a structure of a mast according to the present invention;
5 is a cross-sectional view, a plan view, and a perspective view of a snorkel according to the present invention.

본 발명은 기존의 SDV 탑재 잠수함처럼 잠수함의 돌출부가 노출되지 않기 위한 수심을 확보한 후에 SDV를 입출하던 방식에서 벗어나, 수면하부에서 바로 SDV가 분리될 수 있도록 한 SDV 탑재 잠수함의 기술과 관련된다.The present invention relates to a technique of an SDV-equipped submarine that allows a SDV to be separated from the lower part of the surface of the water after leaving the SDV entrance and exit mode after securing the water depth for not exposing the protrusion of the submarine like a conventional SDV-equipped submarine.

이하, 도면을 참고로 본 발명에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 3은 본 발명에 따른 수면하에서 SDV 분리를 위한 소형잠수함의 단면도이다.Figure 3 is a cross-sectional view of a small submarine for SDV separation under water surface in accordance with the present invention.

먼저, 도 3을 참조하면, SDV(20)가 소형잠수함(10)의 상부에 적재되고, 상기 소형잠수함(10)의 선체가 상부로 연장되어, SDV(20)가 선체 내부로 수용되도록 함과 동시에, 잠수함의 돌출부인 마스트(30), 스노켈(40), 잠망경(50), 통신에 사용되는 송수신기가 선체 내부로 수용되도록 하는 형상을 가진다.3, an SDV 20 is mounted on a small submarine 10 and a hull of the small submarine 10 is extended upward to allow the SDV 20 to be received inside the hull, At the same time, the mast 30, the snorkel 40, the periscope 50, and the transceiver used for communication, which are protrusions of the submarine, are shaped to be received in the hull.

상기 SDV(20)는 상기 소형잠수함(10)의 공간(11)에 적재되어, 수면 하에서 곧바로 SDV를 안전하게 분리할 수 있다.The SDV 20 is loaded in the space 11 of the small submarine 10 and can safely isolate the SDV immediately under water.

또한 상기 마스트(30)는 상기 소형잠수함(10)의 공간(11)에 수용되었다가 상부갑판 위로 사출될 수 있는 사출식 마스트인 것으로, 잠수함의 선체에 돌출부가 생기지 않으므로 SDV를 분리할 시에는 수면 하까지 잠수함이 상승할 수 있도록 한다.The mast 30 is an injection type mast that is accommodated in the space 11 of the small submarine 10 and can be injected onto the upper deck. Since no protrusion is formed on the hull of the submarine, when the SDV is separated, To allow the submarine to rise.

도 4를 참조하면 이러한 마스트의 구조를 알 수 있다. 즉, 마스트(30)는 상기 소형잠수함(10)의 선실 상부에 위치하며 기둥 형상으로서 내벽(31)과 외벽(32)을 갖춘 실린더형으로 되어 있고 유압실린더(33)를 이용하여 외벽이 상하운동함으로써 상부갑판 위로 사출될 수 있다.Referring to FIG. 4, the structure of the mast can be known. That is, the mast 30 is cylindrical and has a columnar shape with an inner wall 31 and an outer wall 32 and is located above the cabin of the small submarine 10. The outer wall of the mast 30 is vertically moved So that it can be injected onto the upper deck.

상기 소형잠수함(10)의 돌출부인 스노켈(40)과 잠망경, 또는 통신에 사용되는 송수신기 등은 돌출을 최소화하는 구조를 가진다. 먼저 상기 스노켈(40)은, 함정의 상부갑판에 설치되고 선체측에 연결되는 단부에는 스위블 조인트(41)를 구비하여 몸체가 회전하여 잠수함의 선체 외측으로의 돌출을 최소화할 수 있도록 접이되는 접이식 스노켈이다. 도 5는 이러한 접이식 스노켈의 일례를 나타내고 있다.The snorkel 40, which is a protrusion of the small submarine 10, and a periscope or a transceiver used for communication have a structure that minimizes the protrusion. The snorkel (40) is installed on the upper deck of the ship and has a swivel joint (41) at an end connected to the ship side. The snorkel (40) is folded so as to minimize the protrusion of the submarine It is a snorkel. Fig. 5 shows an example of such a folding snorkel.

상기 스노켈(40)은, 몸체 상부에 광학 전자식 잠망경, 통신에 사용되는 송수신기, 항법센서 등을 설치하여 다용도로 사용할 수 있다. 상기 스노켈(40)에 잠망경을 설치하여 운용하기 위해서 빛의 직선 경로를 유지할 필요가 없는 광학 전자식 잠망경을 채용한다.The snorkel (40) can be used for various purposes by installing an optical electronic periscope, a transceiver used for communication, a navigation sensor, and the like on the body. An optical electronic periscope which does not need to maintain a straight path of light in order to install and operate a periscope in the snorkel 40 is employed.

또한 상기 스노켈(40)은, 평상시 선체 내부로 수용되었다가 외부로 사출되는 사출식 스노켈(40)을 채용할 수도 있다.In addition, the snorkel 40 may be an injection snorkel 40 that is normally housed inside the hull and then externally ejected.

이와 같이, 본 발명에 의한 수면하에서 SDV 분리를 위한 소형잠수함에 따르면, 도 2-(a)와 같이 SDV의 분리를 위해 최소수심을 확보할 필요가 없이 도 2-(b)에 나타낸 것처럼 수면하에서 SDV를 분리할 수 있다. 따라서 SDV와 SDV의 탑승자가 수면을 따라 이동할 수 있으므로 목표물에 가깝게 접근하거나 원거리에서 SDV 분리가 가능하므로 잠수함의 운용성능과 작전효율성 향상과 잠수요원의 안정성을 확보하고 증대시키며, 심도유지를 위한 최소운항 속도를 유지할 필요가 없고, 낮은 수심에서 함정이 바닥에 안착하기 위한 장애물 회피소나의 사용이 없어지거나 감소하게 되어 결과적으로 피탐률이 감소한다. 또한 수중장애물과의 충돌로 인한 모선과 자선의 손상을 방지할 수 있고, 최초수심 확보시 필요하던 SDV 사용요원들의 저수심용 재호흡기 등 수심에 따른 여러 가지 호흡기의 필요성이 없어진다.Thus, according to the small submarine for SDV separation under the water surface according to the present invention, it is not necessary to secure a minimum depth for SDV separation as shown in FIG. 2- (a) SDV can be separated. Therefore, the SDV and SDV passengers can move along the surface of the water, so it can be close to the target or SDV can be separated from the remote area. Therefore, it is possible to improve the operation performance and operation efficiency of the submarine, to secure and increase the stability of the submarine personnel, There is no need to maintain the speed, and the use of obstacle avoidance to settle the trap to the floor at low depths is lost or decreased, resulting in a reduced detection rate. In addition, it is possible to prevent the damage of the mother ship and the charity caused by the collision with the underwater obstacle, and the necessity of various respirators according to the water depth such as the low water depth rehabilitation apparatus of the SDV use personnel required for securing the initial water depth is eliminated.

본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부된 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.Although the present invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Anyone who can afford it will know.

10 : 소형잠수함 11 : 공간
20 : SDV 30 : 마스트
31 : 내벽 32 : 외벽
33 : 유압실린더 40 : 스노켈
41 : 스위블 조인트 50 : 잠망경10: Small Submarine 11: Space
20: SDV 30: mast
31: inner wall 32: outer wall
33: Hydraulic cylinder 40: Snorkel
41: Swivel joint 50: Periscope

Claims

In a small submarine (10) loaded with an SDV (Swimming Delivery Vehicle)
A small submarine (10) having an upper space (11) formed therein;
An SDV 20 provided at one side of the space 11;
Which can be injected onto the upper deck in the space 11 by moving the outer wall 32 up and down by using the hydraulic cylinder 33. The inner wall 31, the outer wall 32 and the hydraulic cylinder 33, A mast (30);
Wherein the snorkel (40) is accommodated in the space (11) by a swivel joint (41) built in the space (11) and can be externally ejected.

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The method according to claim 1,
And an optical electronic periscope (50), a transceiver used for communication, and a navigation sensor are coupled to the snorkel (40).

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