PT2261112E

PT2261112E - Submarine with device carrier

Info

Publication number: PT2261112E
Application number: PT100060037T
Authority: PT
Inventors: Axel Panoch; Burkhard Stoltenberg
Original assignee: Howaldtswerke Deutsche Werft
Priority date: 2009-06-11
Filing date: 2010-06-10
Publication date: 2013-04-17
Also published as: KR20120089816A; ES2403137T3; DE102009025111B3; EP2261112B1; EP2261112A1; KR101304259B1

Description

ΕΡ 2 261 112/ΡΤΕΡ 2 261 112 / ΡΤ

DESCRIÇÃO "Submarino com suporte de aparelho" 0 invento refere-se a um submarino com as caracteristicas mencionadas no preâmbulo da reivindicação 1.DESCRIPTION " Submarine with apparatus holder " The invention relates to a submarine having the features mentioned in the preamble of claim 1.

Principalmente, quando utilizado por submarinos militares é habitual instalar aparelhos, os quais são utilizados no exterior do casco de pressão destes submarinos, num espaço entre o casco de pressão e um casco exterior circundante no lado de fora. Um espaço deste género pode existir, por exemplo, por debaixo do convés superior acessível dos submarinos.Mainly, when used by military submarines it is customary to install apparatuses, which are used outside the pressure hull of these submarines, in a space between the pressure hull and a surrounding outer hull on the outside. Such a space may exist, for example, under the accessible upper deck of the submarines.

Assim, é conhecido a partir da DE 10 2006 061 138 B3 e da DE 10 2007 005 460 B3, as quais apresentam todas as caracteristicas do preâmbulo da reivindicação 1, alojar dispositivos para lançamento de bóias de comunicações, ligadas a cabos, em que os dispositivos lançamento de bóias de comunicações, devem, em primeiro lugar serem movimentado com a bóia de comunicações para uma posição fora do casco exterior do submarino. A partir de DE 10 2006 011 865 B3 é conhecido um dispositivo, com o qual um equipamento de salvamento de um submarino pode ser lançado para fora do submarino. Este dispositivo está também instalado no espaço entre o casco de pressão e o casco exterior, por debaixo do convés superior do submarino e serve, em primeiro lugar, para movimentar o equipamento de salvamento do submarino para uma posição fora do casco exterior e a seguir libertar o equipamento de salvamento do submarino, para que este possa flutuar na superfície da água.Accordingly, it is known from DE 10 2006 061 138 B3 and DE 10 2007 005 460 B 3, all of which have the features of the preamble of claim 1, housing cable-connected communications floats, wherein the communication buoys, must first be moved with the communications buoy to a position outside the outer hull of the submarine. As of DE 10 2006 011 865 B3 a device is known, with which a rescue equipment of a submarine can be launched out of the submarine. This device is also installed in the space between the pressure hull and the outer hull beneath the upper deck of the submarine and serves first to move the submarine rescue equipment to a position outside the outer hull and then release the submarine's rescue equipment so it can float on the surface of the water.

Devido à pouca disponibilidade de espaço no local entre o casco de pressão e o casco exterior e, em consequência, da acessibilidade relativamente restrita naquele local, verifica-se que os trabalhos de manutenção e de reparação dos dispositivos acima mencionados, são extremamente difíceis. Isto aplica-se também para a substituição dos equipamentos armazenados nestes dispositivos. 2 ΕΡ 2 261 112/ΡΤDue to the limited availability of on-site space between the pressure hull and the outer hull and, consequently, the relatively restricted accessibility at that location, it is found that maintenance and repair work on the above-mentioned devices is extremely difficult. This also applies to the replacement of equipment stored in these devices. 2 ΕΡ 2 261 112 / ΡΤ

Perante esta situação o invento tem por objecto desenvolver um submarino com, pelo menos, um suporte de aparelho alojado entre o casco de pressão e o casco exterior, em que as dificuldades acima mencionadas são, pelo menos, significativamente reduzidas e na melhor das hipóteses nem ocorrem. 0 objectivo é conseguido por meio de um submarino com as caracteristicas mencionadas na reivindicação 1. Desenvolvimentos favoráveis deste submarino resultam das reivindicações subordinadas, da descrição que se segue, bem como dos desenhos. Neste caso, de acordo com o invento, as caracteristicas mencionadas nas reivindicações subordinadas podem, cada uma por si ou em combinação, de acordo com a reivindicação 1 aperfeiçoar ainda mais a solução de acordo com o invento. 0 submarino de acordo com o invento apresenta, pelo menos, um suporte de aparelho, o qual está alojado no espaço entre o casco de pressão e o casco exterior do submarino e o qual pode ser deslocado a partir de uma posição alojada, entre o casco de pressão e o casco exterior para uma posição operativa fora do casco exterior. Este suporte de aparelho pode servir para o alojamento de tais aparelhos que são lançados do submarino como, por exemplo, bóias de comunicações, equipamento de salvamento do submarino ou semelhantes ou o mesmo pode suportar aparelhos que estejam instalados de modo fixa no suporte de aparelho.In view of this situation the invention has the object of developing a submarine with at least one apparatus carrier housed between the pressure hull and the outer hull, wherein the above mentioned difficulties are at least significantly reduced and at best occur. The object is achieved by means of a submarine having the features mentioned in claim 1. Favorable developments of this submarine result from the subordinate claims, from the following description, as well as from the drawings. In this case according to the invention, the features mentioned in the dependent claims can each in itself or in combination, according to claim 1 further improve the solution according to the invention. The submarine according to the invention has at least one apparatus carrier which is housed in the space between the pressure hull and the outer hull of the submarine and which can be displaced from a position housed between the hull and the outer shell to an operative position outside the outer shell. This apparatus carrier may serve for the housing of such apparatus which are launched from the submarine such as communications buoys, submarine rescue equipment or the like or the same may support apparatuses which are fixedly installed in the apparatus carrier.

Neste caso, de acordo com o invento o suporte de aparelho é formado por, pelo menos, duas peças com uma peça de suporte e uma peça de base. A peça de base está fixa na embarcação e a peça de suporte de modo removível na peça de base. Isto é, a peça de suporte do suporte de aparelho pode ser separada da peça de base, disposta no espaço entre o casco de pressão e o casco exterior, e a seguir eventualmente com um aparelho disposto na ou sobre a mesma, ser removida para fora do espaço entre o casco de pressão e o casco exterior.In this case, according to the invention the apparatus support is formed by at least two parts with a support part and a base part. The base part is fixed in the vessel and the support piece removably in the base part. That is, the support part of the apparatus support may be separated from the base part, disposed in the space between the pressure hull and the outer hull, and optionally thereafter with an apparatus disposed on or in the same, be removed outwardly of the space between the pressure hull and the outer hull.

Isto tem a vantagem de que o espaço que é ocupado pela peça de suporte e o aparelho instalado na ou dentro da mesma, 3 ΕΡ 2 261 112/ΡΤ ο aparelho também pode ser utilizado para outros fins, quando a peça de suporte estiver removida.This has the advantage that the space which is occupied by the support part and the apparatus installed in or within the apparatus can also be used for other purposes when the support part is removed.

Devido à facilidade de remoção da peça de suporte da peça de base podem na peça de suporte e/ou num suporte instalado sobre a peça de suporte ser realizados trabalhos num local com uma melhor acessibilidade do que a do espaço entre o casco de pressão e o casco exterior. Em principio já não é necessário realizar este trabalho no submarino. Em vez disso a peça de suporte pode, por exemplo, ser levada para um navio de superfície de escolta do submarino ou para terra, por exemplo, para uma oficina, onde então os trabalhos podem ser efectuados. Além disso, a união removível da peça de suporte e da peça de base permite também, na peça de base, a qual, de preferência, está fixa de modo resistente ao choque no casco de pressão do submarino, substituir uma peça de suporte fixa mo mesmo por uma peça de suporte para um outro aparelho e assim adaptar o submarino de modo simples e rápida a outras condições operacionais e/ou a outras tarefas. A peça de suporte apresenta, de modo vantajoso, essencialmente todos os componentes mecânicos móveis do suporte de aparelho bem como os meios necessários para o alojamento do aparelho, enquanto na peça de base estão instalados, de modo vantajoso, os meios eléctricos ou hidráulicos para mover o suporte de aparelho. Quando os meios de accionamento eléctricos e/ou hidráulicos do suporte de aparelho, previstos para o movimento da peça de suporte, forem instalados na peça de base, não é então necessária uma separação de ligações eléctricas ou hidráulicas, quando da remoção da peça de suporte. 0 suporte de aparelho deve ser adequadamente instalado numa zona entre o casco de pressão e o casco exterior, a qual fica situada acima da superfície da água com o submarino emerso. Assim o suporte de aparelho pode ser instalado numa zona, na qual o casco exterior forma um convés superior transitável do submarino. Por debaixo deste convés superior a posição exacta do suporte de aparelho é, em principio, aleatória, pelo que a mesma dependerá de onde, entre o casco de pressão e o casco exterior, esteja disponível espaço suficiente para o suporte de aparelho. De preferência, está 4 ΕΡ 2 261 112/ΡΤ previsto instalar a peça de base do suporte de aparelho no convés superior ao lado da escotilha de recepção de torpedos que está prevista no mesmo, numa zona que serve também de espaço livre para, pelo menos, uma parte de uma plataforma para a recepção de torpedos. A plataforma para recepção de torpedos é um dispositivo com o qual os torpedos são descidos para o compartimento de torpedos na zona da proa do submarino, através da escotilha de recepção de torpedos formada no casco de pressão por debaixo do convés superior. Para executar o carregamento de torpedos num submarino, esta plataforma de recepção de torpedos é posicionada no convés superior do submarino no lado de proa da torre por meio de um guindaste, e no fim do carregamento do submarino a mesma é de novo removida pelo guindaste. No suporte de aparelho até agora habitual não era possível dispor este suporte no local de instalação da plataforma de recepção de torpedos, de modo que este local de instalação da plataforma de recepção de torpedos até à data representava, no estado operacional do submarino, um espaço não utilizável. A solução, de acordo com o invento, de configurar um suporte de aparelho com duas peças, podendo uma peça de suporte ser removida da peça de base do lado da embarcação, permite que esta zona seja utilizada como local de instalação para o suporte de aparelho, um vez que a peça de suporte do suporte de aparelho pode antes da utilização da plataforma de recepção de torpedos ser separada da peça de base, de modo a libertar assim um espaço para a plataforma de recepção de torpedos, e após a utilização desta plataforma ser novamente colocada sobre a peça de base, pelo que para o efeito da colocação e da remoção da plataforma de recepção de torpedos poder ser utilizado, de modo vantajoso, o guindaste de qualquer modo necessário. A peça de suporte do suporte de aparelho está configurada de tal modo que um aparelho instalado sobre a mesma possa ser deslocado de uma posição alojada, entre o casco de pressão e o casco exterior, para uma posição operacional fora do casco exterior e vice-versa. Para este efeito, a peça de suporte apresenta um dispositivo de elevação rotativo, o qual no que se refere à movimentação 5 ΕΡ 2 261 112/ΡΤ está acoplado a um accionador linear, o qual está disposto na peça de base.Due to the ease of removal of the base part support part, work may be carried out on the support part and / or on a support installed on the support part in a place with better accessibility than the space between the pressure hull and the outer hull In principle it is no longer necessary to carry out this work on the submarine. Instead, the support part may, for example, be taken to a submarine escort surface ship or to land, for example, to a workshop, where the work can then be performed. Moreover, the removable attachment of the support part and of the base part also enables the base part which is preferably fixed in a shock-resistant manner to the pressure hull of the submarine, to replace a fixed support part even by a support part for another apparatus and thus to adapt the submarine simply and quickly to other operating conditions and / or other tasks. The support part advantageously presents essentially all the movable mechanical components of the apparatus support as well as the means necessary for the housing of the apparatus, while in the base part advantageously the electric or hydraulic means for moving the device holder. When the electric and / or hydraulic drive means of the apparatus support provided for movement of the support part are installed in the base part, there is then no need for a separation of electrical or hydraulic connections, upon removal of the support part . The apparatus support must be suitably installed in a zone between the pressure hull and the outer hull, which is situated above the surface of the water with the submarine emerging. Thus the apparatus carrier may be installed in an area, in which the outer shell forms a transportable upper deck of the submarine. Underneath this upper deck the exact position of the apparatus carrier is in principle random, whereby it will depend on where, between the pressure hull and the outer hull, sufficient space is available for the apparatus carrier. It is preferred to install the base piece of the apparatus support on the upper deck on the side of the torpedo receiving hatch provided therein, in a region which also serves as a free space for at least , a part of a platform for receiving torpedoes. The torpedo receiving platform is a device with which torpedoes are lowered into the torpedo space in the area of the submarine's prow through the torpedo receiving hatch formed in the pressure hull beneath the upper deck. To perform torpedo loading on a submarine, this torpedo receiving platform is positioned on the upper deck of the submarine on the bow side of the tower by means of a crane, and at the end of the submarine's loading it is again removed by the crane. In the stand of apparatus previously used it was not possible to dispose of this support at the place of installation of the receiving platform of torpedoes, so that this place of installation of the receiving platform of torpedoes to date represented, in the operational state of the submarine, a space not usable. The solution according to the invention of configuring a two-piece appliance support, a support part being removable from the base part on the side of the vessel, enables this zone to be used as an installation location for the appliance holder , since the carrier part of the carrier may prior to the use of the torpedo receiving platform be separated from the base part in order to thereby free up space for the receiving platform of torpedoes and after the use of this platform is again placed on the base part, so that, for the purpose of placing and removing the torpedo receiving platform, the crane may be advantageously used in any manner necessary. The support part of the apparatus support is configured in such a way that an apparatus installed thereon can be moved from a position housed between the pressure hull and the outer hull to an operative position outside the outer hull and vice versa . To this end, the support member has a rotary lifting device, which is connected to a linear actuator, which is disposed in the base part, with respect to the movement 5A / 2 261 112 / ΡΤ.

Por conseguinte, o dispositivo de elevação está directamente ou de preferência indirectamente instalado, de modo rotativo, sobre a peça de base, em que um accionador linear, disposto na peça de base no dispositivo de elevação, espaçado do seu eixo rotação engata e roda deste modo dependendo da direcção do movimente do accionador linear para a posição operacional ou para a sua posição alojada.Accordingly, the hoisting device is directly or preferably indirectly rotatably mounted on the base part, wherein a linear actuator disposed on the base member in the hoisting device spaced from its rotation axis engages and rotates this latter depending on the direction of movement of the linear actuator to the operative position or to its housed position.

De preferência o accionador linear é formado por um cilindro hidráulico. De modo particularmente vantajoso, este cilindro hidráulico pode ser formado como um cilindro hidráulico de duplo efeito, com o qual, por um lado, é produzida a força de elevação necessária para rodar o dispositivo de elevação para a posição operacional do aparelho fora do casco exterior e, por outro lado, uma força também em sentido contrário para rodar o dispositivo de elevação no sentido contrário.Preferably the linear actuator is formed by a hydraulic cylinder. Particularly advantageously, this hydraulic cylinder can be formed as a double-acting hydraulic cylinder, with which, on the one hand, the lifting force required to rotate the lifting device to the operative position of the apparatus outside the outer hull and, on the other hand, a counter-force also for rotating the lifting device in the opposite direction.

Num desenvolvimento vantajoso, o dispositivo de elevação pode apresentar, pelo menos, dois braços rotativos espaçados entre si, que fazem parte de um mecanismo de paralelogramo, cujos eixos de rotação estão espaçados entre si. Por conseguinte, o dispositivo de elevação apresenta, pelo menos, dois braços rotativos, cujos eixos de rotação estão espaçados entre si. Assim na peça de base podem estar acoplados directamente ou, de preferência, indirectamente, pelo menos, dois braços rotativos de igual comprimento do dispositivo de elevação, que podem rodar numa direcção comum, em que as extremidades dos braços rotativos, afastadas destes pontos de acoplamento, estão por seu lado acopladas a um dispositivo de admissão para depósito do aparelho a ser sustentado pelo suporte de aparelho. Esta configuração do dispositivo de elevação dá origina a que a inclinação da admissão para o aparelho e por conseguinte a inclinação do aparelho em relação à peça de base não se altere durante o movimento do dispositivo de elevação.In an advantageous development, the lifting device may have at least two rotatable arms spaced apart from each other, forming part of a parallelogram mechanism, the axes of rotation of which are spaced apart from each other. Accordingly, the lifting device has at least two rotating arms, the axes of rotation of which are spaced apart from each other. Thus, at least two rotatable arms of the same length of the lifting device which can rotate in a common direction are coupled directly or preferably indirectly to the base part, wherein the ends of the rotating arms, spaced from these coupling points , are in turn coupled to an intake device for storing the apparatus to be supported by the apparatus carrier. This configuration of the lifting device causes that the inclination of the intake to the apparatus and therefore the inclination of the apparatus relative to the base part does not change during the movement of the lifting device.

De modo particularmente vantajoso o suporte de aparelho forma um dispositivo para lançar e recolher um veiculo 6 ΕΡ 2 261 112/ΡΤ subaquático não tripulado ou que é uma parte do mesmo. 0 submarino de acordo com o invento, pode portanto apresentar um dispositivo de lançamento e recolha de um veiculo subaquático não tripulado, o qual está instalado no espaço entre o casco de pressão e o casco exterior, que envolve o casco de pressão. Com este dispositivo o veiculo subaquático pode no espaço entre o casco de pressão e o casco exterior ser alojado e protegido de um fluxo directo e se necessário ser deslocado para uma posição fora do casco exterior, onde o veiculo subaquático pode abandonar o dispositivo e a seguir pode ser acoplado novamente ao dispositivo.Particularly advantageously the apparatus carrier forms a device for launching and collecting an unmanned underwater vehicle or part thereof. The submarine according to the invention may therefore comprise a launching and collecting device for an unmanned underwater vehicle which is installed in the space between the pressure hull and the outer hull surrounding the pressure hull. With this device the underwater vehicle may in the space between the pressure hull and the outer hull be housed and protected from a direct flow and if necessary be moved to a position outside the outer hull, where the underwater vehicle may leave the device and then can be reattached to the device.

No dispositivo de elevação da peça de suporte, de acordo com o invento, está disposta um alojamento, a qual serve para recolher o aparelho alojado no suporte de aparelho. Se o suporte de aparelho formar um dispositivo para lançamento ou recolha de um veiculo subaquático não tripulado ou fizer parte do mesmo, o alojamento forma favoravelmente um dispositivo de lançamento e recolha do veiculo subaquático. Este dispositivo de lançamento e recolha pode. De modo adequado, ser configurado de tal modo que o veículo subaquático pode ser deslocado sem auxílio exterior para fora do mesmo e, a seguir, ser novamente deslocado para dentro do mesmo. De resto, esta instalação está configurada para alojamento do veículo subaquático.In the lifting device of the support part according to the invention there is arranged a housing which is intended to collect the apparatus housed in the apparatus support. If the apparatus carrier forms a device for launching or collecting an unmanned underwater vehicle or is part of it, the housing forms a launching and collecting device for the underwater vehicle. This release and collection device can. Suitably, it is configured in such a way that the underwater vehicle can be moved without outside assistance out of it and then again moved into it. Moreover, this installation is configured for underwater vehicle accommodation.

De modo particularmente vantajoso, o alojamento pode estar fixo de modo removível no dispositivo de elevação. Deste modo, o alojamento pode ser removido, de modo simples, do suporte de aparelho por si só ou em conjunto com um aparelho alojado na mesma. A seguir, o dispositivo para lançamento ou recolha pode servir também no exterior do submarino para um transporte protegido e como um espaço de alojamento para o aparelho.Particularly advantageously, the housing can be removably attached to the hoisting device. In this way, the housing can simply be removed from the apparatus carrier by itself or in conjunction with an apparatus housed therein. Thereafter, the device for launching or collecting can also serve on the outside of the submarine for a protected transport and as an accommodation space for the apparatus.

De preferência, um alojamento, que forma o dispositivo de lançamento e recolha, apresenta uma abertura, a qual forma uma abertura de entrada e de saída para o veículo subaquático. Para facilitar a entrada e a salda do veiculo subaquático para o interior ou para o exterior do dispositivo, de preferência, as zonas, adjacentes à abertura do alojamento, são configuradas de modo a rodarem para 7 ΕΡ 2 261 112/ΡΤ ampliar a secção transversal da abertura. Neste contexto pode, por exemplo, estar previsto que as zonas adjacentes do dispositivo de lançamento e recolha, as quais limitam a abertura de entrada e de saida sejam configuradas rotativas, de tal modo que estas zonas formem um canal de entrada ou de saida para o veiculo subaquático, cuja secção transversal interior se alarga para fora em forma de funil. A entrada do veiculo subaquático para o interior do dispositivo de lançamento e recolha numa posição alojada pode ser facilitada, como está previsto num outro desenvolvimento do invento, quando, nos lados interiores do dispositivo de lançamento e recolha a partir da aberturas de entrada e de saida, estiverem previstos elementos de guia com efeito de mola para guiar o veiculo subaquático. Assim, no dispositivo de lançamento e recolha podem, por exemplo, estar dispostos carris de guia, orientados no sentido de marcha do veiculo subaquático. Para evitar danos num veiculo subaquático que entra de dispositivo, estes carris de guia podem ser instalados sobre elementos de mola, dispostos transversalmente em relação ao sentido de marcha do veiculo subaquático.Preferably, a housing forming the pick-up device has an aperture which forms an inlet and outlet aperture for the underwater vehicle. In order to facilitate the entry and exit of the underwater vehicle into or out of the device, preferably the zones adjacent to the opening of the housing are configured to rotate to extend the cross-section of the aperture. In this context, it may be foreseen, for example, that the adjacent areas of the launching and collecting device, which limit the inlet and outlet opening, are rotatably configured such that these zones form an inlet or outlet channel for the underwater vehicle, whose inner cross-section widens out in funnel form. The entry of the underwater vehicle into the take-up and collection device in a housed position can be facilitated, as is foreseen in a further development of the invention, when, on the inner sides of the launching and collecting device from the inlet and outlet openings , spring guide members are provided for guiding the underwater vehicle. Thus, guide rails can be arranged in the direction of travel of the underwater vehicle, for example. To prevent damage to an underwater vehicle entering from device, these guide rails can be installed on spring elements, arranged transversely to the direction of travel of the underwater vehicle.

Entre o casco de pressão e o casco exterior do submarino, de acordo com o invento, onde se encontra alojado o suporte de aparelho para poder ser lançado, o casco exterior apresenta tipicamente uma abertura. Esta abertura pode ser fechada, quando o dispositivo de aparelho se encontra na sua posição completamente alojada no interior do contorno exterior do casco exterior do submarino, uma vez que esta abertura representaria, de outro modo uma fonte de assinatura de identificação, e influenciaria também, de modo negativo, as propriedades hidrodinâmicas do submarino. Por este motivo, o suporte de aparelho pode apresentar de modo vantajoso uma peça de cobertura, a qual na posição alojada do suporte de aparelho forma uma parte do casco exterior do submarino. Esta peça de cobertura tem, de modo adequado, a forma correspondente à da abertura configurada no casco exterior e disposta de tal modo no suporte de aparelho que o seu lado exterior, na posição alojada do suporte de aparelho, remata de modo nivelado o lado exterior do casco exterior. Neste caso, de modo vantajoso, pode ainda estar previsto que 8 ΕΡ 2 261 112/ΡΤ a peça de cobertura esteja disposta de modo rotativo, no dispositivo de elevação do suporte de aparelho, podendo, por exemplo, ser rodada, de modo que, na posição alojada do suporte de aparelho, fique alinhada com a parede do casco exterior do submarino e que, na posição operacional do suporte de aparelho, não impeça a utilização de um aparelho disposto no exterior do submarino. De preferência, a peça de cobertura está, relativamente ao movimento, acoplada ao dispositivo de elevação, de modo que o movimento rotativo dos braços rotativos produz também um movimento rotativo da peça de cobertura.Between the pressure hull and the outer hull of the submarine according to the invention, where the apparatus carrier is housed for being launched, the outer hull typically has an aperture. This aperture may be closed when the apparatus device is in its fully enclosed position within the outer contour of the outer hull of the submarine, since this aperture would otherwise represent an identifying signature source and would also influence, in a negative way, the hydrodynamic properties of the submarine. For this reason, the apparatus carrier may advantageously present a cover piece, which in the housed position of the apparatus carrier forms a part of the outer shell of the submarine. This cover piece suitably has the shape corresponding to that of the aperture configured in the outer hull and arranged so in the apparatus carrier that its outer side, in the housed position of the apparatus carrier, flatly tops the outer side of the outer hull. In this case, advantageously, it may further be provided that the covering part is rotatably disposed in the lifting device of the apparatus support, for example, it can be rotated so that, in the housed position of the apparatus support, is aligned with the wall of the outer hull of the submarine and that, in the operative position of the apparatus support, does not prevent the use of an apparatus arranged on the exterior of the submarine. Preferably, the cover part is, relative to the movement, coupled to the lifting device, so that the rotational movement of the rotating arms also produces a rotational movement of the cover piece.

De preferência está instalada na peça de base do suporte de aparelho no lado do casco de pressão uma peça de um conector de uma linha de permuta de dados e/ou de abastecimento de energia. Esta peça do conector pode ser acoplada a uma porção correspondente uma peça de conector de um aparelho alojado no suporte de aparelho, de modo que o aparelho pode ser abastecido em energia ou ser realizado uma permuta de dados. Assim, por exemplo, pode estar instalada uma ficha na peça de base, a qual engata numa tomada no aparelho. No entanto, quanto se tratar de um dispositivo de lançamento e recolha de um veiculo subaquático, pode de modo vantajoso estar previsto instalar no suporte de aparelho a peça de ligação do lado da peça de base na peça de base, de modo que quando o dispositivo estiver numa posição alojada o mesmo fique na posição de acoplamento correspondente da peça de ligação do veiculo subaquático alojado no dispositivo, e por meio do movimento de rotação do dispositivo de elevação ser desacoplado automaticamente da peça de ligação do veiculo subaquático. 0 invento é explicado em pormenor a seguir com base num exemplo de realização representado nos desenhos, os quais mostram: na Fig. 1 uma representação esquemática simplificada de um submarino com dois suportes de aparelho numa posição alojada no espaço entre o casco de pressão e o casco exterior, 9 ΕΡ 2 261 112/ΡΤ na Fig. 2 um submarino de acordo com a Fig. 1 com suportes de aparelho numa posição operacional, na Fig. 3 uma representação esquemática, em perspectiva de um dispositivo de lançamento e recolha de um veiculo subaquático na posição alojada, na Fig. 4 o dispositivo da Fig. 3 numa vista explodida, na Fig. 5 o dispositivo da Fig. 3 no estado operacional, e na Fig. 6 o dispositivo de acordo com a Fig. 5 numa representação explodida. 0 submarino representado nas Figs. 1 e 2 apresenta um casco de pressão 2, o qual está parcialmente envolto por um casco exterior 4, o qual forma um revestimento hidrodinâmico do casco de pressão 2. Por cima do topo do casco de pressão 2, o casco exterior 4 forma um convés superior transitável do submarino. Na parte por debaixo deste convés superior, no espaço entre o casco de pressão 2 e o casco exterior 4 está instalado um suporte de aparelho 6 na forma de um dispositivo 6 de lançamento e recolha de um veiculo subaquático não tripulado e não representado no desenho. 0 dispositivo 6 de lançamento e recolha do veículo subaquático não tripulado pode em principio estar disposto em qualquer local por debaixo do convés superior, onde exista espaço livre suficiente para o efeito. Para ilustrar isto estão representados, nas Figs. 1 e 2, respectivamente, dois dispositivos 6, estando um dos dispositivos 6 instalado na zona da proa e um dispositivo 6 instalado na zona entre a torre e a popa do submarino. 0 dispositivo 6 serve para poder alojar um veículo não tripulado colocado no mesmo numa posição alojada entre o casco de pressão 2 e o casco exterior 4 do submarino (Fig. 1) e numa posição operacional fora do casco exterior 4 do submarino para lançamento deste veiculo subaquático e para recolha de novo do mesmo (Fig. 2). 0 dispositivo 6 é formado por duas peças e apresenta uma peça de base 8 na qual está fixa a peça de suporte 10 de modo removível. No dispositivo 6, representado nas Figs. 1 e 2 10 ΕΡ 2 261 112/ΡΤ está instalada a peça de base 8 directamente no casco de pressão 2 e firmemente ligada ao casco de pressão 2, entre a torre e a popa do submarino, em que a peça de base 8 é amortecida choques pelos elementos amortecedores 13 montados na mesma. Quanto ao dispositivo 6, disposto na zona da proa, a peça de base 8 está fixa numa estrutura de apoio assinalada por uma linha tracejada 12, nas Figs. 1 e 2, a qual liga ao casco de pressão 2, que está fixamente ligada ao mesmo e quando o carregamento do submarino com torpedos suporta uma plataforma de recepção de torpedos.Preferably a part of a connector for a data exchange and / or power supply line is installed in the base part of the apparatus carrier on the side of the pressure hull. This connector part may be coupled to a corresponding portion a connector part of an apparatus housed in the apparatus carrier, so that the apparatus may be power supplied or a data exchange performed. Thus, for example, a plug may be installed in the base part, which it engages in an outlet on the apparatus. However, in the case of a device for launching and collecting an underwater vehicle, it may advantageously be provided to install the base part-side connecting part on the base part in the base of the apparatus, so that when the device is in a housed position it is in the corresponding coupling position of the connecting piece of the underwater vehicle housed in the device, and by the rotational movement of the lifting device is automatically disengaged from the underwater vehicle connecting piece. The invention is explained in detail hereinafter on the basis of an example of embodiment shown in the drawings, which show: in Fig. 1 a simplified schematic representation of a submarine with two apparatus carriers in a position housed in the space between the pressure hull and the FIG. 2 is a schematic perspective view of a launching apparatus and a collection apparatus of FIG. 1, with an apparatus carrier in an operative position, FIG. the device of Fig. 3 in an exploded view, in Fig. 5 the device of Fig. 3 in the operative state, and in Fig. 6 the device according to Fig. 5 in a depiction exploded. The submarine shown in Figs. 1 and 2 shows a pressure hull 2, which is partially enveloped by an outer hull 4, which forms a hydrodynamic coating of the pressure hull 2. Above the top of the pressure hull 2, the outer hull 4 forms a deck of the submarine. In the part below this upper deck, an apparatus carrier 6 is installed in the space between the pressure hull 2 and the outer hull 4 in the form of a device 6 for launching and collecting an unmanned underwater vehicle and not shown in the drawing. The unmanned underwater vehicle launching and retrieval device 6 may in principle be arranged at any location below the upper deck where there is sufficient free space for the purpose. To illustrate this, there are shown, in Figs. 1 and 2, respectively, two devices 6, one of the devices 6 being installed in the area of the bow and a device 6 installed in the zone between the tower and the stern of the submarine. The device 6 serves to house an unmanned vehicle placed therein in a position housed between the pressure hull 2 and the outer hull 4 of the submarine (Fig. 1) and in an operative position outside the outer hull 4 of the submarine for launching this vehicle underwater and to collect it again (Fig. 2). The device 6 is formed of two parts and has a base part 8 on which the support part 10 is removably attached. In the device 6, shown in Figs. 1 and 2 10 ΕΡ 2 261 112 / ΡΤ the base part 8 is installed directly on the pressure hull 2 and is firmly connected to the pressure hull 2 between the tower and the stern of the submarine, wherein the base part 8 is damped shock absorber elements 13 mounted thereto. As for the device 6, arranged in the area of the bow, the base part 8 is fixed in a bearing structure indicated by a dashed line 12, in Figs. 1 and 2, which connects to the pressure hull 2, which is fixedly connected thereto, and when loading the submarine with torpedoes supports a torpedo receiving platform.

Como se pode concluir principalmente das Figs. 4 e 6, a peça de suporte 10 é construída de forma modular e apresenta um dispositivo de elevação 14, um dispositivo de lançamento e recolha 16 para um veículo subaquático bem como uma peça de cobertura 18. O dispositivo de elevação 14 está fixo de modo removível na peça de base 8, de modo que toda a peça de suporte 10, após a separação da fixação entre a peça de base 8 e o dispositivo de elevação 14, pode ser removida da peça de base 8 ou do submarino. O dispositivo de elevação 14 apresenta uma placa base 20, a qual está prevista para assentar sobre a peça de base 8. A placa base 20 tem uma forma rectangular, em que na placa base 20 sobressai no centro de uma travessa 22 na direcção longitudinal da placa base 20.As can be seen mainly from Figs. 4 and 6, the support part 10 is modularly constructed and has a lifting device 14, a pick-up device 16 for an underwater vehicle as well as a cover part 18. The lifting device 14 is fixed in such a way removable in the base part 8, so that the entire support part 10, after separation of the fixation between the base part 8 and the lifting device 14, can be removed from the base part 8 or the sub. The lifting device 14 has a base plate 20, which is provided to rest on the base part 8. The base plate 20 is rectangular in shape, in which the base plate 20 protrudes in the center of a beam 22 in the longitudinal direction of the base plate 20.

Na posição de montagem do dispositivo de elevação 14 na peça de base 8 na placa base 20, no lado oposto à peça de base 8 encontra-se disposta uma unidade de apoio 24, na qual estão alojados dois braços rotativos 26 paralelos um ao outro, em que um braço rotativo 26 está acoplado no lado exterior no lado longitudinal da placa base 20. Na travessa 22 formada na placa base 20 estão dispostas duas peças perfiladas planas 28, espaçadas e paralelas entre si, e orientadas paralelas à direcção longitudinal da travessa 22. Na zona de uma placa base 20 oposta extremidade das peças perfiladas planas 28 encontra-se mais um braço rotativo 30 acoplado de modo rotativo entre as duas peças perfiladas planas 28. O braço rotativo 30 apresenta o mesmo comprimento efectivo que os dois braços rotativos 26, em que os braços rotativos 26 e 30 são rotativos em planos paralelos entre si. 11 ΕΡ 2 261 112/ΡΤIn the mounting position of the lifting device 14 in the base part 8 in the base plate 20, on the side opposite the base part 8 there is arranged a support unit 24 in which are housed two rotating arms 26 parallel to one another, in which a rotary arm 26 is coupled on the outer side on the longitudinal side of the base plate 20. In the crosspiece 22 formed in the base plate 20 are disposed two flat profiled pieces 28, spaced apart and parallel to each other and oriented parallel to the longitudinal direction of the crosspiece 22 In the region of an opposing base plate 20 of the flat profiled pieces 28 there is further a rotary arm 30 rotatably coupled between the two flat profiled parts 28. The rotary arm 30 has the same effective length as the two rotary arms 26 , wherein the rotary arms 26 and 30 are rotatable in planes parallel to each other. 11 ΕΡ 2 261 112 / ΡΤ

Nas extremidades dos braços rotativos 26 e 30 opostas à placa base 20, está acoplada uma placa de admissão 32. A placa de admissão 32 serve para a admissão do dispositivo de lançamento e recolha 16, o qual está fixo de modo removível na placa de admissão 32.At the ends of the rotatable arms 26 and 30 opposite the base plate 20, an intake plate 32 is attached. The intake plate 32 serves for the intake of the pick-up device 16, which is removably attached to the intake plate 32.

Na zona onde os braços rotativos 26 estão acoplados na placa de admissão 32, prolongam-se nos dois lados longitudinais da placa de admissão 32, respectivamente, um apoio 34 perpendicular em relação à placa de admissão 32 numa posição de montagem da peça de suporte 10 na peça de base 8 numa direcção oposta à peça de base 8. A peça de cobertura 18 está acoplada de modo rotativo nas porções de extremidade dos apoios 34, opostas à placa de admissão 32. O dispositivo de lançamento e recolha 16, instalado na placa de admissão 32, forma um alojamento para a admissão de um veiculo subaquático não tripulado. As paredes do dispositivo de lançamento e recolha 16, as quais envolvem um veículo subaquático que se encontra no dispositivo, não foram concebidas como fechadas, mas sim apresentam um estrutura aberta tipo treliça. O dispositivo de lançamento e recolha 16 apresenta uma abertura 36, pela qual o veículo subaquático pode sair do dispositivo de lançamento e recolha 16 e entrar para dentro do dispositivo de lançamento e recolha 16. Para facilitar principalmente a entrada de um veículo subaquático dentro do dispositivo de lançamento e recolha 16, as secções de rebordo 38, 38', 38'' e 38''', que delimitam a abertura 36, e as quais se prolongam para além da placa de admissão 32, são configuradas de modo rotativo para fora, de modo que a secção transversal da abertura 36, quando da entrada e da saída do veículo subaquático para dentro ou para fora do dispositivo de lançamento e recolha 16, pode ser alargada em forma de funil, tal como está representado nas Figs. 5 e 6.In the area where the rotary arms 26 are coupled to the intake plate 32, a support 34 perpendicular to the intake plate 32 is provided on the two longitudinal sides of the intake plate 32 respectively in a mounting position of the support part 10 in the base part 8 in a direction opposite the base part 8. The cover piece 18 is rotatably coupled to the end portions of the supports 34, opposite the intake plate 32. The pick-up device 16, installed in the plate of the inlet 32, forms a housing for the admission of an unmanned underwater vehicle. The walls of the pick-up device 16, which enclose an underwater vehicle which is in the device, were not designed as closed but have a lattice-like open structure. The take-up and take-off device 16 has an aperture 36 by which the underwater vehicle can exit the take-up and take-off device 16 and enter into the take-up and take-off device 16. To primarily facilitate the entry of an underwater vehicle into the take- the flap sections 38, 38 ', 38 "and 38", which delimit the aperture 36, and which extend beyond the intake plate 32, are rotatably configured outwardly , so that the cross-section of the aperture 36, upon entry and exit of the underwater vehicle into or out of the pick-up device 16, may be widened in a funnel shape, as shown in Figs. 5 and 6.

Nos lados interiores das secções de rebordo 38, 38', 38'' e 38''' estão, bem como no restante espaço interior do dispositivo de lançamento e recolha 16, disposta uma pluralidade de barras de guia 40, orientadas no sentido longitudinal do dispositivo de lançamento e recolha 16, respectivamente, na direcção do deslocamento do veículo subaquático, as quais facilitam a entrada do veículo 12 ΕΡ 2 261 112/ΡΤ subaquático para dentro de um dispositivo de lançamento e recolha 16 numa posição alojada prevista.On the inner sides of the collar sections 38, 38 ', 38' 'and 38' 'are, as well as in the remaining interior space of the pick-up device 16, a plurality of guide bars 40, oriented in the longitudinal direction of the for releasing and collecting device 16, respectively, in the direction of underwater vehicle displacement, which facilitates the entry of the underwater vehicle into a launching and collection device 16 in a provided lodged position.

Para movimentar os braços rotativos 26 e 30, os quais em conjunto formam um mecanismo de paralelogramo, está previsto um cilindro hidráulico 42, o qual está acoplado na peça de base 8 e que engata numa cavilha 44, que se projecta do braço rotativo 30, transversalmente em relação à sua orientação longitudinal. Na peça de base 8 está prevista, além disso, uma ficha 46. A ficha 46 serve para a permuta de dados com o dispositivo 6 de lançamento e recolha do veiculo subaquático, alojado sob a água e para o seu abastecimento em energia eléctrica. A ficha 46 está disposta de tal modo na peça de base 8 que a mesma, no estado alojado do dispositivo 6, representado na Fig. 3, engata numa tomada do veiculo subaquático, alojada no dispositivo de lançamento e recolha 16 . 0 funcionamento do dispositivo 6 de lançamento e recolha de um veículo subaquático não tripulado é o seguinte:In order to move the rotary arms 26 and 30, which together form a parallelogram mechanism, a hydraulic cylinder 42 is provided, which is coupled to the base part 8 and which engages a pin 44 projecting from the rotary arm 30, transversely to its longitudinal orientation. A plug 46 is also provided in the base part 8. The plug 46 serves to exchange data with the underwater vehicle launching and collecting device 6, housed under water and for its supply in electric power. The plug 46 is so disposed in the base part 8 that it, in the housed state of the device 6, shown in Figure 3 engages an outlet of the underwater vehicle housed in the pick-up device 16. The operation of the launching and collecting device 6 of an unmanned underwater vehicle is as follows:

Antes de tudo, o dispositivo 6 encontra-se no estado alojado representado na Fig. 3, num espaço entre o casco de pressão 2 e o casco exterior 4 do submarino, como representado na Fig. 1. Neste estado a peça de cobertura 18, a qual assenta no dispositivo de lançamento e recolha 16, forma uma parte do casco exterior 4 do submarino. Para lançar o veículo subaquático, alojado no dispositivo 6 fora do submarino, o cilindro hidráulico 42 avança, pelo que os braços rotativos 26 e 30 abrem, até que estes estejam essencialmente orientados perpendicularmente em relação à peça de base 8 (ver a Fig. 5). O dispositivo de lançamento e recolha 16 encontra-se agora, como representado na Fig. 2, fora do contorno do casco exterior do submarino. Durante o movimento dos braços rotativos 26 e 30 a ficha 46 é separada no lado da peça de base da correspondente tomada configurada no veículo subaquático.First of all, the device 6 is in the housed state shown in Fig. 3, in a space between the pressure hull 2 and the outer hull 4 of the submarine, as shown in Fig. 1. In this state the cover piece 18, which rests on the launching and collecting device 16, forms a part of the outer shell 4 of the submarine. In order to launch the underwater vehicle housed in the device 6 out of the submarine, the hydraulic cylinder 42 is advanced, whereby the rotating arms 26 and 30 open until they are essentially oriented perpendicularly with respect to the base part 8 (see Fig. ). The launching and collecting device 16 is now, as shown in Fig. 2, outside the outline of the outer hull of the submarine. During the movement of the rotary arms 26 and 30 the plug 46 is separated on the side of the base part from the corresponding socket configured in the underwater vehicle.

As secções de rebordo 38, 38', 38'', 38''' rotativas da abertura do dispositivo de lançamento e recolha 16 estão de tal modo acopladas quanto ao seu movimento com os braços rotativos 26 e 30, que as mesmas, quando do movimento dos 13 ΕΡ 2 261 112/ΡΤ braços rotativos 26 e 30 rodam para a posição representada na Fig. 5, que alarga a secção transversal da abertura 36. Simultaneamente a peça de cobertura 18 é também afastada do dispositivo de lançamento e recolha 16 pelo movimento do respectivo acoplamento com os braços rotativos 26 e 30. O veiculo subaquático alojado no dispositivo de lançamento e recolha 16 pode agora sair do dispositivo de lançamento e recolha 16.The rotatable collar sections 38, 38 ', 38 ", 38" of the opening of the pick-up device 16 are so coupled as to their movement with the rotary arms 26 and 30, that the same, when movement of the rotating arms 26 and 30 rotates to the position shown in Fig. 5, which widens the cross-section of the aperture 36. Simultaneously the cover part 18 is also spaced apart from the pick-up device 16 by movement of the respective coupling with the rotary arms 26 and 30. The underwater vehicle housed in the pick-up device 16 can now exit the pick-up device 16.

Depois do veiculo subaquático ter entrado de novo no dispositivo de lançamento e recolha 16, o cilindro hidráulico 42 é recolhido, pelo que o dispositivo 6 é novamente movimentado para o seu estado alojado, em que também as secções de rebordo 38, 38', 38'', 38''' são de novo movimentados para a posição que reduz a secção transversal da abertura 36 e a peça de cobertura 18 é de novo movimentada para uma posição em que a mesma assenta sobre o dispositivo de lançamento e recolha 16. Números de referência 2 Casco de pressão 4 Casco exterior 6 Suporte de aparelho, dispositivo 8 Peça de base 10 Peça de suporte 12 Estrutura de apoio 13 Elemento amortecedor 14 Dispositivo de elevação 16 Dispositivo de lançamento e recolha 18 Peça de cobertura 20 Placa base 22 Travessa 24 Unidade de apoio 26 Braço rotativo 28 Peça perfilada plana 30 Braço rotativo 32 Placa de admissão 34 Apoio 36 Abertura 14 ΕΡ 2 261 112/ΡΤ 38, 38', Secção de rebordo 38' ' , 38" ' 40 Barra de guia 42 Cilindro hidráulico 44 Cavilha 46 Ficha Lisboa, 2013- -04-10After the underwater vehicle has re-entered the pick-up device 16, the hydraulic cylinder 42 is retracted, whereby the device 6 is again moved into its housed state, wherein also the collar sections 38, 38 ', 38 '', 38 '' are again moved to the position which reduces the cross-section of the aperture 36 and the cover piece 18 is again moved into a position in which it rests on the pick-up device 16. Figures 2 Pressure helmet 4 Outer hull 6 Device holder, device 8 Base piece 10 Supporting piece 12 Supporting frame 13 Shock absorber 14 Lifting device 16 Release and collection device 18 Covering piece 20 Base plate 22 Rail 24 Support unit 26 Rotating arm 28 Flat profiled part 30 Rotating arm 32 Intake plate 34 Support 36 Opening 14 ΕΡ 2 261 112 / ΡΤ 38, 38 ', Bearing section 38' ' , 38 " '40 Guide bar 42 Hydraulic cylinder 44 Bolt 46 Lisbon, 2013- 04-04

Claims

Submarine with at least one apparatus carrier (16), which is housed in the space between the pressure hull (2) and the outer hull (4) of the submarine and with which an apparatus can be moved from a position housed between the pressure hull (2) and the outer hull (4) to an operative position outside the outer hull (4), wherein the apparatus carrier (6) is formed (10) as well as a base part (8), wherein the support part (10) is releasably attached to the base part (8) fixed to the side of the vessel, having two parts and having a support part a rotary lifting device (14), which is coupled with respect to movement in a linear actuator on the side of the base part, characterized in that a housing is arranged in the lifting device (14), said housing being provided for for admitting an apparatus to be housed in the apparatus carrier (6).

Submarine according to claim 1, characterized in that the base part (8) is installed on the side of the upper deck of the submarine, proximate an existing torpedo receiving hatch therein, in a zone which also serves as free space for the admission of at least part of a receiving platform for torpedoes.

Submarine according to one of the preceding claims, characterized in that a hydraulic cylinder (42) forms the linear actuator.

Submarine according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting device (14) has at least two rotatable arms (26, 30) spaced from each other, which form a parallelogram mechanism.

Submarine according to one of the preceding claims, characterized in that the apparatus carrier (6) forms a device (6) for launching and collecting an unmanned underwater vehicle. ΕΡ 2 261 112 / ΡΤ 2/3

Submarine according to one of the preceding claims, characterized in that the housing forms a launching and collecting device (16) for the underwater vehicle.

Submarine according to one of the preceding claims, characterized in that the housing is releasably attached to the lifting device (14).

Submarine according to either of Claims 6 or 7, characterized in that the housing forming the pick-up device (16) has an aperture (36), the collar sections of the housing being adjacent the aperture (36), rotatably configured to increase the cross-section of the aperture.

Submarine according to one of Claims 6 to 8, characterized in that guide elements, preferably spring-loaded, are provided for guiding the underwater vehicle on the inner sides of the launching and collecting device (16) from the opening input and output ports (36).

Submarine according to one of the preceding claims, characterized in that the apparatus carrier (6) has a cover part (18) which in the housing position of the apparatus carrier (6) forms a part of the outer shell (4) of the submarine.

Submarine according to one of the preceding claims, characterized in that the cover part (18) is rotatably mounted on the lifting device (14).

Submarine according to one of Claims 5 to 11, characterized in that the connector part (44) is arranged on the base part (8) of a data exchange and / or power supply line, such that, in the housed position of the vehicle launching and pick-up device (6), it is coupled to a corresponding plug connector part of the underwater vehicle and can be disengaged from the plug connector part of the vehicle ΕΡ 2 261 112 / ΡΤ 3/3 by means of a rotary movement of the lifting device (14) of the device (6). Lisbon, 2013-04-10