DE102014109089A1 - Submarine and method for opening a hatch of a submarine limited by a manhole - Google Patents

Submarine and method for opening a hatch of a submarine limited by a manhole Download PDF

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Burkhard Stoltenberg
Andreas Malletschek
Felix Schaake
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ThyssenKrupp AG
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    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor

Abstract

Die vorliegende Erfindung schlägt ein U-Boot mit einer von einem Schacht begrenzten Luke vor, wobei die Luke in einem Verschlusszustand mit einem Einlegespant und einem Keil verschlossen ist, wobei für ein Öffnen der Luke der Einlegespant und der Keil separat aus dem Schacht entfernbar sind.The present invention proposes a submarine with a hatch limited by a manhole, the hatch being closed in a closed condition with an insert and a wedge, the hatch and the wedge being separately removable from the manhole for opening the hatch.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft ein U-Boot und ein Verfahren zum Öffnen einer durch einen Schacht begrenzten Luke eines U-Boots. Solche Luken sind typischerweise für die Ladungsaufnahme vorgesehen und in einen Druckkörper des U-Boots eingelassen. Für das Bilden der Luke, die im Wesentlichen durch den Schacht begrenzt wird, ist in der Regel eine Aussparung in einem Druckkörper des U-Boots erforderlich, wodurch ein durch Spanten und Stringer gebildetes Gerüst des Druckkörpers baulich unterbrochen werden muss. Für die notwendige Stabilität und Druckfestigkeit des Druckkörpers des U-Boots, insbesondere bei einem Tauchgang, sorgt dann ein Einlegespant, der zum Verschließen der Luke innerhalb des Schachts zur Verstärkung des Gerüsts angeordnet wird.The present invention relates to a submarine and a method for opening a hatch of a submarine limited by a manhole. Such hatches are typically intended for cargo intake and embedded in a pressure hull of the submarine. For the formation of the hatch, which is essentially limited by the shaft, a recess in a pressure body of the submarine is usually required, whereby a scaffold formed by frames and stringer of the pressure hull must be structurally interrupted. For the necessary stability and compressive strength of the pressure hull of the submarine, especially in a dive, then provides an insertion link, which is arranged to close the hatch within the shaft to reinforce the scaffold.

Typischerweise verjüngt der Schacht entlang einer in das U-Bootinnere hineinverlaufenden Richtung und der bewusst passgenaue ausgestaltete Einlegespant ist entsprechend keilförmig geformt. Dadurch lässt sich der keilförmige Einlegespant nur entfernen, indem er aus dem U-Bootsschacht entlang einer aus dem U-Bootinneren herausverlaufenden Richtung aus dem Schacht herausgezogen wird. Soll der Einlegespant dann während der Ladungsaufnahme innerhalb des U-Boots verstaut werden, muss der Einlegespant in der Regel um 90° gedreht werden und kann erst dann in das U-Bootinnere abgelassen werden. Durch die beim Tauchgang auftretenden Drücke setzt sich der Einlegespant zudem derart fest am Schacht ab, dass die bislang bekannten Verfahren zum Lösen bzw. Entkoppeln des Einlegespants, beispielsweise über ein Hochdrücken mittels Druckschrauben, nicht zum gewünschten Erfolg führen und deshalb den Einsatz von zusätzlichen Maßnahmen, beispielsweise Hammerschlägen, erforderlich macht. Insbesondere lassen sich die gegenwärtigen Methoden auf Grund der komplexen und vielgerichteten Manöver (Anheben, Drehen, Ablassen, ...) des Einlegespants während des Öffnens und Verschließens der Luke nur schwer automatisieren.Typically, the shaft tapers along a direction extending into the interior of the submarine, and the deliberately designed, configured insertion tie is correspondingly wedge-shaped. As a result, the wedge-shaped insertion arm can only be removed by being pulled out of the shaft of the submarine shaft along a direction that runs out of the submarine interior. If the crawler load is to be stowed inside the submarine while cargo is being picked up, the crawler load generally has to be turned by 90 ° and then lowered into the submarine interior. As a result of the pressures occurring during the dive, the tie bar also settles so firmly on the shaft that the previously known methods for releasing or decoupling the tie bars, for example via a push-up by means of pressure screws, do not lead to the desired success and therefore the use of additional measures, For example, hammer blows required. In particular, the present methods are difficult to automate due to the complex and directional maneuvers (lifting, turning, deflating, ...) of the tie-in during opening and closing of the hatch.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein U-Boot mit einem Einlegespant zur Verfügung zu stellen, wobei sich mit dem Einlegespant eine von einem Schacht begrenzte Luke unkompliziert öffnen lässt. Weiterhin ist es wünschenswert, dass sich die Luke zumindest teilweise automatisiert öffnen und schließen lässt, um den Arbeitsaufwand und das Verletzungsrisiko der Besatzung zu reduzieren.It is an object of the present invention to provide a submarine with an infeed luff, wherein it is easy to open a hatch bounded by a shaft with the luffing jib. Furthermore, it is desirable for the hatch to be at least partially automated to open and close to reduce crew work and injury risk.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird gelöst durch ein U-Boot mit einer von einem Schacht begrenzten Luke, wobei die Luke in einem Verschlusszustand mit einem Einlegespant und einem Keil verschlossen ist, wobei für ein Öffnen der Luke der Einlegespant und der Keil separat aus dem Schacht entfernbar sind.The object of the present invention is achieved by a submarine with a hatch limited by a shaft, wherein the hatch is closed in a closed state with an insertion flange and a wedge, wherein for opening the hatch of the insert and the wedge separately from the shaft are removable.

Gegenüber dem Stand der Technik hat das erfindungsgemäße Verfahren den Vorteil, dass der Einlegespant nicht länger passgenau an die Schachtform, insbesondere keilförmig, ausgestaltet werden muss, um ihn im Schacht anzuordnen. Vielmehr gestattet die Verwendung des Keils, dass der Einlegespant so geformt und dimensioniert werden kann, dass er kürzer als die Abmessungen des Schachts ist und so unmittelbar nach dem Entfernen des Keils in das U-Bootinnere abgelassen werden kann. Dadurch wird in vorteilhafter Weise auf aufwendige Wende- und Drehmanöver beim Öffnen der Luke verzichtet, was schließlich die Handhabe des Einlegespants beim Öffnen der Luke erheblich erleichtert. Compared with the prior art, the method according to the invention has the advantage that the insertion link no longer has to be designed precisely to the shaft shape, in particular wedge-shaped, in order to arrange it in the shaft. Rather, the use of the wedge allows the crawler to be shaped and dimensioned to be shorter than the dimensions of the cradle and thus to be lowered immediately after removal of the wedge into the submarine interior. This dispenses with costly turning and turning maneuvers when opening the hatch in an advantageous manner, which finally facilitates the handle of the insert rims when opening the hatch considerably.

Vorzugsweise erstreckt sich die Luke im Wesentlichen entlang einer Längsachse des U-Boots und ist in dessen Druckkörper eingelassen. Die Luke wird dabei im Wesentlichen durch einen Schacht, insbesondere durch dessen Innenwandung, begrenzt, wobei der Schacht entlang einer in das U-Bootinnere hineinverlaufenden Richtung verjüngt. Weiterhin handelt es sich bei der Luke bevorzugt um eine Ladeluke, durch die im geöffneten Zustand eine Ladung, beispielsweise ein Torpedo, befördert wird. Die Ladung kann dann beispielsweise von einem unter der Luke angeordneten Lagerraum, beispielsweise einem Waffenlager, aufgenommen und dort gelagert werden. Im Verschlusszustand der Luke blockiert der für die Stabilität des Druckkörpers erforderliche Einlegespant den vorgesehenen Transportweg für die Ladung. Der Druckkörper weist vorzugsweise neben der Druckkörperhaut ein aus Spanten und Stringern gebildetes Gerüst auf. Dabei ist es vorgesehen, dass das aus Spanten und Stringern gebildete Gerüst vom im Schacht angeordneten Einlegespant ergänzt wird bzw. eine für die Ausbildung einer Luke erforderliche Unterbrechung durch den eingesetzten Einlegespant wieder geschlossen wird, um die für einen Tauchgang erforderliche Statik des Druckkörpers zu garantieren. Weiterhin ist es vorgesehen, dass der Keil zwischen dem Einlegespant und einer Anlagefläche des Schachts angeordnet ist. Vorzugsweise ist jeweils ein Keil steuerbordseitig und backbordseitig zwischen dem Schacht und dem Einlegespant angeordnet. Es ist weiterhin denkbar, dass in einer verschlossenen Luke eine Mehrzahl an Einlegespanten in Längsrichtung des U-Boots nebeneinander angeordnet ist. Es ist dem Fachmann auch klar, dass durch das Verschließen der Luke nicht notwendigerweise ein wasserdichter Verschluss realisiert werden muss. Unter Verschließen ist zu verstehen, dass der Transport der Ladung durch die Luke verhindert bzw. blockiert wird, indem der Einlegespant zur Ergänzung des durch Stringer und Spanten gebildeten Gerüsts im Schacht angeordnet ist. Beispielsweise ist es denkbar, dass ein wasserdichter Verschluss durch einen, vorzugsweise klappbaren, zusätzlichen am U-Boot angebrachten Lukendeckel erzielt wird.Preferably, the hatch extends substantially along a longitudinal axis of the submarine and is embedded in the pressure body. The hatch is essentially limited by a shaft, in particular by the inner wall, wherein the shaft tapers along a direction extending into the U-boat interior direction. Furthermore, the hatch is preferably a cargo hatch through which a cargo, for example a torpedo, is conveyed in the opened state. The charge can then be picked up, for example, by a storage space arranged under the hatch, for example a weapons warehouse, and stored there. In the closed state of the hatch required for the stability of the pressure hull Einlegespant blocked the intended transport path for the load. The pressure body preferably has, in addition to the pressure body skin, a scaffold formed from frames and stringers. It is envisaged that the scaffold formed from frames and stringers is complemented by arranged in the shaft loading armature or required for the formation of a hatch interruption is closed again by the inserted arm to ensure the required for a dive statics of the pressure hull. Furthermore, it is provided that the wedge is arranged between the insertion flange and a contact surface of the shaft. Preferably, in each case a wedge on the starboard side and on the port side between the shaft and the loading jack is arranged. It is also conceivable that in a closed hatch a plurality of insertion ribs in the longitudinal direction of the submarine is arranged side by side. It is also clear to the person skilled in the art that closing the hatch does not necessarily mean that a watertight closure has to be realized. By closing is meant that the transport of the cargo through the hatch is prevented or blocked by the Insert link for supplementing the scaffold formed by stringers and frames in the shaft is arranged. For example, it is conceivable that a watertight closure is achieved by a, preferably hinged, additional hatch cover attached to the submarine.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen sowie der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen entnehmbar.Advantageous embodiments and modifications of the invention are the dependent claims and the description with reference to the drawings.

In einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, dass der Einlegespant und der Keil bei einem Verschließen oder Öffnen der Luke zumindest zeitweise in entgegensetzt verlaufende Richtungen bewegbar sind. Insbesondere werden der Keil und der Einlegespant durch die entgegengesetzte Bewegung aus dem Schacht heraus oder in den Schacht hinein befördert. Dabei lässt sich, insbesondere beim Öffnen, der Keil entlang einer aus dem U-Bootinneren herausverlaufenden Richtung aus dem U-Boot herausziehen und der Einlegespant entlang einer in das U-Bootinnere hineinverlaufenden Richtung in das U-Boot, insbesondere in dessen Druckkörper, hineinziehen. Durch das Hineinziehen wird der Einlegespant beim Öffnen in keine Position bzw. Stellung überführt, in der er den Transport der Ladung zur geöffneten Luke in irgendeiner Weise erschweren oder sogar behindern könnte. Weiterhin sind die Keile derart ausgestaltet, dass die aus dem Schacht herausgezogenen Keile der Ladung, die durch die Luke befördert werden soll, eine Schneise bilden, durch die die Ladung zur Luke geführt werden kann.In a further embodiment, it is provided that the insertion flange and the wedge are at least temporarily movable in opposite directions when closing or opening the hatch. In particular, the wedge and the cot are conveyed out of the slot or into the slot by the opposite movement. In this case, in particular when opening, the wedge can be pulled out of the submarine along a direction that runs out of the submarine interior, and the loading trench can be drawn into the submarine, in particular into its pressure body, along a direction extending into the submarine interior. Pulling it in does not transfer the insert spreader into a position or position when it is opened in which it could complicate or even impede the transport of the load to the open hatch in any way. Furthermore, the wedges are configured such that the wedges of the load that are to be conveyed out of the shaft and which are to be conveyed through the hatch form a passage through which the cargo can be guided to the hatch.

In einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, dass in einem Kopplungszustand der Keil und der Einlegespant über ein Verbindungsmittel einen Verbund aus Keil und Einlegespant bilden. Dabei nimmt der Verbund aus Keil und Einlegespant den Kopplungszustand, vorzugsweise unmittelbar zeitlich vor dem Verschließen der Luke, ein und bleibt insbesondere im Verschlusszustand erhalten. Vorzugsweise ist das Verbindungsmittel auf der zum U-Bootinneren weisenden Seite des Verbunds angeordnet. Durch das zeitweise Verbinden lässt sich das Hereinziehen von Einlegespant und Keil vereinfachen. Schließlich müsste man andernfalls im ersten Verfahrensschritt für das Anordnen des Einlegespants und des Keils jeweils unabhängige Bewegung miteinander koordinieren. Stattdessen lässt sich der Verbund aus Keil und Einlegespant auf unkomplizierte Weise in einem gemeinsamen Manöver gemeinschaftlich im Verbund in den Schacht hineinziehen. Vorzugsweise wird der Einlegespant zum Verbinden mit dem Keil etwas oberhalb des Schachts auf der vom U-Bootinneren abgewandten Seite angeordnet. In a further embodiment, it is provided that, in a coupling state, the wedge and the insertion flange form a composite of wedge and insertion flange via a connecting means. In this case, the composite of wedge and insert tensioning assumes the coupling state, preferably immediately before the closing of the hatch, and remains in the closed state, in particular. Preferably, the connecting means is arranged on the U-boat inner facing side of the composite. Temporary bonding makes it easier to pull in the insertion link and wedge. Finally, one would otherwise have to coordinate independent movement with each other in the first method step for arranging the insertion flange and the wedge. Instead, the composite of wedge and crawler in a simple manner in a common maneuver together in the composite pull in the shaft. Preferably, the insertion link is arranged to connect to the wedge just above the shaft on the side facing away from the U-boat interior side.

In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass für das Öffnen der Luke der Verbund aus dem Einlegespant und dem Keil mit einer Hubvorrichtung aus dem Schacht herausdrückbar ist. Dadurch lässt sich in vorteilhafter Weise bewirken, dass sich der, beispielsweise durch den Tauchgang in den Schacht verpresste, Verbund aus Einlegespant und Keil wieder vom Schacht löst. Dabei ist es vorgesehen, dass der Verbund nur wenige Millimeter aus dem Schacht herausgepresst wird. Insbesondere wird zum Herauspressen eine Hubvorrichtung, die unterhalb des Einlegespants angeordnet ist, verwendet. Beispielsweise handelt es sich bei der Hubvorrichtung um einen Kurzhubzylinder mit einem Absperrventil, der über einen Aufsteckpunkt mit einer Handpumpe verbunden ist. Durch das Betätigen des Kurzhubzylinders über die Handpumpe lässt sich in vorteilhafter Weise ohne zusätzliche Maßnahmen der Verbund aus Einlegespant und Keil aus dem Schacht lösen. In a further embodiment of the present invention, it is provided that, for the opening of the hatch, the composite of the insertion flange and the wedge can be pushed out of the shaft with a lifting device. As a result, can be advantageously cause the, for example, by the dive pressed into the shaft, composite of insertion arm and wedge triggers again from the shaft. It is envisaged that the composite is pressed out of the shaft only a few millimeters. In particular, a lifting device, which is arranged below the Einlegespants is used for pressing out. For example, the lifting device is a short-stroke cylinder with a shut-off valve, which is connected via a point of attachment to a hand pump. By operating the Kurzhubzylinders on the hand pump can be solved in an advantageous manner without additional measures of the composite of insert and wedge from the shaft.

In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass im Verschlusszustand der Verbund aus Einlegespant und Keil über eine Schockklammer mit einem Druckkörper des U-Boots verbunden ist. Durch die Verwendung von Schockklammern lässt sich der Verbund aus Einlegespant und Keil optimal im Schacht positionieren und es wird in vorteilhafter Weise eine Vorspannung bewirkt. Weiterhin ist es vorgesehen, dass die Schockklammern gelöst werden, bevor die Luke wieder geöffnet werden soll. In a further embodiment of the present invention, it is provided that, in the closed state, the composite of insert spine and wedge is connected via a shock clamp to a pressure hull of the submarine. Through the use of shock clips, the composite of insert flange and wedge can be optimally positioned in the shaft and it is advantageously causes a bias. Furthermore, it is provided that the shock clips are released before the hatch should be opened again.

In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass der Einlegespant beim Öffnen der Luke über eine Hubvorrichtung an eine Schwenkvorrichtung gekoppelt ist, wobei die Hubvorrichtung und/oder die Schwenkvorrichtung im Verschlusszustand vom Einlegespant entkoppelt ist. Vorzugsweise erfolgt die Kopplung beim Öffnen. Durch die Kopplung mit der Schwenkvorrichtung lässt sich der Einlegespant auf einfache Weise beim Öffnen aus dem Schacht heraus- oder beim Schließen in den Schacht hineinbefördern. Durch die Verwendung der Schwenkvorrichtung, vorzugsweise über einen Schwenkarm, ist es möglich, über die Schwenkvorrichtung eine vergleichsweise einfache Automatisierung zu realisieren. Durch das Entkoppeln wird verhindert, dass sich einzelne Teile des Systems in einem Schock- und/oder Betriebslastfall gegenseitig abstützen bzw. berühren und sich dadurch beschädigen.In a further embodiment of the present invention, it is provided that the insertion flange is coupled when opening the hatch via a lifting device to a pivoting device, wherein the lifting device and / or the pivoting device is decoupled in the closed state from the insertion link. Preferably, the coupling occurs when opening. Through the coupling with the pivoting device, the insertion link can be easily conveyed out of the shaft during opening or, when closing, into the shaft. By using the pivoting device, preferably via a pivoting arm, it is possible to realize a comparatively simple automation via the pivoting device. Uncoupling prevents individual parts of the system from supporting or touching one another in a shock and / or operational load case and thereby becoming damaged.

In einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, dass beim Öffnen

  • – der Keil mit einer Seilwinde zum Herausziehen des Keils aus dem Schacht verbunden ist und/oder
  • – der Einlegespant mit der Schwenkvorrichtung zum Herausziehen des Einlegespants aus dem Schacht verbunden ist. Insbesondere sind zumindest eine Seiltrommel auf dem Druckkörper des U-Boots und eine ein Seil führende Umlenkrolle oberhalb des Schachts angeordnet. Über die Seilwinde lässt sich der Keil auf einfache Weise aus dem Schacht herausziehen. Es ist dabei denkbar, dass die Seilwinde den Keil nicht vollständig aus dem Schacht herauszieht, sondern nur soweit, bis die Keile dem Einlegespant den Weg für eine Ablassbewegung frei geben. Ein weiterer Vorteil der Seilwinde ist, dass sie, beispielsweise über einen Motor, leicht automatisierbar ist. Weiterhin ist es vorgesehen, dass die Umlenkrollen an einem Beladeschacht angeordnet sind, der oberhalb der Luke angeordnet ist. Insbesondere sind jeweils zwei synchronisierte Seilwinden auf gegenüberliegenden Seiten des Schachts angeordnet, wenn ein Keil steuerbordseitig und ein Keil backbordseitig neben dem Einlegespant angeordnet sind.
In a further embodiment, it is provided that when opening
  • - The wedge is connected to a winch for pulling the wedge out of the shaft and / or
  • - The insertion link with the pivoting device for pulling the insert rims out of the shaft connected is. In particular, at least one cable drum on the pressure hull of the submarine and a pulley leading pulley are arranged above the shaft. The winch makes it easy to pull the wedge out of the shaft. It is conceivable that the winch does not pull the wedge completely out of the shaft, but only so far, until the wedges give the leash the way for a Ablassbewegung. Another advantage of the winch is that it can be easily automated, for example via a motor. Furthermore, it is provided that the deflection rollers are arranged on a loading shaft, which is arranged above the hatch. In particular, two synchronized cable winches are arranged on opposite sides of the shaft, when a wedge starboard side and a wedge are arranged on the port side next to the Einlegespant.

In einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die Schwenkvorrichtung im Verschlusszustand in einem Lagerblock verriegelt gelagert bzw. angeordnet ist. Durch das Verriegeln wird die Schwenkvorrichtung, insbesondere der Schwenkarm, fixiert. Solch eine Fixierung erweist sich insbesondere bei Seegang, Schock und/oder im Fall einer Betriebslast als vorteilhaft und verhindert ein ungewolltes, vorzugsweise trägheitsbedingtes Verschwenken der Schwenkvorrichtung.In a further embodiment, it is provided that the pivoting device is mounted or arranged in the locked state locked in a bearing block. By locking the pivoting device, in particular the swivel arm, fixed. Such a fixation proves to be advantageous in particular in swell, shock and / or in the case of an operating load and prevents unintentional, preferably inertial pivoting of the swivel device.

In einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, dass im Verschlusszustand der Luke eine Mehrzahl an Einlegespanten im Schacht angeordnet ist. Insbesondere ist es vorgesehen, dass für jeden Einlegespant dieser Mehrzahl an Einlegespanten mindestens ein Keil, vorzugsweise zwei Keile vorgesehen sind. Diese Mehrzahl an Einlegespanten ist vorzugsweise jeweils über eine Hubvorrichtung mit der Schwenkvorrichtung verbunden. Weiterhin ist es vorgesehen, dass die Mehrzahl an Einlegespanten durch eine gemeinsame Schwenkbewegung, bevorzugt simultan, aus dem Schacht oder in den Schacht befördert wird. In a further embodiment, it is provided that in the closed state of the hatch, a plurality of insertion ribs in the shaft is arranged. In particular, it is provided that at least one wedge, preferably two wedges, are provided for each insertion link of this plurality of insertion beams. This plurality of insertion ribs is preferably connected in each case via a lifting device with the pivoting device. Furthermore, it is provided that the plurality of insertion ribs is conveyed out of the shaft or into the shaft by a common pivoting movement, preferably simultaneously.

In einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, dass jeweils ein Keil mit einer Seilwinde verbunden ist und/oder eine Mehrzahl an Seilwinden über eine gemeinsame Transmissionswelle antreibbar ist. Insbesondere ist es vorgesehen, dass die Transmissionswelle über ein Schneckengetriebe angetrieben wird. An der Transmissionswelle sind die Seiltrommeln der einzelnen Seilwinden angebracht, wodurch die einzelnen Seilwinden über die gemeinsame Transmissionswelle antreibbar sind. Dadurch lässt sich in vorteilhafter Weise ein zeitlich abgestimmtes, vorzugsweise synchrones Herausfahren der einzelnen Keile aus dem Schacht realisieren. In a further embodiment, it is provided that in each case a wedge is connected to a winch and / or a plurality of cable winches can be driven via a common transmission shaft. In particular, it is provided that the transmission shaft is driven by a worm gear. At the transmission shaft, the rope drums of the individual winches are attached, whereby the individual winches are driven by the common transmission shaft. As a result, a timed, preferably synchronous retraction of the individual wedges from the shaft can be realized in an advantageous manner.

In einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, dass ein Torpedo über die Luke in das U-Bootinnere befördert wird. Dabei ist es denkbar, dass unterhalb der Luke ein verschwenkbares Verladesystem angeordnet ist, das den Torpedo aufnimmt und dann an einem vorbestimmten Ort im Waffenlager ablegt.In a further embodiment, it is provided that a torpedo is transported via the hatch into the submarine interior. It is conceivable that below the hatch, a pivotable loading system is arranged, which receives the torpedo and then deposits at a predetermined location in the weapons store.

In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass die Luke automatisch verschließbar ist. Vorzugsweise lässt sich die Luke auch automatisch öffnen. Dadurch werden der Arbeitsaufwand und das Verletzungsrisiko für die Besatzung in vorteilhafter Weise reduziert.In a further embodiment of the present invention, it is provided that the hatch is automatically closable. Preferably, the hatch can also be opened automatically. As a result, the workload and the risk of injury to the crew are reduced in an advantageous manner.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Öffnen einer von einem Schacht begrenzten Luke eines U-Boots, wobei in einem ersten Verfahrensschritt zum Öffnen der Luke ein Einlegespant und ein Keil separat aus dem Schacht herausgezogen werden.Another object of the present invention is a method for opening a hatch of a submarine limited by a shaft, wherein in a first method step for opening the hatch, an insertion flange and a wedge are pulled out of the shaft separately.

Gegenüber dem Stand der Technik hat das Verfahren den Vorteil, dass der Einlegespant einfacher aus dem Schacht gelöst werden kann. Insbesondere lässt sich der Einlegespant derart ausgestalten, dass er in einer Bewegung in einen Druckkörper eines U-Boots ohne aufwendige Dreh- und Wendemanöver hineingezogen werden kann. Compared to the prior art, the method has the advantage that the insertion link can be easily detached from the shaft. In particular, the insertion beam can be designed such that it can be pulled in a movement in a pressure hull of a submarine without costly turning and turning maneuver.

In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass in einem nullten Verfahrensschritt zum Verschließen der Luke der Keil zwischen dem Einlegespant und dem Schacht angeordnet wird. Dadurch wird in unkomplizierter und damit vorteilhafter Weise die Luke geschlossen.In a further embodiment of the present invention, it is provided that in a zerte process step for closing the hatch of the wedge between the insertion flange and the shaft is arranged. As a result, the hatch is closed in an uncomplicated and thus advantageous manner.

In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass

  • – in einem zeitlich vor dem nullten Verfahrensschritt erfolgenden zweiten Verfahrensschritt zur Bildung eines Kopplungszustandes der Einlegespant und der Keil über ein Verbindungsmittel zu einem Verbund aus Einlegespant und Keil verbunden werden und/oder
  • – in einem zeitlich nach dem nullten aber vor dem ersten Verfahrensschritt erfolgenden dritten Verfahrensschritt der Verbund aus Keil und Einlegespant über eine Schockklammer mit einem Druckkörper des U-Boots verbunden wird.
In a further embodiment of the present invention it is provided that
  • - In a time before the zeroth process step taking place second process step to form a coupling state of the insertion flange and the wedge are connected via a connecting means to a composite of Einlegespant and wedge and / or
  • - Connected in a time after the zeroth but before the first process step, the third step of the composite of wedge and Einlegespant is connected via a shock clamp with a pressure hull of the submarine.

In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass

  • – in einem zeitlich vor dem ersten Verfahrensschritt erfolgenden vierten Verfahrensschritt der Verbund aus Einlegespant und Keil aus dem Schacht herausgedrückt wird,
  • – im vierten Verfahrensschritt der Einlegespant über eine Hubvorrichtung an eine Schwenkvorrichtung für das Öffnen und/oder Verschließen gekoppelt wird, wobei die Hubvorrichtung und/oder die Schwenkvorrichtung in einem fünften Verfahrensschritt vom Einlegespant entkoppelt wird und/oder
  • – in einem sechsten Verfahrensschritt, der insbesondere eine bevorzugte Ausführung des ersten Verfahrensschritt darstellt, der Keil über eine Seilwinde aus dem Schacht herausgezogen wird und/oder
  • – im sechsten Verfahrensschritt der Einlegespant über die Schwenkvorrichtung aus dem Schacht herausgezogen wird.
In a further embodiment of the present invention it is provided that
  • In a fourth process step, which takes place before the first method step, the composite of insert load and wedge is pushed out of the shaft,
  • - In the fourth step of the insertion arm via a lifting device to a Pivoting device is coupled for opening and / or closing, wherein the lifting device and / or the pivoting device is decoupled from the insertion link in a fifth method step and / or
  • In a sixth method step, which in particular represents a preferred embodiment of the first method step, the wedge is pulled out of the shaft via a cable winch and / or
  • - Is pulled in the sixth step of the insertion arm on the pivoting device from the shaft.

In einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, dass der nullte Verfahrensschritt, der erste Verfahrensschritt, der zweite Verfahrensschritt, der dritte Verfahrensschritt, der vierte Verfahrensschritt, der fünfte Verfahrensschritt und/oder der sechste Verfahrensschritt, vorzugsweise vollständig, automatisiert durchgeführt werden. Dadurch werden der Arbeitsaufwand und das Verletzungsrisiko für die Besatzung in vorteilhafter Weise reduziert.In a further embodiment, it is provided that the zeroth process step, the first process step, the second process step, the third process step, the fourth process step, the fifth process step and / or the sixth process step, preferably completely, are carried out automatically. As a result, the workload and the risk of injury to the crew are reduced in an advantageous manner.

Aus Gründen der Übersichtlichkeit werden die vorstehend erläuterten Verfahrensschritte nachfolgend nochmals in der bevorzugten Reihenfolge dargelegt:
Beim Verschließen der Luke ist es vorgesehen, dass

  • – zur Bildung des Kopplungszustandes der Einlegespant und der Keil über ein Verbindungsmittel zu dem Verbund aus Einlegespant und Keil verbunden werden (siehe zweiter Verfahrensschritt),
  • – der Verbund aus Keil und Einlegespant in den Schacht angeordnet, vorzugsweise mit einem Schwenkarm hineingezogen bzw. hineingeschwenkt wird (siehe nullter Verfahrensschritt),
  • – die Schwenkvorrichtung vom Einlegespant entkoppelt wird (siehe fünfter Verfahrensschritt) und/oder
  • – der Verbund aus Keil und Einlegespant über die Schockklammer mit einem Druckkörper des U-Boots verbunden wird (siehe dritter Verfahrensschritt). Weiterhin ist es vorgesehen, dass zum Öffnen der Luke
  • – der Verbund aus Einlegespant und Keil aus dem Schacht herausgedrückt wird (siehe vierter Verfahrensschritt),
  • – der Einlegespant über eine Hubvorrichtung an eine Schwenkvorrichtung für das Öffnen gekoppelt wird (siehe vierter Verfahrensschritt),
  • – der Keil über eine Seilwinde aus dem Schacht herausgezogen wird (siehe sechster Verfahrensschritt als bevorzugte Ausführung des ersten Verfahrensschritts) und/oder
  • – der Einlegespant über die Schwenkvorrichtung aus dem Schacht herausgezogen wird (siehe sechster Verfahrensschritt).
For reasons of clarity, the method steps explained above are set out again below in the preferred sequence:
When closing the hatch, it is intended that
  • - To form the coupling state of the insertion flange and the wedge are connected via a connecting means to the composite of Einlegespant and wedge (see second step),
  • The composite of wedge and insertion flange is arranged in the shaft, preferably pulled in or swiveled inward with a swivel arm (see the zeroth method step),
  • - The pivoting device is decoupled from the insertion flange (see the fifth step) and / or
  • - The composite of wedge and insert arm is connected via the shock clamp with a pressure hull of the submarine (see the third step). Furthermore, it is envisaged that to open the hatch
  • - The composite of insert and wedge is pushed out of the shaft (see fourth step),
  • - The insert is coupled via a lifting device to a pivoting device for opening (see fourth step),
  • - The wedge is pulled out of the shaft via a winch (see sixth step in the process as a preferred embodiment of the first method step) and / or
  • - The insertion link is pulled out of the shaft via the pivoting device (see sixth method step).

Der Öffnungsvorgang sieht insbesondere folgendermaßen aus: Zum Öffnen der Luke wird zunächst der Verbund aus Einlegespant und Keil aus dem Schacht herausgedrückt. Anschließend wird der Verbund aus Einlegespant und Keil gelöst und insbesondere der Keil entfernt, d. h vom Einlegespant getrennt. Vorzugsweise wird im Anschluss an das Trennen des Keils vom Einlegespant der Einlegespant aus dem Schacht herausgeschwenkt, vorzugsweise indem ein Schwenkarm, an dem der Einlegespant angeordnet ist, nach unten verschwenkt wird. Die Luke ist damit geöffnet und mit dem Beladevorgang kann begonnen werden. Der Schließvorgang sieht insbesondere folgendermaßen aus: Nach Abschluss des Beladevorgangs wird die Luke verschlossen, indem vorzugsweise der Einlegespant zunächst wieder in den Schacht geschwenkt wird, vorzugsweise ohne ihn endgültig zu schließen. Anschließend wird der Einlegespant vorzugsweise mit dem Keil verbunden. Nach der Bildung des Verbunds aus Einlegespant und Keil über ein Verbindungsmittel ist es insbesondere vorgesehen, dass der Verbund aus Einlegespant und Keil in den Schacht hineingezogen wird. Insbesondere werden abschließend der Einlegespant, der Keil und/oder der Verbund aus Einlegespant und Keil über die Schockklammer mit dem Druckkörper verbunden. Die Luke ist damit geschlossen. In particular, the opening process is as follows: To open the hatch, first the composite of the insert spider and the wedge is pushed out of the shaft. Subsequently, the composite of insert and wedge is loosened and in particular the wedge removed, d. h disconnected from the laying spreader. Preferably, following the separation of the wedge from the insertion link, the insertion link is pivoted out of the shaft, preferably by pivoting a pivoting arm, on which the insertion link is disposed, downwards. The hatch is opened and the loading process can be started. In particular, the closing process is as follows: After completion of the loading operation, the hatch is closed by preferably first pivoting the insert spider back into the shaft, preferably without finally closing it. Subsequently, the insertion beam is preferably connected to the wedge. After the formation of the bond between the insertion link and the wedge via a connecting means, it is provided, in particular, that the composite of the insertion link and the wedge be drawn into the shaft. In particular, finally, the insertion link, the wedge and / or the composite of Einlegespant and wedge are connected via the shock clamp to the pressure hull. The hatch is closed.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Zeichnungen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen anhand der Zeichnungen. Die Zeichnungen illustrieren dabei lediglich beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung, welche den Erfindungsgedanken nicht einschränken. Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the drawings and from the following description of preferred embodiments with reference to the drawings. The drawings illustrate only exemplary embodiments of the invention, which do not limit the inventive concept.

Kurze Beschreibung der Figuren Brief description of the figures

Die 1 zeigt eine verschlossene Luke nach dem Stand der Technik.The 1 shows a sealed hatch according to the prior art.

Die 2 zeigt eine verschlossene Luke eines U-Boots in einer Seitenansicht, wobei die Luke für ein Verfahren zum Öffnen und Schließen gemäß einer ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung vorgesehen ist.The 2 shows a sealed hatch of a submarine in a side view, wherein the hatch for a method of opening and closing according to a first exemplary embodiment of the present invention is provided.

Die 3 zeigt eine Luke eines U-Boots in einer Seitenansicht während des Öffnens gemäß einer zweiten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.The 3 shows a hatch of a submarine in a side view during the opening according to a second exemplary embodiment of the present invention.

Die 4 zeigt eine Luke eines U-Boots in einer Seitenansicht während des Öffnens gemäß einer dritten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.The 4 shows a hatch of a submarine in a side view during the opening according to a third exemplary embodiment of the present invention.

Die 5 zeigt eine geschlossene Luke eines U-Boots in einer perspektivischen Ansicht, wobei die Luke für ein Verfahren zum Öffnen und Verschließen der Luke gemäß einer vierten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung vorgesehen ist.The 5 shows a closed hatch of a submarine in a perspective view, wherein the hatch is provided for a method of opening and closing the hatch according to a fourth exemplary embodiment of the present invention.

Die 6 zeigt eine geöffnete Luke eines U-Boots in einer perspektivischen Ansicht, wobei die Luke für ein Verfahren zum Öffnen und Verschließen der Luke gemäß einer fünften beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung vorgesehen ist.The 6 FIG. 12 shows an opened hatch of a submarine in a perspective view, the hatch being provided for a method of opening and closing the hatch according to a fifth exemplary embodiment of the present invention. FIG.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

In den verschiedenen Figuren sind gleiche Teile stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen und werden daher in der Regel auch jeweils nur einmal benannt bzw. erwähnt.In the various figures, the same parts are always provided with the same reference numerals and are therefore usually named or mentioned only once in each case.

In 1 ist ein Ausschnitt aus einem U-Boot mit einer Luke dargestellt. Vorzugsweise handelt es sich bei der Luke um eine Ladeluke, durch die Ladungen in ein U-Bootinneres 20 befördert werden. Beispielsweise werden durch die geöffnete Luke Torpedos 14 in einen unterhalb der Luke angeordneten Waffenraum geladen und dort gelagert. Vorzugsweise ist die Luke in einen Druckkörper des U-Boots eingelassen, der neben einer Druckkörperhaut ein Gerüst aus Spanten und Stringern 16 aufweist. Dabei wird die Luke bauräumlich festgelegt durch einen Schacht 3. Dabei verjüngt der Schacht 3 vorzugsweise entlang einer in das U-Bootinnere 20 hineinlaufenden Richtung und wird durch Anlageflächen 18 begrenzt. Zum Integrieren der Luke in den Druckkörper ist es erforderlich, dass der Schacht 3 das Gerüst aus Spanten und Stringern 16 unterbricht. Um jedoch die für den Druckkörper erforderliche Statik und Druckfestigkeit gewährleisten zu können, wird der Schacht 3 mit einem Einlegespant 1 geschlossen, wodurch die Aussparung im Gerüst aus Spanten und Stringern 16 wieder gefüllt bzw. der andernfalls im Gerüst fehlende Spant ersetzt wird. Der eingesetzte Einlegespant 1 stützt dann in einem Verschlusszustand den Druckkörper im Tauchbetrieb des U-Boots ab und muss für ein vollständiges Öffnen der Luke aus dem Schacht wieder entnommen werden, wenn eine Ladung vom U-Boot aufgenommen werden soll. Weiterhin ist ein oberhalb des Schachts angeordneter, im Wesentlichen schräg verlaufender Beladungsschacht 28 vorgesehen, der vorzugsweise mit einem Lukendeckel 19 im Wesentlichen wasserdicht abgeschlossen werden kann. Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass ein Seilzug mit einer Umlenkrolle 13 im Beladeschacht angeordnet ist, mit dem der Einlegespant 1 aus dem Schacht 3 angehoben werden kann. Insbesondere umfasst der Einlegespant 1 eine Seilhalterung 39, an die der Seilzug angebracht werden kann. In 1 is a section of a submarine with a hatch shown. Preferably, the hatch is a cargo hatch through which charges enter a submarine interior 20 to get promoted. For example, through the open hatch torpedoes 14 loaded into a gun room located below the hatch and stored there. Preferably, the hatch is embedded in a pressure hull of the submarine, which in addition to a pressure body skin, a framework of frames and stringers 16 having. Here, the hatch is structurally determined by a shaft 3 , The shaft tapers 3 preferably along one of the submarine interior 20 incoming direction and is by contact surfaces 18 limited. To integrate the hatch in the pressure hull it is necessary that the shaft 3 the framework of frames and stringers 16 interrupts. However, in order to ensure the statics and compressive strength required for the pressure body, the shaft 3 with an insert 1 closed, whereby the recess in the framework of frames and stringers 16 filled again or otherwise missing frame in the framework is replaced. The inserted loading jack 1 then, in a locked state, supports the pressure hull in submersible operation of the submarine and must be removed from the hoistway for full opening of the hatch when a load is to be picked up from the submarine. Furthermore, an arranged above the shaft, substantially obliquely extending loading shaft 28 provided, preferably with a hatch cover 19 essentially watertight can be completed. Furthermore, it is preferably provided that a cable with a pulley 13 is arranged in the loading shaft, with which the laying spreader 1 from the shaft 3 can be raised. In particular, the insertion link comprises 1 a rope holder 39 to which the cable can be attached.

Aus dem Stand der Technik sind Einlegespanten 1 bekannt, die derart ausgestaltet sind, dass sie passgenau in den Schacht 3 eingelassen werden können. Zum Füllen des Schachts 3 sieht es der Stand der Technik vor, dass der Einlegespant 1 unmittelbar an der Anlagefläche 18 des Schachts 3 anliegt. Entsprechend keilförmig ist der Einlegespant 1 ausgestaltet, um dem Verjüngen des Schachts 3 Rechnung zu tragen. Durch die beim Tauchgang des U-Boots auftretenden Druckkräfte wird der Einlegespant 1 in den Schacht 3 eingepresst. Der dann gesetzte Einlegespant 1 lässt sich dann nur schwer aus dem Schacht 3 lösen. Zum Lösen des Einlegespants 1 sieht der Stand der Technik vor, Sicherungsklammern 29 mit Schrauben unterhalb des in der Luke platzierten Einlegespants anzuordnen, deren Verdrehen beim Lösen helfen soll. Es hat sich herausgestellt, dass das Verdrehen der Schrauben oftmals nicht ausreicht, um den Einlegespant 1 von den Anlageflächen 18 des Schachts 3 zu lösen, und zusätzlich Hammerschläge erforderlich sind. Als besonders nachteilig am Stand der Technik erweist es sich, dass der keilförmige Einlegespant 1 beim Öffnen der Luke auf Grund der verjüngenden Bauform des Schachts 3 nur nach außen, d. h. entlang einer vom U-Bootinneren 20 wegweisenden Richtung, aus dem Schacht 3 herausgezogen werden kann. Um den Einlegespant 1 im U-Bootinneren 20 zumindest zeitweise zu verstauen, ist es dann erforderlich, den gerade angehobenen Einlegespant 1 zu verkippen, bis er durch den Schacht 3 passt und in das U-Bootinnere 20 abgelassen werden kann. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zu Verfügung zu stellen, das die Handhabe, insbesondere des Einlegespants 1, beim Öffnen und Verschließen erleichtert und sich möglichst einfach automatisieren lässt.From the prior art are insertion beams 1 known, which are designed such that they fit into the slot 3 can be admitted. To fill the shaft 3 It is the prior art that the insertion link 1 directly on the contact surface 18 of the shaft 3 is applied. Correspondingly wedge-shaped is the insert spreader 1 designed to rejuvenate the shaft 3 Take into account. Due to the pressure forces that occur during the dive of the submarine, the insertion load becomes 1 in the shaft 3 pressed. The then set up jack 1 then it is difficult to get out of the shaft 3 to solve. For loosening the insert rims 1 the state of the art provides safety clips 29 to arrange with screws below the insert tabs placed in the hatch, the twisting of which should help loosen. It has been found that the twisting of the screws is often not sufficient to the insertion link 1 from the contact surfaces 18 of the shaft 3 to solve, and in addition hammer blows are required. As a particular disadvantage of the prior art, it turns out that the wedge-shaped insertion link 1 when opening the hatch due to the tapered design of the shaft 3 only to the outside, ie along one of the submarine interior 20 pioneering direction, from the shaft 3 can be pulled out. To the loading jack 1 in the submarine interior 20 At least temporarily stowed, it is then necessary, the just raised crawler 1 to tilt it until it passes through the shaft 3 fits and into the submarine interior 20 can be drained. It is an object of the present invention to provide a method which provides the handle, in particular of the Einlegespants 1 Easy to open and close and easy to automate.

In 2 ist eine Luke eines U-Boots in einer Seitenansicht im Verschlusszustand dargestellt. Oberhalb der Luke im Druckkörper ist dabei der schräg verlaufende Beladungsschacht 28 angeordnet, der sich mit Hilfe des Lukendeckels 19 für den Tauchgang schließen lässt und über den die Ladung zur Luke transportiert wird. Es ist vorgesehen, dass zum Schließen der Luke der Schacht 3 mit einem Einlegespant 1 und einem vom Einlegespant 1 separaten Keil 2 gefüllt wird. Dabei ist es vorstellbar, dass der Einlegespant zumindest teilweise keilförmig ausgestaltet ist. Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass zum Verschließen, d. h. zum Erreichen des Verschlusszustandes der Luke jeweils ein Keil 2 steuerbordseitig und backbordseitig zwischen dem Einlegespant 1 und der Anlagefläche 18 des Schachts 3 angeordnet wird. Dadurch lässt sich der Einlegespant 1 derart ausgestalten, dass er nach dem Entfernen der Keile 2 beim Öffnen der Luke nach unten, d. h. entlang einer in das U-Bootinnere 20 hineinverlaufenden Richtung, in das U-Bootinnere 20 gezogen werden kann. Zum Verschließen der Luke ist es daher vorgesehen, dass der Einlegespant 1 innerhalb des Schachts 3 angeordnet wird und die Keile 2 zwischen dem Einlegespant 1 und der Anlagefläche 18 des Schachts 3 platziert werden. Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass der Keil 2 und der Einlegespant 1 für das Verschließen der Luke über ein Verbindungsmittel 5 miteinander verbunden sind und dabei in einem Kopplungszustand einen Verbund aus Keil 2 und Einlagespant 1 bilden. Insbesondere sind der Keil 2 und der Einlegespant 1 an einer zum U-Bootinneren 20 weisenden Seite, beispielsweise mittels einer Verbindungsschraube 4, miteinander verbunden. Dadurch kann gewährleistet werden, dass der Keil 2 zusammen mit dem Einlegespant 1 in den Schacht 3 gezogen werden kann. Weiterhin sind Schockklammern 6 vorgesehen, über die ein den Einlegespant 1 und den Keil 2 aufweisender Verbund mit dem Druckkörper, insbesondere mit dem Gerüst aus Spanten und Stringern 16, verbunden werden kann. Vorzugsweise erfolgt das Verbinden des Verbunds mit dem Druckkörper, beispielsweise über Befestigungsschrauben 30, nachdem der Verbund in den Schacht 3 eingelassen wird. Dadurch wird der Verbund aus Einlegespant 1 und Keil 2 in einer gegenüber dem Druckkörper definierten Position fixiert und vorgespannt, was das gesamte Einsetzen von Einlegespant und Keil in einem nullten Verfahrensschritt erleichtert. In 2 is a hatch of a submarine in a side view in the locked state shown. Above the hatch in the pressure hull is the inclined loading shaft 28 arranged, with the help of the hatch cover 19 Close for the dive and over which the cargo is transported to the hatch. It is envisaged that to close the hatch of the shaft 3 with an insert 1 and one from the interlining 1 separate wedge 2 is filled. It is conceivable that the insertion beam is at least partially wedge-shaped. Preferably, it is provided that for closing, ie to achieve the closure state of the hatch in each case a wedge 2 starboard side and port side between the tie-in 1 and the contact surface 18 of the shaft 3 is arranged. This allows the insertion link 1 designed so that it after removing the wedges 2 when opening the hatch down, ie along one in the submarine interior 20 inward direction, into the submarine interior 20 can be pulled. To close the hatch, it is therefore intended that the insertion link 1 inside the shaft 3 is arranged and the wedges 2 between the tie-in 1 and the contact surface 18 of Schacht 3 to be placed. Preferably, it is provided that the wedge 2 and the loading jack 1 for closing the hatch via a connecting means 5 interconnected and in a coupling state a composite of wedge 2 and insole 1 form. In particular, the wedge 2 and the loading jack 1 at one to the submarine interior 20 pointing side, for example by means of a connecting screw 4 , connected with each other. This can ensure that the wedge 2 together with the laying spreader 1 in the shaft 3 can be pulled. Furthermore, shock clips 6 provided, over which a the Einlegespant 1 and the wedge 2 having composite with the pressure body, in particular with the framework of frames and stringers 16 , can be connected. Preferably, the connection of the composite with the pressure body, for example via fastening screws 30 after the composite in the shaft 3 is admitted. As a result, the composite of Einlegespant 1 and wedge 2 fixed and biased in a position defined with respect to the pressure hull, which facilitates the entire insertion of the hitch and wedge in a zeroth process step.

In 3 ist die Luke eines U-Boots in einer Seitenansicht während des Öffnens gemäß einer zweiten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Es ist dabei vorgesehen, dass der Verbund aus Einlegespant 1 und Keil 2 in einem vierten Verfahrensschritt zum Lösen von der Anlagefläche 18 aus dem Schacht 3 nach außen, d. h. in eine vom U-Bootinneren 20 wegweisende Richtung, um wenige Millimeter herausgezogen bzw. herausgepresst wird. Dazu wird der Verbund aus Einlegespant 1 und Keil 2 mit einer Hubvorrichtung 22, vorzugsweise einem hydraulischen Kurzhubzylinder, im vierten Verfahrensschritt gekoppelt. Durch einen von der Hubvorrichtung 22 bewirkten Vorhub wird dann im vierten Verfahrensschritt der Verbund aus Einlegespant 1 und Keil 2 von der Anlagefläche 18 gelöst und einige Millimeter angehoben. Insbesondere ist es vorgesehen, dass durch den vierten Verfahrensschritt der Einlegespant 1 über die Hubvorrichtung 22 und/oder Koppelelemente 31 mit einem Schwenkarm 26, der vorzugsweise für das Bewegen des Einlegespants 1 beim Verschließen und/oder Öffnen der Luke vorgesehen ist, verbunden wird. Insbesondere ist es vorgesehen, dass der Schwenkarm 26 ausschließlich beim Öffnen und/oder Verschließen mit dem Einlegespant 1 verbunden ist, um ein gegenseitiges Stützen oder Berühren im Schock- oder Betriebsfall zu vermeiden.In 3 the hatch of a submarine is shown in a side view during opening according to a second exemplary embodiment of the present invention. It is envisaged that the composite of Einlegespant 1 and wedge 2 in a fourth method step for releasing the contact surface 18 from the shaft 3 to the outside, ie in one of the submarine interior 20 pioneering direction, pulled out by a few millimeters or pressed out. For this purpose, the composite is made of insert spreader 1 and wedge 2 with a lifting device 22 , preferably a hydraulic short-stroke cylinder, coupled in the fourth method step. By one of the lifting device 22 brought forward stroke is then in the fourth process step, the composite of Einlegespant 1 and wedge 2 from the contact surface 18 solved and raised a few millimeters. In particular, it is provided that by the fourth process step of the insertion link 1 over the lifting device 22 and / or coupling elements 31 with a swivel arm 26 , preferably for moving the Einlegespants 1 is provided when closing and / or opening the hatch is connected. In particular, it is provided that the swivel arm 26 only when opening and / or closing with the insertion link 1 is connected to prevent mutual support or contact in case of shock or operation.

In 4 ist eine Luke eines U-Boots in einer Seitenansicht während des Öffnens gemäß einer dritten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Es ist dabei vorgesehen, dass der Keil 2 separat aus dem Schacht 3 gezogen wird. Dazu ist es vorgesehen, dass das Verbindungsmittel 5 und/oder die Schockklammer 6 von Einlegespant 1 und Keil 2 gelöst werden. Zum Herausziehen der Keile 2 sind Seilwinden 9 vorgesehen, deren Seittrommeln 8 vorzugsweise auf dem Druckkörper angeordnet sind und dessen Umlenkrollen 13 oberhalb des Schachts 3 am Beladungsschacht 28 angeordnet sind. Insbesondere ist es vorgesehen, dass die Seiltrommeln 8 in einem Seilwindengrundkörper 23 angeordnet sind, dessen eine (zum Schacht weisende) Seite derart ausgestaltet ist, dass sie zur Führung des Keils 2 bei dessen Herausziehen dient bzw. den Keil 2 beim Herausziehen führt, wodurch eine zusätzliche Führung realisiert wird. Denkbar ist auch, dass zusätzlich ein Führungsmittel 38 vorgesehen ist, mit dem der Keil 2 geführt wird. Durch das Herausheben der Keile 2 aus dem Schacht 3 entsteht sowohl backbordseitig als auch steuerbordseitig vorzugsweise jeweils ein Spalt 33 zwischen dem Einlegespant 1 und der entsprechenden Anlagefläche 18. Ein solcher Spalt 33 erlaubt in vorteilhafter Weise das direkte Ablassen des Einlegespants 1 in das U-Boot. In 4 Fig. 12 is a hatch of a submarine in a side view during opening according to a third exemplary embodiment of the present invention. It is envisaged that the wedge 2 separately from the shaft 3 is pulled. For this it is envisaged that the connecting means 5 and / or the shock clip 6 of interlining 1 and wedge 2 be solved. To remove the wedges 2 are winches 9 provided, their side drums 8th are preferably arranged on the pressure body and the deflection rollers 13 above the shaft 3 at the loading shaft 28 are arranged. In particular, it is provided that the cable drums 8th in a winch body 23 are arranged, one (pointing to the shaft) side is designed such that it is used to guide the wedge 2 when it is pulled out or serves the wedge 2 when pulling out, creating an additional guide is realized. It is also conceivable that in addition a guide 38 is provided, with which the wedge 2 to be led. By lifting out the wedges 2 from the shaft 3 arises both port side and starboard side, preferably each a gap 33 between the tie-in 1 and the corresponding contact surface 18 , Such a gap 33 advantageously allows direct draining of the tie-in 1 in the submarine.

In 5 ist eine geschlossene Luke eines U-Boots in einer perspektivischen Ansicht dargestellt, wobei die Luke für ein Verfahren zum Öffnen und Verschließen der Luke vorgesehen ist. In der dargestellten Ausführungsform sind vier Einlegespanten entlang der Längsachse des U-Boots nebeneinander angeordnet. Für das Verschwenken der Einlegespanten 1 sind die einzelnen Einlegespanten 1 jeweils über die Hubvorrichtung 22 mit einem gemeinsamen Schwenkarm 26 verbunden. Bei einem Verschwenken des Schwenkarms 26 werden die Einlegespanten 1 gemeinsam aus dem Schacht 3 heraus- oder in ihn hineinbewegt. Dabei verschwenkt der Schwenkarm 26 beim Öffnen um eine Schwenkachse 34 in das U-Bootinnere 20 und beim Verschließen in Richtung des Schachts 3 und wird vorzugsweise von einem Hydraulikzylinder 32, vorzugsweise von einem in Längsrichtung des U-Boots ausgerichteten Hydraulikzylinder, angetrieben. Weiterhin ist es vorstellbar, dass im vierten Verfahrensschritt zum Lösen des Verbunds aus Einlegespanten 1 und Keil 2 von der Anlagefläche 18 eine Handpumpe 24 verwendet wird, die über einen Ansteckpunkt 35 mit einem ein Absperrventil aufweisenden Kurzhubzylinder verbunden wird. Durch das Betätigen der Handpumpe 24 wird der Verbund aus Einlegespant 1 und Keil 2 um wenige Millimeter angehoben. Insbesondere ist es vorgesehen, dass der Schwenkarm 26 in einer Verschlussstellung, in der die Luke von dem Einlegespant 1 bzw. den Einlegespanten 1 verschlossen wird, verriegelt wird. Vorzugsweise ist ein Ende des Schwenkarms 26 in einem Lagerblock 11 gelagert, der einen Verriegelungszylinder 27 aufweist, mit dessen Hilfe der Schwenkarm 26 fixiert wird. In 5 a closed hatch of a submarine is shown in a perspective view, wherein the hatch is provided for a method for opening and closing the hatch. In the illustrated embodiment, four curbs along the longitudinal axis of the submarine are arranged side by side. For pivoting the cushions 1 are the individual sleepers 1 each via the lifting device 22 with a common swivel arm 26 connected. When pivoting the swivel arm 26 become the cushions 1 together from the shaft 3 out or into it. The swivel arm pivots 26 when opening around a pivot axis 34 in the submarine interior 20 and when closing in the direction of the shaft 3 and is preferably from a hydraulic cylinder 32 , preferably by a hydraulic cylinder oriented in the longitudinal direction of the submarine. Furthermore, it is conceivable that in the fourth method step for releasing the composite of insertion beams 1 and wedge 2 from the contact surface 18 a hand pump 24 is used, which has a point of infection 35 is connected to a shut-off valve having a short-stroke cylinder. By pressing the hand pump 24 is the composite of Einlegespant 1 and wedge 2 raised by a few millimeters. In particular, it is provided that the swivel arm 26 in a closed position, in which the hatch of the laying spreader 1 or the insertion beams 1 is locked, is locked. Preferably, one end of the swing arm 26 in a warehouse block 11 stored, the one locking cylinder 27 has, with the help of the swivel arm 26 is fixed.

Weiterhin ist es vorgesehen, dass der jeweils für den einzelnen Einlegespant 1 vorgesehene Keil 2 über eine eigene Seilwinde 9 aus dem Schacht 3 gezogen wird. Dabei ist es bevorzugt vorgesehen, dass einzelne Seilwinden 9 über eine gemeinsame Transmissionswelle 12 verbunden sind, wodurch das Herausziehen der einzelnen Keile 2 aus dem Schacht 3 synchronisiert werden kann. Dabei ist es vorgesehen, dass die Transmissionswelle 12 über ein Schneckengetriebe 25 angetrieben wird. Auf der Transmissionswelle 12 sind vorzugsweise die Seiltrommeln 8 angeordnet, die ein Seil der Seilwinde 9 antreibt. Die Seile sind über die Seilwinden 9 mit den Keilen 2 verbunden, wobei die Seile über Umlenkrollen 13 geführt werden. Die einzelnen Umlenkrollen 13 sind oberhalb des Schachts 3 am Beladungsschacht 28 angeordnet. Da der Schacht 3 schräg zur Längsachse des U-Boots verläuft, sind die einzelnen Umlenkrollen 13 in unterschiedlichen Abständen, insbesondere Höhen, zur Schachtöffnung angeordnet.Furthermore, it is envisaged that the respective for each single load 1 provided wedge 2 over its own winch 9 from the shaft 3 is pulled. It is preferably provided that individual winches 9 over a common transmission wave 12 connected, thereby pulling out the individual wedges 2 from the shaft 3 can be synchronized. It is envisaged that the transmission shaft 12 via a worm gear 25 is driven. On the transmission shaft 12 are preferably the rope drums 8th arranged a rope of winch 9 drives. The ropes are over the winches 9 with the wedges 2 connected, with the ropes over pulleys 13 be guided. The individual pulleys 13 are above the shaft 3 at the loading shaft 28 arranged. Because the shaft 3 runs obliquely to the longitudinal axis of the submarine, the individual pulleys 13 arranged at different distances, in particular heights, the shaft opening.

In 6 ist eine offene Luke eines U-Boots in einer Seitenansicht dargestellt, wobei die Luke für ein Verfahren zum Öffnen und Verschließen der Luke vorgesehen ist. Insbesondere handelt es sich bei der Luke um die aus der 5, wenn der Einlegespant 1 mit Hilfe des Schwenkarms 26 aus dem Schacht 3 herausgezogen wurde. Unterhalb der Luke ist ein Lagerraum, vorzugsweise ein Waffenlager, angeordnet, indem beispielsweise Torpedos 14 gelagert werden. Dabei ist es denkbar, dass die Torpedos 14 über ein verschwenkbares Verladesystem 36 innerhalb des Lagerraums transportiert werden können. Dabei ist es insbesondere vorgesehen, dass der Schwenkarm 26 derart gestaltet ist, dass die am Schwenkarm 26 befestigten Einlegespanten 1 mögliche Transportwege für die Ladung innerhalb des Lagerraums nicht blockieren. Zu diesem Zweck wird der Schwenkarm 26 vorzugsweise um mehr als 90° verschwenkt. Es ist dabei vorstellbar, dass das Herausziehen der Keile 2 und das Verschwenken der Einlegespanten 1 automatisiert wird, um die Handhabe bei der Ladungsaufnahme zu vereinfachen und die Besatzung vor Verletzungen zu bewahren. Weiterhin ist ein Sicherungsbolzen 37 zum Sichern der Position des Schwenkarms 26 vorgesehen. In 6 an open hatch of a submarine is shown in a side view, wherein the hatch is provided for a method for opening and closing the hatch. In particular, it is at the hatch to those from the 5 when the insert 1 with the help of the swivel arm 26 from the shaft 3 was pulled out. Below the hatch is a storage room, preferably a weapons store, arranged by, for example, torpedoes 14 be stored. It is conceivable that the torpedoes 14 via a swiveling loading system 36 can be transported within the storage room. It is provided in particular that the swivel arm 26 designed such that the swivel arm 26 fixed insertion beams 1 Do not block possible transport routes for the cargo within the storage room. For this purpose, the swivel arm 26 preferably pivoted by more than 90 °. It is conceivable that pulling out the wedges 2 and the pivoting of the sleepers 1 is automated to simplify the handling of the charge and to protect the crew from injury. Furthermore, a security bolt 37 for securing the position of the swing arm 26 intended.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Einlegespant Einlegespant
22
Keil wedge
33
Schacht shaft
44
Verbindungsschraube connecting screw
55
Verbindungsmittel connecting means
66
Schockklammer shock bracket
88th
Seiltrommel cable drum
99
Seilwinde winch
1111
Lagerblock bearing block
1212
Transmissionswelle transmission shaft
1313
Umlenkrolle idler pulley
1414
Torpedo torpedo
1616
Gerüst aus Spanten und Stringern Scaffolding made of frames and stringers
1818
Anlagefläche contact surface
1919
Lukendeckel hatch cover
2020
U-Bootinneres Submarine Affairs
2222
Hubvorrichtung lifting device
2323
Seilwindengrundkörper Winch body
2424
Handpumpe hand pump
2525
Schneckengetriebe worm gear
2626
Schwenkarm swivel arm
2727
Verriegelungszylinder  lock cylinders
2828
Beladungsschacht loading bay
2929
Sicherungsklammern securing clips
3030
Befestigungsschraube fixing screw
3131
Koppelelemente coupling elements
3232
Hydraulikzylinder hydraulic cylinders
3333
Spalt gap
3434
Schwenkachse swivel axis
3535
Ansteckpunkt Ansteckpunkt
3636
verschwenkbares Verladesystem swiveling loading system
3737
Sicherungsbolzen safety bolt
3838
Führungsmittel guide means
3939
Seilhalterung cable holder

Claims (15)

U-Boot mit einer von einem Schacht (3) begrenzten Luke, wobei die Luke in einem Verschlusszustand mit einem im Schacht (3) angeordneten Einlegespant (1) und einem Keil (2) verschlossen ist, wobei für ein Öffnen der Luke der Einlegespant (1) und der Keil (2) separat aus dem Schacht (3) entfernbar sind.Submarine with one of a shaft ( 3 hatch, with the hatch in a closed state with one in the shaft ( 3 ) arranged lean load ( 1 ) and a wedge ( 2 ) is closed, whereby for opening the hatch of the recumbent ( 1 ) and the wedge ( 2 ) separately from the shaft ( 3 ) are removable. U-Boot gemäß Anspruch 1, wobei der Einlegespant (1) und der Keil (2) bei einem Verschließen und/oder Öffnen der Luke zumindest zeitweise in entgegensetzt verlaufende Richtungen bewegbar sind.A submarine according to claim 1, wherein the recumbent ( 1 ) and the wedge ( 2 ) are at least temporarily movable in opposite directions when closing and / or opening the hatch. U-Boot gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in einem Kopplungszustand der Keil (2) und der Einlegespant (1) über ein Verbindungsmittel (5) einen Verbund aus Keil (2) und Einlegespant (1) bilden.Submarine according to one of the preceding claims, wherein in a coupling state the wedge ( 2 ) and the laying load ( 1 ) via a connecting means ( 5 ) a composite of wedge ( 2 ) and laying load ( 1 ) form. U-Boot gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei für das Öffnen der Luke der Verbund aus dem Einlegespant (1) und dem Keil (2) mittels einer Hubvorrichtung (22) aus dem Schacht (3) herausdrückbar ist.Submarine according to one of the preceding claims, wherein, for the opening of the hatch, the composite of the laying spreader ( 1 ) and the wedge ( 2 ) by means of a lifting device ( 22 ) from the shaft ( 3 ) is herausdrückbar. U-Boot gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei im Verschlusszustand der Verbund aus Einlegespant (1) und Keil (2) über eine Schockklammer (6) mit einem Druckkörper des U-Boots verbunden ist.Submarine according to one of the preceding claims, wherein in the closed state the composite of inlay 1 ) and wedge ( 2 ) via a shock clip ( 6 ) is connected to a pressure hull of the submarine. U-Boot gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Einlegespant (1) beim Öffnen der Luke über eine Hubvorrichtung (22) an eine Schwenkvorrichtung gekoppelt ist, wobei die Hubvorrichtung (22) und/oder die Schwenkvorrichtung im Verschlusszustand vom Einlegespant (1) entkoppelt ist. A submarine according to one of the preceding claims, wherein the recumbent ( 1 ) when opening the hatch via a lifting device ( 22 ) is coupled to a pivoting device, wherein the lifting device ( 22 ) and / or the pivoting device in the closed state of the insert spider ( 1 ) is decoupled. U-Boot gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei beim Öffnen – der Keil (2) mit einer Seilwinde (9) zum Herausziehen des Keils (2) aus dem Schacht (3) und/oder – der Einlegespant (1) mit der Schwenkvorrichtung zum Herausziehen des Einlegespants (1) aus dem Schacht (3) verbunden ist. Submarine according to one of the preceding claims, wherein when opened - the wedge ( 2 ) with a winch ( 9 ) for pulling out the wedge ( 2 ) from the shaft ( 3 ) and / or - the laying load ( 1 ) with the pivoting device for pulling out the insert rims ( 1 ) from the shaft ( 3 ) connected is. U-Boot gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Schwenkvorrichtung im Verschlusszustand in einem Lagerblock (11) verriegelt gelagert ist.Submarine according to one of the preceding claims, wherein the pivoting device in the closed state in a storage block ( 11 ) is stored locked. U-Boot gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei im Verschlusszustand der Luke eine Mehrzahl an Einlegespanten (1) im Schacht (3) angeordnet ist.Submarine according to one of the preceding claims, wherein in the closed state of the hatch, a plurality of insertion ribs ( 1 ) in the shaft ( 3 ) is arranged. U-Boot gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jeweils ein Keil (2) mit einer Seilwinde (9) verbunden ist und/oder eine Mehrzahl an Seilwinden (9) über eine gemeinsame Transmissionswelle (12) antreibbar ist.Submarine according to one of the preceding claims, wherein in each case a wedge ( 2 ) with a winch ( 9 ) and / or a plurality of winches ( 9 ) via a common transmission wave ( 12 ) is drivable. Verfahren zum Öffnen einer von einem Schacht (3) begrenzten Luke eines U-Boots, wobei in einem ersten Verfahrensschritt zum Öffnen der Luke ein Einlegespant (1) und ein Keil (2) separat aus dem Schacht (3) herausgezogen werden. Method of opening one of a shaft ( 3 ) hatch of a submarine, wherein in a first process step for opening the hatch an insert ( 1 ) and a wedge ( 2 ) separately from the shaft ( 3 ) are pulled out. Verfahren gemäß Anspruch 11, wobei in einem nullten Verfahrensschritt zum Verschließen der Luke der Keil (2) zwischen dem Einlegespant (1) und dem Schacht (3) angeordnet wird.Method according to claim 11, wherein in a zeroth process step for closing the hatch the wedge ( 2 ) between the insert ( 1 ) and the shaft ( 3 ) is arranged. Verfahren gemäß Anspruch 12, wobei – in einem zeitlich vor dem nullten Verfahrensschritt erfolgenden zweiten Verfahrensschritt zur Bildung eines Kopplungszustandes der Einlegespant (1) und der Keil (2) über ein Verbindungsmittel (5) zu einen Verbund aus Einlegespant (1) und Keil (2) verbunden werden, und/oder – in einem zeitlich nach dem nullten Verfahrensschritt erfolgenden dritten Verfahrensschritt der Verbund aus Keil (2) und Einlegespant (1) über eine Schockklammer (6) mit einem Druckkörper des U-Boots verbunden wird.Method according to claim 12, wherein - in a second method step taking place before the zeroth step of the method to form a coupling state, the insert flange ( 1 ) and the wedge ( 2 ) via a connecting means ( 5 ) to a composite of Einlegespant ( 1 ) and wedge ( 2 ), and / or - in a third step of the process after the zeroth step, the composite of wedge ( 2 ) and laying load ( 1 ) via a shock clip ( 6 ) is connected to a pressure hull of the submarine. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei – in einem zeitlich vor dem ersten Verfahrensschritt erfolgenden vierten Verfahrensschritt der Verbund aus Einlegespant (1) und Keil (2) aus dem Schacht (3) herausgedrückt wird, – im vierten Verfahrensschritt der Einlegespant über eine Hubvorrichtung (22) an eine Schwenkvorrichtung für das Öffnen und/oder Verschließen gekoppelt wird, wobei die Hubvorrichtung und/oder die Schwenkvorrichtung in einem fünften Verfahrensschritt vom Einlegespant entkoppelt wird und/oder – in einem sechsten Verfahrensschritt der Keil über eine Seilwinde (9) aus dem Schacht herausgezogen wird und/oder – im sechsten Verfahrensschritt der Einlegespant (1) über die Schwenkvorrichtung aus dem Schacht (3) herausgezogen wird.Method according to one of claims 11 to 13, wherein - in a fourth process step which occurs temporally before the first method step, the composite consisting of insert flange ( 1 ) and wedge ( 2 ) from the shaft ( 3 ) is pushed out, - in the fourth process step, the insertion arm via a lifting device ( 22 ) is coupled to a pivoting device for opening and / or closing, wherein the lifting device and / or the pivoting device is decoupled from the insertion link in a fifth method step and / or - in a sixth method step, the wedge via a winch ( 9 ) is pulled out of the shaft and / or - in the sixth process step of the laying load ( 1 ) via the pivoting device out of the shaft ( 3 ) is pulled out. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 11 bis 14, wobei der nullte Verfahrensschritt, der erste Verfahrensschritt, der zweite Verfahrensschritt, der dritte Verfahrensschritt, der vierte Verfahrensschritt, der fünfte Verfahrensschritt und/oder der sechste Verfahrensschritt automatisiert durchgeführt werden.Method according to one of claims 11 to 14, wherein the zeroth process step, the first process step, the second process step, the third process step, the fourth process step, the fifth process step and / or the sixth process step are carried out automatically.
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