DE102014109089A1 - Submarine and method for opening a hatch of a submarine limited by a manhole - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung schlägt ein U-Boot mit einer von einem Schacht begrenzten Luke vor, wobei die Luke in einem Verschlusszustand mit einem Einlegespant und einem Keil verschlossen ist, wobei für ein Öffnen der Luke der Einlegespant und der Keil separat aus dem Schacht entfernbar sind.The present invention proposes a submarine with a hatch limited by a manhole, the hatch being closed in a closed condition with an insert and a wedge, the hatch and the wedge being separately removable from the manhole for opening the hatch.
Description
Stand der TechnikState of the art
Die vorliegende Erfindung betrifft ein U-Boot und ein Verfahren zum Öffnen einer durch einen Schacht begrenzten Luke eines U-Boots. Solche Luken sind typischerweise für die Ladungsaufnahme vorgesehen und in einen Druckkörper des U-Boots eingelassen. Für das Bilden der Luke, die im Wesentlichen durch den Schacht begrenzt wird, ist in der Regel eine Aussparung in einem Druckkörper des U-Boots erforderlich, wodurch ein durch Spanten und Stringer gebildetes Gerüst des Druckkörpers baulich unterbrochen werden muss. Für die notwendige Stabilität und Druckfestigkeit des Druckkörpers des U-Boots, insbesondere bei einem Tauchgang, sorgt dann ein Einlegespant, der zum Verschließen der Luke innerhalb des Schachts zur Verstärkung des Gerüsts angeordnet wird.The present invention relates to a submarine and a method for opening a hatch of a submarine limited by a manhole. Such hatches are typically intended for cargo intake and embedded in a pressure hull of the submarine. For the formation of the hatch, which is essentially limited by the shaft, a recess in a pressure body of the submarine is usually required, whereby a scaffold formed by frames and stringer of the pressure hull must be structurally interrupted. For the necessary stability and compressive strength of the pressure hull of the submarine, especially in a dive, then provides an insertion link, which is arranged to close the hatch within the shaft to reinforce the scaffold.
Typischerweise verjüngt der Schacht entlang einer in das U-Bootinnere hineinverlaufenden Richtung und der bewusst passgenaue ausgestaltete Einlegespant ist entsprechend keilförmig geformt. Dadurch lässt sich der keilförmige Einlegespant nur entfernen, indem er aus dem U-Bootsschacht entlang einer aus dem U-Bootinneren herausverlaufenden Richtung aus dem Schacht herausgezogen wird. Soll der Einlegespant dann während der Ladungsaufnahme innerhalb des U-Boots verstaut werden, muss der Einlegespant in der Regel um 90° gedreht werden und kann erst dann in das U-Bootinnere abgelassen werden. Durch die beim Tauchgang auftretenden Drücke setzt sich der Einlegespant zudem derart fest am Schacht ab, dass die bislang bekannten Verfahren zum Lösen bzw. Entkoppeln des Einlegespants, beispielsweise über ein Hochdrücken mittels Druckschrauben, nicht zum gewünschten Erfolg führen und deshalb den Einsatz von zusätzlichen Maßnahmen, beispielsweise Hammerschlägen, erforderlich macht. Insbesondere lassen sich die gegenwärtigen Methoden auf Grund der komplexen und vielgerichteten Manöver (Anheben, Drehen, Ablassen, ...) des Einlegespants während des Öffnens und Verschließens der Luke nur schwer automatisieren.Typically, the shaft tapers along a direction extending into the interior of the submarine, and the deliberately designed, configured insertion tie is correspondingly wedge-shaped. As a result, the wedge-shaped insertion arm can only be removed by being pulled out of the shaft of the submarine shaft along a direction that runs out of the submarine interior. If the crawler load is to be stowed inside the submarine while cargo is being picked up, the crawler load generally has to be turned by 90 ° and then lowered into the submarine interior. As a result of the pressures occurring during the dive, the tie bar also settles so firmly on the shaft that the previously known methods for releasing or decoupling the tie bars, for example via a push-up by means of pressure screws, do not lead to the desired success and therefore the use of additional measures, For example, hammer blows required. In particular, the present methods are difficult to automate due to the complex and directional maneuvers (lifting, turning, deflating, ...) of the tie-in during opening and closing of the hatch.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein U-Boot mit einem Einlegespant zur Verfügung zu stellen, wobei sich mit dem Einlegespant eine von einem Schacht begrenzte Luke unkompliziert öffnen lässt. Weiterhin ist es wünschenswert, dass sich die Luke zumindest teilweise automatisiert öffnen und schließen lässt, um den Arbeitsaufwand und das Verletzungsrisiko der Besatzung zu reduzieren.It is an object of the present invention to provide a submarine with an infeed luff, wherein it is easy to open a hatch bounded by a shaft with the luffing jib. Furthermore, it is desirable for the hatch to be at least partially automated to open and close to reduce crew work and injury risk.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird gelöst durch ein U-Boot mit einer von einem Schacht begrenzten Luke, wobei die Luke in einem Verschlusszustand mit einem Einlegespant und einem Keil verschlossen ist, wobei für ein Öffnen der Luke der Einlegespant und der Keil separat aus dem Schacht entfernbar sind.The object of the present invention is achieved by a submarine with a hatch limited by a shaft, wherein the hatch is closed in a closed state with an insertion flange and a wedge, wherein for opening the hatch of the insert and the wedge separately from the shaft are removable.
Gegenüber dem Stand der Technik hat das erfindungsgemäße Verfahren den Vorteil, dass der Einlegespant nicht länger passgenau an die Schachtform, insbesondere keilförmig, ausgestaltet werden muss, um ihn im Schacht anzuordnen. Vielmehr gestattet die Verwendung des Keils, dass der Einlegespant so geformt und dimensioniert werden kann, dass er kürzer als die Abmessungen des Schachts ist und so unmittelbar nach dem Entfernen des Keils in das U-Bootinnere abgelassen werden kann. Dadurch wird in vorteilhafter Weise auf aufwendige Wende- und Drehmanöver beim Öffnen der Luke verzichtet, was schließlich die Handhabe des Einlegespants beim Öffnen der Luke erheblich erleichtert. Compared with the prior art, the method according to the invention has the advantage that the insertion link no longer has to be designed precisely to the shaft shape, in particular wedge-shaped, in order to arrange it in the shaft. Rather, the use of the wedge allows the crawler to be shaped and dimensioned to be shorter than the dimensions of the cradle and thus to be lowered immediately after removal of the wedge into the submarine interior. This dispenses with costly turning and turning maneuvers when opening the hatch in an advantageous manner, which finally facilitates the handle of the insert rims when opening the hatch considerably.
Vorzugsweise erstreckt sich die Luke im Wesentlichen entlang einer Längsachse des U-Boots und ist in dessen Druckkörper eingelassen. Die Luke wird dabei im Wesentlichen durch einen Schacht, insbesondere durch dessen Innenwandung, begrenzt, wobei der Schacht entlang einer in das U-Bootinnere hineinverlaufenden Richtung verjüngt. Weiterhin handelt es sich bei der Luke bevorzugt um eine Ladeluke, durch die im geöffneten Zustand eine Ladung, beispielsweise ein Torpedo, befördert wird. Die Ladung kann dann beispielsweise von einem unter der Luke angeordneten Lagerraum, beispielsweise einem Waffenlager, aufgenommen und dort gelagert werden. Im Verschlusszustand der Luke blockiert der für die Stabilität des Druckkörpers erforderliche Einlegespant den vorgesehenen Transportweg für die Ladung. Der Druckkörper weist vorzugsweise neben der Druckkörperhaut ein aus Spanten und Stringern gebildetes Gerüst auf. Dabei ist es vorgesehen, dass das aus Spanten und Stringern gebildete Gerüst vom im Schacht angeordneten Einlegespant ergänzt wird bzw. eine für die Ausbildung einer Luke erforderliche Unterbrechung durch den eingesetzten Einlegespant wieder geschlossen wird, um die für einen Tauchgang erforderliche Statik des Druckkörpers zu garantieren. Weiterhin ist es vorgesehen, dass der Keil zwischen dem Einlegespant und einer Anlagefläche des Schachts angeordnet ist. Vorzugsweise ist jeweils ein Keil steuerbordseitig und backbordseitig zwischen dem Schacht und dem Einlegespant angeordnet. Es ist weiterhin denkbar, dass in einer verschlossenen Luke eine Mehrzahl an Einlegespanten in Längsrichtung des U-Boots nebeneinander angeordnet ist. Es ist dem Fachmann auch klar, dass durch das Verschließen der Luke nicht notwendigerweise ein wasserdichter Verschluss realisiert werden muss. Unter Verschließen ist zu verstehen, dass der Transport der Ladung durch die Luke verhindert bzw. blockiert wird, indem der Einlegespant zur Ergänzung des durch Stringer und Spanten gebildeten Gerüsts im Schacht angeordnet ist. Beispielsweise ist es denkbar, dass ein wasserdichter Verschluss durch einen, vorzugsweise klappbaren, zusätzlichen am U-Boot angebrachten Lukendeckel erzielt wird.Preferably, the hatch extends substantially along a longitudinal axis of the submarine and is embedded in the pressure body. The hatch is essentially limited by a shaft, in particular by the inner wall, wherein the shaft tapers along a direction extending into the U-boat interior direction. Furthermore, the hatch is preferably a cargo hatch through which a cargo, for example a torpedo, is conveyed in the opened state. The charge can then be picked up, for example, by a storage space arranged under the hatch, for example a weapons warehouse, and stored there. In the closed state of the hatch required for the stability of the pressure hull Einlegespant blocked the intended transport path for the load. The pressure body preferably has, in addition to the pressure body skin, a scaffold formed from frames and stringers. It is envisaged that the scaffold formed from frames and stringers is complemented by arranged in the shaft loading armature or required for the formation of a hatch interruption is closed again by the inserted arm to ensure the required for a dive statics of the pressure hull. Furthermore, it is provided that the wedge is arranged between the insertion flange and a contact surface of the shaft. Preferably, in each case a wedge on the starboard side and on the port side between the shaft and the loading jack is arranged. It is also conceivable that in a closed hatch a plurality of insertion ribs in the longitudinal direction of the submarine is arranged side by side. It is also clear to the person skilled in the art that closing the hatch does not necessarily mean that a watertight closure has to be realized. By closing is meant that the transport of the cargo through the hatch is prevented or blocked by the Insert link for supplementing the scaffold formed by stringers and frames in the shaft is arranged. For example, it is conceivable that a watertight closure is achieved by a, preferably hinged, additional hatch cover attached to the submarine.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen sowie der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen entnehmbar.Advantageous embodiments and modifications of the invention are the dependent claims and the description with reference to the drawings.
In einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, dass der Einlegespant und der Keil bei einem Verschließen oder Öffnen der Luke zumindest zeitweise in entgegensetzt verlaufende Richtungen bewegbar sind. Insbesondere werden der Keil und der Einlegespant durch die entgegengesetzte Bewegung aus dem Schacht heraus oder in den Schacht hinein befördert. Dabei lässt sich, insbesondere beim Öffnen, der Keil entlang einer aus dem U-Bootinneren herausverlaufenden Richtung aus dem U-Boot herausziehen und der Einlegespant entlang einer in das U-Bootinnere hineinverlaufenden Richtung in das U-Boot, insbesondere in dessen Druckkörper, hineinziehen. Durch das Hineinziehen wird der Einlegespant beim Öffnen in keine Position bzw. Stellung überführt, in der er den Transport der Ladung zur geöffneten Luke in irgendeiner Weise erschweren oder sogar behindern könnte. Weiterhin sind die Keile derart ausgestaltet, dass die aus dem Schacht herausgezogenen Keile der Ladung, die durch die Luke befördert werden soll, eine Schneise bilden, durch die die Ladung zur Luke geführt werden kann.In a further embodiment, it is provided that the insertion flange and the wedge are at least temporarily movable in opposite directions when closing or opening the hatch. In particular, the wedge and the cot are conveyed out of the slot or into the slot by the opposite movement. In this case, in particular when opening, the wedge can be pulled out of the submarine along a direction that runs out of the submarine interior, and the loading trench can be drawn into the submarine, in particular into its pressure body, along a direction extending into the submarine interior. Pulling it in does not transfer the insert spreader into a position or position when it is opened in which it could complicate or even impede the transport of the load to the open hatch in any way. Furthermore, the wedges are configured such that the wedges of the load that are to be conveyed out of the shaft and which are to be conveyed through the hatch form a passage through which the cargo can be guided to the hatch.
In einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, dass in einem Kopplungszustand der Keil und der Einlegespant über ein Verbindungsmittel einen Verbund aus Keil und Einlegespant bilden. Dabei nimmt der Verbund aus Keil und Einlegespant den Kopplungszustand, vorzugsweise unmittelbar zeitlich vor dem Verschließen der Luke, ein und bleibt insbesondere im Verschlusszustand erhalten. Vorzugsweise ist das Verbindungsmittel auf der zum U-Bootinneren weisenden Seite des Verbunds angeordnet. Durch das zeitweise Verbinden lässt sich das Hereinziehen von Einlegespant und Keil vereinfachen. Schließlich müsste man andernfalls im ersten Verfahrensschritt für das Anordnen des Einlegespants und des Keils jeweils unabhängige Bewegung miteinander koordinieren. Stattdessen lässt sich der Verbund aus Keil und Einlegespant auf unkomplizierte Weise in einem gemeinsamen Manöver gemeinschaftlich im Verbund in den Schacht hineinziehen. Vorzugsweise wird der Einlegespant zum Verbinden mit dem Keil etwas oberhalb des Schachts auf der vom U-Bootinneren abgewandten Seite angeordnet. In a further embodiment, it is provided that, in a coupling state, the wedge and the insertion flange form a composite of wedge and insertion flange via a connecting means. In this case, the composite of wedge and insert tensioning assumes the coupling state, preferably immediately before the closing of the hatch, and remains in the closed state, in particular. Preferably, the connecting means is arranged on the U-boat inner facing side of the composite. Temporary bonding makes it easier to pull in the insertion link and wedge. Finally, one would otherwise have to coordinate independent movement with each other in the first method step for arranging the insertion flange and the wedge. Instead, the composite of wedge and crawler in a simple manner in a common maneuver together in the composite pull in the shaft. Preferably, the insertion link is arranged to connect to the wedge just above the shaft on the side facing away from the U-boat interior side.
In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass für das Öffnen der Luke der Verbund aus dem Einlegespant und dem Keil mit einer Hubvorrichtung aus dem Schacht herausdrückbar ist. Dadurch lässt sich in vorteilhafter Weise bewirken, dass sich der, beispielsweise durch den Tauchgang in den Schacht verpresste, Verbund aus Einlegespant und Keil wieder vom Schacht löst. Dabei ist es vorgesehen, dass der Verbund nur wenige Millimeter aus dem Schacht herausgepresst wird. Insbesondere wird zum Herauspressen eine Hubvorrichtung, die unterhalb des Einlegespants angeordnet ist, verwendet. Beispielsweise handelt es sich bei der Hubvorrichtung um einen Kurzhubzylinder mit einem Absperrventil, der über einen Aufsteckpunkt mit einer Handpumpe verbunden ist. Durch das Betätigen des Kurzhubzylinders über die Handpumpe lässt sich in vorteilhafter Weise ohne zusätzliche Maßnahmen der Verbund aus Einlegespant und Keil aus dem Schacht lösen. In a further embodiment of the present invention, it is provided that, for the opening of the hatch, the composite of the insertion flange and the wedge can be pushed out of the shaft with a lifting device. As a result, can be advantageously cause the, for example, by the dive pressed into the shaft, composite of insertion arm and wedge triggers again from the shaft. It is envisaged that the composite is pressed out of the shaft only a few millimeters. In particular, a lifting device, which is arranged below the Einlegespants is used for pressing out. For example, the lifting device is a short-stroke cylinder with a shut-off valve, which is connected via a point of attachment to a hand pump. By operating the Kurzhubzylinders on the hand pump can be solved in an advantageous manner without additional measures of the composite of insert and wedge from the shaft.
In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass im Verschlusszustand der Verbund aus Einlegespant und Keil über eine Schockklammer mit einem Druckkörper des U-Boots verbunden ist. Durch die Verwendung von Schockklammern lässt sich der Verbund aus Einlegespant und Keil optimal im Schacht positionieren und es wird in vorteilhafter Weise eine Vorspannung bewirkt. Weiterhin ist es vorgesehen, dass die Schockklammern gelöst werden, bevor die Luke wieder geöffnet werden soll. In a further embodiment of the present invention, it is provided that, in the closed state, the composite of insert spine and wedge is connected via a shock clamp to a pressure hull of the submarine. Through the use of shock clips, the composite of insert flange and wedge can be optimally positioned in the shaft and it is advantageously causes a bias. Furthermore, it is provided that the shock clips are released before the hatch should be opened again.
In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass der Einlegespant beim Öffnen der Luke über eine Hubvorrichtung an eine Schwenkvorrichtung gekoppelt ist, wobei die Hubvorrichtung und/oder die Schwenkvorrichtung im Verschlusszustand vom Einlegespant entkoppelt ist. Vorzugsweise erfolgt die Kopplung beim Öffnen. Durch die Kopplung mit der Schwenkvorrichtung lässt sich der Einlegespant auf einfache Weise beim Öffnen aus dem Schacht heraus- oder beim Schließen in den Schacht hineinbefördern. Durch die Verwendung der Schwenkvorrichtung, vorzugsweise über einen Schwenkarm, ist es möglich, über die Schwenkvorrichtung eine vergleichsweise einfache Automatisierung zu realisieren. Durch das Entkoppeln wird verhindert, dass sich einzelne Teile des Systems in einem Schock- und/oder Betriebslastfall gegenseitig abstützen bzw. berühren und sich dadurch beschädigen.In a further embodiment of the present invention, it is provided that the insertion flange is coupled when opening the hatch via a lifting device to a pivoting device, wherein the lifting device and / or the pivoting device is decoupled in the closed state from the insertion link. Preferably, the coupling occurs when opening. Through the coupling with the pivoting device, the insertion link can be easily conveyed out of the shaft during opening or, when closing, into the shaft. By using the pivoting device, preferably via a pivoting arm, it is possible to realize a comparatively simple automation via the pivoting device. Uncoupling prevents individual parts of the system from supporting or touching one another in a shock and / or operational load case and thereby becoming damaged.
In einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, dass beim Öffnen
- – der Keil mit einer Seilwinde zum Herausziehen des Keils aus dem Schacht verbunden ist und/oder
- – der Einlegespant mit der Schwenkvorrichtung zum Herausziehen des Einlegespants aus dem Schacht verbunden ist. Insbesondere sind zumindest eine Seiltrommel auf dem Druckkörper des U-Boots und eine ein Seil führende Umlenkrolle oberhalb des Schachts angeordnet. Über die Seilwinde lässt sich der Keil auf einfache Weise aus dem Schacht herausziehen. Es ist dabei denkbar, dass die Seilwinde den Keil nicht vollständig aus dem Schacht herauszieht, sondern nur soweit, bis die Keile dem Einlegespant den Weg für eine Ablassbewegung frei geben. Ein weiterer Vorteil der Seilwinde ist, dass sie, beispielsweise über einen Motor, leicht automatisierbar ist. Weiterhin ist es vorgesehen, dass die Umlenkrollen an einem Beladeschacht angeordnet sind, der oberhalb der Luke angeordnet ist. Insbesondere sind jeweils zwei synchronisierte Seilwinden auf gegenüberliegenden Seiten des Schachts angeordnet, wenn ein Keil steuerbordseitig und ein Keil backbordseitig neben dem Einlegespant angeordnet sind.
- - The wedge is connected to a winch for pulling the wedge out of the shaft and / or
- - The insertion link with the pivoting device for pulling the insert rims out of the shaft connected is. In particular, at least one cable drum on the pressure hull of the submarine and a pulley leading pulley are arranged above the shaft. The winch makes it easy to pull the wedge out of the shaft. It is conceivable that the winch does not pull the wedge completely out of the shaft, but only so far, until the wedges give the leash the way for a Ablassbewegung. Another advantage of the winch is that it can be easily automated, for example via a motor. Furthermore, it is provided that the deflection rollers are arranged on a loading shaft, which is arranged above the hatch. In particular, two synchronized cable winches are arranged on opposite sides of the shaft, when a wedge starboard side and a wedge are arranged on the port side next to the Einlegespant.
In einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die Schwenkvorrichtung im Verschlusszustand in einem Lagerblock verriegelt gelagert bzw. angeordnet ist. Durch das Verriegeln wird die Schwenkvorrichtung, insbesondere der Schwenkarm, fixiert. Solch eine Fixierung erweist sich insbesondere bei Seegang, Schock und/oder im Fall einer Betriebslast als vorteilhaft und verhindert ein ungewolltes, vorzugsweise trägheitsbedingtes Verschwenken der Schwenkvorrichtung.In a further embodiment, it is provided that the pivoting device is mounted or arranged in the locked state locked in a bearing block. By locking the pivoting device, in particular the swivel arm, fixed. Such a fixation proves to be advantageous in particular in swell, shock and / or in the case of an operating load and prevents unintentional, preferably inertial pivoting of the swivel device.
In einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, dass im Verschlusszustand der Luke eine Mehrzahl an Einlegespanten im Schacht angeordnet ist. Insbesondere ist es vorgesehen, dass für jeden Einlegespant dieser Mehrzahl an Einlegespanten mindestens ein Keil, vorzugsweise zwei Keile vorgesehen sind. Diese Mehrzahl an Einlegespanten ist vorzugsweise jeweils über eine Hubvorrichtung mit der Schwenkvorrichtung verbunden. Weiterhin ist es vorgesehen, dass die Mehrzahl an Einlegespanten durch eine gemeinsame Schwenkbewegung, bevorzugt simultan, aus dem Schacht oder in den Schacht befördert wird. In a further embodiment, it is provided that in the closed state of the hatch, a plurality of insertion ribs in the shaft is arranged. In particular, it is provided that at least one wedge, preferably two wedges, are provided for each insertion link of this plurality of insertion beams. This plurality of insertion ribs is preferably connected in each case via a lifting device with the pivoting device. Furthermore, it is provided that the plurality of insertion ribs is conveyed out of the shaft or into the shaft by a common pivoting movement, preferably simultaneously.
In einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, dass jeweils ein Keil mit einer Seilwinde verbunden ist und/oder eine Mehrzahl an Seilwinden über eine gemeinsame Transmissionswelle antreibbar ist. Insbesondere ist es vorgesehen, dass die Transmissionswelle über ein Schneckengetriebe angetrieben wird. An der Transmissionswelle sind die Seiltrommeln der einzelnen Seilwinden angebracht, wodurch die einzelnen Seilwinden über die gemeinsame Transmissionswelle antreibbar sind. Dadurch lässt sich in vorteilhafter Weise ein zeitlich abgestimmtes, vorzugsweise synchrones Herausfahren der einzelnen Keile aus dem Schacht realisieren. In a further embodiment, it is provided that in each case a wedge is connected to a winch and / or a plurality of cable winches can be driven via a common transmission shaft. In particular, it is provided that the transmission shaft is driven by a worm gear. At the transmission shaft, the rope drums of the individual winches are attached, whereby the individual winches are driven by the common transmission shaft. As a result, a timed, preferably synchronous retraction of the individual wedges from the shaft can be realized in an advantageous manner.
In einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, dass ein Torpedo über die Luke in das U-Bootinnere befördert wird. Dabei ist es denkbar, dass unterhalb der Luke ein verschwenkbares Verladesystem angeordnet ist, das den Torpedo aufnimmt und dann an einem vorbestimmten Ort im Waffenlager ablegt.In a further embodiment, it is provided that a torpedo is transported via the hatch into the submarine interior. It is conceivable that below the hatch, a pivotable loading system is arranged, which receives the torpedo and then deposits at a predetermined location in the weapons store.
In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass die Luke automatisch verschließbar ist. Vorzugsweise lässt sich die Luke auch automatisch öffnen. Dadurch werden der Arbeitsaufwand und das Verletzungsrisiko für die Besatzung in vorteilhafter Weise reduziert.In a further embodiment of the present invention, it is provided that the hatch is automatically closable. Preferably, the hatch can also be opened automatically. As a result, the workload and the risk of injury to the crew are reduced in an advantageous manner.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Öffnen einer von einem Schacht begrenzten Luke eines U-Boots, wobei in einem ersten Verfahrensschritt zum Öffnen der Luke ein Einlegespant und ein Keil separat aus dem Schacht herausgezogen werden.Another object of the present invention is a method for opening a hatch of a submarine limited by a shaft, wherein in a first method step for opening the hatch, an insertion flange and a wedge are pulled out of the shaft separately.
Gegenüber dem Stand der Technik hat das Verfahren den Vorteil, dass der Einlegespant einfacher aus dem Schacht gelöst werden kann. Insbesondere lässt sich der Einlegespant derart ausgestalten, dass er in einer Bewegung in einen Druckkörper eines U-Boots ohne aufwendige Dreh- und Wendemanöver hineingezogen werden kann. Compared to the prior art, the method has the advantage that the insertion link can be easily detached from the shaft. In particular, the insertion beam can be designed such that it can be pulled in a movement in a pressure hull of a submarine without costly turning and turning maneuver.
In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass in einem nullten Verfahrensschritt zum Verschließen der Luke der Keil zwischen dem Einlegespant und dem Schacht angeordnet wird. Dadurch wird in unkomplizierter und damit vorteilhafter Weise die Luke geschlossen.In a further embodiment of the present invention, it is provided that in a zerte process step for closing the hatch of the wedge between the insertion flange and the shaft is arranged. As a result, the hatch is closed in an uncomplicated and thus advantageous manner.
In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass
- – in einem zeitlich vor dem nullten Verfahrensschritt erfolgenden zweiten Verfahrensschritt zur Bildung eines Kopplungszustandes der Einlegespant und der Keil über ein Verbindungsmittel zu einem Verbund aus Einlegespant und Keil verbunden werden und/oder
- – in einem zeitlich nach dem nullten aber vor dem ersten Verfahrensschritt erfolgenden dritten Verfahrensschritt der Verbund aus Keil und Einlegespant über eine Schockklammer mit einem Druckkörper des U-Boots verbunden wird.
- - In a time before the zeroth process step taking place second process step to form a coupling state of the insertion flange and the wedge are connected via a connecting means to a composite of Einlegespant and wedge and / or
- - Connected in a time after the zeroth but before the first process step, the third step of the composite of wedge and Einlegespant is connected via a shock clamp with a pressure hull of the submarine.
In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass
- – in einem zeitlich vor dem ersten Verfahrensschritt erfolgenden vierten Verfahrensschritt der Verbund aus Einlegespant und Keil aus dem Schacht herausgedrückt wird,
- – im vierten Verfahrensschritt der Einlegespant über eine Hubvorrichtung an eine Schwenkvorrichtung für das Öffnen und/oder Verschließen gekoppelt wird, wobei die Hubvorrichtung und/oder die Schwenkvorrichtung in einem fünften Verfahrensschritt vom Einlegespant entkoppelt wird und/oder
- – in einem sechsten Verfahrensschritt, der insbesondere eine bevorzugte Ausführung des ersten Verfahrensschritt darstellt, der Keil über eine Seilwinde aus dem Schacht herausgezogen wird und/oder
- – im sechsten Verfahrensschritt der Einlegespant über die Schwenkvorrichtung aus dem Schacht herausgezogen wird.
- In a fourth process step, which takes place before the first method step, the composite of insert load and wedge is pushed out of the shaft,
- - In the fourth step of the insertion arm via a lifting device to a Pivoting device is coupled for opening and / or closing, wherein the lifting device and / or the pivoting device is decoupled from the insertion link in a fifth method step and / or
- In a sixth method step, which in particular represents a preferred embodiment of the first method step, the wedge is pulled out of the shaft via a cable winch and / or
- - Is pulled in the sixth step of the insertion arm on the pivoting device from the shaft.
In einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, dass der nullte Verfahrensschritt, der erste Verfahrensschritt, der zweite Verfahrensschritt, der dritte Verfahrensschritt, der vierte Verfahrensschritt, der fünfte Verfahrensschritt und/oder der sechste Verfahrensschritt, vorzugsweise vollständig, automatisiert durchgeführt werden. Dadurch werden der Arbeitsaufwand und das Verletzungsrisiko für die Besatzung in vorteilhafter Weise reduziert.In a further embodiment, it is provided that the zeroth process step, the first process step, the second process step, the third process step, the fourth process step, the fifth process step and / or the sixth process step, preferably completely, are carried out automatically. As a result, the workload and the risk of injury to the crew are reduced in an advantageous manner.
Aus Gründen der Übersichtlichkeit werden die vorstehend erläuterten Verfahrensschritte nachfolgend nochmals in der bevorzugten Reihenfolge dargelegt:
Beim Verschließen der Luke ist es vorgesehen, dass
- – zur Bildung des Kopplungszustandes der Einlegespant und der Keil über ein Verbindungsmittel zu dem Verbund aus Einlegespant und Keil verbunden werden (siehe zweiter Verfahrensschritt),
- – der Verbund aus Keil und Einlegespant in den Schacht angeordnet, vorzugsweise mit einem Schwenkarm hineingezogen bzw. hineingeschwenkt wird (siehe nullter Verfahrensschritt),
- – die Schwenkvorrichtung vom Einlegespant entkoppelt wird (siehe fünfter Verfahrensschritt) und/oder
- – der Verbund aus Keil und Einlegespant über die Schockklammer mit einem Druckkörper des U-Boots verbunden wird (siehe dritter Verfahrensschritt). Weiterhin ist es vorgesehen, dass zum Öffnen der Luke
- – der Verbund aus Einlegespant und Keil aus dem Schacht herausgedrückt wird (siehe vierter Verfahrensschritt),
- – der Einlegespant über eine Hubvorrichtung an eine Schwenkvorrichtung für das Öffnen gekoppelt wird (siehe vierter Verfahrensschritt),
- – der Keil über eine Seilwinde aus dem Schacht herausgezogen wird (siehe sechster Verfahrensschritt als bevorzugte Ausführung des ersten Verfahrensschritts) und/oder
- – der Einlegespant über die Schwenkvorrichtung aus dem Schacht herausgezogen wird (siehe sechster Verfahrensschritt).
When closing the hatch, it is intended that
- - To form the coupling state of the insertion flange and the wedge are connected via a connecting means to the composite of Einlegespant and wedge (see second step),
- The composite of wedge and insertion flange is arranged in the shaft, preferably pulled in or swiveled inward with a swivel arm (see the zeroth method step),
- - The pivoting device is decoupled from the insertion flange (see the fifth step) and / or
- - The composite of wedge and insert arm is connected via the shock clamp with a pressure hull of the submarine (see the third step). Furthermore, it is envisaged that to open the hatch
- - The composite of insert and wedge is pushed out of the shaft (see fourth step),
- - The insert is coupled via a lifting device to a pivoting device for opening (see fourth step),
- - The wedge is pulled out of the shaft via a winch (see sixth step in the process as a preferred embodiment of the first method step) and / or
- - The insertion link is pulled out of the shaft via the pivoting device (see sixth method step).
Der Öffnungsvorgang sieht insbesondere folgendermaßen aus: Zum Öffnen der Luke wird zunächst der Verbund aus Einlegespant und Keil aus dem Schacht herausgedrückt. Anschließend wird der Verbund aus Einlegespant und Keil gelöst und insbesondere der Keil entfernt, d. h vom Einlegespant getrennt. Vorzugsweise wird im Anschluss an das Trennen des Keils vom Einlegespant der Einlegespant aus dem Schacht herausgeschwenkt, vorzugsweise indem ein Schwenkarm, an dem der Einlegespant angeordnet ist, nach unten verschwenkt wird. Die Luke ist damit geöffnet und mit dem Beladevorgang kann begonnen werden. Der Schließvorgang sieht insbesondere folgendermaßen aus: Nach Abschluss des Beladevorgangs wird die Luke verschlossen, indem vorzugsweise der Einlegespant zunächst wieder in den Schacht geschwenkt wird, vorzugsweise ohne ihn endgültig zu schließen. Anschließend wird der Einlegespant vorzugsweise mit dem Keil verbunden. Nach der Bildung des Verbunds aus Einlegespant und Keil über ein Verbindungsmittel ist es insbesondere vorgesehen, dass der Verbund aus Einlegespant und Keil in den Schacht hineingezogen wird. Insbesondere werden abschließend der Einlegespant, der Keil und/oder der Verbund aus Einlegespant und Keil über die Schockklammer mit dem Druckkörper verbunden. Die Luke ist damit geschlossen. In particular, the opening process is as follows: To open the hatch, first the composite of the insert spider and the wedge is pushed out of the shaft. Subsequently, the composite of insert and wedge is loosened and in particular the wedge removed, d. h disconnected from the laying spreader. Preferably, following the separation of the wedge from the insertion link, the insertion link is pivoted out of the shaft, preferably by pivoting a pivoting arm, on which the insertion link is disposed, downwards. The hatch is opened and the loading process can be started. In particular, the closing process is as follows: After completion of the loading operation, the hatch is closed by preferably first pivoting the insert spider back into the shaft, preferably without finally closing it. Subsequently, the insertion beam is preferably connected to the wedge. After the formation of the bond between the insertion link and the wedge via a connecting means, it is provided, in particular, that the composite of the insertion link and the wedge be drawn into the shaft. In particular, finally, the insertion link, the wedge and / or the composite of Einlegespant and wedge are connected via the shock clamp to the pressure hull. The hatch is closed.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Zeichnungen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen anhand der Zeichnungen. Die Zeichnungen illustrieren dabei lediglich beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung, welche den Erfindungsgedanken nicht einschränken. Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the drawings and from the following description of preferred embodiments with reference to the drawings. The drawings illustrate only exemplary embodiments of the invention, which do not limit the inventive concept.
Kurze Beschreibung der Figuren Brief description of the figures
Die
Die
Die
Die
Die
Die
Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention
In den verschiedenen Figuren sind gleiche Teile stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen und werden daher in der Regel auch jeweils nur einmal benannt bzw. erwähnt.In the various figures, the same parts are always provided with the same reference numerals and are therefore usually named or mentioned only once in each case.
In
Aus dem Stand der Technik sind Einlegespanten
In
In
In
In
Weiterhin ist es vorgesehen, dass der jeweils für den einzelnen Einlegespant
In
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Einlegespant Einlegespant
- 22
- Keil wedge
- 33
- Schacht shaft
- 44
- Verbindungsschraube connecting screw
- 55
- Verbindungsmittel connecting means
- 66
- Schockklammer shock bracket
- 88th
- Seiltrommel cable drum
- 99
- Seilwinde winch
- 1111
- Lagerblock bearing block
- 1212
- Transmissionswelle transmission shaft
- 1313
- Umlenkrolle idler pulley
- 1414
- Torpedo torpedo
- 1616
- Gerüst aus Spanten und Stringern Scaffolding made of frames and stringers
- 1818
- Anlagefläche contact surface
- 1919
- Lukendeckel hatch cover
- 2020
- U-Bootinneres Submarine Affairs
- 2222
- Hubvorrichtung lifting device
- 2323
- Seilwindengrundkörper Winch body
- 2424
- Handpumpe hand pump
- 2525
- Schneckengetriebe worm gear
- 2626
- Schwenkarm swivel arm
- 2727
- Verriegelungszylinder lock cylinders
- 2828
- Beladungsschacht loading bay
- 2929
- Sicherungsklammern securing clips
- 3030
- Befestigungsschraube fixing screw
- 3131
- Koppelelemente coupling elements
- 3232
- Hydraulikzylinder hydraulic cylinders
- 3333
- Spalt gap
- 3434
- Schwenkachse swivel axis
- 3535
- Ansteckpunkt Ansteckpunkt
- 3636
- verschwenkbares Verladesystem swiveling loading system
- 3737
- Sicherungsbolzen safety bolt
- 3838
- Führungsmittel guide means
- 3939
- Seilhalterung cable holder
Claims (15)
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