NO339406B1 - Procedure for establishing and carrying out tow of a structure underwater - Google Patents
Procedure for establishing and carrying out tow of a structure underwater Download PDFInfo
- Publication number
- NO339406B1 NO339406B1 NO20100922A NO20100922A NO339406B1 NO 339406 B1 NO339406 B1 NO 339406B1 NO 20100922 A NO20100922 A NO 20100922A NO 20100922 A NO20100922 A NO 20100922A NO 339406 B1 NO339406 B1 NO 339406B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- vessel
- seabed
- installation
- winch
- wire
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 25
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 38
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 20
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 11
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/10—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B3/00—Hulls characterised by their structure or component parts
- B63B3/14—Hull parts
- B63B2003/147—Moon-pools, e.g. for offshore drilling vessels
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Underground Structures, Protecting, Testing And Restoring Foundations (AREA)
- Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
- Gloves (AREA)
- Revetment (AREA)
Description
Foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte for etablering og gjennomføring av slep av en struktur under vann som angitt i innledningen til etterfølgende krav 1. The present invention relates to a method for establishing and carrying out towing of a structure under water as stated in the introduction to subsequent claim 1.
Det er behov for at stadig større og tyngre prefabrikkerte strukturer installeres på havbunnen i forbindelse med olje- og gassproduksjon til havs. Slike strukturer av ulik utforming blir normalt installert med kran av fartøy med betydelig krankapasitet etter gjennomføring av et undervannsslep. There is a need for ever larger and heavier prefabricated structures to be installed on the seabed in connection with offshore oil and gas production. Such structures of different designs are normally installed by crane by vessels with significant crane capacity after carrying out an underwater tow.
Fra patentlitteraturen kan vi peke på følgende dokumentasjon av bakgrunnsmateriale : - EP 345.157 Al beskriver en fremgangsmåte for heving og sleping av en struktur under vann ved hjelp av et fartøy med et senterhull vertikalt gjennom fartøyet, hvor lasten henges opp fra en vinsj med en kabel til undersiden av fartøyets skrog for sleping av lasten. Mellom lasten og fartøyets skrog er det anordnet en klokkeformet mottaksenhet, som er innrettet på å motta lasten og beskytte den under sleping. - US 2004/0089215 Al beskriver en fremgangsmåte for transport og installasjon av en struktur ved hjelp av et fartøy med senterhull vertikalt gjennom fartøyet, der strukturen heves opp og inn i fartøyet før transport påbegynnes. From the patent literature we can point to the following documentation of background material: - EP 345.157 Al describes a method for raising and towing a structure under water using a vessel with a center hole vertically through the vessel, where the load is suspended from a winch with a cable to the underside of the vessel's hull for towing the cargo. A bell-shaped receiving unit is arranged between the cargo and the vessel's hull, which is designed to receive the cargo and protect it during towing. - US 2004/0089215 Al describes a method for transporting and installing a structure using a vessel with a center hole vertically through the vessel, where the structure is raised up and into the vessel before transport begins.
AkerKværner har patentsøkt en slepemetode basert på at vekten av strukturen er hengt av i vannet under en opprettstående fingerbøye som slepes etter fartøyet. Ved installasjon på feltet må bøyen først bringes om bord i fartøyet før strukturen kan senkes til havbunnen med en vinsj, som føres over hekken på fartøyet. Denne metoden er robust med henblikk på slepehastighet, men værfølsom for operasjon på feltet. Metoden omfatter ikke rotasjonskontroll på strukturen under slep. AkerKværner has applied for a patent for a towing method based on the weight of the structure being suspended in the water under an upright finger buoy which is towed behind the vessel. When installing on the field, the buoy must first be brought on board the vessel before the structure can be lowered to the seabed with a winch, which is passed over the stern of the vessel. This method is robust in terms of towing speed, but weather sensitive for operation in the field. The method does not include rotation control of the structure during towing.
WO 03/074353 A beskriver en fremgangsmåte for transport og installasjon av objekter til havs, særlig i forbindelse med transport og installasjon av objekter som utgjør en del av infrastrukturen i olje- og gassfelter til havs, blir objektet senket i sjøen på et egnet sted nær land eller i skjermet farvann, og deretter slept til installasjons stedet mens det er opphengt i en slank oppdriftsenhet som virker i stor grad som en hivkomensasjonsenhet. Ved adkomst til installasjonsstedet blir opphengningen av objektet overført fra oppdriftsenheten til en hivkompensert vinsj på et overflatefartøy, fortrinnsvis det samme fartøy som ble benyttet for den forutgående slepeoperasjon. WO 03/074353 A describes a method for the transport and installation of objects at sea, in particular in connection with the transport and installation of objects that form part of the infrastructure in oil and gas fields at sea, the object is lowered into the sea at a suitable location near land or in sheltered waters, and then towed to the installation site while suspended in a slim buoyancy unit that acts largely as a heave commensation unit. On access to the installation site, the suspension of the object is transferred from the buoyancy unit to a heave-compensated winch on a surface vessel, preferably the same vessel that was used for the previous towing operation.
Videre, fra GB 670,511 er det vist en forbedret anordning for transport og håndtering av last til havs. Løsningen vedrører særlig demping og kontroll av bølgeinduserte oscillerende bevegelser i lasten gjennom kontroll av lastens oppdrift. Furthermore, from GB 670,511 an improved device for the transport and handling of cargo at sea is shown. The solution relates in particular to damping and control of wave-induced oscillating movements in the load through control of the load's buoyancy.
En annen slepemetode gjør bruk av en støttebjelke som stikker ut fra siden av fartøyet, der strukturen henges av på støttebjelken og slepes under vann ut på feltet. Installasjon skjer ved at en kran kobles til strukturen, som løftes av støttebjelken og deretter senkes for installering. Metoden er robust med henblikk på værkriterier for slep og installasjon, men vekten av strukturen begrenses av kapasiteten på kranen. Another towing method makes use of a support beam that protrudes from the side of the vessel, where the structure is suspended from the support beam and towed underwater out onto the field. Installation takes place by connecting a crane to the structure, which is lifted by the support beam and then lowered for installation. The method is robust with regard to weather criteria for towing and installation, but the weight of the structure is limited by the capacity of the crane.
Det er avgjørende for et vellykket slep i normal hastighet at strukturen ikke får anledning til å rotere eller skjene ut, og at fartøyets hivende bevegelser i sjøen ikke overbelaster oppheng eller på noen måte skader strukturene. It is crucial for a successful tow at normal speed that the structure does not have the opportunity to rotate or sway, and that the vessel's heaving movements in the sea do not overload the suspension or damage the structures in any way.
Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å operere slep av strukturer også med høy vekt og ulike hydrodynamiske egenskaper, og som er robuste med henblikk på værkriterier og installasjon. The purpose of the present invention is to operate towing structures also with high weight and various hydrodynamic properties, and which are robust with regard to weather criteria and installation.
Foreliggende patentsøknad vedrører en fremgangsmåte for etablering og gjennomføring av slep av en struktur under vann ved hjelp av et fartøy med senterhull vertikalt gjennom fartøyet. Fartøyet bukseres over strukturen som er parkert på sjøbunn. En wire forbundet med en vinsj løper over en kasteblokk til et løfteskrev i senterhullet, hvilken kasteblokk er opphengt i et tårn over senterhullet. Løfteskrevet senkes ned til strukturen og koples opp på strukturens løftepunkter. Vinsjen tar deretter lasten av strukturen via kasteblokken i tårnet og løfter strukturen fra sjøbunnen. En styreline føres frem fra fartøyets fremre del til et kalibrert styrvektlodd og videre til strukturen, hvoretter slep mot feltet starter. Fartøyet forflyttes til et felt med ønsket posisjon for strukturen. Ved ankomst til feltet installeres strukturen ved at vinsjen senker strukturen ned mot sjøbunnen. Når strukturen lander på sjøbunnen slakkes wiren av med vinsjen og løfteskrevet koples fra strukturen. I ulike utførelsesformer av oppfinnelsen kan følgende også benyttes. The present patent application relates to a method for establishing and carrying out towing of an underwater structure using a vessel with a center hole vertically through the vessel. The vessel is moored over the structure which is parked on the seabed. A wire connected to a winch runs over a throw block to a lifting screw in the center hole, which throw block is suspended in a tower above the center hole. The lifting scribe is lowered to the structure and connected to the structure's lifting points. The winch then takes the load of the structure via the throwing block in the tower and lifts the structure from the seabed. A steering line is led forward from the front of the vessel to a calibrated steering weight and on to the structure, after which the tow towards the field begins. The vessel is moved to a space with the desired position for the structure. On arrival at the field, the structure is installed by the winch lowering the structure down to the seabed. When the structure lands on the seabed, the wire is loosened with the winch and the hoist is disconnected from the structure. In various embodiments of the invention, the following can also be used.
En statisk wire forbundet med strukturen kan koples opp til festepunkter på tårnet når strukturen er løftet fra sjøbunnen, og før nedsenkning til havbunnen tar vinsjen lasten av strukturen hvorpå den statiske wiren slakkes av og koples fra tårnet før strukturen senkes mot havbunnen. A static wire connected to the structure can be connected to attachment points on the tower when the structure is lifted from the seabed, and before lowering to the seabed, the winch takes the load from the structure whereupon the static wire is relaxed and disconnected from the tower before the structure is lowered to the seabed.
Etter at wiren har tatt lasten men før den statiske wiren forbindes forflyttes fartøyet til dypere vann. After the wire has taken the load but before the static wire is connected, the vessel is moved to deeper water.
Styrelinen koples fra strukturen før senking av strukturen til bunnen. The guide line is disconnected from the structure before lowering the structure to the bottom.
En fjernstyrt undervanns farkost (ROV) benyttes under en eller flere av operasjonene; etablering av forbindelse, slep, eller installasjon av strukturen på sjøbunn. A remotely operated underwater vehicle (ROV) is used during one or more of the operations; establishment of connection, tow, or installation of the structure on the seabed.
Et installasjonsvektlodd kan koples til strukturen, for sammen med en ROV å manipulere og kontrollere retningen av strukturen under installasjon, hvoretter installasjonsvektloddet koples fra strukturen etter installasjon. An installation weight plumb can be attached to the structure, to, together with an ROV, manipulate and control the direction of the structure during installation, after which the installation weight plumb is disconnected from the structure after installation.
Installasjonsvektloddet kan koples til strukturen med fartøyets kran. The installation weight can be connected to the structure with the vessel's crane.
Fartøyets hastighet avpasses i forhold til den tillatte sjøtilstand og strukturens og fartøyets hydrodynamiske egenskaper. The vessel's speed is adjusted in relation to the permitted sea state and the hydrodynamic properties of the structure and the vessel.
Fartøyets fremdriftsretning justeres i forhold til sleperetningen, slik at fartøyet har stevnen eller akterenden mot vind- og bølgeretningen. The vessel's direction of travel is adjusted in relation to the towing direction, so that the vessel's bow or stern faces the direction of the wind and waves.
Løfteskrevet bringes opp til fartøyet etter fråkopling. The lift slip is brought up to the vessel after disconnection.
Videre vedrører oppfinnelsen en spesiell fremgangsmåte for etablering og gjennomføring av slep av en struktur under vann ved hjelp av et fartøy med senterhull vertikalt gjennom fartøyet, samt bruk av en fjernstyrt undervanns farkost under installasjon av strukturen på sjøbunn hvor det er anbrakt et tårn over senterhullet, der fartøyet bukseres over strukturen som er parkert på sjøbunnen. Et løfteskrev senkes ned til strukturen og koples opp på løftepunkter. En vinsj med wire tar, via en kasteblokk opphengt i tårnet, lasten av strukturen og løfter denne fra sjøbunnen, hvoretter fartøyet forflyttes til dypere vann. En statisk wire koples opp til festepunkter på tårnet. Fremgangsmåten er kjennetegnet ved at en styreline føres frem fra fartøyets fremre del til et kalibrert styrvektlodd og videre til strukturen, hvoretter slep mot feltet starter. Fartøyets hastighet avpasses i forhold til den tillatte sjøtilstand og strukturens og fartøyets hydrodynamiske egenskaper. Fartøyets fremdriftsretning justeres i forhold til sleperetningen, slik at fartøyet har stevnen eller akterenden mot vind- og bølgeretningen. Ved ankomst til feltet startes installasjonen av strukturen ved at vinsjen tar lasten av strukturen og den statiske wiren slakkes av, koples fra tårnet og senkes i sjøen. Styrelinen med styrevektloddet koples fra strukturen. Et installasjonsvektlodd koples til strukturen med fartøyets kran, for sammen med en ROV å manipulere og kontrollere retningen av strukturen under installasjon. Vinsjen senker strukturen ned mot sjøbunnen, strukturen lander på sjøbunnen og med vinsjen slakkes wiren av, koples fra strukturen og løftes opp til fartøyet. Installasjonsvektloddet koples fra strukturen og installasjonen er komplett. Furthermore, the invention relates to a special method for establishing and carrying out the towing of an underwater structure using a vessel with a center hole vertically through the vessel, as well as the use of a remote-controlled underwater vehicle during installation of the structure on the seabed where a tower has been placed over the center hole, where the vessel is moored over the structure which is parked on the seabed. A lifting beam is lowered to the structure and connected to lifting points. A winch with wire, via a throwing block suspended in the tower, takes the load of the structure and lifts it from the seabed, after which the vessel is moved to deeper water. A static wire is connected to attachment points on the tower. The procedure is characterized by the fact that a steering line is led forward from the front of the vessel to a calibrated steering weight and on to the structure, after which the tow towards the field starts. The vessel's speed is adjusted in relation to the permitted sea state and the hydrodynamic properties of the structure and the vessel. The vessel's direction of travel is adjusted in relation to the towing direction, so that the vessel's bow or stern faces the direction of the wind and waves. On arrival at the field, the installation of the structure is started by the winch taking the load off the structure and the static wire is relaxed, disconnected from the tower and lowered into the sea. The steering line with the steering weight plumb is disconnected from the structure. An installation weight is connected to the structure with the vessel's crane, in order, together with an ROV, to manipulate and control the direction of the structure during installation. The winch lowers the structure down to the seabed, the structure lands on the seabed and with the winch the wire is relaxed, disconnected from the structure and lifted up to the vessel. The installation weight plumb is disconnected from the structure and the installation is complete.
I de vedlagte figurer er det videre angitt et utførelseseksempel hvor : In the attached figures, an embodiment example is also indicated where:
Fig. IA viser et snitt av et fartøy 10 sett bakfra, der et skrev 3 er festet til løftepunkter 4 på en struktur 1 som er under slep, sentrert under fartøyet gjennom et senterhull 11. Fig. IB viser et sidesnitt av fartøyet 10, der strukturen 1 er opphengt i skrevet 3 under et tårn 12 ved at en vinsj 13 manipulerer en wire 14 via en kasteblokk 15. En styreline 2 som føres frem fra fartøyets fremre del til et kalibrert styrevektlodd 5 og videre til strukturen 1, bidrar til å lede strukturen 1 forover gjennom vannet, og hindrer strukturen i å skjene ut eller foreta roterende bevegelser. Fig. IA shows a section of a vessel 10 seen from behind, where a winch 3 is attached to lifting points 4 on a structure 1 which is under tow, centered under the vessel through a center hole 11. Fig. IB shows a side section of the vessel 10, where the structure 1 is suspended in the writing 3 under a tower 12 by a winch 13 manipulating a wire 14 via a throwing block 15. A steering line 2 which is led forward from the front of the vessel to a calibrated steering weight weight 5 and on to the structure 1, helps to guide the structure 1 forwards through the water, and prevents the structure from spilling out or making rotating movements.
Under slepet er strukturen 1 festet til tårnet 12 via en statisk rigging 16, og wiren 14 tar i denne fasen ingen last. Det går to sett rigging til strukturen 1, en wire 14 og en statisk wire 16. Først løftes strukturen 1 med wiren 14, og når den statiske wiren 16 er koplet opp på tårnet 12, gis det ut på vinsjen 13 og dermed føres lasten fra vinsjens 13 wire 14 til den statiske wire 16. Strukturen 1 slepes til lokasjon hengende i den statiske riggwire 16. På lokasjon hiver vinsjen 13 inn, og wiren 14 tar på nytt over lasten. Den statiske wire 16 koples da fra tårnet 12, og strukturen 1 kan installeres ved at det gis ut på vinsjen 13. Fig. 2 viser et tilsvarende sidesnitt, der strukturen 1 er under nedsenking til sjøbunnen med et styrevektlodd 17 sammen med bistand fra en ROV 18 for å oppnå korrekt lokalisering. Fig. 3 illustrerer et sidesnitt av detalj for lastoverføring fra vinsjen 13 via wiren 14 over tårnet 12 til kasteblokken 15, og med den statiske riggingen 16 fra tårnet 12. Fremgangsmåten er basert på at strukturen 1 henges av i tårnet 12 over et senterhull (eng.: moonpool) 11 vertikalt gjennom fartøyet 10 der orienteringen av strukturen 1 under slepet til feltet kontrolleres ved hjelp av en aktivt eller passivt fjærende styreline 2 med et kalibrert styrevektlodd 5 tilfestet strukturen 1 fra fartøyets 10 fremre del. Under installasjonen benyttes fjernstyrt undervanns farkost (eng.: Remote Operated Vehicle - ROV), 18. During the tow, the structure 1 is attached to the tower 12 via a static rigging 16, and the wire 14 takes no load in this phase. There are two sets of rigging for the structure 1, a wire 14 and a static wire 16. First, the structure 1 is lifted with the wire 14, and when the static wire 16 is connected to the tower 12, it is released on the winch 13 and thus the load is carried from the winch's 13 wire 14 to the static wire 16. The structure 1 is towed to location hanging in the static rig wire 16. At location, the winch 13 pulls in, and the wire 14 takes over the load again. The static wire 16 is then connected from the tower 12, and the structure 1 can be installed by letting it out on the winch 13. Fig. 2 shows a corresponding side section, where the structure 1 is being lowered to the seabed with a control weight 17 together with assistance from an ROV 18 to achieve correct localization. Fig. 3 illustrates a side section of a detail for load transfer from the winch 13 via the wire 14 over the tower 12 to the throwing block 15, and with the static rigging 16 from the tower 12. The procedure is based on the structure 1 being suspended in the tower 12 over a center hole (eng .: moonpool) 11 vertically through the vessel 10 where the orientation of the structure 1 under the tow to the field is controlled by means of an active or passively springing control line 2 with a calibrated control weight plumb 5 attached to the structure 1 from the front part of the vessel 10. During the installation, a remote-controlled underwater vehicle (eng.: Remote Operated Vehicle - ROV) is used, 18.
<*>Fartøyet bukseres over strukturen 1 som er parkert på sjøbunn. <*>The vessel is moored over structure 1 which is parked on the seabed.
<*>Et løfteskrev 3 senkes ned til strukturen 1 og koples opp på løftepunkter 4. <*>A lifting beam 3 is lowered to the structure 1 and connected to lifting points 4.
<*>En vinsj 13 med wire 14 via en kasteblokk 15 opphengt i tårnet 12, tar lasten av strukturen 1 og løfter denne fra sjøbunnen. <*>A winch 13 with wire 14 via a throwing block 15 suspended in the tower 12, takes the load from the structure 1 and lifts it from the seabed.
<*>Fartøyet 10 forflyttes til dypere vann. <*>Vessel 10 is moved to deeper water.
<*>En statisk wire 16 koples opp til festepunkter på tårnet 12. <*>A static wire 16 is connected to attachment points on the tower 12.
<*>Vinsjen 13 senker strukturen 1, og vekten føres over på den statiske wire 16. <*>The winch 13 lowers the structure 1, and the weight is transferred to the static wire 16.
<*>En styreline 2 føres fra fartøyets 10 fremre del til et styrevektlodd 5 og videre til strukturen 1, hvoretter slep mot feltet starter.<*>Fartøyets 10 hastighet avpasses i forhold tillatt sjøtilstand og strukturens 1 og fartøyets 10 hydrodynamiske egenskaper.<*>Fartøyets 10 retning i forhold til sleperetningen justeres slik at fartøyet 10 med et flertall vridbare trustere sikrer at fartøyet 10 enten har stevnen eller akterenden mot vind- og bølgeretningen. <*>A steering line 2 is led from the front part of the vessel 10 to a steering weight 5 and on to the structure 1, after which the tow towards the field starts.<*>The speed of the vessel 10 is adjusted in relation to permitted sea conditions and the hydrodynamic properties of the structure 1 and the vessel 10.<* >The direction of the vessel 10 in relation to the towing direction is adjusted so that the vessel 10 with a plurality of rotatable thrusters ensures that the vessel 10 has either the bow or the stern facing the direction of the wind and waves.
<*>Ved ankomst til feltet startes installasjonen av strukturen 1. <*>Upon arrival at the field, the installation of the structure is started 1.
<*>Vinsjen 13 tar lasten av strukturen 1, og den statiske wiren 16 slakkes av, koples fra tårnet 12 og senkes i sjøen. <*>The winch 13 takes the load off the structure 1, and the static wire 16 is relaxed, disconnected from the tower 12 and lowered into the sea.
<*>Styrelinen 2 med styrevektloddet 5 koples fra strukturen 1. <*>The steering line 2 with the steering weight plumb bob 5 is disconnected from the structure 1.
<*>Et installasjonsvektlodd 17 kan koples på strukturen 1 med fartøyets 10 kran for sammen med en ROV 18 å manipulere og kontrollere retningen av strukturen 1 under installasjon. <*>An installation weight 17 can be connected to the structure 1 with the vessel's 10 crane to, together with an ROV 18, manipulate and control the direction of the structure 1 during installation.
<*>Vinsjen 13 senker strukturen 1 med wiren 14 ned mot sjøbunnen. <*>The winch 13 lowers the structure 1 with the wire 14 down towards the seabed.
<*>Strukturen 1 lander på sjøbunnen, og med vinsjen 13 slakkes wiren 14 av, koples fra strukturen 1 og løftes opp til fartøyet 10.<*>Installasjonsvektloddet 17 koples fra strukturen 1 og installasjonen er komplett. <*>The structure 1 lands on the seabed, and with the winch 13 the wire 14 is relaxed, disconnected from the structure 1 and lifted up to the vessel 10.<*>The installation weight plumb 17 is disconnected from the structure 1 and the installation is complete.
Før et slep iverksettes, blir strukturen parkert på sjøbunnen av verftets / verkstedets kranlekter. Before a tow is started, the structure is parked on the seabed by the shipyard's / workshop's crane barges.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20100922A NO339406B1 (en) | 2007-11-26 | 2010-06-25 | Procedure for establishing and carrying out tow of a structure underwater |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20076111 | 2007-11-26 | ||
| PCT/NO2008/000423 WO2009070034A2 (en) | 2007-11-26 | 2008-11-26 | Method for picking up and towing a structure under water |
| NO20100922A NO339406B1 (en) | 2007-11-26 | 2010-06-25 | Procedure for establishing and carrying out tow of a structure underwater |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20100922L NO20100922L (en) | 2010-08-26 |
| NO339406B1 true NO339406B1 (en) | 2016-12-12 |
Family
ID=40510562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20100922A NO339406B1 (en) | 2007-11-26 | 2010-06-25 | Procedure for establishing and carrying out tow of a structure underwater |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| NO (1) | NO339406B1 (en) |
| WO (1) | WO2009070034A2 (en) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2464714B (en) | 2008-10-24 | 2010-09-08 | Subsea Deployment Systems Ltd | Method and apparatus for subsea installations |
| CN101913417B (en) * | 2010-06-01 | 2015-09-09 | 上海海事大学 | A kind of giant undersea salvage grab bucket |
| NO333264B1 (en) | 2011-04-18 | 2013-04-22 | Siemens Ag | Pump system, method and applications for transporting injection water to an underwater injection well |
| NO336080B1 (en) * | 2011-11-18 | 2015-05-04 | Giertsen As W | Vessels and method for underwater towing of heavy loads |
| US8903108B2 (en) * | 2011-12-06 | 2014-12-02 | Apple Inc. | Near-field null and beamforming |
| CN102717877B (en) * | 2012-06-21 | 2014-09-10 | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 | Stabilizing structure of floater salvaging device |
| GB201218569D0 (en) * | 2012-10-16 | 2012-11-28 | Mojo Maritime Ltd | Improvements in or relating to marine operations |
| CN104787270B (en) * | 2015-04-13 | 2017-07-07 | 王梓骅 | A kind of synchronizing detection device for shallow water detection |
| US10267124B2 (en) | 2016-12-13 | 2019-04-23 | Chevron U.S.A. Inc. | Subsea live hydrocarbon fluid retrieval system and method |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB670511A (en) * | 1948-04-30 | 1952-04-23 | Centre Nat Rech Scient | Improved device for transporting and handling loads at sea |
| WO2003074353A1 (en) * | 2002-03-06 | 2003-09-12 | Aker Marine Contractors As | A method for underwater transportation and installation or removal of objects at sea |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2632269B1 (en) * | 1988-06-02 | 1995-01-20 | France Etat Armement | DEVICE FOR SECURING A LOAD TO A BUILDING |
| US6871609B2 (en) * | 2002-08-30 | 2005-03-29 | Itrec B.V. | Multipurpose tower for monohull |
| DE20308850U1 (en) * | 2003-06-02 | 2003-08-28 | Zache, Lothar, 16556 Borgsdorf | Catamaran for ship salvage and oil platform disposal includes range of control, lifting and grappling systems |
| US7527006B2 (en) * | 2006-03-29 | 2009-05-05 | Jon Khachaturian | Marine lifting apparatus |
-
2008
- 2008-11-26 WO PCT/NO2008/000423 patent/WO2009070034A2/en active Application Filing
-
2010
- 2010-06-25 NO NO20100922A patent/NO339406B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB670511A (en) * | 1948-04-30 | 1952-04-23 | Centre Nat Rech Scient | Improved device for transporting and handling loads at sea |
| WO2003074353A1 (en) * | 2002-03-06 | 2003-09-12 | Aker Marine Contractors As | A method for underwater transportation and installation or removal of objects at sea |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2009070034A2 (en) | 2009-06-04 |
| WO2009070034A3 (en) | 2009-12-30 |
| NO20100922L (en) | 2010-08-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO339406B1 (en) | Procedure for establishing and carrying out tow of a structure underwater | |
| US8992127B2 (en) | Method and apparatus for subsea installations | |
| JP5639557B2 (en) | Ships for transporting and installing offshore structures and methods for transporting and installing offshore structures | |
| US7011473B2 (en) | Method for underwater transportation and installation or removal of objects at sea | |
| NO175418B (en) | Method and system for connecting a loading buoy to a floating vessel | |
| US20070193496A1 (en) | Deep water installation vessel | |
| CN105035260B (en) | The method that platform upper chunk is thrown aside at support overall pulling down sea is floated using double ships | |
| JPS619387A (en) | Mooring arrangement for ship | |
| EP2326552B1 (en) | Method of locating a subsea structure for deployment | |
| NO339494B1 (en) | System for mooring a vessel at sea and inboard arrangement of risers | |
| AU2016357679A1 (en) | Method of and system for hauling a marine equipment unit, a marine equipment unit and a carrier | |
| GB2239441A (en) | Offshore mooring and loading system | |
| US7976246B1 (en) | System for deploying a deepwater mooring spread | |
| KR20230031217A (en) | Detachable mooring system | |
| Rutkowski | A comparison between conventional buoy mooring CBM, single point mooring SPM and single anchor loading sal systems considering the hydro-meteorological condition limits for safe ship’s operation offshore | |
| US6736082B2 (en) | Method and system for connecting an underwater buoy to a vessel | |
| US7882792B2 (en) | Auxiliary floating structure and procedure for descent of equipment into the sea | |
| US8016521B1 (en) | Method for deploying a deepwater mooring spread | |
| KR100978065B1 (en) | Method for mounting thruster in drillship | |
| JPH07504879A (en) | Methods and equipment for the transfer of cargo from a floating ship to another or to a fixed installation | |
| US6685519B1 (en) | System for transferring fluids and methods for installing, modifying and operating system | |
| GB2560006A (en) | Installation of mono-pile | |
| GB2491546A (en) | Installing large taut moored buoyant systems | |
| BRPI0502113B1 (en) | Auxiliary structure of lifting and transport and pendular method of installation of subsea equipment using said structure | |
| GB1581325A (en) | Single point mooring and fluid handling system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CREP | Change of representative |
Representative=s name: ZACCO NORWAY AS, POSTBOKS 2003 VIKA |
|
| CHAD | Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften) |
Owner name: SUBSEA 7 NORWAY AS, NO |
|
| MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |