KR101122777B1 - Floating crane ship with self propulsion device - Google Patents

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KR101122777B1
KR101122777B1 KR1020090076596A KR20090076596A KR101122777B1 KR 101122777 B1 KR101122777 B1 KR 101122777B1 KR 1020090076596 A KR1020090076596 A KR 1020090076596A KR 20090076596 A KR20090076596 A KR 20090076596A KR 101122777 B1 KR101122777 B1 KR 101122777B1
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박홍식
정규동
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 자항 추진 해상크레인 선박에 관한 것으로, 보다 상세히는 해상에 부유하는 본체와, 상기 본체상에 장착되어 와이어 로프로 하중물을 승강시키는 붐으로 이루어진 해상크레인 선박에 있어서, 상기 본체 하부면에 형성되는 수납홈과, 상기 수납홈의 내부 일측에 구비되는 힌지축으로 이루어지는 수납체; 상기 수납홈에 내장되고 상기 힌지축에 회전 가능하게 결합되며 구동력을 전달하는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동축 단부에 장착되어 상기 본체의 선회 및 추진이 가능하도록 전달된 구동력을 선회력 및 추진력으로 변환하는 언더워터 유닛으로 이루어져 전체가 상기 수납홈에 수납 가능한 조향추진체; 및 상기 힌지축 단부에 장착되어 상기 힌지축을 정역회전시키는 수납모터와, 양단이 각각 상기 수납홈과 구동모터에 절첩 가능하게 연결되어 상기 조향추진체가 상기 본체 하부면에서 노출되면 펼쳐지는 수납인출링크로 이루어져 상기 조향추진체의 사용시 상기 본체 외부로 노출시키고 미사용시 상기 수납체 내로 이동시키는 수납인출수단;을 포함하는 것을 기술적 요지로 하여 비상시에 스스로 위치조정을 하고 추진함으로써 해상 사고를 미연에 방지하도록 하는 자항 추진 해상크레인 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a self-propelled marine crane vessel, and more particularly, in the marine crane vessel consisting of a main body floating on the sea, and a boom mounted on the main body to lift the load with a wire rope, An accommodation member including a receiving groove formed and a hinge shaft provided at an inner side of the receiving groove; A driving motor embedded in the receiving groove and rotatably coupled to the hinge shaft and transmitting a driving force, and a driving force mounted at an end of the driving shaft of the driving motor to enable turning and propulsion of the main body to a turning force and a driving force; A steering propulsion body composed of an underwater unit, the whole of which can be accommodated in the receiving groove; And an accommodating motor mounted at the hinge shaft end to forward and reverse rotation of the hinge axis, and both ends of the accommodating link connected to the accommodating groove and the driving motor, respectively, so that the steering propeller is exposed from the lower surface of the main body. It is made to expose to the outside of the main body when the steering propulsion body is used and to move into the housing when not in use; the technical gist to include the self-positioning and propulsion in the event of an emergency to prevent marine accidents in advance It is about propulsion marine crane ship.

자항, 추진, 해상크레인, 조향추진체, 수납체, 수납인출수단 Magnetic port, propulsion, marine crane, steering propeller, enclosure, draw-out means

Description

자항 추진 해상크레인 선박{FLOATING CRANE SHIP WITH SELF PROPULSION DEVICE}Self-propelled marine crane ship {FLOATING CRANE SHIP WITH SELF PROPULSION DEVICE}

본 발명은 자항 추진 해상크레인 선박에 관한 것으로, 해상크레인의 수납체에 수납인출수단에 의하여 수납인출되는 조향추진체의 구성을 채택하여 비상시에 스스로 위치조정을 하고 추진함으로써 해상 사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 자항 추진 해상크레인 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a self-propelled marine crane vessel, by adopting a configuration of a steering propulsion body that is accommodated and drawn out by the storage take-out means to the housing of the marine crane by adjusting the position by itself in the event of an emergency to prevent marine accidents in advance. It is about one self-propelled marine crane ship.

일반적으로 해상크레인은 도 5와 같이 해상에 부유하는 본체(51)와, 상기 본체(51) 상부에 와이어 로프(53)로 하중물(60)을 승강하는 붐(52)을 구비한 구조로 되어 있으며, 자체 추진 및 위치 조정 능력이 없기 때문에 상기 본체(51)에 특별히 도시하지는 않았으나, 와이어로 상호 연결된 예인선에 의하여 이동하고 작업시에는 예인선과의 교신을 통하여 실시하는 실정이다.Generally, the marine crane has a structure having a main body 51 floating in the sea as shown in FIG. 5 and a boom 52 for elevating the load 60 with a wire rope 53 on the main body 51. Although not specifically illustrated in the main body 51 because there is no self-propulsion and position adjustment capability, it is a situation that is carried out by communicating with a tugboat during work by moving by a tugboat interconnected by wires.

따라서, 기존의 일반적인 해상크레인(50)은 방향 선회 및 추진을 통한 대피 능력이 없으므로, 즉각적인 해상크레인 자체의 위치 조정을 요구하는 긴급상황 발생시 필연적인 지연으로 인하여 대형 해상 사고의 참사를 벗어날 수 없다는 치명적인 약점에 직면하게 되는 것이다.Therefore, the existing general marine crane 50 does not have the ability to evacuate through turning and propulsion, so it is impossible to escape the disaster of a large marine accident due to the inevitable delay in case of an emergency requiring the immediate adjustment of the position of the marine crane itself. You will face weaknesses.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 비상시에 스스로 위치조정을 하고 추진함으로써 해상 사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 자항 추진 해상크레인 선박을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a self-propelled marine crane that can prevent marine accidents by adjusting the position itself in the event of an emergency.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 해상에 부유하는 본체와, 상기 본체상에 장착되어 와이어 로프로 하중물을 승강시키는 붐으로 이루어진 해상크레인 선박에 있어서, 상기 본체 상부 측에 돌출 형성되는 하우징과, 상기 하우징 내에 상하 길이 방향을 따라 장착되는 가이드 레일로 이루어지는 수납체; 상기 하우징에 내장되고 상기 가이드 레일에 결합되며 구동력을 전달하는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동축 단부에 장착되어 상기 본체의 선회 및 추진이 가능하도록 전달된 구동력을 선회력 및 추진력으로 변환하는 언더워터 유닛으로 이루어져 전체가 상기 하우징에 수납 가능한 조향추진체; 및 상기 구동모터의 일측의 상하 길이 방향을 따라 형성된 랙과, 상기 가이드 레일에 근접하게 장착되어 상기 랙과 결합하는 피니언을 단부에 구비하고 상기 조향추진체를 상기 가이드 레일과 평행하게 승강시키는 모터로 이루어져 상기 조향추진체의 사용시 상기 본체 외부로 노출시키고 미사용시 상기 수납체 내로 이동시키는 수납인출수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a marine crane consisting of a main body floating on the sea, and a boom mounted on the main body to lift the load with a wire rope, the housing protruding formed on the upper side of the main body And a guide rail configured to be mounted in the housing along the vertical length direction. A drive motor embedded in the housing and coupled to the guide rail and transmitting a driving force, and an underwater unit mounted on an end of a driving shaft of the driving motor to convert the driving force transmitted to the turning and propulsion of the main body into a turning force and a driving force. Steering propulsion body made of a whole is accommodated in the housing; And a rack formed along an upper and lower longitudinal direction of one side of the driving motor, and a motor mounted on the guide rail and mounted to the end thereof to engage with the rack, and lifting and lowering the steering propeller in parallel with the guide rail. And a receiving-out means for exposing to the outside of the main body when the steering propulsion body is used and moving into the housing when not in use.

또 다르게 본 발명은 해상에 부유하는 본체와, 상기 본체상에 장착되어 와이어 로프로 하중물을 승강시키는 붐으로 이루어진 해상크레인 선박에 있어서, 상기 본체 하부면에 형성되는 수납홈과, 상기 수납홈의 내부 일측에 구비되는 힌지축으로 이루어지는 수납체; 상기 수납홈에 내장되고 상기 힌지축에 회전 가능하게 결합되며 구동력을 전달하는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동축 단부에 장착되어 상기 본체의 선회 및 추진이 가능하도록 전달된 구동력을 선회력 및 추진력으로 변환하는 언더워터 유닛으로 이루어져 전체가 상기 수납홈에 수납 가능한 조향추진체; 및 상기 힌지축 단부에 장착되어 상기 힌지축을 정역회전시키는 수납모터와, 양단이 각각 상기 수납홈과 구동모터에 절첩 가능하게 연결되어 상기 조향추진체가 상기 본체 하부면에서 노출되면 펼쳐지는 수납인출링크로 이루어져 상기 조향추진체의 사용시 상기 본체 외부로 노출시키고 미사용시 상기 수납체 내로 이동시키는 수납인출수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In another aspect, the present invention is a marine crane ship consisting of a main body floating on the sea, and a boom mounted on the main body to lift the load with a wire rope, the receiving groove formed on the lower surface of the main body, A housing made of a hinge shaft provided at one side of the inner side; A driving motor embedded in the receiving groove and rotatably coupled to the hinge shaft and transmitting a driving force, and a driving force mounted at an end of the driving shaft of the driving motor to enable turning and propulsion of the main body to a turning force and a driving force; A steering propulsion body composed of an underwater unit, the whole of which can be accommodated in the receiving groove; And an accommodating motor mounted at the hinge shaft end to forward and reverse rotation of the hinge axis, and both ends of the accommodating link connected to the accommodating groove and the driving motor, respectively, so that the steering propeller is exposed from the lower surface of the main body. It comprises a receiving means for exposing to the outside of the main body when the steering propulsion body is in use and moving into the housing when not in use.

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상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면 예인선에 추진과 위치조정을 전적으로 의존하는 종래의 해상크레인에 자체적인 조향 및 추진이 가능하고, 조향추진체의 수납인출이 가능한 구조를 채택함으로써 긴급 상황 발생시에 자체적으로 즉각적인 대피가 가능하게 되어 대형 해상사고의 위험을 미연에 방지할 수 있게 된다. According to the present invention having the above configuration, it is possible to carry out its own steering and propulsion to the conventional marine crane, which relies solely on propulsion and position adjustment on the tugboat, and adopts a structure capable of receiving and taking out the steering propulsion body so that it can self-emerge when an emergency occurs. Immediate evacuation will be possible, thus preventing the risk of major marine accidents.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자항 추진 해상크레인 선박의 전체적인 구성을 나타낸 측면 개념도이며, 도 2는 도 1의 A 부분을 확대한 도면으로 본 발명은 크게 조향추진체(100), 수납체(200) 및 수납인출수단(300)을 포함하는 구성임을 파악할 수 있다.1 is a side conceptual view showing the overall configuration of the self-propelled marine crane according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged view of the portion A of the present invention the steering propulsion body 100, the housing It can be seen that the configuration including the 200 and the storage taking-out means 300.

참고로, 해상크레인(500)은 해상에 부유하는 본체(510)와, 상기 본체(510) 상에 장착되어 와이어 로프(530)로 하중물(600)을 승강시키는 붐(520)을 포함하는 구성이며, 도면 상에서 왼쪽을 선수, 오른쪽을 선미로 정의하기로 한다.For reference, the marine crane 500 is configured to include a main body 510 floating on the sea, and a boom 520 mounted on the main body 510 to elevate the load 600 with a wire rope 530. In the drawing, the left side is defined as the bow and the right side is defined as the stern.

도면 상에서 미설명 부호로 540은 상기 붐(520)의 조작을 위한 조종대를 나타낸다.In the drawings, reference numeral 540 denotes a steering wheel for operation of the boom 520.

상기 조향추진체(100)는 상기 본체(510)의 가장자리를 따라 복수개가 장착되는 것으로, 전방향으로 선회 및 추진 가능하며, 바람직하게는 선수 및 선미의 양측에 각각 장착하여 선회 및 추진을 도모할 수 있을 것이다.The steering propulsion body 100 is provided with a plurality along the edge of the main body 510, it is possible to swing and propel in all directions, preferably to be mounted on both sides of the bow and stern, respectively, to facilitate the turning and propulsion. There will be.

그리고, 상기 수납체(200)는 상기 본체(510)에 장착되어 상기 조향추진체(100) 각각을 감싸는 역할을 하는 것으로, 보다 상세히는 상기 붐(520)에 의한 하중물(600)의 운반 작업이 진행 중일 때 상기 하중물(600)과 조향추진체(100) 상호간의 충돌로 인한 파손을 방지하고 상기 조향추진체(100)를 보호하는 역할을 수행하는 것이다.In addition, the housing 200 is mounted to the main body 510 to serve to surround each of the steering propulsion bodies 100, and more specifically, a carrying operation of the load 600 by the boom 520 is performed. It is to prevent the damage caused by the collision between the load 600 and the steering propulsion body 100 and to protect the steering propulsion body (100).

또한, 상기 수납인출수단(300)은 상기 수납체(200)에 내장되어 상기 조향추진체(100) 각각과 결합되고, 상기 조향추진체(100)의 사용시 상기 본체(510) 외부로 노출시키고, 미사용시 상기 수납체(200) 내로 이동시키는 역할을 수행하는 것이다.In addition, the accommodating lead-out means 300 is embedded in the accommodating body 200 and coupled to each of the steering propulsion bodies 100, and exposed to the outside of the main body 510 when the steering propulsion body 100 is used, and when not in use. It serves to move into the housing 200.

즉, 상기 수납인출수단(300)은 실질적으로 상기 조향추진체(100)의 가동을 보조하고 상기 수납체(200)에 상기 조향추진체(100)를 수납하거나 인출하기 위한 기술적 수단이라 할 수 있다.That is, the accommodating drawing means 300 may be referred to as technical means for substantially assisting the operation of the steering propulsion body 100 and storing or withdrawing the steering propulsion body 100 in the accommodating body 200.

본 발명은 상기와 같은 구성에 의하여 적용 실시가 가능하지만, 구체적인 실시예의 적용을 위하여 각 실시예 별로 보다 상세한 설명을 기술하고자 한다.The present invention can be applied and implemented by the configuration as described above, but for the application of specific embodiments will be described in more detail for each embodiment.

[실시예 1]Example 1

우선, 본 발명의 일 실시예에 따른 조향추진체(100)는 전술한 바와 같이 선회 및 추진이 동시에 가능한 것으로, 크게 구동모터(110)와 언더워터 유닛(120)으로 구성된다.First, the steering propulsion body 100 according to an embodiment of the present invention is capable of turning and propulsion simultaneously as described above, and is largely composed of a driving motor 110 and an underwater unit 120.

상기 구동모터(110)는 도 1 및 도 2와 같이 후술할 수납체(200)에 내장되어 후술할 수납인출수단(300)과 결합하여 구동력을 전달하는 역할을 하는 것이며, 상기 언더워터 유닛(120)은 상기 구동모터(110)의 구동축(112) 단부에 장착되어 전달된 구동력을 선회력 및 추진력으로 변환하는 역할을 수행하는 것이다.The drive motor 110 is built in the housing 200 to be described later, as shown in FIGS. 1 and 2 and serves to transfer the driving force in combination with the storage drawer 300 to be described later, the under water unit 120 ) Is installed at the end of the drive shaft 112 of the drive motor 110 to convert the driving force transmitted to the turning force and the driving force.

여기서, 상기 조향추진체(100)는 통상의 아지무스 스러스터(Azimuth Thruster)와 그 구체적인 구성 및 작동 메커니즘이 대동소이하므로 상세한 설명은 생략하여도 무방할 것이다.Here, since the steering propulsion body 100 is a common azimuth thruster (Azimuth Thruster) and its specific configuration and operation mechanism are similar, the detailed description may be omitted.

상기 수납체(200)는 전술한 바와 같이 상기 조향추진체(100)를 외부 충격으로부터 보호하는 역할을 수행하는 것으로, 크게 하우징(210)과 가이드 레일(220)로 구성된다.As described above, the housing 200 serves to protect the steering propulsion body 100 from external shock, and is largely composed of a housing 210 and a guide rail 220.

상기 하우징(210)은 상기 본체(510) 상부측에 돌출 형성되어 상기 조향추진 체(100) 전체를 수납 가능하게 감싸는 역할을 하게 된다.The housing 210 protrudes from an upper side of the main body 510 to serve to enclose the entire steering propulsion body 100 in a receivable manner.

그리고, 상기 가이드 레일(220)은 상기 하우징(210) 내에 상하 길이 방향을 따라 장착되어 상기 조향추진체(100)의 상단부, 즉 구동모터(110)와 결합하여 후술할 수납인출수단(300)에 의한 상기 조향추진체(100)를 승강시키면서 수납 또는 인출하는 공간을 제공하게 된다.And, the guide rail 220 is mounted in the housing 210 along the vertical length direction by the upper end of the steering propulsion body 100, that is, combined with the drive motor 110 by the storage extraction means 300 to be described later As the steering propulsion body 100 is elevated, a space for storing or drawing is provided.

한편, 상기 수납인출수단(300)은 전술한 바와 같이 상기 수납체(200)로부터 조향추진체(100)를 노출시켜 선회 또는 추진시키거나, 수납체(200)로 수납시키는 역할을 수행하는 것으로 크게 랙(310)과 모터(320)로 구성된다.On the other hand, the storage drawer 300 is largely racked to serve to rotate or propel or expose the steering propeller 100 from the housing 200, or to accommodate the housing 200 as described above. 310 and the motor 320.

상기 랙(310)은 상기 조향추진체(100)의 상단부, 즉 구동모터(110)의 상하 길이 방향을 따라 형성된 다수개의 기어이가 배열된 것이며, 상기 모터(320)는 상기 가이드 레일(220)에 근접하게 지지 브라켓(321) 받침 지지되어 상기 랙(310)과 결합하는 피니언(322)을 구동축 단부에 구비하여 상기 조향추진체(100)를 상기 가이드 레일(220)과 평행하게 승강시키는 역할을 한다.The rack 310 is an upper end of the steering propeller 100, that is, a plurality of gears formed along the longitudinal direction of the drive motor 110 is arranged, the motor 320 is close to the guide rail 220. The support bracket 321 is supported so that the pinion 322 coupled to the rack 310 is provided at the end of the drive shaft, thereby elevating the steering propulsion body 100 in parallel with the guide rail 220.

따라서, 본 발명은 별도로 도시하지는 않았으나, 조종대(540)에 내장된 통신장비에 의하여 긴급상황을 전달 받거나 실제 시야가 확보된 상태에서 대피해야 할 경우 상기 조종대(540)에 내장된 컨트롤러(이하 미도시)를 조작하여 상기 컨트롤러와 전기적으로 연결된 수납인출수단(300)의 작동으로 상기 조향추진체(100)를 하강시켜 본체(510) 외부로 노출시킨 후 상기 조향추진체(100)를 가동시켜 선회 또는 추진하게 되는 것이다.Therefore, although the present invention is not shown separately, if the emergency situation is to be delivered by the communication equipment built in the control panel 540 or the evacuation in the state of the real view is secured (in the following not shown) The steering propulsion body 100 by lowering the steering propulsion body 100 by exposing the steering propulsion body 100 to the outside of the main body 510 by operating the storage withdrawing means 300 electrically connected to the controller to turn or propel the steering propulsion body 100. Will be.

[실시예 2][Example 2]

다음으로 본 발명의 다른 실시예에 따른 자항 추진 해상크레인 선박은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같은 적용 실시가 가능하며, 본 발명의 다른 실시예에 따른 조향추진체(100)의 구동모터(110) 및 언더워터 유닛(120)은 실시예 1과 대동소이하므로 설명을 생략하기로 한다.Next, the self-propelled marine crane according to another embodiment of the present invention can be applied as shown in Figs. 3 and 4, the drive motor 110 of the steering propulsion body 100 according to another embodiment of the present invention. ) And the underwater unit 120 is substantially the same as the first embodiment and will not be described.

본 발명의 다른 실시예에 따른 수납체(200)는 전술한 바와 같이 상기 조향추진체(100)를 외부 충격으로부터 보호하는 역할을 수행하는 것으로, 크게 수납홈(230)과 힌지축(240)으로 구성된다.The housing 200 according to another embodiment of the present invention serves to protect the steering propulsion body 100 from external impact as described above, and is largely composed of a receiving groove 230 and a hinge shaft 240. do.

상기 수납홈(230)은 상기 본체(510) 하부면에 상기 조향추진체(100) 전체를 수납 가능하게 형성되어 상기 조향추진체(100)를 외부 충격으로부터 보호하는 것이며, 상기 힌지축(240)은 상기 수납홈(230)의 일측에 상기 조향추진체(100)의 상단부, 즉 상기 구동모터(110)와 결합하여 상기 조향추진체(100) 전체를 회동 가능하게 하는 회전축의 역할을 수행하는 것이다.The accommodation groove 230 is formed to accommodate the entire steering propeller 100 on the lower surface of the main body 510 to protect the steering propeller 100 from external impact, the hinge shaft 240 is One side of the receiving groove 230 is combined with the upper end of the steering propulsion body 100, that is, the driving motor 110 serves to rotate the entire shaft of the steering propulsion body 100.

한편, 수납인출수단(300)은 전술한 바와 같이 상기 수납체(200)로부터 조향추진체(100)를 노출시켜 선회 또는 추진시키거나, 수납체(200)로 수납시키는 역할을 수행하는 것으로 크게 수납모터(330)와 수납인출링크(340)로 구성된다.On the other hand, the storage withdrawal means 300 as described above to expose the steering propulsion body 100 from the housing 200 to rotate or propel, or to serve as a housing 200 to accommodate large storage motor 330 and the storage take-out link 340.

상기 수납모터(330)는 상기 수납홈(230)의 힌지축(240) 단부에 장착되어 상기 힌지축(240)을 정, 역회전시키면서 상기 조향추진체(100)를 상기 본체(510) 외부로 인출 또는 상기 수납홈(230) 내로 수납시키는 역할을 하는 것이다.The accommodating motor 330 is mounted at an end of the hinge shaft 240 of the accommodating groove 230 to draw out the steering propeller 100 to the outside of the main body 510 while rotating the hinge shaft 240 forward and backward. Or it serves to accommodate in the receiving groove 230.

그리고, 상기 수납인출링크(340)는 양단이 각각 상기 수납홈(230)과, 조향추진체(100), 더욱 상세히는 구동모터(110)에 절첩 가능하게 상호 연결되어 상기 조 향추진체(100)가 상기 본체(510) 하부면에서 노출되면 펼쳐지면서 상기 구동모터(110)를 지지하는 역할을 수행하게 된다.In addition, both ends of the accommodation extraction link 340 are connected to the accommodation groove 230, the steering propeller 100, and more specifically, the drive motor 110 so as to be foldable, so that the steering propeller 100 is connected. When exposed from the lower surface of the main body 510 is unfolded and serves to support the drive motor 110.

따라서, 본 발명은 별도로 도시하지는 않았으나, 조종대(540)에 내장된 통신장비에 의하여 긴급상황을 전달 받거나 실제 시야가 확보된 상태에서 대피해야 할 경우 상기 조종대(540)에 내장된 컨트롤러(이하 미도시)를 조작하여 상기 컨트롤러와 전기적으로 연결된 수납인출수단(300)의 작동으로 상기 조향추진체(100)를 회동하여 하강시킴으로써 본체(510) 외부로 노출시킨 후 상기 조향추진체(100)를 가동시켜 선회 또는 추진하게 되는 것이다.Therefore, although the present invention is not shown separately, if the emergency situation is to be delivered by the communication equipment built in the control panel 540 or the evacuation in the state of the real view is secured (in the following not shown) The steering propulsion body 100 by rotating and lowering the steering propulsion body 100 by the operation of the storage drawing means 300 electrically connected to the controller to expose the outside of the main body 510 and then turning the steering propulsion body 100 to turn or It will be promoted.

이상과 같이 본 발명은 비상시에 스스로 위치조정을 하고 추진함으로써 해상 사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 자항 추진 해상크레인 선박을 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.As described above, it can be seen that the present invention provides a basic technical idea to provide a self-propelled marine crane capable of preventing marine accidents by adjusting and pushing the position by itself in an emergency.

그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론이다.In addition, many modifications and applications are possible to those skilled in the art within the scope of the basic technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자항 추진 해상크레인 선박의 전체적인 구성을 나타낸 측면 개념도1 is a side conceptual view showing the overall configuration of a self-propelled marine crane according to an embodiment of the present invention

도 2는 도 1의 A 부분을 확대한 도면2 is an enlarged view of a portion A of FIG. 1;

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자항 추진 해상크레인 선박의 전체적인 구성을 나타낸 측면 개념도Figure 3 is a side conceptual view showing the overall configuration of the self-propelled marine crane according to another embodiment of the present invention

도 4는 도 2의 B 부분을 확대한 도면4 is an enlarged view of a portion B of FIG. 2;

도 5는 종래의 해상크레인의 전체적인 구성을 나타낸 측면 개념도5 is a side conceptual view showing the overall configuration of a conventional marine crane

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100 : 조향추진체 110 : 구동모터100: steering propulsion body 110: drive motor

112 : 구동축 120 : 언더워터 유닛112: drive shaft 120: underwater unit

200 : 수납체 210 : 하우징200: housing 210: housing

220 : 가이드 레일 230 : 수납홈220: guide rail 230: receiving groove

240 : 힌지축 300 : 수납인출수단240: hinge axis 300: storage withdrawal means

310 : 랙 320 : 모터310: Rack 320: Motor

322 : 피니언 330 : 수납모터322: pinion 330: storage motor

332 : 피니언 340 : 랙332: pinion 340: rack

510 : 본체 520 : 붐510: main body 520: boom

530 : 와이어 로프530: Wire Rope

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 해상에 부유하는 본체와, 상기 본체상에 장착되어 와이어 로프로 하중물을 승강시키는 붐으로 이루어진 해상크레인 선박에 있어서,In a marine crane vessel consisting of a main body floating on the sea and a boom mounted on the main body for lifting the load by a wire rope, 상기 본체 하부면에 형성되는 수납홈과, 상기 수납홈의 내부 일측에 구비되는 힌지축으로 이루어지는 수납체;A housing formed of a storage groove formed on the lower surface of the main body, and a hinge shaft provided at an inner side of the storage groove; 상기 수납홈에 내장되고 상기 힌지축에 회전 가능하게 결합되며 구동력을 전달하는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동축 단부에 장착되어 상기 본체의 선회 및 추진이 가능하도록 전달된 구동력을 선회력 및 추진력으로 변환하는 언더워터 유닛으로 이루어져 전체가 상기 수납홈에 수납 가능한 조향추진체; 및A driving motor embedded in the receiving groove and rotatably coupled to the hinge shaft and transmitting a driving force, and a driving force mounted at an end of the driving shaft of the driving motor to enable turning and propulsion of the main body to a turning force and a driving force. A steering propulsion body composed of an underwater unit, the whole of which can be accommodated in the receiving groove; And 상기 힌지축 단부에 장착되어 상기 힌지축을 정역회전시키는 수납모터와, 양단이 각각 상기 수납홈과 구동모터에 절첩 가능하게 연결되어 상기 조향추진체가 상기 본체 하부면에서 노출되면 펼쳐지는 수납인출링크로 이루어져 상기 조향추진체의 사용시 상기 본체 외부로 노출시키고 미사용시 상기 수납체 내로 이동시키는 수납인출수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자항 추진 해상크레인 선박.The storage motor is mounted to the hinge shaft end and forward and reverse rotation of the hinge shaft, and both ends are foldably connected to the storage groove and the driving motor, respectively, and the storage pull-out link is opened when the steering propeller is exposed from the lower surface of the main body. Self-propelled marine crane ship comprising a; withdrawal means for exposing to the outside of the main body when the steering propulsion body is in use and moving into the housing when not in use. 삭제delete 삭제delete
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