KR101160551B1 - 자동차의 전자식 스로틀 제어를 위한 유도형 센서 - Google Patents

자동차의 전자식 스로틀 제어를 위한 유도형 센서 Download PDF

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Abstract

엔진 속도의 전자 제어를 가능하게 하는 장치는, 송신기 코일, 상기 송신기 코일과의 유도 결합으로 인해 상기 송신기 코일이 여자되는 경우에 수신기 신호를 제공하는 수신기 코일, 및 커플러 위치가 페달 위치와 상호 연관되도록 페달 암과 기계적으로 연관되는 커플러 부재를 포함한다. 상기 커플러 부재는 상기 수신기 신호가 상기 페달 암 위치와 상호 연관되도록 상기 송신기 코일과 상기 수신기 코일 사이의 유도 결합을 변형시킨다.
유도형 센서, 전자 제어, 스로틀, 송신기 코일, 수신기 코일, 페달, 신호

Description

자동차의 전자식 스로틀 제어를 위한 유도형 센서 {INDUCTIVE SENSOR FOR VEHICLE ELECTRONIC THROTTLE CONTROL}
본 발명은 유도형 센서, 특히 유도형 센서를 이용하는 자동차의 전자 스로틀 제어에 관한 것이다.
본 출원은 2004년 4월 9일자로 출원된 미국특허 가출원 제60/561,065호 및 2004년 8월 2일자로 출원된 미국특허 가출원 제60/598,192호의 우선권을 주장하며, 그 기재 내용은 본 명세서에 원용되었다.
자동차와 같은 모터 차량에는 엔진의 속도를 제어하는 사용자 조작식 제어기가 제공된다. 일반적으로, 사용자 조작식 제어기는 하단부에 풋 페달(foot pedal)을 가지는 페달 암을 포함하며, 일반적으로 가속 페달이라고 한다. 가속 페달은 엔진과 연관되는 엔진 스로틀 제어기에 스로틀 제어 신호를 제공한다. 종래에는, 가속 페달과 엔진 스로틀 제어기 사이가 기계적으로 연결되어 있으며, 스로틀 제어 신호는 기계 신호이다. 그러나, 최근에는 종종 플라이바이와이어(fly-by-wire)라고 하는 전자 제어식 스로틀 제어 시스템으로 추세가 바뀌고 있으며, 가속 페달 또는 다른 사용자 조작식 제어기가 엔진 스로틀 제어기와 전기적으로 통신 상태에 있고, 스로틀 제어 신호는 전자 신호이다. 상업성을 위해, 이러한 전자식 스로틀 제 어 시스템은 신뢰적이어야 하며, 제조 비용이 지나치게 높지 않아야 한다.
엔진 속도의 전자 제어를 위한 장치는, 페달 서포트에 피벗식으로 부착되는 페달 암, 송신기 코일, 상기 송신기 코일이 유도 결합으로 인해 여자되는 경우에 수신기 신호를 제공하는 수신기 코일, 및 상기 페달 암과 기계적으로 연관되어 커플러 위치가 상기 페달 위치와 상호 연관되도록 하는 커플러 부재를 포함한다. 커플러 부재는 송신기 코일과 수신기 코일 사이의 유도 결합을 변형시켜서 수신기 코일이 페달 암 위치와 상호 연관되도록 한다. 페달 서포트는 페달 하우징일 수 있으며, 송신기 코일 및 수신기 코일이 인쇄된 인쇄 회로 기판을 수용하는 메커니즘을 더 포함할 수 있다. 송신기 코일 및 수신기 코일은 페달 암의 말단부에 부착될 수 있는 커플러 부재 근처에 배치된다. 이러한 구성에서, 말단부는 조작자 쪽이고 기단부는 풋 페달을 지지할 수 있다. 송신기 코일 및 수신기 코일은 실질적으로 동일 평면을 이루며, 예를 들어 기판의 동일 표면 또는 동일 기판의 상이한 층에 인쇄된다.
커플러 부재는 페달 암에 부착되는 금속 플레이트일 수 있으며, 금속 플레이트는 페달이 눌려짐에 따라 페달 회전 축 둘레에서 대략 환형의 경로를 만든다. 다른 실시예에서, 커플러 부재는 하나 이상의 도전 루프(conducting loop)를 포함할 수 있다. 도전 루프는 유사한 형상의 도전 플레이트에 대한 자속을 유사한 방식으로 차단할 수 있다.
수신기 코일은 반대쪽으로 감긴 상이한 부분, 예를 들어 시계방향 및 시계반대방향 부분을 포함하도록 구성될 수 있다. 수신기 코일은 제1 루프 구조 및 제2 루프 구조를 포함할 수 있고, 송신기 코일로부터의 자속 결합(flux coupling)은 제1 루프 구조에서 제1 전압을 유도하고 제2 루프 구조에서 제2 전압을 유도한다. 제1 루프 구조 및 제2 루프 구조가 공간적으로 상이한 크기를 가지는 경우, 커플러 부재에 의한 자속 결합의 변형은 2개의 루프 구조에서 유도되는 전압의 비율을 변경시킬 수 있다.
커플러 부재는 풋 페달에서 페달의 피벗식 부착 지점의 반대쪽 페달 암에 부착될 수 있어서, 커플러 부재는 페달 암의 말단부에 위치되고 풋 페달은 페달 암의 기단부에 위치되도록 한다. 커플러 부재는, 풋 페달이 눌려짐에 따라 원호를 따라, 예를 들어 송신기 코일의 중심 축 둘레에서 이동될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 스로틀 제어의 일부분을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 스로틀 제어의 일부분을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 수신기 코일 및 커플러 부재의 가능한 형상을 나타내는 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 전자식 스로틀 제어기는 엔진 속도를 제어하는 위치 센서와 기계적으로 연관되는 페달 암을 포함하며, 위치 센서는 페달 암의 상대 위치를 감지하여 엔진 스로틀 컨트롤러에 신호를 송신함으로써 엔진 속도를 제어하 도록 한다. 위치 센서는 유도형 위치 센서로서, 송신기 코일, 수신기 코일, 및 송신기 코일과 수신기 코일 사이의 유도 결합을 변형시키는 커플러 부재를 포함하여, 송신기 코일에 의해 수신기 코일에 유도된 수신기 신호가 커플러 부재의 위치에 의해 교정되도록 한다. 커플러 부재의 위치는 페달 위치의 위치에 의해 결정된다.
커플러 부재는 페달 플레이트, 다른 도전성 플레이트, 또는 송신기 코일과 수신기 코일 사이의 유도 결합을 변형시킬 수 있는 다른 구조일 수 있다. 본 발명의 실시예에서, 커플러 부재는 페달 암에 부착되는 금속 플레이트이다. 페달 암이 피벗됨에 따라, 커플러 부재의 위치는 변화된다.
도 1은 자동차의 전자식 스로틀 제어를 위한 장치의 일부를 나타낸다. 이 장치는 가속 페달 암(10), 가속 페달 하우징(12)을 포함하고, 페달 암(10)은 페달 어태치먼트(14)를 통해 하우징(12)에 피벗식으로 부착된다. 페달 암의 발 접촉부는 도시되지 않았지만, 자동차의 응용에서, 페달 암(10)은 일반적으로 하방(도면에서 좌측)으로 움직이며 운전자의 발에 의해 눌려진 풋 페달에 의해 한정된다. 페달 암은 풋 페달에서 페달 피벗 지점의 반대쪽에 페달 암 연장부(16)를 갖는다. 커플러 부재(22)는 커플러 연결부(26)를 이용하여 페달 암(24)의 일부분에 지지된다. 페달(10)이 운전자에 의해 눌려지면, 커플러 부재는 도 1에 도시된 실시예의 시계반대방향으로 움직인다.
가속 페달 하우징(12)에는 회로 기판 홀더(20)가 부착되며, 회로 기판 홀더의 부분(18)에 의해 둘러싸이는 슬롯을 포함한다. 회로 기판은, 회로 기판에 지지되는 송신기 코일 및 수신기 코일이 커플러 부재(22)에 근접되도록 슬롯에 삽입된 다. 회로 기판에는 전자 회로가 배치되어 수신기 코일로부터 수신기 신호를 수신하여, 원하는 수신기 신호를 처리하고 엔진에 전자식 스로틀 신호를 제공한다. 신호 처리는 엔진 스로틀 제어기 내에서 일어날 수도 있다.
이 실시예에서, 커플러 부재는 금속 플레이트의 형태이다. 페달 암은 페달 어태치먼트(14)를 통과하는 페달 회전 축 둘레에서 회전하며, 그 형상은 페달 회전축과 직각인 평면을 통과하는 단면이 된다. 커플러 부재는 페달 회전축과 직각인 평면으로 연장되는 플레이트이며, 페달 회전 축 또한 페달이 눌려짐에 따라 커플러 부재가 둘레에서 회전하는 커플러 부재 회전축이다.
커플러 부재는 회로 기판과 대략 평행한 평면에서 회전하고, 따라서 송신기 코일 및 수신기 코일과 대략 평행하다. 회로 기판의 평면에 대한 커플러 부재의 동작을 제한하기 위해 아치형 슬롯과 같은 하나 이상의 가이드가 제공될 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 장치를 개략적으로 나타낸다. 이 장치는 페달 하우징(46)을 포함하며, 페달 하우징은 페달 암(58)의 저항 부재(52)가 이동되는 마찰면(40)을 갖는다. 페달 암은 페달 어태치먼트를 가지며, 본 실시예에서는 피벗 포인트(42)이다. 페달 암의 나머지 부분은 도면을 간단하게 하기 위해 도시하지 않았다. 페달 암은 조작자 쪽으로부터, 풋 페달과 피벗 포인트를 연결하는 제1 부분 또는 기단부, 및 피벗 포인트와 커플러 부재를 연결하는 제2 부분 또는 말단부를 포함한다. 커플러 부재(48)는 페달 암의 말단부에 지지된다.
도면은 또한 제1 루프 구조(50a) 및 제2 루프 구조(50b)를 가지는 수신기 코일(50)을 나타낸다. 제1 및 제2 루프 구조는 크로스오버 연결(cross-over connection)에 의해 전기적으로 상호 연결되어, 하나의 루프 구조에서는 시계방향, 다른 루프 구조에서는 시계반대방향의 전류가 흐르도록 한다. 수신기 코일은 각각의 루프 구조에 대하여 하나 이상의 턴(turn)을 포함할 수 있으며, 수신기 신호 출력 연결을 제공하도록 임의의 편리한 위치에 태핑(tapped)될 수 있다.
송신기 코일은, 도시하지는 않았지만, 수신기 코일과 유사한 형상 및 크기를 가지는 하나 이상의 코일의 턴이며, 교류 전원에 의해 에너지를 받는 경우에 수신기 코일을 여자시킨다. 송신기 코일은 수신기 코일에 대한 유도 결합을 갖는다. 커플러 부재가 없는 경우, 제1 및 제2 루프 구조는 제1 루프 구조(50a) 및 제2 루프 구조(50b)에 대한 유도 결합이 실질적으로 반대의 전압을 유도하도록 구성될 수 있다. 수신기 신호의 진폭은 제1 루프 구조에서 유도된 제1 신호의 진폭과 제2 루프 구조에서 유도된 제2 신호 사이의 차이이다.
커플러 부재는 송신기 코일과 수신기 코일 사이의 유도 결합을 변형시키고, 수신기 코일과 제1 및 제2 루프 구조 사이의 유도 결합의 상대 강도를 변경시킨다. 제1 및 제2 루프 구조는 공간적으로 분리된 각도를 가지며, 커플러 부재는 송신기 코일과 수신기 코일 사이의 유도 결합의 공간적 분포를 변경시킨다.
다시 도 2를 참조하면, 커플러 부재는, 송신기 코일과 수신기 코일의 제1 및 제2 루프 구조 사이의 유도 결합이 유사한 각도로 변형되도록 위치된다. 커플러 부재가 송신기 코일과 제1 루프 구조(50a) 사이의 유도 결합을 더욱 차단하도록 시계방향(도 2에서)으로 움직임에 따라, 제1 신호의 진폭은 감소되고 제2 신호의 진폭은 증가된다. 따라서, 수신기 신호의 진폭이 증가된다. 수신기 신호의 진폭 또한 커플러 부재가 도 2에 도시된 위치로부터 시계반대방향으로 이동함에 따라 증가되지만, 수신기 신호는 반대 위상을 가지게 된다.
도면에 표시된 거리 R은 커플러 부재의 내측 에지의 회전 반경으로, 송신기 코일의 내측 에지의 곡률 반경과 동일할 수 있으며, 거리 L은 페달 암의 말단부의 길이이다.
도 3은 페달 암(62)의 일부분에 지지되는 커플러 부재(64)와 수신기 코일(60) 사이의 가능한 관계를 나타낸다. 참조부호 ER은 수신기 신호를 나타낸다.
자동차용 가속 페달과 관련하여 상술한 상기 실시예에서, 가속 페달이 눌려지면 페달이 페달 어태치먼트 둘레에서 피벗된다. 운전자 쪽에서 보아, 페달 암의 기단부는 흔히 가속 페달 또는 가스 페달이라고 하는 발 접촉부를 지지한다. 페달 암의 말단부는, 페달이 페달 하우징에 부착되는, 페달 어태치먼트 반대쪽의 페달 암 부분이다.
본 발명의 실시예에서, 커플러 부재는 페달 암의 말단부에 부착되며, 가속 페달이 눌려짐에 따라 원호를 따라 움직인다. 가속 페달 자체도 눌려짐에 따라 원호를 그린다. 수신기 코일은 제1 및 제2 루프 구조를 포함하며, 제1 루프 구조에서 유도된 제1 신호는, 송신기 코일의 교류 여자의 경우에는, 제2 루프 구조에서 유도된 제2 신호와 반대 위상이 된다. 제1 및 제2 루프 구조는 상이한 공간 분포를 가지며, 공간적으로 분리되거나 일정 각도 중첩될 수 있다. 커플링 부재는 송신기 코일과 수신기 코일의 전자기 자속 유도 결합의 일부분을 차단하며, 자속 차단 또한 공간적으로 불균일하다. 따라서, 커플링 부재의 이동이, 제1 및 제2 루프 구조 내의 제1 및 제2 신호의 상대 기여로부터 수신기 신호로 검출될 수 있다.
커플링 부재의 동작은 회전 동작일 필요가 없다. 다른 실시예에서, 커플링 부재는 직선 동작을 가질 수 있으며, 예를 들어 턴의 일차종속성 시퀀스로서 배열되는 제1 및 제2 루프 구조로 이용된다. 예를 들어 수동 스로틀 제어와 같은 푸시-풀(push-pull) 스로틀 제어에 유사한 실시예가 이용될 수 있다. 커플링 부재는 또한 직선 동작 및 회전 동작의 조합인 동작을 가질 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에서, 제3 코일이 기준 코일로서 제공될 수 있다. 이 실시예에서는, 미분 더미(differential dummy)라고도 하는 기준 코일이 제공되어, 커플러 부재의 위치와 실질적으로 무관한 기준 신호가 제공된다. 그러나, 기준 신호는 동일한 요소가 될 수 있으며, 이것은 일반적으로 공통 모드 요소라고 하며, 수신기 신호의 강도에 영향을 미친다. 공통 모드 요소는, 커플러 부재와 송신기(또는 수신기) 코일 사이의 커플러 간극, 송신기 코일에 인가되는 여자 전압의 변화, 수신기 노이즈를 포함하는 주변 전자기장, 온도 변화 등 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다. 기준 코일의 구성은 본 출원인의 다른 출원에 보다 상세하게 기재되어 있다.
기준 코일, 송신기 코일, 및 수신기 코일은 다층 기판일 수 있는 동일한 인쇄 회로 기판 상에 지지될 수 있다. 기판은, 슬롯, 만입부, 장착 브래킷, 탭, 푸시-스루 포스트(push-through post)와 같은 다른 기계식 어태치먼트, 또는 다른 기판 홀딩 메커니즘에 의해 수용된다. 페달 어셈블리는 페달 암, 페달 하우징, 및 수용된 회로 기판을 포함할 수 있다. 이 어셈블리에서, 송신기 코일, 수신기 코일, 및 (선택적으로) 기준 코일은 동일한 기판에 지지되므로 이들의 상대 위치는 고정된다. 제조상에서 편차가 있을 수 있어서 기판과 커플러 부재 사이의 간극이 변화될 수 있다. 그러나, 이것은 캘리브레이션 단계, 측정, 또는 수신기 코일과 기준 코일의 비율인 비율 신호를 발생하도록 기준 코일을 이용함으로써 보정될 수 있다. 비율 신호는, 기판과 커플러 부재 사이의 간극과 같이 기준 신호 및 수신기 신호에 동등하게 영향을 미치는 공통 모드 요소와 실질적으로 무관하다.
본 발명의 실시예는 엔진 속도 제어의 다른 응용에 이용될 수 있다. 일반적인 예시에서, 엔진의 속도를 제어하기 위해 제어 암이 이용된다. 제어 암은 발 조작식 페달, 손 조작식 액셀레이터, 조이스틱, 슬라이더 제어기, 푸시-풀 엔진 속도 제어기(일반적으로 항공기에 이용), 또는 엔진 속도를 제어하기 위해 조작자에 의해 움직이는 다른 제어기일 수 있다. 커플러 부재는 제어 암에 기계식으로 결합된다. 제어 암은, 제어 암이 페달인 경우에 페달 하우징일 수 있는 제어 암 하우징에 장착될 수 있다. 송신기 코일 및/또는 수신기 코일은 제어 함 하우징 내에 수용될 수 있거나, 슬롯에 삽입되거나 제어 암 하우징에 인접하여 수용 또는 배치되는 별개 또는 다른 지지 구조일 수 있다.
예를 들어, 본 발명의 실시예에 따른 엔진 속도 제어기는 보트 엔진 제어기, 항공기 엔진 제어기, 임의의 종류의 차량에 대한 수동 제어기 등을 포함한다.
본 발명은 전술한 실시예에만 한정되지 않는다. 실시예들은 본 발명의 범위를 한정하려는 것이 아니다. 본 명세서에 기재된 방법, 장치, 구성 등은 단지 예 시적인 것이며 본 발명의 범위를 한정하려는 것이 아니다. 당업자들은 이에 대하여 변경을 가할 수 있다. 본 발명의 범위는 특허청구범위에 의해 정의된다.
본 명세서에 언급된 특허, 특허출원, 또는 공개공보는, 각각의 서류가 원용되도록 특별히 개별적으로 지시된 것처럼 동일한 범위로 참조되어 본 명세서의 일부가 되었다. 특히, 2004년 4월 9일자로 출원된 미국특허 가출원 제60/561,065호, 2004년 4월 9일자로 출원된 미국특허 가출원 제60/561,007호, 2004년 8월 2일자로 출원된 미국특허 가출원 제60/598,192호, 2005년 4월 7일자로 출원된 미국특허 가출원 제60/___,___호, 2005년 4월 8일자로 출원된 미국특허 가출원 제60/___,___호는 그 전체가 원용되었다.

Claims (14)

  1. 조작자에 의해 엔진의 속도를 전자 제어할 수 있도록 해주는 장치에 있어서,
    페달 부착 지점에서 페달 서포트에 피벗식으로 부착되며 페달 위치를 가지는 페달 암;
    상기 페달 서포트에 고정되는 송신기 코일;
    상기 페달 서포트에 고정되며 상기 송신기 코일의 위치에 대응하도록 배치되는 수신기 코일로서, 상기 송신기 코일이 교류 전원에 의해 에너지를 받는 경우에 상기 송신기 코일과의 유도 결합으로 인해 수신기 신호를 제공하는 상기 수신기 코일; 및
    상기 수신기 신호가 상기 페달 암의 위치와 상호 연관되도록, 상기 송신기 코일과 상기 수신기 코일 사이의 유도 결합을 변형시키는 커플러 부재로서, 상기 커플러 부재의 위치가 상기 페달 위치와 상호 연관되도록 상기 페달 암과 기계적으로 연관되는 상기 커플러 부재,
    를 포함하며,
    상기 수신기 코일은 제1 루프 구조 및 제2 루프 구조를 포함하며, 상기 송신기 코일로부터의 유도 결합이 상기 제1 루프 구조에서 제1 전압을 유도하고, 상기 제2 루프 구조에서 상기 제1 전압과는 반대되는 제2 전압을 유도하며,
    상기 제1 루프 구조와 상기 제2 루프 구조는 크로스오버 연결(cross-over connection)에 의해 전기적으로 상호 연결되는,
    장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 페달 서포트는 페달 하우징인 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 송신기 코일 및 상기 수신기 코일은 인쇄 회로 기판 상에 지지되는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 페달 하우징은, 상기 송신기 코일이 상기 커플러 부재에 근접하도록 상기 인쇄 회로 기판을 수용하는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 송신기 코일 및 상기 수신기 코일은 실질적으로 동일한 평면을 이루는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 커플러 부재는 상기 페달 암에 부착되는 금속판이고, 상기 금속판은 상기 페달이 눌려짐에 따라 페달의 회전축 둘레에서 대략 원형의 경로를 이루는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 페달 서포트에 고정되는 기준 코일을 더 포함하고,
    상기 기준 코일은, 상기 수신기 신호와 상기 커플러 부재의 위치에 무관한 기준 신호와의 비율인 비율 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 페달 암은 제1 부분 및 제2 부분을 갖고, 상기 제1 부분은 조작자에 의해 눌려질 수 있는 풋 페달(foot pedal)을 지지하고, 상기 제2 부분은 상기 커플러 부재를 지지하며, 상기 페달 부착 위치는 상기 제1 부분과 상기 제2 부분 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 커플러 부재는 도전성 플레이트이며, 상기 풋 페달이 눌려짐에 따라 원호를 따라 이동하고, 상기 원호는 상기 페달 부착 위치에 중심이 위치되며,
    상기 수신기 코일은 상기 원호를 따라 배치된 전반적으로 아치 형상(arcuate shape)을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 조작자에 의해 엔진의 전자식 스로틀 제어를 보조하는 장치에 있어서,
    이동 가능한 페달 암,
    페달 부착 지점에서 상기 이동 가능한 페달 암을 지지하는 페달 하우징,
    상기 이동 가능한 페달 암에 지지되며, 상기 이동 가능한 페달 암의 이동에 응답하는 커플러 부재, 및
    송신기 코일 및 수신기 코일을 지지하는 코일 지지 구조
    를 포함하고,
    상기 수신기 코일은 상기 송신기 코일의 위치에 대응하도록 배치되어, 교류 전원에 의해 상기 송신기 코일이 여자되는 경우에 상기 송신기 코일과 상기 수신기 코일 사이의 유도 결합에 의하여 수신기 신호를 형성하고,
    상기 송신기 코일과 상기 수신기 코일 사이의 유도 결합은, 상기 페달 암의 이동에 따라서 이동하는 상기 커플러 부재의 위치에 의해 결정되는 공간적 분포를 가지며,
    상기 유도 결합은 상기 수신기 코일의 상이한 부분에서 반대의 전압을 유도하며,
    상기 수신기 코일은 제1 루프 구조 및 제2 루프 구조를 포함하며, 상기 송신기 코일로부터의 유도 결합이 상기 제1 루프 구조에서 제1 전압을 유도하고, 상기 제2 루프 구조에서 상기 제1 전압과는 반대되는 제2 전압을 유도하며,
    상기 제1 루프 구조와 상기 제2 루프 구조는 크로스오버 연결에 의해 전기적으로 상호 연결되는,
    장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 수신기 신호는 상기 수신기 코일의 상기 제1 루프 구조에서 유도되는 제1 전압 및 상기 수신기 코일의 상기 제2 루프 구조에서 유도되는 제2 전압의 조합이고, 상기 커플러 위치는 상기 제1 전압과 상기 제2 전압의 비율을 결정하는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    편평한 상기 지지 구조는 상기 송신기 코일 및 상기 수신기 코일이 그 위에 인쇄된 인쇄 회로 기판인 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 송신기 코일 및 상기 수신기 코일은 실질적으로 동일한 평면을 이루는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 페달 하우징에 고정되는 기준 코일을 더 포함하고,
    상기 기준 코일은, 상기 수신기 신호와 상기 커플러 부재의 위치에 무관한 기준 신호와의 비율인 비율 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 장치.
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