KR101157911B1 - 회전식 무늬목판재 염색장치의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 회전식 무늬목판재 염색장치의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 염료, 물 및 약품이 교반된 혼합액을 챔버로 공급하고, 챔버커버에 의해 밀폐 후 히터부에 의해 가열된 챔버를 회전시켜 내부에 수용된 다수의 무늬목판재를 염색시키는 염색방법에 있어서, 챔버의 회전각도를 설정하는 회전각도 설정단계, 챔버를 정역회전시키는 회전모터의 회전속도를 설정하는 회전속도 설정단계, 회전모터의 회전속도와 회전되는 챔버의 회전속도를 측정하는 회전속도 측정단계, 설정된 회전각도에 따라 챔버의 실제 회전각도를 측정하는 회전수 측정단계, 및 설정된 회전속도와 측정된 회전속도를 비교하여 회전모터의 회전속도를 제어하고, 설정된 회전각도와 측정된 회전각도를 비교하여 회전모터의 동작을 제어하는 제어단계를 포함하여 이루어져 회전모터의 회전속도를 제어함에 따라 챔버의 회전속도를 안정적으로 회전시킬 수 있고, 설정된 정역회전각도에 의해 챔버를 용이하게 회전시켜 무늬목판재를 용이하게 염색하거나 약품 처리할 수 있으며, 설정값에 의해 자동으로 제어하여 자동화가 가능함에 따라 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

무늬목판재, 염색, 약품 처리, 챔버, 회전

Description

회전식 무늬목판재 염색장치의 제어방법{Controlling methord of dyeing device for veneer board with rotation chamber}

본 발명은 염색장치의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전모터의 회전속도와 챔버의 회전각도를 설정하여 자동으로 염색장치를 제어함에 따라 자동화는 물론, 무늬목판재의 염색 및 약품 처리가 용이하고, 무리한 작동을 방지하여 염색장치의 수명을 연장시킬 수 있는 회전식 무늬목판재 염색장치의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 무늬목판재는 원목보다 가격이 저렴하여 가구, 인테리어, 자동차 및 선박 등의 제작에 주로 사용되고 있는 것으로, 무늬를 갖도록 원목을 절단하여 다양한 색으로 염색하고, 약품 처리하여 가구 등의 제료로 사용되고 있다.

이러한 무늬목판재의 염색방법은 수조에 염료와 물 및 약품을 담아 혼합시키고, 이 혼합액에 무늬목판재를 담궈 염색을 실시하였다.

그러나 이 염색방법은 각 판재를 작업자가 하나씩 담궈 염색이 이루어짐에 따라 작업시간이 길고, 무늬목판재 전체에 골고루 염색되지 않아 얼룩이 생길 수 있으며, 다량의 무늬목판재를 염색함에 문제점이 있다.

이를 해소하기 위해, 다량의 무늬목판재를 수조에 수용하고, 염료와 물 및 약품이 혼합된 혼합액을 수조 내부를 순환시켜 다량의 무늬목판재를 염색하는 장치가 개발되어 사용되고 있다.

이러한 염색장치는 무늬목판재가 수용되는 수조가 구비되고, 이 수조에 연결된 순환관을 통해 혼합액을 순환시키는 순환부가 구비된다.

그리고 염료와 물 및 약품을 교반하여 혼합액을 순환관에 공급하는 교반부가 구비되고, 순환되는 혼합액의 온도를 변화시키기 위해 열교환부가 구비되어 혼합액을 일정온도로 유지시켜 무늬목판재를 염색하거나 약품 처리하게 된다.

그러나 이 염색장치의 수조는 상측이 개방되어 무늬목판재를 상하방향으로 담겨지고 건져지는 것으로, 혼합액이 수조 외부로 흘러 주변을 오염시키는 문제점이 발생된다.

그리고 수조는 상측이 개방됨에 따라 열교환부에 의해 가열되는 혼합액의 열소실이 크고, 수증이가 발생되어 작업의 어려움이 있다.

또한 수조의 크기는 작업자가 작업을 할 수 있도록 크기가 한정됨에 따라 한 번의 작업에 염색될 수 있는 무늬목판재의 수량이 적어 작업시간이 여전히 많이 걸리는 문제점이 있다.

특히, 수조에 수납되는 무늬목판재의 량을 증가시키기 위해 일정량 보다 더 넣어 염색할 경우, 인접한 무늬목판재가 상호 닿아서 전체적으로 균일한 염색이 이루어지지 않는 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위해, 밀폐형 챔버를 이용하여 혼합액과 무늬목판재를 수용하고, 챔버를 회전시킴에 따라 무늬목판재를 염색시키거나 약품 처리하게 된다.

그러나 이러한 염색장치는 비교적 대용량의 챔버를 정역회전 시켜야 됨에 따라 작동 시 오류발생이 많은 문제점이 있다.

특히, 챔버를 정방향으로 회전시키고, 다시 역방향으로 회전시킨 후, 작업 전의 상태로 챔버를 위치시켜야 되는데, 이와 같은 대용량의 챔버를 제어함에 있어 어려움이 많았다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 챔버의 회전속도를 제어하기 위해 회전모터의 회전속도를 설정하고, 측정하여 작업에 필요한 일정한 속도로 챔버를 회전시킬 수 있다.

그리고 챔버의 정역회전각도를 설정하고, 회전되는 챔버의 회전각도를 측정하여 설정 회전각도와 동일할 경우, 자동으로 동작을 멈추도록 자동 제어할 수 있어 정밀한 자동 제어가 이루어진다.

또한, 챔버를 설정된 정회전 후, 일시정지 한 다음 역회전시킴에 따라 챔버와 회전모터 사이에 발생되는 과부하를 방지하여 안정성을 향상시키고 수명을 연장시킬 수 있다.

그리고 회전모터의 회전속도를 단계별로 제어하여 갑작스러운 회전에 의한 파손을 방지하고, 챔버를 안정적으로 회전시킬 수 있어 작업 효율을 향상시킬 수 있는 회전식 무늬목판재 염색장치의 제어방법을 제공하는 것이 목적이다.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 염료, 물 및 약품이 교반된 혼합액을 챔버로 공급하고, 챔버커버에 의해 밀폐 후 히터부에 의해 가열된 상기 챔버를 회전시켜 내부에 수용된 다수의 무늬목판재를 염색시키는 염색방법에 있어서, 상기 챔버의 희망 회전각도를 설정하는 회전각도 설정단계, 상기 챔버를 정역회전시키는 회전모터의 회전속도를 설정하는 회전속도 설정단계, 상기 회전모터의 회전속도와 이 회전속도에 의해 회전되는 상기 챔버의 회전속도를 측정하는 회전속도 측정단계, 상기 설정된 회전각도에 따라 상기 챔버의 실제 회전각도를 측정하는 회전수 측정단계, 및 상기 설정된 회전속도와 측정된 회전속도를 비교하여 상기 회전모터의 회전속도를 제어하고, 상기 설정된 회전각도와 측정된 회전각도를 비교하여 상기 회전모터의 동작을 제어하는 제어단계를 포함하여 이루어진다.

바람직하게, 상기 회전모터는 주파수에 의해 회전속도가 결정된다.

그리고 상기 회전각도 설정단계에서는, 상기 챔버의 정방향 회전각도를 설정하는 정회전 설정단계와 상기 정방향 회전각도에 대응되도록 역방향 회전각도가 자동 설정되는 역회전 설정단계로 구성되며, 상기 챔버를 정회전 및 역회전 시키는 한 사이클을 형성함에 따라 회전 전 챔버의 위치각도와 회전 후 챔버의 위치각도가 동일하다.

또한, 상기 회전각도 설정단계에서는, 상기 챔버의 설정된 정방향 회전각도만큼 회전 후, 일시정지하도록 상기 회전모터의 일시정지시간을 설정하는 일시정지시간 설정단계가 더 구비되고, 상기 일시정지시간 후 챔버를 역방향 회전시킨다.

그리고 상기 챔버 내부에는 온도센서가 구비되어 설정된 챔버 온도에 따라 상기 히터를 제어한다.

또한, 상기 제어단계의 회전모터 제어 시, 상기 회전모터의 회전속도를 증가시키는 가속단계, 상기 설정 회전속도를 일정시간 유지시키는 등속단계, 상기 챔버의 설정 회전각도에 따라 상기 회전모터의 회전속도를 감속시키는 감속단계, 및 상 기 회전모터의 회전을 정지시키는 정지단계를 포함하여 이루어지고, 이를 반복한다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 회전식 무늬목판재 염색장치의 제어방법에 의하면, 회전모터의 회전속도를 제어함에 따라 챔버의 회전속도를 안정적으로 회전시킬 수 있고, 설정된 정역회전각도에 의해 챔버를 용이하게 회전시킴에 따라 무늬목판재를 전체적으로 골고루 염색하거나 약품 처리할 수 있다.

그리고 설정된 회전모터의 회전속도와 챔버의 회전각도에 따라 자동으로 제어하여 자동화가 가능함에 따라 작업 효율을 향상시킬 수 있고, 무리한 작동을 방지하여 염색장치의 수명을 연장시킬 수 있게 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

또한, 본 실시 예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고 단지 예시로 제시된 것이며, 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.

도 1은 본 발명에 따른 회전식 무늬목판재 염색장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 회전식 무늬목판재 염색장치의 제어방법을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 회전식 무늬목판재 염색장치의 회전상태를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 회전식 무늬목판재 염색장치의 정역회전되는 회전속도를 도시한 도면이다.

도면에서 도시한 바와 같이, 회전식 무늬목판재 염색장치의 제어방법은 설정된 회전속도와 회전각도에 의해 챔버(100)를 자동 제어하여 무늬목판재(1)의 고른 염색 및 약품 처리는 물론, 염색장치(10)의 파손을 방지하여 수명을 증가시킬 수 있게 하기 위하 것이다.

먼저, 회전식 무늬목판재 염색장치(10)를 살펴보면, 챔버(100)와 회전구동부(200), 히터부(300) 및 수납부(400)로 구성되며, 챔버(100)는 내부가 일측으로 개방되도록 형성되고, 이 개방부에는 챔버커버(110)가 구비되어 내부공간을 개폐시키게 된다.

그리고 챔버(100)에는 내부공간부에 염료, 물 및 약품이 교반된 혼합액이 공급 및 배출되도록 급수부(120)와 배수부(130)가 형성되어 혼합액을 급수 및 배수시키게 된다.

이때, 챔버(100)는 내부에 공간부가 형성되고 선택적으로 밀폐되는 것을 말하며, 어느 한 형상에 한정되지 않는 것으로, 본 발명에서는 원통형을 도시하였지만, 경우에 따라 다각형이나 타원형 등의 내부공간부를 가질 수 있다.

그리고 외형 역시 본 발명에서는 원통형을 도시하였으나, 다각형상이나 타원형으로 이루어질 수 있다.

이러한 챔버(100)는 회전구동부(200)에 의해 정역회전되는 것으로, 이 회전 구동부(200)는 회전모터(210)와 감속기(220) 및 회전기어(230)로 구성되어 챔버(100)의 외측에 구비되어 챔버(100)를 정역회전시키게 된다.

회전기어(230)는 챔버(100)의 외주면을 따라 형성되고, 감속기(220)는 회전모터(210)의 회전을 일정하게 회전기어(230)에 전달시켜 회전모터(210)의 회전에 의해 챔버(100)를 정역회전시키게 된다.

이때, 회전구동부(200)는 챔버(100)을 일정각도로 회전시킬 수 있는 것으로, 필요한 각도에서 일시 정지하여 염색이 잘 되지 않은 부분을 용이하게 염색시킬 수 있게 된다.

특히, 염료, 물 및 약품이 교반된 혼합액이 증기상태로 챔버(100)에 공급되고, 챔버(100)는 증기상태의 혼합액이 증발되는 것을 방지함에 따라 종래 사용되던 혼합액의 량을 반 이상 감소시킬 수 있어 비용감소는 물론, 환경 오염을 감소시킬 수 있다.

한편, 회전구동부는 회전모터와 감속기, 회전기어축 및 연결부재로 구성될 수 있으며, 연결부재는 체인, 밸트 등으로 회전을 전달할 수 있는 것이면 사용될 수 있다.

회전모터는 정역회전되는 것으로, 감속기에 의해 회전이 일정하게 전달되며, 회전기어축은 챔버(100)의 일단부 회전축 상에 구비된다.

이 감속기와 회전기어축은 연결부재에 의해 연결되는 것으로, 회전모터의 정역회전에 감속기를 거쳐 일정하게 전달되고, 이 회전은 연결부재에 의해 회전기어 축을 회전시킴에 따라 챔버(100)가 정역회전된다.

또한, 챔버(100)에는 히터부(300)가 구비되는 것으로, 히터부(300)는 챔버(100)의 내부공간 중앙에 구비되어 챔버(100) 내부공간부를 순환하는 염료, 물 및 약품이 교반된 혼합액을 가열하게 된다.

이와 같이, 혼합액을 가열하게 되면, 무늬목판재(1)를 용이하게 염색시키는 것으로, 이 히터부(300)는 챔버(100) 내부공간에 수용된 혼합재의 온도가 30 ~ 150℃로 유지시키게 된다.

그리고 수납부(400)는 다수의 무늬목판재(1)가 수용되고, 챔버(100)의 내부공간에 수평방향으로 삽탈되도록 다수 개 구비되는 것으로, 챔버(100) 내부공간에는 내부가 통공된 프레임(410)이 일정 간격으로 다수 개 구비되고, 각 프레임(410)에 의해 구획된 내부공간에 수납부(400)가 각각 위치된다.

이러한 회전식 무늬목판재 염색장치(10)의 염료, 물 및 약품 혼합액은 챔버(100) 내부공간의 60 ~ 95% 충진되는 것으로, 챔버(100)의 회전 시, 혼합액과 공기가 섞여 공기방울이 발생될 수 있게 하기 위함이다.

발생된 공기방울은 수납부(400)의 다공과 매쉬망(420)을 통해 상측으로 이동되면서 무늬목판재(1)를 더욱 효과적으로 염색시킬 수 있게 된다.

그리고 챔버(100)의 내부공간에 다수의 수납부(400)를 용이하게 삽탈시키도록 챔버커버(110) 전방에 이송부(800)가 더 구비되는 것으로, 이 이송부(800)는 이송프레임(810)과 이송승강부(820)로 구성된다.

이송프레임(810)에는 다수의 이송롤러(812)가 구비되어 수납부(400)를 용이 하게 밀거나 당길 수 있도록 하고, 이송승강부(820)는 이송프레임(810)을 상하방향으로 승강시켜 수납부(400)를 삽입위치로 용이하게 이동시킬 수 있는 것이다.

이와 같은 회전식 무늬목판재 염색장치(10)의 제어방법은 회전각도 설정단계(S10)와 회전속도 설정단계(S20), 회전속도 측정단계(S30), 회전수 측정단계(S40) 및 제어단계(S50)로 구성된다.

회전각도 설정단계(S10)는 챔버(100)의 회전각도를 설정하는 것으로, 수용된 무늬목판재(1)의 염색이나 약품 처리를 위해 필요한 챔버(100)의 회전각도를 설정하게 된다.

회전속도 설정단계(S20)는 챔버(100)를 회전시키는 회전모터(210)의 회전속도를 설정하는 것으로, 무늬목판재(1)가 혼합액에 담겨지는 시간을 제어하기 위해 회전모터(210)의 속도를 설정하게 된다.

또한 이 회전모터(210)의 회전속도 설정은 회전되는 챔버(100)의 무리한 회전을 방지하기 위한 것으로, 회전식 무늬목판재 염색장치(10)의 수명을 연장시키기 위함이다.

그리고 회전속도 측정단계(S30)는 설정된 회전속도에 의해 회전모터(210)의 회전속도와 이 회전속도에 의해 회전되는 챔버(100)의 회전속도를 측정하는 것으로, 작업자가 설정한 회전속도만큼 챔버(100)가 회전되는 지를 측정하기 위함이다.

회전수 측정단계(S40)는 설정된 회전각도에 따라 챔버(100)의 실제 회전각도를 측정하는 것으로, 무늬목판재(1)의 염색 및 약품 처리에 필요한 회전각도만큼 회전되어 작업이 이루어 졌는지를 판단하기 위함이다.

그리고 제어단계(S50)는 회전각도 설정단계(S10)와 회전속도 설정단계(S20), 회전속도 측정단계(S30) 및 회전수 측정단계(S40)에서 이루어진 설정값 및 측정값을 비교하여 회전모터(210)의 동작을 제어하게 된다.

이때, 회전모터(210)는 주파수에 의해 회전속도가 결정되는 것으로, 회전속도 설정단계(S20)에서 설정된 값을 받아 제어단계(S50)에서 주파수를 전송하여 회전모터(210)의 회전속도가 제어된다.

이러한 회전모터(210)는 정역회전되고, 회전각도 설정단계(S10)에서는 설정된 회전각도에 따라 챔버(100)를 정역회전시켜 무늬목판재(1)를 염색 및 약품 처리하게 된다.

이 회전각도 설정단계(S10)는 정회전 설정단계(S11)와 역회전 설정단계(S13)로 구성되며, 정회전 설정단계(S11)는 챔버(100)의 정방향 회전각도를 설정하게 된다.

그리고 역회전 설정단계(S13)는 정방향 회전각도에 대응되도록 역방향 회전각도가 자동 설정되는 것으로, 염색 및 약품 처리가 끝난 챔버(100)를 초기상태로 원위치 시키기 위함이다.

다시 말해, 챔버(100)는 일정한 정회전과 역회전을 하도록 한 사이클로 설정되는 것으로, 회전각도 설정단계(S10)에서 설정된 회전각도에 의해 정역회전되어 회전 전 챔버(100)의 위치각도와 회전 후 챔버(100)의 위치각도가 동일한 것이다.

이는, 챔버(100) 내부에 수용된 무늬목판재(1)를 용이하게 이송시키기 위함이다.

또한 회전각도 설정단계(S10)에서는 챔버(100)의 설정된 정방향 회전각도만큼 회전 후, 일시정지 하도록 회전모터(210)의 일시정지시간을 설정하는 일시정지시간 설정단계(S12)가 더 구비된다.

이 일시정지시간 설정단계(S12)는 대용량의 챔버(100)를 정역회전시킴에 있어서, 회전모터(210)와 챔버(100) 사이에 발생될 수 있는 과부하를 방지하고, 안정성을 향상시킬 수 있다.

그리고 챔버(100) 내부에는 온도센서(미 도시)가 구비되어 설정된 챔버(100) 온도에 따라 히터부(300)를 제어하여 챔버(100) 내부온도를 조절함에 따라 무늬목판재(1)의 염색 및 약품 처리를 더욱 용이하게 할 수 있다.

또한 제어단계(S50)의 회전모터 제어 시, 도 4에서 도시한 바와 같이, 가속단계(S51)와 등속단계(S52), 감속단계(S53) 및 정지단계(S54)로 구성된다.

가속단계(S51)는 회전모터(210)의 회전속도를 일정시간 증가시키고, 등속단계(S52)는 설정 회전속도를 일정시간 유지시키며, 감속단계(S53)는 챔버(100)의 설정 회전각도에 따라 회전모터(210)의 회전속도를 일정시간 감속시키게 된다.

그리고 정지단계(S54)는 회전모터(210)가 가속단계(S51)와 등속단계(S52), 감속단계(S53)를 거치며, 챔버(100)를 정회전 시킨 후, 일정시간 회전모터(210)의 회전을 정지시키는 것이다.

이는, 정회전 되는 회전모터(210)가 급하게 역회전됨에 따라 발생되는 과부하를 방지함은 물론, 파손을 방지하여 수명을 연장시킬 수 있게 하는 것이다.

이러한 회전모터(210)의 단계별 제어는 역회전 시에도 동일하게 적용되어 설 정된 회전각도 및 회전속도에 따라 반복하여 챔버(100)의 회전을 제어하게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 회전식 무늬목판재 염색장치를 도시한 도면이고,

도 2는 본 발명에 따른 회전식 무늬목판재 염색장치의 제어방법을 도시한 도면이며,

도 3은 본 발명에 따른 회전식 무늬목판재 염색장치의 회전상태를 도시한 도면이고,

도 4는 본 발명에 따른 회전식 무늬목판재 염색장치의 정역회전되는 회전속도를 도시한 도면이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

10 : 회전식 무늬목판재 염색장치 100 : 챔버

110 : 챔버커버 200 : 회전구동부

210 : 회전모터 220 : 감속기

230 : 회전기어 300 : 히터부

400 : 수납부 410 : 프레임

420 : 매쉬망 500 : 가이드부

600 : 샘플확인부 700 : 확인창

800 : 이송부

Claims (6)

1. 내부공간부에 염료, 물 및 약품이 교반된 혼합액이 공급 및 배출되도록 급수부와 배수부가 형성되고, 챔버커버가 구비되어 내부공간을 개폐시키는 챔버;

   챔버의 외주면을 따라 형성된 회전기어와 회전모터의 회전을 일정하게 회전기어에 전달시켜 회전모터의 회전에 의해 챔버를 정역회전시키는 감속기를 갖는 회전구동부;

   상기 챔버의 내부공간 중앙에 구비되어 상기 챔버 내부공간부를 순환하는 염료, 물 및 약품이 교반된 혼합액을 가열하는 히터부; 및

   다수의 무늬목판재이 수용되고, 상기 내부공간에 수평방향으로 삽탈되도록 다수 개 구비되는 수납부를 갖는 염색장치의 제어방법에 있어서,

   상기 챔버의 희망 회전각도를 설정하는 회전각도 설정단계;

   상기 챔버를 정역회전시키는 회전모터의 회전속도를 설정하는 회전속도 설정단계;

   상기 회전모터의 회전속도와 이 회전속도에 의해 회전되는 상기 챔버의 회전속도를 측정하는 회전속도 측정단계;

   상기 설정된 회전각도에 따라 상기 챔버의 실제 회전각도를 측정하는 회전수 측정단계; 및

   상기 설정된 회전속도와 측정된 회전속도를 비교하여 상기 회전모터의 회전속도를 제어하고, 상기 설정된 회전각도와 측정된 회전각도를 비교하여 상기 회전모터의 동작을 제어하는 제어단계를 포함하여 이루어지는 회전식 무늬목판재 염색장치의 제어방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 회전모터는 주파수에 의해 회전속도가 결정되는 것을 특징으로 하는 회 전식 무늬목판재 염색장치의 제어방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 회전각도 설정단계에서는,

   상기 챔버의 정방향 회전각도를 설정하는 정회전 설정단계와 상기 정방향 회전각도에 대응되도록 역방향 회전각도가 자동 설정되는 역회전 설정단계로 구성되며,

   상기 챔버를 정회전 및 역회전 시키는 한 사이클을 형성함에 따라 회전 전 챔버의 위치각도와 회전 후 챔버의 위치각도가 동일한 것을 특징으로 하는 회전식 무늬목판재 염색장치의 제어방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 회전각도 설정단계에서는,

   상기 챔버의 설정된 정방향 회전각도만큼 회전 후, 일시정지하도록 상기 회전모터의 일시정지시간을 설정하는 일시정지시간 설정단계가 더 구비되고, 상기 일시정지시간 후 챔버를 역방향 회전시키는 것을 특징으로 하는 회전식 무늬목판재 염색장치의 제어방법.
5. 제1항에 있어서,

   상기 챔버 내부에는 온도센서가 구비되어 설정된 챔버 온도에 따라 상기 히터를 제어하는 것을 특징으로 하는 회전식 무늬목판재 염색장치의 제어방법.
6. 제1항에 있어서, 상기 제어단계의 회전모터 제어 시,

   상기 회전모터의 회전속도를 증가시키는 가속단계;

   상기 설정 회전속도를 일정시간 유지시키는 등속단계;

   상기 챔버의 설정 회전각도에 따라 상기 회전모터의 회전속도를 감속시키는 감속단계; 및

   상기 회전모터의 회전을 정지시키는 정지단계를 포함하여 이루어지고,

   이를 반복하는 것을 특징으로 하는 회전식 무늬목판재 염색장치의 제어방법.

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