KR20060114210A - 모터를 사용하는 회전 인코더 스위치 제어 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 펄스 폭 변조(PWM: Pulse Width Modulation) 방식으로 제어되는 모터를 사용하는 회전 인코더 스위치 제어 시스템에 있어서, 소정 제어에 따라 구동 제어되는 모터와, 상기 모터의 위치를 센싱하는 센서와, 해당 모듈의 요구에 상응하게 상기 모터의 회전각과, 회전 방향 및 회전 강도를 제어하는 제어부를 포함함을 특징으로 한다.
모터, PWM 방식, 회전 인코더 스위치, 회전각, 회전 방향, 회전 강도
Description
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터를 사용하는 회전 인코더 스위치 제어 시스템의 내부 구조를 도시한 도면
도 2는 도 1의 모터(113)의 구동 스텝을 개략적으로 도시한 타이밍도
도 3은 도 2의 시작부의 구동 파형을 도시한 타이밍도
도 4는 도 2의 종료부의 구동 파형을 도시한 타이밍도
본 발명은 회전 인코더 스위치(rotary encoder switch) 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 특히 펄스 폭 변조(PWM: Pulse Width Modulation) 방식으로 제어되는 모터를 사용하는 회전 인코더 스위치 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적인 회전 인코더 스위치 제어 시스템에서는 1개의 스위치로 회전 인코더 스위치를 제어함으로써 다양한 종류의 회전각들이 요구될 경우 상기 다양한 종 류의 회전각들에 상응하는 동작을 수행하기 위해서는 스위치들의 개수가 증가되어야만 하였으며, 상기 스위치들의 개수 증가는 차량내 공간 부족으로 인해 그 제한성이 있었다. 이렇게 스위치들의 개수 증가에 제한성이 있기 때문에 결과적으로 사용자의 다양한 요구에 따른 즉각적인 대응이 불가능하다는 문제점이 있었다. 즉, 일반적인 회전 인코더 스위치 제어 시스템에서는 스위치의 기계적인 특성인 단순 데이터 전송만을 지원하기 때문에 해당 모듈(module)과의 통신없이 단순 정보만 전달되므로 새로운 정보가 전달될 경우 그 새로운 정보에 즉각적인 대응이 불가능하게 된다는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 펄스 폭 변조 방식으로 제어되는 모터를 사용하는 회전 인코더 스위치 제어 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 시스템은; 펄스 폭 변조(PWM: Pulse Width Modulation) 방식으로 제어되는 모터를 사용하는 회전 인코더 스위치 제어 시스템에 있어서, 소정 제어에 따라 구동 제어되는 모터와, 상기 모터의 위치를 센싱하는 센서와, 해당 모듈의 요구에 상응하게 상기 모터의 회전각과, 회전 방향 및 회전 강도를 제어하는 제어부를 포함함을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 펄스 폭 변조(PWM: Pulse Width Modulation) 방식으로 제어되는 모터를 사용하는 회전 인코더 스위치 제어 시스템의 제어 방법에 있어서, 해당 모듈의 요구에 상응하게 모터의 회전각과, 회 전 방향 및 회전 강도를 결정하는 과정과, 상기 결정된 모터의 회전각과, 회전 방향 및 회전 강도에 상응하는 PWM 신호를 생성하여 상기 모터의 구동을 제어하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
본 발명은 펄스 폭 변조(PWM: Pulse Width Modulation) 방식으로 제어되는 모터를 사용하는 회전 인코더 스위치(rotary encoder switch) 제어 시스템 및 방법을 제안한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터를 사용하는 회전 인코더 스위치 제어 시스템의 내부 구조를 도시한 도면이다.
상기 도 1을 참조하면, 상기 회전 인코더 스위치 제어 시스템은 제어부(controller)(111)와, 모터(113)와, 센서(sensor)(115)와, 모니터(117)와, 모듈부(119)를 포함한다. 여기서, 상기 모듈부(119)는 각종 모듈들, 일 예로 오디오/비디오(A/V: Audio/Video) 모듈과, 네비게이션(navigation) 모듈 등을 포함한다.
상기 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 회전 인코더 스위치 제어 시스템에서는 기존의 회전 인코더 스위치 대신에 모터(113)와 센서(115)를 사용함으로써 다양한 회전각 및 회전 강도를 지원할 수 있다. 먼저, 상기 제어부(111)는 상기 센서(115)를 통해 센싱되는 값들을 입력받아 상기 모듈부(119)의 요구에 따라 상기 모터(113)의 회전각 및 회전 강도를 제어하며, 상기 제어부(111)에서 제어한 상기 모터(113)의 회전각 및 회전 강도는 상기 모듈부(119)로 전달된다. 또한, 상기 모니터(117)에 디스플레이되는 아이콘들의 이동은 상기 제어부(111)의 제어에 따라 상기 모듈부(119)의 구동 화면에 상응하게 상기 모터(113)의 회전 방향 및 회전 각도에 따라 제어된다.
상기 도 1에서는 본 발명의 실시예에 따른 모터를 사용하는 회전 인코더 스위치 제어 시스템의 내부 구조에 대해서 설명하였으며, 다음으로 도 2 내지 도 4를 참조하여 상기 모터(113)의 구동 스텝(step)에 대해서 설명하기로 한다.
상기 도 2는 도 1의 모터(113)의 구동 스텝을 개략적으로 도시한 타이밍도이다.
상기 도 2를 참조하면, 상기 모터(113)의 구동 스텝은 제어부(111)에서 PWM 방식을 사용하여 제어함으로써 회전 인코더 스위치와 같이 회전각을 조정할 수 있을 뿐만 아니라 회전 강도를 제어할 수 있어 상기 모터(113)의 회전은 시작부와 종료부로 구분된다. 여기서, 상기 시작부의 구동 파형은 도 3에 도시되어 있으며, 상기 종료부의 구동 파형은 도 4에 도시되어 있다.
상기 도 3은 도 2의 시작부의 구동 파형을 도시한 타이밍도이다.
상기 도 1의 시작부와 같은 PWM 신호는 상기 도 3에 도시되어 있는 바와 같은 구동 파형을 생성한다.
상기 도 4는 도 2의 종료부의 구동 파형을 도시한 타이밍도이다.
상기 도 1의 종료부와 같은 PWM 신호는 상기 도 4에 도시되어 있는 바와 같은 구동 파형을 생성한다.
상기에서 설명한 바와 같이 상기 제어부(111)는 PWM 신호의 펄스 간격을 조정함으로써 다양한 회전 인코더 스위치의 구동 효과를 가져올 수 있는 것이다.
또한, 회전 방향과 반대 방향의 PWM 신호를 생성하여 상기 모터(113)의 시작부를 구성하고, 회전 방향과 동일한 방향의 PWM 신호를 생성하여 상기 모터(113)의 종료부를 구성한다. 여기서, 회전의 강도는 상기 PWM 신호의 주기를 조정하여 조정할 수 있다. 즉, 각 회전 스텝의 시작 시점에서는 상기 스텝의 회전 방향과 반대 방향의 구동력을 부여하고, 상기 스텝의 종료 시점에 근접하였을 경우에는 회전 방향과 동일한 방향의 구동력을 부여함으로써 회전 인코더 스위치와 동일한 회전 스텝의 기능을 제공할 수 있는 것이다.
또한, 상기에서 설명한 바와 같이 각 모듈들과의 통신을 통해서 모니터(117) 상에서 좌, 우 이동의 종료 등을 진동 등과 같은 다양한 방식들로 사용자에게 디스플레이할 수도 있다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
상술한 바와 같은 본 발명은, 본 발명은 PWM 방식으로 제어되는 모터를 사용하는 회전 인코더 스위치 제어 시스템 및 방법을 제안함으로써 사용자의 사용자의 다양한 요구에 따른 즉각적인 대응을 제공한다는 이점을 가진다.
Claims (5)
- 펄스 폭 변조(PWM: Pulse Width Modulation) 방식으로 제어되는 모터를 사용하는 회전 인코더 스위치 제어 시스템에 있어서,소정 제어에 따라 구동 제어되는 모터와,상기 모터의 위치를 센싱하는 센서와,해당 모듈의 요구에 상응하게 상기 모터의 회전각과, 회전 방향 및 회전 강도를 제어하는 제어부를 포함함을 특징으로 하는 PWM 방식으로 제어되는 모터를 사용하는 회전 인코더 스위치 제어 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 회전 인코더 스위치 제어 시스템은 상기 모터의 회전각과, 회전 방향 및 회전 강도에 상응하는 아이콘을 디스플레이하는 모니터를 더 포함함을 특징으로 하는 PWM 방식으로 제어되는 모터를 사용하는 회전 인코더 스위치 제어 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 모터의 회전각과, 회전 방향 및 회전 강도를 상기 PWM 신호를 사용하여 제어함을 특징으로 하는 PWM 방식으로 제어되는 모터를 사용하는 회전 인코더 스위치 제어 시스템.
- 펄스 폭 변조(PWM: Pulse Width Modulation) 방식으로 제어되는 모터를 사용하는 회전 인코더 스위치 제어 시스템의 제어 방법에 있어서,해당 모듈의 요구에 상응하게 모터의 회전각과, 회전 방향 및 회전 강도를 결정하는 과정과,상기 결정된 모터의 회전각과, 회전 방향 및 회전 강도에 상응하는 PWM 신호를 생성하여 상기 모터의 구동을 제어하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 PWM 방식으로 제어되는 모터를 사용하는 회전 인코더 스위치 제어 시스템의 제어 방법.
- 제4항에 있어서,상기 모터의 구동을 제어한 후 상기 모터의 회전각과, 회전 방향 및 회전 강도에 상응하는 아이콘을 디스플레이하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 PWM 방식으로 제어되는 모터를 사용하는 회전 인코더 스위치 제어 시스템의 제어 방법.
Priority Applications (1)
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| KR1020050036224A KR20060114210A (ko) | 2005-04-29 | 2005-04-29 | 모터를 사용하는 회전 인코더 스위치 제어 시스템 및 방법 |
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| KR1020050036224A KR20060114210A (ko) | 2005-04-29 | 2005-04-29 | 모터를 사용하는 회전 인코더 스위치 제어 시스템 및 방법 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101157911B1 (ko) * | 2008-12-31 | 2012-06-22 | (주)쎌포 | 회전식 무늬목판재 염색장치의 제어방법 |
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2005
- 2005-04-29 KR KR1020050036224A patent/KR20060114210A/ko not_active Application Discontinuation
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| KR101157911B1 (ko) * | 2008-12-31 | 2012-06-22 | (주)쎌포 | 회전식 무늬목판재 염색장치의 제어방법 |
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