KR101152228B1 - 가솔린 대체연료의 분사 시기 조정 방법 - Google Patents

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Abstract

가솔린 분사 개시 및 종료 시점을 기초로 하여 다수의 실린더의 가솔린 대체연료 분사 개시 시점을 조정하는 가솔린 대체연료의 분사 시기 조정 방법이 제공된다. 가솔린 대체연료의 분사 시기 조정 방법은 다수의 실린더를 포함하고, 상기 각 실린더 마다 흡기, 압축, 팽창 및 배기의 각 행정을 서로 위상에 어긋나게 하여 순차적으로 반복하도록 작동하는 엔진; 상기 엔진에 있어서 엔진의 각종 운전상태를 검출하기 위한 검출 수단; 상기 각 실린더마다 가솔린 대체연료를 분사하기 위한 가솔린 대체연료용 인젝터; 상기 검출 수단으로부터 출력된 검출 값에 기초하여 상기 각 실린더로 공급, 분사해야 할 가솔린 분사량에 대응하는 가솔린 분사 신호 및 가솔린 분사 개시 시점을 출력하는 가솔린 분사 제어 장치; 상기 가솔린 분사 제어 장치로부터 상기 가솔린 분사 신호를 입력받는 가솔린 대체연료용 분사 제어 장치를 구비하는 가솔린 대체연료 분사 시스템에 있어서, 상기 다수의 실린더 각각의 가솔린 대체연료 분사 개시 시점은 상기 가솔린 분사 개시 시점을 기초로 하여 조정하고, 상기 가솔린 대체연료의 분사 종료 시점은 가솔린 분사 종료 시점을 기초로 하여 조정하는 것을 특징으로 한다.
가솔린 대체연료, 분사 시기 조정

Description

가솔린 대체연료의 분사 시기 조정 방법{Method for controlling fuel injection time of gasoline substitute fuel engine}
본 발명은, 엔진에서 각 실린더마다 액화 석유 가스(LPG)와 천연가스(CNG)등의 가솔린 대체연료를 분사 공급하는 가솔린 대체연료의 분사 제어 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 기초 시스템의 가솔린 분사 제어장치로부터 출력되는 가솔린 분사 신호를 가솔린 대체연료 분사용 제어장치로부터 가솔린 대체연료 분사신호를 보정하여 출력하고, 가솔린 대체연료 분사용 인젝터에 의해 가솔린대체연료 분사를 행하도록 한 엔진 시스템에서의 가솔린 대체연료 분사 제어 방법에 관한 것이다.
최근, 도시환경 개선이나 연료자원의 문제 등으로 종래의 가솔린 대신에 LPG나 CNG 등의 가솔린 대체연료를 사용하는 엔진에 관한 기술이 다양하게 제안되어 왔다. 또한 상기 가솔린 대체연료를 사용하는 엔진 시스템에 대하여 가솔린 대체연료 분사제어 방법에 관한 기술이 다양하게 제시되고 있다.
예를 들면, 대한민국특허 공개 제10-2006-0089131호 공보 및 대한민국특허 공개 제10-2006-0089138호 공보에 가솔린 대체연료의 분사 제어 장치에서의 가솔린 대체연료의 분사 방법이 개시되어 있다.
상기 특허에서 가솔린 대체연료의 분사 방법은 가솔린의 분사 개시 시점에서 일정시간의 지연시간을 두고 가솔린 대체연료의 분사를 개시하는 것이다. 이때, 상기 가솔린 대체연료의 분사 지연시간은 4기통 엔진에 있어서 현재 분사하는 실린더에 대응하여 전 전회 즉, 현재 분사하는 실린더에 있어서 360℃A 혹은 현재 분사하는 실린더에 대응하여 전회 즉, 현재 분사하는 실린더에 있어서 180℃A 전에 해당하는 가솔린 분사량에 엔진 회전속도, 연료 분사 압력, 냉각수온 및 흡기압 또는 흡입 공기량을 기초로 하여 만든 데이터표 혹은 2개 이상의 맵(map)으로 구성한 값을 토대로 하여 현재 분사하는 실린더의 가솔린 대체연료에 있어서 분사 지연 시간을 적용하고 후에 현재 실린더의 가솔린 분사량에 가솔린 대체연료(상기 특허 문서에서는 LPG)의 연료 성상의 차이에 의한 보정, 가솔린 대체연료 탱크 내의 연료온도, 연료압력, 이송 파이프 내의 연료온도, 연료압력으로부터 소정의 계산식에 의해 구해진 대체연료 특유의 보정계수를 곱하여 가솔린 대체연료의 분사량을 결정하도록 되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 가솔린 분사 개시 및 종료 시점을 기초로 하여 다수의 실린더의 가솔린 대체연료 분사 개시 시점을 조정하는 가솔린 대체연료의 분사 시기 조정 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 가솔린 대체연료의 분사 시기 조정 방법은 다수의 실린더를 포함하고, 상기 각 실린더 마다 흡기, 압축, 팽창 및 배기의 각 행정을 서로 위상에 어긋나게 하여 순차적으로 반복하도록 작동하는 엔진; 상기 엔진에 있어서 엔진의 각종 운전상태를 검출하기 위한 검출 수단; 상기 각 실린더마다 가솔린 대체연료를 분사하기 위한 가솔린 대체연료용 인젝터; 상기 검출 수단으로부터 출력된 검출 값에 기초하여 상기 각 실린더로 공급, 분사해야 할 가솔린 분사량에 대응하는 가솔린 분사 신호 및 가솔린 분사 개시 시점을 출력하는 가솔린 분사 제어 장치; 상기 가솔린 분사 제어 장치로부터 상기 가솔린 분사 신호를 입력받는 가솔린 대체연료용 분사 제어 장치를 구비하는 가솔린 대체연료 분사 시스템에 있어서, 상기 다수의 실린더 각각의 가솔린 대체연료 분사 개시 시점은 상기 가솔린 분사 개시 시점을 기초로 하여 조정하고, 상기 가솔린 대체연료의 분사 종료 시점은 가솔린 분사 종료 시점을 기초로 하여 조정하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 전체 실린더에서 가솔린 대체연료의 분사지연을 방지하고 엔진의 공연비의 적정화와 배출가스 농도를 유지하는 것 및 엔진의 성능유지를 가능하게 하도록 한다.
이에 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의하여 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 개념을 적용한 가솔린 대체연료 분사 시스템을 도시한 개략 구성도이고, 도 2는 각 기통에 해당하는 가솔린 분사 신호와의 가솔린 대체연료 분사 신호와의 관계를 나타낸 타이밍 차트이다.
다수의 실린더를 포함하고, 상기 각 실린더 마다 흡기, 압축, 팽창 및 배기의 각 행정을 서로 위상에 어긋나게 하여 순차적으로 반복하도록 작동하는 엔진; 상기 엔진에 있어서 엔진의 각종 운전상태를 검출하기 위한 검출 수단; 상기 각 실린더마다 가솔린 대체연료를 분사하기 위한 가솔린 대체연료용 인젝터(8); 상기 검출 수단으로부터 출력된 검출 값에 기초하여 상기 각 실린더로 공급, 분사해야 할 가솔린 분사량에 대응하는 가솔린 분사 신호 및 가솔린 분사 개시 시점을 출력하는 가솔린 분사 제어 장치(1); 상기 가솔린 분사 제어 장치(1)로부터 상기 가솔린 분사 신호를 입력받는 가솔린 대체연료용 분사 제어 장치(6)를 구비하는 가솔린 대체연료 분사 시스템에 있어서, 가솔린 대체연료 분사 제어는 가솔린 대체연료 분사 제어 장치에서 담당한다. 상기 가솔린 대체연료 분사 제어 방법에서는 소정의 실린더의 현재 가솔린 분사시에 가솔린 분사제어 장치(1)로부터 현재의 가솔린 분사신호의 출력 개시 시점에서 가솔린 대체연료 분사 개시 신호가 CNC용 인젝터(8)로 출력되어 상기 다수의 실린더 각각의 가솔린 대체연료 분사 개시 시점을 조정하고, 상기 가솔린 대체연료의 분사 종료 시점은 가솔린 분사 종료 시점을 기초로 하여 조정하는 것을 기본으로 한다.
다만, 상기 가솔린 대체연료의 분사량이 상기 가솔린 분사제어 장치(1)에서 출력되는 가솔린 분사량 보다 적을 경우에는 임의의 지연시간 후 상기 가솔린 대체연료 장치에서 현재의 가솔린 분사량에 해당하는 가솔린 대체연료 분사신호를 출력하는 것을 취지로 한다.
본 발명에 따르면, 엔진의 가솔린 대체연료 분사 제어 방법에 있어서, 소정의 실린더 현재의 가솔린 대체연료 분사 시에, 최초에 가솔린 분사신호의 출력 개시 시점에서 가솔린 대체연료의 분사신호의 출력 개시가 이루어지는 것을 기본으로 하며, 상기 가솔린 대체연료 분사 제어장치(6)에서 출력되는 가솔린 대체연료의 분사량이 상기 가솔린 분사제어 장치(1)에서 출력되는 가솔린 분사 신호에 해당하는 가솔린 분사량보다 적을 경우에는 가솔린 분사 개시 시점으로부터 임의의 지연시간 후, 상기 가솔린 분사 제어장치(1)에서 가솔린 대체연료 분사신호가 CNC용 인젝터(8)로 출력되게 되고, 상기 가솔린 대체연료의 개시 시점은 상기 가솔린 분사 종료 시점 이전에 이루어지는 것을 취지로 한다.
또한 상기 발명의 구성에 있어서, 상기 임의의 지연 시간 계산 방법을 두 가지로 제시하고 있으며, 계산 방법의 선택은 가솔린 대체연료 분사장치(6)의 롬 값을 이용하여 분사 시점의 임의의 지연시간 계산방법을 선택할 수 있도록 제시하고 있다.
상기 가솔린 대체연료 분사 개시 시점의 지연 시간의 계산 방법에 있어서, 제시하고 있는 하나의 계산 방법은 현재 이전의 분사 순서에 해당해서 산출된 가솔린 분사량과 현재 엔진의 회전 속도를 감안하여 구성된 테이블 값을 통하여 산출 된 값에 현재 운전 상태, 즉 엔진 부하량, 연료 공급 라인의 압력 및 냉각수 온도, 엔진의 가감속량 등을 감안하여 산출된 임의의 값을 보상하여 계산하게 되어 있으며, 상기 가솔린 대체연료 분사 지연 시간은 가솔린 분사 종료 시점 이전에 이루어지도록 함을 취지로 하고 있다.
또한 상기 가솔린 대체연료 분사 개시 시점의 지연 시간 계산방법에 있어서, 제시하고 있는 또 다른 하나의 방법은, 상기 가솔린 분사 제어 장치에서 현재 이전의 분사 순서에 해당해서 산출된 가솔린 분사량이 상기 가솔린 대체연료 분사 제어장치에서 현재 이전의 분사 순서에 해당해서 산출된 가솔린 대체연료의 분사량 보다 값이 클 경우에는, 상기 가솔린 분사 제어장치에서 현재 이전의 분사 순서에 해당해서 산출된 가솔린 분사량과 상기 가솔린 대체연료 분사 제어장치에서 현재 이전의 분사 순서에 해당해서 산출된 가솔린 대체연료의 분사량과의 차에 엔진의 운전상태 즉, 엔진의 회전 수 및 냉각수 온도, 가감속량 등을 감안하여 산출 된 임의의 값을 가산함으로써, 계산하도록 되어 있으며, 가솔린 분사 제어 장치에서 현재 이전의 분사 순서에 해당해서 산출된 가솔린 분사량이 가솔린 대체연료 분사 제어 장치(6)에서 현재 이전의 분사 순서에 해당해서 산출된 가솔린 대체연료의 분사량 보다 값이 적을 경우에는 엔진의 운전상태, 즉 엔진의 회전 수 및 냉각수 온도, 가감속량 등을 감산하여 산출 된 값이 가솔린 대체연료 분사 개시 시점의 지연 시간이 된다. 또한, 상기 가솔린 대체연료 분사 지연 시간은 가솔린 분사 종료 시점 이전에 이루어지도록 함을 취지로 하고 있다.
상기 가솔린 대체연료 분사 개시 시점에 있어서, 임의의 지연시간이 가솔린 분사 제어장치(1)에서 현재 이전의 분사 순서에 해당해서 산출된 가솔린 분사량에 따라 결정되어, 그때그때의 엔진의 운전 상태에 따른 임의의 지연 시간이 얻어진다. 상기 기술한 가솔린 대체연료 분사장치(6)의 분사 개시의 지연 시간 계산을 통해 얻어진 가솔린 대체연료 분사 개시 시점의 지연 시간에 의하여, 가솔린 분사 제어 장치(1)에서 최적으로 제어되는 분사 종료 시점에 준하여 가솔린 대체연료의 분사도 분사를 종료할 수 있다.
상기 가솔린 대체연료의 분사 시기 조정 방법에 있어서, 현재 가솔린 대체연료의 분사 종료 시점은 현재 가솔린 분사 종료 시점을 기본으로 하며, 현재 엔진의 운전상태에 의거하여 가솔린 대체연료의 분사량이 가솔린 분사량 보다 많아질 경우에는, 현재 가솔린 분사 종료 시점을 기준으로 현재 가솔린 대체연료 분사 종료 시점에 대하여, 임의의 지연 시간 후에 가솔린 대체연료의 분사를 종료함을 취지로 하고 있다.
상기 가솔린 대체연료 분사 종료 시점에 있어서, 현재 가솔린 대체연료의 분사 종료 지연시간 보상은 현재 가솔린 분사 종료 시점 후에 가산 되도록 함을 취지로 하며, 현재 가솔린 대체연료의 분사 종료 지연 시간의 계산 방법은 현재 엔진의 운전상태 즉, 현재 엔진의 회전수, 부하량 및 냉각수 온도, 가감속량, 연료공급라인의 온도 및 압력 등에 의거하여 계산된 보상값에 현재 가솔린 분사 시간을 곱하여 계산함을 취지로 하고 있으며, 엔진 공급 연료가 가솔린에서 가솔린 대체연료로 전환될 때에는 상기 계산 값에 연료 전환 보상 값을 가감산하여 계산함을 취지로 하고 있다.
또한 상기 가솔린 대체연료 분사 종료 지연 시간에 있어서, 종료 지연시간은 현재 가솔린 분사량보다 크지 않음을 원칙으로 하되, 만약 현재 계산된 가솔린 대체연료의 분사 종료 지연 시간이 현재 가솔린 분사량보다 클 경우에는, 가솔린 대체연료 분사장치의 롬에 저장되어 있는 임의의 기준 값보다 현재 가솔린 분사량이 작을 경우에는, 가솔린 대체연료의 분사 종료 지연시간이 현재 가솔린 분사량 보다 크더라도 그 값이 반영 되도록 하며, 상기 임의의 기준 값보다 현재 가솔린 분사량이 클 경우에는, 가솔린 대체연료의 분사 종료 지연 시간을 현재 가솔린 대체연료 분사 종료 지연시간에 반영하지 않음을 기본으로 하고 있다. 상기 가솔린 대체연료의 분사 종료 지연시간 보상으로 인하여 현재 가솔린 분사량보다 현재 가솔린 대체연료 분사량이 두 배 이상이 되는 조건에서, 즉, 엔진의 가감속시에 가솔린 대체연료의 공연비 적정화를 도모할 수 있으며, 가솔린 대체연료의 분사량이 가솔린 분사량의 두 배가 되지 않는 상태임에도 불구하고, 가솔린 대체연료의 분사 종료 지연시간이 현재 이전의 분사순서에 해당하는 가솔린 분사량 보다 두 배 이상으로 계산될 경우에는 가솔린 대체연료용 분사 제어 장치(6)에서 가솔린 분사 종료 지연 시간을 반영하지 않아서 엔진 구동의 안전성을 도모할 수 있다.
본 발명은 엔진에서의 가솔린 대체연료 분사 시기 조정 방법에 관한 것으로 가솔린 대체연료를 분사할 때에 전체 실린더에 가솔린 대체연료 분사지연을 방지하여 공연비의 적정화와 배출가스 농도를 유지하기 위한 것으로, 본 발명의 적용 시스템에서는 각 기통의 가솔린용 인젝터(2)와 각종 센서(3-5, 17, 25, 26, 27)에서 검출된 운전 상태로부터 각 기통의 흡기 행정 초지에 가솔린 분사를 출력하는 가솔린 분사 제어 장치(1)와, 가솔린 분사 신호를 가솔린 대체연료에 적합하도록 보정 하여 가솔린 대체연료 분사신호로서 각 가솔린 대체연료용 인젝터(8)로 출력하는 가솔린 대체연료용 분사 제어 장치(6)가 주된 구성요소이다. 가솔린 대체연료용 분사 제어 장치(6)는, 소정의 실린더에 대하여 현재 가솔린 대체연료 분사 시점은 현재 가솔린 분사의 개시 시점을 기본으로 한다. 다만, 가솔린 대체연료의 분사량이 가솔린 분사량 보다 적을 경우에는 가솔린 분사 시점에서 시간이 지연된 후 가솔린 대체연료 분사를 시작한다. 이때 가솔린 대체연료 분사 지연시간은 현재 이전의 분사순서에 해당하는 가솔린 분사량을 참조하여 계산된다. 가솔린 대체연료용 분사 제어장치(6)에서, 어느 기통의 현재 가솔린 대체연료 분사 종료 시점은 현재 가솔린 분사의 종료 시점을 기본으로 한다. 다만, 가솔린 대체연료의 분사량이 가솔린 분사량 보다 많을 경우에는, 현재의 가솔린 분사량에 현재 엔진의 운전상태 및 연료 특성에 맞게 산출된 보상값을 곱하여 현재 가솔린 대체연료의 분사량에 가함으로 가솔린 대체연료의 분사량이 결정된다.
이하, 본 발명의 엔진의 가솔린 대체연료 분사 시기 조정 방법을 적용한 가솔린 대체연료 분사 장치와 그에 따른 시스템을 기존의 엔진 시스템에 병설한 바이퓨얼 시스템의 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1에, 본 발명의 적용 형태인 예로 CNG와 가솔린을 선택하여 사용하는 바이퓨얼 엔진 시스템을 개략 구성도로 나타내었다. 이 엔진 시스템은, 가솔린 용 엔진(9)과, 본 발명의 가솔린 분사 제어 장치로서의 가솔린용 분사 제어 장치(가솔린용 ECU)(1)을 포함하는 기초 시스템에 대하여, 본 발명의 가솔린 대체연료 분사 제어 장치로서의 CNG용 분사 제어 장치(CNG용 ECU)(6)및 CNG 분사용 인젝터(8)로 구 성된다. 이 엔진 시스템은, 가솔린용 ECU(1)로부터 출력되는 가솔린 분사 신호를 CNG용 ECU(6)에 의해 CNG에 적합하도록 보정하여 CNG 분사 신호로서 출력하고, CNG 분사 연료계 장치로부터 CNG 분사를 행하도록 구성하였다.
본 발명 적용의 예인 바이퓨얼 시스템은 상기 가솔린용 ECU(1)에서 출력되는 가솔린 분사시간을 CNG용 전자 제어장치(이하 「CNG용 ECU」 라고 한다)(6)에서 입력받아 가솔린 분사시에는 상기 가솔린 분사량과 동일한 분사량 CNG용 ECU에서 가솔린용 인젝터(2)로 출력하며, 연료 선택 스위치를 눌러서 연료의 상태가 CNG가 되면, 가솔린 분사 제어 장치는 가솔린용 ECU(1)로부터 출력되는 가솔린 분사신호를 가솔린 대체연료 분사 제어 장치를 구성하는 CNG용 ECU(6)에 보내고, CNG용 ECU(6)에 있어서 CNG 분사에 적합하도록 보정하고, 상기 각 실린더[CYL1(CYL2, CYL3, CYL4)]에 각각 구비한 CNG 인젝터(8)에 의해 CNG 분사를 행하도록 한 것이다.
상기 시스템에서 가솔린용 ECU(1) 및 CNG용 ECU(6)는 종래 이러한 종류의 ECU로서 사용되는 것으로, 중앙처리장치(CPU), 각종 메모리(RAM, ROM), 입출력회로 등을 구비하고 있고, 입력회로를 통해서 입력되는 각종 센서로부터의 검출신호를 비롯하는 각종 입력신호에 기초하여 소정의 제어프로그램에 따라서 예를 들면 CNG 인젝터(8)등의 기기로 출력신호를 보내서 제어를 한다.
또한 본 시스템에서는, 가솔린용 ECU(1)에 접속된 엔진의 운전상태를 검출하는 각종 센서(3-5, 17, 25, 26)가 배치된다. 스로틀밸브 포지션 센서(25)는 스로틀밸브(20)의 개방도(스로틀 개방도)(TVO)를 검출해서 전기신호를 출력한다. 센서(3)는 흡기통로(19)에 설치된 흡기압 센서이고, 스로틀밸브(20)보다 하류 측의 흡기통 로(19)에 있어서 흡기압(MAP)을 검출해서 전기신호를 출력한다.
센서(5)는 엔진(9)의 내부를 흐르는 냉각수의 온도(냉각수온)(WT)를 검출해서 전기신호를 출력한다.
센서(26)는 엔진(9)에 설치된 회전속도 센서이고 크랭크 샤프트의 회전속도(엔진회전속도)(N)를 검출해서 전기신호를 출력한다. 센서(17)는 배기통로(24)에 설치된 산소센서이며, 배기통로(24)로 배출된 배기가스 중의 산소농도(출력전압)(O2AD)를 검출해서 전기 신호를 출력한다.
그리고, 상기 센서(3-5, 17, 25, 26)로부터 검출신호가 가솔린용 ECU(1)에 보내져, 가솔린용 ECU(1)에 있어서 입력신호에 기초하여 베이스인 가솔린 분사제어에 있어서 적절한 각 실린더[CYL1(CYL2, CYL3, CYL4)]에 해당하고 있었던 가솔린 분사신호(가솔린 분사량 및 그 분사시기)를 CNG용 ECU(6) 에 각 실린더[CYL1(CYL2, CYL3, CYL4)]에 설치한 점화코일에 각 점화신호(점화시기)를 출력한다.
CNG용 ECU(6)에는 2개의 차단밸브(13, 15)및 각 실린더[CYL1(CYL2, CYL3, CYL4)]의 CNG 인젝터(8)와 스로틀밸브(20)의 개방도(스로틀 개방도)(TVO)를 검출하는 센서(25)가 접속되어서 상기 가솔린용 ECU(1)로부터 출력된 각 실린더[CYL1(CYL2, CYL3, CYL4)]에 해당하는 각 가솔린 분사신호에 기초하여 CNG용 ECU(6)로부터 실제로 엔진(9)의 각 실린더[CYL1(CYL2, CYL3, CYL4)]에 각각 구비된 CNG 인젝터(8)에 출력되는 것이지만, CNG는 가솔린에 비교하여 온도나 압력에 대한 성상 변화가 크기 때문에, 베이스의 가솔린을 대상으로 한 가솔린 분사신호를 그대로 사용할 수는 없고, CNG의 온도상태 및 압력상태에 맞춰서 CNG 분사량을 보정할 필요가 있다.
그래서, CNG의 온도 상태 및 압력상태를 검출하기 위해서 CNG 탱크(16)와 전달파이프에, 각각 CNG용 ECU(6)에 접속된 온도센서 및 압력센서(27)이 설치된다.
각종센서(3-5, 17, 25, 26, 27)로부터 출력되는 각종 검출신호가 입력된 CNG용 ECU(6)는, 이들의 입력신호에 기초하여 각 실린더[CYL1(CYL2, CYL3, CYL4)]에 대한 가솔린 분사신호를 CNG로의 적합을 위해서 보정하는 보정 제어와, 가솔린 분사시기를 CNG 분사시기로 치환하기 위한 시기 제어를 실행하여, 각 실린더[CYL1(CYL2, CYL3, CYL4)]마다 CNG 인젝터(8)로 CNG 분사신호로서 순차적으로 출력한다.
따라서, 가솔린용 ECU(1)로부터 CYL1(CYL2, CYL3, CYL4)로 출력되는 각 가솔린 분사신호는 CNG용 ECU(6)에 있어서 CNG에의 적합을 위해서 보정되어, CYL1(CYL2, CYL3, CYL4)에 해당하는 각 CNG 인젝터(8)로 CNG 분사신호가 출력된다.
다음에 본 발명의 가솔린 대체연료의 분사 제어 방법을 적용한 CNG용 ECU(6)가 실행하는 CNG 분사 제어의 처리 내용을 도 2에 따라서 설명한다.
도 2는 각 실린더(CYL1-CYL4)에 해당하고, 가솔린용 ECU(1)로부터 출력되는 각 가솔린 분사신호와, CNG용 ECU(6)로부터 출력되는 CNG분사신호의 관계를 나타내는 타임 차트이다.
이 차트에서, CYL1(1번 실린더), CYL3(3번 실린더), CYL4(4번 실린더), CYL2(2번 실린더)의 순서로 CNG 분사가 이루어진다. 가솔린 분사신호의 타인 차트에서 「A」, 「B」, 「C」, 「D」를 붙인 사각파형은 각 실린더 CYL1(1번 실린더), CYL3(3번 실린더), CYL4(4번 실린더), CYL2(2번 실린더)에 해당하는 가솔린 분사량(가솔린 분사시간)에 해당하는 가솔린 분사신호를 나타낸 것이고, CNG 분사신호의 타임차트에 있어서 「a」, 「b」, 「c」, 「d」를 붙인 사각파형은, 각 실린더 CYL1(1번 실린더), CYL3(3번 실린더), CYL4(4번 실린더), CYL2(2번 실린더)에 해당하는 CNG 분사량(CNG 분사시간)에 상당하는 CNG 분사 신호를 나타내며, 가솔린 분사 개시 시점과 CNG 분사 개시 시점의 차가 CNG 분사 개시에서의 임의의 지연 시간을 나타내고 있다. 그리고 CNG 분사 종료 시점과 가솔린 분사 종료 시점의 차가 CNG 분사 종료에서의 임의의 지연 시간을 나타내고 있다.
이하에, 도 2의 가솔린 분사신호의 타임차트에 타원으로 나타내는 CYL3(3번 실린더)에 관한 타이밍 차트에 있어서 CNG 분사를 예로 들어서 설명한다.
가솔린 대체연료의 분사 개시 지연시간, 즉 예시로 나타낸 도 2에서 CNG 분사 개시 지연시간의 계산은 상기에서와 같이 두 가지 계산 방법을 통하여 산출할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 가솔린 대체연료의 분사 개시 지연 시간 계산 과정을 설명하는 흐름도이다.
도 3을 참조하면, CNG 분사 개시 지연시간 계산(S310)의 하나의 방법은, 처음에 도 2의 시각 A1에서는, CNG용 ECU(6)은 가솔린용 ECU(1)로부터의 CYL1(1번 실린더)에 대한 가솔린 분사신호에 있어서 가솔린 분사의 개시 시각[CYL1(ON)]으로부터, 다음 시각 A2에서 가솔린 분사의 종료 시각[CYL1(OFF)]까지의 시간을 CNG용 ECU(6)에서 값을 산출한다.
현재 분사되는 실린더를 기준으로 이전 실린더의 가솔린 분사시간 [TI_GSL_INJ_OLD]은 다음 수학식 1에 의해 구해진다.
TI_GSL_INJ_OLD = [CYL1 OFF] - [CYL1 ON]
여기서, 가솔린 분사시간[TI_GSL_INJ_OLD]은, CYL3(3번 실린더)로부터 바로 전 실린더의 분사시간을 의미한다. 즉, 도 2의 가솔린 분사신호의 타임차트에 있어서 「A」를 붙인 사각파형의 폭 방향의 길이에 상당하는 시간이다.
가솔린 분사 시간과 엔진 회전속도를 감안한 테이블 값[ TB _ SOIDLY ]
테이블 값[TB_SOIDLY]은 상기 산출된 현재 전 실린더의 가솔린 분사시간[TI_GSL_INJ_OLD]과 엔진의 회전 속도를 감안하여 구성된 테이블 값이다(S312).
CNG 연료 특유의 보정 테이블[ TB _ CNGCOR ]
상기 보정 테이블[TB_CNGCOR]은 CNG 연료 특유의 보정 테이블 값이며, 가솔린과 CNG의 연료성 차이에 의한 보정, CNG 연료 전달 파이프 내의 연료온도, 압력, 및 엔진의 부하량 등을 감안하여 구성된 테이블 값이다(S314).
가감속 보상 테이블 값[ TB _ WTSOIDLY ]
가감속 보상 테이블 값[TB_WTSOIDLY]은 엔진(9)의 가감속 시에 엔진의 냉각수 온도와 가감속량을 감안하여 구성된 테이블 값이다(S316).
CNG 분사 개시 지연 시간[TI_CNG_SOIDLY]은 다음 수학식 2에 의해 구해진다(S318).
TI_CNG_SOIDLY = TB_SOIDLY/TB_CNGCOR + TB_WTSOLDLY
상기 CNG 분사 개시 지연 시간의 또 다른 계산 방법을 설명한다.
먼저, 현재 분사되는 실린더를 기준으로 전 실린더의 가솔린 분사시간(TI_GSL_INJ_OLD)과 현재 분사되는 실린더를 기준으로 전 실린더의 CNG 분사시간(TI_CNG_INJ_OLD)의 차가 양수 인지를 판단한다(S320).
상기 TI_GSL_INJ_OLD와 상기 TI_CNG_INJ_OLD의 차인 TI_INJ_SUB_OLD는 다음 수학식 3에 의해 구해진다(S322).
TI_INJ_SUB_OLD = TI_GSL_INJ_OLD - TI_CNG_INJ_OLD
여기서 TI_INJ_SUB_OLD는 현재 분사되는 실린더를 기준으로 전 실린더의 가솔린 분사시간(TI_GSL_INJ_OLD)과 현재 분사되는 실린더를 기준으로 전 실린더의 CNG 분사시간(TI_CNG_INJ_OLD)의 차를 나타내는 것이며, 이값이 양수 일 때 CNG 분사 개시 지연 시간의 보상 값으로 사용되며, 음수 일 때는 사용되지 않는다.
이때, 도 2의 시각 A1에서는, CNG용 ECU(6)은 가솔린용 ECU(1)로부터의 CYL1(1번 실린더)에 대한 가솔린 분사신호에 있어서 분사의 개시 시각[CYL1(ON)]으로부터, 다음 시각 A2에서 가솔린 분사의 종료 시각[CYL1(OFF)]까지의 시간을 CNG용 ECU(6)에서 값을 산출한다.
현재 분사되는 실린더를 기준으로 전 실린더의 가솔린 분사시간[TI_GSL_INJ_OLD]은 상기한 수학식 1에 의해 구해진다. 즉, TI_GSL_INJ_OLD = [CYL1 OFF] - [CYL1 ON]이다.
현재 분사되는 실린더를 기준으로 전 실린더의 CNG 분사시간[TI_CNG_INJ_OLD]은 앞으로 기술할 CYL3(3번 실린더)의 CNG 분사시간의 계산 방법과 동일 하게 계산된 값이며, 도 2의 CNG 분사 타임차트에 있어서 「a」를 붙인 사각 파형의 폭 방향의 길이에 상당하는 시간이다.
가솔린 분사 시간과 엔진 회전속도를 감안한 테이블 값[ TB _ SOIDLY ]
테이블 값[TB_SOIDLY]은 단계 S312에서와 동일한 방식으로 상기 산출된 현재 분사되는 실린더를 기준으로 전 실린더의 가솔린 분사시간[TI_GSL_INJ_OLD]과 엔진의 회전수를 감안하여 구성된 테이블 값이다(S324, S332).
가감속 보상 테이블[ TB _ WTSOIDLY ]
가감속 보상 테이블 값[TB_WTSOIDLY]은 단계 S316에서와 동일한 방식으로 엔진(9)의 가감속 시에 엔진의 냉각수 온도와 가감속량을 감안하여 구성된 테이블 값이다(S326, S334).
따라서, CNG 분사 개시 지연 시간[TI_CNG_SOIDLY]은
단계 S320의 판단 결과 상기 TI_GSL_INJ_OLD와 상기 TI_CNG_INJ_OLD의 차가 양수인 경우, 즉 TI_GSL_INJ_OLD > TI_CNG_INJ_OLD인 경우 다음 수학식 4에 의해 구해진다(S328). 한편, 상기 TI_GSL_INJ_OLD와 상기 TI_CNG_INJ_OLD의 차가 음수 또는 0인 경우, 즉 TI_GSL_INJ_OLD ≤ TI_CNG_INJ_OLD인 경우 다음 수학식 5에 의해 구해진다(S336).
TI_CNG_SOIDLY = TI_INJ_SUB_OLD + TB_SOIDLY + TB_WTSOIDLY
TI_CNG_SOIDLY = TB_SOIDLY + TB_WTSOIDLY
상기 현재 CNG 분사 지연시간은 현재 가솔린 분사 종료 시간 보다 적음을 취지로 한다.
다음으로 본 발명의 실시예에 따른 가솔린 대체연료의 분사 종료 지연 시간계산 방법으로서 CNG 분사 종료 지연시간 계산 방법을 도 4를 참조하여 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 가솔린 대체연료의 분사 종료 지연 시간 계산 과정을 설명하는 흐름도이다.
현재 가솔린 분사시간[TI_GSL_INJ]은 다음 수학식 6에 의해 구해진다.
TI_GSL_INJ = [CYL3 OFF] - [CYL3 ON]
여기서, TI_GSL_INJ는 현재 분사가 이루어지는 실린더의 가솔린 분사시간을 의미한다. 즉, 도 2의 가솔린 분사신호의 타임차트에 있어서 「B」를 붙인 사각파형의 폭 방향의 길이에 상당하는 시간이다.
CNG 연료 특유의 보정계수[CNGCOR]는 가솔린 분사량을 CNG에 적합시키기 위해서 보정하는 것에 사용되는 것이며, 가솔린과 CNG의 연료성 차이에 의한 보정, CNG 탱크(16)내의 연료 압력, 전달 파이프 내의 연료온도, 압력 및 현재 엔진의 운전상태, 엔진의 회전수, 부하량, 가감속량 등으로부터의 소정의 계산식에 의하여 구해진다(S410). 상기 보정계수 보정계수[CNGCOR]는 무차원수이며, 최대 2가 넘지 않음을 취지로 한다.
현재 CNG 분사 종료 지연시간[TI_CNG_EOLDLY]은 다음 수학식 7에 의해 구해진다(S420).
TI_CNG_EOIDLY = TI_GSL_INJ × CNGCOR
상기 CNG 분사 종료 지연 시간[TI_CNG_EOIDLY]에 있어서, 종료 지연 시간은 현재 가솔린 분사량보다 크지 않음을 원칙으로 하되, 만약 현재 계산된 CNG 분사 종료 지연 시간이 현재 가솔린 분사량보다 클 경우에는, CNG용 ECU(6)의 롬에 저장 되어 있는 임의의 기준 값보다 현재 가솔린 분사량이 작을 경우에는, CNG의 분사 종료 지연시간이 현재 가솔린 분사량 보다 크더라도 그 값이 반영 되도록 하며, 상기 임의의 기준 값보다 현재 분사량이 클 경우에는, CNG의 분사 종료 지연 시간을 현재 가솔린 대체연료 분사 종료 지연시간에 반영하지 않음을 취지로 하고 있다. 상기 CNG의 분사 종료 지연시간 보상으로 인하여 현재 가솔린 분사량보다 현재 CNG 분사량이 두 배 이상이 되는 조건에서, 즉, 엔진의 가감속시에 가솔린 대체연료의 공연비 적정화를 꾀할 수 있으며, CNG의 분사량이 가솔린 분사량의 두배가 되지 않는 상태임에도 불구하고, CNG의 분사 종료 지연시간이 현재 가솔린 분사량 보다 두 배 이상으로 계산될 경우에는 CNG용 ECU(6)에서 가솔린 분사 종료 지연 시간을 반영하지 않아서 엔진 구동의 안전성을 도모할 수 있다.
다음으로, 상기 계산된 CNG 분사 지연시간과 분사 종료시간을 바탕으로 도 5를 참조하여 CNG의 총 분사시간 계산 방법은 아래와 같다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 가솔린 대체연료의 분사 시간 계산 과정을 설명하는 흐름도이다.
먼저, 상기 가솔린 분사 제어 장치(1)에 의해 가솔린 분사 개시 시점을 출력한다(S510). 현재 기통의 가솔린 시작 시점(CYL ON)을 저장한다(S520).
현재 기통의 가솔린 분사 개시 시점에서 CNG 분사 개시 지연 시간[TI_CNG_SOIDLY] 만큼 지연한 후, CNG 분사를 시작한다(S530). 이 경우, CNG 분사 개시 지연 시간[TI_CNG_SOIDLY]는 상기한 수학식 2, 수학식 4, 또는 수학식 5에 의해 구해질 수 있는 값이다.
그 후 가솔린 분사 종료 시점을 얻고(S540), 현재 기통의 가솔린 종료 시점(CYL OFF)을 저장한다(S550).
현재 분사되는 기통에서 가솔린 분사 시간(TI_GSL_INJ)은 단계 S520에 저장된 현재 기통의 가솔린 시작 시점(CYL ON) 및 단계 S550에 저장된 현재 기통의 가솔린 종료 시점(CYL OFF)을 기초로 하여 계산한다. 즉, TI_GSL_INJ는 다음의 수학식 8에 의해 구해진다(S560).
TI_GSL_INJ = CYL OFF - CYL ON
현재 분사되는 기통에서 가솔린 분사 시간(TI_GSL_INJ)은 다음 분사되는 기통에서 TI_GSL_INJ_OLD로 사용된다.
이어서, 현재 CNG 분사 종료 지연시간[TI_CNG_EOIDLY]은 도 4에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 가솔린 대체연료의 분사 종료 지연 시간 계산 과정을 설명하는 흐름도에서 설명된 상기한 수학식 7에 의해 계산한다(S570).
그 후, 현재 기통의 가솔린 분사 종료 시점에서 상기 현재 CNG 분사 종료 지연시간[TI_CNG_EOIDLY] 만큼 지연 후, CNG 분사를 종료한다(S580).
이어서, 현재 분사하는 기통에서의 CNG 분사 개시 지연 시간[TI_CNG_SOIDLY]은 상기한 수학식 2, 수학식 4, 또는 수학식 5에 의해 구해진다(S590). 이는 다음 분사되는 기통의 CNG 분사 개시 지연 시간에서 사용될 TI_CNG_SOIDLY 값 계산에 사용된다.
따라서, 현재 CNG 분사 시간[TI_CNG_INJ]는 다음 수학식 9에 의해 구해진다.
TI_CNG_INJ = TI_GSL_INJ - TI_CNG_SOIDLY + TI_CNG_EOIDLY
즉, 현재 CNG 분사 시간(TI_CNG_INJ)은 현재 실린더의 가솔린 분사시간(TI_GSL_INJ) 값에 상기 계산에 의하여 산출된 현재 CNG 분사 지연시간(TI_CNG_SOIDLY)을 감산하고, 현재 CNG 분사 종료 지연시간(TI_CNG_EOIDLY)을 가하여 계산된다.
상기 시스템에서는, CNG 분사 개시 시점에 대한 임의의 지연시간이 CNG용 ECU(6)에서 현재 전분사 순서에 해당하는 실린더의 가솔린 분사량(TI_GSL_INJ_OLD)에 따라 결정된다. 그리고 현재의 엔진 운전상태에 따른 CNG 분사량에 대한 보상값이 산출되어 그 때의 운전 상체에 적합한 CNG 분사시간이 CNG 분사량으로 사용된다. 이 때문에, 분사량에 과부족이 생길 일이 없고, 1회분의 CNG 분사량을 적정하게 분사할 수 있다. 이것에 의해 가연 혼합기체의 양호한 연소특성을 확보할 수 있다.
이 시스템에서는, 가솔린 분사신호에 따른 가솔린 분사량을 CNG에 적합화 시키기 위해서, 각종 센서(3-5, 17, 25, 26, 27)에서 실제로 검출되는 CNG의 온도상태 및 압력상태 등에 따라 CNG 분사 출력 신호가 보정된다. 이 때문에, 더욱 정확한 CNG 분사 출력 신호를 얻을 수 있고, CNG 분사 제어의 정밀도를 향상시킬 수 있다.
또한 상기 실시형태에서는, 4기통의 엔진에 실시했을 경우를 나타냈지만, 다른 기통수의 엔진에 대하여서도 같은 방법으로 실시하는 것이 가능하다. 또한, 상기 실시 형태에서는 가솔린 대체연료로서 CNG를 사용했지만, LPG, LNG 등의 다른 가솔린 대체연료이어도 가능하다.
또한 상기 실시형태는 가솔린용 엔진에 가솔린과 CNG 분사 시스템을 병설한 바이퓨얼(Bi-fuel) 시스템이지만, 가솔린 대체연료 분사 제어 장치에 의해 가솔린 대체연료로만 구동하는 모노퓨얼(Mono-fuel) 시스템이어도 가능하다.
본 발명에 의하면, 모든 실린더에서 가솔린 대체연료의 분사지연을 방지할 수 있어, 엔진의 공연비 및 배기가스의 적정화를 도모할 수 있다. 또한, 그때그때의 엔진의 운전 상태에 따른 임의의 지연 시간을 얻음으로써, 가솔린 분사 제어 장치로부터 출력되는 분사신호가 분사를 종료하며, 가솔린 대체연료 분사신호도 신속하게 분사를 종료하는 것이 가능해지고, 가솔린 분사 제어 장치에서 최적으로 제어되는 분사 종료 타이밍에 준하여 가솔린 대체연료 분사도 분사를 종료할 수 있어, 가솔린 혼합기체의 양호한 연소특성을 확보할 수 있다. 또한, 급격한 분사량의 변화가 일어나, 상기의 임의의 지연시간 중에 현재의 가솔린 분사의 신호가 종료된 경우에도 신속하게 해당할 수 있어, 가연 혼합기체의 양호한 연소특성을 확보할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 개념을 적용한 가솔린 대체연료 분사 시스템을 도시한 개략 구성도이다.
도 2는 각 기통에 해당하는 가솔린 분사 신호와의 가솔린 대체연료 분사 신호와의 관계를 나타낸 타이밍도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 가솔린 대체연료의 분사 개시 지연 시간 계산 과정을 설명하는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 가솔린 대체연료의 분사 종료 지연 시간 계산 과정을 설명하는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 가솔린 대체연료의 분사 시간 계산 과정을 설명하는 흐름도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 가솔린용 ECU(가솔린 분사 제어부)
2 : 가솔린용 인젝터
3 : 흡기압 센서
4 : 캠 센서
5 : 냉각수온 센서
6 : CNG용 ECU(대체연료 분사 제어부)
7 : 통신 연결선(K-Line)
8 : CNG용 인젝터
9 : 엔진
10 : CNG 연료 압력 레귤레이터
11 : CNG 연료 차단 솔레노이드 밸브
12 : CNG 연료 압력 지시계
13 : CNG 연료 탱크 밸브
14 : 연료 전환 스위치와 CNG 연료량 지시계
15 : CNG용 필러밸브
16 : CNG 연료탱크
17 : 산소 센서
18 : 가솔린 연료탱크
19 : 흡기통로
20 : 스로틀밸브
21 : 연소실
22 : 점화플러그
23 : 피스톤
24 : 배기통로
25 : 스로틀밸브 포지션 센서
26 : 엔진 회전속도 센서
27 : 연료 압력 및 온도 센서

Claims (10)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 다수의 실린더를 포함하고, 상기 각 실린더 마다 흡기, 압축, 팽창 및 배기의 각 행정을 서로 위상에 어긋나게 하여 순차적으로 반복하도록 작동하는 엔진;
    상기 엔진에 있어서 엔진의 각종 운전상태를 검출하기 위한 검출 수단;
    상기 각 실린더마다 가솔린 대체연료를 분사하기 위한 가솔린 대체연료용 인젝터;
    상기 검출 수단으로부터 출력된 검출 값에 기초하여 상기 각 실린더로 공급, 분사해야 할 가솔린 분사량에 대응하는 가솔린 분사 신호 및 가솔린 분사 개시 시점을 출력하는 가솔린 분사 제어 장치;
    상기 가솔린 분사 제어 장치로부터 상기 가솔린 분사 신호를 입력받는 가솔린 대체연료용 분사 제어 장치를 구비하는 가솔린 대체연료 분사 시스템에 있어서,
    상기 다수의 실린더 각각의 가솔린 대체연료 분사 개시 시점은 상기 가솔린 분사 개시 시점을 기초로 하여 조정하고, 상기 가솔린 대체연료의 분사 종료 시점은 가솔린 분사 종료 시점을 기초로 하여 조정하며,
    상기 가솔린 대체연료의 분사량이 상기 가솔린 분사량보다 적을 경우, 상기 가솔린 분사 개시 시점부터 임의의 지연시간 후 상기 가솔린 대체연료의 분사를 개시하고,
    상기 가솔린 대체연료의 분사 개시 지연시간(TI_CNG_SOIDLY)은 다음 수학식 TI_CNG_SOIDLY = TB_SOIDLY/TB_CNGCOR + TB_WTSOLDLY에 의해 구해지고, 여기서 상기 TB_SOIDLY는 산출된 현재 전 실린더의 가솔린 분사시간과 엔진의 회전 속도를 감안하여 구성된 테이블 값이고, 상기 TB_CNGCOR은 상기 가솔린 대체연료 특유의 보정 테이블 값이며, 상기 가솔린과 상기 가솔린 대체연료의 연료성 차이로 인한 보정, 가솔린 대체연료 전달 파이프 내의 연료온도, 압력, 및 엔진의 부하량을 감안하여 구성된 테이블 값이고, 상기 TB_WTSOIDLY는 상기 엔진의 가감속 시에 엔진의 냉각수 온도와 가감속량을 감안하여 구성된 가감속 보상 테이블 값인 가솔린 대체연료의 분사 시기 조정 방법.
  4. 다수의 실린더를 포함하고, 상기 각 실린더 마다 흡기, 압축, 팽창 및 배기의 각 행정을 서로 위상에 어긋나게 하여 순차적으로 반복하도록 작동하는 엔진;
    상기 엔진에 있어서 엔진의 각종 운전상태를 검출하기 위한 검출 수단;
    상기 각 실린더마다 가솔린 대체연료를 분사하기 위한 가솔린 대체연료용 인젝터;
    상기 검출 수단으로부터 출력된 검출 값에 기초하여 상기 각 실린더로 공급, 분사해야 할 가솔린 분사량에 대응하는 가솔린 분사 신호 및 가솔린 분사 개시 시점을 출력하는 가솔린 분사 제어 장치;
    상기 가솔린 분사 제어 장치로부터 상기 가솔린 분사 신호를 입력받는 가솔린 대체연료용 분사 제어 장치를 구비하는 가솔린 대체연료 분사 시스템에 있어서,
    상기 다수의 실린더 각각의 가솔린 대체연료 분사 개시 시점은 상기 가솔린 분사 개시 시점을 기초로 하여 조정하고, 상기 가솔린 대체연료의 분사 종료 시점은 가솔린 분사 종료 시점을 기초로 하여 조정하며,
    상기 가솔린 대체연료의 분사량이 상기 가솔린 분사량보다 적을 경우, 상기 가솔린 분사 개시 시점부터 임의의 지연시간 후 상기 가솔린 대체연료의 분사를 개시하고,
    현재 분사되는 실린더를 기준으로 전 실린더의 가솔린 분사시간(TI_GSL_INJ_OLD)이 현재 분사되는 실린더를 기준으로 전 실린더의 가솔린 대체연료의 분사시간(TI_CNG_INJ_OLD) 보다 큰 경우, 상기 가솔린 대체연료의 분사 개시 지연시간(TI_CNG_SOIDLY)은 다음 수학식: TI_CNG_SOIDLY = TI_INJ_SUB_OLD + TB_SOIDLY + TB_WTSOIDLY에 의해 구해지고, 상기 TI_GSL_INJ_OLD이 TI_CNG_INJ_OLD 이하인 경우, 상기 가솔린 대체연료의 분사 개시 지연시간(TI_CNG_SOIDLY)은 다음 수학식: TI_CNG_SOIDLY = TB_SOIDLY + TB_WTSOIDLY에 의해 구해지고, 여기서 상기 TB_SOIDLY는 산출된 현재 전 실린더의 가솔린 분사시간과 엔진의 회전 속도를 감안하여 구성된 테이블 값이고, 상기 TB_WTSOIDLY는 엔진의 가감속 시에 엔진의 냉각수 온도와 가감속량을 감안하여 구성된 가감속 보상 테이블 값인 가솔린 대체연료의 분사 시기 조정 방법.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 가솔린 대체연료의 분사량이 상기 가솔린 분사량 보다 많을 경우 가솔린 분사 종료 시점 시점부터 임의의 지연시간을 가하여 가솔린 대체연료 분사 시간을 산출하는 가솔린 대체연료의 분사 시기 조정 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 가솔린 대체연료의 분사 종료 지연 시간(TI_CNG_EOIDLY)은 다음 수학식: TI_CNG_EOIDLY = TI_GSL_INJ × CNGCOR에 의해 구해지며, 여기서 상기 TI_GSL_INJ는 현재 가솔린 분사시간으로서 다음 수학식: TI_GSL_INJ = [CYL3 OFF] - [CYL3 ON]에 의해 구해지고, 상기 CYL3 OFF 및 상기 CYL ON은 각각 현재 가솔린의 분사 개시 시각 및 분사 종료 시간을 나타내며, 상기 CNGCOR는 가솔린 분사량을 가솔린 대체연료에 적합시키기 위해서 보정하는 것으로서, 상기 가솔린과 상기 가솔린 대체연료의 연료성 차이에 의한 보정, 가솔린 대체 탱크 내의 연료 압력, 전달 파이프 내의 연료온도, 압력 및 현재 엔진의 운전상태, 엔진의 회전수, 부하량, 가감속량을 기초로 하여 계산하는 가솔린 대체연료 특유의 보정계수인 가솔린 대체연료의 분사 시기 조정 방법.
  7. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 현재 가솔린 분사 시간, 그리고 가솔린 대체연료 분사 개시 및 종료 지연 시간을 기초로 하여 가솔린 대체연료의 분사 시간을 조정하는 단계를 더 포함하는 가솔린 대체연료의 분사 시기 조정 방법.
  8. 삭제
  9. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 가솔린 대체연료는 LPG, CNG, 또는 LNG인 가솔린 대체연료의 분사 시기 조정 방법.
  10. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 가솔린 대체연료 분사 시스템은 기본 가솔린 시스템에 가솔린 대체연료 분사 시스템을 병설하여 가솔린 및 가솔린 대체연료를 교체 사용하는 바이퓨얼 시스템 또는 가솔린 대체연료만을 분사하는 모노퓨얼 시스템인 가솔린 대체연료의 분사 시기 조정 방법.
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