KR101151681B1 - Deburring machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 디버링 머신에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 자동차용 알루미늄 휠의 기계 가공 후 발생하는 버어(BURR)를 자동으로 제거하는 디버링 머신에 관한 것이다.
본 발명에 따른 디버링 머신은, 휠의 외주면 둘레를 가압하여 파지 고정하는 클램핑수단과; 자체 회전에 따라 상방을 향하는 휠의 일측면을 연마하는 상부브러시와; 상기 상부브러시를 회전시키는 상부브러시회전구동수단과; 상기 상부브러시를 수직 승하강시키는 상부브러시승강수단과; 자체 회전에 따라 하방을 향하는 휠의 일측면을 연마하는 하부브러시와; 상기 하부브러시를 회전시키는 하부브러시회전구동수단과; 상기 하부브러시를 수직 승하강시키는 하부브러시승강수단과; 상기 상부브러시와 하부브러시에 의해 휠 양측 표면 연마시 발생되는 분진이 외부로 비산되는 것을 방지하는 분진비산방지커버와; 상기 분진비산방지커버를 승하강시키는 커버승강수단을 포함한다. The present invention relates to a deburring machine, and more particularly, to a deburring machine that automatically removes a burr (BURR) generated after machining of an automotive aluminum wheel.
Deburring machine according to the invention, the clamping means for pressing and holding fixed around the outer peripheral surface of the wheel; An upper brush for polishing one side of the wheel facing upward according to its own rotation; An upper brush rotation drive means for rotating the upper brush; An upper brush lifting means for raising and lowering the upper brush vertically; A lower brush for polishing one side of the wheel facing downward according to its own rotation; A lower brush rotation driving means for rotating the lower brush; Lower brush lifting means for raising and lowering the lower brush vertically; A dust scattering prevention cover which prevents dust generated during polishing of both surfaces of the wheel by the upper brush and the lower brush from scattering to the outside; And a cover elevating means for elevating the dust scattering prevention cover.

Description

디버링 머신{DEBURRING MACHINE}Deburring Machine {DEBURRING MACHINE}

본 발명은 디버링 머신에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 자동차용 알루미늄 휠의 기계 가공 후 발생하는 버어(BURR)를 자동으로 제거하는 디버링 머신에 관한 것이다. The present invention relates to a deburring machine, and more particularly, to a deburring machine that automatically removes a burr (BURR) generated after machining of an automotive aluminum wheel.

일반적으로 자동차용 휠은 강철이나 알루미늄 합금의 주조 또는 단조에 의해 제작된다. 이러한 자동차용 휠, 특히 알루미늄 합금 휠은 기계 가공이 완료된 후, 좌우 양측 가장자리 둘레면에 버어(BURR)가 발생하게 된다. 종래에는 이러한 버어를 제거하기 위해, 작업자가 버어 제거용 나이프를 이용하여 수작업으로 휠 가장자리 둘레면의 버어를 제거하여 왔다.
Generally, wheels for automobiles are manufactured by casting or forging of steel or aluminum alloy. Such automotive wheels, in particular aluminum alloy wheels, after the machining is completed, a burr (BURR) is generated on the left and right peripheral edge surfaces. Conventionally, in order to remove such burrs, an operator has manually removed burrs on the wheel circumferential surface by using a burr removing knife.

그런데, 이러한 버어 제거 작업은 매우 번거로운 작업일 뿐만 아니라, 작업자가 부상을 당할 위험이 존재하며, 버어 제거시 발생하는 스크랩 처리가 불편한 단점이 있어 왔다.
However, the burr removal work is not only a very cumbersome work, there is a risk that the worker is injured, there has been a disadvantage in that the scrap processing occurs when removing the burr.

한편, 나이프에 의한 버어 제거 방법 이외에, 브러시를 이용한 방법 또한 강구되었으나, 이 또한, 사용자가 브러시를 이용하여 직접 휠 가장자리 둘레면을 문질러 연마하여야 했기 때문에 작업이 매우 고되고, 표면 품질이 고르지 못할 뿐만 아니라, 표면 연마시 발생하는 분진의 비산으로 말미암아 작업장이 오염되어 호흡기 질환을 유발하는 문제점이 있어 왔다. On the other hand, in addition to the method of removing burrs by knives, a method using a brush has also been devised. In addition, since the user has to rub the wheel circumference directly with the brush, the work is very hard and the surface quality is not uniform. In addition, there has been a problem that the workplace is contaminated due to the scattering of dust generated when polishing the surface, causing respiratory diseases.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 버어 제거 방법의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 회전되는 상하 한쌍의 브러시를 이용하여 휠의 양측 가장자리 둘레면을 연마하여 버어를 제거함으로써, 버어 제거 작업 자동화를 통한 작업 효율성을 제고할 수 있으며, 작업시 발생하는 분진의 비산을 방지하여 작업장 환경을 개선할 수 있는 디버링 머신을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention was devised to solve the problems of the conventional burr removal method as described above, by removing the burrs by polishing the peripheral surface of the peripheral edge of the wheel by using a pair of upper and lower rotating brushes, through the burr removal operation automation The purpose of the present invention is to provide a deburring machine which can improve the work environment by improving work efficiency and preventing dust scattering during work.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 디버링 머신은, 휠의 외주면 둘레를 가압하여 파지 고정하는 클램핑수단과; 자체 회전에 따라 상방을 향하는 휠의 일측면을 연마하는 상부브러시와; 상기 상부브러시를 회전시키는 상부브러시회전구동수단과; 상기 상부브러시를 수직 승하강시키는 상부브러시승강수단과; 자체 회전에 따라 하방을 향하는 휠의 일측면을 연마하는 하부브러시와; 상기 하부브러시를 회전시키는 하부브러시회전구동수단과; 상기 하부브러시를 수직 승하강시키는 하부브러시승강수단과; 상기 상부브러시와 하부브러시에 의해 휠 양측 표면 연마시 발생되는 분진이 외부로 비산되는 것을 방지하는 분진비산방지커버와; 상기 분진비산방지커버를 승하강시키는 커버승강수단을 포함한다.
Deburring machine according to the present invention for achieving the object as described above, the clamping means for pressing and holding fixed around the outer peripheral surface of the wheel; An upper brush for polishing one side of the wheel facing upward according to its own rotation; An upper brush rotation drive means for rotating the upper brush; An upper brush lifting means for raising and lowering the upper brush vertically; A lower brush for polishing one side of the wheel facing downward according to its own rotation; A lower brush rotation driving means for rotating the lower brush; Lower brush lifting means for raising and lowering the lower brush vertically; A dust scattering prevention cover which prevents dust generated during polishing of both surfaces of the wheel by the upper brush and the lower brush from scattering to the outside; And a cover elevating means for elevating the dust scattering prevention cover.

여기서, 상기 클램핑수단은 실린더와; 상기 실린더의 로드 선단에 구비되어 실린더의 팽창에 따라 휠 외주면 둘레에 접촉되어 가압함으로써 휠을 파지 고정하고, 실린더의 수축에 따라 휠 외주면 둘레로부터 이격되는 클램핑죠를 포함한다.
Here, the clamping means and the cylinder; And a clamping jaw provided at a rod end of the cylinder to grip the wheel by contacting and pressing the outer circumferential surface of the cylinder as the cylinder expands, and spaced apart from the circumferential surface of the wheel as the cylinder contracts.

그리고, 상기 상부브러시 및 하부브러시는, 원판형 디스크와; 상기 원판형 디스크의 표면에 식재된 브러시 모를 포함한다.
And, the upper brush and the lower brush, the disk-shaped disk; It includes a brush bristled on the surface of the disk-shaped disk.

한편, 상기 상부브러시회전구동수단은, 상부브러시회전모터와; 상기 상부브러시회전모터가 거치 지지되는 상부브라켓과; 일단이 상기 상부브러시회전모터의 모터축에 결합되고, 타단은 상기 상부브러시의 중심에 결합되는 스핀들을 포함한다.
On the other hand, the upper brush rotation drive means, the upper brush rotation motor; An upper bracket on which the upper brush rotating motor is supported; One end is coupled to the motor shaft of the upper brush rotary motor, the other end includes a spindle coupled to the center of the upper brush.

그리고, 상기 상부브러시승강수단은, 정역회전 가능한 상부브러시승강모터와; 일단이 상기 상부브러시승강모터에 결합되며, 볼너트가 상부브러시회전모터를 지지하는 상부브라켓에 결합되어, 상부브러시승강모터 구동에 따라 상부브러시회전모터를 지지하는 상부브라켓을 승하강시키는 볼스크류를 포함한다.
And, the upper brush lift means, the upper brush lift motor capable of forward and reverse rotation; One end is coupled to the upper brush lift motor, the ball nut is coupled to the upper bracket for supporting the upper brush rotary motor, the ball screw for raising and lowering the upper bracket for supporting the upper brush rotary motor in accordance with the operation of the upper brush lift motor. Include.

한편, 상기 하부브러시회전구동수단은, 하부브러시회전모터와; 상기 하부브러시회전모터가 거치 지지되는 하부브라켓과; 상기 하부브라켓에 회전가능하게 장착되며, 일단이 상기 하부브러시의 중앙에 결합되는 스핀들과; 상기 하부브러시회전모터의 모터축 및 스핀들에 구비되는 밸트풀리와; 상기 밸트풀리에 맞물리는 구동밸트를 포함한다.
On the other hand, the lower brush rotation drive means, the lower brush rotation motor; A lower bracket on which the lower brush rotary motor is supported; A spindle rotatably mounted to the lower bracket and having one end coupled to a center of the lower brush; A belt pulley provided on the motor shaft and the spindle of the lower brush rotary motor; And a driving belt engaged with the belt pulley.

그리고, 상기 하부브러시승강수단은, 정역회전 가능한 하부브러시승강모터와; 일단이 상기 하부브러시승강모터에 결합되며, 볼너트가 하부브러시회전모터를 지지하는 하부브라켓에 결합되어, 하부브러시승강모터 구동에 따라 하부브러시회전모터를 지지하는 하부브라켓을 승하강시키는 볼스크류를 포함한다.
And, the lower brush lift means, the lower brush lift motor capable of forward and reverse rotation; One end is coupled to the lower brush lift motor, the ball nut is coupled to the lower bracket for supporting the lower brush rotary motor, the ball screw for raising and lowering the lower bracket for supporting the lower brush rotary motor in accordance with the drive of the lower brush lift motor. Include.

또한, 상기 분진비산방지커버는 휠의 주변을 커버하도록 하측이 개구된 원통형으로 구성되는 것이 바람직하며, 상기 커버승강수단은 공압 또는 유압에 의해 팽창 및 수축되는 실린더인 것이 바람직하다. 그리고, 상기 분진비산방지커버에는 집진장치가 연결되는 것이 바람직하다.In addition, the dust scattering cover is preferably configured to have a cylindrical shape with a lower side opening to cover the periphery of the wheel, the cover lifting means is preferably a cylinder that is expanded and contracted by pneumatic or hydraulic pressure. In addition, the dust scattering prevention cover is preferably a dust collector is connected.

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 자동차 휠의 상방 및 하방으로부터 브러시가 승하강된 후 휠 가장자리 둘레를 회전 연마함에 따라 자동으로 버어 제거가 가능하여 작업이 용이하고, 작업 효율이 증대되며, 불필요한 인력 낭비를 줄일 수 있으며, 분진의 비산을 막고 집진장치로 흡입 제거함에 따라 작업장의 환경을 개선할 수 있는 장점을 갖는다.According to the present invention as described above, as the brush is raised and lowered from above and below the wheel of the car, it is possible to remove the burrs automatically as the wheel is circumferentially polished around the wheel edge, so that the work is easy, the work efficiency is increased, and the unnecessary manpower Waste can be reduced, and dust can be prevented from being scattered and removed by the dust collecting device, which has the advantage of improving the environment of the workplace.

도 1 은 본 발명에 따른 디버링 머신의 정면도,
도 2 는 본 발명에 따른 디버링 머신의 측면도,
도 3 은 본 발명에 따른 디버링 머신의 배면도,
도 4 는 본 발명에 따른 디버링 머신의 평면도,
도 5a 내지 도 5c 는 본 발명에 따른 디버링 머신의 작동 상태도이다.1 is a front view of a deburring machine according to the present invention,
2 is a side view of a deburring machine according to the present invention;
3 is a rear view of the deburring machine according to the present invention;
4 is a plan view of a deburring machine according to the present invention,
5a to 5c are operational state diagrams of the deburring machine according to the invention.

이하, 본 발명에 따른 디버링 머신의 구체적인 구성을 바람직한 실시예와 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
Hereinafter, a detailed configuration of a deburring machine according to the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments and the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 디버링 머신은, 메인프레임(1), 클램핑수단(10), 상부브러시(20), 상부브러시회전구동수단(30), 상부브러시승강수단(40), 분진비산방지커버(50), 커버승강수단(60), 하부브러시(70), 하부브러시회전구동수단(80), 하부브러시승강수단(90), 그리고 집진장치(100)를 포함한다.
As shown in Figure 1 to 4, the deburring machine according to the present invention, the main frame (1), clamping means 10, the upper brush 20, the upper brush rotation drive means 30, the upper brush lifting means 40, dust scattering cover 50, cover lifting means 60, lower brush 70, lower brush rotary drive means 80, lower brush lifting means 90, and dust collector 100 do.

메인프레임(1)은 후술하는 각 구성요소들, 특히, 후술하는 상부브러시승강모터(42), 하부브러시승강모터(92), 클램핑수단(10) 등을 지지하고, 상부브러시회전모터(32) 및 하부브러시회전모터(82)의 승하강을 가이드하는 LM가이드(46,96) 등이 장착되는 메인 골격으로서, 도시된 바와 같이, 수직프레임(1a)과 수평프레임(1b)을 포함한다. 메인프레임(1)과 각 구성요소들과의 결합 관계는 이하 각 구성요소들에 대한 설명시 함께 기술하기로 한다.
The main frame 1 supports the components described below, in particular, the upper brush lift motor 42, the lower brush lift motor 92, the clamping means 10, and the like, which are described later, and the upper brush rotate motor 32. And a main frame on which the LM guides 46 and 96 for guiding the lowering and lowering of the lower brush rotation motor 82 are mounted. As illustrated, the vertical frame 1a and the horizontal frame 1b are included. The coupling relationship between the mainframe 1 and each component will be described together with the following description of each component.

클램핑수단(10)은 버어 제거 작업 대상이 되는 자동차 휠을 파지 고정하는 수단이다. 상기 클램핑수단(10)은, 도 1 및 도 4 에 도시된 바와 같이, 자동차 휠(H)을 수직프레임(1a)의 중앙부에 수평으로 눕혀진 상태(휠축이 끼워지는 부분이 수직으로 배치, 즉, 휠의 좌우 양측이 각각 상하방을 향하도록 배치된 것을 의미함)로 파지 고정하되, 상기 휠의 좌우 양측 또는 사방에서 상기 휠의 외주면 둘레를 가압하여 파지 고정한다. 이러한 휠의 파지 고정을 위해, 상기 클램핑수단(10)은 실린더(12)와 클램핑죠(14)를 포함한다.
The clamping means 10 is a means for gripping and fixing an automobile wheel to be a deburring work. 1 and 4, the clamping means 10, the vehicle wheel (H) is laid horizontally in the center of the vertical frame (1a) (part where the wheel shaft is fitted vertically, that is, Means that the left and right sides of the wheel are disposed to face up and down, respectively, and the grip is fixed by pressing the circumference of the outer circumferential surface of the wheel on both the left and right sides of the wheel. For clamping of the wheel, the clamping means 10 includes a cylinder 12 and a clamping jaw 14.

실린더(12)는, 도 1 및 도 4 에 도시된 바와 같이, 수평프레임(1b) 상에 장착되어 공압 또는 유압에 의해 작동되며, 실린더(12)의 로드 선단에는 휠의 외주면 둘레에 접촉되어 가압하는 클램핑죠(14)가 구비된다. 상기 클램핑죠(14)는 휠의 좌우 양측 또는 사방에 구비된 실린더의 팽창에 의해 휠의 외주면 둘레에 접촉되어 휠을 서로 반대방향으로 가압함으로써 휠을 파지 고정하고, 실린더의 수축에 의해 훌 외주면 둘레로부터 이격되어 휠을 분리시킬 수 있도록 한다.
1 and 4, the cylinder 12 is mounted on the horizontal frame (1b) and is operated by pneumatic or hydraulic pressure, the rod end of the cylinder 12 in contact with the outer peripheral surface of the wheel around the pressure The clamping jaw 14 is provided. The clamping jaws 14 are in contact with the outer circumference of the wheel by the expansion of the cylinders provided on both the left and right sides or the four sides of the wheel to press and hold the wheels in opposite directions to grip the wheel, and the outer circumference of the outer circumference by the contraction of the cylinder So that the wheel can be separated from the wheel.

상기 클램핑죠(14)는 휠을 안정적으로 파지 고정할 수 있다면 그 형상에는 제한이 없으나, 휠 외주면과 안정적으로 접촉될 수 있도록, 선단이 상기 휠의 접선 방향으로 경사지게 형성되거나, 휠의 곡률에 상응하게 만곡 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 휠 외주면과의 마찰을 증가시켜 휠의 미끄러짐을 방지할 수 있도록, 상기 클램핑죠(14)의 선단에는 마찰패드가 부착되는 것도 바람직하다.
The clamping jaw 14 is not limited to the shape if the wheel can be stably fixed to the wheel, but the tip is formed to be inclined in the tangential direction of the wheel, or to correspond to the curvature of the wheel so as to be in stable contact with the outer peripheral surface of the wheel It is preferable to be formed to be curved. In addition, the friction pad may be attached to the tip of the clamping jaw 14 to increase friction with the outer circumferential surface of the wheel to prevent the wheel from slipping.

상부브러시(20)는 자체 회전에 따라 상방을 향하는 휠의 일측면을 연마하는 수단이다. 도시된 바와 같이, 상기 상부브러시(20)는 대체로 원판형인 디스크(22)를 포함하며, 상기 디스크(22)의 하부 표면에는 브러시 모(24)가 식재되어 있어, 자체 회전에 따라 상방을 향하는 휠의 일측면을 회전 연마함으로써 버어를 제거한다.
The upper brush 20 is a means for polishing one side of the wheel upwards according to its own rotation. As shown, the upper brush 20 includes a generally disc-shaped disk 22, and the brush bristles 24 are planted on the lower surface of the disk 22, so that the upper brush 20 faces upward according to its own rotation. Burrs are removed by rotating and polishing one side of the wheel.

구체적으로, 상기 브러시 모(24)는 강철와이어, 천연섬유, 또는 플라스틱계 재료로 제작되며, 표면에는 산화알루미나 연마제가 코팅되어 빠른 속도로 회전되면서 휠 표면에 접촉됨에 따라 휠 표면의 이물질과 날카로운 부위를 연마함으로써 산화피막을 형성하도록 하여, 버어 제거 뿐만 아니라 매끄러운 표면과 광택 등 표면 품질의 향상을 가져올 수 있다.
Specifically, the brush bristles 24 are made of steel wire, natural fiber, or plastic-based material, and the surface is coated with alumina oxide abrasive and rotates at a high speed so that foreign matter and sharp portions of the wheel surface are in contact with the wheel surface. By polishing the oxide film to form an oxide film, it is possible not only to remove burr but also to improve surface quality such as smooth surface and gloss.

이와 같은 상부브러시(20)는 상부브러시회전구동수단(30)에 의해 자체 회전된다. 상기 상부브러시회전구동수단(30)은 상부브러시회전모터(32)와 스핀들(34)을 포함한다.
The upper brush 20 is rotated by the upper brush rotation drive means 30 itself. The upper brush rotary drive means 30 includes an upper brush rotary motor 32 and a spindle 34.

상기 상부브러시회전모터(32)는 전원공급에 따라 회전되는 모터로서, 정역회전 가능한 것이 바람직하다. 상기 상부브러시회전모터(32)는 대체로 수평부와 수직부로 구성된 상부브라켓(36)의 수평부 중앙에 모터축이 관통되도록 거치되고, 상부브라켓(36)의 수직부는 메인프레임(1)의 수직프레임(1a)에 LM가이드(46)에 의해 슬라이드 이동 가능하게 결합된다.
The upper brush rotation motor 32 is a motor that rotates in accordance with the power supply, it is preferable that the forward and reverse rotation. The upper brush rotating motor 32 is mounted so that the motor shaft passes through the center of the horizontal portion of the upper bracket 36, which is generally composed of a horizontal portion and a vertical portion, and the vertical portion of the upper bracket 36 is a vertical frame of the main frame 1. The LM guide 46 is slidably coupled to 1a.

상기 스핀들(34)은 일단이 상기 상부브러시회전모터(32)의 모터축에 결합되고, 타단은 상기 상부브러시(20)의 디스크(22) 중심에 결합되는 회전축으로서, 상기 회전모터(32)의 구동에 따른 회전력을 상부브러시(20)에 전달하여 상부브러시(20)가 회전 작동되도록 한다.
One end of the spindle 34 is coupled to the motor shaft of the upper brush rotating motor 32, and the other end of the spindle 34 is coupled to the center of the disk 22 of the upper brush 20. By transmitting the rotational force according to the drive to the upper brush 20 to enable the upper brush 20 is rotated.

상기 상부브러시(20)는 버어 제거 작업을 위해 휠 표면에 접촉되고 작업 후 휠 표면으로부터 이격될 수 있도록 승강가능하게 구성된다. 이러한 상부브러시(20)의 승강작동은 상부브러시승강수단(40)에 의해 수행된다.
The upper brush 20 is configured to be liftable to contact the wheel surface for the burr removal operation and to be spaced apart from the wheel surface after the operation. The lifting operation of the upper brush 20 is performed by the upper brush lifting means 40.

상기 상부브러시승강수단(40)은 상부브러시승강모터(42)와 볼스크류(44), 그리고 LM가이드(46)를 포함한다. 상기 상부브러시승강모터(42)는 정역회전 가능한 서보모터로서, 메인프레임(1)의 수직프레임(1a) 또는 수평프레임(1b)에 고정 설치된다. 그리고, 상기 볼스크류(44)는 일단이 상기 상부브러시승강모터(42)에 결합되어 상부브러시승강모터(42) 구동에 따라 회전되며, 볼너트가 회전모터(32)를 지지하는 상부브라켓(36)의 수직부에 고정 결합된다. 그리고, 위에서 언급한 바와 같이, 상기 상부브라켓(36)의 수직부에는 LM가이드(46)가 구비되되, 상기 LM가이드(46)의 LM레일은 메인프레임(1)의 수직프레임(1a)에 설치되고, LM블럭은 상부브라켓(36)에 결합된다.
The upper brush lift means 40 includes an upper brush lift motor 42, a ball screw 44, and an LM guide 46. The upper brush lift motor 42 is a servo motor capable of forward and reverse rotation, and is fixed to the vertical frame 1a or the horizontal frame 1b of the main frame 1. The ball screw 44 has one end coupled to the upper brush lift motor 42 and rotated according to the operation of the upper brush lift motor 42, and the upper bracket 36 for which the ball nut supports the rotation motor 32. It is fixedly coupled to the vertical part of the). And, as mentioned above, the LM guide 46 is provided in the vertical portion of the upper bracket 36, the LM rail of the LM guide 46 is installed in the vertical frame (1a) of the main frame (1) The LM block is coupled to the upper bracket 36.

이러한 구성을 통하여, 상부브러시승강모터(42)의 구동에 따라, 볼스크류(44)가 작동하여 볼너트가 수직 이동하고, 볼너트에 결합된 상부브라켓(36)이 수직 이동되되, LM가이드(46)에 의해 안정적으로 가이드되면서 슬라이딩 이동되는 것이다. Through this configuration, according to the driving of the upper brush lift motor 42, the ball screw 44 is operated to move the ball nut vertically, the upper bracket 36 coupled to the ball nut is moved vertically, the LM guide ( 46) is to be slidably moved while being guided stably.

분진비산방지커버(50)는 상부브러시(20)와 후술하는 하부브러시(70)에 의해 휠 양측 표면을 연마하여 버어를 제거하는 작업시 발생되는 분진이 외부로 비산되는 것을 방지하는 수단으로, 하측이 개구된 원통형으로 구성되어 휠의 주변을 커버할 수 있도록 구성되며, 상측 중앙에는 상기 스핀들(34)이 관통될 수 있도록 홀(미도시)이 형성된다. 상기 분진비산방지커버(50)는 상부브러시(20)와 함께 승강 이동 가능하게 구성된다.
Dust scattering cover 50 is a means for preventing the dust generated during the operation of removing the burr by grinding the surface of both sides of the wheel by the upper brush 20 and the lower brush 70 to be described later, the lower side The opening is formed in a cylindrical shape so as to cover the periphery of the wheel, and a hole (not shown) is formed in the upper center to allow the spindle 34 to penetrate. The dust scattering cover 50 is configured to move up and down with the upper brush (20).

상기 분진비산방지커버(50)의 승강 이동은 커버승강수단(60)에 의해 수행된다. 상기 커버승강수단(60)은, 도 1 에 도시된 바와 같이, 공압 또는 유압에 의해 팽창 및 수축되는 실린더인 것이 바람직하다. 도시된 바와 같이, 상기 실린더는 상부브라켓(36)에 설치되며, 실린더의 로드는 상기 분진비산방지커버(50)의 상측에 고정 결합된다.
Lifting movement of the dust scattering prevention cover 50 is performed by the cover lifting means (60). The cover lifting means 60, as shown in Figure 1, it is preferable that the cylinder is expanded and contracted by pneumatic or hydraulic pressure. As shown, the cylinder is installed on the upper bracket 36, the rod of the cylinder is fixedly coupled to the upper side of the dust scattering cover 50.

이러한 구성을 통하여, 분진비산방지커버(50)는 실린더가 수축된 상태에서 상부브러시승강모터(42)의 구동에 따라 상부브러시(20)와 함께 승강되며, 상부브러시(20) 및 하부브러시(70)의 작동에 의한 버어 제거 작업시에는 실린더가 팽창되어 하방으로 더 이동되고, 이에 따라 휠과 상부브러시(20) 및 하부브러시(70)를 외측에서 모두 커버함으로써 분진의 비산되는 것을 방지할 수 있는 것이다.
Through this configuration, the dust scattering prevention cover 50 is elevated together with the upper brush 20 in accordance with the operation of the upper brush lift motor 42 in the contracted state of the cylinder, the upper brush 20 and the lower brush 70 During the burr removal operation by the operation of the), the cylinder is expanded and moved further downward, thereby covering the wheel, the upper brush 20, and the lower brush 70 from the outside to prevent dust from scattering. will be.

한편, 도 2 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 디버링 머신은 집진장치(100)를 더 포함하고, 상기 집진장치(100)는 분진비산방지커버(50)에 호스 등으로 연결되어 버어 제거 작업시 발생되는 분진을 흡입하여 포집 제거한다.
On the other hand, as shown in Figure 2, the deburring machine according to the present invention further comprises a dust collecting device 100, the dust collecting device 100 is connected to the dust scattering prevention cover 50 by a hose or the like to remove the burr operation Inhalt dust generated during collection and collection.

하부브러시(70)는 자체 회전에 따라 하방을 향하는 휠의 일측면을 연마하는 수단이다. 상기 하부브러시(70)는 디스크(72)와 브러시 모(74)를 포함하되, 상부브러시(20)의 구성과 동일하므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
The lower brush 70 is a means for polishing one side of the wheel facing downward according to its own rotation. The lower brush 70 includes a disk 72 and a brush bristles 74, and thus the detailed description thereof will be omitted since it is the same as the configuration of the upper brush 20.

상기 하부브러시(70)의 회전 작동은 하부브러시회전구동수단(80)에 의해 수행된다. 상기 하부브러시회전구동수단(80)은 하부브러시회전모터(82), 스핀들(84), 밸트풀리(86,87), 구동밸트(88) 및 하부브라켓(89)을 포함한다.
Rotation operation of the lower brush 70 is performed by the lower brush rotation drive means (80). The lower brush rotary driving means 80 includes a lower brush rotary motor 82, a spindle 84, belt pulleys (86, 87), a drive belt (88) and a lower bracket (89).

상기 하부브러시회전모터(82)는 전원공급에 따라 정역회전 가능한 모터로서, 도 2 에 도시된 바와 같이, 하부브라켓(89) 일측(구체적으로 수직프레임(1a)이 위치된 쪽)에 고정 설치되며, 모터축은 하방을 향하도록 수직 배치되고, 모터축에는 밸트풀리(86)가 구비된다.
The lower brush rotation motor 82 is a motor capable of forward and reverse rotation according to power supply, and is fixedly installed on one side of the lower bracket 89 (specifically, the vertical frame 1a is positioned) as shown in FIG. 2. The motor shaft is vertically disposed to face downward, and a belt pulley 86 is provided on the motor shaft.

상기 스핀들(84)은 하부브라켓(89)에 회전가능하게 장착되며, 일단이 상기 하부브러시(70)의 디스크(72) 중앙에 결합되고, 타단에는 밸트풀리(87)가 구비되어 상기 하부브러시회전모터(82)의 모터축에 구비된 밸트풀리(86)와 구동밸트(88)로 연결된다.
The spindle 84 is rotatably mounted to the lower bracket 89, one end is coupled to the center of the disk 72 of the lower brush 70, the other end is provided with a belt pulley 87 to rotate the lower brush It is connected to the belt pulley 86 and the drive belt 88 provided in the motor shaft of the motor (82).

이러한 구성을 통하여, 상기 하부브러시회전모터(82)의 구동에 따라 구동밸트(88)가 무한궤도 운동하여 스핀들(84)이 회전되고, 스핀들(84) 회전에 따라 그 말단에 연결된 하부브러시(70)가 회전되는 것이다.
Through this configuration, the drive belt 88 moves in an infinite orbital motion according to the driving of the lower brush rotation motor 82, and the spindle 84 is rotated, and the lower brush 70 connected to the end thereof according to the rotation of the spindle 84. ) Is rotated.

상기 하부브러시(70)는 상부브러시(20)와 마찬가지로 버어 제거 작업을 위해 휠 표면에 접촉되고 작업 후 휠 표면으로부터 이격될 수 있도록 승강가능하게 구성된다. 이러한 하부브러시(70)의 승강작동은 하부브러시승강수단(90)에 의해 수행된다.
Like the upper brush 20, the lower brush 70 is configured to be liftable to be in contact with the wheel surface for the burr removal operation and to be spaced apart from the wheel surface after the operation. The lifting operation of the lower brush 70 is performed by the lower brush lifting means 90.

상기 하부브러시승강수단(90)은 하부브러시승강모터(92)와 볼스크류(94), 그리고 LM가이드(96)를 포함한다. 이러한 하부브러시승강수단(90)은 상부브러시승강수단(40)의 구성과 동일하므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 다만, 상기 LM가이드(96)의 LM레일은 수직프레임(1a)에 설치되고 LM블럭은 하부브라켓(89)에 결합된다.
The lower brush lift means 90 includes a lower brush lift motor 92, a ball screw 94, and an LM guide 96. Since the lower brush lift means 90 is the same as the configuration of the upper brush lift means 40, a detailed description thereof will be omitted. However, the LM rail of the LM guide 96 is installed in the vertical frame (1a) and the LM block is coupled to the lower bracket (89).

지금까지 본 발명에 따른 디버링 머신의 구성에 대하여 살펴보았는 바, 이하에서는, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 디버링 머신의 작동 관계에 대하여 설명한다. 도 5a 내지 도 5c 에는 본 발명에 따른 디버링 머신의 작동 상태도가 도시된다.
The configuration of the deburring machine according to the present invention has been described so far. Hereinafter, an operation relationship of the deburring machine according to the present invention having the configuration as described above will be described. 5a to 5c show an operational state diagram of the deburring machine according to the invention.

도 5a에 도시된 바와 같이, 최초, 작업자가 기계 가공이 완료된 휠(H)을 파지한 상태에서 외부의 스타트스위치(미도시)를 누르면, 복수개의 클램핑수단(10)의 실린더(12)가 팽창 작동하여, 실린더(12)의 로드 선단에 결합된 클램핑죠(14)가 휠을 가압하여 파지 고정한다. 휠이 고정되면, 도 5b에 도시된 바와 같이, 상부브러시회전모터(32) 및 하부브러시회전모터(82)가 작동되어 상부브러시(20) 및 하부브러시(70)가 회전되며, 이와 동시에 상부브러시승강모터(42)와 하부브러시승강모터(92)가 각각 작동되어 상부브러시(20) 및 하부브러시(70)가 각각 하강 및 상승 이동된다. 상기 상부브러시(20) 및 하부브러시(70)의 승하강 이동은 브러시 모가 휠의 가장자리에 접촉될 때까지 계속되며, 브러시 모가 휠의 가장자리에 접촉됨에 따라 휠 가장자리 표면 연마에 의한 버어 제거 작업이 수행된다. 버어 제거 작업이 시작되면, 도 5c에 도시된 바와 같이, 커버승강수단(60)의 실린더가 팽창 작동하여 분진비산방지커버(50)가 하강함으로써 상부브러시(20)와 휠 그리고 하부브러시(70)를 외측에서 완전히 감싸게 되고, 이에 따라, 버어 제거 작업시 발생하는 분진이 외부로 비산되는 것이 방지된다. 또한, 상기 분진비산방지커버(50)에 호스 등으로 연결된 집진장치(100)에 의해 분진이 흡입되어 포집 제거됨에 따라 분진에 의한 작업장의 오염이 방지될 수 있다. 이와 같은 방법으로 버어 제거 작업이 수행되며, 작업 완료후에는 위 순서의 역순으로 디버링 머신이 작동되어, 각 브러시가 다시 승하강 복귀 및 정지된다.
As shown in FIG. 5A, first, when the operator presses an external start switch (not shown) while holding the wheel H that has been machined, the cylinders 12 of the plurality of clamping means 10 expand. In operation, the clamping jaw 14 coupled to the rod end of the cylinder 12 presses and grips the wheel. When the wheel is fixed, as shown in FIG. 5B, the upper brush rotating motor 32 and the lower brush rotating motor 82 are operated to rotate the upper brush 20 and the lower brush 70, and at the same time, the upper brush The lifting motor 42 and the lower brush lifting motor 92 are operated to move the upper brush 20 and the lower brush 70 downward and upward, respectively. Lifting and lowering of the upper brush 20 and the lower brush 70 is continued until the brush brim contacts the edge of the wheel, and as the brush brim contacts the edge of the wheel, burr removal is performed by polishing the wheel edge surface. do. When the burr removal operation is started, as shown in FIG. 5C, the cylinder of the cover lift means 60 expands and operates so that the dust scattering prevention cover 50 descends, such that the upper brush 20 and the wheel and the lower brush 70 are lowered. It is completely wrapped from the outside, thereby preventing the dust generated during the burr removal operation to be scattered to the outside. In addition, as dust is sucked in and collected by the dust collecting device 100 connected to the dust scattering prevention cover 50 by a hose or the like, contamination of the workplace by dust may be prevented. In this way, the burr removal operation is performed. After the completion of the operation, the deburring machine is operated in the reverse order of the above procedure, and each brush is raised and lowered again and stopped.

지금까지, 본 발명의 실시예를 기준으로 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적 균등범위까지 포함된다 할 것이다. So far, the present invention has been described in detail with reference to embodiments of the present invention. However, the scope of the present invention is not limited thereto, and the present invention is intended to include practically equivalent ranges.

1 : 메인프레임 1a : 수직프레임
1b : 수평프레임 10 : 클램핑수단
12 : 실린더 14 : 클램핑죠
20 : 상부브러시 22 : 디스크
24 : 브러시 모 30 : 상부브러시회전구동수단
32 : 상부브러시회전모터 34 : 스핀들
36 : 상부브라켓 40 : 상부브러시승강수단
42 : 상부브러시승강모터 44 : 볼스크류
46 : LM가이드 50 : 분진비산방지커버
60 : 커버승강수단 70 : 하부브러시
72 : 디스크 74 : 브러시 모
80 : 하부브러시회전구동수단 82 : 하부브러시회전모터
84 : 스핀들 86,87 : 밸트풀리
88 : 구동밸트 89 : 하부브라켓
90 : 하부브러시승강수단 92 : 하부브러시승강모터
94 : 볼스크류 96 : LM가이드 1: mainframe 1a: vertical frame
1b: horizontal frame 10: clamping means
12: cylinder 14: clamping jaw
20: upper brush 22: disk
24: brush bristle 30: upper brush rotation drive means
32: upper brush rotation motor 34: spindle
36: upper bracket 40: upper brush lifting means
42: upper brush lift motor 44: ball screw
46: LM Guide 50: Dust Scattering Cover
60: cover lifting means 70: lower brush
72: disk 74: brush bristle
80: lower brush rotation drive means 82: lower brush rotation motor
84: spindle 86,87: belt pulley
88: drive belt 89: lower bracket
90: lower brush lift means 92: lower brush lift motor
94: Ball screw 96: LM guide

Claims (10)

자동차용 휠의 기계 가공 후 휠의 좌우 양측 둘레에 발생하는 버어를 자동으로 제거하는 디버링 머신에 관한 것으로,
수직프레임(1a)과, 상기 수직프레임(1a)의 중앙부에 수평 배치되는 수평프레임(1b)을 포함하는 메인프레임(1)과;
휠의 좌우 양측이 각각 상하방을 향하도록 수직프레임(1a)의 중앙부에 수평으로 눕혀진 상태로 배치된 휠의 외주면 둘레에 접촉되어 휠을 서로 반대방향으로 가압함으로써 파지 고정하는 클램핑수단(10)과;
회전에 따라 상방을 향하는 휠의 일측면 둘레를 연마하여 버어를 제거하는 상부브러시(20)와;
수평부와 수직부로 구성된 상부브라켓(36)의 수평부 중앙에 모터축이 관통되도록 거치되는 상부브러시회전모터(32)와, 일단이 상기 상부브러시회전모터(32)의 모터축에 결합되고 타단은 상기 상부브러시(20)의 중심에 결합되어 상부브러시회전모터(32)의 회전력을 상부브러시(20)에 전달하는 스핀들(34)을 포함하는 상부브러시회전구동수단(30)과;
상기 메인프레임(1)에 고정 설치되는 상부브러시승강모터(42)와, 일단이 상기 상부브러시승강모터(42)에 결합되어 상부브러시승강모터(42) 구동에 따라 회전되며 볼너트가 상기 상부브라켓(36)의 수직부에 고정 결합되는 볼스크류(44)와, 상기 상부브라켓(36)의 수직부와 메인프레임(1)의 수직프레임(1a) 사이에 결합되어 상기 상부브라켓(36)을 수직프레임(1a) 상에서 슬라이드 이동 가능하게 안내하는 LM가이드(46)를 포함하는 상부브러시승강수단(40)과;
회전에 따라 하방을 향하는 휠의 일측면 둘레를 연마하여 버어를 제거하는 하부브러시(70)와;
상기 수평프레임(1a)의 하측에 구비된 하부브라켓(89)의 일측에 고정설치되며 모터축이 하방을 향하도록 수직 배치된 하부브러시회전모터(82)와, 상기 하부브라켓(89)에 회전가능하게 수직 장착되며 일단이 상기 하부브러시(70)의 중앙에 결합되어 상기 하부브러시회전모터(82)의 회전력을 하부브러시(70)에 전달하는 스핀들(84)과, 상기 하부브러시회전모터(82)의 모터축과 스핀들(84)의 하단부에 각각 구비된 밸트풀리(86,87)에 맞물려 연결되는 구동밸트(88)를 포함하는 하부브러시회전구동수단(80)과;
상기 메인프레임(1)에 고정설치되는 하부브러시승강모터(92)와, 일단이 상기 하부브러시승강모터(92)에 결합되어 하부브러시승강모터(92) 구동에 따라 회전되며 볼너트가 상기 하부브라켓(89)에 고정 결합되는 볼스크류(94)와. 상기 하부브러시회전모터(82)를 거치하는 하부브라켓(89)과 수직프레임(1a) 사이에 결합되어 상기 하부브러시회전모터(82)가 거치된 하부브라켓(89)을 수직프레임(1a) 상에서 슬라이드 이동 가능하게 안내하는 LM가이드(96)를 포함하는 하부브러시승강수단(90)과;
상기 상부브러시(20)와 하부브러시(70)에 의해 휠 양측 표면 연마시 발생되는 분진이 외부로 비산되는 것을 방지하기 위하여 휠의 주변을 커버하도록 하측이 개구된 원통형으로 구성되는 분진비산방지커버(50)와;
상기 분진비산방지커버(50)를 승하강시키는 커버승강수단(60)을 포함하는 디버링 머신.The present invention relates to a deburring machine for automatically removing burrs generated around the left and right sides of a wheel after machining a wheel for an automobile,
A main frame (1) comprising a vertical frame (1a) and a horizontal frame (1b) arranged horizontally in the center of the vertical frame (1a);
Clamping means (10) for gripping and fixing by contacting around the outer circumferential surface of the wheel disposed in a state lying horizontally in the center portion of the vertical frame (1a) so that the left and right sides of the wheel face upward and downward, respectively and;
An upper brush 20 which removes burrs by grinding around one side of the wheel facing upward as the wheel is rotated;
The upper brush rotary motor 32 is mounted so as to penetrate the motor shaft in the center of the horizontal portion of the upper bracket 36 consisting of a horizontal portion and a vertical portion, one end is coupled to the motor shaft of the upper brush rotary motor 32 and the other end is An upper brush rotation driving means 30 coupled to a center of the upper brush 20 and including a spindle 34 for transmitting a rotational force of the upper brush rotating motor 32 to the upper brush 20;
An upper brush lift motor 42 fixed to the main frame 1 and one end thereof are coupled to the upper brush lift motor 42 to be rotated according to the operation of the upper brush lift motor 42 and a ball nut is mounted on the upper bracket. Ball screw 44 is fixedly coupled to the vertical portion of the 36, and is coupled between the vertical portion of the upper bracket (36) and the vertical frame (1a) of the main frame (1) to vertically the upper bracket (36) An upper brush lifting means 40 including an LM guide 46 for slidably moving on the frame 1a;
A lower brush 70 that removes burrs by polishing a circumference of one side of the wheel facing downward as it rotates;
It is fixed to one side of the lower bracket (89) provided on the lower side of the horizontal frame (1a) and the lower brush rotation motor 82 is arranged vertically so that the motor shaft is downward, and rotatable to the lower bracket (89) It is vertically mounted so that one end is coupled to the center of the lower brush 70, the spindle 84 for transmitting the rotational force of the lower brush rotary motor 82 to the lower brush 70, and the lower brush rotary motor 82 A lower brush rotary drive means (80) comprising a drive belt (88) connected to and engaged with belt pulleys (86,87) provided at the lower end of the motor shaft and the spindle (84), respectively;
The lower brush lift motor 92 fixed to the main frame 1 and one end thereof are coupled to the lower brush lift motor 92 to rotate in accordance with the operation of the lower brush lift motor 92 and the ball nut is lower bracket. Ball screw (94) is fixedly coupled to the (89). The lower bracket 89 mounted on the lower brush rotary motor 82 and the lower frame 89 mounted on the lower brush rotary motor 82 slide on the vertical frame 1a. A lower brush elevating means 90 including an LM guide 96 for movably guiding;
Dust cover to prevent dust from being formed in a cylindrical shape in which the lower side is opened to cover the periphery of the wheel in order to prevent the dust generated when polishing the surface of both sides of the wheel by the upper brush 20 and the lower brush 70 to the outside ( 50);
Deburring machine comprising a cover lifting means (60) for raising and lowering the dust scattering prevention cover (50). 제 1 항에 있어서,
상기 클램핑수단(10)은,
실린더(12)와; 상기 실린더(12)의 로드 선단에 구비되어 실린더(12)의 팽창에 따라 휠 외주면 둘레에 접촉되어 가압함으로써 휠을 파지 고정하고 실린더(12)의 수축에 따라 휠 외주면 둘레로부터 이격되는 클램핑죠(14)를 포함하되, 상기 클램핑죠(14)의 선단에는 마찰패드가 부착된 것을 특징으로 하는 디버링 머신.The method of claim 1,
The clamping means 10,
A cylinder 12; The clamping jaw is provided at the rod end of the cylinder 12 and grips the wheel by contacting and pressurizing the outer circumferential surface of the cylinder 12 in accordance with the expansion of the cylinder 12 and spaced apart from the circumferential surface of the wheel according to the contraction of the cylinder 12. ), But a deburring machine, characterized in that a friction pad is attached to the tip of the clamping jaw (14). 제 1 항에 있어서,
상기 상부브러시(20) 및 하부브러시(70)는,
원판형 디스크(22,72)와;
상기 원판형 디스크(22,72)의 표면에 식재된 브러시 모(24,74)를 포함하는 것을 특징으로 하는 디버링 머신. The method of claim 1,
The upper brush 20 and the lower brush 70,
Disc-shaped discs 22 and 72;
Deburring machine, characterized in that it comprises a brush brim (24,74) planted on the surface of the disk (22,72). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 커버승강수단(60)은 공압 또는 유압에 의해 팽창 및 수축되는 실린더인 것을 특징으로 하는 디버링 머신. The method of claim 1,
The cover lifting means (60) is a deburring machine, characterized in that the cylinder is expanded and contracted by pneumatic or hydraulic. 제 1 항에 있어서,
상기 분진비산방지커버(50)에는 집진장치가 연결되는 것을 특징으로 하는 디버링 머신.The method of claim 1,
The dust scattering prevention cover 50, the deburring machine, characterized in that the dust collector is connected.
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