KR101146499B1

KR101146499B1 - 액정표시모듈 이송장치

Info

Publication number: KR101146499B1
Application number: KR1020100032811A
Authority: KR
Inventors: 안도영; 조현일; 진명범; 이수환; 이종추
Original assignee: 오성엘에스티(주)
Priority date: 2010-04-09
Filing date: 2010-04-09
Publication date: 2012-05-25
Also published as: KR20110113426A

Abstract

본 발명은 액정표시모듈 이송장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 액정표시모듈 이송장치은 이송부를 구비하는 메인프레임; 상기 메인프레임에 수용되며 제1적재부와 제2적재부로 구획되어 액정표시모듈을 적재하는 적재부;를 포함하고, 액정표시모듈을 적재한 상태로 이동하여 공정 내에서 처리되는 것을 특징으로 한다.
이에 의하여, 다량의 액정표시모듈을 적재한 상태로 직접 공정 내에서 처리될 수 있는 액정표시모듈 이송장치가 제공된다.

Description

액정표시모듈 이송장치{APPARATUS FOR CARRYING LCD MODULE}

본 발명은 액정표시모듈 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 액정표시모듈 생산공정에서 비용 및 시간적인 불경제를 방지할 수 있는 액정표시모듈 이송장치에 관한 것이다.

액정표시장치는 소비전력이 많지 않고, 가볍다는 장점을 가지고 있으므로 종래의 표시장치에서 발생하는 다양한 문제점에 대한 대안으로 여겨지고 있다. 근래에는 고화질, 대면적의 액정표시장치를 이용하여 광범위한 범위에서 이용되고 있다.

이러한 액정표시모듈을 생산하는 공정내에서 액정표시모듈을 적재하여 이송하는 이송장치는 적재수량이 제한적이어서 액정표시모듈의 효율적인 생산에 있어서 해결해야할 문제점 중의 하나로 여겨진다.

또한, 종래에는 고온의 환경에서 액정표시모듈의 작동을 검사하는 에이징 테스트 공정 내에는 이송장치에 적재된 액정표시모듈이 별도의 팔렛(pallet)과 함께 투입되어야 하므로 공정시간이 길어지고 생산단가도 상승하는 문제가 있었다.

한편, 에이징 테스트 공정 내에서 팔렛을 이용한 액정표시모듈의 이송방법에서는 황동 재질의 급전레일에 내부에 수용되어 이동하면서 팔렛의 상부에 적재된 액정표시모듈에 전력을 공급하는 급전브러시를 이용하여 액정표시모듈에 전력을 공급하고 있었다. 그러나, 이러한 방식에 의하면 급전레일이 구비된 경로에 따라 정밀하게 팔렛이 이동되어야 하고, 미세한 경로오차에 의해서도 브러시가 급전레일로부터 이탈하여 전력공급에 어려움이 생긴다.

또한, 브러시 및 급전레일의 파손 가능성이 문제되며, 빈번히 발생하는 스파크에 의한 화재의 가능성도 배제할 수 없는 문제가 된다.

따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 다량의 액정표시모듈을 적재하여 공정 내에서 한번에 처리할 수 있는 액정표시모듈 이송장치를 제공함에 있다.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 이송부를 구비하는 메인프레임; 상기 메인프레임에 수용되며 제1적재부와 제2적재부로 구획되어 액정표시모듈을 적재하는 적재부;를 포함하고, 액정표시모듈을 적재한 상태로 이동하여 공정 내에서 처리되는 것을 특징으로 하는 액정표시모듈 이송장치에 의해 달성된다.

또한, 상기 적재부는, 상기 메인프레임 내에서 슬라이딩 이동할 수 있도록 가이드롤러를 더 포함할 수 있다.

또한, 적재부는, 적재된 액정표시모듈의 이탈을 방지하는 고정 클램프를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 메인프레임과 전기적으로 연결되는 급전블럭과, 상기 메인 프레임에 부착되어 상기 급전블럭이 보관되는 블럭 수용부로 이루어진 급전부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 급전블럭은 상기 메인프레임과 피복을 입힌 전선에 의하여 전기적으로 연결될 수 있다.

본 발명에 따르면, 상하로 적층하는 방식을 이용하여 다량의 액정표시장치를 적재하고 적재된 상태에서 공정내에서 처리될 수 있는 액정표시모듈 이송장치가 제공된다.

또한, 액정표시모듈을 적재하는 적재부가 메인프레임으로부터 슬라이딩 이동가능하게 설치되어 용이한 작업이 가능하다.

또한, 고정 클램프를 이용하여 이송시에 액정표시모듈이 이탈되는 것을 방지한다.

또한, 급전부를 이용하여 액정표시모듈에 외부로부터 전력을 공급할 수 있다

또한, 급전블럭이 메인프레임이 일정간격 이격되어 다른 부재에 크게 구속되지 않고 이송될 수 있으며, 각각의 이동력 차이에서 발생할 수 있는 파손 등을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 액정표시모듈 이송장치의 사시도이고,
도 2는 도 1의 II - II' 선을 따라 절단한 단면도이고,
도 3은 도 1의 액정표시모듈 이송장치의 적재부를 도시한 것이고,
도 4는 도 1의 액정표시모듈 이송장치에 액정표시모듈을 적재하는 과정을 도시한 것이고,
도 5는 도 1의 액정표시모듈 이송장치에 전력을 공급하는 방법을 도시한 것이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 액정표시모듈 이송장치(100)에 대하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 액정표시모듈 이송장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 II - II' 선을 따라 절단한 단면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 액정표시모듈 이송장치(100)는 메인프레임(110)과 적재부(120)와 급전부(140)와 이송부(150)를 포함한다.

상기 메인프레임(110)은 육면체 구조를 가지며, 각 면의 내외부는 관통되게 형성된다. 메인프레임(110)의 내면에는 후술하는 적재부(120)가 슬라이딩 이동할 수 있도록 제1가이드롤러(124) 및 제2가이드롤러(125)를 각각 수용하는 제1가이드레일(111)과 제2가이드레일(112)이 적재부(120)의 이동방향으로 길게 형성된다.

상기 제1가이드레일(111)은 메인프레임(110) 내면 상부에 설치되며, 내부로 함몰되게 형성되어 적재부(120) 길이방향으로의 이동경로를 형성한다.

상기 제2가이드레일(112)은 제1가이드레일(111)의 수직하방에 긴 로드(rod)의 형태로 형성된다. 따라서, 메인프레임(110)의 내면에는 제1가이드레일(111)과 제2가이드레일(112)이 구비되는 적재부(120)와 동일한 수량으로 배치된다.

적재부(120)가 인입되는 제2가이드레일(112)의 단부쪽에는 스토퍼(113)가 상방 돌출되고, 적재부(120)에 형성되는 관통홈(129) 내부에 수용됨으로써 적재부(120)가 메인프레임(110)으로부터 완전히 이탈되는 것을 방지한다. 스토퍼(113)는 관통홈(129)의 단부와 갑작스런 충돌에 의한 파손을 방지하기 위하여 완충재질로 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 메인프레임이 측면에는 완충바퀴(114)가 구비되어 챔버의 측벽면에 밀착되어 원활한 이송이 가능하다.

상기 적재부(120)는 제1적재부(121)와 제2적재부(122)와 고정클램프(123)와 제1가이드롤러(124)와 제2가이드롤러(125)와 이동바퀴(126)를 포함한다.

적재부(120)는 지면과 평행하게 배치되는 상부수평부재(127)와 상부수평부재(127)로부터 이격되게 배치되는 하부수평부재(128)를 포함한다. 전면수직부재(130)와 후면수직부재(131)가 상부수평부재(127) 및 하부수평부재(128)의 양단부에 체결됨으로써 적재부(120)는 전체적으로 직사각형의 형태를 형성한다.

상부수평부재(127)와 하부수평부재(128)에 의하여 이격된 공간의 내부에는 중심을 가로지르는 중앙수평부재(132)가 설치된다. 한편, 적재부(120)는 중앙수평부재(132)에 의하여 상부와 하부로 구획되어 상부공간인 제1적재부(121)와 하부공간인 제2적재부(122)로 이루어진다.

따라서, 제1적재부(121)와 제2적재부(122)에 적층식으로 액정표시모듈이 적재될 수 있으므로 다량의 액정표시모듈이 적재될 수 있다.

또한, 하부수평부재(128)에는 상술한 스토퍼(113)를 수용할 수 있도록 소정길이의 관통홈(129)이 형성되고, 스토퍼(113)가 하부수평부재(128)에 수용되어 이동하다가, 관통되는 부분의 단부에 접촉하면 적재부(120)는 이동을 멈추게 되므로 과도한 인출력으로 인해 적재부(120)가 메인프레임(110)에서 완전히 이탈되는 것이 방지된다.

상기 고정클램프(123)는 액정표시모듈이 적재 후에 이탈되는 것을 방지하기 위한 목적으로 액정표시모듈을 고정하는 것으로서, 액정표시모듈이 적재되는 제1적재부(121)의 상측인 상부수평부재(127)와, 제2적재부(122)의 상부인 중앙수평부재(132)에 각각 설치된다.

고정클램프(123)는 일단부가 상부수평부재(127) 및 중앙수평부재(132)의 단부에 부착되고, 타단부는 90도 절곡됨으로써 전체적으로는 'ㄱ'자 형태를 가진다.

적재부(120)와 고정클램프(123)의 고정단 사이에는 스프링 등의 탄성부재(미도시)가 설치되며, 탄성부재는 액정표시모듈이 고정클램프(123)를 밀면서 적재된 후에 다시 고정클램프를 원위치로 복귀시키기 위한 탄성력을 부가한다.

상기 제1가이드롤러(124)는 제1가이드레일(111)의 내부에 수용되어 슬라이딩 이동하는 것으로서, 상부수평부재(127)의 상면 단부에 설치된다.

상기 제2가이드롤러(125)는 제2가이드레일(112)을 수용하며 슬라이딩 이동하는 것으로서, 하부수평부재(128)의 하면 단부에 설치된다.

상기 이동바퀴(126)는 적재되는 액정표시모듈의 하중을 지탱하며 적재부(120)를 슬라이딩 이동하기 위한 것으로서, 적재부(120)의 전면수직부재(130)에서 하방으로 소정간격 연장되게 설치되어 지면상에 위치된다.

또한, 적재부(120)의 전면에는 메인프레임(110)으로부터 인출시의 편의를 위한 소정의 손잡이가 구비될 수 있다.

또한, 제1적재부(121) 및 제2적재부(122)의 일면에는 액정표시모듈의 적재 공간을 보유한 적재부를 선별해서 작업자에게 알려주는 센서부가 부착될 수도 있다.

상기 급전부(140)는 외부로부터 적재된 액정표시모듈에 전력을 공급하기 위한 매개체의 역할을 하는 것으로서, 급전블럭(141)과 블럭 수용부(142)와 전선(143)을 포함한다.

상기 급전블럭(141)은 메인프레임(110)의 후면과 전기적으로 연결되며, 전기가 공급될 수 있도록 전기적 도체로 형성된다. 또한, 급전블럭(141)이 메인프레임(110)과의 간격에 구속받지 않는 자유로운 이동이 가능하도록 급전블럭(141)과 메인프레임(110)은 유연한 재질의 피복을 입힌 전선(143)에 의하여 전기적으로 연결된다.

상기 블럭 수용부(142)는 전력공급외의 시간에 급전블럭(141)을 보관하기 위한 것으로, 내부로 함몰된 박스의 형태로서 메인프레임(110)의 후면에 설치되며, 비전도성 재질로 형성되어 급전블럭(141)을 타 전도체와 전기적으로 절연시키는 것이 바람직하다.

상기 이송부(150)는 메인프레임(110)을 이동을 위한 것으로서, 메인프레임(110)의 하면에 구비된다. 본 실시예에서의 이송부(150)는 바퀴가 메인프레임(110)의 단부에 마련되되, 바퀴는 메인프레임(110)과 축방향으로 회전가능하도록 체결되어, 별도의 조향장비를 없이도 용이한 방향 선회가 가능하다.

지금부터는 상술한 액정표시모듈 이송장치(100)의 일실시예의 작동에 대하여 설명한다.

제1적재부(121) 및 제2적재부(122)를 포함하여 액정표시모듈(200)이 적재되지 않고 비어있어 액정표시모듈(200)의 추가 적재가 가능한 적재부(120)를 센서부 등에 의하여 검색하고, 검색된 적재부(120)를 전면에 구비된 손잡이를 이용하여 바깥쪽으로 인출한다.

도 3은 도 1의 액정표시모듈 이송장치의 적재부를 도시한 것이고, 도 3을 참조하면, 적재부(120)는 메인프레임(110)으로부터 슬라이딩 이동하며 외부로 인출되되, 스토퍼(113)가 적재부(120)의 최대인출거리를 제한하여 메인프레임으로부터 완전히 이탈되는 것이 방지된다.

도 4는 도 1의 액정표시모듈 이송장치에 액정표시모듈을 적재하는 과정을 도시한 것이고, 도 4를 참조하면, 작업자는 인출된 적재부(120)의 측면에 위치하여, 제1적재부(121) 또는 제2적재부(122) 중 수납할 공간의 하단에 먼저 액정표시모듈(200)의 하단을 접촉시킨 후에 상측을 측방으로 밀어넣는다.

이때, 구비된 고정 클램프(123)의 단부에 액정표시모듈(200)의 상측이 밀착되고, 측방으로 액정표시모듈에 계속적으로 힘을 가하면, 고정 클램프(123)의 단부가 위로 밀려 올라가면서 액정표시모듈(200)이 인입될 수 있는 입구 공간이 마련된다.

액정표시모듈(200)이 적재부(120)의 내부에 수용되면, 고정 클램프(123)는 부착된 탄성부재에 의하여 밀려 올라갔던 반대방향으로 탄성력을 받아 원위치로 되돌아오고, 액정표시모듈(200)을 적재부(120)의 내부에 가둔다. 본 실시예에 의한 액정표시모듈 적재방식을 래크형(Rack-Type) 적재라 한다.

모든 적재부(120)에 액정표시모듈이 적재되면, 본 실시예의 액정표시모듈 이송장치(100)를 다음 작업공정으로 이송한다. 본 실시예에서는 고온에서 액정표시모듈의 작동성을 테스트하는 에이징(aging) 테스트 공정 내에서의 동작을 예로 설명한다.

기존의 에이징 테스트 공정 내에는 개별의 액정표시모듈과 팔레트가 조합되어 처리되었으나, 본 실시예에서는 액정표시모듈이 적재된 액정표시모듈 이송장치(100) 자체가 투입되어 처리된다.

도 5는 도 1의 액정표시모듈 이송장치에 전력을 공급하는 방법을 도시한 것이다. 이때, 도 5를 참조하면, 급전블럭(141)을 블럭 수용부(142)에서 인출한 후, 에이징 테스트 공정 내부에 설치된 급전레일에 체결함으로써, 액정표시모듈에 전력을 공급할 수 있다. 한편, 메인프레임(110)과 급전블럭(141)은 경한 고체 재질로 상호 연결되는 것이 아니고, 전선(143)으로 연결되므로 메인프레임(110)의 위치와 상관없이 급전블럭(141)은 비교적 자유로운 위치 변화가 가능하다.

종래의 수직하방으로 액정표시모듈을 적재하는 방식에 의하면, 작업자의 신장 및 작업장소의 제한으로 인하여 상측과 하측을 모두 적재공간으로 활용하기가 어려웠으나, 본 발명의 일실시예에 의하면 측면에서 액정표시모듈을 적재하므로 적재를 위한 제한사항이 감소하고, 상하측에 액정표시모듈의 적재가 가능하므로 공간활용도가 높아진다.

또한, 종래에는 이송장치에서 내린후에 별도의 팔레트에 액정표시모듈을 적재하여 공정내에 투입하였으나, 본 발명의 일실시예에 의하면 액정표시모듈 자체를 공정에 투입하므로 시간 및 비용이 절감된다.

또한, 종래에 급전레일상에 브러시를 접촉 이동시켜 전력을 공급하는 방식은 팔레트의 이송경로가 급전레일에 종속되고 급전레일과 브러시에 유격이 발생하는 경우에는 전력공급에 차질을 빚을 뿐만 아니라 화재등의 위험이 발생했으나, 본 발명의 일실시예에 의하면, 별도의 급전블럭이 마련되어 액정표시모듈 이송장치의 이송경로에 큰 제한이 없고, 화재 등의 사고를 줄일 수 있다.

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본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.

100 : 본 실시예의 액정표시모듈 이송장치 140 : 급전부
110 : 메인프레임 141 : 급전블럭
113 : 완충부 142 : 블럭 수용부
120 : 적재부 150 : 이송부

Claims

이송부를 구비하는 메인프레임;
상기 메인프레임에 수용되며 제1적재부와 제2적재부로 구획되어 액정표시모듈을 적재하는 적재부;를 포함하고,
액정표시모듈을 적재한 상태로 이동하여 공정 내에서 처리되는 것을 특징으로 하는 액정표시모듈 이송장치.
제1항에 있어서,
상기 적재부는,
상기 메인프레임 내에서 슬라이딩 이동할 수 있도록 가이드롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시모듈 이송장치.
제1항에 있어서,
적재부는, 적재된 액정표시모듈의 이탈을 방지하는 고정 클램프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시모듈 이송장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 메인프레임과 전기적으로 연결되는 급전블럭과, 상기 메인 프레임에 부착되어 상기 급전블럭이 보관되는 블럭 수용부로 이루어진 급전부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시모듈 이송장치.
제4항에 있어서,
상기 급전블럭은 상기 메인프레임과 피복을 입힌 전선에 의하여 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 액정표시모듈 이송장치.