KR101126691B1

KR101126691B1 - 점도측정용 자동 이송장치

Info

Publication number: KR101126691B1
Application number: KR1020090099772A
Authority: KR
Inventors: 두재균
Original assignee: (주)바이오비스코
Priority date: 2009-10-20
Filing date: 2009-10-20
Publication date: 2012-03-29
Also published as: KR20110042903A

Abstract

샘플 액체가 저장된 저장 용기로부터 외부의 점도 측정장치로 샘플 액체를 공급하기 위한 자동 이송장치는, 저장 용기를 수용하기 위한 용기 수용부재, 용기 수용부재에 수용된 상기 저장 용기에 인접하게 위치한 니들부 및 상기 니들부를 고정하기 위한 니들고정부를 포함하며, 상기 니들부를 통해 상기 저장 용기 내의 샘플 액체를 외부의 점도 측정장치로 공급하는 액체 공급부재, 저장 용기 및 니들부 간의 거리를 조절하기 위한 니들 이송부재, 및 니들부를 통해 저장 용기 내부로 압력 기체를 공급하기 위한 압력기체 공급부재를 포함한다.

점도 측정, 이중 니들

Description

점도측정용 자동 이송장치 {DEVICE FOR AUTOMATICALLY TRANSFERRING LIQUID FOR VISCOMETER}

본 발명은 점도 측정장치용 액체 이송장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 순환 혈액과 같이 샘플 액체를 저장한 저장 용기를 안전하게 보관 및 정량으로 추출하기 위한 점도측정장치용 자동 이송장치에 관한 것이다.

근래의 혈액 점도 측정장치는 신체로부터 얻은 혈액이 유동 저항관(flow restrictor tube)을 통하도록 하고, 유동 저항관 내에서 혈액의 유동 특성을 측정하여 혈액의 점도나 혈구 응집률 등을 측정할 수 있다.

한국등록특허 제747605호에는 이중 수직관/단일 모세관을 이용한 점도 측정장치가 개시되어 있다. 상기 점도 측정장치는 환자의 순환 혈액으로부터 2개의 대향-유동하는 혈액 기둥의 높이 변화를 모니터링하고, 혈액이 유동하는 일정 치수의 모세관 튜브는 전단력, 특히 저전단력 범위에 걸쳐서 혈액 점도를 측정한다. 상기 시스템은 한 쌍의 수직관 튜브, 상기 수직관 튜브 사이에 연결되는 모세관 튜브, 및 환자로부터 상기 수직관 튜브로 순환 혈액 유동을 제어하기 위한 밸브 장치를 포함하며, 개별 센서는 각각의 상기 수직관 튜브내 혈액 기둥의 유동을 모니터링하 고, 마이크로프로세서는 모세관 내에서의 혈액 유동을 분석한다.

이렇게 혈액 점도를 측정하기 위한 혈액을 공급하기 위해서, 신체 혈관에 직접 바늘이나 관을 삽입할 수 있으며, 별도의 저장 용기에 혈액을 보관하여 점도 측정장치로 이송할 수가 있다. 인위적으로 혈액을 이송할 때에도 진공을 이용할 수 있으며, 공기나 기타 유체를 특정 압력으로 가압하여 혈액을 이송시킬 수도 있다. 진공을 이용하여 혈액을 이송하는 방법으로 한국공개특허 제2003-8223호(2003. 1. 24. 공개)를 참조할 수 있다.

도 1은 종래의 공기를 이용하여 혈액을 이송하는 혈액 이송장치를 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, 종래의 혈액 이송장치는 수작업을 통해서 혈액을 공급하는 것으로서, 상부에 실리콘 패킹(25)이 형성된 저장 용기(20), 실리콘 패킹(25)을 통과하여 저장 용기(20) 내의 혈액(B)까지 연장되는 혈액 니들(30), 같은 실리콘 패킹(25)을 통과하여 저장 용기(20) 내에서 혈액(B) 보다 높게 단부가 위치하는 공기 니들(40), 및 공기 니들(40)을 통해 상기 저장 용기(20)로 공기를 공급하기 위한 주사기(50)를 포함한다.

사용자는 주사기(50)를 이용하여 천천히 공기를 주입하며, 주입된 공기(A)는 공기 니들(40)을 통해 혈액(B) 상에 높은 압력을 형성하고, 압력 증가로 인해 혈액(B)은 혈액 니들(30)을 통해 혈액 점도 측정장치(60)로 공급될 수 있다.

하지만, 사용자는 오직 수작업을 통해서 주사기(50)를 작동해야 하기 때문에 일정한 압력 및 일정한 유량으로 혈액을 공급하기가 어렵다. 또한, 혈액 니 들(30) 및 공기 니들(40)을 각각 별도로 장착하고 높이도 조절해야 하기 때문에 장착이 번거롭고, 특히 2개의 독립된 니들을 사용하기 때문에 혈액 점도 측정을 위한 혈액 이송장치를 자동화하기가 어렵다는 단점이 있다.

또한, 2개의 바늘을 각각 꽂을 때, 니들이 휘어지는 경우도 발생하고, 진공 채혈관인 저장 용기(20)의 마개가 고무이기 때문에 니들(30, 40)을 분리시킬 때 부드럽게 빠지지 않고 갑작스럽게 빠지게 될 수 있으며, 작업자가 아무리 조심스럽게 작업함에도 불구하고 환자의 혈액이 묻은 주사바늘에 찔리는 경우도 빈번하게 발생하여, 혈액에 의한 감염문제가 우려되고 있다.

본 발명은 샘플 액체의 온도 유지 및 니들의 삽입에서부터 액체의 일정량 공급까지 자동으로 수행할 수 있는 점도측정용 자동 이송장치를 제공한다.

본 발명은 니들의 장착 및 분리가 용이하며 자동화를 통해서 샘플 액체를 취급할 수 있는 니들 및 그 니들을 포함한 자동 이송장치를 제공한다.

본 발명은 니들의 장착 및 분리 과정에서 작업자가 니들에 찔리거나 혈액에 노출되는 경우를 방지할 수 있으며, 안정적이면서 빠른 시간 내에 원하는 작업을 완료할 수 있는 자동 이송장치를 제공한다.

본 발명은 자동화된 진행으로 인해 작업자의 실수를 줄이고, 작업자의 숙련도에 대한 의존성을 경감할 수 있으며, 매회 반복되더라도 동일한 조건을 제공할 수 있는 자동 이송장치를 제공한다.

본 발명의 예시적인 일 실시예에 따르면, 샘플 액체가 저장된 저장 용기로부터 외부의 점도 측정장치로 샘플 액체를 공급하기 위한 자동 이송장치는, 저장 용기를 수용하기 위한 용기 수용부재, 용기 수용부재에 수용된 상기 저장 용기에 인접하게 위치한 니들부 및 상기 니들부를 고정하기 위한 니들고정부를 포함하며, 상기 니들부를 통해 상기 저장 용기 내의 샘플 액체를 외부의 점도 측정장치로 공급하는 액체 공급부재, 저장 용기 및 니들부 간의 거리를 조절하기 위한 니들 이송부재, 및 니들부를 통해 저장 용기 내부로 압력 기체를 공급하기 위한 압력기체 공 급부재를 포함한다.

니들 이송부재에 의해서 니들부와 저장 용기 간의 상대적 거리가 조절될 수 있으며, 니들부가 저장 용기에 삽입 또는 분리될 수 있다. 니들 이송부재에 의해서 니들부가 저장 용기 내로 삽입되면, 압력기체 공급부재에 의해서 공기 등의 압력기체가 니들부를 통해 저장 용기 내로 공급되며, 압력기체가 공급됨에 따라 샘플 액체는 다시 니들부를 통해 외부의 점도 측정장치로 공급될 수 있다.

니들부를 통한 샘플 액체의 공급이 완료되면, 압력기체 공급부재는 작동을 중지하고, 니들 이송부재는 니들부를 저장 용기로부터 분리할 수 있다. 니들부 및 저장 용기는 작업자로부터 분리되어 자동으로 점도 측정을 위한 액체를 공급할 수 있으며, 압력기체 공급부재는 스태핑 모터나 정교한 구동 또는 펌핑 장치를 이용하여 일정한 압력 및 유량으로 압력기체를 공급할 수 있다.

또한, 니들부는 기존과 같이 분리된 2개의 니들을 이용하여 각각 압력기체 및 샘플액체를 이송시킬 수 있으나, 후술하는 이중 니들을 사용하여 휘어짐을 예방하고 삽입 및 분리가 용이하도록 할 수가 있다.

예를 들어, 이중 니들은 길게 연장된 중공형의 내부 니들, 내부 니들보다 상대적으로 짧은 길이로 형성되며 내부 니들을 수용하는 외부 니들, 및 양 니들을 고정하기 위한 고정 몸체를 포함할 수 있다. 외부 니들과 내부 니들은 중공형으로 형성되며, 그 사이에는 압력 기체를 위한 유로가 형성될 수 있다. 또한, 고정 몸체에 의해서 내부 니들과 외부의 점도 측정장치를 연결하는 유로 및 압력 기체를 위한 유로와 압력 기체 공급원을 연결하는 유로가 각각 독립적으로 제공될 수 있다. 이중 니들은 니들 이송부재를 통해서 한번에 저장 용기의 고무 패킹을 통해 삽입될 수 있다. 압력 기체를 위한 유로로 공기와 같은 압력 기체가 공급될 수 있으며, 내부 니들의 단부는 샘플 액체에 담겨진 상태로 있다가 샘플 액체를 외부의 점도 측정장치로 이송할 수 있다.

용기 수용부재는 항온부를 포함하며, 수용부에 수용된 저장 용기를 약 36.5~37℃ 또는 특정 온도로 유지하여 액체의 점성이 온도에 의해 변화하는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 자동 이송장치는 샘플 액체의 온도 유지 및 니들의 삽입에서부터 액체의 일정량 공급까지 자동으로 수행할 수 있다.

또한, 니들의 장착 및 분리가 용이하며 자동화를 통해서 샘플 액체를 취급할 수 있기 때문에, 니들의 장착 및 분리 과정에서 작업자가 니들에 찔리거나 혈액에 노출되는 경우를 방지할 수 있으며, 안정적이면서 빠른 시간 내에 원하는 작업을 완료할 수 있다.

본 발명의 자동 이송장치는 자동화된 진행으로 인해 작업자의 실수를 줄이고, 작업자의 숙련도에 대한 의존성을 경감할 수 있으며, 매회 반복되더라도 동일한 조건을 액체의 점성을 측정할 수 있도록 보조할 수 있다.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 이러한 규칙 하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치의 정면 사시도이며, 도 3은 도 2의 자동 이송장치의 배면 사시도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 이송장치(200)는 샘플 액체인 혈액이 저장된 저장 용기(20)로부터 점도 측정장치(10)로 혈액을 공급하기 위한 것으로서, 저장 용기(20)을 수용하기 위한 용기 수용부재(220), 압력기체를 저장 용기(20)로 공급하여 혈액을 점도 측정장치(10)로 공급하는 액체 공급부재(240), 니들과 저장 용기(20) 간의 간격을 조절하기 위한 니들 이송부재(230), 및 압력기체 공급부재(250)를 포함한다. 이들 구성들은 하나의 베이스(210) 상에 장착되며, 제어 모듈의 제어에 따라 순차적으로 또는 동시에 작동될 수 있다. 참고로, 점도 측정장치(10)는 상술한 한국공개특허 제2003-8223호에 기재된 점도 측정장치 외에도 다양한 점도 측정장치가 사용될 수 있다.

우선 니들 이송부재(230)가 베이스(210) 상에서 상하로 수직 이동 가능하게 장착되며, 상기 니들 이송부재(230) 상에 용기 수용부재(220)가 고정된다. 니들 이송부재(230)가 상하로 이동하면서 저장 용기(20) 내로 액체 공급부재(240)의 이중 니들부(100)가 삽입될 수 있다. 저장 용기(20)는 상부의 실리콘 패킹을 포함하고 이중 니들부(100)의 단부는 뾰족하기 때문에, 이중 니들부(100)는 실리콘 패킹을 통과하여 저장 용기(20) 내부로 진입할 수 있다.

참고로, 본 실시예에서는 용기 수용부재(220)가 니들 이송부재(230)에 장착되어 이동하고 액체 공급부재(240)가 고정되어 있지만, 경우에 따라서는 액체 공급부재가 이동하고 용기 수용부재가 고정될 수 있으며, 또 다른 경우에는 액체 공급부재 및 용기 수용부재 모두 이동하도록 제공될 수도 있다.

압력기체 공급부재(220)는 공기와 같은 압력 기체를 공급하며, 일정한 압력, 일정한 유량 또는 일정한 압력/유량으로 공기를 공급할 수 있다. 압력기체 공급부재(220)는 도시된 바와 같이 주사기 원리를 이용하여 공기를 제공할 수 있고, 다른 원리의 펌핑장비 또는 펌핑수단을 이용하여 공기를 제공할 수 있다. 본 실시예에서 압력기체 공급부재(250)는 주사부(260) 및 주사부(260)의 피스톤을 이동시키기 위한 스태핑 구동부(270)를 포함한다. 주사부(260)의 실린더 몸체(262)는 베이스(210) 상에 고정되며, 피스톤(264)은 스태핑 구동부(270)의 이동 블록(276)을 통해서 상하로 이동하 수 있다.

스태핑 구동부(270)는 베이스(210)의 정면에서 슬릿을 따라 이동하는 이동 블록(276) 외에도, 스태핑 모터(272) 및 스태핑 모터(272)의 회전에 대응하여 이동 블록(276)을 이동시키기 위한 블록 가이드(274)를 포함한다. 스태핑 모터(272)의 구동에 의해서 이동 블록(276)은 정해진 속도 및 압력으로 이동할 수 있으며, 제어된 속도 및 이동량으로 이동 블록(276)을 통해 피스톤(264)을 가압할 수 있다.

니들 이송부재(230) 역시 모터(232) 및 용기 수용부재(220)를 장착하기 위한 장착 블록(236)를 포함하며, 모터(232)의 구동을 이용해서 장착 블록(236)을 상하로 이동시킬 수 있다. 이 때도 스태핑 구동부(270)와 마찬가지로 로드(rod) 가이 드 및 볼 스크류 등이 사용될 수가 있으며, 모터(232)도 스태핑 모터나 리니어 모터 등이 사용될 수 있다.

액체 공급부재(240)는 이중 니들부(100) 및 이중 니들부(100)를 베이스(210) 상에 고정하기 위한 니들 고정부(245)를 포함한다. 니들 고정부(245)는 이중 니들부(100)를 착탈 가능하게 고정할 수 있으며, 혈액 점도 측정 시마다 새로운 이중 니들부(100)로 교체할 수가 있다. 도시된 바와 같이, 이중 니들부(100)는 내부 니들과 외부 니들이 동일 축 상에 형성된 이중 구조를 가지며, 이중 구조의 니들들이 동시에 저장 용기(20)의 실리콘 패킹을 통과하여 저장 용기(20)에 삽입 및 분리될 수 있다.

도 4는 도 2의 이중 니들부를 설명하기 위한 정면도이고, 도 5는 도 4의 이중 니들부를 설명하기 위한 분해도이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 이중 니들부(100)은 내부 니들(110), 외부 니들(120) 및 고정 몸체(130)를 포함한다. 내부 니들(110)은 경사진 방향으로 절단되어 연한 조직으로 침투가 가능한 단부를 가지며, 외부 니들(120) 역시 내부 니들(110)보다 큰 직경으로 형성되고 경사진 방향으로 절단된 단부를 가진다.

고정 몸체(130)는 일반적으로 플라스틱 사출을 통해서 형성되는 것이 가능하며, 외부 니들(120)이나 내부 니들(110)은 제조 시부터 인서트 사출을 통해서 형성될 수 있으며, 다르게는 나중에 고정하는 것도 가능하다. 구체적으로, 고정 몸체(130)는 중간부(132), 내부 니들 고정부(136) 및 외부 니들 고정부(138)를 포함할 수 있다. 중간부(132)는 Ｔ자형의 연결된 통로를 형성한다. Ｔ자형의 통로에서 직선으로 연결된 통로가 수직하게 배치된다고 할 때, 그 통로의 상단에는 내부 니들 고정부(136)가 장착되며, 하단으로 외부 니들 고정부(138)가 장착된다. 내부 니들 고정부(136)는 내부 니들(110)과 인서트 사출 등을 통해서 일체로 형성되며, 내부 니들(110)에 의한 유로(I)는 중간부(132)에 의해서 제공되는 유로와 분리된다. 외부 니들 고정부(138)가 중간부(132)의 하단에 고정되며, 외부 니들(120)로 내부 니들(110)이 통과한다.

외부 니들(120)과 내부 니들(110) 사이로 공기 유입을 위한 유로(Ⅲ)가 형성되며, 중간부(132)에서 측부에 형성된 주입구(134)와 하단에 형성된 배출구는 주사부(260)의 노즐과 저장 용기(20) 내부를 연통하는 유로(Ⅱ)를 형성한다. 호스를 통해 공급되는 공기는 이중 니들부(100)의 압력기체 주입구(134)로 제공되며, 고정 몸체(130) 내부로 공급되는 유로(Ⅱ)를 통해 혈액 저장 용기(20) 내부로 유입될 수 있다.

내부 니들 고정부(136)는 중간부(132)의 상단에서 억지 끼움이나 후크 결합 등을 통해서 고정될 수 있으며, 외부 니들 고정부(138)는 중간부(132)의 하단에서 나사 결합을 통해 고정될 수 있다.

압력기체 공급부재(250)의 피스톤(264)을 움직임으로써, 연통된 유로(Ⅱ, Ⅲ)를 통해 공기를 저장 용기(20)로 이동시킬 수 있다. 공기가 유입됨에 따라 내부의 혈액은 내부 니들(110)을 통해 외부로 배출될 수 있으며, 내부 니들(110)을 통해 상승한 혈액은 고정 몸체(130) 내의 다른 유로(I)를 따라 점도 측정장치(10)로 공급될 수 있다.

도 6은 도 2의 용기 수용부재를 설명하기 위한 분해 사시도이다.

도 6을 참조하면, 용기 수용부재(220)는 저장 용기(20)를 수용하기 위한 수용구(22), 수용구(22)를 니들 이송부재(230)에 고정하기 위한 홀더(224) 및 수용구(22) 주변으로 약 36~37℃의 온도로 유지하기 위한 항온부(226)를 포함한다. 항온부(226)는 열선이 내장된 실리콘 히터로 제공될 수 있으며, 항온부(226)는 클립과 같은 도구를 이용하여 저장 용기(20)의 주변에 제공될 수가 있다. 제어 모듈은 항온부(226)를 통해 수용구(22) 내부 및 저장 용기(20)의 온도를 균일하게 유지할 수 있으며, 점도를 측정하는 동안 혈액의 점도가 온도 변화에 의해서 영향을 받지 않도록 할 수가 있다.

다시 도 2를 참조하면, 혈액이 저장된 저장 용기(20)는 진공 상태로 혈액을 보관하고 있으며, 용기 수용부재(220)에 고정되어 있다. 용기 수용부재(220)는 니들 이송부재(230)에 고정되어 저장 용기(20)와 함께 상하로 수직하게 이동할 수 있으며, 도 7에 도시된 바와 같이, 혈액 저장 용기(20)가 위로 상승하면서 고정된 이중 니들부(100)의 니들들(110, 120)이 실리콘 패킹을 통과하여 혈액 저장 용기(20) 내부로 삽입될 수 있다.

이때 니들 이송부재(230)는 센서(238, 239)를 이용하여 저장 용기(20)의 적절한 위치를 센싱할 수 있으며, 이중 니들부(100)에서 내부 니들(110)은 혈액에 잠기고, 외부 니들(120)은 노출되는 위치까지 저장 용기(20)를 이송시킬 수 있다.

이중 니들부(100)의 위치를 용이하게 제어하기 위해서 내부 니들(110) 또는 외부 니들(120)의 외면에 적정 위치를 표시하기 위한 표시가 형성될 수 있다. 용기 이송부(240)는 표시에 따라 혈액 저장 용기(20)를 더 상승시키거나 하강시킬 수 있으며, 혈액이 공급되는 도중에도 깊이에 따라 용기의 높이를 조절할 수 있다. 한편, 본 실시예에서는 베이스(210)의 측면에 센서(238, 239)를 장착하고, 센서(238, 239)를 이용하여 용기 수용부재(220) 또는 니들 이송부재(230)의 이동 거리를 측정할 수가 있다.

내부 니들(110)과 외부 니들(120)이 동일 축 상에 위치하기 때문에 혈액 저장 용기(20)가 상승하는 동안에도 니들들(110, 120)이 구부러지거나 꺾이는 경우가 발생하지 않으며, 니들들(110, 120)을 삽입 및 분리하는 과정이 매우 간단하다.

도면을 참조하면, 베이스(210) 상에 항온조(280)를 더 포함할 수 있다. 항온조(280) 역시 점도 측정 대상이 되는 혈액을 저장한 다른 저장 용기를 임시로 보관하기 위한 것으로서, 내부 또는 저장 용기의 온도를 약 36.5~37℃로 유지하기 위한 발열체를 포함할 수 있으며, 측정 대상이 되는 저장 용기(20)의 혈액 점도를 측정하는 동안 대기 중인 혈액의 점도가 변하지 않도록 유지시킬 수 있다.

항온조(280)에는 4개의 수용구가 형성되어 있지만, 경우에 따라서는 그 수가 변경될 수 있으며, 하나 또는 복수개 등 다양하게 선택될 수 있다.

또한, 도시되어 있지는 않지만, 자동 이송장치(200) 및 점도 측정장치(10)를 수용할 수 있는 챔버가 제공될 수 있으며, 챔버는 전방의 도어를 통해서 개방 또는 폐쇄될 수 있다. 따라서 혈액을 취급하는 동안 도어를 닫은 상태로 진행할 수 있으며, 측정이 완료된 후에 도어를 열고 저장 용기(20) 및 이중 니들부(100)를 교체하도록 할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치의 정면 사시도이다.

도 3은 도 2의 자동 이송장치의 배면 사시도이다.

도 4는 도 2의 이중 니들부를 설명하기 위한 정면도이다.

도 5는 도 4의 이중 니들부를 설명하기 위한 분해도이다.

도 7은 도 2의 자동 이송장치에서 용기 수용부재를 이동한 상태를 설명하기 위한 정면도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100：이중 니들 110：내부 니들

120：외부 니들 130：고정 몸체

200：자동 이송장치 210：베이스

220：용기 수용부재 230：니들 이송부재

240：액체 공급부재 250：압력기체 공급부재

Claims

샘플 액체가 저장된 저장 용기로부터 외부의 점도 측정장치로 샘플 액체를 공급하기 위한 자동 이송장치에 있어서,

상기 저장 용기를 수용하기 위한 용기 수용부재;

상기 용기 수용부재에 수용된 상기 저장 용기에 인접하게 위치한 니들부 및 상기 니들부를 고정하기 위한 니들고정부를 포함하며, 상기 니들부를 통해 상기 저장 용기 내의 샘플 액체를 외부의 점도 측정장치로 공급하는 액체 공급부재;

상기 저장 용기 및 상기 니들부 간의 거리를 조절하기 위한 니들 이송부재; 및

상기 니들부를 통해 상기 저장 용기 내부로 압력 기체를 공급하기 위한 압력기체 공급부재;를 구비하는 자동 이송장치.
제1항에 있어서,

상기 용기 수용부재는 상기 저장 용기를 수용하기 위한 수용구 및 상기 수용구 주변으로 상기 수용구 내부를 항온으로 유지하기 위한 항온부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 이송장치.
제1항에 있어서,

상기 용기 수용부재는 상기 니들 이송부재 상에 장착되며, 상기 니들 이송 부재는 상기 용기 수용부재를 상기 니들부에 접근 또는 후퇴시켜 상기 니들부를 상기 저장 용기에 삽입 또는 분리하는 것을 특징으로 하는 자동 이송장치.
제1항에 있어서,

상기 니들부는,

길게 연장된 중공형의 내부 니들;

상기 내부 니들을 수용하여 상기 내부 니들과 상기 압력 기체를 위한 유로를 형성하는 외부 니들; 및

상기 내부 니들과 상기 외부의 점도 측정장치를 연결하는 유로 및 상기 압력 기체를 위한 유로와 상기 압력기체 공급부재를 연결하는 유로를 독립적으로 제공하며, 상기 내부 니들 및 상기 외부 니들을 고정하는 고정 몸체;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 이송장치.
제4항에 있어서,

상기 고정 몸체는 Ｔ자형 유로를 형성하는 중간부, 상기 내부 니들의 단부에 연통되도록 연결되며 상기 중간부를 통해 상기 내부 니들이 위치하도록 상기 중간부의 일단에 고정되는 내부 니들 고정부, 및 상기 외부 니들의 단부에 연통되도록 연결되며 상기 내부 니들 고정부에 대향하여 상기 중간부의 다른 일단에 고정되는 외부 니들 고정부를 포함하며,

상기 외부 니들 고정부가 상기 중간부의 상기 다른 일단에 고정되면서 상기 외부 니들이 상기 내부 니들을 수용하며, 중간부의 타단을 통해서 상기 외부 니들 및 상기 내부 니들 사이에 형성된 상기 압력 기체를 위한 유로로 압력 기체가 공급되는 것을 특징으로 하는 자동 이송장치.
제5항에 있어서,

상기 중간부의 상기 다른 일단과 상기 외부 니들 고정부는 나사 결합으로 상호 결합되는 것을 특징으로 하는 자동 이송장치.
제1항에 있어서,

상기 압력기체 공급부재는 주사부 및 상기 주사부의 피스톤을 이동시키기 위한 스태핑 구동부를 포함하며,

상기 주사부 내의 압력기체는 상기 주사부의 노즐 및 상기 니들부를 통해 상기 용기 수용부재에 수용된 상기 저장 용기로 공급되는 것을 특징으로 하는 자동 이송장치.
제1항에 있어서,

다른 저장 용기를 항온으로 보관하기 위한 항온조를 더 포함하며, 상기 항온조는 적어도 하나의 저장 용기의 보관이 가능한 것을 특징으로 하는 자동 이송장치.