KR101125158B1

KR101125158B1 - Automatic transport system using slopped tunnels

Info

Publication number: KR101125158B1
Application number: KR1020100002314A
Authority: KR
Inventors: 권태수; 문형석; 오석문; 민재홍; 이인묵; 윤장호
Original assignee: 한국철도기술연구원
Priority date: 2010-01-11
Filing date: 2010-01-11
Publication date: 2012-03-20
Also published as: KR20110082362A

Abstract

본 발명은 경사터널을 이용한 자동 운송 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수송차량이 갖는 위치에너지를 운동에너지로 변환시켜 물류를 이송시킬 수 있도록 함으로써 물류의 수송에 소요되는 연료에너지를 최소화함과 동시에 근거리에서의 물류운송시간을 대폭 단축시킬 수 있는 경사터널을 이용한 자동 운송 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 지하에 설치되는 물류거점과, 상기 물류거점의 상부 지상에 설치되는 플랫폼과, 상기 물류거점과 이와 이웃하는 플랫폼의 사이에 설치되는 레일이 구비된 경사터널과, 상기 레일을 따라 경사터널의 내부를 운행하는 수송차량 및 상기 물류거점과 플랫폼의 사이에 연결 설치되는 엘리베이터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an automatic transportation system using an inclined tunnel, and more particularly, by converting the potential energy of the vehicle into kinetic energy to transport the logistics, thereby minimizing fuel energy required for transportation of the logistics. The present invention relates to an automatic transportation system using an inclined tunnel that can significantly reduce the logistics transportation time at a short distance.
The present invention provides an inclined tunnel with a logistics base installed underground, a platform installed on the upper ground of the logistics base, a rail installed between the logistics base and a neighboring platform, and an inclined tunnel along the rail. It characterized in that it comprises a transport vehicle running inside of the elevator and the elevator connected between the logistics base and the platform.

Description

Automatic transport system using slopped tunnels}

본 발명은 경사터널을 이용한 자동 운송 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수송차량이 갖는 위치에너지를 운동에너지로 변환시켜 물류를 이송시킬 수 있도록 함으로써 물류의 수송에 소요되는 연료에너지를 최소화함과 동시에 근거리에서의 물류운송시간을 대폭 단축시킬 수 있는 경사터널을 이용한 자동 운송 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic transportation system using an inclined tunnel, and more particularly, by converting the potential energy of the vehicle into kinetic energy to transport the logistics, thereby minimizing fuel energy required for transportation of the logistics. The present invention relates to an automatic transportation system using an inclined tunnel that can significantly reduce the logistics transportation time at a short distance.

최근들어, 전세계적으로 산업발전에 따른 환경과 에너지에 관한 문제가 심각하게 대두되면서 녹색성장(Green Growth)에 대한 연구가 진행되고 있다.In recent years, research on green growth has been conducted worldwide as the environmental and energy problems of industrial development are seriously raised.

녹색성장은 온실효과와 환경오염을 줄이는 지속가능한 성장방법을 뜻하는 것으로, 성장패턴과 경제구조의 전환을 통해, 환경과 경제 양축의 시너지(Synergy) 효과를 극대화시킴과 동시에 국제적 기후변화 논의에 적극 대응함으로써, 녹색성장을 국가발전의 새로운 모멘텀으로 활용할 수 있도록 하기 위하여 국내에서도 ‘저탄소 녹생성장’을 향후 60년의 새로운 국가비전으로 제시하여 녹색성장을 이루기 위한 연구가 산업 전분야에서 활발히 추진되고 있다.Green growth means a sustainable growth method that reduces greenhouse effect and environmental pollution. It maximizes the synergy effect of both environment and economic growth through active growth patterns and economic structure, and actively discusses international climate change. In order to enable green growth to be used as a new momentum for national development, researches to achieve green growth by actively presenting 'low-carbon green growth' as a new national vision for the next 60 years are being actively promoted in all industries. have.

석유와 탄소와 같은 화석연료의 의존도가 매우 높은 물류업계에서도 탄소의 배출을 줄이는 녹색물류를 지향하기 위한 논의가 활발히 진행되고는 있으나, 현재까지 그 구체적인 방안은 존재하고 있지 않은 실정이다.Although the logistics industry, which is highly dependent on fossil fuels such as petroleum and carbon, has been actively discussed to pursue green logistics to reduce carbon emissions, there are no specific plans to this day.

이러한 녹색물류와 관련된 종래 기술로 대한민국 등록특허공보 제10-0719032호에는 수송 시스템이 게재되어 있는데, 그 주요 기술적 구성은 스테이션 사이에서 연장되는 트랙, 및 상기 트랙 상에서 이동 가능하고 구동 수단을 구비하는 차량을 포함하는 수송 시스템으로서, 상기 스테이션 각각의 부근에 설치된 추진력 공급 수단에 의해 상기 차량을 가속시키는 가속 존(zone), 및 상기 가속 존에서 가속된 상기 차량을 상기 추진력 공급 수단 없이 자동으로 상기 트랙 상에서 주행할 수 있도록 하는 자동주행 존을 포함하고, 상기 트랙은 상기 차량의 양측에 배치된 한 쌍의 레일 및 상기 자동 주행 존에서 상기 레일 사이에 위치한 보조 레일을 포함하고, 상기 차량은, 상부 휠(wheel), 측부 휠, 하부 휠 및 구동 휠을 포함하고, 상기 상부, 측부 및 하부 휠은 상기 레일 상에서 회전 가능하도록 각각 위, 옆, 및 아래 방항으로부터 상기 레일과 항상 접촉하고, 탄성 재료로 제조되며, 상기 구동 휠은 상기 구동 수단을 사용하여 상기 보조 레일 상에서만 회전하고, 상기 스테이션 중 한 스테이션 부근에 설치된 상기 추진력 공급 수단은 선형(linear-type) 가속기이고, 다른 스테이션 부근에 설치된 상기 추진력 공급 수단은 코스터형(coaster-type) 가속기이고, 상기 선형 가속기는 상기 가속 존에서 상기 레일 사이에 위치한 제1 자석으로부터 상기 차량의 바닥에 장착된 제2 자석으로 추진력을 공급함으로써 상기 차량을 가속시키고, 상기 코스터형 가속기는 상기 다른 스테이션 부근의 고경사지에 설치된 추가적 레일, 및 상기 추가적 레일을 따라 상기 차량을 리프트하는 리프터(lifter)를 포함하고, 리프트 된 상기 차량을 릴리스하여 중력에 의해 상기 차량을 가속하는 것을 특징으로 한다.As a related art related to such green logistics, Korean Patent Publication No. 10-0719032 discloses a transportation system, the main technical configuration of which is a track extending between stations, and a vehicle which is movable on the track and has a driving means. A transport system comprising: an acceleration zone for accelerating said vehicle by means of propulsion force supply means installed in each of said stations, and said vehicle accelerated in said acceleration zone on said track automatically without said propulsion force supply means; And a track including a pair of rails disposed on both sides of the vehicle, and an auxiliary rail positioned between the rails in the auto driving zone, wherein the vehicle includes: an upper wheel ( wheels), side wheels, bottom wheels and drive wheels, wherein the top, side and bottom wheels are Always in contact with the rail from above, side, and bottom directions so as to be rotatable in one, and made of elastic material, the drive wheel rotates only on the auxiliary rail using the drive means, one of the stations The propulsion force supply means installed in the vicinity is a linear-type accelerator, the propulsion force supply means installed in the vicinity of another station is a coaster-type accelerator, and the linear accelerator is located between the rails in the acceleration zone. Accelerating the vehicle by supplying a propulsive force from a first magnet to a second magnet mounted on the floor of the vehicle, the coaster accelerator further comprising an additional rail mounted on a high slope near the other station, and the vehicle along the additional rail; Lifter (lifter) for lifting, and lift the lifted vehicle And characterized in that the acceleration of the vehicle by gravity.

하지만, 상기와 같은 구성은 별도의 추진력 공급수단을 필요로 할 뿐만 아니라, 지상으로 이동되는 것이기 때문에 외부 환경적인 요인에 의해 운행에 제약이 따를 수 있고 설치시 장소적인 제약을 많이 받는다는 문제점이 있다.
However, the configuration as described above not only requires a separate propulsion force supply means, but also because it is moved to the ground there is a problem that can be restricted by the operation due to external environmental factors and places are often restricted in the installation.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 수송차량이 갖는 위치에너지를 운동에너지로 변환시켜 물류를 이송시킬 수 있도록 함으로써 물류의 수송에 소요되는 연료에너지를 최소화함과 동시에 근거리에서의 물류운송시간을 대폭 단축시킬 수 있는 경사터널을 이용한 자동 운송 시스템을 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the problems described above, the object of the present invention is to convert the potential energy of the vehicle to the kinetic energy to transport the logistics to minimize the fuel energy required for transportation of logistics At the same time, the present invention provides an automatic transportation system using an inclined tunnel that can significantly reduce the logistics transportation time at a short distance.

또한, 본 발명은 별도의 추진력 발생수단을 필요로 하지 않으므로 단순한 구성으로 다양한 종류의 물류를 안전하게 목적지까지 운송시킬 수 있는 경사터널을 이용한 자동 운송 시스템을 제공함에 다른 목적이 있다.
In addition, the present invention does not require a separate propulsion force generating means has another object to provide an automatic transport system using an inclined tunnel that can safely transport various types of logistics to the destination in a simple configuration.

상기한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above objects,

지하에 설치되는 물류거점과, 상기 물류거점의 상부 지상에 설치되는 플랫폼과, 상기 물류거점과 이와 이웃하는 플랫폼의 사이에 설치되는 레일이 구비된 경사터널과, 상기 레일을 따라 경사터널의 내부를 운행하는 수송차량 및 상기 물류거점과 플랫폼의 사이에 연결 설치되는 엘리베이터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.An inclined tunnel having a logistics base installed underground, a platform installed on the upper ground of the logistics base, a rail installed between the logistics base and a neighboring platform, and an interior of the inclined tunnel along the rail; It characterized in that it comprises a transport vehicle running and an elevator connected between the logistics base and the platform.

이때, 상기 물류거점에는 이웃하는 플랫폼으로부터 이송되어 온 수송차량의 이탈을 방지하기 위한 초과저지수단이 설치된 것을 특징으로 한다.At this time, the logistics base is characterized in that the excess blocking means for preventing the departure of the transport vehicle transported from the neighboring platform is installed.

또한, 상기 레일이 구비된 경사터널은 수송차량의 속력을 가속시키기 위한 경사부와, 상기 수송차량의 속력을 감속시키기 위한 감속부로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the inclined tunnel provided with the rail is characterized by consisting of a deceleration unit for accelerating the speed of the transport vehicle, and a deceleration unit for reducing the speed of the transport vehicle.

그리고, 상기 감속부는 경사부의 중간 위치에 형성되어 수송차량의 속력을 1차적으로 감속시키는 제1감속부와, 상기 물류거점의 전방 또는 후방에 형성되어 수송차량의 속력을 최종적으로 감속시키는 제2감속부로 구성된 것을 특징으로 한다.And, the deceleration portion is formed in the intermediate position of the inclined portion of the first deceleration portion for primarily reducing the speed of the transport vehicle, and the second deceleration formed in front or rear of the logistics base to finally reduce the speed of the transportation vehicle It is characterized by consisting of wealth.

한편, 상기 엘리베이터는 경사터널을 통해 이송되어 온 수송차량을 이송시키기 위한 수송차량용 엘리베이터와, 상기 수송차량을 통해 운송된 물류를 이송시키기 위한 물류용 엘리베이터로 구성된 것을 특징으로 한다.On the other hand, the elevator is characterized by consisting of a transport vehicle elevator for transporting the transport vehicle transported through the inclined tunnel, and a logistics elevator for transporting the logistics transported through the transport vehicle.

이때, 상기 수송차량용 엘리베이터의 내측 하단부에는 경사터널의 내부에 구비되는 레일과 연결되는 이동레일이 설치되고, 상기 이동레일에는 수송차량을 고정시키기 위한 고정수단이 설치된 것을 특징으로 한다.In this case, a moving rail connected to a rail provided inside the inclined tunnel is installed at the inner lower end of the elevator for transport vehicles, and the moving rail is provided with fixing means for fixing the transport vehicle.

또한, 상기 이동레일의 내측에는 이동레일을 회전시키기 위한 구동수단이 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the inside of the moving rail is characterized in that the drive means for rotating the moving rail is provided.

그리고, 상기 구동수단은 이동레일의 내측 양단부에 축설되는 구동모터와, 구동모터의 모터축에 결합되는 피니언 기어 및 상기 피니언 기어에 결합되도록 하여 이동레일의 내측면에 형성된 래크기어를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
The driving means includes a drive motor arranged on both inner ends of the moving rail, a pinion gear coupled to the motor shaft of the driving motor, and a rack gear formed on the inner side of the moving rail to be coupled to the pinion gear. It is characterized by.

본 발명에 따른 경사터널을 이용한 자동 운송 시스템에 의하면, 수송차량이 갖는 위치에너지를 운동에너지로 변환시켜 물류를 이송시킬 수 있도록 하여 물류의 수송에 소요되는 연료에너지를 최소화함으로써 녹색물류를 실현시킬 수 있도록 함과 동시에 근거리에서의 물류운송시간을 대폭 단축시킬 수 있는 뛰어난 효과를 갖는다.
According to the automatic transport system using the inclined tunnel according to the present invention, the green energy can be realized by converting the potential energy of the transport vehicle into kinetic energy to transport the logistics to minimize the fuel energy required for transport of the logistics. At the same time, it has an excellent effect of significantly shortening the logistics transportation time at a short distance.

도 1은 본 발명에 따른 경사터널을 이용한 자동 운송 시스템을 개념적으로 나타낸 구성도.
도 2는 도 1에 나타낸 본 발명 중 경사터널의 다른 실시예를 나타낸 도면.
도 3은 도 1에 나타낸 본 발명 중 수송차량이 엘리베이터에 탑재된 모습을 나타낸 도면.
도 4는 도 1에 나타낸 본 발명 중 엘리베이터를 이용하여 수송차량을 물류거점으로부터 플랫폼으로 이동시키는 모습을 나타낸 도면.
도 5의 (a),(b)는 도 1에 나타낸 본 발명 중 물류거점에 설치된 초과저지수단의 작동상태를 나타낸 도면.1 is a block diagram conceptually showing an automatic transport system using an inclined tunnel according to the present invention.
2 is a view showing another embodiment of the inclined tunnel of the present invention shown in FIG.
3 is a view showing a state in which a transport vehicle is mounted on an elevator of the present invention shown in FIG.
Figure 4 is a view showing a state of moving the transport vehicle from the logistics base to the platform using the elevator of the present invention shown in FIG.
Figure 5 (a), (b) is a view showing the operating state of the excess blocking means installed in the logistics base of the present invention shown in FIG.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 경사터널을 이용한 자동 운송 시스템의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the automatic transport system using the inclined tunnel according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 경사터널을 이용한 자동 운송 시스템을 개념적으로 나타낸 구성도이고, 도 2는 도 1에 나타낸 본 발명 중 경사터널의 다른 실시예를 나타낸 도면이며, 도 3은 도 1에 나타낸 본 발명 중 수송차량이 엘리베이터에 탑재된 모습을 나타낸 도면이고, 도 4는 도 1에 나타낸 본 발명 중 엘리베이터를 이용하여 수송차량을 물류거점으로부터 플랫폼으로 이동시키는 모습을 나타낸 도면이며, 도 5의 (a),(b)는 도 1에 나타낸 본 발명 중 물류거점에 설치된 초과저지수단의 작동상태를 나타낸 도면이다.
1 is a schematic view showing an automatic transport system using an inclined tunnel according to the present invention, Figure 2 is a view showing another embodiment of the inclined tunnel of the present invention shown in Figure 1, Figure 3 is shown in Figure 1 FIG. 4 is a view showing a state in which a transport vehicle is mounted on an elevator, and FIG. 4 is a view showing a state in which a transport vehicle is moved from a logistics base to a platform by using an elevator in the present invention shown in FIG. a), (b) is a view showing the operating state of the excess blocking means installed in the logistics base of the present invention shown in FIG.

본 발명은 수송차량(400)이 갖는 위치에너지를 운동에너지로 변환시켜 물류를 이송시킬 수 있도록 함으로써 물류의 수송에 소요되는 연료에너지를 최소화함과 동시에 근거리에서의 물류운송시간을 대폭 단축시킬 수 있는 경사터널을 이용한 자동 운송 시스템에 관한 것으로, 그 구성은 도 1에 나타낸 바와 같이, 크게 물류거점(100), 플랫폼(200), 경사터널(300), 수송차량(400) 및 엘리베이터(500)를 포함하여 구성된다.The present invention converts the potential energy of the transport vehicle 400 into kinetic energy to transport the logistics, thereby minimizing the fuel energy required for transportation of the logistics and at the same time significantly shortening the logistics transportation time at a short distance. The present invention relates to an automatic transportation system using an inclined tunnel, and the configuration thereof is largely based on the logistics base 100, the platform 200, the inclined tunnel 300, the transport vehicle 400, and the elevator 500. It is configured to include.

보다 상세히 설명하면, 상기 물류거점(Physical Distribution Base)(100)은 물류를 적재한 수송차량(400)들을 일차적으로 체류시키는 차량기지의 역할을 하는 것으로, 본 발명에서는 지하에 설치되고, 수송차량(400)으로 구성되는 열차가 도착되는 정거장을 지칭하는 것이다.More specifically, the physical distribution base (Physical Distribution Base) (100) serves as a vehicle base for primarily staying the transportation vehicles 400 loaded with logistics, in the present invention is installed underground, the transportation vehicle ( It refers to the station where the train consisting of 400) arrives.

다음, 상기 플랫폼(Platform)(200)은 물류거점(100)의 상부에 위치하는 지상에 설치되는 것으로 수송차량(400)이 이웃하는 물류거점(100)으로 제품들을 이송시킬 수 있도록 하기 위하여 준비하는 장소로서의 역할을 하게 되고, 주위에는 수송차량(400)을 유치하는 화물기지가 위치하게 된다.Next, the platform 200 is installed on the ground located above the logistics base 100 to prepare the transport vehicle 400 to transport products to the neighboring logistics base 100. It serves as a place, and the cargo base that attracts the transport vehicle 400 is located around.

다음, 상기 경사터널(300)은 지상에 설치되는 플랫폼(200)과 상기 플랫폼(200)에 이웃하도록 하여 지하에 설치되는 물류거점(100) 사이에 연결 설치되어 수송차량(400)이 이동하는 통로 역할을 하는 것으로, 상기 경사터널(300)의 내부에는 수송차량(400)의 운행을 가이드하는 레일(310)이 설치되어 있다. 이때, 상기 플랫폼(200)과 물류거점(100)을 연결하는 경사터널(300)은 다수 개가 설치될 수도 있음은 물론이다.Next, the inclined tunnel 300 is connected between the platform 200 to be installed on the ground and the logistics base 100 to be installed in the base to be adjacent to the platform 200 is a passage for moving the transportation vehicle 400 To play a role, a rail 310 for guiding the driving of the transport vehicle 400 is installed in the inclined tunnel 300. At this time, it is a matter of course that a plurality of inclined tunnel 300 connecting the platform 200 and the logistics base 100 may be installed.

또한, 상기 수송차량(400)은 경사터널(300)을 통하여 플랫폼(200)과 물류거점(100) 사이를 이동하면서 물류를 운송하는 역할을 하는 것으로, 플랫폼(200)과 물류거점(100) 사이의 높이 차에 의해 발생되는 위치에너지를 운동에너지로 전환하여 사용할 수 있도록 구성되어 별도의 동력 즉, 연료의 소비가 없어도 물류를 물류거점(100)까지 신속하게 운송시킬 수 있게 된다.In addition, the transport vehicle 400 serves to transport the logistics while moving between the platform 200 and the logistics base 100 through the inclined tunnel 300, between the platform 200 and the logistics base 100 It is configured to convert the potential energy generated by the height difference of the kinetic energy can be used to be able to quickly transport the logistics to the logistics base 100 even without a separate power, that is, fuel consumption.

다음, 상기 엘리베이터(500)는 물류거점(100)과 물류거점(100)의 상부에 위치하는 플랫폼(200) 사이에 설치되어 이웃하는 플랫폼(200)으로부터 경사터널(300)을 통해 물류거점(100)으로 이송되어 온 수송차량(400)을 다시 상기 물류거점(100)의 상부 즉, 지상에 위치하는 플랫폼(200)으로 이동시키는 역할을 하는 것으로, 수송차량(400)의 원활한 이송을 위해 크기별로 다수의 엘리베이터(500)가 설치되어 있다.Next, the elevator 500 is installed between the logistics base 100 and the platform 200 located at the upper portion of the logistics base 100 and the logistics base 100 through the inclined tunnel 300 from the neighboring platform 200. It serves to move the transport vehicle 400 that has been transported back to the upper portion of the logistics base 100, that is, the platform 200 located on the ground, by size for smooth transport of the transport vehicle 400 Many elevators 500 are installed.

보다 상세히 설명하면, 상기 엘리베이터(500)는 다시 수송차량용 엘리베이터(500)와 물류용 엘리베이터(미도시)로 구성할 수도 있는데, 상기 수송차량용 엘리베이터(500)는 전술한 바와 같이 수송차량(400)을 물류거점(100)으로부터 플랫폼(200)으로 이송시킬 수 있도록 하기 위한 것으로, 그 내부에는 이동레일(510)과 고정수단(520)이 설치되어 있다.In more detail, the elevator 500 may be configured again with a transport vehicle elevator 500 and a logistics elevator (not shown), the transport vehicle elevator 500 as described above to the transport vehicle 400 In order to be transported from the logistics base 100 to the platform 200, the moving rail 510 and the fixing means 520 is installed therein.

즉, 상기 이동레일(510)은 도 3에 나타낸 바와 같이, 수송차량용 엘리베이터(500)의 내측 하단부에 설치된 것으로, 경사터널(300)의 내부에 설치된 레일(310)과 연결 설치되어 수송차량(400)을 수송차량용 엘리베이터(500)의 내부로 용이하게 이동시킬 수 있도록 하기 위한 것이다.That is, the moving rail 510 is installed in the inner lower end of the elevator 500 for transport vehicles, as shown in Figure 3, is connected to the rail 310 installed in the interior of the inclined tunnel 300 transport vehicle 400 ) Is to be able to easily move to the interior of the elevator 500 for transport vehicles.

이때, 상기 이동레일(510)에는 구동수단(530)이 구비되어 이동레일(510)이 회전하도록 함으로써 수송차량용 엘리베이터(500)의 내측으로 진입된 수송차량(400)을 정위치로 위치시킬 수 있도록 하는데, 상기 구동수단(530)으로는 구동기어(532)와 피니언기어(534) 및 래크기어(536)가 사용될 수 있다.At this time, the moving rail 510 is provided with a driving means 530 so that the moving rail 510 rotates so that the transport vehicle 400 entered into the inside of the transport vehicle elevator 500 can be positioned in the correct position. The driving means 530 may include a drive gear 532, a pinion gear 534, and a rack gear 536.

즉, 상기 이동레일(510)의 내측 양 단부에는 구동모터(532)가 축설되고, 상기 구동모터(532)의 모터축에는 피니언 기어(534)가 결합되며, 이동레일(510)의 내측 단면에는 상기 피니언 기어(534)에 결합되는 래크기어(536)가 형성됨으로써, 구동모터(532)의 회전에 의해 이동레일(510)이 회전할 수 있게 되는 것이다.That is, the drive motor 532 is installed on both inner ends of the moving rail 510, the pinion gear 534 is coupled to the motor shaft of the drive motor 532, the inner end surface of the moving rail 510 Since the rack gear 536 coupled to the pinion gear 534 is formed, the movable rail 510 may rotate by the rotation of the drive motor 532.

이때, 도시하지는 않았지만, 상기 구동모터(532)의 회전력을 조절할 수 있도록 하는 제어수단(미도시)이 구동모터(532)에 연결 설치되어 이동레일(510)의 회전속도를 조절할 수도 있다. 또한, 상기 구동수단(530)으로는 체인-스프로킷 방식 등 이동레일(510)을 회전시킬 수 있는 다양한 방법이 사용될 수도 있음은 물론이다.In this case, although not shown, a control means (not shown) for adjusting the rotational force of the driving motor 532 may be connected to the driving motor 532 to adjust the rotational speed of the moving rail 510. In addition, as the driving means 530, various methods for rotating the moving rail 510 such as a chain-sprocket method may be used.

한편, 상기 고정수단(520)은 이동레일(510)의 상부에 안치된 수송차량(400)을 고정시킬 수 있도록 하는 역할을 하는 것으로, 이동레일(510)의 상부에 탑재된 수송차량(400)의 전륜과 후륜의 외측에 위치하도록 설치된다. 즉, 평상시에는 이동레일(510)에 형성된 설치홈(미도시)에 삽입된 상태로 위치하고 있다가 수송차량(400)이 수송차량용 엘리베이터(500)의 내부에 정위치하게 되면 상기 설치홈으로부터 돌출되어 수송차량(400)의 전륜과 후륜을 지지함으로써 수송차량(400)이 이동되지 않도록 고정시킬 수 있는 것이다.On the other hand, the fixing means 520 serves to fix the transport vehicle 400 placed on the upper portion of the moving rail 510, the transport vehicle 400 mounted on the upper portion of the moving rail 510 It is installed to be located on the outside of the front wheel and rear wheel of the. That is, normally positioned in the state inserted into the installation groove (not shown) formed in the moving rail 510, when the transport vehicle 400 is positioned in the interior of the elevator 500 for transport vehicle protrudes from the installation groove By supporting the front wheels and the rear wheels of the transport vehicle 400, it is possible to fix the transport vehicle 400 so as not to move.

이때, 상기 고정수단(520)을 설치홈으로부터 돌출시키기 위한 수단으로는 스프링 또는 피스톤과 같은 수단들이 사용될 수 있다.
At this time, a means such as a spring or a piston may be used as a means for protruding the fixing means 520 from the installation groove.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 경사터널을 이용한 자동 운송 시스템의 구성 및 작동과정을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the configuration and operation of the automatic transport system using an inclined tunnel according to the present invention.

도 1에 나타낸 바와 같이, A지점과 B지점이 존재할 때, 물류거점 A(100a)에 있는 물류를 물류거점 B(100b)로 운송하여야 하는 경우를 기준으로 하여 설명하면 다음과 같다.As illustrated in FIG. 1, when a point A and a point B exist, the following description will be made based on the case where the logistics in the logistic point A 100a should be transported to the logistic point B 100b.

먼저, 물류거점 A(100a)에서 물류를 상차(上車)한 수송차량(400)을 수송차량용 엘리베이터(500)를 이용하여 플랫폼 A(200a)까지 이동시킨다.First, the transport vehicle 400 loading the logistics at the logistics base A 100a is moved to the platform A 200a by using the elevator 500 for the transport vehicle.

이와 같이, 물류를 상차한 상태의 수송차량(400)은 지상에 위치한 플랫폼 A(200a)를 출발하여 경사터널(300)의 내부에 설치된 레일(310)을 따라 물류거점 B(100b)까지 이동하게 되는데, 이때, 수송차량(400)이 플랫폼 A(200a)를 출발하기 위해 필요한 구동력은 수송차량용 엘리베이터(500)의 내측에 설치된 이동레일(510)로부터 얻을 수도 있다.In this way, the transport vehicle 400 in the state of loading the logistics to leave the platform A (200a) located on the ground to move to the logistics base B (100b) along the rail 310 installed inside the inclined tunnel 300 At this time, the driving force required for the transport vehicle 400 to start the platform A (200a) may be obtained from the moving rail 510 installed inside the elevator 500 for the transport vehicle.

즉, 도 4에 나타낸 바와 같이, 물류거점 A(100a) 및 플랫폼 A(200a)에 위치하는 레일(310)의 일부가 절단되고, 상기 절단된 부분을 통해 수송차량용 엘리베이터(500)가 승,하강하도록 구성하면, 수송차량용 엘리베이터(500)의 내측에 설치된 이동레일(510)이 물류거점 A(100a) 및 플랫폼 A(200a)에 설치된 레일(310)과 연결되도록 구성됨으로써, 이동레일(510)에 구비된 구동수단(520)의 작동에 의해 이동레일(510)이 회전하게 되면서 수송차량(400)은 플랫폼 A(200a)를 출발하기 위한 구동력을 얻을 수 있게 되는 것이다.That is, as shown in Figure 4, a portion of the rail 310 located in the logistics base A (100a) and platform A (200a) is cut, the elevator 500 for transport vehicles through the cut portion is raised and lowered When configured to, the mobile rail 510 installed inside the elevator 500 for the transport vehicle is configured to be connected to the rail 310 installed in the logistics base A (100a) and platform A (200a), thereby to the mobile rail (510) As the moving rail 510 is rotated by the operation of the provided driving means 520, the transport vehicle 400 may obtain a driving force for starting the platform A 200a.

한편, 상기와 같이 플랫폼 A(200a)를 출발한 수송차량(400)은 플랫폼 A(200a)와 물류거점 B(100b) 사이에 연결 설치된 경사터널(300)을 통해 물류거점 B(100b)로 운송되는데, 상기 경사터널(300)은 경사부(320)와 감속부(330)로 이루어져 별도의 추가 구동력이 없이도 수송차량(400)을 물류거점 B(100b)까지 운송시킬 수 있도록 구성되어 있다.Meanwhile, as described above, the transport vehicle 400 departing from the platform A (200a) is transported to the logistics base B (100b) through the inclined tunnel 300 installed between the platform A (200a) and the logistics base B (100b). The inclined tunnel 300 is composed of the inclined portion 320 and the deceleration portion 330 is configured to transport the transport vehicle 400 to the logistics base B (100b) without additional driving force.

즉, 상기 플랫폼 A(200a)는 지상에 설치되어 있고, 물류거점 B(100b)는 지하에 설치되어 있으므로, 플랫폼 A(200a)와 물류거점 B(100b) 사이의 높이 차에 의해 수송차량(400)은 위치에너지를 갖게 되고, 이러한 위치에너지가 운동에너지로 전환되어 수송차량(400)은 경사터널(300)을 통해 물류거점 B(100b)로 운송되는 것이다.That is, since the platform A (200a) is installed on the ground, and the logistics base B (100b) is installed underground, the transport vehicle 400 by the height difference between the platform A (200a) and the logistics base B (100b) ) Has a potential energy, and the potential energy is converted into kinetic energy so that the transport vehicle 400 is transported to the logistics base B (100b) through the inclined tunnel 300.

이때, 상기 경사부(320)는 수송차량(400)의 이동속도를 가속시키는 역할을 하는 것이고, 상기 감속부(330)는 수송차량(400)의 이동속도를 감속시키는 역할을 하는 것인데, 상기 감속부(330)는 다시 경사부(320)의 중간 위치에 형성되어 수송차량(400)의 이동속도를 1차적으로 감소시키는 제1감속부(330a)와, 물류거점 B(100b)의 전방에 설치되어 수송차량(400)의 이동속도를 최종적으로 감속시키는 제2감속부(330b)로 구성된다.At this time, the inclined portion 320 serves to accelerate the moving speed of the transport vehicle 400, the deceleration portion 330 serves to reduce the moving speed of the transport vehicle 400, the deceleration The part 330 is formed at the intermediate position of the inclined part 320 again and installed in front of the first deceleration part 330a and the logistic point B 100b to primarily reduce the moving speed of the transportation vehicle 400. And a second deceleration part 330b for finally decelerating the moving speed of the transportation vehicle 400.

상기 경사부(320)의 기울기 즉, 경사각도와 길이, 제1감속부(330a)의 설치 개수와 길이 및 제2감속부(330b)의 길이는 플랫폼 A(200a)와 물류거점 B(100b) 사이의 높이 차이와 수평거리 및 수송차량(400)의 무게 등을 종합적으로 고려하여 결정하게 된다. 또한, 도시하지는 않았지만 필요에 따라 제1 및 제2감속부(330a)(330b)를 수평이 아닌 경사부(320)와 반대 기울기를 갖도록 하여 수송차량(400)의 이동속도를 조절할 수도 있음은 물론이다.The inclination of the inclination part 320, that is, the inclination angle and length, the number and length of installation of the first deceleration part 330a, and the length of the second deceleration part 330b are between the platform A 200a and the logistics base B 100b. The height difference and the horizontal distance and the weight of the transport vehicle 400 is determined in consideration of the comprehensive. In addition, although not shown, the first and second reduction parts 330a and 330b may have inclinations opposite to the inclined part 320 instead of horizontally, if necessary, to adjust the moving speed of the transportation vehicle 400. to be.

이와 같이, 경사터널(300)을 통해 물류거점 B(100b)로 운송되는 수송차량(400)은 제2감속부(330b)에 의해 최종적으로 이동속도가 감속되어 물류거점 B(100b)의 내부로 진입하게 되는데, 상기 물류거점 B(100b)에는 다수의 분기레일들이 경사터널(300)의 내부에 구비된 레일(310)과 연결 설치되어 수송차량(400)을 원하는 위치에 정차시킬 수 있도록 구성되어 있다.As such, the transportation vehicle 400 transported to the logistics base B (100b) through the inclined tunnel 300 is finally reduced in the moving speed by the second reduction unit 330b to the interior of the logistics base B (100b). The logistic base B (100b) is a plurality of branch rails are installed in connection with the rail 310 provided in the interior of the inclined tunnel 300 is configured to stop the transport vehicle 400 in a desired position have.

이때, 상기 수송차량(400)에 상차된 물류의 무게에 의해 수송차량(400)의 무게가 평소보다 많이 나가게 되는 경우나, 수송차량(400)에 구비되는 제동장치(미도시)에 문제가 발생하게 되면 수송차량(400)이 원하는 위치에 정차하지 못하게 되는 경우가 생길 수도 있는데, 이러한 경우를 대비하여 물류거점 B(100b)에는 도 5의 (a),(b)에 나타낸 바와 같이, 수송차량(400)의 이탈을 방지하기 위한 초과저지수단(120)이 설치되어 있다.At this time, when the weight of the transport vehicle 400 is more than usual due to the weight of the logistics loaded on the transport vehicle 400, or a problem occurs in the braking device (not shown) provided in the transport vehicle 400 In this case, the transportation vehicle 400 may not stop at a desired position. In preparation for such a case, the logistics vehicle B 100b may be transported as shown in FIGS. 5A and 5B. Excessive blocking means 120 for preventing the departure of 400 is provided.

이와 같이, 물류거점 B(100b)에 도착한 수송차량(400)은 수송차량용 엘리베이터(500)로 이동되어 고정수단(520)에 의해 고정된 후 상승하여 지상에 위치한 플랫폼 B(200b)로 이동됨으로써 다른 수송을 준비하게 된다.As such, the transport vehicle 400 arriving at the logistics base B 100b is moved to the elevator 500 for the transport vehicle, fixed by the fixing means 520, and ascended to move to the platform B 200b located on the ground. Ready to transport.

따라서, 본 발명에 따른 경사터널을 이용한 자동 운송 시스템에 의하면, 수송차량(400)이 갖는 위치에너지를 운동에너지로 변환시켜 물류를 이송시킬 수 있도록 하여 물류의 수송에 소요되는 연료에너지를 최소화함으로써 녹색물류를 실현시킬 수 있도록 함과 동시에 근거리에서의 물류운송시간을 대폭 단축시킬 수 있는 등의 다양한 장점을 갖는 것이다.
Therefore, according to the automatic transport system using the inclined tunnel according to the present invention, by converting the potential energy of the transport vehicle 400 to the kinetic energy to transport the logistics to minimize the fuel energy required for transport of the logistics green It has various advantages, such as enabling the logistics to be realized and at the same time significantly shortening the logistics transportation time at a short distance.

전술한 실시예들은 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.
Although the above embodiments have been described with respect to the most preferred examples of the present invention, it is not limited to the above embodiments, and it will be apparent to those skilled in the art that various modifications are possible without departing from the technical spirit of the present invention.

100 : 물류거점 120 : 초과저지수단
200 : 플랫폼 300 : 경사터널
310 : 레일 320 : 경사부
330 : 감속부 330a : 제1감속부
330b : 제2감속부 400 : 수송차량
500 : (수송차량용) 엘리베이터 510 : 이동레일
520 : 고정수단 530 : 구동수단
532 : 구동모터 534 : 피니언기어
536 : 래크기어100: logistics base 120: excess storage means
200: platform 300: inclined tunnel
310: rail 320: inclined portion
330: reduction unit 330a: first reduction unit
330b: second reduction unit 400: transport vehicle
500: (for transport vehicle) Elevator 510: Moving rail
520: fixing means 530: driving means
532: drive motor 534: pinion gear
536: Rack Gear

Claims

Logistics base installed underground,
A platform installed on the upper ground of the logistics base,
An inclined tunnel having a rail installed between the logistics base and a neighboring platform;
A transport vehicle running inside the inclined tunnel along the rail;
Is configured to include an elevator connected between the logistics base and the platform,
The elevator comprises a transport vehicle elevator for transporting the transport vehicle has been transported through the inclined tunnel, and a logistics elevator for transporting the logistics transported through the transport vehicle,
An inner lower end of the elevator for transport vehicles is provided with a moving rail connected to the rail provided in the interior of the inclined tunnel, the moving rail is an automatic transport system using an inclined tunnel, characterized in that the fixing means for fixing the transport vehicle is installed .

delete

The method of claim 1,
The inclined tunnel provided with the rail is an automatic transport system using an inclined tunnel, characterized in that the inclination portion for accelerating the speed of the transport vehicle, and the reduction unit for reducing the speed of the transport vehicle.

The method of claim 3,
The deceleration portion is formed in the intermediate position of the inclined portion of the first reduction portion for reducing the speed of the transport vehicle primarily, and a second deceleration portion formed in front or rear of the logistics base to finally reduce the speed of the transportation vehicle Automatic transportation system using the inclined tunnel, characterized in that.

delete

The method of claim 1,
The logistics hub is an automatic transport system using an inclined tunnel, characterized in that the excess blocking means for preventing the departure of the transport vehicle transported from the neighboring platform is installed.

The method of claim 7, wherein
An automatic transport system using an inclined tunnel, characterized in that the drive means for rotating the moving rail inside the moving rail.

The method of claim 7, wherein
The driving means is configured to include a drive motor arranged on both inner ends of the moving rail, a pinion gear coupled to the motor shaft of the drive motor and a rack gear formed on the inner surface of the moving rail to be coupled to the pinion gear. Automatic transportation system using inclined tunnel.