KR101503434B1 - Personal Rapid Transit Vehicle vertical transfer method using horizontal conveyor type - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수요응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 안전하게 수직이송시킬 때 설치되는 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 센서를 구비하여 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 구비된 수평컨베이어가 차량이 안착 되었을 때만 운행할 수 있도록 함과 아울러 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 구비된 수평컨베이어가 같은 속도로 회전되도록 하여 차량이 진입장치, 수직이송장치, 인출장치에서 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 한 수평컨베이어 방식을 이용한 PRT 차량 수직이송장치에 관한 것으로,
수직이송장치(300)로 차량을 진입시키는 진입장치(300)와;
진입장치(300)를 통하여 진입된 차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(300)와;
수직이송장치(300)를 통하여 수직이송된 차량을 인출도로로 이송시키는 인출장치(500)와;
진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 진입되는 차량을 감지하고, 진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 구비되어 있는 수평컨베이어(110,310,510,)들을 제어하는 다수의 센서(700)를 포함한다.The present invention relates to an apparatus and a method for controlling the vertical movement of a demand-responsive circulation system (PRT), which comprises a sensor in each of an entrance device, a vertical transfer device, The vertical conveying device, and the take-out device are rotated at the same speed so that the vehicle leaves the entrance device, the vertical conveying device, and the take-out device, respectively, by allowing the conveyor to be operated only when the vehicle is seated, The present invention relates to a vertical conveying apparatus for a PRT vehicle using a horizontal conveyor system,
An entry device 300 for entering the vehicle into the vertical transfer device 300;
A vertical transfer device 300 vertically transferring the entered vehicle through the entry device 300;
A drawing device 500 for transferring the vertically transported vehicle to the drawing road through the vertical transfer device 300;
The vertically moving device 300 and the drawing device 500 and detects the vehicle entering the entrance device 100, the vertical transfer device 300 and the drawing device 500, And a plurality of sensors 700 for controlling the horizontal conveyors 110, 310, 510.

Figure R1020130091615
Figure R1020130091615

Description

수평컨베이어 방식을 이용한 PRT 차량 수직이송장치{Personal Rapid Transit Vehicle vertical transfer method using horizontal conveyor type}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a PRT vertical conveying apparatus using a horizontal conveyor,

본 발명은 수평컨베이어 방식을 이용한 PRT 차량 수직이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수요응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 안전하게 수직이송시킬 때 설치되는 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 센서를 구비하여 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 구비된 수평컨베이어가 차량이 안착 되었을 때만 운행할 수 있도록 함과 아울러 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 구비된 수평컨베이어가 같은 속도로 회전되도록 하여 차량이 진입장치, 수직이송장치, 인출장치에서 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 한 수평컨베이어 방식을 이용한 PRT 차량 수직이송장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a vertical conveying system for a PRT vehicle using a horizontal conveyor system, and more particularly to a vertical conveying system for a PRT vehicle, A horizontal conveyor provided in each of an entrance device, a vertical transfer device, and a take-out device is provided with a sensor so that the horizontal conveyor can be operated only when a vehicle is seated, The vertical transfer device, and the take-out device so as to prevent the vehicle from being separated from the entrance device, the vertical transfer device, and the take-out device.

일반적으로 수요응답형 순환교통 시스템(Personal Rapid Transist System: PRT)은 소형 전철, 소형 자동운행궤도차량, 무인궤도택시 등으로 불리는 차세대 도시 교통 시스템으로, 자동차의 편리함을 보유하면서 대기오염과 교통체증 등의 결함을 제거하기 위하여 개발되고 있는 새로운 교통 시스템이다.Generally, the Personal Rapid Transit System (PRT) is a next-generation urban transportation system called a small-sized train, a small-sized self-service tracked vehicle, and an unmanned tracked taxi. Is a new transportation system that is being developed to eliminate the defects of

이는 네트워크 형태의 노선에서 무인 자동 운전 차량을 운영하는 개념으로, 2~6인의 승객이 탑승 가능하며 승객의 요청에 의해 배차된 후 목적지가 결정되면, 네트워크상의 여러 경로 중 최적의 경로를 선택하여 무정차로 운행을 하는 특징이 있다.This concept is to operate an unmanned automatic driving vehicle on a network type route. It is possible to pass 2 to 6 passengers. When the destination is decided after being dispatched by a passenger's request, an optimum route among the various routes on the network is selected, To-date.

이러한 피알티(PRT; personal rapid transit) 시스템은 전용 도로(궤도)를 포함하며, 각각의 무인 차량들이 그 전용 도로를 따라 정류소 간을 운행한다.These personal rapid transit (PRT) systems include dedicated roads (orbits), and each unmanned vehicle travels along its dedicated road between stops.

즉, 차량의 이동을 안내하도록 일종의 궤도를 구비한다. That is, it has a kind of trajectory to guide the movement of the vehicle.

상기와 같은 궤도는 레일 또는 일반 도로로 이루어질 수 있으며, 레일은 필요에 따라 모노 레일 (monorail) 또는 듀얼 레일(dual rail), 그리고 레일이 없는 일반도로와 같은 전용노선 또는 수평컨베이어로 설치될 수 있다. Such a track can be a rail or an ordinary road, and the rail can be installed as a dedicated line or a horizontal conveyor such as a monorail or a dual rail and a general road without a rail if necessary.

이에 따라, 차량이 일 궤도에서 타 궤도로 변경하여 이동을 할 때에는, 궤도 변경에 다른 별도의 통로가 필요하며, 상기 통로는 궤도가 수평적 고도가 동일 할 경우에는 수평적 교차점을 통해 차선을 변경하도록 되어 있으며, 수평적 고도에서 차이가 있는 궤도 간을 연결하는 통로는 수직을 포함하는 교차점이 이용된다.Accordingly, when the vehicle is changed from one orbit to another orbit, a different path is required for changing the orbit, and the path changes the lane through the horizontal intersection when the orbit is the same at the horizontal altitude The intersection including the vertical is used as the passage connecting the orbit with the difference in horizontal altitude.

기존의 차량 수직이송장치는 도 1에 도시한 바와 같이 진입장치(100) 수직이송장치(300), 인출장치(500)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the conventional vehicle vertical transfer device is composed of an entrance device 100 vertical transfer device 300 and a drawing device 500.

상기 진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500)는 각각 수평컨베이어(110,310,510,)들이 구비되어 차량이 상부에 안착되면, 진입장치(100)는 차량을 수직이송장치(300)로, 수직이송장치(300)는 차량을 수직으로 이송시킨 후 인출장치(500)로, 인출장치(500)는 차량을 인출도로로 이송시킨다.When the vehicle is mounted on the upper part of the entrance device 100, the vertical conveying device 300 and the take-out device 500 respectively, the entrance device 100 moves the vehicle to the vertical conveying device 300 , The vertical transfer device 300 vertically transfers the vehicle to the drawing device 500, and the drawing device 500 transfers the vehicle to the drawing road.

이때 상기 수평컨베이어(110,310,510,)들은 차량의 진입상태를 감지할 수 없어 상시 운행중에 있게 된다.At this time, the horizontal conveyors 110, 310, and 510 can not detect the entry state of the vehicle, and are always in operation.

따라서 불필요한 전력을 낭비하는 문제점이 발생하고 있다.Therefore, unnecessary power is wasted.

또한, 진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500)는 상호 간에 작동이 원활하게 이루어지지 못하여 즉, 차량의 무게 등에 따라 변하는 회전력을 상호 인지하여 같은 회전력으로 구동되지 못하여 진입장치(100)에 미처 빠져나오지 못한 차량을 강제로 수직이송장치(300)가 수직이송시켜 안전사고가 발생하는 문제점이 있다.
In addition, since the entrance device 100, the vertical transfer device 300, and the drawing device 500 are not operated smoothly, that is, rotational forces varying with the weight of the vehicle are mutually recognized, There is a problem in that a safety accident occurs because the vertical transfer device 300 vertically transfers a vehicle that has not come out of the apparatus 100 forcibly.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하고자 발명된 것으로 다음과 같은 목적을 갖는다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, and has the following objectives.

본 발명은 수요응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 안전하게 수직이송시킬 때 설치되는 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 센서를 구비하여 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 구비된 수평컨베이어가 차량이 안착 되었을 때만 운행할 수 있도록 한 수평컨베이어 방식을 이용한 PRT 차량 수직이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.
The present invention relates to an apparatus and a method for controlling the vertical movement of a demand-responsive circulation system (PRT), which comprises a sensor in each of an entrance device, a vertical transfer device, And it is an object of the present invention to provide a vertical conveying device for a PRT vehicle using a horizontal conveyor system in which a conveyor can be operated only when a vehicle is seated.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다음과 같은 구성을 가진 실시 예에 의하여 구현된다.In order to accomplish the above object, the present invention is implemented by the following embodiments.

본 발명 수평컨베이어 방식을 이용한 PRT 차량 수직이송장치는The vertical transfer device for a PRT vehicle using a horizontal conveyor system

수직이송장치(300)로 차량을 진입시키는 진입장치(300)와; An entry device 300 for entering the vehicle into the vertical transfer device 300;

진입장치(300)를 통하여 진입된 차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(300)와; A vertical transfer device 300 vertically transferring the entered vehicle through the entry device 300;

수직이송장치(300)를 통하여 수직이송된 차량을 인출도로로 이송시키는 인출장치(500)와; A drawing device 500 for transferring the vertically transported vehicle to the drawing road through the vertical transfer device 300;

진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 진입되는 차량을 감지하고, 진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 구비되어 있는 수평컨베이어(110,310,510,)들을 제어하는 다수의 센서(700)를 포함한다.
The vertically moving device 300 and the drawing device 500 and detects the vehicle entering the entrance device 100, the vertical transfer device 300 and the drawing device 500, And a plurality of sensors 700 for controlling the horizontal conveyors 110, 310, 510.

그리고 본 발명 수평컨베이어 방식을 이용한 PRT 차량 수직이송장치의 The present invention relates to a vertical transfer device for a PRT vehicle using a horizontal conveyor system

센서(700)는The sensor 700

진입장치(100)에 구비되어 진입도로에서 진입되는 차량을 감지하여 진입장치(100)에 구비되어 있는 수평컨베이어(110)를 작동시키는 제1센서(710)와;A first sensor 710 provided in the entrance apparatus 100 for detecting a vehicle entering the entrance road and operating the horizontal conveyor 110 provided in the entrance apparatus 100;

진입장치(100)에 구비되어 진입장치(100)에서 인출되는 차량을 감지하여 진입장치(100)에 구비되어 있는 수평컨베이어(110)의 작동을 정지시키는 제2센서(720)와;A second sensor 720 installed in the entrance apparatus 100 to stop the operation of the horizontal conveyor 110 provided in the entrance apparatus 100 by detecting a vehicle drawn out from the entrance apparatus 100;

수직이송장치(300)에 구비되어 진입장치(100)에서 인출된 차량이 수직이송장치(300)로 진입되는 것을 감지하여 수직이송장치(300)에 구비되어 있는 수평컨베이어(310)를 작동시키는 제3센서(730)와;The vertical conveying apparatus 300 includes a vertical conveying apparatus 300 and a vertical conveying apparatus 300. The vertical conveying apparatus 300 includes a vertical conveying apparatus 300, 3 sensor 730;

수직이송장치(300)에 구비되어 수직이송장치(300)에서 인출되는 차량을 감지하여 수직이송장치(300)에 구비되어 있는 수평컨베이어(310)의 작동을 정지시키는 제4센서(740)와;A fourth sensor 740 provided in the vertical transfer device 300 for detecting the vehicle drawn out from the vertical transfer device 300 and stopping the operation of the horizontal conveyor 310 provided in the vertical transfer device 300;

인출장치(500)에 구비되어 수직이송장치(300)에서 인출된 차량이 인출장치(500)로 진입되는 것을 감지하여 인출장치(500)에 구비되어 있는 수평컨베이어(510)를 작동시키는 제5센서(750)와;A fifth sensor which is provided in the drawing device 500 and senses that the vehicle drawn out from the vertical conveying device 300 enters the drawing device 500 and operates the horizontal conveyor 510 provided in the drawing device 500, (750);

인출장치(500)에 구비되어 인출장치(500)에서 인출되는 차량을 감지하여 인출장치(500)에 구비되어 있는 수평컨베이어(510)의 작동을 정지시키는 제6센서(760)를 포함한다.
And a sixth sensor 760 provided in the drawing device 500 to sense the vehicle drawn out from the drawing device 500 and to stop the operation of the horizontal conveyor 510 provided in the drawing device 500.

그리고 본 발명 수평컨베이어 방식을 이용한 PRT 차량 수직이송장치의 The present invention relates to a vertical transfer device for a PRT vehicle using a horizontal conveyor system

센서(700) 중Among the sensors 700

제1센서(710)는 차량이 진입한 시간을 감지하여 제2센서에 송부하고, 제2센서는 송부된 시간과 차량이 제2센서에 감지된 시간 및 제1센서와 제2센서와의 거리로 진입장치(100)에 구비되어 있는 수평컨베이어(110)의 회전속도를 계산하여 제3센서에 송부하여 제3센서가 수직이송장치(300)에 구비되어 있는 수평컨베이어(310)의 속도를 진입장치(100)에 구비되어 있는 수평컨베이어(110)의 회전속도가 같도록 한 후 현재 속도를 제5센서에 송부하여 인출장치(500)에 구비되어 있는 수평컨베이어(510)의 회전속도를 같도록 하여 상이한 속도에 따라 차량이 이탈하는 것을 방지한다.
The first sensor 710 detects the arrival time of the vehicle and sends it to the second sensor. The second sensor transmits the time when the vehicle is transmitted, the time when the vehicle is sensed by the second sensor, the distance between the first sensor and the second sensor The rotational speed of the horizontal conveyor 110 provided in the entrance apparatus 100 is calculated and transmitted to the third sensor so that the third sensor can enter the speed of the horizontal conveyor 310 provided in the vertical conveyance apparatus 300 The current speed is transmitted to the fifth sensor after the rotation speed of the horizontal conveyor 110 provided in the apparatus 100 is equal to the rotation speed of the horizontal conveyor 510 provided in the drawing device 500 Thereby preventing the vehicle from departing at different speeds.

본 발명은 앞서 본 구성에 의하여 다음과 같은 효과를 갖는다.The present invention has the following effects with the above-described configuration.

본 발명은 수요응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 안전하게 수직이송시킬 때 설치되는 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 센서를 구비하여 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 구비된 수평컨베이어가 차량이 안착 되었을 때만 운행할 수 있도록 함으로써 불필요한 전력이 낭비되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an apparatus and a method for controlling the vertical movement of a demand-responsive circulation system (PRT), which comprises a sensor in each of an entrance device, a vertical transfer device, It is possible to prevent unnecessary power from being wasted by allowing the conveyor to be operated only when the vehicle is seated.

그리고 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 구비된 수평컨베이어가 같은 속도로 회전되도록 하여 종래에 차량의 무게 등에 따라 변하는 회전력을 서로 인지하여 같은 회전력으로 구동되지 못하여 진입장치에 미처 빠져나오지 못한 차량을 강제로 수직이송장치가 수직이송시켜 안전사고가 발생하는 문제점을 해소할 수 있는 효과가 있다.
The horizontal conveyor provided in each of the entrance device, the vertical transfer device, and the take-out device is rotated at the same speed so that the rotational force that varies according to the weight of the vehicle, There is an effect that the problem that a safety accident occurs by vertically transporting the vertical transfer device is solved.

도 1은 종래의 수평컨베이어 방식을 이용한 PRT 차량 수직이송장치를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 전체적인 구성을 나타낸 사시도,
도 3 ~ 도 8은 본 발명에 따른 이송과정을 나타낸 사시도.1 is a perspective view of a conventional vertical conveying apparatus for a PRT vehicle using a horizontal conveyor system,
2 is a perspective view showing the overall configuration according to the present invention,
3 to 8 are perspective views illustrating a transfer process according to the present invention.

출원인은 이하에서 첨부도면을 참조하여 앞서 본 실시 예들의 구성을 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The applicants will now describe in detail the construction of the present embodiments with reference to the accompanying drawings.

이때, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.Hereinafter, a detailed description of known functions and configurations that may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention will be omitted.

본 발명은 수직이송장치(300)로 차량을 진입시키는 진입장치(300)와; 진입장치(300)를 통하여 진입된 차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(300)와; 수직이송장치(300)를 통하여 수직이송된 차량을 인출도로로 이송시키는 인출장치(500)와; 진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 진입되는 차량을 감지하여, 이를 기초로, 진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 구비되어 있는 수평컨베이어(110,310,510,)들이 제어될 수 있도록 하는 다수의 센서(700)를 포함한다.
The present invention includes an entry device (300) for entering a vehicle into a vertical transfer device (300); A vertical transfer device 300 vertically transferring the entered vehicle through the entry device 300; A drawing device 500 for transferring the vertically transported vehicle to the drawing road through the vertical transfer device 300; The vertically moving device 300 and the drawing device 500 on the basis of the detection of the vehicle entering the entrance device 100, the vertical transfer device 300 and the drawing device 500, respectively, And a plurality of sensors 700 for controlling the horizontal conveyors 110, 110,

진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500)는 일반적인 구성으로 자세한 설명은 하지 않는다.
The entrance apparatus 100, the vertical transfer apparatus 300, and the drawing apparatus 500 are of a general construction and are not described in detail.

센서(700)는 진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 진입되는 차량을 감지하여, 이를 기초로, 진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 구비되어 있는 수평컨베이어(110,310,510,)들이 제어되게 하는 것으로,The sensor 700 senses a vehicle entering the entry device 100, the vertical transfer device 300 and the withdraw device 500 and detects the entrance device 100, the vertical transfer device 300, By controlling the horizontal conveyors 110, 310, 510 provided in each of the devices 500,

진입장치(100)의 전방에는 진입도로에서 진입되는 차량을 감지하여 진입장치(100)에 구비되어 있는 수평컨베이어(110)가 작동되게 하는 제1센서(710)가 구비되어 있다.A first sensor 710 is provided in front of the entrance apparatus 100 to detect a vehicle entering the entrance road and to operate the horizontal conveyor 110 provided in the entrance apparatus 100.

그리고 진입장치(100)의 후방에는 진입장치(100)에서 인출되는 차량을 감지하여 진입장치(100)에 구비되어 있는 수평컨베이어(110)의 작동이 정지되게 하는 제2센서(720)가 구비되어 있다.
A second sensor 720 is provided behind the entrance device 100 for detecting the vehicle being drawn out from the entrance device 100 and stopping the operation of the horizontal conveyor 110 provided in the entrance device 100 have.

또한, 수직이송장치(300)의 전방에는 진입장치(100)에서 인출된 차량이 수직이송장치(300)로 진입되는 것을 감지하여 수직이송장치(300)에 구비되어 있는 수평컨베이어(310)가 작동되게 하는 제3센서(730)가 구비되어 있다.A horizontal conveyor 310 installed in the vertical conveying apparatus 300 is operated in the forward direction of the vertical conveying apparatus 300. The horizontal conveying apparatus 300 is installed in the vertical conveying apparatus 300, The third sensor 730 is provided.

그리고 수직이송장치(300)의 전후는 수직이송장치(300)에서 인출되는 차량을 감지하여 수직이송장치(300)에 구비되어 있는 수평컨베이어(310)의 작동이 정지되게 하는 제4센서(740)가 구비되어있다.
The front and rear of the vertical conveying device 300 may include a fourth sensor 740 for sensing the vehicle drawn out from the vertical conveying device 300 and stopping the operation of the horizontal conveying device 310 provided in the vertical conveying device 300, Respectively.

또한, 인출장치(500)의 전방에는 수직이송장치(300)에서 인출된 차량이 인출장치(500)로 진입되는 것을 감지하여 인출장치(500)에 구비되어 있는 수평컨베이어(510)가 작동되게 하는 제5센서(750)가 구비되어있다.The horizontal conveyor 510 provided in the drawing device 500 may be operated by sensing that the vehicle drawn from the vertical conveying device 300 enters the drawing device 500 in front of the drawing device 500 A fifth sensor 750 is provided.

그리고 인출장치(500)의 후방에는 인출장치(500)에서 인출되는 차량을 감지하여 인출장치(500)에 구비되어 있는 수평컨베이어(510)의 작동이 정지되게 하는 제6센서(760)가 구비되어 있다.A sixth sensor 760 is provided behind the take-out device 500 for detecting the vehicle drawn out from the take-out device 500 and stopping the operation of the horizontal conveyor 510 provided in the take-out device 500 have.

상기 제1, 3, 5 센서는 진입되는 차량의 앞범퍼를 감지하며, 제2, 4, 6 센서는 인출되는 차량의 뒤범퍼를 감지하게 된다.
The first, third, and fifth sensors sense the front bumper of the incoming vehicle and the second, fourth, and sixth sensors sense the rear bumper of the vehicle being towed.

제1센서(710)가 차량이 진입한 시간을 감지하여 송부하면, 송부된 시간과 차량이 제2 센서(720)에 감지된 시간 및 제1 센서(710)와 제2센서(720)의 거리에 의해 진입장치(100)에 구비되어 있는 수평컨베이어(110)의 회전속도가 계산되고, 계산된 회전속도가 송부되면, 수직이송장치(300)에 구비되어 있는 수평컨베이어(310)는 진입장치(100)에 구비되어 있는 수평컨베이어(110)와 동일한 속도로 회전하고, 수직이송장치(300)에 구비되어 있는 수평컨베이어(310)가 회전하는 현재 속도가 송부되면, 인출장치(500)에 구비되어 있는 수평컨베이어(510)는 수직이송장치(300)에 구비되어 있는 수평컨베이어(310)와 동일한 속도로 회전한다.When the first sensor 710 senses the time when the vehicle has entered the vehicle and transmits the sensed time, the transmitted time, the time sensed by the second sensor 720, and the distance between the first sensor 710 and the second sensor 720 The horizontal conveyor 310 provided in the vertical conveying apparatus 300 is rotated in the horizontal direction by the entrance apparatus 100. The horizontal conveyor 310 is installed in the vertical conveying apparatus 300, When the current speed at which the horizontal conveyor 310 provided in the vertical conveying apparatus 300 rotates is transmitted to the drawing apparatus 500, The horizontal conveyor 510 rotates at the same speed as the horizontal conveyor 310 provided in the vertical conveying apparatus 300.

상기 센서는 별도로 구비된 제어부(미도시)에서 제어하게 된다.
The sensor is controlled by a separate control unit (not shown).

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. Will be clear to those who have knowledge of.

100 : 진입장치 300 : 수직이송장치
500 : 인출장치 700 : 센서100: entry device 300: vertical transfer device
500: Drawer 700: Sensor

Claims (3)

수직이송장치(300)로 차량을 진입시키는 진입장치(100)와;
상기 진입장치(100)를 통하여 진입된 차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(300)와;
상기 수직이송장치(300)를 통하여 수직이송된 차량을 인출도로로 이송시키는 인출장치(500)와;
상기 진입장치(100), 상기 수직이송장치(300) 및 상기 인출장치(500) 각각에 구비되어 각각으로 진입되는 차량을 감지하는 하나 이상의 센서와;
상기 수직이송장치(300)에 구비된 센서가 상기 차량이 상기 수직이송장치(300)로 진입되는 것을 감지하면, 상기 수직이송장치에 구비되어 있는 수평컨베이어(310)는 상기 진입장치에 구비되어 있는 수평컨베이어(110)와 동일한 속도로 회전하고,
상기 인출장치(500)에 구비된 센서가 상기 차량이 상기 인출장치(500)로 진입되는 것을 감지하면, 상기 인출장치에 구비되어 있는 수평컨베이어(510)는 상기 수직이송장치에 구비되어 있는 수평컨베이어(310)와 동일한 속도로 회전하는 것인 수평컨베이어 방식을 이용한 PRT차량 수직이송장치.
An entry device (100) for entering the vehicle into the vertical transfer device (300);
A vertical conveying device 300 for vertically conveying the entered vehicle through the entrance device 100;
A drawing device 500 for transferring the vertically transported vehicle to the drawing road through the vertical transfer device 300;
At least one sensor provided in each of the entrance device 100, the vertical transfer device 300, and the drawing device 500 to detect a vehicle entering each of the sensors;
When a sensor installed in the vertical transfer device 300 senses that the vehicle is entering the vertical transfer device 300, the horizontal conveyor 310 provided in the vertical transfer device is installed in the entry device Rotates at the same speed as the horizontal conveyor 110,
When a sensor provided in the drawing device 500 senses that the vehicle is entering the drawing device 500, the horizontal conveyor 510 provided in the drawing device is moved to a horizontal conveyor Is rotated at the same speed as that of the vertical conveyor (310).
제 1항에 있어서,
상기 센서(700)는
상기 진입장치(100)에 구비되어 진입도로에서 진입되는 차량을 감지하여 상기 진입장치(100)에 구비되어 있는 수평컨베이어(110)가 작동되게 하는 제1센서(710)와;
상기 진입장치(100)에 구비되어 상기 진입장치(100)에서 인출되는 차량을 감지하여 상기 진입장치(100)에 구비되어 있는 수평컨베이어(110)의 작동이 정지되게 하는 제2센서(720)와;
상기 수직이송장치(300)에 구비되어 상기 진입장치(100)에서 인출된 차량이 상기 수직이송장치(300)로 진입되는 것을 감지하여 상기 수직이송장치(300)에 구비되어 있는 수평컨베이어(310)가 작동되게 하는 제3센서(730)와;
상기 수직이송장치(300)에 구비되어 상기 수직이송장치(300)에서 인출되는 차량을 감지하여 상기 수직이송장치(300)에 구비되어 있는 수평컨베이어(310)의 작동이 정지되게 하는 제4센서(740)와;
상기 인출장치(500)에 구비되어 상기 수직이송장치(300)에서 인출된 차량이 상기 인출장치(500)로 진입되는 것을 감지하여 상기 인출장치(500)에 구비되어 있는 수평컨베이어(510)가 작동되게 하는 제5센서(750)와;
상기 인출장치(500)에 구비되어 상기 인출장치(500)에서 인출되는 차량을 감지하여 상기 인출장치(500)에 구비되어 있는 수평컨베이어(510)의 작동이 정지되게 하는 제6센서(760)를 포함하는 수평컨베이어 방식을 이용한 PRT 차량 수직이송장치.
The method according to claim 1,
The sensor 700
A first sensor (710) provided in the entrance apparatus (100) to detect a vehicle entering the entrance road and to operate the horizontal conveyor (110) provided in the entrance apparatus (100);
A second sensor 720 provided in the entry apparatus 100 for detecting a vehicle drawn out from the entry apparatus 100 and stopping the operation of the horizontal conveyor 110 provided in the entry apparatus 100, ;
The vertical conveying apparatus 300 includes a horizontal conveyor 310 installed in the vertical conveying apparatus 300 to detect that the vehicle drawn from the entrance apparatus 100 enters the vertical conveying apparatus 300, A third sensor 730 for activating the first sensor 730;
A fourth sensor (not shown) provided in the vertical transfer device 300 for detecting a vehicle drawn out from the vertical transfer device 300 and stopping the operation of the horizontal conveyor 310 provided in the vertical transfer device 300 740);
The horizontal conveyor 510 provided in the drawing device 500 senses that the vehicle drawn from the vertical conveying device 300 enters the drawing device 500, A fifth sensor (750)
A sixth sensor 760 provided in the drawing device 500 for sensing the vehicle drawn out from the drawing device 500 and stopping the operation of the horizontal conveyor 510 provided in the drawing device 500 Vertical conveying system of PRT vehicle using horizontal conveyor system.
제2항에 있어서,
상기 제1센서(710)가 차량이 진입한 시간을 감지하여 송부하면, 송부된 시간과 차량이 상기 제2 센서(720)에 감지된 시간 및 상기 제1 센서(710)와 상기 제2센서(720)의 거리에 의해 상기 진입장치(100)에 구비되어 있는 수평컨베이어(110)의 회전속도가 계산되어 송부되고, 계산된 회전속도가 송부되면, 상기 수직이송장치(300)에 구비되어 있는 수평컨베이어(310)는 상기 진입장치(100)에 구비되어 있는 수평컨베이어(110)와 동일한 속도로 회전하고, 상기 수직이송장치(300)에 구비되어 있는 수평컨베이어(310)가 회전하는 현재 속도가 송부되면, 상기 인출장치(500)에 구비되어 있는 수평컨베이어(510)는 상기 수직이송장치(300)에 구비되어 있는 수평컨베이어(310)와 동일한 속도로 회전하여 상이한 속도에 따라 차량이 이탈하는 것을 방지한 수평컨베이어 방식을 이용한 PRT 차량 수직이송장치.
3. The method of claim 2,
When the first sensor 710 senses the time when the vehicle has entered and sends it, the transmitted time, the time when the vehicle is sensed by the second sensor 720, and the time when the first sensor 710 and the second sensor 720 are calculated and transmitted to the horizontal conveyor 110 provided in the entry apparatus 100. When the calculated rotational speed is transmitted, The conveyor 310 rotates at the same speed as the horizontal conveyor 110 provided in the entry apparatus 100 and the current speed at which the horizontal conveyor 310 provided in the vertical conveyance apparatus 300 rotates is transmitted The horizontal conveyor 510 provided in the drawing device 500 rotates at the same speed as that of the horizontal conveyor 310 provided in the vertical conveying device 300 to prevent the vehicle from being separated at a different speed P using a horizontal conveyor system RT vehicle vertical transfer device.
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