KR101118294B1 - Device for maintaining level of stairs horizontally in a stacker boom - Google Patents

Device for maintaining level of stairs horizontally in a stacker boom Download PDF

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KR101118294B1
KR101118294B1 KR1020040112322A KR20040112322A KR101118294B1 KR 101118294 B1 KR101118294 B1 KR 101118294B1 KR 1020040112322 A KR1020040112322 A KR 1020040112322A KR 20040112322 A KR20040112322 A KR 20040112322A KR 101118294 B1 KR101118294 B1 KR 101118294B1
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김재권
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    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E04H4/144—Means for facilitating access, e.g. step units or slides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/03—Cranes with arms or jibs; Multiple cranes

Abstract

본 발명은 스태커 붐의 승강계단 수평유지장치에 관한 것으로, 스태커 붐의 일측에 선회가능하게 피봇결합되고 다수개의 발판축을 구비한 1쌍의 메인프레임과, 상기 메인프레임과 소정간격을 두고 상기 붐의 일측에 선회가능하게 피봇결합되고 다수개의 발판지지축을 구비한 1쌍의 보조프레임과, 일단이 상기 발판축에 각각 선회가능하게 축결합되고 저면이 상기 발판지지축에 슬라이드가능하게 지지되는 다수개의 발판, 상기 메인프레임의 하단과 상기 보조프레임의 하단을 지지하는 지지레일, 상기 메인프레임의 하단에 결합되고 상기 지지레일과 구름접촉하는 메인지지롤러, 상기 보조프레임의 하단에 결합되고 상기 지지레일과 구름접촉하는 보조지지롤러로 구성되어 있다.The present invention relates to a horizontal stabilization device for the lifting step of the stacker boom, comprising: a pair of main frames pivotally coupled to one side of the stacker boom and having a plurality of scaffold shafts, and a predetermined distance from the main frame. A pair of auxiliary frames pivotally pivotally coupled to one side and having a plurality of scaffold support shafts, and a plurality of scaffolds whose one end is pivotally coupled to the scaffold shaft and the bottom is slidably supported on the scaffold support shafts. A support rail supporting a lower end of the main frame and a lower end of the auxiliary frame; a main support roller coupled to a lower end of the main frame and in contact with the support rail; and coupled to a lower end of the auxiliary frame. It consists of the auxiliary support roller which contacts.

본 발명에 의하면, 붐의 선회각에 무관하게 승강계단의 발판부의 경사각을 수평하게 유지함으로써 승하강시 작업자의 안전을 도모하고 작업환경을 향상시킬 수 있게 된다.According to the present invention, by keeping the inclination angle of the scaffolding of the elevating step horizontally irrespective of the turning angle of the boom, it is possible to promote the safety of the worker during the elevating and improve the working environment.

스태커, 붐, 계단, 수평, 롤러Stacker, Boom, Stairs, Horizontal, Roller

Description

스태커 붐의 승강계단 수평유지장치{ Device for maintaining level of stairs horizontally in a stacker boom }Device for maintaining level of stairs horizontally in a stacker boom}

도 1은 종래의 스태커를 나타낸 일측면도,1 is a side view showing a conventional stacker,

도 2는 종래의 기술에 따른 스태커 붐의 승강계단이 작동하는 상태를 나타낸 개략적 일측면도,Figure 2 is a schematic side view showing a state in which the lifting step of the stacker boom according to the prior art operating;

도 3은 본 발명에 따른 스태커 붐의 승강계단 수평유지장치를 나타낸 사시도,Figure 3 is a perspective view of the lifting stair horizontal maintenance device of the stacker boom according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 스태커 붐의 승강계단 수평유지장치를 나타낸 분해사시도,Figure 4 is an exploded perspective view showing the lifting step horizontal maintenance device of the stacker boom according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 스태커 붐의 승강계단 수평유지장치의 작동상태를 나타낸 개략적 일측면도이다.Figure 5 is a schematic side view showing an operating state of the lifting stair horizontal maintenance device of the stacker boom according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 메인프레임 11 : 발판축10: main frame 11: scaffolding shaft

12 : 피봇축 20 : 보조프레임 12: pivot axis 20: auxiliary frame

21 : 발판지지축 22 : 피봇축21: foot support shaft 22: pivot shaft

30 : 발판 40 : 지지레일30: scaffold 40: support rail

50 : 메인지지롤러 60 : 보조지지롤러 50: main support roller 60: auxiliary support roller                 

B : 붐 M : 주행부B: Boom M: Drive

본 발명은 스태커 붐의 승강계단 수평유지장치에 관한 것으로, 특히 연료및 원료를 적치야드(Yard)로 이송시키는 스태커(stacker)의 붐 승강계단을 붐각도와 무관하게 수평을 유지하는 스태커 붐의 승강계단 수평유지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lifting stabilization level horizontal stacking device of the stacker boom, and in particular to raise and lower the stacker boom of the stacker (stacker) for transporting fuel and raw materials to the stacking yard (Yard) regardless of the boom angle It relates to a stair leveling device.

일반적으로, 스태커는 연료및 원료를 고소지역의 적치야드(Yard)로 이송시키는 장치로, 도 1에 도시된 바와 같이, 적치야드로 이동하는 주행부(M)를 구비하고, 상기 주행부(M)의 일측에 적치야드로 연장된 붐(B)이 상하방향으로 선회가능하게 피봇결합되어 있으며, 상기 붐(B)의 길이방향을 따라 수송물을 운반하는 컨베이어 밸트(101)가 구비되어 있다.In general, the stacker is a device for transferring fuel and raw materials to the yard of the accumulator yard (Yard), as shown in FIG. On one side of the boom B is pivotally coupled to the boom (B) extending in the vertical direction, is provided with a conveyor belt 101 for transporting the goods along the longitudinal direction of the boom (B).

도 2에 도시된 바와 같이, 붐(B)의 일단(B1)에는 작업자가 붐(B)으로 올라 갈 수 있도록 하는 승강계단(110)이 구비되어 있고, 종래의 승강계단(110)이 붐(B)의 일측에 고정된 경우, 붐(B)이 위쪽으로 선회하게 되면 도 2의 (a)의 위치에서 (b)의 위치로 붐(B)과 함께 선회하게 되고, 붐(B)이 아래쪽으로 선회하게 되면 도 2의 (a)의 위치에서 (b)의 위치로 붐(B)과 함께 선회하게 된다. 따라서, 작업자의 발을 지지하는 발판부의 경사가 붐(B)의 선회각도에 따라 달라져 승하강이 어렵고 추락의 위험이 높았다.As shown in Figure 2, one end (B1) of the boom (B) is provided with a lifting step 110 to allow the worker to climb to the boom (B), the conventional lifting step 110 is a boom ( When fixed to one side of B), when the boom (B) is turned upward, the boom (B) with the boom (B) from the position of Fig. 2 (a) to the position of (b), the boom (B) is downward When turning to the position of the boom (B) with the position of (b) in the position of (a) of FIG. Therefore, the inclination of the scaffold portion supporting the operator's foot varies depending on the turning angle of the boom B, so that the lifting and lowering is difficult and the risk of falling is high.

또한, 승강계단(110)이 붐(B)의 일단에 선회가능하게 피봇결합되어 붐(B)의 선회각도에 무관하게 수평을 유지하도록 된 경우에도 승강계단(110)이 붐(B)에 대하여 자유롭게 선회하여야 하므로 작업자의 하중에 의해 승강계단(110)이 흔들리게 되어 추락의 위험이 여전히 높으며, 이 경우에도 발판부의 경사각이 달라지는 문제점이 있었다.In addition, even when the elevating stair 110 is pivotally coupled to one end of the boom B so that the elevating stair 110 is horizontally maintained irrespective of the turning angle of the boom B, the elevating stair 110 is directed to the boom B. Since the lifting step 110 is to be shaken by the load of the operator to be free to turn, the risk of falling is still high, even in this case there was a problem that the inclination angle of the scaffold.

이에 본 발명은 상기한 바의 제반 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 붐의 선회각에 무관하게 발판부의 경사각을 수평에 가깝게 유지함으로써 작업자의 안전을 도모하고 작업환경을 향상시킬 수 있는 스태커 붐의 승강계단 수평유지장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the stacker boom of the stacker boom that can improve the working environment and improve the safety of the operator by maintaining the inclination angle of the scaffolding portion horizontally regardless of the turning angle of the boom It is an object of the present invention to provide a lifting staircase horizontal holding device.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 스태커 붐(B)의 일측에 소정간격을 두고 각각 선회가능하게 피봇결합되는 메인프레임과 보조프레임, 상기 메인프레임을 가로지르는 방향으로 구비되는 다수개의 발판축과, 상기 보조프레임을 가로지르는 방향으로 구비되는 다수개의 발판지지축, 일단이 상기 발판축에 각각 선회가능하게 축결합되고 저면이 상기 발판지지축에 슬라이드가능하게 지지되는 다수개의 발판, 상기 메인프레임과 상기 보조프레임을 수평방향으로 이동가능하게 지지하는 지지레일로 구성되어 있다.The present invention for achieving the above object, a plurality of main frames and auxiliary frames that are pivotally coupled to each other pivotally on one side of the stacker boom (B), provided in a direction across the main frame A plurality of scaffolding support shafts, a plurality of scaffold support shafts provided in a direction crossing the auxiliary frame, one end of which is pivotally coupled to the scaffolding shaft, and a plurality of scaffolds, the bottom of which is slidably supported on the scaffolding support shaft, It consists of a support rail for supporting the main frame and the auxiliary frame to be movable in the horizontal direction.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3과 도 4을 참조하면 본 발명에 따른 스태커 붐의 승강계단 수평유지장치는, 스태커 붐(B)의 일측에 선회가능하게 피봇결합되는 1쌍의 메인프레임(10)과, 상기 1쌍의 메인프레임(10)을 가로지르는 방향으로 구비되고 상기 메인프레임(10)의 길이방향을 따라 소정간격을 두고 구비되는 다수개의 발판축(11)과, 상기 메인프레임(10)과 소정간격을 두고 상기 붐(B)의 일측에 선회가능하게 피봇결합되는 1쌍의 보조프레임(20) 및, 상기 1쌍의 보조프레임(20)을 가로지르는 방향으로 구비되고 상기 보조프레임(20)의 길이방향을 따라 소정간격을 두고 구비되는 다수개의 발판지지축(21), 일단이 상기 발판축(11)에 각각 선회가능하게 축결합되고 저면이 상기 발판지지축(21)에 슬라이드가능하게 지지되는 다수개의 발판(30), 상기 메인프레임(10)의 하단과 상기 보조프레임(20)의 하단을 지지하는 지지레일(40), 상기 메인프레임(10)의 하단에 그 메인프레임(10)을 가로지르는 방향으로 축회전가능하게 결합되고 상기 지지레일(40)과 구름접촉하는 메인지지롤러(50), 상기 보조프레임(20)의 하단에 그 보조프레임(20)을 가로지르는 방향으로 축회전가능하게 결합되고 상기 지지레일(40)과 구름접촉하는 보조지지롤러(60)로 구성되어 있다.3 and 4, the lifting stair horizontal maintenance device of the stacker boom according to the present invention includes a pair of main frames 10 pivotally coupled to one side of the stacker boom B, and the pair A plurality of scaffolding shafts 11 provided in a direction crossing the main frame 10 and provided at predetermined intervals along the longitudinal direction of the main frame 10 and the main frame 10 at predetermined intervals; A pair of auxiliary frames 20 pivotally pivotally coupled to one side of the boom B, and provided in a direction crossing the pair of auxiliary frames 20 and along a longitudinal direction of the auxiliary frame 20. A plurality of scaffold support shafts 21 provided at predetermined intervals, a plurality of scaffolds having one end pivotally coupled to the scaffold shaft 11 and a bottom surface slidably supported by the scaffold support shaft 21 ( 30) a lower end of the main frame 10 and the auxiliary frame Support rail 40 for supporting the lower end of the 20, coupled to the lower end of the main frame 10 in the direction across the main frame 10 axially rotatable and rolling contact with the support rail 40 Main support roller 50, coupled to the lower end of the auxiliary frame 20 to be axially rotatable in the direction across the auxiliary frame 20 and to the auxiliary support roller 60 in rolling contact with the support rail 40. Consists of.

상기 메인프레임(10)은 1쌍이 소정간격을 두고 서로 평행하게 구비되어 발판축(11)의 양단을 지지하게 되고, 상단이 붐(B)의 일측에 선회가능하게 피봇결합됨으로써 붐(B)의 선회동작에 따라 붐(B)에 대하여 선회하게 된다.The main frame 10 is provided in pairs parallel to each other at a predetermined interval to support both ends of the scaffold shaft 11, the top of the boom (B) pivotally coupled to one side of the boom (B) According to the swinging operation, the swinging of the boom B is performed.

상기 보조프레임(20)은 1쌍이 소정간격을 두고 서로 평행하게 구비되어 발판지지축(21)의 양단을 지지하게 되고, 상단이 붐(B)의 일측에 선회가능하게 피봇결합됨으로써 붐(B)의 선회동작에 따라 붐(B)에 대하여 선회하게 된다.The auxiliary frame 20 is provided in parallel with each other with a pair of predetermined intervals to support both ends of the scaffold support shaft 21, the upper end is pivotally coupled to one side of the boom (B) by the boom (B) In accordance with the turning operation of the boom (B) is turned.

상기 메인프레임(10)의 피봇축(12)은 주행부(M)에 결합되는 붐(B)의 피봇축에서 상기 보조프레임(20)의 피봇축(22) 보다 가깝게 형성되고, 상기 메인프레임(10)의 길이가 보조프레임(20)에 비해 길게 형성되어 있다.The pivot shaft 12 of the main frame 10 is formed closer to the pivot shaft 22 of the auxiliary frame 20 than the pivot shaft of the boom B coupled to the driving unit M, and the main frame ( The length of 10) is longer than that of the auxiliary frame 20.

상기 발판(30)은 일단이 상기 발판축(11)에 선회가능하게 축결합되고, 저면이 상기 발판지지축(21)에 의해 슬라이드가능하게 지지됨으로써 자유단을 형성하게 된다.One end of the scaffold 30 is pivotally coupled to the scaffold shaft 11, and a bottom thereof is slidably supported by the scaffold support shaft 21 to form a free end.

상기 메인프레임(10)의 하단에는 메인지지롤러(50)가 축회전가능하게 구비되고, 상기 보조프레임(20)의 하단에는 보조지지롤러(60)가 축회전가능하게 구비되어 있다.A main support roller 50 is axially rotatable at the lower end of the main frame 10, and an auxiliary support roller 60 is axially rotatable at the lower end of the auxiliary frame 20.

상기 지지레일(40)은 상기 메인지지롤러(50)와 보조지지롤러(60)를 지지함으로써 상기 메인프레임(10)과 보조프레임(20)이 붐(B)의 선회동작에 의해 제한된 각도로 선회하게 된다.The support rail 40 supports the main support roller 50 and the auxiliary support roller 60 so that the main frame 10 and the auxiliary frame 20 are pivoted at a limited angle by the pivoting operation of the boom B. Done.

즉, 상기 지지레일(40)은 상기 메인프레임(10)과 보조프레임(20)이 붐(B)의 선회동작시에 자중에 의해 스윙하지 않도록 지지함으로써 상기 메인프레임(10)과 보조프레임(20)의 하단이 붐(B)의 선회각에 따라 소정의 거리만큼씩 각각 왕복이동하게 되고, 이때 상기 메인프레임(10)과 보조프레임(20)의 피봇축(12,22)이 서로 달라 메인프레임(10)의 이동거리와 보조프레임(20)의 이동거리가 다르게 되고, 그로 인해 메인프레임(10)과 보조프레임(20)의 간격이 좁아지거나 멀어지게 된다.That is, the support rail 40 supports the main frame 10 and the auxiliary frame 20 by supporting the main frame 10 and the auxiliary frame 20 so as not to swing due to their own weight during the turning operation of the boom B. The lower end of the) is reciprocated by a predetermined distance in accordance with the turning angle of the boom (B), respectively, wherein the pivot axis (12, 22) of the main frame 10 and the auxiliary frame 20 is different from each other main frame The moving distance of 10 and the moving distance of the auxiliary frame 20 are different, and thus, the distance between the main frame 10 and the auxiliary frame 20 becomes narrow or far.

다시말하면, 상기 보조프레임(20)은 붐(B)의 선회동작시 메인프레임(10)에 비해 선회각이 커 메인프레임(10)과의 간격이 좁아지거나 멀어지게 되고, 이때 상기 발판지지축(21)은 상기 발판(30)의 저면을 따라 슬라이드 이동하면서 지지점을 달리함으로써 발판(30)의 경사각을 수평에 가깝게 유지할 수 있게 되는 것이다.In other words, the auxiliary frame 20 has a larger turning angle than the main frame 10 during the turning operation of the boom B so that the interval between the auxiliary frame 20 and the main frame 10 becomes narrower or farther away. 21 is to be able to maintain the inclination angle of the footrest 30 close to the horizontal by varying the support point while sliding the slide along the bottom surface of the footrest (30).

도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 붐(B)이 상승하게 되면 메인프레임(10)과 보조프레임(20)의 간격이 멀어지면서 발판지지축(21)과 발판축(11)의 높이차를 일정하게 유지하게 되고, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 붐(B)이 하강하게 되면 메인프레임(10)과 보조프레임(20)의 간격이 좁아지면서 발판지지축(21)과 발판축(11)의 높이차를 일정하게 유지함으로써 발판(30)의 수평을 유지시키게 된다.As shown in (a) of FIG. 5, when the boom B is raised, the height of the scaffold support shaft 21 and the scaffold shaft 11 is increased while the interval between the main frame 10 and the auxiliary frame 20 increases. The vehicle is kept constant, and as shown in FIG. 5B, when the boom B is lowered, the interval between the main frame 10 and the auxiliary frame 20 is narrowed, and the scaffold support shaft 21 is fixed. By keeping the height difference of the scaffold shaft 11 constant, the scaffold 30 is kept horizontal.

상기 메인프레임(10)과 보조프레임(20)의 사이간격이 발판(30)의 폭보다 크게 벌어지게 되면 발판(30)이 발판지지축(21)의 지지를 받지 못하게 되므로 상기 메인프레임(10)의 하단과 보조프레임(20)의 하단 사이의 간격을 제한하는 스토퍼(도면미도시)를 구비하는 것이 바람직하다.When the interval between the main frame 10 and the auxiliary frame 20 is wider than the width of the scaffold 30, the scaffold 30 is not supported by the scaffold support shaft 21 so that the main frame 10 It is preferable to have a stopper (not shown) for limiting the distance between the bottom of the auxiliary frame 20 and the bottom.

상기 스토퍼는 상기 다수개의 발판(30) 중 최하단에 위치하는 발판(30)의 일단에 아래쪽으로 돌출되게 구비되어 상기 발판지지축(21)에 의해 지지됨으로써 발판지지축(21)이 발판(30)의 선단을 벗어 나지 못하게 저지할 수 있다.The stopper is provided to protrude downward at one end of the footrest 30 positioned at the bottom of the plurality of footrests 30 to be supported by the foothold support shaft 21, so that the foothold support shaft 21 is a footrest 30. You can stop them from escaping the tip of the line.

또한, 상기 스토퍼는 상기 붐(B)과 보조프레임(20)의 사이에 구비되어 보조프레임(20)의 선회각을 제한하도록 구성할 수 있다. 이 경우 상기 스토퍼는 붐(B)의 일측에 고정되어 구비되거나 보조프레임(20)의 상단 일측에 고정되어 구비될 수 있으며 최상단 발판지지축(21)의 외측에 고정되어 구비되는 것도 가능하다.In addition, the stopper may be provided between the boom B and the auxiliary frame 20 to limit the turning angle of the auxiliary frame 20. In this case, the stopper may be provided to be fixed to one side of the boom (B) or may be provided to be fixed to one side of the upper end of the auxiliary frame 20 and may be provided to be fixed to the outer side of the uppermost foot support shaft (21).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 스태커 붐의 승강계단 수평유지장치에 의하면, 붐의 선회각에 무관하게 승강계단의 발판부의 경사각을 수평하게 유지함으로써 승하강시 작업자의 안전을 도모하고 작업환경을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the stacking boom lifting step horizontal maintenance device according to the present invention, by keeping the inclination angle of the stepped portion of the lifting step horizontally regardless of the turning angle of the boom to promote the safety of the operator when lifting and lowering the working environment It can be effected.

Claims (5)

스태커 붐의 일측에 선회가능하게 피봇결합되는 1쌍의 메인프레임과;A pair of mainframes pivotally coupled to one side of the stacker boom; 상기 1쌍의 메인프레임을 가로지르는 방향으로 구비되고, 상기 메인프레임의 길이방향을 따라 소정간격을 두고 구비되는 다수개의 발판축과; A plurality of scaffold shafts provided in a direction crossing the pair of main frames, and provided at predetermined intervals along a length direction of the main frame; 상기 메인프레임과 소정간격을 두고 상기 붐의 피봇축에서 상기 메인프레임의 피봇축보다 먼 위치에 선회가능하게 피봇결합되며, 상기 메인프레임의 길이보다 상대적으로 짧은 길이의 1쌍의 보조프레임;A pair of auxiliary frames pivotally coupled to a position far from the pivot axis of the main frame at a pivot axis of the boom with a predetermined distance from the main frame, the pair of auxiliary frames having a length relatively shorter than the length of the main frame; 상기 1쌍의 보조프레임을 가로지르는 방향으로 구비되고, 상기 보조프레임의 길이방향을 따라 소정간격을 두고 구비되는 다수개의 발판지지축;A plurality of scaffold support shafts provided in a direction crossing the pair of auxiliary frames and provided at predetermined intervals along a length direction of the auxiliary frame; 일단이 상기 발판축에 각각 선회가능하게 축결합되고, 저면이 상기 발판지지축에 슬라이드가능하게 지지되는 다수개의 발판;A plurality of scaffolding ends of which are pivotally coupled to the scaffolding shafts respectively and whose bottom surfaces are slidably supported on the scaffolding support shafts; 상기 메인프레임의 하단과 상기 보조프레임의 하단을 지지하는 지지레일;A support rail supporting a lower end of the main frame and a lower end of the auxiliary frame; 상기 메인프레임의 하단에 그 메인프레임을 가로지르는 방향으로 축회전가능하게 결합되고, 상기 지지레일과 구름접촉하는 메인지지롤러와;A main support roller coupled to the lower end of the main frame so as to be axially rotatable in a direction crossing the main frame and in contact with the support rail; 상기 보조프레임의 하단에 그 보조프레임을 가로지르는 방향으로 축회전가능하게 결합되고, 상기 지지레일과 구름접촉하는 보조지지롤러Auxiliary support roller is coupled to the lower end of the auxiliary frame in the direction transverse to the auxiliary frame, the auxiliary support roller in rolling contact with the support rail 를 포함하는 스태커 붐의 승강계단 수평유지장치.Lifting stairway horizontal maintenance device of the stacker boom comprising a. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 메인프레임의 하단과 보조프레임의 하단 사이의 간격을 제한하는 스토퍼;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스태커 붐의 승강계단 수평유지장치.According to claim 1, Lifting step horizontal maintenance device of the stacker boom further comprises a; stopper for limiting the interval between the lower end of the main frame and the lower end of the auxiliary frame. 제3항에 있어서, 상기 스토퍼는 상기 다수개의 발판 중 최하단에 위치하는 발판의 일단에 구비되고, 상기 발판지지축에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 스태커 붐의 승강계단 수평유지장치.The leveling device of the stacker boom of claim 3, wherein the stopper is provided at one end of the footrest at the lowermost end of the plurality of footholds and supported by the foothold support shaft. 제3항에 있어서, 상기 스토퍼는 상기 붐과 보조프레임의 사이에 구비되고, 보조프레임의 붐에 대한 선회각을 제한하도록 된 것을 특징으로 하는 스태커 붐의 승강계단 수평유지장치.The leveling device of claim 3, wherein the stopper is provided between the boom and the auxiliary frame to limit the turning angle of the auxiliary frame to the boom.
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