KR102035090B1 - automatic carriage truck for stair lift and descent to prevent stair slip - Google Patents

automatic carriage truck for stair lift and descent to prevent stair slip Download PDF

Info

Publication number
KR102035090B1
KR102035090B1 KR1020190088241A KR20190088241A KR102035090B1 KR 102035090 B1 KR102035090 B1 KR 102035090B1 KR 1020190088241 A KR1020190088241 A KR 1020190088241A KR 20190088241 A KR20190088241 A KR 20190088241A KR 102035090 B1 KR102035090 B1 KR 102035090B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
stair
loading member
belt
stairs
slip
Prior art date
Application number
KR1020190088241A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이정율
이경호
Original Assignee
주식회사 우원이엔지
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 우원이엔지 filed Critical 주식회사 우원이엔지
Priority to KR1020190088241A priority Critical patent/KR102035090B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102035090B1 publication Critical patent/KR102035090B1/en
Priority to JP2020025319A priority patent/JP6882804B2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/02—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/02—Endless track vehicles with tracks and additional ground wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/075—Tracked vehicles for ascending or descending stairs, steep slopes or vertical surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2202/00—Indexing codes relating to type or characteristics of transported articles
    • B62B2202/10—Heavy objects, e.g. ISO-containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2301/00—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension
    • B62B2301/25—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension characterised by the ground engaging elements, e.g. wheel type
    • B62B2301/256—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension characterised by the ground engaging elements, e.g. wheel type by using endless belts

Abstract

The present invention relates to an automatic transport vehicle for stair ascent and descent, and specifically, to an automatic transport vehicle for stair ascent and descent for preventing stair slip, which is possible to easily move a heavy object. Therefore, the present invention provides an automatic transport vehicle for stair ascent and descent for preventing stair slip, which is possible to conveniently move a transport article having heavy weight when ascending and descending stairs so that a user is possible to conveniently transport the article. In addition, the present invention allows a vehicle to be efficiently to ascend and descend the stairs while preventing the transport vehicle from slipping over the stairs by increasing friction force in contact with an upper portion surface or a lower portion surface of a stair edge when the transport vehicle ascends and descends the stairs by grooves respectively formed on a valley and a mountain portion formed on a stair edge slip preventing belt.

Description

계단슬립 방지를 위한 계단 승하강용 자동 운반 대차{automatic carriage truck for stair lift and descent to prevent stair slip}Automatic carriage truck for stair lift and descent to prevent stair slip}

본 발명은 계단 승강용 자동 운반 대차에 관한 것으로, 구체적으로는 무거운 물체를 이동시킬 때 쉽게 이동시킬 수 있도록 하기 위한 계단 승강용 자동 운반 대차에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transport cart for moving up and down stairs, and more particularly to an automatic transport cart for moving up and down to move a heavy object easily.

일반적으로, 대차(臺車)는 짐을 태워 운반 이동하기 위한 차륜이 붙은 받침대를 말하며, 소화물 등을 운반할 경우에 사용하는 손잡이가 붙어 있고, 작은 것에는 인력으로 끄는 것부터 큰 것으로는 철강제 구조물이나 제철소에 대한 무쇠를 탑재해 견인 이동하는 등의 용도의 대하중용까지를 말한다.Generally, a trolley refers to a pedestal with wheels for carrying and transporting loads, and has a handle for carrying a package and the like, and the small ones are steel structures or the larger ones. It is used for heavy loads such as the use of cast iron for steel mills and towing.

이와 같은 대차는 제조ㆍ생산이 이루어지는 산업 현장 내지는 물류센터의 창고 등과 같이 산업용 물품(산업 생산품)과 물류이동이 많은 곳에서는 피이송물품을 작업자가 소량씩 직접 들고 이송ㆍ운반하지 않고 다량/과중량의 물품을 용이하고 안전하게 운반하고자 이송대차에 적재하여 이송ㆍ운반하게 되는데, 이에 따라 이송 대차 또는 운반대차로 명명되고 이를 대차로 통칭한다. Such trucks are used for industrial goods (industrial productions), such as industrial sites where warehouses are manufactured and produced, or warehouses in distribution centers. In order to transport the goods easily and safely, they are loaded and transported on the transport cart, and thus are named as transport carts or transport carts and collectively referred to as bogies.

상기와 같이, 대차는 피이송물품을 한 장소에서 다른 장소로 운반하는데 아주 중요한 역할을 하게 되는데, 이러한 대차의 종래 구조를 살펴보면 소정의 면적을 갖는 플레이트와 상기 플레이트를 지지하는 프레임 및 상기 프레임에 연결되는 캐스터로 이루어지며, 수동일 경우 손잡이를 더 포함하여 이루어진다. 그러나 기존의 운반대차는 계단을 오르내릴 때 매우 어렵고 사용자의 과도한 힘을 필요로 하는 문제점이 있다. As described above, the trolley plays a very important role in transporting the goods to be transferred from one place to another. Looking at the conventional structure of the trolley, a plate having a predetermined area, a frame supporting the plate, and a connection to the frame It is made of a caster, and if it is manual, further comprises a handle. However, the existing carriage is very difficult when climbing up and down the stairs, there is a problem that requires excessive force of the user.

한국등록특허공보 제10-1624107호(2016.05.19)Korea Patent Publication No. 10-1624107 (2016.05.19) 한국등록특허공보 제10-1820768호 (2018.01.16)Korean Patent Publication No. 10-1820768 (2018.01.16)

본 발명은 계단을 오르내릴 때 무거운 중량을 가진 운반물품을 편하게 이동시킬 수 있도록 하기 위한 자동 운반 대차를 제공하는 것이 목적이다. 또한 계단모서리슬립방지용벨트에 형성된 골과 산 부분과 각각에 형성된 홈들로 인해 운반 대차가 계단을 오르내릴 때 계단 모서리의 상부면 또는 하부면과 맞닿는 마찰력을 상승시킴으로써 운반대차가 계단에 슬립되는 것을 방지하기 위한 것이다.It is an object of the present invention to provide an automatic transport trolley for comfortably moving a heavy article when moving up and down stairs. In addition, the valleys and hills formed in the staircase anti-slip belts and the grooves formed in each of the steps prevent the carriage from slipping on the stairs by increasing the frictional force that comes into contact with the upper or lower surfaces of the stairs' edges when the carriage moves up and down the stairs. It is to.

상기와 같은 문제를 해결하기 위해, 본 발명은 운반물품이 적재되기 위한 적재부재(110)과, 상기 적재부재(110)의 하부에 형성되되 구동부(130)를 둘러싸도록 형성되는 구동프레임(120)과, 상기 구동프레임(120)에 형성되되 소정간격을 가지고 나열된 소정 개수의 구동롤러(132)를 둘러싸도록 형성되는 계단모서리슬립방지용벨트(131)를 포함하여 형성되는 구동부(130)와, 상기 적재부재(110)의 일단부에 형성되는 핸들(140)과, 상기 핸들(140)의 일측에 위치하되 바퀴의 좌우회전을 조절하기 위한 바퀴좌우회전조절부(151)와 적재부재(110)의 일측의 위치를 상하로 조절하기 위한 적재부재상하이동조절부(152)를 포함하는 작동부(150)와, 상기 작동부(150)에 의해 적재부재(110)와 구동부(130)의 동작을 제어하는 제어부(160)를 포함하고, 상기 구동부(130)는 소정 간격으로 돌출되어 산 형성되는 벨트산부(131a)와 상기 벨트산부(131a)로 인해 골형태로 형성되는 벨트골부(131b)를 포함하는 계단모서리슬립방지용벨트(131)를 포함하는 것을 특징으로 하는 계단슬립 방지를 위한 계단 승하강용 자동 운반 대차와,In order to solve the problem as described above, the present invention is a loading member 110 for loading a transport article, and a drive frame 120 is formed on the lower portion of the loading member 110 to surround the drive unit 130 And a driving unit 130 formed on the driving frame 120 and including a stepped corner slip prevention belt 131 formed to surround a predetermined number of driving rollers 132 arranged at predetermined intervals, and the loading unit. The handle 140 is formed at one end of the member 110, and the wheel left and right rotation control unit 151 and one side of the loading member 110 to be positioned on one side of the handle 140 to control the left and right rotation of the wheel An operating unit 150 including a loading member up and down moving control unit 152 for adjusting the position of the up and down, and a control unit for controlling the operation of the loading member 110 and the drive unit 130 by the operating unit 150 160, and the driving unit 130 protrudes at a predetermined interval. Steps to prevent the step slip, characterized in that it comprises a belt edge portion 131a is formed by the belt mount portion 131a and the belt valley portion 131b formed in the bone shape due to the belt mount portion 131a. With automatic haul bogie for ascending and descending stairs,

상기 계단모서리슬립방지용벨트(131)의 벨트산부(131a)는 소정 간격으로 소정 개수의 계단모서리안착용돌출부홈(131a-1)이 뾰족한 형태로 형성되고, 벨트골부(131b-1)는 소정 간격으로 소정 개수의 계단모서리안착용홈(131b-1)이 뾰족한 형태로 형성되고, 상기 계단모서리안착용돌출부홈(131a-1)은 표면에 다수개의 제1계단모서리상하면부마찰증대홈(131a-2)이 형성되고, 상기 계단모서리안착용홈(131b-1)은 표면에 다수개의 제2계단모서리상하면부마찰증대홈(131b-2)이 형성되는 것을 특징으로 하는 계단슬립 방지를 위한 계단 승하강용 자동 운반 대차와,The belt mount portion 131a of the stair edge slip prevention belt 131 has a predetermined number of stepped edge mounting protrusion grooves 131a-1 at a predetermined interval, and the belt valley portion 131b-1 has a predetermined interval. A predetermined number of stepped corner mounting grooves (131b-1) are formed in a pointed shape, and the stepped corner mounting projection grooves (131a-1) have a plurality of first stepped corners on the surface of the lower friction increasing groove (131a-). 2) is formed, the stair corner mounting groove (131b-1) is a staircase step for preventing the step slip, characterized in that a plurality of second stepped corner upper and lower frictional friction groove (131b-2) is formed on the surface. With auto haul bogie,

상기 구동프레임(120)의 하부 일측에 위치하여 계단의 지면과 맞닿도록 형성되는 하부이송용지지부(170)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 계단슬립 방지를 위한 계단 승하강용 자동 운반 대차와,And a lower transport support unit 170 positioned on one side of the lower side of the drive frame 120 to be in contact with the ground of the stairway.

상기 구동부(130)는 상기 이웃하는 구동롤러(132)의 사이사이에 형성되되 복수개의 관절(133a)이 힌지(133b)에 의해 회동가능하게 연결되는 계단이동다관절부(133)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 계단슬립 방지를 위한 계단 승하강용 자동 운반 대차를 제공한다.The drive unit 130 is formed between the neighboring drive rollers 132, the plurality of joints 133a further comprises a step movement articulated portion 133 is rotatably connected by a hinge (133b) Provided is an automatic transport trolley for lifting and lowering stairs to prevent the step slip.

본 발명을 통해 계단을 오르내릴 때 무거운 중량을 가진 운반물품을 편하게 이동시킬 수 있도록 하기 위한 자동 운반 대차를 제공함으로써 사용자가 편리하게 물건을 이송할 수 있다. 또한 계단모서리슬립방지용벨트에 형성된 골과 산 부분과 각각에 형성된 홈들로 인해 운반 대차가 계단을 오르내릴 때 계단 모서리의 상부면 또는 하부면과 맞닿는 마찰력을 상승시킴으로써 운반대차가 계단에 슬립되는 것을 방지함으로서 효율적으로 대차가 계단을 오르내리도록 하는 효과가 있다.According to the present invention, the user can conveniently transport the goods by providing an automatic transport trolley for comfortably moving a heavy article when moving up and down the stairs. In addition, the valleys and hills formed in the staircase anti-slip belts and the grooves formed in each of the steps prevent the carriage from slipping on the stairs by increasing the frictional force that comes into contact with the upper or lower surfaces of the stairs' edges when the carriage moves up and down the stairs. By doing so, it is effective for the truck to move up and down the stairs efficiently.

도 1은 본 발명의 실시예1에 따른 운반 대차의 전체적인 모습을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예 1에 따른 운반대차의 하부모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예 1에 따른 운반 대차의 적재부재(110)의 일측이 상방으로 이동된 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예 1에 따른 운반대차의 구동부(130)를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예 1에 따른 운반대차의 계단모서리슬립방지용벨트(131)의 일부를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예 1에 따른 운반대차의 계단모서리슬립방지용벨트(131)의 확대도이다.
도 7은 본 발명의 실시예 1에 따른 운반대차가 계단을 오를 때의 모습을 나타낸 실시예로서, 계단 모서리부분을 확대하여 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예 1에 따른 운반대차가 계단을 내려갈 때의 모습을 나타낸 실시예로서, 계단 모서리 부분을 확대하여 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 계단모서리슬립방지용벨트(131)의 또 다른 실시예를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예 2에 따른 운반대차의 하부모습이다.
도 11은 본 발명의 실시예 2에 따른 운반대차의 사용예이다.
도 12는 본 발명의 실시예 3에 따른 운반대차의 모습이다.
도 13은 본 발명의 실시예 3에 따른 운반대차의 사용예이다.
도 14는 본 발명의 실시예 4에 따른 운반대차의 모습이다.
도 15는 본 발명의 실시예 4에 따른 운반대차의 사용예이다.
도 16은 본 발명의 실시예 5에 따른 운반대차의 모습이다.
도 17은 본 발명의 실시예 5에 따른 운반대차의 사용예이다.1 is a view showing the overall appearance of the transport cart according to the first embodiment of the present invention.
2 is a view showing a bottom view of the transport cart according to the first embodiment of the present invention.
3 is a view showing a state in which one side of the loading member 110 of the transport cart according to the first embodiment of the present invention is moved upward.
4 is a view showing a drive unit 130 of the transport cart according to the first embodiment of the present invention.
5 is a view showing a part of the step edge slip prevention belt 131 of the transport cart according to the first embodiment of the present invention.
6 is an enlarged view of the stair edge slip prevention belt 131 of the transport cart according to the first embodiment of the present invention.
Figure 7 is an embodiment showing a state when the carriage cart according to the first embodiment of the present invention climbs the stairs, it is an enlarged view showing the edge of the stairs.
8 is an embodiment showing a state when the transport cart according to the first embodiment of the present invention when going down the stairs, and is an enlarged view showing the edge portion of the stairs.
9 is a view showing another embodiment of the stair edge slip prevention belt 131 of the present invention.
10 is a bottom view of the transport cart according to the second embodiment of the present invention.
11 is an example of use of a transport cart according to a second embodiment of the present invention.
12 is a view of a transport cart according to a third embodiment of the present invention.
13 is an example of use of a transport cart according to a third embodiment of the present invention.
14 is a view of a transport cart according to a fourth embodiment of the present invention.
15 is an example of use of a transport cart according to Embodiment 4 of the present invention.
16 is a view of a transport cart according to a fifth embodiment of the present invention.
17 is an example of use of a transport cart according to a fifth embodiment of the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors can appropriately define the concept of terms in order to explain their invention in the best way. Based on the principle, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 실시예 1을 가장 기본형태로 하며, 실시예 2~5는 실시예 1의 형태에서 일부 구성요소가 추가 또는 변경된 것이다.The present invention is the most basic form of Example 1, Examples 2 to 5 are some components added or changed in the form of Example 1.

먼저 도 1 내지 도 9를 참고하여, 실시예 1에 따른 본 발명의 운반대차에 대한 구성요소를 구체적으로 설명한다.First, referring to Figures 1 to 9, the components of the transport cart of the present invention according to the first embodiment will be described in detail.

<< 실시예Example 1> 기본타입 1> Basic Type

도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 운반대차의 전체적인 모습을 나타낸 도면으로 본 발명의 운반대차(100)는 적재부재(110), 구동프레임(120), 구동부(130), 핸들(140), 작동부(150), 제어부(160), 하부이송지지부(170)를 포함하여 구성된다.1 is a view showing the overall appearance of the transport cart according to the first embodiment of the present invention, the transport cart 100 of the present invention is a loading member 110, drive frame 120, drive unit 130, handle 140 , Including the operation unit 150, the control unit 160, the lower transfer support unit 170.

적재부재(110)는 운반물품이 적재되기 위한 것으로, 작업자가 이송할 운반물품을 적재시키기 위해 소정 크기의 판상 형태로 형성되는 것이 바람직하다.The stacking member 110 is for loading a transport article, and is preferably formed in a plate shape having a predetermined size in order to stack a transport article for transport by a worker.

상기 적재부재(110)는 일측에 수용부가 형성되어 물건적재슬라이드(111)가 수용되며, 운반물품을 적재시 물건적재슬라이드(111)를 외부로 빼내어 물건을 적재부재(110)의 상부면으로 이송시키도록 하기 위한 것이다. 도 2를 참고하면 운반물품을 적재하는 모습을 확인할 수 있다.The loading member 110 is formed with an accommodating portion on one side to accommodate the object loading slide 111, and when loading the carrying article to take out the object loading slide 111 to the outside transport the goods to the upper surface of the loading member 110 This is to make it work. Referring to Figure 2 it can be seen that the state of loading the carrying goods.

구동프레임(120)은 상기 적재부재(110)의 하부에 형성되되 구동부(130)를 둘러싸도록 형성되는 것이다. 상기 구동프레임(120)은 경사실린더로드(121)를 더 포함하며, 상기 경사실린더로드(121)는 일측이 상기 적재부재(110)와 연결되되 작동부(150)의 동작에 따라 적재부재(110)의 일측을 상부 또는 하부로 이동시키기 위해 형성된 것이다. 도 3은 경사실린더로드(121)의 작동으로 적재부재(110)의 일측이 상방으로 이동한 모습으로 계단을 오르내릴 때 지면과 수평을 유지하기 위해 경사실린더로드(121)를 이용하여 지면과 수평을 유지하도록 할 수 있다. The drive frame 120 is formed below the loading member 110 to surround the drive unit 130. The drive frame 120 further includes an inclined cylinder rod 121, the inclined cylinder rod 121 is one side is connected to the loading member 110, the loading member 110 in accordance with the operation of the operation unit 150 It is formed to move one side of the top or bottom. 3 is a view in which one side of the loading member 110 is moved upward by the operation of the inclined cylinder rod 121 and is horizontal with the ground using the inclined cylinder rod 121 to maintain the level with the ground. Can be maintained.

구동부(130)는 상기 구동프레임(120)에 형성되되 소정간격을 가지고 나열된 소정 개수의 구동롤러(132)를 둘러싸도록 형성되는 계단모서리슬립방지용벨트(131)를 포함하여 형성되는 것이다(도 4참고).The drive unit 130 is formed on the drive frame 120 and is formed to include a stepped corner slip prevention belt 131 formed to surround a predetermined number of drive rollers 132 listed at predetermined intervals (see FIG. 4). ).

상기 구동부(130)는 계단모서리슬립방지용벨트(131), 구동롤러(132)를 포함하여 형성된다.The drive unit 130 is formed to include a step edge slip prevention belt 131, drive roller 132.

도 5 및 도 6을 참고하면 계단모서리슬립방지용벨트(131)는 소정 간격으로 돌출되어 산 형성되는 벨트산부(131a)와 상기 벨트산부(131a)로 인해 골형태로 형성되는 벨트골부(131b)를 포함한다.Referring to FIGS. 5 and 6, the stepped corner slip prevention belt 131 protrudes at predetermined intervals and includes a belt mount portion 131a which is formed in a mountain and a belt valley portion 131b formed in a bone shape by the belt mount portion 131a. Include.

상기 벨트산부(131a)는 일측이 경사면을 가지도록 형성되어 계단모서리가 슬립되어 벨트골부(131b)에 계단모서리가 마찰되도록 한다.The belt mount portion 131a is formed so that one side has an inclined surface so that the step edge slips so that the step edge rubs against the belt valley portion 131b.

상기 벨트산부(131a)는 상부면이 평평한 면을 가지도록 형성되는 것이 바람직하나, 도 9와 같이 소정 간격으로 소정 개수의 계단모서리안착용돌출부홈(131a-1)이 뾰족한 형태로 형성되어 계단모서리의 상부 또는 하부면이 접촉되어 마찰력을 증가시킬 수도 있다. 또한 상기 벨트산부(131a)의 표면에는 다수개의 제1계단모서리상하면부마찰증대홈(131a-2)이 형성됨으로써 마찰력을 증가시킬 수 있다.The belt mount portion 131a is preferably formed such that the upper surface has a flat surface, but as shown in FIG. 9, a predetermined number of stepped corner mounting protrusion grooves 131a-1 are formed at a predetermined interval and have a sharp edge. The upper or lower surface of the may contact to increase the friction force. In addition, a plurality of first stepped corner upper and lower portion friction increasing grooves 131a-2 may be formed on the surface of the belt mount 131a to increase frictional force.

벨트골부(131b)의 표면은 소정 간격으로 소정 개수의 계단모서리안착용홈(131b-1)이 뾰족한 형태로 형성되는 것이 바람직하다.The surface of the belt valley 131b is preferably formed in a pointed shape of a predetermined number of stepped corner mounting grooves 131b-1 at predetermined intervals.

상기 계단모서리안착용홈(131b-1)의 표면은 계단모서리상하면부마찰증대홈(131b-2)이 다수 형성되어 계단모서리부의 일측면적과 마찰시 마찰력을 증가시킬 수 있다.The surface of the stair corner mounting groove (131b-1) is formed in the upper surface of the stair corner a plurality of side friction increasing groove (131b-2) can increase the frictional force when friction with one side area of the stair corner.

도 7은 본 발명의 운반대차(100)가 계단(50)을 오르는 모습의 일부를 확대한 도면으로, 운반대차(100)의 계단모서리슬립방지용벨트(131)가 계단을 지나가는 모습을 확대한 도면이다.7 is an enlarged view of a portion of the carriage cart 100 of the present invention to climb the stairs 50, an enlarged view of the staircase edge slip prevention belt 131 of the carriage cart 100 passes the stairs. to be.

도 7을 참고하면, 계단모서리슬립방지용벨트(131)의 계단모서리안착홈(131b-1)은 계단모서리부(51)에 끼워지며, 이때 계단모서리부(51)의 상부면(51a)을 누르며 계단(50)을 지나게 된다(F1 방향 참고).Referring to FIG. 7, the stepping edge seating recess 131b-1 of the stepping edge slip preventing belt 131 is fitted into the stepping edge part 51, while pressing the upper surface 51a of the stepping edge part 51. Pass the stairs 50 (see the F1 direction).

이를 통해 계단모서리부(51)의 상부면(51a)의 작용력이 전달되어 벨트슬립이 방지됨으로써 운반대차(100)가 계단의 기울기에 평행하게 상방 이동 가능하게 된다.Through this, the action force of the upper surface 51a of the stair edge portion 51 is transmitted to prevent the belt slip so that the transport cart 100 can move upward in parallel to the inclination of the stairs.

계단모서리부(51)의 상면부(51a)에 접촉되는 홈은 그 홈의 표면자체에도 작은 새끼홈들이 형성됨으로써 계단모서리부(51)의 상부면(51a)와의 마찰력을 증가시킬 수 있다.The groove contacting the upper surface portion 51a of the stair corner 51 may have a small cub groove formed on the surface of the groove, thereby increasing the frictional force with the upper surface 51 a of the stair edge 51.

도 8은 본 발명의 운반대차(100)가 계단(50)을 내려가는 모습의 일부를 확대한 도면으로, 계단(50)에 운반대차(100)의 계단모서리슬립방지용벨트(131)가 계단을 지나가는 모습을 확대한 도면이다.8 is an enlarged view of a portion of the carriage cart 100 of the present invention going down the stairs 50, the staircase edge slip prevention belt 131 of the carriage cart 100 passes through the stairs on the stairs (50). This is an enlarged view.

상기 운반대차(100)가 계단(50)을 내려갈 때 계단모서리부(51)의 하부면(51b)의 작용력이 전달되어 계단을 내려갈 때도 벨트 슬립이 방지됨으로써 운반대차(100)가 계단의 기울기에 평행하게 하방 이동 가능하게 된다.When the transport cart 100 descends the stairs 50, the force of the lower surface 51b of the stairs edge portion 51 is transmitted to prevent the belt slip even when descending the stairs so that the transport cart 100 is inclined to the stairs. It becomes possible to move downward in parallel.

구동롤러(132)는 회전가능하게 구비되는 것으로 계단모서리슬립방지용벨트(131)에 감싸져서 계단모서리슬립방지용벨트(131)가 무한궤도를 이루도록 한다.The driving roller 132 is rotatably provided and is wrapped in the stair edge slip prevention belt 131 so that the stair edge slip prevention belt 131 forms an endless track.

핸들(140)은 상기 적재부재(110)의 일단부에 형성되는 것이다.The handle 140 is formed at one end of the loading member 110.

작동부(150)는 상기 핸들(140)의 일측에 위치하되 바퀴의 좌우회전을 조절하기 위한 바퀴좌우회전조절부(151)와 적재부재(110)의 일측의 위치를 상하로 조절하기 위한 적재부재상하이동조절부(152)를 포함한다.Actuator 150 is located on one side of the handle 140, the left and right rotation control unit for adjusting the left and right rotation of the wheel 151 and the loading member for adjusting the position of one side of the loading member 110 up and down Shanghai copper control unit 152 is included.

상기 바퀴좌우회전조절부(151)는 구동부(130)의 구동롤러(132)가 좌측 또는 우측으로 회전할 수 있도록 조이스틱 등으로 형성되어 이의 동작을 조절할 수 있다.The wheel left and right rotation control unit 151 is formed of a joystick or the like so that the driving roller 132 of the drive unit 130 can rotate to the left or right can control its operation.

또한 상기 적재부재상하이동조절부(152)는 구동프레임(120)의 경사실린더로드(121)가 상방 또는 하방으로 이동되도록 조절하는 것으로 조이스틱 등으로 형성되어 이의 동작을 조절할 수 있다. 적재부재상하이동조절부(152)를 이용하여 계단을 오르내릴때 적재부재(110)가 지면과 수평을 이루도록 조절함으로써 운반대차(100)에서 운반물품이 쏟아지는 것을 방지할 수 있다.In addition, the loading member up and down movement adjusting unit 152 is formed by a joystick or the like to adjust the inclined cylinder rod 121 of the drive frame 120 to move upward or downward to adjust its operation. When the stairs are moved up and down using the loading member vertical movement adjusting unit 152, the loading member 110 may be adjusted to be horizontal to the ground, thereby preventing the carrying article from being poured in the transport cart 100.

제어부(160)는 상기 작동부(150)에 의해 적재부재(110)와 구동부(130)의 동작을 제어하는 것이다.The controller 160 controls the operation of the loading member 110 and the driving unit 130 by the operation unit 150.

즉, 작업자가 작동부(150)의 바퀴좌우회전조절부(151)을 좌측 또는 우측으로 작동하면 상기 제어부(160)를 통하여 구동부(130)의 구동롤러(132)가 작업자가 작동한 동작에 따라 좌측 또는 우측 방향으로 회전한다.That is, when the operator operates the wheel left and right rotation control unit 151 of the operating unit 150 to the left or right, the driving roller 132 of the driving unit 130 through the control unit 160 according to the operation of the operator Rotate left or right

또한 작업자가 작동부(150)의 적재부재상하이동조절부(152)를 상방 또는 하방으로 작동하면 상기 제어부(160)를 통해 구동프레임(120)의 경사실린더로드(121)의 일측이 상방 또는 하방으로 움직임으로써 적재부재(110)의 일측이 상방 또는 하방으로 이동하게 된다.In addition, when the operator operates the loading member vertical movement control unit 152 of the operating unit 150 upward or downward, one side of the inclined cylinder rod 121 of the drive frame 120 is upward or downward through the control unit 160. By movement, one side of the loading member 110 is moved upward or downward.

<< 실시예Example 2> 2>

실시예 2에 따른 운반대차는 실시예 1과 형태가 동일하며, 계단을 내려갈 때 유용하도록 하부이송용지지부(170)가 추가된다.The transport cart according to the second embodiment has the same form as the first embodiment, and a lower transport support portion 170 is added to be useful when descending the stairs.

도 10을 참고하면 하부이송용지지부(170)는 상기 구동프레임(120)의 일측에 위치하되, 바람직하게는 경사실린더로드(121)의 양측에 각각 형성되어 계단을 내려갈때 보조하는 역할을 한다.Referring to FIG. 10, the lower transfer support part 170 is positioned at one side of the driving frame 120, and preferably formed at both sides of the inclined cylinder rod 121 to assist when descending the stairs.

도 11을 참고하면 상기 하부이송용지지부(170)는 계단을 하방으로 내려갈 때 운송대차(100)가 앞으로 쏠려 넘어지는 것을 방지하기 위해 계단(50)의 상부면(50a)에 안착되어 지지하기 위한 것으로 도면의 형태와 같이 바퀴형태로 형성되어 이동이 자유롭도록 하는 것이 바람직하다. 상기 하부이송용지지부(170)가 형성됨으로써 작업자가 계단에서 물건을 아래로 이송시킬 때도 안전하게 이송시킬 수 있는 이점이 있다.Referring to FIG. 11, the lower transfer support part 170 is mounted on and supported by the upper surface 50a of the stairs 50 to prevent the transport cart 100 from falling forward when the stairs are lowered downward. It is preferable to be formed in the shape of a wheel as shown in the figure so that the movement is free. Since the lower transfer support unit 170 is formed, there is an advantage that the operator can safely transport the article even when the article is transported down the stairs.

<< 실시예Example 3> 3>

실시예3에 따른 운반대차는 실시예 1의 형태와 동일하며, 계단을 올라갈때 유용하도록 상부이송용지지부(180)가 추가된다.The transport trolley according to the third embodiment is the same as that of the first embodiment, and an upper transfer support part 180 is added to be useful when climbing the stairs.

도 12를 참고하면 상부이송용지지부(180)는 구동프레임(120)의 경사실린더로드(121)의 후방에 위치하되, 이동바퀴가 핸들(140)을 향하는 방향으로 형성된다.Referring to FIG. 12, the upper transfer support part 180 is positioned at the rear of the inclined cylinder rod 121 of the drive frame 120, and the wheel is formed in a direction toward the handle 140.

여기서 후방이라 함은 운반대차의 전진방향과 반대방향을 의미하며, 운반대차는 적재부재(110)가 전방을 향하도록 전진한다.Here, the rear means a direction opposite to the forward direction of the transport cart, the transport cart is advanced so that the loading member 110 toward the front.

도 13을 참고하면 상부이송용지지부(180)의 작동모습을 확인할 수 있으며, 계단을 올라서 평지로 진입 시 상부이송용지지부(180)에 의해 적재부재(110)가 핸들(140)을 향하는 방향으로 더욱 기울어지며 이를 통해 적재된 물건이 떨어질 염려가 줄어들게 된다.Referring to FIG. 13, the operation of the upper transfer support unit 180 can be confirmed. When the user enters a flat state by climbing the stairs, the loading member 110 is moved toward the handle 140 by the upper transfer support unit 180. It is more inclined, which reduces the risk of falling loaded goods.

<실시예 4><Example 4>

실시예4에 따른 운반대차는 실시예 1의 형태와 동일하며, 계단을 오르내릴때 유용하도록 계단이동용다관절부(133)가 추가된다.The transport cart according to the fourth embodiment is the same as that of the first embodiment, and a multi-joint joint part 133 for moving the stairs is added to be useful when moving up and down the stairs.

계단이동다관절부(133)는 구동부(130)에 형성되되 상기 이웃하는 구동롤러(132)의 사이사이에 형성되되 복수개의 관절(133a)이 힌지(133b)에 의해 회동가능하게 연결되는 것이다.Step joint articulated portion 133 is formed in the drive unit 130 is formed between the neighboring drive roller 132 is a plurality of joints 133a is rotatably connected by a hinge (133b).

관절(133a)과 힌지(133b)의 모습은 통상의 기술자라면 알 수 있기 때문에 이에 대한 도면은 생략하였다.Since the shape of the joint 133a and the hinge 133b can be known to those skilled in the art, the drawings thereof are omitted.

상기 계단이동다관절부(133)는 도 14 및 도 15를 참고하여 이의 사용모습을 확인할 수 있으며, 도 15와 같이 계단(50)을 오르내릴 때 회동가능하게 형성됨으로써 충격을 방지할 수 있는 효과가 있다.The step movement multi-joint portion 133 can confirm the use thereof with reference to Figs. 14 and 15, it is formed to be rotatable when moving up and down the stairs 50 as shown in Figure 15 has the effect of preventing the impact have.

<실시예 5>Example 5

실시예5에 따른 운반대차는 실시예 1의 형태와 동일하며, 계단을 올라갈때 유용하도록 이동용캐스터(190)가 추가된다.The transport cart according to the fifth embodiment is the same as that of the first embodiment, and a moving caster 190 is added to be useful when climbing the stairs.

도 16을 참고하면 상기 이동용캐스터(190)는 적재부재(110)의 하부에 형성되되, 평지를 이동 시 작동부(150)의 동작없이 이동할 수 있도록 형성된 것이다.Referring to Figure 16, the moving caster 190 is formed on the lower portion of the loading member 110, it is formed to be able to move without the operation of the operation unit 150 when moving flat.

상기 이동용캐스터(190)는 구동프레임의 전방 일측 그리고 좌,우 일측에 각각 형성되어 총 3개의 이동용캐스터(190)가 형성되어 운반대차가 원활하게 움직이도록 하는 것이 바람직하다.The movable caster 190 is formed on one side of the front side of the drive frame and one side of the left and right sides, so that a total of three movable casters 190 are formed to smoothly move the transport cart.

본 발명의 실시예들은 실시예 2와 실시예 4를 조합하거나 실시예 3과 실시예 4를 조합하는 등 다양한 실시예들의 결합으로 제조될 수도 있다.Embodiments of the present invention may be manufactured by combining various embodiments, such as combining the second embodiment and the fourth embodiment, or the third embodiment and the fourth embodiment.

이상과 같은 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The embodiments described in the present specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, and various equivalents and modifications that may be substituted for them are provided. It should be understood that there may be examples.

100 운반대차
110 적재부재
111 물건적재슬라이드
120 구동프레임
121 경사실린더로드
130 구동부
131 계단모서리슬립방지용벨트
131a 벨트산부
131a-1 계단모서리안착용돌출부홈
131b 벨트골부
131b-1 계단모서리안착용홈
131b-2 계단모서리상하면부마찰증대홈
132 구동롤러
133 계단이동관절부
133a 관절
133b 힌지
140 핸들
150 작동부
151 바퀴좌우회전조절부
152 적재부재상하이동조절부
160 제어부
170 하부이송용지지부
180 상부이송용지지부
190 이동용캐스터100 carrier
110 Loading member
111 Material Loading Slide
120 drive frame
121 Inclined Cylinder Rod
130 drive
131 Stepped corner slip belt
131a belt
131a-1 Stepped corner mounting groove
131b belt valley
131b-1 Stair Corner Mounting Groove
131b-2 Stairway corner
132 driving roller
133 Stair Moving Joint
133a joint
133b hinge
140 handles
150 operating parts
151 wheel turn
152 Load moving member
160 control unit
170 Lower Feeding Support
180 Upper feed support
190 Caster

Claims (4)

운반물품이 적재되기 위한 적재부재(110)과,
상기 적재부재(110)의 하부에 형성되되 구동부(130)를 둘러싸도록 형성되는 구동프레임(120)과,
상기 구동프레임(120)에 형성되되 소정간격을 가지고 나열된 소정 개수의 구동롤러(132)를 둘러싸도록 형성되는 계단모서리슬립방지용벨트(131)를 포함하여 형성되는 구동부(130)와,
상기 적재부재(110)의 일단부에 형성되는 핸들(140)과,
상기 핸들(140)의 일측에 위치하되 바퀴의 좌우회전을 조절하기 위한 바퀴좌우회전조절부(151)와 적재부재(110)의 일측의 위치를 상하로 조절하기 위한 적재부재상하이동조절부(152)를 포함하는 작동부(150)와,
상기 작동부(150)에 의해 적재부재(110)와 구동부(130)의 동작을 제어하는 제어부(160)와,
상기 구동프레임(120)의 하부 일측에 위치하여 계단의 지면과 맞닿도록 형성되는 하부이송용지지부(170)를 포함하고,
상기 적재부재(110)는
운반물품을 물건을 적재부재(110)의 상부면으로 이송시키도록 하기 위한 물건적재슬라이드(111)를 더 포함하되, 상기 물건적재슬라이드(111)는 적재부재(110)의 일측에 형성된 수용부에 수용되는 것을 특징으로 하고,

상기 구동프레임(120)은
일측이 상기 적재부재(110)와 연결되되 작동부(150)의 동작에 따라 적재부재(110)의 일측을 상부 또는 하부로 이동시키기 위해 형성되는 실린더로드(121)를 포함하되,
상기 실린더로드(121)의 작동으로 적재부재(110)의 일측이 상방으로 이동한 모습으로 계단을 오르내릴 때 지면과 수평을 유지하기 위해 경사실린더로드(121)를 이용하여 지면과 수평을 유지하는 것을 특징으로 하고,

상기 구동부(130)는
소정 간격으로 돌출되어 산 형성되는 벨트산부(131a)와 상기 벨트산부(131a)로 인해 골형태로 형성되는 벨트골부(131b)를 포함하는 계단모서리슬립방지용벨트(131)와
상기 이웃하는 구동롤러(132)의 사이사이에 형성되되 복수개의 관절(133a)이 힌지(133b)에 의해 회동가능하게 연결되는 계단이동다관절부(133)를 포함하고

상기 계단모서리슬립방지용벨트(131)의 벨트산부(131a)는
계단모서리가 슬립되어 벨트골부(131b)에 계단모서리가 마찰되기 위해 일측이 경사면을 가지도록 형성되며,
소정 간격으로 소정 개수의 계단모서리안착용돌출부홈(131a-1)이 뾰족한 형태로 형성되고,
상기 계단모서리안착용돌출부홈(131a-1)의 표면에는 다수개의 제1계단모서리상하면부마찰증대홈(131a-2)이 형성되는 것을 특징으로 하고,

벨트골부(131b-1)는 소정 간격으로 소정 개수의 계단모서리안착용홈(131b-1)이 뾰족한 형태로 형성되고,

상기 계단모서리안착용돌출부홈(131a-1)은 표면에 다수개의 제1계단모서리상하면부마찰증대홈(131a-2)이 형성되고, 상기 계단모서리안착용홈(131b-1)은 표면에 다수개의 제2계단모서리상하면부마찰증대홈(131b-2)이 형성되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 계단슬립 방지를 위한 계단 승하강용 자동 운반 대차.
A loading member 110 for loading the transport article,
A driving frame 120 formed below the loading member 110 and formed to surround the driving unit 130;
A drive unit 130 formed on the drive frame 120 and including a stepped corner slip prevention belt 131 formed to surround a predetermined number of drive rollers 132 arranged at predetermined intervals;
A handle 140 formed at one end of the loading member 110;
Located on one side of the handle 140, the left and right rotation control unit for adjusting the left and right rotation of the wheel 151 and the loading member vertical movement control unit 152 for adjusting the position of one side of the loading member 110 up and down Actuator 150 and including,
The control unit 160 for controlling the operation of the loading member 110 and the drive unit 130 by the operation unit 150,
Located on one side of the lower side of the drive frame 120 includes a lower transfer support portion 170 formed to contact the ground of the stairs,
The loading member 110 is
It further includes an object loading slide 111 for transporting the goods to the upper surface of the loading member 110, the object loading slide 111 is a receiving portion formed on one side of the loading member 110 Characterized in that it is accommodated,

The drive frame 120 is
One side is connected to the loading member 110 but includes a cylinder rod 121 formed to move one side of the loading member 110 to the upper or lower in accordance with the operation of the operation unit 150,
When one side of the loading member 110 is moved upward by the operation of the cylinder rod 121 to maintain the level with the ground by using the inclined cylinder rod 121 to maintain the level with the ground Characterized in that,

The drive unit 130
Stepped edge slip prevention belt 131 including a belt mount portion 131a protruding at a predetermined interval and a belt valley portion 131b formed in a bone shape due to the belt mount portion 131a and
It is formed between the adjacent driving roller 132, the plurality of joints 133a includes a multi-step joint joint 133 is rotatably connected by a hinge (133b)

The belt mount portion 131a of the stair corner slip prevention belt 131 is
One side is formed to have an inclined surface in order to slip the stair edge to friction belt stair 131b,
At a predetermined interval, a predetermined number of stepping edge mounting protrusion grooves 131a-1 are formed in a pointed shape,
A plurality of first stepped corner upper and lower side friction increasing grooves 131a-2 are formed on a surface of the stepped corner mounting protrusion groove 131a-1,

Belt valley portion 131b-1 is formed in a pointed shape of a predetermined number of stepped corner mounting grooves (131b-1) at predetermined intervals,

The stepped corner mounting protrusion groove 131a-1 has a plurality of first stepped corner upper and lower frictional friction grooves 131a-2 formed on the surface thereof, and the stepped corner mounting groove 131b-1 has a large number on the surface thereof. Two steps of the upper and lower edge friction increasing groove (131b-2) is characterized in that the step for lifting and lowering automatic transport trolley for stair slip prevention, characterized in that the formation.
삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020190088241A 2019-07-22 2019-07-22 automatic carriage truck for stair lift and descent to prevent stair slip KR102035090B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190088241A KR102035090B1 (en) 2019-07-22 2019-07-22 automatic carriage truck for stair lift and descent to prevent stair slip
JP2020025319A JP6882804B2 (en) 2019-07-22 2020-02-18 Automatic transport trolley for climbing stairs to prevent stair slip

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190088241A KR102035090B1 (en) 2019-07-22 2019-07-22 automatic carriage truck for stair lift and descent to prevent stair slip

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102035090B1 true KR102035090B1 (en) 2019-10-23

Family

ID=68460943

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190088241A KR102035090B1 (en) 2019-07-22 2019-07-22 automatic carriage truck for stair lift and descent to prevent stair slip

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6882804B2 (en)
KR (1) KR102035090B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10258781A (en) * 1997-01-17 1998-09-29 Matsushita Electric Works Ltd Carriage ascending and descending stairs
KR20000060465A (en) * 1999-03-16 2000-10-16 김완중 Transfering apparatus by a stairway
KR20010044943A (en) * 1999-11-01 2001-06-05 이효철 Apparatus for going up stairs
KR101624107B1 (en) 2016-02-26 2016-05-25 주식회사 본부엠트론 Electric transfer apparatus for weight
KR101820768B1 (en) 2011-09-15 2018-01-23 대우조선해양 주식회사 Transporting vehicle moving on the rail for transporting load on the stairway

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60110566A (en) * 1983-11-18 1985-06-17 サンワ車輌株式会社 Elastic belt for ascent and descent of staircase and endlesstravelling device
CN205706733U (en) * 2016-05-31 2016-11-23 山东英才学院 Stair climbing multi-functional express delivery dolly
JP7256492B2 (en) * 2018-02-22 2023-04-12 矢崎化工株式会社 Crawler unit and cart for bad road using it
JP7093685B2 (en) * 2018-06-28 2022-06-30 株式会社日立プラントサービス Stair climbing trolley

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10258781A (en) * 1997-01-17 1998-09-29 Matsushita Electric Works Ltd Carriage ascending and descending stairs
KR20000060465A (en) * 1999-03-16 2000-10-16 김완중 Transfering apparatus by a stairway
KR20010044943A (en) * 1999-11-01 2001-06-05 이효철 Apparatus for going up stairs
KR101820768B1 (en) 2011-09-15 2018-01-23 대우조선해양 주식회사 Transporting vehicle moving on the rail for transporting load on the stairway
KR101624107B1 (en) 2016-02-26 2016-05-25 주식회사 본부엠트론 Electric transfer apparatus for weight

Also Published As

Publication number Publication date
JP6882804B2 (en) 2021-06-02
JP2021017229A (en) 2021-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4895022B2 (en) Carriage transfer device
KR102035090B1 (en) automatic carriage truck for stair lift and descent to prevent stair slip
JPS5920777A (en) Transport vehicle
CN112830418B (en) Carrying device and cargo carrying method
CN1868856A (en) Low-lifting industrial truck
CA2026101A1 (en) One person furniture or appliance mover
KR20120013034A (en) Staircase passable hand cart
CN115010053A (en) Loading and unloading vehicle for elevator
KR101059644B1 (en) Caterpillar with a hand cart
JP2021037865A (en) Carriage, stair lifting device and transportation method
KR101824323B1 (en) Moving cart capable of getting on and off for steps
US7543827B2 (en) Lifting device
JP4120926B2 (en) Overhead transport equipment security equipment
JP2007008435A (en) Carry cart for facilitating ascent/descent of step
JP6066107B2 (en) Conveying device with conveying cart lifting device
GB2167360A (en) Hand truck
JPH06107249A (en) Carrying device for horizontal plane and slope
KR200367791Y1 (en) Carrier with a loader ascending according to the weight
JPH019828Y2 (en)
CN211803447U (en) Hand-push type mold transportation trolley
JPS6350209Y2 (en)
JP4505754B2 (en) Traveling rail lifting device in overhead traveling type transport device
KR200225209Y1 (en) hand cart
JP2024036121A (en) lift device
JP3393791B2 (en) Transport trolley

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant