KR100382030B1 - Lift apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 리프트자체의 구성에 의하여 승강플레이트를 하위바닥면의 가까이까지 내리는 것이다.The present invention is to lower the elevating plate closer to the lower floor by the configuration of the lift itself.
이를 위하여 본 발명은 휠체어 등이 단차부를 통과할 때 사용하는 리프트장치에 있어서 베이스(1)를 하위바닥면에 설치하고, 베이스(1)에 X 링크기구(3)를 거쳐 승강플레이트(2)를 수평으로 지지한다. 승강플레이트(2)의 양측 가장자리에 융기부(9)를 형성하고, 융기부(9)의 단차부측 끝부에 유압실린더(4)의 실린더튜브 (15)를 수직하게 설치하고, 피스톤로드(17)를 베이스(1)에 결합한다. 유압 실린더 (4)로 승강플레이트(2)를 상위바닥면과 하위바닥면의 고저차에 상당하는 스트로크로 구동하여 승강플레이트(2)의 하한위치에 있어서 X 링크기구(3)를 융기부(9)의 안쪽에 격납한다.To this end, the present invention is to install the base 1 on the lower floor in the lift device used when the wheelchair or the like passes through the stepped portion, and the lifting plate (2) to the base 1 via the X link mechanism (3) Support horizontally. The ridges 9 are formed at both edges of the elevating plate 2, the cylinder tube 15 of the hydraulic cylinder 4 is vertically installed at the stepped side end of the ridges 9, and the piston rod 17 To the base (1). The hydraulic cylinder 4 drives the elevating plate 2 at a stroke corresponding to the height difference between the upper and lower bottom surfaces, and the X link mechanism 3 is raised at the lower limit position of the elevating plate 2. It is stored inside.
Description
본 발명은 휠체어나 짐수레 등이 단차부를 통과할 때 사용하는 리프트장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lift device that is used when a wheelchair or a wheelbarrow passes through a stepped portion.
이와 같은 종류의 리프트장치로서, 종래 도 4에 나타내는 기술이 알려져 있다. 이 리프트장치는 베이스(51)에 X 링크기구(52)를 거쳐 승강플레이트(53)를 지지하고, 베이스(51)와 X 링크기구(52)의 사이에 유압실린더(54)를 비스듬하게 설치하여 유압실린더(54)로 승강플레이트(53)를 하위바닥면(LF)과 상위바닥면(UF)의 사이에서 구동하도록 구성되어 있다.As this kind of lift apparatus, the technique shown in FIG. 4 is known conventionally. The lift apparatus supports the elevating plate 53 on the base 51 via the X link mechanism 52, and installs the hydraulic cylinder 54 at an angle between the base 51 and the X link mechanism 52. The hydraulic cylinder 54 is configured to drive the elevating plate 53 between the lower bottom surface LF and the upper bottom surface UF.
그런데 이 리프트장치에 의하면, 하강시에 승강플레이트(53)의 아래쪽에 X 링크기구(52) 및 유압실린더(54)가 격납되기 때문에, 승강플레이트(53)를 하위바닥면(LF)의 가까이까지 내리게 할 수 없었다. 이 때문에 종래는 베이스(51)의 바로 앞에 슬로프(55)를 부설하거나, 하위바닥면(LF)을 파내려가 피트(도시 생략)를 시공하기도 하는 등의 부대설비가 필요하고, 슬로프(55)의 경우는 휠체어 등의 타고 내림이 곤란하며, 피트의 경우는 설비비가 많이 들고 설치장소도 제한되는 일이 있었다.By the way, according to this lift apparatus, since the X link mechanism 52 and the hydraulic cylinder 54 are stored below the elevating plate 53 at the time of descending, the elevating plate 53 is brought closer to the lower floor LF. Couldn't get off. For this reason, conventionally, the auxiliary equipment, such as laying the slope 55 in front of the base 51, or digging the lower bottom surface LF to construct a pit (not shown), is required. In some cases, it is difficult to get in and out of wheelchairs, and in the case of the pit, equipment costs are high and the place of installation is limited.
따라서 본 발명의 과제는 리프트 자체의 기구에 의하여 승강플레이트를 하위바닥면의 가까이까지 내리게 할 수 있는 리프트장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a lift apparatus capable of lowering the elevating plate closer to the lower floor by the mechanism of the lift itself.
도 1은 본 발명의 일 실시형태를 나타내는 리프트장치의 사시도,1 is a perspective view of a lift apparatus showing an embodiment of the present invention,
도 2는 리프트장치의 측면도,2 is a side view of the lift apparatus,
도 3은 하강시에 있어서의 리프트장치의 주요부를 나타내는 도 2의 A-A선 단면도,3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 2 showing the main part of the lift apparatus at the time of lowering;
도 4는 종래의 리프트장치를 나타내는 측면도이다.4 is a side view showing a conventional lift apparatus.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of symbols for main parts of drawing
1 : 베이스 2 : 승강플레이트1: Base 2: Lifting plate
3 : X링크기구 4 : 유압실린더3: X link mechanism 4: Hydraulic cylinder
6 : 사이드레일 9 : 융기부6: side rail 9: ridge
12 : 지지점축 13 : 롤러12 support shaft 13 roller
15 : 실린더튜브 17 : 피스톤로드15: cylinder tube 17: piston rod
22 : 난간 23 : 발판22: handrail 23: scaffold
24 : 레버 S : 단차부24: lever S: stepped portion
H : 고저차 LF : 하위바닥면H: Height difference LF: Lower floor
UF : 상위바닥면UF: top bottom
상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 리프트장치는 휠체어나 짐수레 등이 단차부를 통과할 때 사용하는 장치로서, 하위바닥면에 설치되는 베이스와, 휠체어나 짐수레 등을 싣는 승강플레이트와, 승강플레이트를 베이스에 수평으로 지지하는 X 링크기구와, 승강플레이트를 하위바닥면과 상위바닥면의 고저차에 상당하는 스트로크로 구동하는 구동수단을 구비하며, 구동수단을 베이스와 승강플레이트의 사이에 수직으로 설치하여 승강플레이트의 옆가장자리에 융기부를 형성하여 승강플레이트의 하한위치에 있어서 융기부의 안쪽에 X 링크기구를 격납하도록 구성된다.In order to solve the above problems, the lift device of the present invention is a device used when a wheelchair or a cart is passed through a stepped portion, and a base installed on a lower floor, a lifting plate for loading a wheelchair or a cart, and a lifting plate as a base. X-link mechanism for supporting the horizontal and the drive means for driving the elevating plate in the stroke corresponding to the height difference between the bottom and the bottom surface, and the drive means is installed vertically between the base and the lifting plate A ridge is formed at the side edge of the plate to store the X-link mechanism inside the ridge at the lower limit position of the elevating plate.
구동수단으로서는 볼나사, 래크(rack)·피니언(pinion) 또는 체인 등도 사용가능하나, 승강플레이트를 큰 추력으로 원활하게 구동할 수 있는 점에서 유압실린더가 바람직하다. 본 발명의 리프트장치에 있어서는 구동수단에 유압실린더가 사용되며, 유압 실린더의 실린더튜브가 승강플레이트에 설치되고, 유압실린더의 피스톤로드가 베이스에 결합된다.A ball screw, a rack, a pinion, a chain, etc. can also be used as a drive means, but a hydraulic cylinder is preferable at the point which can drive a lifting plate smoothly with large thrust. In the lift apparatus of the present invention, a hydraulic cylinder is used as the driving means, a cylinder tube of the hydraulic cylinder is installed on the lifting plate, and the piston rod of the hydraulic cylinder is coupled to the base.
이 경우 유압실린더를 단차부측에 설치하는 것이 바람직하며, 본 발명의 리프트장치에 있어서는 베이스의 옆가장자리에 X 링크기구의 롤러를 안내하는 사이드레일이 설치되고, 사이드레일 및 융기부의 단차부측 끝부에 X 링크기구의 지지점축이 설치되며 융기부의 지지점축 가까이에 실린더튜브가 설치된다.In this case, it is preferable to install the hydraulic cylinder on the stepped side, and in the lift apparatus of the present invention, a side rail for guiding the roller of the X link mechanism is provided at the side edge of the base, and the side rail and the stepped side X of the raised part are provided. The support shaft of the linkage is installed and the cylinder tube is installed near the support shaft of the ridge.
또 실린더튜브와 융기부의 반지지점축측에 난간을 가설하면 실린더튜브를 난간의 지주로서도 이용할 수 있다. 또한 상위바닥면에서 휠체어 등을 편안히 타고 내릴 수 있도록 승강플레이트의 단차부측 끝가장자리에 발판을 회동가능하게 설치하고, 난간에 발판을 기복하는 조작부재를 설치하면 좋다.In addition, if a railing is provided on the side of the ring point axis of the cylinder tube and the ridge, the cylinder tube can be used as a support for the railing. In addition, the footrest may be rotatably installed at the edge of the stepped side of the elevating plate so as to comfortably ride down the wheelchair and the like from the upper floor, and an operation member for up and down the footrest may be installed.
이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 의거하여 설명한다. 도 1, 도 2 및 도 3은 휠체어나 짐수레 등이 단차부(S)를 통과할 때 사용하는 리프트장치를 나타내는 것이다. 이 리프트장치는 하위바닥면(LF)에 설치되는 베이스(1)와, 휠체어 등을 싣는 승강플레이트(2)와, 승강플레이트(2)를 베이스(1)에 수평으로 지지하는 X 링크기구(3)와, 승강플레이트(2)를 하위바닥면(LF)과 상위바닥면(UF)의 고저차(H)에 상당하는 스트로크로 구동하는 좌우 2개의 유압실린더(4)를 구비하고 있다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described based on drawing. 1, 2 and 3 show a lift device that is used when a wheelchair, a wheelbarrow, or the like passes through the step S. FIG. The lift device includes a base 1 installed on the lower floor LF, a lifting plate 2 for mounting a wheelchair, and an X link mechanism 3 for horizontally supporting the lifting plate 2 on the base 1. ) And two hydraulic cylinders 4, left and right, which drive the elevating plate 2 at a stroke corresponding to the height difference H of the lower bottom surface LF and the upper bottom surface UF.
베이스(1)는 그 좌우 양측 가장자리에 설치된 2개의 사이드레일(6)과, 사이드레일(6)을 연결하는 전후 3개의 플랫바(7)에 의해 박형의 사각프레임형상으로 구성되어 있다. 승강플레이트(2)는 베이스(1)와 대략 같은 크기의 박판재로 형성되며, 그 상면에는 미끄럼방지시트(8)가 붙여지고, 좌우 양측 가장자리에는 아래쪽이 열린 융기부(9)가 형성되어 있다.The base 1 is formed in a thin rectangular frame shape by two side rails 6 provided at both left and right edges thereof, and three flat bars 7 before and after connecting the side rails 6. The elevating plate 2 is formed of a thin plate material of approximately the same size as the base 1, and a non-slip sheet 8 is attached to an upper surface thereof, and a raised portion 9 is formed at both left and right edges thereof.
X 링크기구(3)는 좌우 한 쌍의 X 자형의 링크(10)를 4매의 조인트플레이트 (11)로 연결하여 구성되어 있다. 그리고 링크(10)의 상하의 지지점축(12)은 융기부(9) 및 사이드레일(6)의 단차부측 끝부 즉, 리프트장치의 전단부에 설치되고, 링크(10)의 상하 롤러(13)가 융기부(9) 및 사이드레일(6)에 의하여 안내되도록 이루어져 있다.The X link mechanism 3 is configured by connecting a pair of left and right X-shaped links 10 with four joint plates 11. The upper and lower support point shafts 12 of the link 10 are provided at the end of the stepped side of the ridge 9 and the side rail 6, that is, at the front end of the lift apparatus, and the upper and lower rollers 13 of the link 10 are provided. It is made to be guided by the ridge 9 and the side rails 6.
2개의 유압실린더(4)는 리프트장치의 전단에 있어서, 베이스(1)와 승강플레이트(2)사이에 도립(倒立)자세로 수직으로 설치되고, 그 실린더튜브(15)는 브래킷 (16)을 거쳐 융기부(9)의 지지점축(12) 가까이에 설치되어 있다. 피스톤로드(17)는 실린더튜브(15)에 압유를 공급할 수 있도록 중공형상으로 형성되고, 그 하단이 유량조정밸브(18)를 거쳐 베이스(1)에 결합되어 있다.Two hydraulic cylinders 4 are installed vertically in an inverted position between the base 1 and the elevating plate 2 at the front of the lift apparatus, and the cylinder tube 15 is provided with a bracket 16. It is provided near the support point shaft 12 of the raised part 9 through. The piston rod 17 is formed in a hollow shape so that the hydraulic oil can be supplied to the cylinder tube 15, and a lower end thereof is coupled to the base 1 via a flow control valve 18.
그리고, 좌우의 유량조정밸브(18)(한쪽만 도시)는 배관(19)을 거쳐 유압유닛 (20)에 접속되고, 2개의 유압실린더(4)가 같은 양의 압유에 의하여 동일 스트로크로 신축되며, 승강플레이트(2)가 상위바닥면(UF)과 같은 높이의 상한위치(도 2의 실선위치)와 하위바닥면(LF) 가까이의 하한위치(도 2의 쇄선위치)에 배치되고, 하한위치에 있어서 X링크기구(3)의 링크(10)가 융기부(9)의 안쪽에 격납되도록 되어 있다(도 3 참조). 또한 베이스(1)의 플랫바(7) 및 X링크기구(3)의 조인트플레이트 (11)는 하한위치에서 서로 겹치지 않는 위치에 조립되고, 이들 부재(7, 11)의 위에 승강플레이트(2)가 겹치도록 되어 있다.Then, the left and right flow rate adjusting valves 18 (only one side) are connected to the hydraulic unit 20 via a pipe 19, and the two hydraulic cylinders 4 are stretched in the same stroke by the same amount of pressure oil. , The elevating plate 2 is disposed at an upper limit position (solid line position in FIG. 2) at the same height as the upper bottom surface UF and a lower limit position (dashed line position in FIG. 2) near the lower bottom surface LF. The link 10 of the X link mechanism 3 is stored inside the ridge 9 (see FIG. 3). Further, the flat bar 7 of the base 1 and the joint plate 11 of the X link mechanism 3 are assembled at positions not overlapping each other at the lower limit position, and the elevating plate 2 is placed on the members 7 and 11. Are meant to overlap.
승강플레이트(2)에는 휠체어 탑승자나 보행자가 잡는 좌우 2개의 난간(22)과, 상위바닥면(UF)에서의 타고 내림에 사용하는 발판(23)과, 발판(23)을 기복하는 조작부재로서의 레버(24)와, 낙하방지용 사슬(25)이 설치되어 있다. 각 난간(22)은 실린더튜브(15)의 중간부와 융기부(9)의 후단부(반지지점축측)에 가설되고, 한쪽의 난간(22)에 레버(24)가 지지되어 있다. 발판(23)은 승강플레이트(2)의 전단 가장자리(단차부측 끝가장자리)에 회동가능하게 설치되고, 가늘은 바 부재(26)를 거쳐 레버(24)에 연결되어 있다.The lifting plate 2 is provided with two left and right handrails 22 held by a wheelchair occupant and a pedestrian, a footrest 23 used for getting in and out of the upper floor UF, and an operation member that ups and downs the footrest 23. The lever 24 and the fall prevention chain 25 are provided. Each handrail 22 is constructed on the intermediate part of the cylinder tube 15 and the rear end part (half support point side) of the ridge | bulb part 9, and the lever 24 is supported by the one handrail 22. As shown in FIG. The foot plate 23 is rotatably installed at the front end edge (step-side end edge) of the elevating plate 2, and the thin thread is connected to the lever 24 via the bar member 26.
상기 구성의 리프트장치에 있어서, 사용자가 휠체어로 단차부(S)를 오르는 경우에는 먼저 승강플레이트(2)를 하한위치에 배치하고, 사슬(25)을 벗겨 휠체어를 승강플레이트(2)의 위에 올라타게 한다. 이 경우 X 링크기구(3)가 융기부(9)의 안쪽에 격납되어 있기 때문에, 승강플레이트(2)를 하위바닥면(LF)의 가까운 위치, 즉 승강플레이트(2) 및 플랫바(7)의 판두께합(10mm 이하)에 상당하는 가장 낮은 위치에 배치할 수 있어, 슬로프를 사용하지 않더라도 사용자는 휠체어를 하위바닥면(LF)으로부터 승강플레이트(2)로 편안하게 이동시킬 수 있다.In the lift apparatus of the above configuration, when the user climbs the step portion S by the wheelchair, the lifting plate 2 is first placed at the lower limit position, and the chain 25 is peeled off to raise the wheelchair on the lifting plate 2. Let it burn In this case, since the X link mechanism 3 is stored inside the ridge 9, the elevating plate 2 is placed near the lower bottom surface LF, that is, the elevating plate 2 and the flat bar 7. It can be placed in the lowest position corresponding to the sum of the plate thickness (10 mm or less), the user can comfortably move the wheelchair from the lower floor (LF) to the lifting plate (2) even without using the slope.
다음에 유압실린더(4)를 신장시키고, 승강플레이트(2)를 수평상태로 상승시켜 상위바닥면(UF)과 같은 높이의 상한위치에서 정지하고, 레버(24)로 발판(23)을 쓰러뜨려 상위바닥면(UF)에 건너지른다. 이렇게 하면 승강플레이트(2)와 상위바닥면(UF)의 간극에 의하여 휠체어의 이동이 방해될 염려가 없고, 사용자는 승강플레이트(2)로부터 상위바닥면(UF)으로 편안하게 내릴 수 있다.Next, the hydraulic cylinder 4 is extended, the lifting plate 2 is raised horizontally, stopped at the upper limit position at the same height as the upper floor surface UF, and the footrest 23 is knocked down by the lever 24. Cross the upper floor (UF). In this way, there is no fear that the movement of the wheelchair is prevented by the gap between the elevating plate 2 and the upper floor UF, and the user can comfortably descend from the elevating plate 2 to the upper floor UF.
단차부(S)를 내리는 경우에는 승강플레이트(2)를 상한위치에 배치하고 휠체어를 상위바닥면(UF)으로부터 발판(23)을 거쳐 승강플레이트(2)의 위에 올라타게 하여 난간(22)을 잡고 안정을 확보한다. 난간(22)은 실린더튜브(15)를 이용하여 설치되어 있기 때문에, 부품수를 줄일 수 있는 이점이 있다. 그후 유압실린더(4)를 수축하여 승강플레이트(2)를 수평상태로 하강시켜 하한위치에서 정지하고 휠체어를 승강플레이트(2)로부터 하위바닥면(LF)으로 이동시킨다. 이때도 승강플레이트(2)가 하위바닥면(LF)의 가까이에 배치되어 있기 때문에, 사용자는 승강플레이트 (2)로부터 하위바닥면(LF)으로 원활하게 내릴 수 있다.When lowering the step portion S, the elevating plate 2 is placed at the upper limit position, and the wheelchair is lifted from the upper floor surface UF via the scaffold 23 to the elevating plate 2 to raise the railing 22. Hold and secure it. Since the handrail 22 is installed using the cylinder tube 15, there is an advantage that the number of parts can be reduced. Thereafter, the hydraulic cylinder 4 is contracted and the lifting plate 2 is lowered horizontally to stop at the lower limit position and the wheelchair is moved from the lifting plate 2 to the lower floor LF. At this time, since the elevating plate 2 is disposed near the lower bottom surface LF, the user can smoothly descend from the elevating plate 2 to the lower bottom surface LF.
또한 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것이 아니라, 예를 들어 유압실린더를 대신하여 볼나사, 래크·피니언 또는 체인을 사용하는 등, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 각 부의 형상 및 구성을 적당하게 변경하여 실시하는 것도 가능하다.In addition, this invention is not limited to the said embodiment, For example, the shape and structure of each part are changed in the range which does not deviate from the meaning of this invention, such as using a ball screw, a rack pinion, or a chain instead of a hydraulic cylinder. It is also possible to change it suitably.
이상 상기한 바와 같이 본 발명의 리프트장치에 의하면, 리프트 자체의 기구에 의해서 승강플레이트를 하위바닥면의 가까이까지 내리게 할 수 있다. 이 때문에 슬로프가 불필요하게 되어 휠체어나 짐수레 등이 편안하게 타고 내릴 수 있으며, 리프트장치의 설치공간을 축소할 수 있는 효과가 있다. 또 피트공사가 불필요하게 되기 때문에, 설비비가 저렴하며, 리프트장치의 설치장소가 한정되지 않아 용이하게 설치할 수 있는 효과도 있다. 또한 구동수단이 수직하게 설치되어 있기 때문에 동력을 효율적으로 전달할 수 있고, 가늘은 지름의 유압실린더 등을 사용하여 비용을 경감할 수 있음과 동시에, 승강중의 속도변화를 없앰으로써 승차감을 개선할 수 있는 효과도 있다.As described above, according to the lift apparatus of the present invention, the elevating plate can be lowered to near the lower floor by the mechanism of the lift itself. Because of this, the slope is unnecessary, so that wheelchairs or trolleys can be unloaded comfortably, and the installation space of the lift device can be reduced. In addition, since the pit construction is unnecessary, the equipment cost is low, and the installation place of the lift apparatus is not limited, so that it can be easily installed. In addition, since the driving means is installed vertically, power can be transmitted efficiently, and the thinner can reduce the cost by using a hydraulic cylinder of diameter and can improve the riding comfort by eliminating the speed change during the lifting. There is also an effect.
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- 2000-05-16 KR KR10-2000-0025962A patent/KR100382030B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Publication date |
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