KR101104346B1 - 외전형 영구자석 전동기의 로터 - Google Patents

외전형 영구자석 전동기의 로터 Download PDF

Info

Publication number
KR101104346B1
KR101104346B1 KR1020070134323A KR20070134323A KR101104346B1 KR 101104346 B1 KR101104346 B1 KR 101104346B1 KR 1020070134323 A KR1020070134323 A KR 1020070134323A KR 20070134323 A KR20070134323 A KR 20070134323A KR 101104346 B1 KR101104346 B1 KR 101104346B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
permanent magnet
rotor
pole
guide
type permanent
Prior art date
Application number
KR1020070134323A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20090066667A (ko
Inventor
이종인
권중록
김근웅
박정태
이정일
김완기
Original Assignee
현대중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대중공업 주식회사 filed Critical 현대중공업 주식회사
Priority to KR1020070134323A priority Critical patent/KR101104346B1/ko
Publication of KR20090066667A publication Critical patent/KR20090066667A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101104346B1 publication Critical patent/KR101104346B1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2786Outer rotors
    • H02K1/2787Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/2789Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2791Surface mounted magnets; Inset magnets
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/22Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/06Magnetic cores, or permanent magnets characterised by their skew
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

본 발명의 외전형 영구자석 전동기의 로터는 고정자의 외주에 설치되는 허브와, 상기 허브의 내주에 원주방향과, 폭 방향으로 각각 일정한 간격으로 설치되는 복수의 폴 가이드와, 상기 폴 가이드에 각각 설치되는 영구자석 및, 상기 영구자석을 상기 폭 가이드에 고정할 수 있도록 하는 플레이트를 포함하는 상기 플레이트에 설치되는 영구자석을 포함한다.
영구자석, 전동기, 스큐, Skew, 고조파

Description

외전형 영구자석 전동기의 로터{ROTOR OF OUTER-ROTOR TYPE PERMANENT MAGNET ELECTRIC MOTOR}
본 발명은 외전형 영구자석 전동기의 로터에 관한 것으로서, 더 상세하게는 외전형 대형 영구자석 전동기 로터의 영구자석 배열을 일정한 피치간격으로 어긋나게 설치함으로서 전동기의 성능향상 및 진동소음을 줄일 수 있도록 한 외전형 영구자석 전동기의 로터에 관한 것이다.
일반적으로 외전형 영구자석 전동기는 코일이 권선된 스테이터가 중앙에 마련되고, 로터는 고정자의 외측에 설치되어 회전할 수 있도록 하는 것으로 로터에는 다수의 영구자석이 설치되어 있다.
이러한 종래의 대형 영구자석전동기에서는 스테이터에 설치되어 코일이 권선되는 슬롯 오픈닝(Opening)과, 로터에 설치되는 영구자석의 피치에 의해 필연적으로 고조파가 발생된다.
그리고 고조파가 발생되면, 고조파에 의한 코깅토크(Cogging Torque)가 발생되어 전동기의 성능을 저하시키고, 진동 소음이 증가하게 된다.
따라서 상기한 고조파를 줄일 수 있게 스큐(Skew)를 주는 방법이 적용되고 있으나, 스큐적용이 용이하지 않는 단점이 있어 스큐를 갖는 영구자석 전동기의 영구자석 조립을 단순화 하는 것이 요구되고 있다.
본 발명은 상기의 필요성을 감안하여 창출된 것으로서, 회전자에 설치되는 영구자석을 일정피치간격으로 어긋나게 설치되는 영구자석 조립을 간편하게 구조를 개선한 외전형 영구자석 전동기의 로터를 제공함에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 외전형 영구자석 전동기의 로터는 고정자의 외주에 설치되는 허브와, 상기 허브의 내주에 원주방향과, 폭 방향으로 각각 일정한 간격으로 설치되는 복수의 폴 가이드와, 상기 폴 가이드에 각각 설치되는 영구자석 및, 상기 영구자석을 상기 폭 가이드에 고정할 수 있도록 하는 플레이트를 포함하는 상기 플레이트에 설치되는 영구자석을 포함한다.
여기서 상기 폴 가이드는 폭 방향으로 인접하는 폴 가이드가 서로 어긋나게 설치되되, 상기 폴 가이드는 원주방향으로 인접하는 폴 가이드 간격을 폭 방향으로 배치된 폴 가이드의 수량으로 분할한 피치만큼 어긋나는 것이 바람직하다.
그리고 상기 플레이트는 상기 폴 가이드가 삽입되는 안착부가 마련되고, 상기 안착부에는 체결부재에 의해 폴 가이드에 고정될 수 있게 안착부를 관통하는 체결 홀을 포함하는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같이 로터의 허브에 폴 가이드를 폭 방향으로 어긋나게 설치하고, 폴 가이드에 영구자석 및 플레이트가 고정되는 본 발명의 외전형 영구자석 전동기의 로터구조는 영구자석의 조립을 단순하게 할 수 있는 효과가 있고, 부수적으로 스큐 효과로 인한 전동기의 성능향상 및 진동소음을 줄일 수 있는 효과가 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 외전형 영구자석 전동기를 보인 부분 사시도이다. 그리고 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 외전형 영구자석 전동기의 로터 구조를 보인 사시도이다.
또한, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 외전형 영구자석 전동기 로터의 허브를 보인 사시도이다. 그리고 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 외전형 영구자석 전동기 로터의 설치 폴 가이드를 보인 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 영구자석이 플레이트에 설치된 상태를 보인 사시도이다.
도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이 본 발명의 외전형 영구자석 전동기(100)는 중앙에 스테이터(10)가 설치되고 스테이터(10)의 외측에 로터(20)가 설치된다.
여기서 로터(20)는 도 2 내지 도 3에 도시한 바와 같이 스테이터(10)를 감싸는 허브(21)와, 그리고 내주에 결합되는 복수의 폴 가이드(22)와, 영구자석(23) 및 플레이트(24)를 포함한다.
여기서 허브(21)는 도 3에 도시한 바와 같이 일정한 두께와 폭을 갖는 판상의 링 형태로 마련된다.
그리고 폴 가이드(22)는 블록 형태로 허브(21)에 볼트 등의 체결부재에 의해 결합되거나, 용접에 의한 결합 또는 끼움결합 등의 방법으로 결합되는 것으로 후술할 영구자석(23)의 일정한 방향으로 설치될 수 있게 직육면체 형태로 마련된다.
즉, 폴 가이드(22)는 허브(21)의 내주에 설치되되 원주방향으로 일정간격이 되게 복수개가 원주방향으로 설치되고, 원주방향으로 일정간격으로 설치된 폴 가이드(22)는 허브(21)의 폭 방향으로 일정간격이 되게 설치된다. 여기서 원주방형으로는 일정한 각도간격으로 설치된다.
여기서 설치되는 폴 가이드(22)는 도 4에 도시한 바와 같이 고조파를 피할 수 있는 스큐(Skew)만큼의 피치(P)를 주어 로터(20) 자체의 스큐를 준다. 따라서 일실시예로 폴 가이드(22)와 폭 방향으로는 인접하는 폴 가이드(22)는 일정한 피치(P) 간격으로 어긋나게 설치된다.
즉, 폴 가이드(22)와 원주방향으로 인접하는 폴 가이드(22) 사이에 각도 또는 거리에 따른 간격을 폭 방향으로 배열되는 폴 가이드(22)의 수량으로 나눈 피치만큼 어긋나게 설치된다.
그리고 허브(21)의 내주에 설치된 폴 가이드(22)에 각각에 영구자석(23)을 설치한다. 이때 영구자석(23)은 각각의 폴 가이드(22)에 짝수의 수량으로 설치된다. 도 5에는 양측에 두개가 설치되고 있다.
그리고 영구자석(23)을 폴 가이드(22)에 설치할 수 있도록 판상의 플레이트(24)를 포함한다. 여기서 플레이트(24)는 도 5에 도시한 바와 같이 영구자석(23)을 고정하여 어셈블리(Assembly)로 하고, 영구자석(23)을 어셈블리로 한 플레이트(24)를 폴 가이드(22)에 설치한다.
따라서 플레이트(24)는 폴 가이드(22)에 설치될 경우 폴 가이드(22)가 삽입되어 결합 위치를 결정하는 안착부(24a)가 마련되고, 상기 안착부(24a)를 중심으로 양측에 영구자석(23)이 극성이 대향되게 설치된다.
이때 폴 가이드(22)에 설치되는 플레이트(24)는 끼움 또는 접착 및 용접 결합할 수 있으나, 견고한 결합을 위해 볼트 등의 체결부재를 이용하여 결합된다. 따라서 체결부재가 체결될 수 있게 체결 홀(24b)이 마련되며, 폴 가이드(22)에는 체결 홀(24b)을 관통하는 체결부재가 결합되는 나선 홀(22a)이 마련된다.
그리고 플레이트(24)에 결합되는 영구자석(23)은 각각 플레이트(24)에 미도시한 접착제에 의해 견고하게 고정한다. 그러나 접착제에 고정하는 것에 한정하지 않고, 플레이트(24)에 별도의 수용 홈을 형성하여 끼움 결합할 수 있고, 볼트체결 될 수 있다.
이상에서 본 발명의 외전형 영구자석(23) 전동기(100)의 로터(20)에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
따라서 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범위를 이탈하지 않는 범위 내에서 치수 및 모양 그리고 구조 등의 다양한 변 형 및 모방할 수 있음은 명백한 사실이며 이러한 변형 및 모방은 본 발명의 기술 사상의 범위에 포함된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 외전형 영구자석 전동기를 보인 부분 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 외전형 영구자석 전동기의 로터를 보인 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 외전형 영구자석 전동기 로터의 허브를 보인 사시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 외전형 영구자석 전동기 로터의 설치 폴 가이드를 보인 사시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 영구자석이 플레이트에 설치된 상태를 보인 사시도.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
100: 전동기 10: 스테이터
20: 로터 21: 허브
22: 폴 가이드 22a: 나선 홀
23: 영구자석 24: 플레이트
24a: 안착부 24b: 체결 홀

Claims (4)

  1. 고정자의 외주에 설치되는 허브; 상기 허브의 내주에 원주방향과 폭 방향으로 각각 일정한 간격으로 설치되는 복수의 폴 가이드; 상기 폴 가이드에 각각 설치되는 영구자석; 상기 영구자석을 상기 폴 가이드에 고정할 수 있도록 상기 영구자석을 고정시키는 플레이트; 를 포함하여 구성하고,
    상기 폴 가이드는 폭 방향으로 인접하는 폴 가이드가 서로 어긋나게 설치되는 것을 특징으로 하는 외전형 영구자석 전동기의 로터.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 폴 가이드는 원주방향으로 인접하는 폴 가이드 간격을 폭 방향으로 배치된 폴 가이드의 수량으로 분할한 피치만큼 어긋나는 것을 특징으로 하는 외전형 영구자석 전동기의 로터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 플레이트는 상기 폴 가이드가 삽입되는 안착부가 마련되고,
    상기 안착부에는 체결부재에 의해 폴 가이드에 고정될 수 있게 안착부를 관통하는 체결 홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 외전형 영구자석 전동기의 로터.
KR1020070134323A 2007-12-20 2007-12-20 외전형 영구자석 전동기의 로터 KR101104346B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070134323A KR101104346B1 (ko) 2007-12-20 2007-12-20 외전형 영구자석 전동기의 로터

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070134323A KR101104346B1 (ko) 2007-12-20 2007-12-20 외전형 영구자석 전동기의 로터

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090066667A KR20090066667A (ko) 2009-06-24
KR101104346B1 true KR101104346B1 (ko) 2012-01-16

Family

ID=40994630

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070134323A KR101104346B1 (ko) 2007-12-20 2007-12-20 외전형 영구자석 전동기의 로터

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101104346B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101735434B1 (ko) * 2014-11-19 2017-05-15 신장 골드윈드 사이언스 앤 테크놀로지 컴퍼니., 리미티드. 로터 모듈 및 그 조립방법

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102656522B1 (ko) * 2023-05-03 2024-04-11 (주)천인이엠 외전형 로터 어셈블리 및 그 제조 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05199685A (ja) * 1992-01-20 1993-08-06 Fanuc Ltd 同期機のロータとその製造方法
JPH08336273A (ja) * 1995-06-06 1996-12-17 Sumitomo Metal Ind Ltd 渦電流式減速装置の永久磁石固定装置
JPH10164785A (ja) * 1996-11-26 1998-06-19 Fuji Electric Co Ltd 回転電気機械装置用の永久磁石回転子
KR100481048B1 (ko) 2004-12-29 2005-04-07 주식회사 삼현 외전형 비엘디씨모터의 영구자석 고정 리테이너

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05199685A (ja) * 1992-01-20 1993-08-06 Fanuc Ltd 同期機のロータとその製造方法
JPH08336273A (ja) * 1995-06-06 1996-12-17 Sumitomo Metal Ind Ltd 渦電流式減速装置の永久磁石固定装置
JPH10164785A (ja) * 1996-11-26 1998-06-19 Fuji Electric Co Ltd 回転電気機械装置用の永久磁石回転子
KR100481048B1 (ko) 2004-12-29 2005-04-07 주식회사 삼현 외전형 비엘디씨모터의 영구자석 고정 리테이너

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101735434B1 (ko) * 2014-11-19 2017-05-15 신장 골드윈드 사이언스 앤 테크놀로지 컴퍼니., 리미티드. 로터 모듈 및 그 조립방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090066667A (ko) 2009-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8049389B2 (en) Axial gap motor
US8937417B2 (en) Rotating electric machine and wind power generation system
JP2020072634A (ja) ロータ及びこれを用いたipmモータ
US20130119789A1 (en) Multiple-gap electric rotating machine
JP5609689B2 (ja) 回転電機
JP6147430B2 (ja) 永久磁石埋込型電動機
US10186919B2 (en) Magnet-bearing moving part for permanent magnet synchronous machine
US20170338715A1 (en) Motor
JP2013102668A (ja) モータ
US8866362B2 (en) Lamination stack for an electrical machine stator
JP2004357418A (ja) 回転電機のロータにおける永久磁石の固定構造
KR101104346B1 (ko) 외전형 영구자석 전동기의 로터
KR100919403B1 (ko) 모터
JP2010158085A (ja) 永久磁石型モータの回転子
JP5954279B2 (ja) 回転電機
JP4800913B2 (ja) リニアモータの電機子およびリニアモータ
JP5382063B2 (ja) 回転電機および風力発電システム
JP2013021844A (ja) 回転電機
KR200463518Y1 (ko) 외전형 영구자석발전기의 회전자 장치
KR101964423B1 (ko) 로터 및 이를 포함하는 모터
JP2009247158A (ja) アキシャルエアギャップ型電動機
KR20090007051A (ko) 매입형 영구자석 전동기의 회전자
KR200182198Y1 (ko) 영구자석형 전동기의 회전자
KR101093792B1 (ko) 이중 구조를 갖는 수중함 전기추진기용 전동기
KR101087807B1 (ko) 전동기의 로터조립체

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141231

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160104

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170102

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180102

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee