JPH05199685A - 同期機のロータとその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、同期機のロータの製造、組
立が簡単で、かつ、回転に伴う遠心力と磁気吸引力の合
力によりロータコアの表面から貼り付け形永久磁石の剥
離、離脱の発生がない機械的強度を付与可能な構造の同
期機のロータを提供することにある。 【構成】 本発明は、ロータコア２３の外周表面に形成
した凹形の永久磁石取付座２５内に、その外周から１対
の分離可能なマグネット板２８、２９２から成る永久磁
石片２７を、先ず第１のマグネット板２８、次いで第２
のマグネット板２９の順序で相互の突合面２８ａ、２８
ａが衝合し、両側面２７ａ、２７ａが、永久磁石取付座
２５のテーパ部２４ａ、２４ａ内に密着、係合で機械的
ロック構造を形成するように取付けて固定した同期機の
ロータを構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、同期機、殊に、同期電
動機のロータの構造に関し、回転軸に固定されてヨーク
を成すロータコアの実質的な円筒周面に、固定子の回転
磁界との相互作用により回転トルクを発生する永久磁石
を固定的に表面貼り付け式に配列、具備した構造を有す
るロータにおける各永久磁石片を突合面で衝合された１
対のマグネット板部材で形成し、ロータコア周面への装
着を容易化すると共にそれらのマグネット片の剥離を防
止できるようにした改良構造と、そのようなロータの製
造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】同期機のロータとしては、ヨークを成す
ロータコアと永久磁石とを円周方向に交互に挟持構造で
配置したラジアル形ロータと、円筒形のロータコアの外
周面に複数の永久磁石片を貼り付け式に固定した表面貼
り付け形ロータの２種が多く実用されている。このよう
な２種の同期機用ロータにおいて、後者の表面貼り付け
形ロータでは一般に複数の永久磁石片を接着剤を用いて
実質的に円筒形をしたロータコアの表面に接着、貼り付
けする固定構造をとっている。この場合には、ロータの
回転に伴う遠心力と固定子の磁界との磁気的相互作用に
基づく磁気吸引力との両力を受けた状態で長時間回転す
る場合にも永久磁石片がロータコアの表面から剥離しな
いためには、接着剤の接着強度が各永久磁石片に作用す
る上記の遠心力と磁気吸引力との合力に充分に勝る強度
であることが要求される。このために、永久磁石片の固
定を接着剤のみに頼ることを避け、ロータコアの外周表
面に凹所を形成し、この凹所内に永久磁石片の下底面側
の一部を沈めることにより、凹所の側壁で永久磁石片の
側面を保持するようにしたものもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図９（ａ）、（ｂ）
は、上述した従来の同期機の表面貼り付け形ロータにお
ける標準的な構造、つまり、永久磁石片の貼り付けを接
着剤と、ロータコアの外周面に形成した浅い凹所内に各
永久磁石片の下底部分を沈めることにより、単に永久磁
石片を貼り付けた構造よりは、剥離防止機能が改善した
構造のロータを示したものである。即ち、このロータ１
１はロータ軸１２上に、２つの端板１５の間に取付け、
固定された円筒形ロータコア１３の外周面に軸方向に延
設され、かつ、回転軸１２の中心に向けて鳩尾形に広が
った形状の複数個の凹所１６が周方向に等間隔で形成さ
れ、他方、永久磁石片１７は、同凹所１６の形状と相補
形に底面側が上面側より鳩尾形に広がるテーパ側面１７
ａ、１７ａを成した両側面を有する湾曲板形状片に形成
されてロータコア１３の凹所１６に相補的に嵌合して機
械的なロック構造を形成し、以てロータコア１３から永
久磁石片１７が離脱、ないし剥離しない構造を得てい
る。この構造では、永久磁石片１７をロータコア１３の
凹所１６内に嵌合、組立する組立工程では、必然的に、
各永久磁石片１７をロータコア１３の軸方向端面から凹
所１６に差込み式に挿入して軸方向における所定の位置
に位置決めする方法がとられている。従って、例えば、
ロータ１１を軸方向に複数段に多段化し、各段の間では
永久磁石片１７を、周知のトルクリップル低減のために
ロータ周方向に位相をずらして配列した構造を採ると、
中央部の段では、上述した軸方向にロータコア１３の凹
所１６内に差込み式に挿入する組立方法では、組立が不
可能になる。

【０００４】従って、必然的に図１０（ａ）、（ｂ）に
示すように、ロータ１１ａを軸方向に複数段に多段化
（図示例では３段構造）し、各段の間では永久磁石片１
７を、トルクリップル低減のためにロータ円周方向に位
相をずらして配列したロータ構造とする場合には、各永
久磁石片１７をロータコア１３の単純な円筒周面１３ａ
に接着剤で貼り付ける構造が採られていた。勿論、この
とき、接着剤による接着強度は各永久磁石片１７に作用
する回転に伴う遠心力と固定子との間で作用する磁気吸
引力との合力を充分に上回るように、適正な接着剤の選
択、ロータコア表面の粗面化等の種々の設計上の工夫が
成されているが、信頼性の点で、完全とは言い難い。

【０００５】依って、本発明の主目的は、上述した従来
の同期機のロータ、特に、表面貼り付け式のロータにお
ける諸問題点を解決することにある。本発明の他の目的
は、永久磁石片をロータコアの実質的に外周面に固定す
る表面貼り付け形ロータにおいて、組立工程が従来より
複雑化することなく、つまり工数増加を生ずることなく
組立可能であると共に、回転に伴う遠心力および固定子
磁界との磁気的相互作用時の磁気吸引力によってロータ
コアの表面から剥離ないし離脱を生ずることがない機械
的固定強度を付与可能な構造を有した同期機の表面貼り
付け形ロータを提供せんとすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した発明
目的に鑑み、同期機の表面貼り付け式永久磁石片を備え
たロータを形成するに当たり、ロータコアの実質的に円
筒形の表面に凹形の永久磁石取付座を形成し、かつ、こ
の凹形の永久磁石取付座に嵌入、固定する各永久磁石片
を、１対のマグネット板部材を所定の突合面で分離可能
に衝合して構成し、同１対のマグネット板部材の第１の
部材を上記永久磁石取付座を形成する凸壁の側面に設け
られたテーパ面に先ず嵌入、固定し、次いで第２のマグ
ネット板部材を第１のマグネット部材の突合面に滑り込
ませることにより、簡単に組立可能とし、かつ、ロータ
コアの上記永久磁石取付座との機械的なロック構造を形
成して外部作用力による剥離、離脱に充分、抗すること
が可能にしたロータを構成したものである。この構造に
よれば、ロータをトルクリップル低減効果を求めて多段
化した場合にも、ロータコアのラジアル方向の外周側か
ら第１のマグネット板部材を取付け、次いで、その突合
面へ第２のマグネット板部材の突合面を滑り込ませて衝
合させることにより、同第２のマグネット板部材もロー
タコアの凹所に機械的にロックした構造で取付けること
が可能であり、組立の容易性と剥離、離脱防止構造の両
条件を充足させることができるのである。勿論、各永久
磁石片を形成する１対のマグネット板部材とロータコア
の表面とは接着剤で接着、固定する。

【０００７】即ち、本発明に依れば、固定子の内周に回
転可能に配置され、実質的に円筒形のロータコアの表面
に貼り付け固定された複数の永久磁石片を有した同期機
のロータにおいて、前記円筒形ロータコアは、その外周
面に周方向に所定の間隔で配設されると共に略ロータの
回転軸方向に長さを有し、かつ、鳩尾断面形状を有した
複数の凸壁を具備することにより、該複数凸壁の相互に
隣り合った凸壁間に形成された複数の略蟻溝状の凹所を
前記永久磁石片の凹形取付座として具備し、また、前記
ロータの磁極を形成する前記各永久磁石片は、該ロータ
の回転軸と同方向に延長する突合面で２分可能な１対の
湾曲マグネット板からなると共に前記ロータコアの蟻溝
状の凹形取付座に密着、係合により機械的ロック構造を
形成可能な末広なテーパ面を両側面に有し、かつ、該１
対のマグネット板の前記突合面は、前記ロータコアの外
周面に対して垂直なラジアル面から所定の傾き角を有し
た傾斜突合面を成し、以て、前記各永久磁石片が前記ロ
ータコアからの剥離、離脱を防止される構成を備えた同
期機のロータが提供される。

【０００８】また、本発明によれば、実質的に円筒形の
ロータコアの外周面に複数の永久磁石片を固定した表面
貼り付け形の同期機用ロータの製造方法において、前記
円筒形ロータコアは、その外周面に周方向に所定の間隔
で配設されると共に略ロータの回転軸方向に長さを有
し、かつ、鳩尾断面形状を有した複数の凸壁を設けるこ
とにより、該複数凸壁の相互に隣り合った凸壁間に、複
数の略蟻溝状の凹所を前記永久磁石片の凹形取付座とし
て形成し、また、前記ロータの磁極を形成する前記各永
久磁石片は、該ロータの回転軸と同方向に延長する突合
面で２分可能な１対の湾曲マグネット板からなると共に
前記ロータコアの蟻溝状の凹形取付座に密着、係合によ
り機械的ロック構造を形成可能な末広なテーパ面を両側
面に有し、かつ、該１対のマグネット板の前記突合面
は、前記ロータコアの外周面に対して垂直なラジアル面
から所定の傾き角を有した傾斜突合面を成すように形成
し、前記各永久磁石片を、前記ロータコアの前記各凹形
取付座に取付けるに当たって、前記１対のマグネット板
における第１のマグネット板を、前記ロータコアの蟻溝
状の凹形取付座における一端に向けて周方向に摺動、挿
入して密着的にテーパ係合させ、次いで、前記１対のマ
グネット板における第２のマグネット板を、前記ロータ
コアの凹形取付座の一端に密着的にテーパ係合させた前
記第１のマグネット板と前記突合面で衝合するように軸
方向に摺動、係合させ、このとき、同時に該第２のマグ
ネット板の側面を、前記ロータコアの蟻溝状凹形取付座
の他の一端側に密着的にテーパ係合させ、以て前記各永
久磁石片が前記ロータコアからの剥離、離脱を防止され
るように取付けるようにした同期機のロータ製造方法が
提供される。以下、本発明を添付図面に示す実施例に基
づいて更に、詳細に説明する。

【０００９】

【実施例】図１は本発明による同期機のロータの第１の
実施例を示す斜視図、図２は、同第１実施例のロータに
用いる永久磁石片を構成する１対のマグネット板を分離
状態で示した斜視図、図３の（ａ）は同第１実施例のロ
ータの正面図、（ｂ）は（ａ）の３ー３線による端面
図、図４は、本発明の第２の実施例による同期機用ロー
タの正面図、図５は本発明による同期機用ロータの第３
実施例の正面図、図６は、同第３実施例のロータに用い
る永久磁石片の斜視図、図７、本発明による同期機のロ
ータの第４実施例を示す斜視図、図８は同第４実施例の
ロータの正面図である。

【００１０】図１〜図３を参照すると、本第１実施例に
係る同期機のロータ２０は、固定子１０の内周面の内部
に回転子として設けられ、ロータ軸２２と、このロータ
軸２２上に端板２１によって軸方向を保持されて楔着、
固定等により取付けれた円筒形ロータコア２３とを有し
ている。同ロータコア２３の周面には、図１に明示のよ
うに、周方向に等間隔で配設された軸方向に延びる凸壁
２４が複数、配設されている。この複数の凸壁２４は各
々が、鳩尾状断面を有するように形成されることによっ
て、各両側面はテーパ面２４ａ、２４ａを成し、従っ
て、隣合った凸壁２４、２４の間には、周方向に広がっ
た略蟻溝形状の永久磁石取付座２５が形成されている。

【００１１】ロータコア２３の上記各永久磁石取付座２
５には、複数（本実施例では図３の（ａ）に示すように
３つ）の永久磁石片２７が取付けられてロータ磁極を形
成する構造を有している。ここで、本実施例に係るロー
タ２０の永久磁石片２７は、図２に示すように、１対の
分離したマグネット板２８、２９から成り、両マグネッ
ト板２８、２９は、ロータコア２３の永久磁石座２５に
取付けられたとき、夫々の突合面２８ａ、２９ａが衝合
されて一体の永久磁石片２７となる形状を有し、ロータ
コア２３の外周面に対応した湾曲形状を有するマグネッ
ト板材から形成されている。上記の突合面２８ａ、２９
ａはロータ軸２２の中心線と一致した方向に延びる面
で、かつ、ロータコア２３の永久磁石取付座２５に垂直
なラジアル面から所定角度だけ傾斜した対向面を成して
いる。

【００１２】更に、この永久磁石片２７は、軸方向に両
端２７ｂ、２７ｃを有すると共に両側面２７ａ、２７ａ
は、上述したロータコア２３の凸壁２４の両側のテーパ
面２４ａ、２４ａと相補な上面側から下面側へ末広がり
なテーパ面として形成されている。上述した１対のマグ
ネット板２８、２９から成る永久磁石片２７を、ロータ
コア２３に取付ける場合の取付、固定方法を以下に説明
する。

【００１３】先ず、各永久磁石片２７を形成する１対の
マグネット板２８、２９におけるマグネット板２８を図
１に示すように、ロータコア２３の所定の永久磁石取付
座２５の周方向における略中央領域に向けてロータコア
２３のラジアル方向の外側から落とし込むように着座さ
せる。次いで、同取付座２５の座面上を摺動させ、凸壁
２４の一方のテーパ側面２４ａ内に滑り込ませる。これ
によってマグネット板２８の片側のテーパ側面２７ａが
相補的に凸壁２４のテーパ面２４ａと密着、係合する。

【００１４】次に、図１に同じく図示されているよう
に、他のマグネット板２９を、上記マグネット板２８の
突合面２８ａの横に滑り込ませるように取り付ける。こ
のときに、同マグネット板２９の突合面２９ａは、相手
の突合面２８ａと衝合し、また突合面２９ａと反対側の
テーパ側面２７ａはロータコア２３の凸壁２４のテーパ
側面２４ａに滑り込んで、密着、係合する。かくして、
互いに突合面２８ａ、２９ａで衝合した１対のマグネッ
ト板２８、２９は、ロータコア２３の永久磁石取付座２
５の所定の位置に固定され、しかも、凸壁２４のテーパ
面２４ａ、２４ａに同永久磁石片２７の両側のテーパ面
２７ａ、２７ａが密着、係合して機械的なロック構造を
形成すると共に突合面２８ａ、２９ａの衝合域でも両面
２８ａ、２９ａが対向した傾斜面であることから、ロー
タ回転時に作用する遠心力と固定子１０との間で作用す
る磁気的相互作用による吸引力との合力が、各永久磁石
片２７に対してロータコア２３のラジアル方向に作用し
ても、その作用力で剥離、離脱を起こす危惧は機械的に
阻止されるのである。

【００１５】勿論、各永久磁石片２７を形成する１対の
マグネット板２８、２９の下面、つまり、ロータコア２
３の外周面に着座する面、及び同着座面には接着剤が塗
布されるから、接着による永久磁石の固定も成される。
図３の（ａ）、（ｂ）は共に上述のようにしてロータコ
ア２３に多数の永久磁石片２７を強固に取付けて形成さ
れた同期機のロータ２０の正面形状と軸方向の一端から
見た端面とを示している。

【００１６】この第１の実施例から明らかなように、本
発明によれば、各永久磁石片２７を２つのマグネット板
２８、２９に分離し、これらのマグネット板２８、２９
を順次にロータコア２３の永久磁石取付座２５に取り付
けるので、取付時にロータコア２３の軸端側から各永久
磁石片を順次に滑り込ませる従来式の組立方法と異な
り、各永久磁石片２７を、その取付位置の直近で簡単に
組込みでき、しかも、機械的なロータ構造も得られる点
で極めて有利なロータ製造方法が得られるのである。

【００１７】上述したように、各永久磁石片２７を、ロ
ータコア２３の永久磁石取付座２５における所定の取付
位置の直近で組立処理することが可能な特徴は、特に、
同期機のロータを軸方向に多段に形成し、各段相互間で
周方向に所定のずれ角度を設け、以てトルクリップルの
低減を図る構造としたとき、より一層、有利であること
が確認できる。つまり、図４に示すように、ロータ２０
ａが軸方向に３段構造に形成され、各段毎に一定の周方
向のずれ角度θ１を設けたとき、各永久磁石片２７は、
１対のマグネット板２８、２９を順次にロータコア２３
の永久磁石取付座２５に組み込むようにしたから、たと
えロータコア２３における永久磁石取付座２５を形成す
る各段の取付座２５ａ、２５ｂにおける中央段の永久磁
石取付座２５ｂに永久磁石片２７を取付け、固定すると
きでも、ロータコア２３の軸端から滑り込ませる方法で
なく、直接、取付位置で１対のマグネット板２８、２９
に組み込むことが可能となる。つまり、ずれ角度θ１を
設けることにより、従来は図１０で既述したように、組
立が不可能になったが、本発明によれば、かかる不利を
完全に回避することができるのである。

【００１８】なお、ロータコア２３の各段の永久磁石取
付座２５ａ〜２５ｃは、同ロータコアの周面に配設され
る凸壁を軸方向に３つの部分直線状の凸壁２４ａ〜２４
ｃによって形成することにより構成したものである。図
５は、本発明の第３の実施例を示したものである。本実
施例による同期機のロータ２０ｂは、そのロータコア２
３が、ロータ軸２２の中心線に対して一定のスキュー角
度を有するように全般的には軸方向に延長する凸壁３４
を外周面に周方向に等間隔で有した構造を備え、従っ
て、ロータコア２３の外周面に形成される永久磁石取付
座３５もスキュー角度αを有している。なお、各凸壁３
４は、その両側面がテーパ面に形成され、故に、互いに
隣合わせた凸壁３間に形成された永久磁石取付座３５が
略蟻溝状の凹形座として形成されていることは第１、第
２の実施例と同様である。

【００１９】さて、図６に示すように、上記ロータコア
２３の外周面に装着される複数の永久磁石片３７は、既
述の第１、第２の実施例と同様に、１対のマグネット板
３８、３９から成る点では同じであるが、両マグネット
板３８、３９から成る各永久磁石片３７が、上述したス
キュー角度αを有した永久磁石取付座３５にマグネット
板３８、次いでマグネット板３９の順序で装着されるた
め、その両側面３７ａ、３７ａは、ロータコア２３の凸
壁のテーパ側面と相補的な末広がり状のテーパ側面とし
て形成されると同時にスキュー角度αに対応した平面図
上でロータ軸方向に斜めに延びた側面として形成されて
いる点で、第１、第２の実施例の永久磁石片２７を形成
するマグネット板２８、２９と相違している。なお、両
マグネット板３８、３９の突合面３８ａ、３９ａも軸方
向に斜めに延びる面であると同時に同ロータコア２３の
ラジアル方向にも前述した実施例のマグネット板の突合
面２８ａ、２９ａの対向面と同様に傾斜した対向面に形
成されている。

【００２０】なお、本実施例においても、各永久磁石片
３７は、ロータコア２３の周面の所定の取付座３５の位
置で、１対のマグネット板３８、３９における第１のマ
グネット板３８を先ず取付け、次いで、第２のマグネッ
ト板３９を、前者のマグネット板３８の横に滑り込ま
せ、両者の突合面３８ａ、３９ａを衝合させることによ
り取付ける組立工程が採られる点は前述の実施例と同じ
である。そして、このとき、衝合したマグネット板３
８、３９から成る永久磁石片３７の両側面３７ａ、３７
ａが、取付座３５の凸壁３４のテーパ面に密着、係合し
てロック構造を形成することは言うまでもない。また、
本第３実施例でも、各永久磁石片３７は、ロータコア２
３の外周面に接着剤で固定されることも同様である。

【００２１】又、図６に示す実施例の同期機のロータ２
０ｂは、上述のように、組立工程の簡易化と共にロック
構造の形成によって永久磁石片３７の剥離、離脱の防止
効果を発揮し得ると同時に電気的にも、同永久磁石片３
７がロータ軸方向にスキュー角度αを有して配設されて
いるから、回転作動時に、対応の固定子１０のスロット
に起因して発生するトルクリップルをロータ磁極のスキ
ューにより低減させる効果を奏することができるのであ
る。

【００２２】図７及び図８は、本発明の第４実施例によ
る同期機のロータ２０ｃを示している。本実施例は、前
述の第３実施例に適用した永久磁石片３７を適用して構
成されるロータであり、本実施例が第３実施例と相違す
る点は、ロータコア２３の外周面に設けられるスキュー
角αを有した永久磁石取付座３５が更にロータ２０ｃの
周方向に所定のずれ角度θ２を有した複数（本例では３
つ）の永久磁石取付座３５ａ〜３５ｃで形成されている
点である。

【００２３】然しながら、この第４実施例でも、永久磁
石片３７を形成する１対のマグネット板３８、３９は、
既述の諸実施例と同様に、先ず、第１のマグネット板３
８を所定の永久磁石取付座３５ａ、３５ｂまたは３５ｃ
に取付け、次いで、その第１のマグネット板３８の横に
第２のマグネット板３９を滑り込ませるように突合面３
８ａ、３９ａで衝合させ、このとき、衝合したマグネッ
ト板３８、３９から成る一体の永久磁石片３７の両側面
３７ａ、３７ａは、各永久磁石取付座３５ａ、３５ｂ又
は３５ｃを形成する凸壁３４ａ、３４ｂ又は３４ｃの側
面のテーパ面に密着、係合により嵌入し、ロック構造を
形成するのである。従って、図８に示すように、ロータ
コア２３の外周面の全ての永久磁石取付座３５ａ〜３５
ｃに、永久磁石片３７を順次に、かつ、極めて簡単に装
着でき、しかも、このように機械的ロック構造を形成し
た結果、ロータ２０ｃの回転作用時に、各永久磁石片３
７に遠心力と磁気吸引力との合力が作用しても剥離、離
脱を起こすことはないのである。

【００２４】なお、本実施例に係る同期機のロータ２０
ｃは、スキュー角度αと共に周方向へのずれ角度θ２を
有しているので、一層、トルクリップル低減効果を増強
することができるのである。

【００２５】

【発明の効果】以上の実施例に基づく説明から明らかな
ように、本発明によれば、同期機の表面貼り付け式永久
磁石片を備えたロータを構成するに当たり、ロータコア
の実質的に円筒形の表面に略蟻溝状の凹形の永久磁石取
付座を形成し、かつ、この凹形の永久磁石取付座に嵌
入、固定する各永久磁石片を、１対のマグネット板部材
を所定の突合面で分離可能に衝合して構成し、同１対の
マグネット板部材の第１の部材を上記凹形の永久磁石取
付座を形成する凸壁が有するテーパ面に先ず密着、係合
させ、次いで第２のマグネット板部材を第１のマグネッ
ト部材の突合面に滑り込ませて対向の突合面を衝合させ
ることにより、簡単に組立可能とし、かつ、ロータコア
の凹形取付座との機械的なロック構造を形成するから、
ロータ外部から同期機の作動時に作用する遠心力と磁気
吸引力との合力を受けても永久磁石片に働く剥離、離脱
作用力にも充分、抗することが可能なロータが構成され
たのである。

【００２６】しかも、この構造によれば、ロータを軸方
向に多段化してトルクリップル低減を図る場合にも、ロ
ータコアの外周側から第１のマグネット板部材を取付
け、次いで、その突合面へ第２のマグネット板部材の突
合面を滑り込ませることにより、同第２のマグネット板
部材もロータコアの凹所に機械的にロックした構造で取
付けることが簡単に達成可能であり、組立の容易性と剥
離、離脱防止構造の両条件を充足させることができるの
である。

【００２７】従って、延いては、同期機の寿命と作用信
頼性とを向上させることが可能になった。また、ロータ
がリップルトルクの低減効果のために、その永久磁石片
をスキュー配列で設けたり、或いは周方向に位相角をず
らした配列で設けた場合にも、従来のロータ組立法に比
較して、本発明の永久磁石片の取付は、組立の工数に何
らの増加無く、組立を遂行でき、依って、ロータの製造
組立法がむしろ簡単化される効果を奏するのである。

【００２８】以上、本発明を好実施例に就いて説明した
が、本発明の技術思想の範囲で、更に種々の改変、変更
例が実現可能であることは当業者なら自明であることは
言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による同期機のロータの第１の実施例を
示す斜視図である。

【図２】同第１実施例のロータに用いる永久磁石片を構
成する１対のマグネット板を分離状態で示した斜視図で
ある。

【図３】（ａ）は同第１実施例のロータの正面図であ
る。（ｂ）は（ａ）の３ー３線による端面図である。

【図４】本発明の第２の実施例による同期機用ロータの
正面図である。

【図５】本発明による同期機用ロータの第３実施例の正
面図である。

【図６】同第３実施例のロータに用いる永久磁石片の斜
視図である。

【図７】本発明による同期機のロータの第４実施例を示
す斜視図である。

【図８】同第４実施例のロータの正面図である。

【図９】（ａ）は、従来の同期機の貼り付け形ロータの
一例を示す正面図である。（ｂ）は、同側面図である。

【図１０】（ａ）は、従来の同期機の貼り付け形ロータ
の他の一例の正面図である。（ｂ）は、従来の同期機の
貼り付け形ロータの更に他の一例の側面図である。

【符号の説明】

１０…固定子 ２０、２０ａ〜２０ｃ…ロータ ２２…回転軸 ２３…ロータコア ２４…凸壁 ２４ａ…テーパ側面 ２５…永久磁石取付座 ２７…永久磁石片 ２７ａ…テーパ側面 ２８…マグネット板 ２８ａ…突合面 ２９…マグネット板

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定子の内周に回転可能に配置され、実
   質的に円筒形のロータコアの表面に貼り付け固定された
   複数の永久磁石片を有した同期機のロータにおいて、 前記円筒形ロータコアは、その外周面に周方向に所定の
   間隔で配設されると共に略ロータの回転軸方向に長さを
   有し、かつ、鳩尾断面形状を有した複数の凸壁を具備す
   ることにより、該複数凸壁の相互に隣り合った凸壁間に
   形成された複数の略蟻溝状の凹所を前記永久磁石片の凹
   形取付座として具備し、 また、前記ロータの磁極を形成する前記各永久磁石片
   は、該ロータの回転軸と同方向に延長する突合面で２分
   可能な１対の湾曲マグネット板からなると共に前記ロー
   タコアの蟻溝状の凹形取付座に密着、係合により機械的
   ロック構造を形成可能な末広なテーパ面を両側面に有
   し、かつ、該１対のマグネット板の前記突合面は、前記
   ロータコアの外周面に対して垂直なラジアル面から所定
   の傾き角を有した傾斜突合面を成し、以て、前記各永久
   磁石片が前記ロータコアからの剥離、離脱を防止される
   ことを特徴とした同期機のロータ。
2. 【請求項２】 前記ロータコアが有する前記複数の略蟻
   溝状の凹形取付座は夫々、前記ロータ回転軸と平行に軸
   方向に延設された直線溝から成り、該直線溝内に、前記
   １対のマグネット板から成る１ないし複数組の前記永久
   磁石片が配設されて成る請求項１に記載の同期機のロー
   タ。
3. 【請求項３】 前記ロータコアが有する前記複数の略蟻
   溝状の凹形取付座は夫々、前記ロータ回転軸と平行に軸
   方向に延設された所定長さの複数の部分直線溝を、複数
   位置で前記ロータ回転軸に関して周方向に所定のずれ角
   を備えて連設した非直線溝から成り、該非直線溝から成
   る前記略蟻溝状の凹形取付座内に、前記１対のマグネッ
   ト板から成る１ないし複数組の前記永久磁石片が配設さ
   れて成る請求項１に記載の同期機のロータ。
4. 【請求項４】 前記ロータコアが有する前記複数の略蟻
   溝状の凹形取付座は夫々、前記ロータ回転軸に対して所
   定の傾斜を有して軸方向に延設された直線溝から成り、
   該傾斜直線溝から成る前記略蟻溝状の凹形取付座内に、
   前記１対のマグネット板から成る１ないし複数組の前記
   永久磁石片が配設されて成る請求項１に記載の同期機の
   ロータ。
5. 【請求項５】 前記ロータコアが有する前記複数の略蟻
   溝状の凹形取付座は夫々、前記ロータ回転軸に対して所
   定の傾斜を有して軸方向に延設された所定長さの複数の
   部分直線溝を複数位置で前記ロータ回転軸に関して周方
   向に所定のずれ角を備えて連設した非直線溝から成り、
   該非直線溝から成る前記略蟻溝状の凹形取付座内に、前
   記１対のマグネット板から成る１ないし複数組の前記永
   久磁石片が配設されて成る請求項１に記載の同期機のロ
   ータ。
6. 【請求項６】 前記各永久磁石片を形成する１対のマグ
   ネット板の下面と前記ロータコアの前記凹形取付座の底
   面との間及び前記１対のマグネット板の前記突合面に接
   着剤の塗布、硬化層を設けたことを特徴とする請求項１
   〜５の何れか１項に記載の同期機のロータ。
7. 【請求項７】 実質的に円筒形のロータコアの外周面に
   複数の永久磁石片を固定した表面貼り付け形の同期機用
   ロータの製造方法において、 前記円筒形ロータコアは、その外周面に周方向に所定の
   間隔で配設されると共に略ロータの回転軸方向に長さを
   有し、かつ、鳩尾断面形状を有した複数の凸壁を設ける
   ことにより、該複数凸壁の相互に隣り合った凸壁間に、
   複数の略蟻溝状の凹所を前記永久磁石片の凹形取付座と
   して形成し、 また、前記ロータの磁極を形成する前記各永久磁石片
   は、該ロータの回転軸と同方向に延長する突合面で２分
   可能な１対の湾曲マグネット板からなると共に前記ロー
   タコアの蟻溝状の凹形取付座に密着、係合により機械的
   ロック構造を形成可能な末広なテーパ面を両側面に有
   し、かつ、該１対のマグネット板の前記突合面は、前記
   ロータコアの外周面に対して垂直なラジアル面から所定
   の傾き角を有した傾斜突合面を成すように形成し、 前記各永久磁石片を、前記ロータコアの前記各凹形取付
   座に取付けるに当たって、前記１対のマグネット板にお
   ける第１のマグネット板を、前記ロータコアの蟻溝状の
   凹形取付座における一端に向けて周方向に摺動、挿入し
   て密着的にテーパ係合させ、 次いで、前記１対のマグネット板における第２のマグネ
   ット板を、前記ロータコアの凹形取付座の一端に密着的
   にテーパ係合させた前記第１のマグネット板と前記突合
   面で衝合するように軸方向に摺動、係合させ、 このとき、同時に該第２のマグネット板の側面を、前記
   ロータコアの蟻溝状凹形取付座の他の一端側に密着的に
   テーパ係合させ、 以て前記各永久磁石片が前記ロータコアからの剥離、離
   脱を防止されるように取付けることを特徴とした同期機
   のロータ製造方法。