KR101103970B1 - 차량의 ｔｃｕ 티칭 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 변속기 생산라인에서 생산된 변속기의 고유 특성 데이터를 매우 저렴하고 간단한 방법으로 TCU와 변속기가 조립되는 차량 조립라인으로 전달하여 TCU에 입력할 수 있도록 하고, 토크컨버터 대신 습식다판클러치가 사용되고 상기 습식다판클러치를 직접제어하는 솔레노이드밸브를 구비한 CVT의 키스포인트 압력을 상기 CVT를 제어할 TCU가 적절히 초기화 할 수 있도록 하여, 제한적으로 전달받은 CVT에 대한 특성 데이터를 가지고도, 제어 대상 CVT를 TCU가 안정되고 적절하게 제어할 수 있도록 한다.
키스포인트, 습식다판클러치, CVT, 솔레노이드밸브

Description

차량의 ＴＣＵ 티칭 방법{Transmission Control Unit Teaching Method}
본 발명은 차량의 TCU 티칭 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량에 탑재된 변속기를 제어하는 TCU를 초기화시키는 기술에 관한 것이다.
차량에 탑재되는 변속기 중 전자제어가 사용되는 변속기는 당해 변속기를 제어하기 위한 전자 컨트롤러인 TCU를 차량에 함께 탑재한다.
상기 변속기는 변속기 생산라인에서 생산되며, 생산이 완료되면 상기 변속기 생산라인에서 FINAL TESTER 등으로 당해 변속기의 각종 특성 데이터를 측정한다.
한편, 상기 TCU는 별도의 TCU 생산라인에서 생산되며, 상기와 같이 제작된 변속기와 함께 차량 조립라인에서 차체에 조립된다.
상기 TCU는 해당 차체에 함께 탑재된 변속기 고유의 각종 특성 데이터가 입력되어야 올바르게 당해 변속기를 제어할 수 있게 되는데, 상기 변속기의 특성 데이터는 변속기 생산라인에서 측정되므로, 상기 변속기 생산라인에서 측정된 데이터 를, 상기 변속기와 TCU를 차체에 장착하는 차량 조립라인으로 전달하여, 해당 변속기와 짝을 이루는 TCU에 올바른 데이터가 입력되도록 해야 한다.
상기와 같이 TCU에 제어 대상 변속기의 특성 데이터를 입력하여 초기화하는 것을 티칭(Teaching)이라 한다.
변속기 생산라인에서 측정된 당해 변속기 고유의 데이터를 TCU가 탑재되는 차량 조립라인으로 전송하는 방법으로, 종래에는 변속기 생산라인에서 측정된 데이터를 바코드에 입력하여 해당 변속기에 부착하고, 차량 조립라인에서는 상기 바코드를 스캔하여 TCU에 입력할 데이터를 확보하도록 하는 방법이 대표적인데, 상기 바코드에는 1차원 바코드와 2차원 바코드가 있어서, 1차원 바코드는 전달할 수 있는 데이터량이 매우 적고, 2차원 바코드는 상대적으로 많은 양의 데이터를 저장할 수 있어서, 변속기의 다양한 특성 데이터를 전달하기 위해서는 2차원 바코드가 적합하다는 차이가 있다.
그러나, 상기 2차원 바코드는 1차원 바코드에 비해 단가가 비싸고, 스캔하는 장비가 상대적으로 고가이며, 스캔 작업 자체가 상대적으로 어렵게 이루어지는 단점이 있다.
한편, 상기 변속기 중 CVT(Continuously Variable Transmission)로서, 내부에 토크컨버터를 대신하여 습식다판클러치가 구비되어 상기 습식다판클러치를 솔레 노이드밸브로 직접 제어하는 방식의 변속기에서는, 키스포인트(Kiss-point)가 변속기의 주요한 고유 특성 중 하나가 된다.
상기 키스포인트는 습식다판클러치에서 클러치의 마찰력이 발생하기 시작하는 위치까지 유압을 작용시킴으로써 발진슬립 제어를 시작하도록 준비가 된 상태를 말하는 바, 구체적으로는 상기와 같은 동력 전달 개시 상태를 형성하는 유압을 키스포인트 압력이라 한다.
상기와 같은 구조의 변속기에서 상기 습식다판클러치의 리턴스프링 공차, 클러치 클리어런스 편차, 압력센서 공차, 솔레노이드밸브 공차 및 기타 씰링부위의 누설유량 편차 등에 의해, 상기 키스포인트 압력은 각 변속기마다 달라지고, 만약 상기 키스포인트 압력이 설계치보다 큰 경우에는 N레인지에서 D레인지로 변속시 과도한 클러치 압력 발생으로 엔진 시동이 꺼지게 될 수도 있으며, 상기 키스포인트 압력이 설계치 보다 너무 낮은 경우에는 차량의 발진시 응답지연이 발생되게 되므로, 상기 키스포인트 압력은 당해 변속기의 매우 주요한 고유 특성으로서, 반드시 TCU로 전달되어 입력되어야 하는 데이터이다.
상기한 바와 같은 구조의 CVT에서 상기 키스포인트 압력은 상기 솔레노이드밸브에 제공되는 전류에 의해 결정되므로, 상기 키스포인트 압력을 형성하기 위해 상기 솔레노이드밸브에 제공되어야 하는 전류를 키스포인트 전류라 한다.
본 발명은 변속기 생산라인에서 생산된 변속기의 고유 특성 데이터를 매우 저렴하고 간단한 방법으로 TCU와 변속기가 조립되는 차량 조립라인으로 전달하여 TCU에 입력할 수 있도록 하고, 토크컨버터 대신 습식다판클러치가 사용되고 상기 습식다판클러치를 직접제어하는 솔레노이드밸브를 구비한 CVT의 키스포인트 압력을 상기 CVT를 제어할 TCU가 적절히 초기화 할 수 있도록 한 차량의 TCU 티칭 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명 차량의 TCU 티칭 방법은
변속기의 고유 특성 데이터를 측정하는 단계와;
상기 측정된 고유 특성 데이터를 1차원바코드에 입력하는 단계와;
상기 1차원바코드를 해당 변속기에 부착하는 단계와;
차량 조립라인에서 상기 1차원바코드의 고유 특성 데이터를 스캔하여 TCU에 입력하는 단계;
를 포함하여 구성되고,
상기 1차원바코드에는 당해 변속기를 인식하기 위한 아이디 데이터가 저장되며,
상기 변속기의 고유 특성 데이터를 상기 1차원바코드에 입력하는 단계에서 는, 상기 변속기의 아이디 데이터를 상기 1차원바코드에 입력하고 남는 잉여 기억공간에 상기 변속기의 고유 특성 데이터를 입력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 변속기 생산라인에서 생산된 변속기의 고유 특성 데이터를 매우 저렴하고 간단한 방법으로 TCU와 변속기가 조립되는 차량 조립라인으로 전달하여 TCU에 입력할 수 있도록 하고, 토크컨버터 대신 습식다판클러치가 사용되고 상기 습식다판클러치를 직접제어하는 솔레노이드밸브를 구비한 CVT의 키스포인트 압력을 상기 CVT를 제어할 TCU가 적절히 초기화 할 수 있도록 하여, 제한적으로 전달받은 CVT에 대한 특성 데이터를 가지고도, 제어 대상 CVT를 TCU가 안정되고 적절하게 제어할 수 있도록 한다.
도 1을 참조하면, 본 발명 실시예는 변속기(TM)의 고유 특성 데이터를 측정하는 단계(S10)와; 상기 측정된 고유 특성 데이터를 1차원바코드(B)에 입력하는 단계(S20)와; 상기 1차원바코드(B)를 해당 변속기에 부착하는 단계(S30)와; 차량 조립라인에서 상기 1차원바코드의 고유 특성 데이터를 스캔하여 TCU에 입력하는 단계(S40)를 포함하여 구성된다.
특히, 상기 1차원바코드(B)에는 당해 변속기를 인식하기 위한 아이디 데이터 가 저장되며, 상기 변속기의 고유 특성 데이터를 상기 1차원바코드(B)에 입력하는 단계(S20)에서는, 상기 변속기의 아이디 데이터를 상기 1차원바코드(B)에 입력하고 남는 잉여 기억공간에 상기 변속기의 고유 특성 데이터를 입력하도록 한다.
이는 어차피 변속기를 식별하기 위해 부착되어야 하는 종래의 아이디 데이터를 저장한 1차원바코드(B)의 남는 잉여 기억공간에 변속기 고유 특성 데이터를 추가로 입력하여 차량 조립라인으로 전달할 수 있도록 함으로써, 별도의 바코드를 장착하거나, 2차원바코드 등을 사용하지 않고도 상대적으로 매우 저렴하고 간단한 방법으로, 변속기 생산라인에서 측정된 변속기 고유 특성 데이터를 차량 조립라인으로 전달할 수 있도록 한다.
물론, 상기 변속기(TM)의 아이디 데이터를 저장한 1차원바코드(B)의 잉여 기억공간은 매우 작으므로, 측정된 변속기 고유 특성데이터를 모두 저장할 수는 없다. 따라서, 상기 측정된 변속기 고유 특성데이터 중 중요하고 필수적인 데이터만 선별하여 상기 1차원바코드(B)에 입력하고, TCU에서는 후술하는 바와 같이 상기 1차원바코드(B)를 통해 전달된 데이터를 다시 가공하여 사용함으로써, 가급적 측정된 변속기 고유 특성데이터를 모두 전달받은 것에 유사하게 초기화하도록 한다.
본 실시예에서 상기 변속기는 토크컨버터 대신 습식다판클러치가 사용되고, 상기 습식다판클러치를 직접 제어하는 솔레노이드밸브를 구비한 CVT이고, 상기 1차 원바코드(B)에 입력되는 변속기의 고유 특성 데이터는 상기 CVT의 측정 키스포인트 압력(P0)과 측정 키스포인트 전류(I0)이다.
상기 측정 키스포인트 압력(P0)과 측정 키스포인트 전류(I0)는 상기 CVT의 D레인지에서의 측정 키스포인트 압력과 측정 키스포인트 전류의 한 쌍과, 상기 CVT의 R레인지에서의 측정 키스포인트 압력과 측정 키스포인트 전류의 한 쌍으로 이루어진다.
따라서, 상기 변속기(TM)의 아이디 데이터를 저장하는 1차원바코드(B)에는, 상기 D레인지와 R레인지에서의 측정 키스포인트 압력과 측정키스포인트 전류의 두 쌍의 데이터만 추가로 입력된다.
상술한 바와 같이 상기 변속기 아이디 데이터를 저장하는 1차원바코드(B)에 남는 잉여 기억공간은 매우 제한적이므로, 상기 두 쌍의 데이터만을 추가로 입력하여 차량 조립라인으로 전달하도록 함으로써, 상대적으로 매우 저렴하고 간단한 방법으로 변속기의 측정된 고유 특성 데이터가 TCU로 제공될 수 있도록 한다.
상기 TCU에는 정규화된 CVT에서의 솔레노이드밸브에 제공되는 전류와 그에 따라 습식다판클러치에 작용하는 압력의 관계에 대한 기준데이터가 입력되어 있다.
여기서, 상기 정규화된 CVT란 동일한 모델의 CVT 중 실험과 해석 등을 통해 가장 표준이 되는 것으로 결정하거나 결정된 CVT를 말하는 바, 상기 기준데이터는 이러한 표준이 되는 CVT에서 솔레노이드밸브에 얼마만큼의 전류가 제공되었을 때, 습식다판클러치에 얼마의 압력이 작용하는가에 대한 표준데이터로서, 참고로, 도 2에서는 상기 기준데이터에서의 전류와 압력의 함수관계를 fn으로 표시하고 있다.
상기 TCU는 상기 1차원바코드(B)를 통해 입력 받은 측정 키스포인트 압력(P0)과 측정 키스포인트 전류(I0)를 상기 정규화된 CVT에서의 기준데이터와 비교하여, 제어 대상 CVT를 제어하는 데에 사용하는 최종 키스포인트 압력(Pkp)과 최종 키스포인트 전류(Ikp)를 구한다.
즉, 상기 1차원바코드(B)를 통해 제한적으로 전달받은 해당 변속기의 고유 특성 데이터인 상기 측정 키스포인트 압력(P0)과 측정 키스포인트 전류(I0)를 적절히 가공하여, 실제 제어 대상 CVT를 제어할 때 사용할 최종 키스포인트 압력(Pkp)과 최종 키스포인트 전류(Ikp)를 구하도록 함으로써, 다소 부족하게 전달된 데이터의 신뢰성을 보완할 수 있도록 한 것이다.
도 2를 참조하면, 본 발명 실시예에서, 상기 TCU는 상기 기준데이터를 이용하여, 상기 측정 키스포인트 전류에 상당하는 산출 키스포인트 압력(fn(I0))을 산출 하고; 상기 산출 키스포인트 압력(fn(I0))이 상기 측정 키스포인트 압력(P0)보다 작은 경우에는, 상기 측정 키스포인트 압력(P0)과 상기 산출 키스포인트 압력(fn(I0))의 차이에 1보다 작은 저감계수 k를 곱하여, 상기 산출 키스포인트 압력(fn(I0))에 더한 것을 상기 제어 대상 CVT의 최종 키스포인트 압력(Pkp)으로 결정하고, 상기 기준데이터를 이용하여, 상기 최종 키스포인트 압력에 상응하는 산출 키스포인트 전류(fn(Pkp))를 최종 키스포인트 전류(Ikp)로 결정하며; 상기 산출 키스포인트 압력(fn(I0))이 상기 측정 키스포인트 압력(P0)보다 큰 경우에는, 상기 측정 키스포인트 압력(P0)을 상기 최종 키스포인트 압력(Pkp)으로 하고, 상기 측정 키스포인트 전류(I0)를 상기 최종 키스포인트 전류(Ikp)로 결정한다.
즉, 상기 TCU는 입력 받은 측정 키스포인트 전류(I0)에 상응하는 키스포인트 압력을 상기 기준데이터에서 찾아, 그 찾은 압력을 산출 키스포인트 압력(fn(I0))으로 하고, 이 산출 키스포인트 압력(fn(I0))이 상기 측정 키스포인트 압력(P0)보다 큰지 작은지에 따라 최종 키스포인트 압력(Pkp)과 최종 키스포인트 전류(Ikp)를 달리 구하는 것이다.
상기 산출 키스포인트 압력(fn(I0))이 상기 측정 키스포인트 압력(P0)보다 작은 경우에는, 상기 측정 키스포인트 압력(P0)과 상기 산출 키스포인트 압력(fn(I0))의 차이에 1보다 작은 저감계수 k를 곱하여, 상기 산출 키스포인트 압력(fn(I0))에 더함으로써, 상기 산출 키스포인트 압력(fn(I0))보다는 크고 상기 측정 키스포인트 압력(P0)보다는 작은 최종 키스포인트 압력(Pkp) 및 이에 따른 최종 키스포인트 전류(Ikp)를 구하여 제어의 안정성을 확보하도록 한다.
즉, 상기 측정 키스포인트 압력(P0)이 상기 산출 키스포인트 압력(fn(I0))보다 클 때, 상기 측정 키스포인트 압력(P0)을 기준으로 제어가 이루어지게 되면, N레인지에서 D레인지로 변속시 과도한 클러치 압력으로 엔진의 시동이 꺼질 수도 있으므로, 이보다 작은 압력을 기준으로 제어가 이루어져야 하는데, 그렇다고 너무 낮은 압력을 기준으로 제어가 이루어지는 경우에는 응답지연이 발생되므로, 상기 측정 키스포인트 전류(I0)와 상기 기준데이터에 의해 산출된 산출 키스포인트 압력(fn(I0))보다는 다소 큰 압력을 기준으로 제어가 이루어질 수 있도록 한 것이다.
물론, 상기 저감계수 k는 해당 CVT 모델에 따라 0보다 크고 1보다 작은 범위 내에서 적절히 선정될 수 있을 것이다.
한편, 상기 산출 키스포인트 압력(fn(I0))이 상기 측정 키스포인트 압력(P0)보다 큰 경우에는, 상기 측정 키스포인트 압력(P0)을 상기 최종 키스포인트 압력(Pkp)으로 하고, 상기 측정 키스포인트 전류(I0)를 상기 최종 키스포인트 전류(Ikp)로 결정한다.
즉, 산출 키스포인트 압력(fn(I0))이 측정 키스포인트 압력(P0)보다 크므로, 이 경우에도 제어 안정성을 응답성보다 우선시하여, 이 경우에는 상기 산출 키스포인트 압력(fn(I0))보다 낮은 측정 키스포인트 압력(P0)을 최종 키스포인트 압력(Pkp)으로 하고, 또한 측정 키스포인트 전류(I0)를 최종 키스포인트 전류(Ikp)로 하여, 제어가 이루어지도록 한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 ＴＣＵ 티칭 방법을 설명한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 차량의 ＴＣＵ 티칭 방법을 설명한 것으로서, TCU가 전달받은 데이터를 가공하는 실시예를 도시한 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>
TM; 변속기 B; 1차원바코드
P0; 측정 키스포인트 압력 I0; 측정 키스포인트 전류
PKP; 최종 키스포인트 압력 IKP; 최종 키스포인트 전류
Fn(I0); 산출 키스포인트 압력 Fn(PKP); 산출 키스포인트 전류

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 측정된 변속기의 고유 특성 데이터가 입력된 바코드를 해당 변속기에 부착하고, 차량 조립라인에서 상기 바코드의 고유 특성 데이터를 스캔하여 TCU에 입력하는 방식으로 구현되는 차량의 TCU 티칭 방법에 있어서,
    상기 바코드는 상기 변속기를 인식하기 위한 아이디 데이터가 저장된 1차원바코드로서, 토크컨버터 대신 사용된 습식다판클러치를 직접 제어하는 솔레노이드밸브를 구비한 CVT의 D레인지와 R레인지에서 각각의 측정 키스포인트 압력과 측정 키스포인트 전류의 한 쌍을 상기 측정된 고유 특성 데이터로 하여 상기 1차원바코드의 남는 잉여 기억공간에 입력되며;
    상기 TCU에는 정규화된 CVT에서의 솔레노이드밸브에 제공되는 전류와 그에 따라 습식다판클러치에 작용하는 압력의 관계에 대한 기준데이터가 입력되어 있고;
    상기 TCU는 상기 1차원바코드를 통해 입력 받은 측정 키스포인트 압력과 측정 키스포인트 전류를 상기 정규화된 CVT에서의 기준데이터와 비교하여, 상기 측정 키스포인트 전류에 상당하는 산출 키스포인트 압력을 산출하고, 상기 산출 키스포인트 압력이 상기 측정 키스포인트 압력과 갖는 차이값에 따라 상기 측정 키스포인트 압력을 상기 최종 키스포인트 압력으로 하고 상기 측정 키스포인트 전류를 상기 최종 키스포인트 전류로 결정하거나, 또는 상기 측정 키스포인트 압력과 상기 산출 키스포인트 압력의 차이에 1보다 작은 저감계수를 곱하여 상기 산출 키스포인트 압력에 더한 것을 상기 제어 대상 CVT의 최종 키스포인트 압력으로 결정하고, 상기 기준데이터를 이용하여, 상기 최종 키스포인트 압력에 상응하는 산출 키스포인트 전류를 최종 키스포인트 전류로 결정;
    하는 것을 특징으로 하는 차량의 TCU 티칭 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 측정 키스포인트 압력을 상기 최종 키스포인트 압력으로 하고, 상기 측정 키스포인트 전류를 상기 최종 키스포인트 전류로 결정하는 것은 상기 산출 키스포인트 압력이 상기 측정 키스포인트 압력보다 큰 경우이고,
    상기 측정 키스포인트 압력과 상기 산출 키스포인트 압력의 차이에 1보다 작은 저감계수를 곱하여, 상기 산출 키스포인트 압력에 더한 것을 상기 제어 대상 CVT의 최종 키스포인트 압력으로 결정하고, 상기 기준데이터를 이용하여, 상기 최종 키스포인트 압력에 상응하는 산출 키스포인트 전류를 최종 키스포인트 전류로 결정하는 것은 상기 산출 키스포인트 압력이 상기 측정 키스포인트 압력보다 작은 경우인 것을 특징으로 하는 차량의 TCU 티칭 방법.
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