KR101103968B1 - 타이어식 건설장비의 굴절 접이식 발판 - Google Patents

Abstract

본 발명은 타이어식 건설장비의 굴절 접이식 발판에 관한 것으로 특히, 건설장비의 운전석에 설치되는 발판을 구성함에 있어서, 상기 측면 커버의 하방부로 일정간격을 두고 설치된 제 1 내지 제 3 회전축에 회동 가능하게 축지되어 운전자가 밟고 승차 또는 하차할 수 있도록 하는 제 1 내지 제 3 발판과; 상기 측면 커버의 저면과 제 3 발판의 발 디딤부 양측면 사이와, 상기 제 3 발판의 절곡부 저면과 제 2 발판의 발 디딤부 양측면 및 상기 제 2 발판의 저면과 제 1 발판의 발 디딤부 양측면 사이에 각각 절첩 및 회동 가능하게 축지되어 모터의 회동방향에 부응하여 펼쳐지거나 접히어 상기 제 1 내지 제 3 발판이 펼쳐진 상태 또는 접혀진 상태를 유지하도록 하는 제 1 내지 제 3 링크와; 모터의 회동방향에 부응하여 각각 회동되며 제 1 내지 제 3 발판들이 접힘방향 또는 펼침방향으로 회전되게 하는 제 1 내지 제 3 회전축과; 제 1 내지 제 3 회전축 중 어느 하나와 연결된 모터의 회전력을 인접된 회전축들에 전달해 주는 제 1 및 제 2 체인과; 운전자에 의해 조작되는 내,외부 작동 스위치의 조작상태에 부응하여 정방향 또는 역방향으로 회전하여 제 1 내지 제 3 발판들을 펼치거나 접는데 필요한 동력을 발생시키는 모터와; 승차 또는 하차를 원하는 운전자로 하여금 발판의 펼침 및 접힘을 선택하도록 하는 내부 및 외부 작동 스위치와; 모터를 정방향 또는 역방향으로 구동시켜 주는 모터 구동 제어부;로 구성한 것을 특징으로 한다.

따라서, 운전자가 보다 편리하고 안전하게 승,하차를 할 수 있음은 물론 승, 하차의 완료 후에는 다시 발판을 운전석 하부 차체 내부로 접어 넣을 수 있어 장비의 전폭 규제를 만족시킬 수 있는 것이다.

건설장비, 발판, 굴절, 접이식

Description

타이어식 건설장비의 굴절 접이식 발판{Collapsible bending-footboard of tire type construction equipment}

도 1은 본 발명 발판이 설치된 건설장비의 운전실부 측면도.

도 2는 본 발명 발판이 접혀진 상태의 배면도.

도 3은 본 발명 발판이 펼쳐진 상태의 측면도.

도 4는 본 발명 발판이 접혀진 상태의 측면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 측면 커버 1a-1c : 출입공

2a-2c : 제 1 내지 제 3 발판 3a-3c : 제 1 내지 제 3 링크

4a-4c : 제 1 내지 제 3 회전축 5a,5b : 제 1 및 제 2 체인

6 : 모터 7a,7b : 내부 및 외부 작동 스위치

8 : 모터 구동 제어부 9 : 펴짐 한계 스위치

10 : 접힘 한계 스위치 11 : 배터리

21 : 발 디딤부 22 : 발 빠짐 방지부

51 : 기어 61 : 체인 또는 벨트

본 발명은 타이어식 건설장비의 굴절 접이식 발판에 관한 것으로, 보다 상세하게는 타이어식 건설장비에 기 설치되어 있는 배터리의 전압에 의해 구동될 수 있는 모터의 동력을 사용하여, 간단한 스위치 조작만으로 운전석의 하부 차체에 설치되어 있는 3단 접이식 발판을 승,하차시에는 펼쳐 사용할 수 있고, 승,하차가 완료된 후에는 건설장비의 측면부로 돌출되지 않도록 발판을 하부 차체 내부로 접어 내장시킬 수 있도록 하여 운전자가 운전실에 승차 또는 운전실로부터 하차하는데 보다 안전하고 용이하게 사용할 수 있도록 발명한 것이다.

일반적으로 타이어식 건설장비(예를 들어 이동식 크레인, 덤프 트럭, 굴삭기 등)는 사용장소의 특성상 타이어 자체가 크게 되어 운전석의 높이가 매우 높다.

그런데, 종래 건설장비의 운전석에 설치된 발판은 운전석의 하부 차체 측면 철판 커버에 발 삽입 홈을 일체로 형성시켜 설치한 고정식 발판으로 만들어져 있을 뿐만 아니라, 상기 발판 자체가 경사 없는 수직형 구조로 되어 있다.

따라서, 운전자가 해당 건설장비의 운전석에 승차하거나 하차하고자 할 때에는 발판과 발판 사이에 형성된 발 삽입 홈을 밟고 오르내려야만 하는데, 이와 같이 건설장비를 승,하차하는 과정에서 운전자는 발을 뒤쪽으로 뺀 다음 다시 다른 발판으로 발을 옮겨 승,하차해야만 한다.

그런데, 상기와 같이 운전자가 건설장비를 승,하차하기 위해 발판에서 발을 빼는 과정에서 미끄러질 위험이 있을 뿐만 아니라, 운전자의 무릎이 측면 철판 커버에 부딪힐 가능성이 매우 높다.

따라서, 운전자가 건설장비를 승,하차하는 과정에서 전술한 바와 같은 이유로 인하여 안전사고가 발생될 우려가 항상 뒤따르고 있음은 물론 승,하차시 매우 불편함이 항상 내포되어 있는 문제점이 있다.

본 발명은 이와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 타이어식 건설장비의 운전실 하체 프레임에 3단 굴절 접이식 발판을 설치하여 승차 또는 하차시에 건설장비의 내,외부에 각각 별도로 설치한 작동스위치의 조작을 통해 운전석 하부 차체 전폭보다 더 넓게 발판이 펼쳐지도록 한 후 승,하차를 실시할 수 있도록 하여 운전자가 보다 편리하고 안전하게 승,하차를 할 수 있음은 물론 승,하차의 완료 후에는 다시 발판을 운전석 하부 차체 내부로 접어 넣을 수 있도록 하여 발판으로 인한 장비 전폭 증대를 방지(즉, 장비 전폭 규제를 만족)시킬 수 있는 타이어식 건설장비의 굴절 접이식 발판을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 건설장비의 운전석 하부 차체에 형성된 측면 커버의 저부에 설치되는 발판을 구성함에 있어서, 발 디딤부와 발 빠짐 방지부를 구비하도록 철판을 "ㄴ"자 형상으로 절곡 형성시킨 구성을 갖고 상기 측면 커버의 하방부로 일정간격을 두고 설치된 제 1 내지 제 3 회전축에 회동 가능하게 축지되어 운전자가 밟고 승차 또는 하차할 수 있도록 하는 제 1 내지 제 3 발판 과; 2단으로 절첩 가능하게 구성되어 상기 측면 커버의 저면과 제 3 발판의 발 디딤부 양측면 사이와, 상기 제 3 발판의 절곡부 저면과 제 2 발판의 발 디딤부 양측면 및 상기 제 2 발판의 저면과 제 1 발판의 발 디딤부 양측면 사이에 각각 절첩 및 회동 가능하게 축지되어 모터의 회동방향에 부응하여 각각의 발판 저부에 설치된 제 1 내지 제 3 회전축들이 회전함으로 인해 상기 제 1 내지 제 3 발판이 펼쳐지거나 접혀질 때 그에 부응하여 펼쳐지거나 접히어 상기 제 1 내지 제 3 발판이 펼쳐진 상태 또는 접혀진 상태를 유지하도록 하는 제 1 내지 제 3 링크와; 상기 제 1 내지 제 3 발판의 발 빠짐 방지부의 상단부를 가로지도록 고정 설치된 상태에서 양단부가 각각 측면 커버의 내측 프레임에 축지되어 모터의 회동방향에 부응하여 각각 회동되며 제 1 내지 제 3 발판들이 접힘방향 또는 펼침방향으로 회전되게 하는 제 1 내지 제 3 회전축과; 상기 제 1 내지 제 3 회전축에 각각 고정된 기어들 사이에 권취되어 제 1 내지 제 3 회전축 중 어느 하나와 연결된 모터의 회전력을 인접된 회전축들에 전달해 주는 제 1 및 제 2 체인과; 상기 제 1 내지 제 3 회전축 중 어느 하나의 회전축과 체인 또는 벨트를 통해 연결되어 운전자에 의해 조작되는 내,외부 작동 스위치의 조작상태에 부응하여 정방향 또는 역방향으로 회전하여 발판들을 펼치거나 접는데 필요한 동력을 발생시키는 모터와; 업,다운 스위치를 구비하고 건설장비의 운전석 내,외부에 각각 설치되어 승차 또는 하차를 원하는 운전자로 하여금 발판의 펼침 및 접힘을 선택하도록 하는 내부 및 외부 작동 스위치와; 상기 내부 및 외부 작동 스위치의 작동상태에 부응하여 배터리에서 출력되는 직류전압의 공급방향을 절체하여 모터에 공급시켜 주는 모터 구동 제어부;로 구성한 것 을 특징으로 한다.

또한, 상기 측면 커버의 내측 프레임에는 제 1 내지 제 3 발판이 완전히 펼쳐졌을 때 제 1 내지 제 3 발판 중 어느 한 발판의 절곡부에 의해 작동되어 모터의 구동을 차단하는 펴짐 한계 스위치와, 제 1 내지 제 3 발판이 완전히 접혀졌을 때 제 1 내지 제 3 링크 중 어느 한 링크의 관절부에 의해 작동되어 모터의 구동을 차단하는 접힘 한계 스위치를 더 설치한 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 제 1 내지 제 3 발판의 발 디딤부 크기는 상방부에 설치되는 발판보다 하방부로 갈수록 더 넓게 형성(즉, 제 3 발판 < 제 2 발판 < 제 1 발판 순)시켜 제 1 내지 제 3 발판이 펴졌을 때 계단의 형태를 갖도록 한 것을 특징으로 한다.

또, 상기 측면 커버의 수직부에는 상기 제 1 내지 제 3 발판의 발 디딤부 면적에 대응하는 출입공을 형성시켜 제 1 내지 제 3 발판이 접혔을 때에는 각 발판의 발 디딤부에 의해 출입공이 막혀진 상태를 갖도록 한 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명 발판이 설치된 건설장비의 운전실부 측면도를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명 발판이 접혀진 상태의 배면도를 나타낸 것이며, 도 3은 본 발명 발판이 펼쳐진 상태의 측면도를 나타낸 것이고, 도 4는 본 발명 발판이 접혀진 상태의 측면도를 나타낸 것이다.

이에 따르면 본 발명의 발판은, 건설장비의 운전석 하부 차체에 형성된 측면 커버(1)의 저부에 설치되는 발판을 구성함에 있어서,

발 디딤부(21)와 발 빠짐 방지부(22)가 구비하도록 철판을 "ㄴ"자 형상으로 절곡 형성시킨 구성을 갖고 상기 측면 커버(1)의 하방부로 일정간격을 두고 설치된 제 1 내지 제 3 회전축(4a-4c)에 회동 가능하게 축지되어 운전자가 밟고 승차 또는 하차할 수 있도록 하는 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)과;

2단으로 절첩 가능하게 구성되어 상기 측면 커버(1)의 저면과 제 3 발판(2c)의 발 디딤부(21) 양측면 사이와, 상기 제 3 발판(2c)의 절곡부 저면과 제 2 발판(2b)의 발 디딤부(21) 양측면 및 상기 제 2 발판(2b)의 저면과 제 1 발판(2a)의 발 디딤부(21) 양측면 사이에 각각 절첩 및 회동 가능하게 축지되어 모터(6)의 회동방향에 부응하여 각각의 발판 저부에 설치된 제 1 내지 제 3 회전축(4a-4c)들이 회전함으로 인해 상기 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)이 펼쳐지거나 접혀질 때 그에 부응하여 펼쳐지거나 접히어 상기 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)이 펼쳐진 상태 또는 접혀진 상태를 유지하도록 하는 제 1 내지 제 3 링크(3a-3c)와;

상기 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)의 발 빠짐 방지부(22)의 상단부를 가로지도록 고정 설치된 상태에서 양단부가 각각 측면 커버(1)의 내측 프레임에 축지되어 모터(6)의 회동방향에 부응하여 각각 회동되며 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)들이 접힘방향 또는 펼침방향으로 회전되게 하는 제 1 내지 제 3 회전축(4a-4c)과;

상기 제 1 내지 제 3 회전축(4a-4c)에 각각 쌍으로 고정된 기어(51)들 사이 에 권취되어 제 1 내지 제 3 회전축(4a-4c) 중 어느 하나와 연결된 모터(6)의 회전력을 인접된 회전축들에 전달해 주는 제 1 및 제 2 체인(5a)(5b)과;

상기 제 1 내지 제 3 회전축(4a-4c) 중 어느 하나의 회전축과 체인 또는 벨트(61)를 통해 연결되는 형태로 설치되어 운전자에 의해 조작되는 내부 및 외부 작동 스위치(7a)(7b)의 조작상태에 부응하여 정방향 또는 역방향으로 회전하여 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)들을 펼치거나 접는데 필요한 동력을 발생시키는 모터(6)와;

업,다운 스위치를 구비하고 건설장비의 운전석 내,외부에 각각 설치되어 승차 또는 하차를 원하는 운전자로 하여금 발판의 펼침 및 접힘을 선택하도록 하는 내부 및 외부 작동 스위치(7a)(7b)와;

상기 내부 및 외부 작동 스위치(7a)(7b)의 작동상태에 부응하여 배터리(11)에서 출력되는 직류전압의 공급방향을 절환시켜 모터(6)에 공급하여 모터(6)를 정방향 또는 역방향으로 구동시켜 주는 모터 구동 제어부(8);로 구성한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 측면 커버(1)의 내측 프레임에는 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)이 완전히 펼쳐졌을 때 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c) 중 어느 한 발판의 절곡부에 의해 작동되어 모터 구동 제어부(8)로 하여금 모터(6)의 구동을 차단하게 하는 펴짐 한계 스위치(9)와, 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)이 완전히 접혀졌을 때 제 1 내지 제 3 링크(3a-3c) 중 어느 한 링크의 관절부에 의해 작동되어 모터 구동 제어부(8)로 하여금 모터(6)의 구동을 차단하게 하는 접힘 한계 스위치(10)를 더 설치한 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)의 발 디딤부(21) 크기는 상방부에 설치되는 제 3 발판(2c)보다 하방부로 갈수록 더 넓게 형성(즉, 제 3 발판 < 제 2 발판 < 제 1 발판 순)시켜 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)이 펴졌을 때 계단의 형태를 갖도록 한 것을 특징으로 한다.

또, 상기 측면 커버(1)의 수직부에는 상기 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)의 발 디딤부(21) 면적에 대응하는 출입공(1a-1c)을 형성시켜 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)이 접혔을 때에는 각 발판의 발 디딤부(21)에 의해 출입공(1a-1c)이 막혀진 상태를 갖도록 한 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성된 본 발명 장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명은 건설장비의 운전석 하부 차체에 형성된 측면 커버(1)의 저부에 설치되는 발판을 크게 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)과, 제 1 내지 제 3 링크(3a-3c), 제 1 내지 제 3 회전축(4a-4c), 제 1 및 제 2 체인(5a)(5b), 모터(6), 내부 및 외부 작동 스위치(7a)(7b) 및 모터 구동 제어부(8)로 구성한 것을 주요 기술요지로 한다.

이때, 상기 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)은 발 디딤부(21)와 발 빠짐 방지부(22)가 구비하도록 철판을 "ㄴ"자 형상으로 절곡 형성시킨 것으로, 이들 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)은 상기 측면 커버(1)의 하방부로 일정간격을 두고 설치하되, 후술하는 제 1 내지 제 3 회전축(4a-4c)의 구동 방향에 부응하여 펼쳐지거나 접혀지도록 각각의 회전축에 고정 설치하여 운전자가 승,하차하고자 할 때 상기 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)을 계단식으로 밟고 승차 또는 하차할 수 있도록 한 것이다.

상기에 있어서 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)의 발 디딤부(21) 크기를 동일하게 할 경우 운전자가 승,하차할 때 발 디딤부들이 직각을 이루게 되어 발이 걸리게 될 뿐만 아니라 별도의 보조 손잡이 등을 잡지 않고는 안전하게 승,하차할 수 없게 된다.

따라서, 본 발명에서는 상기 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)의 발 디딤부(21) 크기를 상방부에 설치되는 제 3 발판(2c)보다 제 2 발판이, 또 상기 제 2 발판(2b)보다 제 1 발판(2a)의 발 디딤부(21) 면적이 더 넓도록 형성(즉, 제 3 발판 < 제 2 발판 < 제 1 발판 순)하여 줌으로써 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)이 펴졌을 때 발 디딤부(21)의 일부가 각각 노출되는 계단 형태를 갖게 되므로 운전자가 별도의 지지구 없이 손쉽고 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)을 순차적으로 밟으며 안전하게 승,하차할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명의 발판이 설치되는 상기 측면 커버(1)의 수직부에는 서로 다른 면적을 갖는 상기 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)의 발 디딤부(21) 면적에 대응하는 출입공(1a-1c)을 순차적으로 형성시켜 줌으로써 상기 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)을 접었을 때에는 각 발판의 발 디딤부(21)가 상기 출입공(1a-1c)을 막아주게 되어 외형상 미려함을 유지하게 되고 발판들이 장비 전폭에 영향을 주지 않게 됨은 물론 걸리적 거리지 않게 된다.

한편, 상기 제 1 내지 제 3 링크(3a-3c)는 각각 2단으로 절첩 가능하게 구성되어 상기 측면 커버(1)의 저면과 제 3 발판(2c)의 발 디딤부(21) 양측면 사이와, 상기 제 3 발판(2c)의 절곡부 저면과 제 2 발판(2b)의 발 디딤부(21) 양측면 및 상 기 제 2 발판(2b)의 저면과 제 1 발판(2a)의 발 디딤부(21) 양측면 사이에 각각 절첩 및 회동 가능하게 축지시켜 준 형태를 갖는다.

따라서, 모터(6)의 회동방향에 부응하여 각각의 발판 저부에 설치된 제 1 내지 제 3 회전축(4a-4c)들이 회전할 때 상기 제 1 내지 제 3 링크(3a-3c)가 각각 펼쳐지거나 정해진 각도 이내로 접혀지며 상기 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)이 펼쳐지거나 접혀지도록 함은 물론 상기 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)이 일단 다 펼쳐지거나 접혀지면 그 상태를 유지하게 되는데, 이때 상기 제 1 내지 제 3 링크(3a-3c)의 전체 길이는 상기 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)이 펼쳐졌을 때 각각에 형성된 발 디딤부(21)가 평면을 유지하거나 적어도 상방부로 5-10도 정도 기울어지도록 구속하게 되므로 상기 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)을 단계적으로 밟고 운전자가 승차 또는 하차할 때 발이 미끄러지지 않도록 하는 것이 바람직하다.

이 밖에도 상기 제 1 내지 제 3 링크(3a-3c)의 전체 길이가 전술한 바와 같이 상기 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)이 펼쳐졌을 때 각각에 형성된 발 디딤부(21)가 평면을 유지하거나 적어도 상방부로 5-10도 정도 기울어진 상태를 유지할 수 있는 길이를 갖게 되면 운전자가 펼쳐진 상태를 갖는 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)을 단계적으로 밟고 승차 또는 하차할 때 운전자의 몸무게 등에 무관하게 각각의 발판이 처지는 것을 방지하는 역할도 수행하게 된다.

또, 상기 제 1 내지 제 3 회전축(4a-4c)은 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)의 발 빠짐 방지부(22)의 상단부를 가로지도록 수평방향으로 고정 설치된 상태에서 양단부가 각각 측면 커버(1)의 내측 프레임에 축지되는 구성을 갖는 것으로, 이와 같은 제 1 내지 제 3 회전축(4a-4c) 중 하나는 체인이나 벨트(61)를 통해 모터(6)에 직접 연결되고, 또 서로 간에는 각각에 설치된 기어(51)에 권취된 제 1 및 제 2 체인(5a)(5b)을 통해 상호 연결되어 모터(6)의 회동방향에 부응하여 서로 동일한 방향으로 회동되며 상기한 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)들이 접힘방향 또는 펼침방향으로 회전되도록 하게 된다.

그리고, 상기 제 1 및 제 2 체인(5a)(5b)은 전술한 바와 같이 상기 제 1 내지 제 3 회전축(4a-4c)에 각각 쌍으로 고정된 기어(51)들 사이에 권취되어 제 1 내지 제 3 회전축(4a-4c) 중 어느 하나와 연결된 모터(6)의 회전력을 인접된 회전축들에 전달해 주는 역할을 하게 된다.

한편, 본 발명의 발판이 접혀지거나 펼쳐지도록 직접적인 동력을 발생하는 상기 모터(6)는 상기한 제 1 내지 제 3 회전축(4a-4c) 중 어느 하나의 회전축과 체인 또는 벨트(61)를 통해 연결되는 형태로 설치되어 운전자에 의해 조작되는 내부 및 외부 작동 스위치(7a)(7b)의 조작상태에 부응하여 모터 구동 제어부(8)에서 공급되는 배터리(11)의 전압 공급방향에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전되며 상기한 제 1 내지 제3 회전축(4a-4c)과 결합되어 있는 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)들을 펼치거나 접는데 필요한 동력을 발생시키게 된다.

또, 상기 내부 및 외부 작동 스위치(7a)(7b)는 기본적으로 모터(6)의 정,역방향을 선택할 수 있는 2개의 업,다운 스위치를 구비하고 건설장비의 운전석 내부와 외부에 각각 설치되어 승차 또는 하차를 원하는 운전자로 하여금 발판의 펼침 및 접힘을 선택하도록 하게 된다.

따라서, 운전자는 승차 중 하차를 원할 때에는 운전실 내에 설치되어 있는 내부 작동 스위치(7a) 중 예를 들어 다운 스위치를 작동시켜 모터(6)의 역방향 구동을 통한 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)을 펼친 후 하차를 한 다음 외부에 설치되어 있는 외부 작동 스위치(7b) 중 예를 들어 업 스위치를 작동시켜 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)을 접으면 되고, 이와 반대로 밖에서 해당 건설장비에 승차하고자 할 때에는 전술과 반대로 건설장비의 외부에 설치되어 있는 외부 작동 스위치(7b) 중 예를 들어 다운 스위치를 작동시켜 모터(6)의 역방향 구동을 통한 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)을 펼친 후 승차를 한 다음 내부에 설치되어 있는 내부 작동 스위치(7a) 중 예를 들어 업 스위치를 작동시켜 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)이 접히도록 하면 된다.

또한, 상기 모터 구동 제어부(8)는 상기한 내부 및 외부 작동 스위치(7a)(7b) 중 어느 하나의 스위치가 작동되면 해당 스위치가 업,다운 스위치 중 어떤 스위치인지를 확인한 후 작동된 업,다운 스위치에 부응하여 배터리(11)에서 출력되는 직류전압의 공급방향을 절환시켜 모터(6)에 공급하여 줌으로써 상기 모터(6)가 모터 구동 제어부(8)를 통해 공급되는 직류전압의 공급방향에 부응하여 정방향 또는 역방향으로 구동되어 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)이 펼쳐지거나 접혀지도록 하게 된다.

한편, 상기와 같이 운전자가 운전실의 내부 또는 건설장비의 외부에 설치되어 있는 내부 및 외부 작동 스위치(7a)(7b)의 작동을 통해 모터(6)를 정방향 또는 역방향으로 구동시켜 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)이 펼쳐지거나 접혀지도록 할 때 모터(6)의 회전량을 제어하지 않게 되면 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)의 펼침 각도 및 닫힘 각도 제어가 정확히 이루어지지 않게 됨은 물론 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)이 완전히 펼쳐지거나 접혔는데도 불구하고 배터리(11)의 전원전압이 모터(6)에 지속적으로 공급되어 불필요하게 배터리(11)의 전압을 소모시킬 뿐만 아니라 모터(6)에 과부하가 걸려 모터의 수명이 짧아질 우려가 있다.

따라서, 본 발명에서는 상기 측면 커버(1)의 내측 프레임에 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)이 완전히 펼쳐졌을 때 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c) 중 어느 한 발판의 절곡부에 의해 작동되는 펴짐 한계 스위치(9)를 부가 설치하여 예를 들어 모터(6)가 정방향으로 회전되며 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)이 펼쳐지도록 작동하던 중 도 4와 같이 상기 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c) 중 어느 한 발판의 절곡부에 의해 펴짐 한계 스위치(9)가 "온"되면 상기 모터 구동 제어부(8)에서 이를 인지하고 모터(6)에 공급되는 배터리(11)의 전압을 차단시켜 줄 수 있도록 하였다.

또한, 상기 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)이 완전히 접혀졌을 때 제 1 내지 제 3 링크(3a-3c) 중 어느 한 링크의 관절부에 의해 작동되는 접힘 한계 스위치(10)를 부가 설치하여 예를 들어 모터(6)가 역방향으로 회전되며 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)이 펼쳐지도록 작동하던 중 도 3과 같이 상기 제 1 내지 제 3 링크(3a-3c) 중 어느 한 링크의 관절부에 의해 상기 접힘 한계 스위치(10)가 "온"되면 상기 모터 구동 제어부(8)에서 이를 인지하고 모터(6)에 공급되는 배터리(11)의 전압을 차단시켜 줄 수 있도록 하였다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명 발판의 동작상태를 편의상 도시된 도면에 의 거(예를 들어 모터(6)를 제 1 내지 제 3 회전축(4a-4c) 중 제 2 회전축(4b)에 연결된 상태)하여 설명하면 다음과 같다.

운전자가 승차 또는 하차를 위해 내부 및 외부 작동 스위치(7a)(7b) 중 어느 하나에 포함되어 있는 다운 스위치를 작동시켜 모터(6)를 예를 들어 도면상 역방향으로 구동시키게 되면 상기 모터(6)의 역방향 회전력이 체인 또는 벨트(61)를 통해 도면상 제 2 회전축(4b)에 전달되므로 제 2 회전축(4b)이 고정된 제 2 발판(2b)이 펼침방향으로 회전하게 되는데, 이때 상기 제 1 및 제 3 회전축(4a)(4c)은 제 1 및 제 2 체인(5a)(5b)을 통해 상호 연결된 구성을 갖게 되므로 상기와 같이 제 2 회전축(4b)에 의해 제 2 발판(2b)이 펼침방향으로 회동될 때 제 1 및 제 3 회전축(4a)(4c)에 고정된 제 1 및 제 3 발판(2a)(2c)도 펼침방향으로 회전하게 된다.

뿐만 아니라, 각각 2단으로 절첩 가능하게 구성되어 상기 측면 커버(1)의 저면과 제 3 발판(2c)의 발 디딤부(21) 양측면 사이와, 상기 제 3 발판(2c)의 절곡부 저면과 제 2 발판(2b)의 발 디딤부(21) 양측면 및 상기 제 2 발판(2b)의 저면과 제 1 발판(2a)의 발 디딤부(21) 양측면 사이에 각각 절첩 및 회동 가능하게 축지된 형태를 갖는 상기 제 1 내지 제 3 링크(3a-3c)는 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)의 펼침 각도에 부응하여 펼쳐지게 된다.

이와 같이 펼쳐지던 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)은 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c) 중 도면상 제 2 발판(2b)의 절곡부가 펴짐 한계 스위치(9)와 접하는 순간 모터(6)의 구동이 차단되며 도 4와 같이 완전히 펼쳐진 상태를 유지하게 된다.

또한, 운전자가 승차 또는 하차를 완료한 후 상기 내부 및 외부 작동 스위 치(7a)(7b) 중 어느 하나에 포함되어 있는 업 스위치를 작동시켜 모터(6)를 예를 들어 도면상 정방향으로 구동시키게 되면 상기 모터(6)의 정방향 회전력이 체인 또는 벨트(61)를 통해 도면상 제 2 회전축(4b)에 전달되므로 제 2 회전축(4b)이 고정된 제 2 발판(2b)이 접힘방향으로 회전하게 되어 제 1 및 제 2 체인(5a)(5b)을 통해 상호 연결된 상기 제 1 및 제 3 회전축(4a)(4c)과 제 1 및 제 3 발판(2a)(2c)도 접힘방향으로 회전하게 됨은 물론 상기 제 1 내지 제 3 링크(3a-3c)는 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)의 접힘 각도에 부응하여 접혀지게 된다.

이와 같이 접혀지던 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)은 제 1 내지 제 3 링크(3a-3c) 중 도면상 제 2 링크(3b)의 관절부가 접힘 한계 스위치(10)와 접하는 순간 모터(6)의 구동이 차단되며 도 3과 같이 완전히 접혀진 상태를 유지함은 물론 서로 다른 면적을 갖고 상기 제 1 내지 제 3 발판(2a-2c)에 각각 형성되어 있는 각각의 발 디딤부(21)가 상기 출입공(1a-1c)을 막아주는 형태를 갖게 되므로 본 발명의 발판이 설치된 건설장비의 외관이 미려한 상태를 갖게 될 뿐만 마니라 발판들이 장비 전폭에 영향을 주지 않는 형태를 갖게 된다.

상술한 실시 예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것임은 물론 그와 같은 변경은 본 발명의 청구범위 기재 범위 내에 있게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 타이어식 건설장비의 굴절 접이식 발판에 의하면, 운전자가 타이어식 건설장비의 운전실에 승차하거나 운전실로부터 하차하고자 할 때 3단으로 이루어진 발판을 펼친 후 이를 밟고 내릴 수 있으므로 비교적 높은 건설장비에서 보다 편리하고 안전하게 승,하차할 수 있고, 또 승,하차 후에는 3단 발판 자체를 운전석 하부 차체의 측면 커버 수직부와 동일한 면을 갖도록 접어 넣을 수 있어 제한된 장비의 전폭에 전혀 영향을 주지 않고 효과적으로 발판 사용을 사용할 있음은 물론 운전자의 안전과 편의성 대폭 향상시킬 수 있는 등 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims (4)

1. 건설장비의 운전석 하부 차체에 형성된 측면 커버의 저부에 설치되는 발판을 구성함에 있어서,

   발 디딤부와 발 빠짐 방지부가 구비하고 상기 측면 커버의 하방부로 일정간격을 두고 설치된 제 1 내지 제 3 회전축에 회동 가능하게 축지되어 운전자가 밟고 승차 또는 하차할 수 있도록 하는 제 1 내지 제 3 발판과;

   상기 측면 커버의 저면과 제 3 발판의 발 디딤부 양측면 사이와, 상기 제 3 발판의 절곡부 저면과 제 2 발판의 발 디딤부 양측면 및 상기 제 2 발판의 저면과 제 1 발판의 발 디딤부 양측면 사이에 각각 절첩 및 회동 가능하게 축지되어 모터의 회동방향에 부응하여 펼쳐지거나 접히어 상기 제 1 내지 제 3 발판이 펼쳐진 상태 또는 접혀진 상태를 유지하도록 하는 제 1 내지 제 3 링크와;

   상기 제 1 내지 제 3 발판의 발 빠짐 방지부의 상단부에 설치된 상태에서 양단부가 측면 커버의 내측 프레임에 축지되어 모터의 회동방향에 따라 각각 회동되며 제 1 내지 제 3 발판들이 접힘 또는 펼침방향으로 회전되게 하는 제 1 내지 제 3 회전축과;

   상기 제 1 내지 제 3 회전축에 각각 쌍으로 고정된 기어들 사이에 권취되어 제 1 내지 제 3 회전축 중 어느 하나와 연결된 모터의 회전력을 인접된 회전축들에 전달해 주는 제 1 및 제 2 체인과;

   상기 제 1 내지 제 3 회전축 중 어느 하나의 회전축과 체인 또는 벨트를 통 해 연결되는 형태로 설치되어 운전자에 의해 조작되는 내,외부 작동 스위치의 조작상태에 부응하여 정방향 또는 역방향으로 회전하여 제 1 내지 제 3 발판들을 펼치거나 접는데 필요한 동력을 발생시키는 모터와;

   건설장비의 운전석 내,외부에 각각 설치되어 승차 또는 하차를 원하는 운전자로 하여금 발판의 펼침 및 접힘을 선택하도록 하는 내부 및 외부 작동 스위치와;

   상기 내부 및 외부 작동 스위치의 작동상태에 부응하여 모터를 정방향 또는 역방향으로 구동시켜 주는 모터 구동 제어부;로 구성한 것을 특징으로 하는 타이어식 건설장비의 굴절 접이식 발판.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 측면 커버의 내측 프레임에는 제 1 내지 제 3 발판이 완전히 펼쳐졌을 때 제 1 내지 제 3 발판 중 어느 한 발판의 절곡부에 의해 작동되어 모터 구동 제어부로 하여금 모터의 구동을 차단하게 하는 펴짐 한계 스위치와, 제 1 내지 제 3 발판이 완전히 접혀졌을 때 제 1 내지 제 3 링크 중 어느 한 링크의 관절부에 의해 작동되어 모터 구동 제어부로 하여금 모터의 구동을 차단하게 하는 접힘 한계 스위치를 더 설치한 것을 특징으로 하는 타이어식 건설장비의 굴절 접이식 발판.
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 제 1 내지 제 3 발판의 발 디딤부 크기는 상방부에 설치되는 제 3 발판보다 하방부로 갈수록 더 넓게 형성(즉, 제 3 발판 < 제 2 발판 < 제 1 발판 순)시켜 제 1 내지 제 3 발판이 펴졌을 때 계단의 형태를 갖도록 한 것을 특징으로 하는 타이어식 건설장비의 굴절 접이식 발판.
4. 청구항 1에 있어서,

   상기 측면 커버의 수직부에는 상기 제 1 내지 제 3 발판의 발 디딤부 면적에 대응하는 출입공을 형성시켜 제 1 내지 제 3 발판이 접혔을 때에는 각 발판의 발 디딤부에 의해 출입공이 막혀지도록 한 것을 특징으로 하는 타이어식 건설장비의 굴절 접이식 발판.

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