KR101103814B1 - 발진 클러치 제어 장치 및 방법 - Google Patents

발진 클러치 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 발진 클러치 제어 장치는, 슬립 구간에서 엔진입력축과 미션입력축 사이의 슬립량, 슬립 지속 시간, 변속기 오일의 온도, 및 전달 토크를 감지하는 감지부; 감지부에서 감지된 슬립량, 슬립 지속 시간, 변속기 오일의 온도, 및 전달 토크를 근거로 클러치 온도 추정값을 산출하는 클러치 온도 산출부; 클러치 온도 산출부에서 산출된 클러치 온도 추정값을 이용하여 클러치의 과열 여부를 판단하는 상태 판단부; 상태 판단부에서의 판단 결과, 상기 클러치가 과열로 판단되면 클러치를 직결시키거나 해방시키는 제어부를 포함한다.
클러치, 과열, 슬립, 온도, 직결, 해방, 토크, 유온

Description

발진 클러치 제어 장치 및 방법{Apparatus for preventing starting clutch overheat and method thereof}
본 발명은 발진 클러치 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 발진 클러치 과열로 인해 발생할 수 있는 클러치의 파손을 방지하기 위한 발진 클러치 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
자동차 클러치의 슬립 상태(반결합 상태)가 과도하게 계속되면 클러치의 미끄럼에 의해 내연기관의 구동 에너지가 열 에너지로 변환하여 클러치의 온도가 높아지고, 미션 오일이 열화되는 등 자동차 클러치 수명과 미션 오일 수명을 단축시킬 수 있다.
따라서, 종래에는 상기와 같이 클러치의 슬립 상태가 소정시간 이상 계속될 경우, 클러치를 강제적으로 완전결합(직결)하여 클러치의 파손을 방지하였다.
하지만, 전술한 바와 같은 종래 클러치 제어 방법은 클러치의 온도를 정확하게 파악하여 제어하는 것이 아니었기 때문에, 클러치의 열화 방지를 위해 클러치를 정확하게 제어하는 것이 불가능하였다.
또한, 낮은 토크 또는 저속 구간에서도 클러치를 강제적으로 직결하여 엔진 의 구동이 정지되는 문제점이 발생하였다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로서,
클러치라는 회전체의 특성상 클러치에 직접적으로 온도 센서를 부착하여 온도를 감지할 수 없음을 감안하여, 클러치의 온도를 증가시키는 인자들(슬립 구간에서 엔진입력축과 미션입력축 사이의 슬립량, 슬립 지속 시간, 변속기 오일의 온도, 및 전달 토크)을 이용하여 간접적으로 클러치 온도를 산출하고, 산출된 클러치 온도 추정값을 기반으로 클러치의 과열 여부를 판단하고, 과열 상태로 판단되는 경우 클러치를 직결 또는 해방시켜줌으로써, 과도 슬립 상태에서 클러치의 온도가 상승하여 클러치가 열화되는 것을 방지하고자 한다.
또한, 종래 기술에서, 과도 슬립 상태가 지속될 때, 낮은 토크 또는 저속 구간임을 고려하지 않고 무조건적으로 클러치를 강제적으로 직결하여 엔진의 구동이 정지되었던 문제점을 해결하고자 한다.
본 발명의 발진 클러치 제어 장치는, 슬립 구간에서 엔진입력축과 미션입력축 사이의 슬립량, 슬립 지속 시간, 변속기 오일의 온도, 및 전달 토크를 감지하는 감지부; 상기 감지부에서 감지된 슬립량, 슬립 지속 시간, 변속기 오일의 온도, 및 전달 토크를 근거로 클러치 온도 추정값을 산출하는 클러치 온도 산출부; 상기 클러치 온도 산출부에서 산출된 클러치 온도 추정값을 이용하여 클러치의 과 열 여부를 판단하는 상태 판단부; 상기 상태 판단부에서의 판단 결과, 상기 클러치가 과열로 판단되면 상기 클러치를 직결시키거나 해방시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 감지부는 차량의 차속을 더 감지하고, 상기 제어부는 상기 감지부에서 감지된 차량의 차속이 상한 속도값 이상일 경우, 상기 클러치를 직결시키는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 감지부는 차량의 엔진토크를 더 감지하고, 상기 제어부는 상기 감지부에서 감지된 차량의 차속이 하한 속도값 이상이고, 상기 감지부에서 감지된 차량의 엔진토크가 하한 엔진토크값 이상일 경우, 상기 클러치를 직결시키는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 제어부는, 상기 감지부에서 감지된 차량의 차속이 하한 속도값 미만이거나 상기 감지부에서 감지된 차량의 엔진토크가 하한 엔진토크값 미만일 경우, 상기 클러치를 해방시키는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 발진 클러치 제어 방법은, (a) 감지부에 의해 슬립 구간에서 엔진입력축과 미션입력축 사이의 슬립량, 슬립 지속 시간, 변속기 오일의 온도, 및 전달 토크를 감지하는 단계; (b) 클러치 온도 산출부에 의해 상기 (a) 단계에서 감지된 슬립량, 슬립 지속 시간, 변속기 오일의 온도, 및 전달 토크를 근거로 클러치 온도 추정값을 산출하는 단계; (c) 상태 판단부에 의해 상기 (b)단계에서 산출된 클러치 온도 추정값을 근거로 클러치의 과열 여부를 판단하는 단계; (d) 상기 (c) 단계에서의 판단 결과, 상기 클러치가 과열로 판단되면 제어부에 의해 상기 클러치를 직결시키거나 해방시키는 단계를 포함한다.
또, 상기 클러치가 과열로 판단되면 제어부에 의해 상기 클러치를 직결시키는 단계는, 감지부에 의해 차량의 차속을 감지하고, 상기 감지부에서 감지된 차량의 차속이 상한 속도값 이상일 경우, 상기 클러치를 직결시키는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 클러치가 과열로 판단되면 제어부에 의해 상기 클러치를 직결시키는 단계는, 감지부에 의해 차량의 차속 및 엔진토크를 감지하고, 상기 감지부에서 감지된 차량의 차속이 하한 속도값 이상이고, 상기 감지부에서 감지된 차량의 엔진토크가 하한 엔진토크값 이상일 경우, 상기 클러치를 직결시키는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 클러치가 과열로 판단되면 제어부에 의해 상기 클러치를 해방시키는 단계는, 감지부에 의해 차량의 차속 및 엔진토크를 감지하는 단계를 포함하고, 상기 감지부에서 감지된 차량의 차속이 하한 속도값 미만이거나 상기 감지부에서 감지된 차량의 엔진토크가 하한 엔진토크값 미만일 경우, 상기 클러치를 해방시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
과도 슬립 상태에서 클러치의 온도가 상승하여 클러치가 열화되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 종래 기술에서, 과도 슬립 상태가 지속될 때, 낮은 토크 또는 저속 구간임을 고려하지 않고 무조건적으로 클러치를 강제적으로 직결하여 엔진의 구동이 정지되었던 문제점을 해결할 수 있다.
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발진 클러치 제어 장치의 내부구성을 도시한 블럭도가 도시되어 있다. 그리고, 도 2는 클러치 온도에 따른 상태 변화를 설명하기 위한 예시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 발진 클러치 제어 장치는, 감지부(100), 클러치 온도 산출부(200), 상태 판단부(250), 제어부(300), 및 클러치(350)를 구비한다. 그리고, 감지부(100)는 엔진토크 감지부(100), 슬립 감지부(120), 유온 감지부(130), 전달토크 감지부(140), 타이머(150a,150b), 및 차속 감지부(160), 엔진RPM 감지부(170)를 구비한다.
감지부(170)는 슬립 구간에서 엔진입력축과 미션입력축 사이의 슬립량, 슬립 지속 시간, 변속기 오일의 온도, 및 전달 토크를 감지한다. 이를 위해 감지부(100)는 슬립 감지부(120), 유온 감지부(130), 전달토크 감지부(140), 타이머(150a)를 구비한다. 슬립 감지부(120)는 슬립 구간에서 엔진입력축과 미션입력축 사이의 슬립량을 감지하고, 유온 감지부는 변속기 오일(유온)의 온도를 감지한다. 그리고, 전달토크 감지부(140)는 엔진입력축에서 미션입력축으로 전달된 토크를 감지하고, 타이머는 슬립구간에서의 슬립 지속 시간을 감지한다. 슬립 지속 시간은 타이머-A(150a)에 의해 측정되며, 이때 타이머-B(150b)는 초기화되어 있는 상태이다.
클러치 온도 산출부(200)는 감지부(170)에서 감지된 슬립량, 슬립 지속 시간, 변속기 오일의 온도, 및 전달 토크를 근거로 클러치 온도 추정값을 산출한다.
클러치에서 발생하는 열량(에너지)은 클러치의 온도를 상승시키는 원인이 된다. 에너지=파워*시간이며, 파워=전달 토크*각속도(슬립량)가 된다. 이때 클러치의 초기 온도는 유온과 같다는 가정을 할 수 있다. 때문에, 클러치 온도 산출부(200)는 상기한 정보들을 이용하여 클러치 온도를 추정한다.
상태 판단부(250)는 클러치 온도 산출부(200)에서 산출된 클러치 온도 추정값을 이용하여 클러치의 과열 여부를 판단한다.
제어부(300)는 상태 판단부(250)에서의 판단 결과, 클러치(350)가 과열 상태(2)로 판단되면 클러치(350)를 직결시키거나 해방시킨다. 그리고, 제어부(300)는 타이머-A(150a)를 초기화시키고 타이머-B(105b)를 구동시킨다.
클러치가 과열 상태인 경우, 클러치를 직결시키거나 해방(Open)시키면 클러치(350)의 슬립량이 '0'이 되므로 클러치의 열화를 방지할 수가 있다. 따라서 본 발명의 제어부(300)에서는 상태 판단부(250)에 의해 클러치(350)가 과열 상태라고 판단되면, 클러치(350)를 직결시키거나 해방시킨다. 이때, 제어부(300)는 감지부(100)에서 감지된 차량의 차속이 상한 속도 값 이상일 경우에는 클러치(350)를 직결시킨다. 또한, 제어부(300)는 감지부(100)에서 감지된 차량의 차속과 엔진토크가 각각 하한 속도값 이상인 경우에도 클러치를 직결시킨다. 하지만, 그렇지 않은 경우, 즉, 감지부(100)에서 감지된 차량의 차속이 하한 속도값 미만이거나 감지된 차량의 엔진토크가 하한 엔진토크값 미만일 경우에는 클러치(350)를 해방(Open)시킨다. 이로써, 낮은 토크 또는 저속 구간임을 고려하지 않고 무조건적으로 클러치를 강제적으로 직결하였을 때 엔진의 구동이 정지되는 것을 방지할 수가 있다.
전술한 바와 같이, 제어부(300)의 제어 하에 클러치(350)를 직결 또는 해방되면 슬립량이 '0'이 되어 클러치에서는 더 이상 열이 발생하지 않게 된다.
이때부터 클러치 온도는 유온(냉각 효과)와 엔진RPM(오일 펌프 속도에 비례)에 관련이 있다. 즉, 클러치(350)를 식혀주는 유온이 낮으며, 엔진RPM이 높을수록 클러치(350)의 온도는 빠르게 감소한다.
따라서, 상태 판단부(250)에서 클러치(350)가 과열 상태(2)라고 판단된 순간부터 제어부(200)는 감지부(100)에 의해 감지된 유온, 엔진RPM, 및 과열 지속 시간을 이용하여 클러치의 온도를 추정한다. 여기서, 과열 지속 시간은 타이머-B(150b)에 의해 측정된다. 그리고, 제어부(200)는 클러치 온도 추정값이 하한 온도값 이하로 내려가면, 즉 정상 상태(1)로 회귀하면 타이머-B(150b)를 초기화시키고 다시 타이머-A(150a)를 구동시킨다.
전술한 바를 위해 감지부(100)는 엔진토크 감지부(110), 타이머(150b), 및 차속 감지부(160), 엔진RPM 감지부(170)를 구비한다.
도 3은 정상상태에서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발진 클러치 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 감지부에 의해 슬립 구간에서 엔진입력축과 미션입력축 사이의 슬립량, 슬립 지속 시간, 변속기 오일의 온도, 및 전달 토크를 감지한다(S10).
다음으로, 클러치 온도 산출부에 의해 S10 단계에서 감지된 슬립량, 슬립 지속 시간, 변속기 오일의 온도, 및 전달 토크를 근거로 클러치 온도를 추정한 뒤(S20), 클러치 온도 추정값을 산출한다(S30).
다음으로, 상태 판단부에 의해 S30 단계에서 산출된 클러치 온도 추정값을 근거로 클러치의 과열 여부를 판단한다(S40).
다음으로, S30 단계에서의 판단 결과, 클러치가 과열 상태라고 판단되면 제어부에 의해 클러치를 직결시키거나 해방시킨다.
보다 상세하게는, S30 단계에서의 판단 결과, 클러치가 과열 상태라고 판단되면, 감지부에 의해 차량의 차속 및 엔진토크를 감지하고(S50), 감지된 차량의 차속이 상한 속도값 이상인지를 판단한다(S60).
S60 단계에서의 판단 결과, 감지된 차량의 차속이 상한 속도값 이상이면 클러치를 직결시킨다(S70).
S60 단계에서의 판단 결과, 감지된 차량의 차속이 상한 속도값 미만이지만, 감지된 차량의 차속이 하한 속도값 이상이고 차량의 엔진토크가 하한 엔진토크값 이상일 경우(S80)에는 S70 단계에서와 마찬가지로 클러치를 직결시킨다.
하지만, S80 단계에서 상기한 요건을 만족하지 못하는 경우에는 클러치를 해방시킨다(S90).
마지막으로, S40 단계를 통해 클러치가 과열 상태라고 판단되면, 타이머-A를 초기화시킨 후, 타이머-B를 구동시켜 카운트를 시작한다(S100).
클러치가 과열 상태인 경우, 전술한 바와 같이 클러치를 직결시키거나 해방시키면 클러치의 열화를 방지할 수가 있다.
도 4는 과열상태에서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발진 클러치 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 감지부에 의해 유온, 엔진RPM, 및 과열 지속 시간을 감지한다(S110). 여기서 감지 지속 시간은 타이머-B에 의해 측정된다.
다음으로, 클러치 온도 산출부에 의해 S120 단계에서 감지된 정보를 근거로 클러치 온도를 추정한 뒤(S120), 클러치 온도 추정값을 산출한다(S130).
다음으로, 상태 판단부에 의해 S130 단계에서 산출된 클러치 온도 추정값을 근거로 클러치의 온도 상태가 정상상태로 회귀했는 지를 판단한다(S140).
S140 단계에서의 판단 결과, 클러치의 온도 상태가 정상상태라고 판단되면, 타이머-B를 초기화시킨 후, 다시 타이머-A를 구동시켜 카운트를 시작한다(S150).
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발진 클러치 제어 장치의 내부구성을 도시한 블럭도가 도시되어 있다.
도 2는 클러치 온도에 따른 상태 변화를 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 정상상태에서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발진 클러치 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 과열상태에서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발진 클러치 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100:감지부 110:엔진토크 감지부
120:슬립 감지부 130:유온 감지부
140:전달토크 감지부 150a:타이머-A
150b:타이머-B 160:차속 감지부
170:엔진RPM 감지부 200:클러치 온도 산출부
250:상태 판단부 300:제어부
350:클러치

Claims (8)

  1. 발진 클러치 제어 장치에 관한 것으로서,
    슬립 구간에서 엔진입력축과 미션입력축 사이의 슬립량, 슬립 지속 시간, 변속기 오일의 온도, 및 전달 토크를 감지하는 감지부;
    상기 감지부에서 감지된 슬립량, 슬립 지속 시간, 변속기 오일의 온도, 및 전달 토크를 근거로 클러치 온도 추정값을 산출하는 클러치 온도 산출부;
    상기 클러치 온도 산출부에서 산출된 클러치 온도 추정값을 이용하여 클러치의 과열 여부를 판단하는 상태 판단부; 및
    상기 상태 판단부에서의 판단 결과, 상기 클러치가 과열로 판단되면 상기 클러치를 직결시키거나 해방시키는 제어부를 포함하되,
    상기 감지부는 차량의 차속 및 엔진토크를 더 감지하고,
    상기 제어부는 상기 감지부에서 감지된 차량의 차속이 하한 속도값 이상이고, 상기 감지부에서 감지된 차량의 엔진토크가 하한 엔진토크값 이상일 경우, 상기 클러치를 직결시키는 것을 특징으로 하는 발진 클러치 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는 상기 감지부에서 감지된 차량의 차속이 상한 속도값 이상일 경우, 상기 클러치를 직결시키는 것을 특징으로 하는 발진 클러치 제어 장치.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 감지부에서 감지된 차량의 차속이 하한 속도값 미만이거나 상기 감지부에서 감지된 차량의 엔진토크가 하한 엔진토크값 미만일 경우, 상기 클러치를 해방시키는 것을 특징으로 하는 발진 클러치 제어 장치.
  5. 발진 클러치 제어 방법에 관한 것으로서,
    (a) 감지부에 의해 슬립 구간에서 엔진입력축과 미션입력축 사이의 슬립량, 슬립 지속 시간, 변속기 오일의 온도, 및 전달 토크를 감지하는 단계;
    (b) 클러치 온도 산출부에 의해 상기 (a) 단계에서 감지된 슬립량, 슬립 지속 시간, 변속기 오일의 온도, 및 전달 토크를 근거로 클러치 온도 추정값을 산출하는 단계;
    (c) 상태 판단부에 의해 상기 (b)단계에서 산출된 클러치 온도 추정값을 근거로 클러치의 과열 여부를 판단하는 단계; 및
    (d) 상기 (c) 단계에서의 판단 결과, 상기 클러치가 과열로 판단되면 제어부에 의해 상기 클러치를 직결시키거나 해방시키는 단계를 포함하되,
    상기 클러치가 과열로 판단되면 제어부에 의해 상기 클러치를 직결시키는 단계는,
    상기 감지부에 의해 차량의 차속 및 엔진토크를 감지하고, 상기 감지부에서 감지된 차량의 차속이 하한 속도값 이상이고, 상기 감지부에서 감지된 차량의 엔진토크가 하한 엔진토크값 이상일 경우, 상기 클러치를 직결시키는 것을 특징으로 하는 발진 클러치 제어 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 클러치가 과열로 판단되면 제어부에 의해 상기 클러치를 직결시키는 단계는,
    상기 감지부에서 감지된 차량의 차속이 상한 속도값 이상일 경우, 상기 클러치를 직결시키는 것을 특징으로 하는 발진 클러치 제어 방법.
  7. 삭제
  8. 청구항 5에 있어서,
    상기 클러치가 과열로 판단되면 제어부에 의해 상기 클러치를 해방시키는 단계는,
    상기 감지부에서 감지된 차량의 차속이 하한 속도값 미만이거나 상기 감지부에서 감지된 차량의 엔진토크가 하한 엔진토크값 미만일 경우, 상기 클러치를 해방시키는 것을 특징으로 하는 발진 클러치 제어 방법.
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