KR101098099B1 - 대기 행렬 제어 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

도로에서 대기 행렬 발생시 우회 도로를 안내하는 방법 및 시스템이 개시된다. 상기 대기 행렬 제어 방법은 영상 검지기가 교통 정보 가상 영역 및 대기 행렬 가상 영역에 존재하는 차량들의 영상을 획득하는 단계, 상기 영상 검지기 또는 상기 영상 검지기와 연결된 교통 제어기가 상기 획득된 영상 분석을 통한 상기 교통 정보 가상 영역 및 상기 대기 행렬 가상 영역에서의 차량들의 속도가 기설정된 값 이하이면 대기 행렬로 판단하는 단계 및 상기 교통 제어기 또는 상기 영상 검지기가 상기 대기 행렬이 발생되었다고 판단된 경우 우회 도로를 상기 차량들로 안내하는 단계를 포함한다. 여기서, 상기 교통 정보 가상 영역과 상기 대기 행렬 가상 영역은 이격된다.

Description

대기 행렬 제어 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING AWAITING PARADE OF VEHICLES}
본 발명은 도로에서 대기 행렬 발생시 우회 도로를 안내하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
최근, 고속 도로의 혼잡이 심하고 신호가 없음에도 불구하고 대기 행렬이 자주 발생한다. 이 경우, 운전자는 대안없이 시간을 낭비하여야 하며, 그 결과 약속에 늦거나 출근 시간에 지각하는 현상이 자주 발생한다.
현재, 대기 행렬을 최적으로 검지하는 시스템이 존재하지 않으며, 대기 행렬 발생시 적절한 대안을 제시하는 방법 및 시스템이 존재하지 않는다.
본 발명은 대기 행렬을 최적 조건으로 감지하고 대기 행렬 발생시 우회 도로를 안내하는 방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 대기 행렬 제어 방법은 영상 검지기가 교통 정보 가상 영역 및 대기 행렬 가상 영역에 존재하는 차량들의 영상을 획득하는 단계; 상기 영상 검지기 또는 상기 영상 검지기와 연결된 교통 제어기가 상기 획득된 영상 분석을 통한 상기 교통 정보 가상 영역 및 상기 대기 행렬 가상 영역에서의 차량들의 속도가 기설정된 값 이하이면 대기 행렬로 판단하는 단계; 및 상기 교통 제어기 또는 상기 영상 검지기가 상기 대기 행렬이 발생되었다고 판단된 경우 우회 도로를 상기 차량들로 안내하는 단계를 포함한다. 여기서, 상기 교통 정보 가상 영역과 상기 대기 행렬 가상 영역은 이격된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 교통 제어기는 영상 검지기로부터 제공된 차량들의 영상을 분석하여 대기 행렬이 발생되었는 지의 여부를 판단하는 대기 행렬 판단부; 대기 행렬이 발생되었다고 판단된 경우 상기 대기 행렬임을 알리는 대기 행렬 신호를 교통 관제 센터로 전송하는 신호부; 및 상기 교통 관제 센터로부터 전송된 우회 도로 정보를 수신하는 송수신부를 포함한다. 여기서, 상기 영상 검지기로부터 제공된 영상은 교통 정보 가상 영역에 존재하는 차량의 영상 및 대기 행렬 가상 영역에 존재하는 차량의 영상을 포함하며, 상기 대기 행렬 판단부는 상기 교통 정보 가상 영역 및 상기 대기 행렬 가상 영역에서의 차량들의 속도가 기설정된 값 이하이면 대기 행렬로 판단한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 검지기는 도로에서 교통 정보 가상 영역과 대기 행렬 가상 영역에 위치하는 차량들의 영상을 획득하는 영상 검지부; 및 상기 획득된 차량들의 영상을 교통 제어기 또는 교통 관제 센터로 전송하는 신호부를 포함한다. 여기서, 상기 대기 행렬 가상 영역은 상기 교통 정보 가상 영역의 후방 영역이며, 상기 대기 행렬 가상 영역과 상기 교통 정보 가상 영역은 이격된다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 영상 검지기는 도로 위의 차량들의 영상을 획득하는 영상 검지부; 및 영상 검지부에 의해 획득된 영상을 분석하여 대기 행렬인지의 여부를 판단하는 대기 행렬 판단부; 대기 행렬로 판단된 경우 상기 대기 행렬임을 알리는 대기 행렬 신호를 교통 관제 센터로 전송하는 신호부; 및 상기 교통 관제 센터로부터 전송된 우회 도로 정보에 따른 우회 도로를 상기 차량들로 안내하는 우회 도로 안내부를 포함한다. 여기서, 상기 영상 검지부는 교통 정보 가상 영역과 대기 행렬 가상 영역에 존재하는 차량들의 영상을 각기 획득한다.
본 발명에 따른 대기 행렬 제어 방법 및 시스템은 전 영역을 검지하는 것이 아니라 교통 정보 가상 영역 및 대기 행렬 가상 영역으로 분리한 후 해당 영역들만을 촬영하여 대기 행렬을 검지하므로, 영상 검지기의 부하가 최소화되면서도 대기 행렬을 정확하게 검지할 수 있다.
또한, 대기 행렬 제어 방법 및 시스템이 대기 행렬 발생시 우회 도로를 방송으로 차량들의 운전자에게 알리므로, 운전자들은 우회 도로를 즉각적으로 인지할 수 있어 적절한 대응 조치를 취할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대기 행렬 제어 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 대기 행렬 제어 과정을 도시한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 검지 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 대기 행렬 검출 과정을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 제어기를 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 검지기를 도시한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 검지기를 도시한 블록도이다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 자세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대기 행렬 제어 시스템을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예의 대기 행렬 제어 시스템은 연속류 도로(신호등이 없는 고속도로, 전용도로 등, 100) 및 단속류 도로(신호등이 있는 시내 도로)에서 차량들이 길게 늘어서 있는 대기 행렬을 검지하고 대기 행렬 발생시 차량들에 우회 도로를 안내하며, 영상 검지기(102), 교통 제어기(104) 및 교통 관제 센터(106)를 포함한다.
영상 검지기(102)는 연속류 또는 단속류 도로(100)에 위치하는 차량들을 촬영하여 상기 차량들의 영상을 획득한다. 여기서, 영상 검지기(102)가 촬영할 수 있는 거리는 한정되어 있으며, 예를 들어 영상 검지기(102)는 후방으로 80미터 지점까지 촬영할 수 있다.
또한, 영상 검지기(102)는 상기 획득된 영상을 교통 제어기(104)로 전송한다.
교통 제어기(104)는 도로의 외곽변 또는 중앙 분리 구간에 설치되어 도로(100)의 각종 교통 상황을 제어하는 역할을 수행하며, 영상 검지기(102)와 유선 또는 무선으로 연결된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 교통 제어기(104)는 영상 검지기(102)로부터 제공된 차량들의 영상을 분석하여 대기 행렬이 발생되었는 지의 여부를 판단하고, 판단 결과를 교통 관제 센터(106)로 전송할 수 있다.
교통 관제 센터(106)는 교통 흐름을 제어하는 중앙 센터로서, 교통 제어기(104)와 유선 또는 무선으로 연결된다. 이러한 교통 관제 센터(106)는 도로(100)의 차량들이 대기 행렬 상태인 경우 우회 도로를 검출하고, 우회 도로의 교통 상황을 파악하며, 우회 도로의 흐름이 양호한 경우 상기 우회 도로에 관한 정보인 우회 도로 정보를 교통 제어기(104)로 제공한다. 상기 우회 도로 정보는 문자 정보일 수도 있고, 음성으로 우회 도로를 안내하는 녹음 메시지일 수도 있다.
교통 제어기(104)는 상기 우회 도로 정보를 분석하고, 상기 분석 결과에 따라 우회 도로를 상기 차량들로 안내한다. 특히, 교통 제어기(104)는 우회 도로를 방송으로 안내하며, 따라서 운전자들은 방송을 듣고 우회 도로 안내를 즉각적으로 인지할 수 있어서 정체길을 우회하여 목적지에 도달할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 교통 제어기(104)는 안내 정보를 가지는 안내 메시지를 상기 차량들의 단말기(예를 들어, 네비게이션 장치)로 전송하여 상기 안내 메시지가 상기 단말기 상에 디스플레이되도록 제어할 수도 있고, 라디오 채널을 통하여 우회 도로를 음성으로 안내할 수도 있다.
정리하면, 본 실시예의 대기 행렬 시스템은 도로(100)에서 대기 행렬 발생시 우회 도로를 방송으로 안내한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 대기 행렬 제어 과정을 도시한 순서도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 검지 과정을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 영상 검지기(102)가 감지할 수 있는 영역 중 영상 검지기(102) 인근의 영역을 교통 정보 가상 영역(300)으로 설정하고 교통 정보 가상 영역(300)의 후방의 영역 중 일부 영역을 대기 행렬 가상 영역(302)으로 설정한다(S200). 물론, 대기 행렬 가상 영역(302)은 영상 검지기(102)가 감지할 수 있는 영역 내에 존재한다.
이어서, 영상 검지기(102)가 도로(100) 위에서 주행하는 차량들의 영상을 획득한다(S202). 구체적으로는, 영상 검지기(102)는 교통 정보 가상 영역(300) 내에 위치하는 차량들(310)의 영상을 획득하고, 대기 행렬 가상 영역(302) 내에 위치하는 차량들(312)의 영상을 획득한다.
계속하여, 영상 검지기(102)는 상기 획득된 영상을 교통 제어기(104)로 전송하며, 교통 제어기(104)는 상기 전송된 영상을 이미지 분석하여 교통 정보 가상 영역(300) 내에 위치하는 차량들(310)의 속도 및 대기 행렬 가상 영역(302) 내에 위치하는 차량들(312)의 속도를 검출한다(S204). 구체적으로는, 교통 제어기(104)는 상기 영상의 객체, 즉 차량을 인식하고 차량을 트랙킹(Tracking)하여 속도를 검출한다. 예를 들어, 교통 제어기(104)는 교통 정보 가상 영역(302)의 거리를 교통 정보 가상 영역(302)으로 진입한 차량(310)이 교통 정보 가상 영역(302)을 벗어날 때까지의 시간으로 나눔에 의해 속도를 검출할 수 있다.
이어서, 교통 제어기(104)는 상기 검출된 속도들을 통하여 대기 행렬이 발생되었는 지의 여부를 판단한다(S206). 구체적으로는, 교통 제어기(104)는 교통 정보 가상 영역(300) 내에 위치하는 차량들(310)의 속도 및 대기 행렬 가상 영역(302) 내에 위치하는 차량들(312)의 속도가 기설정된 값 이하인 경우 대기 행렬로 판단한다. 반면에, 교통 제어기(104)는 상기 속도들 중 하나 이상이 상기 기설정된 값보다 크면 대기 행렬이 아닌 것으로 판단한다. 물론, 교통 정보 가상 영역(300)과 대기 행렬 가상 영역(302)의 기설정된 값들이 다를 수도 있다.
계속하여, 교통 제어기(104)는 대기 행렬로 판단된 경우 대기 행렬임을 알리는 대기 행렬 신호를 교통 관제 센터(106)로 전송한다(S208).
이어서, 교통 관제 센터(106)는 상기 대기 행렬 신호를 분석하여 특정 지점에서 대기 행렬이 발생했음을 검출하고, 상기 대기 행렬이 발생된 지점으로부터 전방에 존재하는 우회 도로를 파악하며, 우회 도로의 상태가 양호한 경우 우회 도로 정보를 교통 제어기(104)로 전송한다(S210).
계속하여, 교통 제어기(104)는 상기 전송된 우회 도로 정보를 분석하여 우회 도로를 파악하고, 우회 도로를 방송으로 차량들(310 및 312)에 안내한다(S212). 즉, 교통 제어기(104)는 우회 도로를 안내하는 방송 기능을 가진다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 교통 제어기(104)는 상기 전송된 우회 도로 정보를 영상 검지기(102)로 전달하고, 영상 검지기(102)가 우회 도로를 방송으로 안내할 수도 있다.
정리하면, 본 실시예의 대기 행렬 제어 과정은 영상 검지기(102)가 검지할 수 있는 영역 중 일부를 교통 정보 가상 영역(300)과 대기 행렬 가상 영역(302)을 설정하고 영역들(300 및 302)의 차량들의 속도 검출을 통하여 대기 행렬 여부를 파악하고, 대기 행렬이 발생한 경우 우회 도로를 방송을 통하여 안내한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 영상 검지기(102)가 교통 정보 가상 영역(300)과 대기 행렬 가상 영역(302)의 차량들(310 및 312)의 속도들을 검출하고, 상기 검출된 속도들을 통하여 대기 행렬이 발생되었는 지의 여부를 판단할 수 있다. 이어서, 영상 검지기(102)가 교통 제어기(104)를 거치지 않고 대기 행렬 신호를 교통 관제 센터(106)로 전송하고, 교통 관제 센터(106)로부터 제공된 우회 도로 정보를 분석하여 우회 도로를 방송으로 안내할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 교통 제어기(104)가 대기 행렬 신호를 교통 관제 센터(106)로 전송하고, 교통 관제 센터(106)가 우회 도로 정보를 교통 제어기(104)를 거치지 않고 영상 검지기(102)로 직접 전송하며, 영상 검지기(102)가 방송으로 우회 도로를 안내할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 영상 검지기(102)는 터널 등에서 보행자, 역주행, 정지 차량, 낙하물 등을 검지하는 유고 검지 기능을 추가적으로 포함할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 대기 행렬 검출 과정을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 영상 검지기(102)는 감지 가능한 영역(400), 예를 들어 80미터 지점까지의 차량들의 영상을 획득하고, 영상 검지기(102) 또는 교통 제어기(104)가 상기 영상 분석을 통하여 대기 행렬이 발생되었는 지의 여부를 판단할 수 있다.
즉, 영상 검지기(102)는 촬영 가능한 전 영역(400)의 영상을 획득하므로 대기 행렬의 발생 여부를 더 정확하게 파악할 수 있으나 도 3의 실시예보다 부하가 증가할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 제어기를 도시한 블록도이다.
도 5를 참조하면, 본 실시예의 교통 제어기(104)는 제어부(500), 송수신부(502), 영상 분석부(504), 대기 행렬 판단부(506), 신호부(508), 우회 도로 안내부(510), 교통 제어부(512) 및 저장부(514)를 포함한다.
송수신부(502)는 영상 검지기(102) 및 교통 관제 센터(106)와의 연결 통로 역할을 수행한다.
영상 분석부(504)는 영상 검지기(102)로부터 전송된 차량들의 영상을 분석하며, 예를 들어 객체 인식 과정 및 트랙킹 과정 등을 통하여 교통 정보 가상 영역(300)과 대기 행렬 가상 영역(302)의 차량들(310 및 312)의 속도들을 검출한다.
대기 행렬 판단부(506)는 대기 행렬이 발생되었는 지의 여부를 판단하며, 예를 들어 상기 검출된 차량들(310 및 312)의 속도들이 기설정된 값 이하이면 대기 행렬이 발생하였다고 판단한다.
신호부(508)는 대기 행렬이 발생되었다고 판단되는 경우 대기 행렬임을 알리는 대기 행렬 신호를 생성하고, 상기 생성된 대기 행렬 신호를 송수신부(502)를 통하여 교통 관제 센터(106)로 전송한다.
또한, 신호부(508)는 대기 행렬이 발생함에 따라 교통 관제 센터(106)로부터 제공된 우회 도로 정보를 수신하고 분석한다.
우회 도로 안내부(510)는 상기 우회 도로 정보에 따른 우회 도로를 차량들, 예를 들어 교통 정보 가상 영역(300)과 대기 행렬 가상 영역(302)의 차량들(310 및 312)에게 방송으로 안내한다. 물론, 우회 도로 안내부(510)는 인근 차량들에게 모두 방송으로 안내할 수 있다.
교통 제어부(512)는 각종 교통 상황을 제어하는 역할을 수행한다.
저장부(514)는 차량들의 영상 등 각종 데이터를 저장한다.
제어부(500)는 교통 제어기(104)의 구성요소들의 동작을 전반적으로 제어한다.
정리하면, 본 실시예의 교통 제어기(104)는 대기 행렬의 발생을 검지하고 우회 도로를 방송으로 안내한다. 이 경우, 영상 검지기(102)는 차량들의 영상을 검지하는 역할만 수행한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 검지기를 도시한 블록도이다.
본 실시예의 영상 검지기(102)는 차량들의 영상을 검지하고 우회 도로를 안내하는 기능을 수행하며, 대기 행렬의 판단은 교통 제어기(104)에 의해 수행된다. 여기서, 우회 도로 정보는 교통 제어기(104)를 통하여 영상 검지기(102)로 제공될 수도 있고, 교통 관제 센터(106)로부터 영상 검지기(102)로 직접 전송될 수도 있다.
도 6을 참조하면, 영상 검지기(102)는 제어부(600), 송수신부(602), 영상 검지부(604), 신호부(606), 우회 도로 안내부(608) 및 저장부(610)를 포함한다.
송수신부(602)는 교통 제어기(104) 또는 교통 관제 센터(106)와의 연결 통로 역할을 수행한다.
영상 검지부(604)는 도로(100)의 차량들의 영상을 검지하며, 예를 들어 교통 정보 가상 영역(300)과 대기 행렬 가상 영역(302)의 차량들(310 및 312)의 영상을 검지한다.
신호부(606)는 상기 검지된 영상을 교통 제어기(104)로 전송하며, 교통 제어기(104) 또는 교통 관제 센터(106)로부터 우회 도로 정보를 수신한다.
우회 도로 안내부(608)는 상기 우회 도로 정보에 따른 우회 도로를 차량들, 예를 들어 교통 정보 가상 영역(300)과 대기 행렬 가상 영역(302)의 차량들(310 및 312)에게 방송으로 안내한다. 다만, 우회 도로 안내 기능은 영상 검지기(102) 및 교통 제어기(104)에 모두 구현되되, 하나만이 우회 도로를 안내할 수도 있다.
저장부(610)는 영상 등 각종 데이터를 저장한다.
제어부(600)는 영상 검지기(102)의 구성요소들의 동작을 전반적으로 제어한다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 검지기를 도시한 블록도이다.
본 실시예의 영상 검지기(102)는 영상을 검지하고, 대기 행렬을 판단하며, 우회 도로를 안내하는 기능을 수행한다. 이 경우, 영상 검지기(102)는 교통 제어기(104)를 통하여 교통 관제 센터(106)와 교신할 수도 있고, 교통 제어기(104)를 거치지 않고 교통 관제 센터(106)와 직접적으로 교신할 수도 있다.
도 7을 참조하면, 본 실시예의 영상 검지부(102)는 제어부(700), 송수신부(702), 영상 검지부(704), 영상 분석부(706), 대기 행렬 판단부(708), 신호부(710), 우회 도로 안내부(712) 및 저장부(714)를 포함한다.
송수신부(702)는 교통 제어기(104) 및 교통 관제 센터(106)와의 연결 통로 역할을 수행한다.
영상 검지부(704)는 도로(100)의 차량들의 영상을 검지하며, 예를 들어 교통 정보 가상 영역(300)과 대기 행렬 가상 영역(302)의 차량들(310 및 312)의 영상을 획득한다.
영상 분석부(706)는 상기 획득된 차량들의 영상을 분석하며, 예를 들어 객체 인식 과정 및 트랙킹 과정 등을 통하여 교통 정보 가상 영역(300)과 대기 행렬 가상 영역(302)의 차량들(310 및 312)의 속도들을 검출한다.
대기 행렬 판단부(708)는 상기 검출된 속도들을 통하여 대기 행렬이 발생되었는 지의 여부를 판단하며, 예를 들어 상기 검출된 차량들(310 및 312)의 속도들이 기설정된 값 이하이면 대기 행렬이 발생하였다고 판단한다.
신호부(710)는 대기 행렬이 발생되었다고 판단되는 경우 대기 행렬임을 알리는 대기 행렬 신호를 생성하고, 상기 생성된 대기 행렬 신호를 교통 제어기(104)를 통하여 교통 관제 센터(106)로 전송하거나 교통 관제 센터(106)로 직접 전송한다.
또한, 신호부(710)는 대기 행렬이 발생함에 따라 교통 관제 센터(106)로부터 제공된 우회 도로 정보를 수신하고 분석한다.
우회 도로 안내부(712)는 상기 우회 도로 정보에 따른 우회 도로를 차량들, 예를 들어 교통 정보 가상 영역(300)과 대기 행렬 가상 영역(302)의 차량들(310 및 312)에게 방송으로 안내한다.
저장부(714)는 차량들의 영상 등 각종 데이터를 저장한다.
제어부(700)는 영상 검지기(102)의 구성요소들의 동작을 전반적으로 제어한다.
상기한 본 발명의 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
100 : 도로 102 : 영상 검지기
104 : 교통 제어기 106 : 교통 관제 센터
300 : 교통 정보 가상 영역 302 : 대기 행렬 가상 영역
310, 312 : 차량

Claims (11)

  1. 영상 검지기가 교통 정보 가상 영역 및 대기 행렬 가상 영역에 존재하는 차량들의 영상을 획득하는 단계;
    상기 영상 검지기 또는 상기 영상 검지기와 연결된 교통 제어기가 상기 획득된 영상 분석을 통한 상기 교통 정보 가상 영역 및 상기 대기 행렬 가상 영역에서의 차량들의 속도가 기설정된 값 이하이면 대기 행렬로 판단하는 단계; 및
    상기 교통 제어기 또는 상기 영상 검지기가 상기 대기 행렬이 발생되었다고 판단된 경우 우회 도로를 상기 차량들로 안내하는 단계를 포함하되,
    상기 교통 정보 가상 영역과 상기 대기 행렬 가상 영역은 이격되는 것을 특징으로 하는 대기 행렬 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 우회 도로를 상기 차량들로 안내하는 단계는,
    상기 영상 검지기와 연결된 교통 제어기가 상기 대기 행렬 상태임을 알리는 대기 행렬 신호를 교통 관제 센터로 전송하는 단계;
    상기 대기 행렬 신호에 따라 상기 교통 관제 센터가 우회 도로 정보를 상기 교통 제어기로 제공하는 단계; 및
    상기 교통 제어기가 상기 우회 도로 정보에 따른 우회 도로를 상기 차량들로 방송으로 안내하는 단계를 포함하되,
    상기 차량들이 위치하는 도로는 연속류 도로인 것을 특징으로 하는 대기 행렬 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 우회 도로를 상기 차량들로 안내하는 단계는,
    상기 영상 검지기와 연결된 교통 제어기가 상기 대기 행렬 상태임을 교통 관제 센터로 알리는 단계;
    상기 교통 관제 센터가 우회 도로 정보를 상기 교통 제어기로 제공하는 단계;
    상기 교통 제어기가 상기 영상 검지기로 상기 우회 도로 정보를 전달하는 단계; 및
    상기 영상 검지기가 상기 우회 도로 정보에 따른 우회 도로를 상기 차량들로 방송으로 안내하는 단계를 포함하되,
    상기 차량들이 위치하는 도로는 연속류 도로인 것을 특징으로 하는 대기 행렬 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 우회 도로를 상기 차량들로 안내하는 단계는,
    상기 영상 검지기가 상기 대기 행렬 상태임을 알리는 대기 행렬 신호를 교통 관제 센터로 전송하는 단계;
    상기 대기 행렬 신호에 따라 상기 교통 관제 센터가 우회 도로 정보를 상기 영상 검지기로 제공하는 단계; 및
    상기 영상 검지기가 상기 우회 도로 정보에 따른 우회 도로를 상기 차량들로 방송으로 안내하는 단계를 포함하되,
    상기 차량들이 위치하는 도로는 연속류 도로인 것을 특징으로 하는 대기 행렬 제어 방법.
  5. 영상 검지기로부터 제공된 차량들의 영상을 분석하여 대기 행렬이 발생되었는 지의 여부를 판단하는 대기 행렬 판단부;
    대기 행렬이 발생되었다고 판단된 경우 상기 대기 행렬임을 알리는 대기 행렬 신호를 교통 관제 센터로 전송하는 신호부; 및
    상기 교통 관제 센터로부터 전송된 우회 도로 정보를 수신하는 송수신부를 포함하되,
    상기 영상 검지기로부터 제공된 영상은 교통 정보 가상 영역에 존재하는 차량의 영상 및 대기 행렬 가상 영역에 존재하는 차량의 영상을 포함하며, 상기 대기 행렬 판단부는 상기 교통 정보 가상 영역 및 상기 대기 행렬 가상 영역에서의 차량들의 속도가 기설정된 값 이하이면 대기 행렬로 판단하는 것을 특징으로 하는 교통 제어기.
  6. 삭제
  7. 제5항에 있어서, 상기 교통 제어기는,
    상기 수신된 우회 도로 정보에 따른 우회 도로를 상기 대기 행렬 중인 차량들로 방송으로 안내하는 우회 도로 안내부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 제어기.
  8. 도로에서 교통 정보 가상 영역과 대기 행렬 가상 영역에 위치하는 차량들의 영상을 획득하는 영상 검지부; 및
    상기 획득된 차량들의 영상을 교통 제어기 또는 교통 관제 센터로 전송하는 신호부를 포함하되,
    상기 대기 행렬 가상 영역은 상기 교통 정보 가상 영역의 후방 영역이며, 상기 대기 행렬 가상 영역과 상기 교통 정보 가상 영역은 이격되는 것을 특징으로 하는 영상 검지기.
  9. 제8항에 있어서, 상기 영상 검지부는,
    우회 도로 안내부를 더 포함하되,
    상기 획득된 영상이 상기 교통 제어기 또는 상기 교통 관제 센터에 의해 분석되어 상기 교통 정보 가상 영역 및 상기 대기 행렬 가상 영역에서의 차량들의 속도가 기설정된 값 이하인 경우 대기 행렬로 판단되고, 상기 교통 관제 센터는 상기 대기 행렬의 경우 우회 도로 정보를 상기 영상 검지기로 제공하며, 상기 우회 도로 안내부는 상기 제공된 우회 도로 정보에 따른 우회 도로를 방송으로 상기 차량들로 안내하는 것을 특징으로 하는 영상 검지기.
  10. 도로 위의 차량들의 영상을 획득하는 영상 검지부; 및
    영상 검지부에 의해 획득된 영상을 분석하여 대기 행렬인지의 여부를 판단하는 대기 행렬 판단부;
    대기 행렬로 판단된 경우 상기 대기 행렬임을 알리는 대기 행렬 신호를 교통 관제 센터로 전송하는 신호부; 및
    상기 교통 관제 센터로부터 전송된 우회 도로 정보에 따른 우회 도로를 상기 차량들로 안내하는 우회 도로 안내부를 포함하되,
    상기 영상 검지부는 교통 정보 가상 영역과 대기 행렬 가상 영역에 존재하는 차량들의 영상을 각기 획득하는 것을 특징으로 하는 영상 검지기.
  11. 제10항에 있어서, 상기 대기 행렬 판단부는 상기 교통 정보 가상 영역 및 상기 대기 행렬 가상 영역에서의 차량들의 속도가 기설정된 값 이하이면 대기 행렬로 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 검지기.


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