KR101095901B1

KR101095901B1 - 길이와 높이 조절이 가능한 컨베이어가 장착된 스태커

Info

Publication number: KR101095901B1
Application number: KR1020110043170A
Authority: KR
Inventors: 권태석
Original assignee: 웅진중공업 주식회사
Priority date: 2011-05-06
Filing date: 2011-05-06
Publication date: 2011-12-21

Abstract

본 발명은 길이와 높이 조절이 가능한 컨베이어가 장착된 스태커에 관한 것으로서, 주로 광산에서 각종 광석을 수집하거나 곡물 수집하여 적재하기 위한 스태커가 적재할 위치와 높이의 조절이 용이하여 보다 효율적으로 적재가 가능하도록 하기 위하여 개발된 것으로;
경사지게 상향 연장되는 컨베이어를 구비하여 물품을 상부 끝단에서 낙하 적재하도록 하는 컨베이어가 장착된 스태커에 있어서;
두 개의 평행하게 형성되는 무한궤도에 의하여 이동할 수 있는 무한궤도차와;
다수의 프레임의 조합으로 이루어져 후방 끝단은 상기 무한궤도차의 상면에 수평방향으로 회전가능하게 고정되고 전방으로 길게 연장되는 회전프레임과;
상기 회전프레임의 전방 끝단에 장착되어 지면과 닿는 적어도 두 개 이상의 수평방향으로 방향 전환이 가능하게 장착되는 적어도 한 쌍 이상의 바퀴를 구비한 바퀴 조립체와;
다수의 프레임의 조합으로 전방으로 길게 연장되는 사각의 기둥을 이루며, 후방은 상기 회전프레임의 후방 끝단에 수직방향으로 회전가능하게 장착되고, 상면을 따라 고정식 컨베이어가 장착되는 가이드프레임과;
후방 끝단부터 상기 가이드프레임의 전방을 통하여 삽입되는 사각 형상을 가지고, 상면에는 이동식 컨베이어가 장착되며, 상기 가이드프레임의 전방으로 돌출가능하게 장착되는 이동프레임과;
상기 회전프레임의 전방과 상기 가이드프레임의 전방을 연결하여 신축하는 하나 이상의 유입실린더로 구성됨을 특징으로 하는 길이와 높이 조절이 가능한 컨베이어가 장착된 스태커에 관한 것이다.

Description

길이와 높이 조절이 가능한 컨베이어가 장착된 스태커{The stacker that has a length and height accommodable conveyer system}

본 발명은 길이와 높이 조절이 가능한 컨베이어가 장착된 스태커에 관한 것으로서, 좀더 상세하게 설명하면 주로 광산에서 각종 광석을 수집하거나 곡물 수집하여 적재하기 위한 스태커가 적재할 위치와 높이의 조절이 용이하여 보다 효율적으로 적재가 가능하도록 하기 위하여 개발된 길이와 높이 조절이 가능한 컨베이어가 장착된 스태커에 관한 것이다.

스태커(stacker)는 일반적으로 적재를 위한 장치를 총칭하는 것으로서, 그 쓰임에 따라 여러 가지 다양한 형태와 구조를 가진 장치가 스태커라는 동일한 명칭으로 호칭된다.

그 중에서 보통 광산에서 채굴된 광석을 노지에 적재할 경우에 경사지게 형성되는 대형의 컨베이어에 의하여 광석이 상기 컨베이어의 상부로 올라간 후 자유 낙하하여 쌓이도록 하는 것을 스태커라고 부르기도 한다.

이때 이러한 컨베이어가 장착된 스태커의 경우 고정식으로 장착된 경우가 더 많으나 사용목적과 장소 그리고 피운송 대상물에 따라 자주식 즉 자체적으로 구동하여 움직일 수 있는 스태커도 있다.

이런 자주식 스태커의 경우 적재하고자하는 위치로 용이하게 이동하여 작업을 할 수 있는 장점이 있으나 대형의 자주식 스태커의 경우 그 움직임이 자유롭지 못하여 원하는 위치에 원하는 높이로 그 변위를 자유롭게 바꾸어가면서 작업하는 능력에서는 상당히 떨어지는 단점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 그 목적은 컨베이어의 길이와 경사각을 자유롭게 조절할 수 있는 길이와 높이 조절이 가능한 컨베이어가 장착된 스태커를 개발하는 것에 있다.

또한, 투입하는 위치는 그대로 고정된 상태에서 컨베이어가 수평방향으로 회전하여 적재하는 위치를 용이하게 바꿀 수 있는 길이와 높이 조절이 가능한 컨베이어가 장착된 스태커를 개발하는 것에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 경사지게 상향 연장되는 컨베이어를 구비하여 물품을 상부 끝단에서 낙하 적재하도록 하는 컨베이어가 장착된 스태커에 있어서;

두 개의 평행하게 형성되는 무한궤도에 의하여 이동할 수 있는 무한궤도차와;

다수의 프레임의 조합으로 이루어져 후방 끝단은 상기 무한궤도차의 상면에 수평방향으로 회전가능하게 고정되고 전방으로 길게 연장되는 회전프레임과;

상기 회전프레임의 전방 끝단에 장착되어 지면과 닿는 적어도 두 개 이상의 수평방향으로 방향 전환이 가능하게 장착되는 적어도 한 쌍 이상의 바퀴를 구비한 바퀴 조립체와;

다수의 프레임의 조합으로 전방으로 길게 연장되는 사각의 기둥을 이루며, 후방은 상기 회전프레임의 후방 끝단에 수직방향으로 회전가능하게 장착되고, 상면을 따라 고정식 컨베이어가 장착되는 가이드프레임과;

후방 끝단부터 상기 가이드프레임의 전방을 통하여 삽입되는 사각 형상을 가지고, 상면에는 이동식 컨베이어가 장착되며, 상기 가이드프레임의 전방으로 돌출가능하게 장착되는 이동프레임과;

상기 회전프레임의 전방과 상기 가이드프레임의 전방을 연결하여 신축하는 하나 이상의 유입실린더로 구성됨을 특징으로 한다.

아울러, 상기 회전프레임의 후방 끝단에 하단이 수직으로 회전가능하게 장착되고, 정면이 개방되고 상면은 호퍼가 형성되는 메인브라켓이 추가로 형성되고;

상기 가이드프레임의 후방은 상기 메인브라켓의 정면을 통하여 삽입 고정됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 바퀴 조립체는 상기 회전프레임의 전방 끝단 양측에 수직으로 형성되는 힌지부와;

상기 힌지부에 일측이 회전가능하게 결합되고 전방으로 연장되어 그 끝단에는 한 쌍의 바퀴가 장착되는 두 개의 회전브라켓과;

상기 회전브라켓에 장착되어 상기 바퀴의 축과 체인에 의하여 연동하도록 하는 바퀴 구동모터로 구성됨을 특징으로 한다.

아울러, 상기 가이드프레임에 장착된 고정식 컨베이어의 전방 끝단에는 이송된 물품이 이동식 컨베이어에 양측으로 떨어지지 않고 정확하게 안착되도록 하는 바스켓이 추가로 장착됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 고정식과 이동식 컨베이어는 양 끝단에 형성되어 회전하는 두 개의 제1 또는 제2 드럼과 그 사이에 장착될 벨트를 가이드 하는 다수의 제1 및 제2 롤러세트로 구성되며;

상기 제1 또는 제2 롤러세트는 피이송 대상물이 양측으로 떨어지지 않도록 중앙의 메인로울러와, 양측에 경사지게 장착되는 경사로울러로 구성됨을 특징으로 한다.

아울러, 상기 경사로울러는 하부로 돌출 연장되는 고정축과, 상기 경사로울러를 장착하기 위하여 상기 가이드프레임 또는 이동프레임의 상부에 장착되는 장착브라켓과, 상기 장착브라켓의 일면에 상기 경사로울러의 고정축이 밀착되는 전방에 일정거리 이격되어 형성되는 두 개의 제1 고정홀 및 후방에 원호 형상으로 일정거리 이격되어 형성되는 다수의 제2 고정홀과, 상기 고정축을 감싸고 상기 제1 또는 제2 고정홀을 감싸며 삽입 고정되는 U형 핀을 포함하여 구성되어 경사각을 조절가능하게 형성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 가이드프레임에는 모터에 의하여 회전하는 와이어드럼이 장착되고;

상기 이동프레임에는 장력조절장치가 장착되며;

일측이 와이어드럼의 일단에 고정된 후 상기 장력조절장치의 일단에 고정되는 제1 강철와이어와;

일측이 와이어드럼의 타측단에 고정된 후 상기 제1 강철와이어와 반대방향으로 감긴 후 상기 가이드프레임의 전방 끝단을 돌아 상기 장력조절장치의 타측단에 고정되는 제2 강철와이어가 추가로 구성되며;

상기 장력조절장치는 상기 제1 강철와이어의 일 끝단이 고정되는 이동프레임에 길게 돌출 형성되는 고정턱과, 긴 바 형상을 가지고 중앙에 제2 강철와이어의 일 끝단이 고정되는 와이어 연결바와, 상기 와이어 연결바의 양측에서 후방으로 연장되어 상기 고정턱을 관통하여 그 끝단에는 나사산이 형성되는 두 개의 연결봉과, 돌출된 상기 연결봉의 양측에 인접하여 동일한 방향으로 연장되는 각각 두 개씩의 가이드봉과, 상기 연결봉이 삽입되는 압축코일스프링과, 상기 연결봉과 가이드봉이 관통되도록 하는 고정블록 및 상기 고정블록을 관통한 연결봉에 고정되는 고정너트로 구성됨을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 컨베이어를 고정식 컨베이어와 이동하여 상기 고정식 컨베이어에 의한 이송거리를 연장시킬 수 있도록 하는 이동식 컨베이어를 구비하고 경사각을 조절할 수 있도록 함으로서 투입 위치와 적재 위치 사이의 거리와 그 높이를 용이하게 조절하여 작업자가 원하는 위치에 용이하고 정확하게 적재할 수 있는 효과가 있다.

또한, 전술한 바와 같이 스태커를 구성하는 컨베이어의 길이와 높이를 조절함과 동시에 컨베이어를 무한궤도차를 중심으로 이송경로를 회전할 수 있도록 하여 넓은 구역에 작업자의 요구에 따라 고르게 이송대상물을 적재할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 대기 상태를 나타낸 측면도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용상태를 나타낸 측면도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무한궤도차를 나타낸 사시도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주요 구성의 조립상태를 나타낸 사시도
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전프레임을 나타낸 사시도
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 바퀴 조립체를 나타낸 분해사시도
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가이드프레임의 후방 구조를 나타낸 사시도
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가이드프레임의 전방 구조를 나타낸 사시도
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동프레임을 나타낸 사시도
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨베이어의 롤러 조립체를 나타낸 사시도
도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 컨베이어의 롤러 조립체를 나타낸 사시도
도 12는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 컨베이어의 롤러 조립체를 나타낸 측면도
도 13은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 개념도
도 14는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 장력 조절장치를 나타낸 사시도

이에 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의하여 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 대기 상태를 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용상태를 나타낸 측면도로서, 경사지게 상향 연장되는 컨베이어를 구비하여 물품을 상부 끝단에서 낙하 적재하도록 하는 컨베이어가 장착된 스태커에 있어서;

두 개의 평행하게 형성되는 무한궤도에 의하여 이동할 수 있는 무한궤도차(1)와;

다수의 프레임의 조합으로 이루어져 후방 끝단은 상기 무한궤도차(1)의 상면에 수평방향으로 회전가능하게 고정되고 전방으로 길게 연장되는 회전프레임(2)과;

상기 회전프레임(2)의 전방 끝단에 장착되어 지면과 닿는 적어도 두 개 이상의 수평방향으로 방향 전환이 가능하게 장착되는 적어도 한 쌍 이상의 바퀴(31)를 구비한 바퀴 조립체(3)와;

다수의 프레임의 조합으로 전방으로 길게 연장되는 사각의 기둥을 이루며, 후방은 상기 회전프레임(2)의 후방 끝단에 수직방향으로 회전가능하게 장착되고, 상면을 따라 고정식 컨베이어(41)가 장착되는 가이드프레임(4)과;

후방 끝단부터 상기 가이드프레임(4)의 전방을 통하여 삽입되는 사각 형상을 가지고, 상면에는 이동식 컨베이어(51)가 장착되며, 상기 가이드프레임(4)의 전방으로 돌출가능하게 장착되는 이동프레임(5)과;

상기 회전프레임(2)의 전방과 상기 가이드프레임(4)의 전방을 연결하여 신축하는 하나 이상의 유입실린더(6)로 구성됨을 특징으로 하는 길이와 높이 조절이 가능한 컨베이어가 장착된 스태커를 나타내었다.

여기서 상기 스태커는 이동을 할 때 상기 무한궤도차(1)를 이동을 위한 동력으로 하여 전방의 바퀴 조립체(3)가 이를 지지하고 이동을 하게 된다.

물론 이러한 상태에서도 상기 고정식 컨베이어(41)는 수평으로 각종 물품을 이송할 수 있으며 상기 이동프레임(5)을 전방으로 빼내어서 연장시키면 수평으로 이송할 수 있는 거리가 상기 고정식 컨베이어(41)의 전방 끝단에서 연장되는 이동식 컨베이어(51)에 의하여 용이하게 조절할 수 있게 된다.

또한 상기 유압실린더(6)를 작동시켜 그 길이가 늘어나게 되면 상기 가이드프레임(4)의 전방이 상승하게 되어 경사진 경로로 이송이 가능하게 되어 결과적으로 이송 컨베이어의 길이와 높이 즉 경사각을 용이하게 조절하여 작업자가 원하는 위치에 정확하게 이송하여 끝단에서 낙하할 수 있도록 한 것이다.

이에 보다 구체적인 실시 예에 따른 구체적인 구성은 이하 도면에서 보다 상세하게 설명하도록 하겠다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무한궤도차를 나타낸 사시도로서, 상기 무한궤도차(1)는 일반적인 형상으로 프레임(11)이 형성되고 양측에 무한궤도륜(12)이 장착되어 험지에서도 용이하게 운용할 수 있는 것이다.

더욱이 본 발명의 스태커가 운용되는 곳은 주로 광산이나 곡물수확을 위한 곳이라고 하면 지면이 고르지 못한 곳일 가능성이 많으므로 무한궤도에 의하여 주행할 수 있도록 하는 것이 바람직한 것이다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주요 구성의 조립상태를 나타낸 사시도로서, 이하 설명할 도면에서 구성품에 대한 미설명 부호와 구체적인 구성 요소간의 결합관계는 상기 도 4에 기재 및 도시되어 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전프레임을 나타낸 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 바퀴 조립체를 나타낸 분해사시도로서, 상기 회전프레임(2)은 다수의 프레임의 조합으로 이루어져 후방 끝단은 상기 무한궤도차(1)의 상면에 수평방향으로 회전가능하게 고정되도록 하고 전방으로 길게 연장되어 양측에는 아하 설명할 바퀴 조립체(3)가 장착되기 위한 힌지부(32)가 형성된다.

여기에 본원의 중요한 특징 중 하나는 상기 바퀴 조립체(3)가 단지 전후방으로의 이동을 위한 것이 아니라 90도의 각도로 바퀴의 축이 회전하여 상기 무한궤도차(1)를 중심으로 장비 전체가 제자리에서 용이하게 회전할 수 있도록 하는 구조이다.

이러한 구조는 사용자가 원하는 위치에 용이하게 별도로 무한궤도차(1)의 전후진에 의하여 자리를 변경하지 않고도 가까운 위치라면 상기 바퀴 조립체(3)에 의한 회전과 길이와 높이조절로 이를 달성할 수 있어 보다 효율적인 적재작업이 가능하도록 한 것이다.

이를 위한 보다 구체적인 실시 예는 상기 바퀴 조립체(3)는 상기 회전프레임(2)의 전방 끝단 양측에 수직으로 형성되는 힌지부(32)와;

상기 힌지부(32)에 일측이 회전가능하게 결합되고 전방으로 연장되어 그 끝단에는 한 쌍의 바퀴(31)가 장착되는 두 개의 회전브라켓(33)과;

상기 회전브라켓(33)에 장착되어 상기 바퀴(31)의 축과 체인(34)에 의하여 연동하도록 하는 바퀴 구동모터(35)로 구성되도록 한 일 예를 제시하였다.

상기 실시 예는 상기 바퀴 구동모터(35)의 구동력에 의하여 자체 동력으로 회전작업이 진행되도록 하여 보다 용이한 작업의 진행을 가능하게 한다.

또한 체인(34 ; 도 1, 도 2 참조)에 의하여 연동하는 구조는 스프라켓을 구비하고 있음은 당연한 구성일 것이며, 장치의 작동 여부를 확인하기 위한 경광등(36)을 상기 회전브라켓(33)에 장착할 수도 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가이드프레임의 후방 구조를 나타낸 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가이드프레임의 전방 구조를 나타낸 사시도로서, 전술한 기본 실시 예에 최초 피이송 대상물을 용이하게 상기 고정식 컨베이어(41)의 후방 상면에 안착시키기 위하여 상기 회전프레임(2)의 후방 끝단에 하단이 수직으로 회전가능하게 장착되고, 정면이 개방되고 상면은 호퍼(71)가 형성되는 메인브라켓(7)이 추가로 형성되고;

상기 가이드프레임(4)의 후방은 상기 메인브라켓(7)의 정면을 통하여 삽입 고정되도록 하는 실시 예를 추가로 제시하였다.

또한, 상기 가이드프레임(4)에 장착된 고정식 컨베이어(41)의 전방 끝단에는 이송된 물품이 이동식 컨베이어(51)에 양측으로 떨어지지 않고 정확하게 안착되도록 하는 바스켓(42)이 추가로 장착하여 안정적이면서 작업자가 이송의 안정성에 대한 우려가 없이 보다 편안하게 작업할 수 있도록 하였다.

이때 상기 고정식 컨베이어(41)는 양 끝단에 형성되어 회전하는 두 개의 제1 드럼(411)과 그 사이에 장착될 벨트를 가이드 하는 다수의 제1 롤러세트(412)로 구성된다.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동프레임을 나타낸 사시도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨베이어의 롤러 조립체를 나타낸 사시도로서, 상기 이동프레임(5)은 상기 가이드 프레임(4)의 전방으로부터 삽입되는 구조를 가지고 있으며 상기 이동식 컨베이어(51)는 양 끝단에 형성되어 회전하는 두 개의 제2 드럼(511)과 그 사이에 장착될 벨트를 가이드 하는 다수의 제2 롤러세트(512)로 구성된다.

전술한 제1 롤러 세트(412)와 후술한 제2 롤러세트(512)는 피이송 대상물이 양측으로 떨어지지 않도록 중앙의 메인로울러(412a, 512a)와, 양측에 경사지게 장착되는 경사로울러(412b, 512b)로 구성되어 전체적으로 중앙이 함몰된 형상을 가지도록 하여 피이송 대상물을 보다 안정감 있게 이송할 수 있도록 하였다.

또한 상기 경사로울러(412b, 512b)의 경사각은 피운송 대상물의 물리적인 특성에 따라 가장 효율적인 경사를 줄 수 있도록 하여 효율을 극대화시키는 것이 바람직하다.

도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 컨베이어의 롤러 조립체를 나타낸 사시도이고, 도 12는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 컨베이어의 롤러 조립체를 나타낸 측면도로서, 상기 경사로울러(412b, 512b)는 하부로 돌출 연장되는 고정축(412c, 512c)과, 상기 경사로울러(412b, 512b)를 장착하기 위하여 상기 가이드프레임(4) 또는 이동프레임(5)의 상부에 장착되는 장착브라켓(412d, 512d)과, 상기 장착브라켓(412d, 512d)의 일면에 상기 경사로울러(412b, 512b)의 고정축(412c, 512c)이 밀착되는 전방에 일정거리 이격되어 형성되는 두 개의 제1 고정홀(412e, 512e) 및 후방에 원호 형상으로 일정거리 이격되어 형성되는 다수의 제2 고정홀(412f, 512f)과, 상기 고정축(412c, 512c)을 감싸고 상기 제1 또는 제2 고정홀(412e, 412f, 512e, 512f)을 감싸며 삽입 고정되는 U형 핀(412g, 512g)을 포함하여 구성되어 경사각을 조절가능하게 구성되는 실시 예를 나타내었다.

상기 실시 예는 전술한 바와 같이 피운송 대상물에 따라 상기 경사로울러(412b, 512b)의 각도를 조절할 수 있도록 하기 위하여 제시한 것이다.

이는 상기 제1 고정홀(412e, 512e)에만 상기 U형 핀(412g, 512g)을 고정시킨 상태에서 상기 경사로울러(412b, 512b)의 경사각을 조절한 후 적절한 경사에 해당하는 곳에 위치한 후 상기 고정축(412c, 512c)의 후방 끝단을 상기 U형 핀(412g, 512g)을 상기 제2 고정홀(412f, 512f)에 삽입함으로 고정할 수 있도록 한 것이다.

일반적으로 상기 경사로울러(412b, 512b)는 수평에서의 각도 40~45도일 경우에는 곡식, 밀가루 등 작고 가벼운 것이 양측으로 흘러내리지 않도록 이송하기에 적당하고, 30도의 경우 약간의 중량을 가지고 있으나 입자가 작은 것에 유리하며, 15도의 경우 큰 돌 등 아주 크고 무거운 것으로 자체 중량에 의하여 옆으로 흘러내릴 위험이 적은 것에 적합하다고 할 수 있다.

물론 이러한 경사각은 상기 가이드 프레임(4)과 이동프레임(5)의 지면으로부터의 경사에 따라 차이는 있다.

도 13은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 개념도이고, 도 14는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 장력 조절장치를 나타낸 사시도로서, 상기 가이드프레임(4)에는 모터(43)에 의하여 회전하는 와이어드럼(44)이 장착되고;

상기 이동프레임(5)에는 장력조절장치(8)가 장착되며;

일측이 와이어드럼(44)의 일단에 고정된 후 상기 장력조절장치(8)의 일단에 고정되는 제1 강철와이어(45)와;

일측이 와이어드럼(44)의 타측단에 고정된 후 상기 제1 강철와이어(45)와 반대방향으로 감긴 후 상기 가이드프레임(5)의 전방 끝단을 돌아 상기 장력조절장치(8)의 타측단에 고정되는 제2 강철와이어(46)가 추가로 구성되며;

상기 장력조절장치(8)는 상기 제1 강철와이어(45)의 일 끝단이 고정되는 이동프레임(4)에 길게 돌출 형성되는 고정턱(81)과, 긴 바 형상을 가지고 중앙에 제2 강철와이어(46)의 일 끝단이 고정되는 와이어 연결바(82)와, 상기 와이어 연결바(82)의 양측에서 후방으로 연장되어 상기 고정턱(81)을 관통하여 그 끝단에는 나사산이 형성되는 두 개의 연결봉(83)과, 돌출된 상기 연결봉(83)의 양측에 인접하여 동일한 방향으로 연장되는 각각 두 개 씩의 가이드봉(84)과, 상기 연결봉(83)이 삽입되는 압축코일스프링(85)과, 상기 연결봉(83)과 가이드봉(84)이 관통되도록 하는 고정블록(86) 및 상기 고정블록(86)을 관통한 연결봉(83)에 고정되는 고정너트(87)로 구성됨을 특징으로 하는 실시 예를 나타내었다.

또 상기 이동프레임(5)이 상기 가이드프레임(4)의 전방으로 돌출되는 구조는 여러 가지 방법이 있으나 가장 일반적인 방법으로는 강철와이어를 일단에 고정하고 타측단은 모터에 의하여 회전하는 와이어드럼에 감기도록 하여 상기 강철와이어를 감음에 따라 상기 이동프레임(5)이 돌출 또는 인입되도록 하는 윈치 구조가 가장 일반적이며, 돌출 또는 인입되기 위한 구조를 위하여 각기 다른 방법으로 연결되는 두 개의 윈치 장치가 필요하다.

이때 본원에서 제시한 실시 예는 하나의 와이어드럼(44)으로 작동할 수 있도록 하는 실시 예이며 상기 모터(43)와 와이어드럼(44)의 사이에는 감속기를 구비하는 것은 당연한 것이라고 할 수 있다.

상기 구성은 제1 및 제2 강철와이어(45, 46)는 서로 반대 방향으로 감겨있어 하나가 풀리면 다른 하나는 감기게 되어 두 개가 양측에 연결되는 장력조절장치(8)의 변위는 감기는 방향에 따라 왕복운동을 하도록 하는 것이다.

이때 상기 강철와이어가 오래 사용하거나 온도의 변화 등에 의하여 늘어지는 경우가 발생하게 되면 장치가 작동하지 않는 경우가 있으므로 이를 위하여 일정한 장력을 가지도록 함이 바람직하다.

본 발명에서 제시한 장력조절장치(8)는 즉 상기 압축코일스프링(85)의 잔여 탄성력에 의하여 장력이 약할 경우 상기 스프링은 팽창하면서 장력을 높여주도록 한 구조이다.

또한 전체적인 장치에는 장력이 지나치게 낮아 늘어지는 경우 장치의 가동을 중단하도록 하는 별도의 추가적인 리미트 장치를 장착하는 것도 바람직한 실시 예이다.

1 : 무한궤도차
11 : 프레임 12 : 무한궤도륜
2 : 회전프레임
3 : 바퀴 조립체
31 : 바퀴 32 : 힌지부
33 : 회전브라켓 34 : 체인
35 : 바퀴 구동모터 36 : 경광등
4 : 가이드프레임
41 : 고정식 컨베이어
411 : 제1 드럼 412 : 제1 롤러세트
412a : 메인로울러 412b : 경사로울러
412c : 고정축 412d : 장착브라켓
412e : 제1 고정홀 412f : 제2 고정홀
412g : U형 핀
42 : 바스켓 43 : 모터
44 : 와이어드럼 45 : 제1 강철와이어
46 : 제2 강철와이어
5 : 이동프레임
51 : 이동식 컨베이어
511 : 제2 드럼 512 : 제2 롤러세트
512a : 메인로울러 512b : 경사로울러
512c : 고정축 512d : 장착브라켓
512e : 제1 고정홀 512f : 제2 고정홀
512g : U형 핀
6 : 유압실린더
7 : 메인브라켓
71 : 호퍼
8 : 장력조절장치
81 : 고정턱 82 : 와이어 연결바
83 : 연결봉 84 : 가이드봉
85 : 압축코일스프링 86 : 고정블록
87 : 고정너트

Claims

경사지게 상향 연장되는 컨베이어를 구비하여 물품을 상부 끝단에서 낙하 적재하도록 하는 컨베이어가 장착된 스태커에 있어서;
두 개의 평행하게 형성되는 무한궤도에 의하여 이동할 수 있는 무한궤도차(1)와;
다수의 프레임의 조합으로 이루어져 후방 끝단은 상기 무한궤도차(1)의 상면에 수평방향으로 회전가능하게 고정되고 전방으로 길게 연장되는 회전프레임(2)과;
상기 회전프레임(2)의 전방 끝단에 장착되어 지면과 닿는 적어도 두 개 이상의 수평방향으로 방향 전환이 가능하게 장착되는 적어도 한 쌍 이상의 바퀴(31)를 구비한 바퀴 조립체(3)와;
다수의 프레임의 조합으로 전방으로 길게 연장되는 사각의 기둥을 이루며, 후방은 상기 회전프레임(2)의 후방 끝단에 수직방향으로 회전가능하게 장착되고, 상면을 따라 고정식 컨베이어(41)가 장착되는 가이드프레임(4)과;
후방 끝단부터 상기 가이드프레임(4)의 전방을 통하여 삽입되는 사각 형상을 가지고, 상면에는 이동식 컨베이어(51)가 장착되며, 상기 가이드프레임(4)의 전방으로 돌출가능하게 장착되는 이동프레임(5)과;
상기 회전프레임(2)의 전방과 상기 가이드프레임(4)의 전방을 연결하여 신축하는 하나 이상의 유입실린더(6)로 구성하고;
상기 고정식과 이동식 컨베이어(41, 51)는 양 끝단에 형성되어 회전하는 두 개의 제1 또는 제2드럼(411, 511)과 그 사이에 장착될 벨트를 가이드 하는 다수의 제1 및 제2 롤러세트(412, 512)로 구성되며;
상기 제1 또는 제2 롤러세트(412, 512)는 피이송 대상물이 양측으로 떨어지지 않도록 중앙의 메인로울러(412a, 512a)와, 양측에 경사지게 장착되는 경사로울러(412b, 512b)로 구성되고:
상기 경사로울러(412b, 512b)는 하부로 돌출 연장되는 고정축(412c, 512c)과, 상기 경사로울러(412b, 512b)를 장착하기 위하여 상기 가이드프레임(4) 또는 이동프레임(5)의 상부에 장착되는 장착브라켓(412d, 512d)과, 상기 장착브라켓(412d, 512d)의 일면에 상기 경사로울러(412b, 512b)의 고정축(412c, 512c)이 밀착되는 전방에 일정거리 이격되어 형성되는 두 개의 제1 고정홀(412e, 512e) 및 후방에 원호 형상으로 일정거리 이격되어 형성되는 다수의 제2 고정홀(412f, 512f)과, 상기 고정축(412c, 512c)을 감싸고 상기 제1 또는 제2 고정홀(412e, 412f, 512e, 512f)을 감싸며 삽입 고정되는 U형 핀(412g, 512g)으로 구성되어 경사각을 조절가능하게 형성됨을 특징으로 하는 길이와 높이 조절이 가능한 컨베이어가 장착된 스태커.
제 1항에 있어서, 상기 회전프레임(2)의 후방 끝단에 하단이 수직으로 회전가능하게 장착되고, 정면이 개방되고 상면은 호퍼(71)가 형성되는 메인브라켓(7)이 추가로 형성되고;
상기 가이드프레임(4)의 후방은 상기 메인브라켓(7)의 정면을 통하여 삽입 고정됨을 특징으로 하는 길이와 높이 조절이 가능한 컨베이어가 장착된 스태커.
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 바퀴 조립체(3)는 상기 회전프레임(2)의 전방 끝단 양측에 수직으로 형성되는 힌지부(32)와;
상기 힌지부(32)에 일측이 회전가능하게 결합되고 전방으로 연장되어 그 끝단에는 한 쌍의 바퀴(31)가 장착되는 두 개의 회전브라켓(33)과;
상기 회전브라켓(33)에 장착되어 상기 바퀴(31)의 축과 체인(34)에 의하여 연동하도록 하는 바퀴 구동모터(35)로 구성됨을 특징으로 하는 길이와 높이 조절이 가능한 컨베이어가 장착된 스태커.
제 1항에 있어서, 상기 가이드프레임(4)에 장착된 고정식 컨베이어(41)의 전방 끝단에는 이송된 물품이 이동식 컨베이어(51)에 양측으로 떨어지지 않고 정확하게 안착되도록 하는 바스켓(42)이 추가로 장착됨을 특징으로 하는 길이와 높이 조절이 가능한 컨베이어가 장착된 스태커.
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제 1항에 있어서, 상기 가이드프레임(4)에는 모터(43)에 의하여 회전하는 와이어드럼(44)이 장착되고;
상기 이동프레임(5)에는 장력조절장치(8)가 장착되며;
일측이 와이어드럼(44)의 일단에 고정된 후 상기 장력조절장치(8)의 일단에 고정되는 제1 강철와이어(45)와;
일측이 와이어드럼(44)의 타측단에 고정된 후 상기 제1 강철와이어(45)와 반대방향으로 감긴 후 상기 가이드프레임(4)의 전방 끝단을 돌아 상기 장력조절장치(8)의 타측단에 고정되는 제2 강철와이어(46)가 추가로 구성되며;
상기 장력조절장치(8)는 상기 제1 강철와이어(45)의 일 끝단이 고정되는 이동프레임(4)에 길게 돌출 형성되는 고정턱(81)과, 긴 바 형상을 가지고 중앙에 제2 강철와이어(46)의 일 끝단이 고정되는 와이어 연결바(82)와, 상기 와이어 연결바(82)의 양측에서 후방으로 연장되어 상기 고정턱(81)을 관통하여 그 끝단에는 나사산이 형성되는 두 개의 연결봉(83)과, 돌출된 상기 연결봉(83)의 양측에 인접하여 동일한 방향으로 연장되는 각각 두 개 씩의 가이드봉(84)과, 상기 연결봉(83)이 삽입되는 압축코일스프링(85)과, 상기 연결봉(83)과 가이드봉(84)이 관통되도록 하는 고정블록(86) 및 상기 고정블록(86)을 관통한 연결봉(83)에 고정되는 고정너트(87)로 구성됨을 특징으로 하는 길이와 높이 조절이 가능한 컨베이어가 장착된 스태커.