KR101094571B1 - 부유 구조물을 정박하기위한 장치 - Google Patents

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Abstract

부유 구조물을 정박하기 위한 장치는 한 단부에 피벗 회전하도록 배열된 계류 붐 (120a,120b,650a,650b)을 포함하고, 자유 단부에서 상기 각각의 계류 붐은 움직일 수 있는 앵커 체인들 또는 와이어들을 통한 부싱 (124a,124b;654a,654b)을 가진다. 상기 앵커는 상기 구조물의 마주보는 단부에 고정된 상기 부싱들 중 하나를 통하여 움직인다. 부가하여, 안정성을 위하여 양쪽 계류 붐들을 상기 구조물에 연결한 연장된 선들이 형성된다.

Description

부유 구조물을 정박하기위한 장치 {ARRANGEMENT FOR ANCHORING A FLOATING STRUCTURE}
본 발명은 구조물들을 물 위에 떠있게 하기위한 계류 시스템들에 관한 것이다. 보다 더 자세히 상기 발명은 예를 들면 조수의 흐름 또는 강물의 흐름과 같은 예견된 유향의 물에서 정박된 부유 구조물의 규형적인 계류를 위한 자가 조절형 장치이다. 상기 발명은 예를 들면 조력 발전소를 정박시키기 위하여 사용되어진다.
물의 흐름으로부터 (낮은 속도) 전력을 발전하기위한 부유 발전소는 미국 특허 제 4 864 152에 도시되어있다. 이와 같은 발전소는 해저에 고정된 계류 비트 (bitt)에 대하여 자유롭게 상하 움직임이 가능하도록 형상화되어있다.
국제 특허 출원 PCT/NO02/00249 (2002년 7월 8일 제출, WO 03/0006825 A1로써 2003년 1월 23일 공개)된 출원에 따르면, 부유 발전소 (floating power plant)에 대하여 논의된다. 상기 발전소는 바람직하게 플랫폼의 각각의 코너의 하나에 복수의 부유 부품들이 장착된 플랫폼을 포함한다. 이와 같은 결과 이동을 최소화하며 측면과 종축 사이에서 요구되는 안정성을 보장한다. 복수의 지지 암들 (arms)은 플랫폼으로부터 각각의 측부까지 연장되고, 각각은 발전기 하우징을 지지한다. 상기지지 암들은 부착점에서 상기 플랫폼에 힌지 연결(hinge) 된다.
상기 장치는 규격화되며, 앵커 (도시되진 않음)을 사용하는 것이 공지되었으며, 양쪽 방향에 체인이 설치된다. 각각의 방향에 1개 또는 2개의 앵커 중 어느 하나 또는 각각의 방향에 1개의 앵커는 2개의 플랫폼들을 지탱한다. 이와 같은 수단으로 인하여 플랫폼은 원하는 간격으로 및 서로 대략적으로 종축방향 내에 정박되고, 터빈들은 서로 제거된다. 몇몇의 유닛들이 나란히 정박되어질 때 상기 측면 거리는 체인들에 의하여 고정/조절되어짐이 가능하다.
터빈들로부터 형성된 하중은 각각의 방향에서 앵커들을 당기기 위하여 사용되어진다. 상기 앵커의 마주보는 측부에서 늘어진 체인은 당겨지며, 물의 흐름이 바뀔 때 상기 마주보는 측부에서 상기와 같은 현상 발생된다. 이러한 방법으로, 고정되고 안정된 위치는 두 방향으로 물의 흐름이 이동할 때 얻어진다. 부유 조력 발전소가 가동되는 동안 상기 부유 구조물은 터빈들로부터 형성된 하중으로 인하여 본질적인 힘들과 모멘트들을 생성한다. 특별히, 상기 구조물의 평형 모멘트는 실재한다. 당업계의 규정에 의하면 요구되는 앵커 체인의 길이 (상기 앵커와 상기 부유 구조물 사이의 길이)가 너무 길어서 상기 앵커에 의하여 바닥으로부터 끌어 올릴 수 없는 것이다. 전형적인 부유 발전소 (floating power station)에서, 상기 힘들의 합력으로 6노트의 유속에서 대략 1.5 MW의 추기 (extraction)로 생성된 200톤 정도의 인장력이 형성된다.
이와 같은 모멘트를 받으며, 상기 부유 구조물이 원하는 위치에서 지탱하기위하여 상기 발전소의 앵커 윈치들 (plant's anchor winches)사용이 필요하다. 그러나 실제적으로 이와 같은 모멘트들 및 기인 된 움직임에 대항하여 건설하는 것은 무척 어렵다. 이와 같은 것은 공지된 발전소들의 한계점이다.
미국 특허 US 5 061 131에 따르면, 플랫폼을 부유하기 위한 “자동 조절” 계류 시스템이 논의된다. 상기 명세서에 따르면 플랫폼 해저에 위치한 앵커에 움직이는 앵커의 체인들을 사용함으로써 정박되어 진다. 각각의 앵커의 체인은 해저에서 일반적인 상태의 무게로 설치되어 진다. 힘 (물의 흐름, 바람)이 가해질 때, 상기 플랫폼은 움직일 것이다. 바람이 불어가는 방향으로 상기 체인의 하중은 바닥을 향하여 움직인다. 상기 설명에 따라, 하중이 바닥에 있을 때, 이로 인하여 상기 플랫폼의 복원력은 바로 증가한다.
그리하여 상기 부유 플랫폼의 본질적인 평형을 야기하지 않는 계류 시스템이 필요하며, 이는 작은 유속에서 안정적인 위치를 보장하며, 상기 앵커와 상기 부유 구조물 사이의 거리를 감소시킨다.
상기 발명은 이와 같은 문제를 해결하며, 억제 시스템, 계류 붐들 및 상기 앵커 체인 위에서 인장 하중에 의하여 모멘트가 상쇄되는 계류 시스템을 제공한다.
따라서 제 1 및 제 2 단부를 포함하는 부유 구조물을 정박하기 위한 장치가 제공되며, 상기 장치는 다음과 같은 특징을 가진다. 상기 각각의 단부에서 상기 구조물은 하나 이상의 하부를 향하여 돌출된 강체 계류 붐이 제공되어지고, 상기 구조물의 제 1 단부에 연결된 상기 계류 붐은 구조물의 자유 단부에서 신장 계류 부품 (elongate mooring element)을 안내하기 위한 수단을 포함하고, 이때 한 단부에서 상기 구조물의 제 2 단부에 연결 가능하며, 상기 구조물의 제 2 단부에 연결된 상기 계류 붐은 자유 단부에서 신장 계류 부품을 안내하기 위한 수단을 포함하고, 이때 한 단부에서 상기 구조물의 제 1 단부에 연결된다.
상기 발명의 바람직한 실시예는 종속항 (2~11)항에 의해 공개된다.
본 발명의 한 실시예는 첨부된 도면에 따라 상세하게 도시되어지고, 동일한 부분은 동일한 참조 숫자가 주어진다.
도.1 물의 흐름으로 전력을 발전하기위한 발전소 내에 본 발명의 투시도.
도.2 한 단부로부터 보여 지는 도.1 내의 장치도.
도.3 한 측부로부터 보여 지는 도.1 내의 장치도.
도.4 위로부터 보여 지는 도.1 내의 장치도.
도.5 상기 계류 붐의 실시예에 따른 투시도.
도.6 상기 붐의 자유 단부에서 부싱을 도시하고, 도.5내에 B가 표시된 영역의 확대도.
도.7 피벗 회전하게 고정된 상기 구조물을 도시하고, 도.5내에 A가 표시된 영역의 확대도.
도.8a 정지된 물에서 부유하고, 한 측부로부터 도시되는 상기 장치의 계략도.
도.8b 상기 도의 왼쪽으로부터 흐르는 물의 위치에서 도.8a 의 도.
도.9a 안정적인 억제 케이블 없이 상부로부터 도시되는 상기 장치의 계략도.
도.10a 정지된 물에서 부유하고, 한 측부로부터 도시되는 신축형 계류 붐들이 장착된 본 장치의 계략도.
도.10b 상기 도의 왼쪽으로부터 흐르는 물의 위치에서 도.10a 내의 장치를 도시한 도.
도. 11a 정지된 물에서 부유하고, 한 측부로부터 도시되는 정지 수단이 장착된 상기 발명에 따른 상기 장치의 계략도.
도. 11b 상기 도의 왼쪽으로부터 흐르는 물의 위치에서 도 11a 내의 상기 장치의 도.
상기 발명에 따르는 상기 장치는 도. 8a에 도시된 바람직하게 제 1 및 제 2 단부들을 포함하는 신장 구조물, 부유 구조물 (floating structure, 100)의 가장 기본적인 형태로 구성되어있다. 계류 붐 (mooring boom, 120a,120b)은 부유 구조물의 각각의 단부에 고정되어있다. 계류 붐들은 각각 회전의 중심부 (122a,122b)에 대하여 상기 구조물에 바람직하게 피벗 회전하도록 부착되어있다. 각각의 계류 붐은 자유 단부에서 와이어, 체인, 이와 비슷한 것을 통하여 움직임이 가능한 부싱 (bushing, 124a,124b)을 갖는다. 이와 같은 와이어, 체인, 또는 이와 비슷한 것 (이하 계류 부품이라 부른다)은 해저 (도시되진 않음)에 정박되어진다. 각각의 부싱들 (124a, 124b)은 상기 구조물의 마주보는 측부들에 부착되기 위하여 각각의 계류 부품들을 안내 가능하도록 형상화되어있다. 상기 도면에서 도시된 바와 같이, 상기 계류 부품들 (110a) 중 하나는 상기 슬리브 (sleeve, 124a)를 통하여 상기 계류 붐 (120a)이 부착된 단부에 마주보는 상기 구조물의 상기 단부까지 움직인다. 상기 계류 부품 (124b)도 동일하게 작용한다. 이와 같이, 각각의 계류 붐은 부유 구조물에 바람직하게 피벗 회전하게 부착되어지지만 상기 계류 붐들은 상기 구조물에 피벗 회전하도록 부착되는 대신에 상기 계류 붐의 신장과 압축을 허용하는 신축형 부품들 (telescopic elements)(스프링들 및 댐퍼들을 포함)을 포함한다. 도. 10a 및 10b에 도시된다.
말한 바와 같이, 상기 발전소 또는 상기 구조물은 양쪽 단부에 바람직하게 피벗 회전하는 계류 붐을 가지며, 상기 각각의 계류 붐들은 자유 단부에서 도시된 바와 같이 체인들을 통하여 움직일 수 있는 슬리브와 부싱을 갖는다. 상기 앵커 체인 또는 상기 와이어는 상기 발전소의 마주보는 단부에 고정된 상기 부싱들 중 하나를 통하여 움직인다. 부가하여, 안정성을 위하여 인장된 선들 (126)은 양쪽 계류 붐들의 상기 자유 단부 단부들을 상기 발전소에 연결하는 장점을 가진다. 도. 8b, 10b 및 11b는 상기 도면의 왼쪽에서부터 물이 흐르는 결과로 인하여 장착된 상기 발명의 다른 실시예들을 보여준다. 상기 구조물의 양쪽 단부들에서 물의 흐름 방향으로 주된 체인 (신장 계류 부품)이 연장된다. 도시된 바와 같이, 상기 계류 부품들은 상기 물체의 “고물 단부(aft end)"로부터 풀려나며, 상기 슬리브 (124a,124b)를 통하여 상기 구조물 밑의 중앙 선 내에서 앞을 향하여 지나가며, 교대로 상기 언급된 것과 같이 상기 계류 붐의 상기 자유 단부에 고정되어진다. 이러한 계류 붐은 "하중 방향(load direction)"내에서 상기 구조물에 거의 45?의 각도로 위치한다.
압축 하중들을 흡수 가능한 상기 계류 붐은 바람직하게 상기 구조물의 상기 단부에 달려있으며, 상기 구조물의 각각의 측부에 상기 하부 단부에서 슬리브 또는 부싱으로부터 움직이는 인장된 선들에 설치되어진다. 상기 계류 붐의 길이 또는 하중은 양쪽 평형 방향 (trim direction)에서 매우 균일한 평형 (trim) 상태를 막고 발생된 모멘트들과 같이 적용되어진다. 이러한 방법으로, 상기 구조물 위에서 작용 하는 모든 모멘트들 내에 자동 조절되는 “평형 (trim balance)”은 얻어진다.
상기 계류 붐은 회전의 중심부 (122a,122b) 바람직하게 인장된 측부 버팀목들 (taut side stays, 126)에 대하여 자유롭게 회전하며, 기능은 상기 앵커 체인 (중량은 비-수직의 체인을 팽팽하게 한다) 위에서 “데드맨 (deadman)"과 비슷하다. 그 결과 상기 주요 풀 (main pull) 의 마주보는 측부에서 유용하며 최적의 안정된 위치 설정을 보장한다. 상기 물의 흐름이 바뀔 때 상기 계류 붐들의 기능은 자동적으로 바뀐다. 방법은 역시 고찰되었고, 상기 물체가 위치되어지는 곳은 정확히 정해지고, 위치되어질 상기 실제의 앵커를 정하는 상기 하부의 깊이 및 구조적 특징 (topography)을 포함한다. 상기 앵커들은 배들을 조종하는 앵커를 사용하도록 설계되었으며, 상기 체인은 상기 물체 위치의 방향 내에 배치되어진다. 상기 체인의 단부가 풀어지기 전에 상기 앵커는 끌어 올려지며, 상기 체인 (후에 올려지기 위하여)의 단부에서 부양성의 부품을 포함하는 케이블은 풀어진다. 동일한 절차로 앵커 번호 (2)도 반복한다. 실제 발전소가 작동될 때 상기 부양성의 부품들은 상기 계류 붐 (120a,120b)위에서 상기 슬리브를 통하여 지나가고, 물속에서 끌어 올려지며, 상기 구조물을 향하여 안내되어진다. 처음에 상기 체인은 수력의 체인 정지장치 (hydraulic chain stopper, 130a, 130b) 위에서 저지되어 그다음 상기 수력의 권동 장치 (hydraulic hosting apparatus)는 상기 체인 내에서 끌어올리기 위하여 사용된다. 상기 앵커의 최후의 끌어 올리는 것 및 고정하는 것은 물의 흐름이 많을 때 상기 발전기 터빈들에 사용되어진다.
상기 발명의 실시예가 도시된 도. 1에서, 상기 지지 구조물 (supporting structure, 620)은 제어 룸 (control room, 600)에 장착되어지고, 낮은 유속 흐름으로부터 전력의 발전을 위하여 발전기들 (752)에 연결된 암들 (arms, 615)을 지지한다. 상기 지지 암들 (615)은 상기 구조물 (620) 피벗 회전하게 연결되어있으며 이는 특허 출원 PCT/NO/02/00239 호에 언급되어진다. 도. 1의 도시에 따르면, 상기 구조물 (620)은 바람직하게 상기 구조물의 제 1 단부 및 제 2 단부에서 쌍으로 부유 부품들 (float elements, 610)이 제공되어진다. 도. 1에 도시된 부착점들 (points of attachment, 630a,630b) 및 상기 수력의 조절 장치는 상기 계류 부품들을 조절하고 저지하기 위하여 필요하다. 언급된 바와 같이, 상기 계류 붐들 (650a,650b)은 상기 구조물로부터 비스듬하게 아래를 향하여 연장되고, 도. 1에 도시된 실시예에서 각각의 회전의 점 (652a, 652b)들에서 상기 구조물에 피벗 회전가능하게 부착되어있다. 상기 계류 붐들의 각각의 자유 단부들은 바람직하게 상기 계류 붐들에 회전 가능하게 부착되어진 슬리브들 (654a) 또는 부싱들에 설치되어진다. 안정 효과는 상기 계류 붐들의 상기 자유 단부들로부터 상기 부유 부품들 (610)까지 움직이는 인장된 선들 (660)에 의하여 얻어지며, 도. 1에 도시된다.
도. 2는 도. 1과 동일한 배치를 보여주지만 한 단부로부터 보여지는 상기 인장 된 선들 (660)은 사실 체인들이다.
도. 3에 도시된 부착점들 (630a, b) 및 상기 계류 부품들 (617a, b)은 상기 구조물의 단부들 주변에서 움직이는 것을 도시한 상기 구조물의 상측부에서 움직인다. 상기도의 도시에 따라, 상기 부유 부품들 (610)은 상기 지지 구조물 (620)이 일반적으로 물에 접촉하고 있지는 않는 것과 같이 설치되어지며, 상기 발명은 이와 같은 구조물에 한정되지 않는다. 도. 1 내지 도. 4에서 도시된 상기 발명의 실시예에 따라 물속에서 장착되어지나 정지된 물속에 장착되어지며, 상기 구조물은 어떠한 방향의 흐름에도 종속되지 않는다.
도. 5에 도시된 실시예에 따르면, 상기 계류 붐들 (650a, b)이 도시되며 자세하게 상기 계류 붐의 상기 단부들이 도시된다.
도. 6에 도시된 실시예에 따르면, 부싱 (654)이 도시되며, 상기 부싱은 상기 계류 붐에 피벗 회전가능하게 부착되어진다.
도. 7에 도시된 실시예에 따르면, 어떻게 상기 계류 붐이 상기 구조물위에서 회전의 중심부 (652a)에 연결되어지는지 도시된다.
도. 8a 내지 도. 11b에 따르면, 좀더 기본적인 형태로 상기 발명에 따른 장치를 보여준다. 이미 언급한 바와 같이, 도. 8a에서는 각각의 유도 계류 부품들 (즉, 체인들 또는 와이어들)에 연결된 2개의 계류 붐들 (120a, 120b)과 기본적인 부 유 구조물 (100)이 도시된다. 도. 8a에서는 상기 발명에 따라 흐르지 않는 물에 장착된 장치가 도시되며, 상기 계류 부품들 (110a, b)은 각각의 측부로 뻗어지고 예들 들어 해저의 앵커에 정박 되어 조립된다. 도. 8b는 도. 8a에서의 위치에서와 같이 동일하게 설치되어지고, 도의 왼쪽으로부터 물이 흐른다. 여기서, 상기 계류 붐 (120b)은 상기 계류 부품 (110b)위에서 인장되어진 결과 상부를 향하여 조금 움직이며, 동시에 상기 계류 붐 (120a)은 아래로 가압되어진다. 양쪽 계류 붐들 (120a, b)은 각각의 회전 중심부 (122a, 122b)에 대하여 회전한다.
도. 9a에는 상기 계류 붐들 (120a, 120b)의 실시예가 도시되어진다. 주요하게, 상기 계류 붐들은 실제로는 ( 상기 도시된 도에서 도시된다) 크기가 크며, 단단한 부품들로 형성되며 , 상기 계류 붐들 (120a, 120b)은 도. 9b에 도시되며, 이와 같은 경우 도시된 바와 같이 또는 인장된 선들 또는 인장된 부재들 (tensioned members, 126)을 가지는 장점을 갖는다.
도. 10a 및 도. 10b는 상기 발명에 따라 다양한 장치를 보여주며, 상기 계류 붐들 (120a, 120b)은 신축형 (telescopic)이다. 종래 기술의 당업자는 상기 계류 붐들 (120a, 120b)이 상기 도시된 바와 같이 회전 가능하게 부착되어지거나 상기 구조물 (100)에 단단하게 고정되어진다는 것을 안다. 상기 도면과 같이, 도 10b는 상기 도면의 왼쪽에서부터 물이 흐르는 결과와 같은 위치에서 도. 10a내에서 장치를 도시한다.
모멘트 암을 제어하기위하여 상기 계류 부품들 (110a, 110b)은 각각의 상기 계류 붐들 (120a, 120b)의 외측부에 각각의 정지장치들 (stops, 112a, 112b)이 설치되어진다. 도. 11b에 도시된 것과 같이 한 정지장치들은 각각의 계류 붐들의 자유단부에 연결되어지며, 상기 도면의 왼쪽에서부터 물이 흐르는 결과로 인하여 상기 구조물 (100)은 오른쪽을 향하여 가압되어지고, 상기 정치장치 (112a)는 상기 부싱 (124a)에 연결되어져 전체 발전소의 움직임을 제한한다. 주어진 지점 (즉, 상기 구조물에 대한 상기 계류 붐의 각도)에서 상기 계류 선위의 이와 같은 종류의 정지장치는 이점을 가진다. 평형 (trim)을 방해하여 모멘트를 증가시킨다. 실제적으로, 상기 방법의 체인들은 상기 플랫폼에 고정 되어지고(알려진 마주보는 단부에), 상기 구조물 (발전소) 상기 실제의 플랫폼 전면에서 떨어져 돌출된 상기 계류 붐의 단부에서 상기 슬리브를 통하여 지나가고, 전체적으로 상기 하중 방향에서 이러한 지점 뒤에 위치되어질 것이다. 상기와 같은 이유로 상기 계류 붐 (상기 계류 부품의 활주부들을 통하여 상기 부싱에서) 위의 상기 동일한 하부 지점은 상기 표면에 근접한 2개의 체인에 의하여 측면을 향한 위치에서 유지되어지고, 상기 붐의 상부 단부로서 상기 동일한 지점에서 힌지 연결 (hinge)된다. 예를 들면, 상기 전체의 발전소에서 상기 계류 부품들의 하나가 작동되지 않는다면 주위를 빙빙 돈다. (spin around) 다른 능동적인 요소 (positive factor)는 물의 흐름이 증가할 때 상기 계류 붐 위의 흐르는 물의 압력은 증가할 것이며, 그리하여 부착 지점이 아래로 향할 때 상기 붐은 아래로 가압되고 상쇄 평형이 형성된다. 상기 붐의 길이와 상기 붐의 중량을 증가시키기 위하여 모래로 채워진 것의 연관성은 실질적인 실험들에 의하여 최상으로 조절되어진다. 상기 이상적인 길이, 중량 및 경사도는 얼마나 큰 산출 하중이 각각의 터빈에 가해지는지 불확실한 것처럼 예전부터 정확한 측정은 어렵다.
본 발명이 낮은 유속의 흐름으로부터 전기를 발생시키는 발전소에 관하여 주요하게 도시할지라고 상기 계류 장치는 본질적으로 평형 모멘트들 가해진 형상으로 인하여 어떠한 부유 구조물에 대하여 알맞다. 상기 계류 장치는 폰툰 (pontoons, 610)들을 포함하는 구조물들로 제한되지 않으며, 직사각형 (rectangular) 또는 본래의 인장 구조물들로 제한되지 않는다.

Claims (11)

  1. 각각의 단부들에서 구조물 (structure)은 하나 이상의 아래로 향하여 돌출된 강체 계류 붐 (rigid mooring boom, 120a,120b;120´a,120´b;650a,650b)이 제공되어지며, 상기 구조물의 제 1 단부에 연결된 상기 계류 붐은 구조물의 자유 단부에서 신장 계류 부품 (elongate mooring element, 110a,617a)을 안내하기 위한 수단 (124a, 654a)을 포함하고, 이때 한 단부에서 상기 구조물의 제 2 단부에 연결 가능하며, 상기 구조물의 제 2 단부에 연결된 상기 계류 붐은 자유 단부에서 신장 계류 부품 (110b,617b)을 안내하기 위한 수단 (124b,654b)을 포함하고, 이때 한 단부에서 상기 구조물의 제 1 단부에 연결 가능한 것을 특징으로 하는 제 1 및 제 2 단부들을 포함하는 부유 구조물 (floating structure, 100,620)을 정박하기 위한 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 각각의 계류 붐 (120a,120b;120´a,120´b;650a,650b)은 상기 부유 구조물에 피벗 회전하도록 부착되어지는 것을 특징으로 하는 제 1 및 제 2 단부들을 포함하는 부유 구조물 (100,620)을 정박하기 위한 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 각각의 계류 붐 (120a,120b;120´a,120´b;650a,650b)은 상기 계류 붐을 압축 및 연장을 가능하게 하는 신축형 부품들 (telescopic elements)을 포함하는 것을 특징으로 하는 제 1 및 제 2 단부들을 포함하는 부유 구조물 (100,620)을 정박하기 위한 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 각각의 제 1 및 제 2 신장 계류 부품 (mooring element, 110a,110b;617a,617b)은 상기 구조물의 제 1 및 제 2 단부들에서 개별적인 부착점들 (points of attachment, 130b,130a;630b,630a)에 부착되어지는 것을 특징으로 하는 제 1 및 제 2 단부들을 포함하는 부유 구조물 (100,620)을 정박하기 위한 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 신장 계류 부품들 (617a,617b)을 안내하기 위한 각각의 상기 수단 (654a,654b)은 개별적인 계류 붐에 피벗 회전하게 부착된 슬리브 (sleeve) 인 것을 특징으로 하는 제 1 및 제 2 단부들을 포함하는 부유 구조물 (100,620)을 정박하기 위한 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 신장 계류 부품 (110a,110b;617a,617b)은 안내를 위하여 상기 수단 (124a,124b;654a,654b)에 관하여 미끄러짐이 가능하게 배열되어지는 것을 특징으로 하는 제 1 및 제 2 단부들을 포함하는 부유 구조물 (100,620)을 정박하기 위한 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 구조물 (620)은 상기 구조물의 제 1 단부 및 제 2 단부에서 상기 구조물로부터 돌출되고 쌍으로 배열된 복수의 부유 부품들 (float elements, 610)에 의하여 지지되어지는 것을 특징으로 하는 제 1 및 제 2 단부들을 포함하는 부유 구조물 (100,620)을 정박하기 위한 장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 쌍으로 된 인장된 선들 (tensioned line, 126;660)은 상기 계류 붐의 상기 자유 단부를 각각의 구조물의 제 1 및 제 2 단부들에 연결되는 것을 특징으로 하는 제 1 및 제 2 단부들을 포함하는 부유 구조물 (100,620)을 정박하기 위한 장치.
  9. 제 1 항, 제 7 항 또는 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 쌍으로 된 인장된 선들은 상기 각각의 부유 부품들 (610)에 상기 계류 붐들의 상기 자유 단부들을 연결하는 것을 특징으로 하는 제 1 및 제 2 단부들을 포함하는 부유 구조물 (100,620)을 정박하기 위한 장치.
  10. 제 1 항에 있어서, 복수의 지지 암들의 한쪽 단부에서는 상기 구조물에 피벗 회전하도록 부착되어지고, 다른쪽 단부에서는 흐르는 물로부터 에너지를 발생시키기 위한 각각의 발전기들에 부착되어지는 복수의 지지 암들 (supportingg arm, 15)을 포함하는 것을 특징으로 하는 제 1 및 제 2 단부들을 포함하는 부유 구조물 (100,620)을 정박하기 위한 장치.
  11. 제 1 항에 있어서, 각각의 계류 부품은, 각각의 상기 안내 수단 (124a,124b;654a,654b)과 상기 부유 구조물 하부의 바닥 상의 각각의 정박 지점들 사이에 정지 수단 (stop means, 112a,112b)이 설치되어지는 것을 특징으로 하는 제 1 및 제 2 단부들을 포함하는 부유 구조물 (100,620)을 정박하기 위한 장치.
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