RU2005140023A - Устройство для постановки на якорь плавучего сооружения - Google Patents

Устройство для постановки на якорь плавучего сооружения Download PDF

Info

Publication number
RU2005140023A
RU2005140023A RU2005140023/03A RU2005140023A RU2005140023A RU 2005140023 A RU2005140023 A RU 2005140023A RU 2005140023/03 A RU2005140023/03 A RU 2005140023/03A RU 2005140023 A RU2005140023 A RU 2005140023A RU 2005140023 A RU2005140023 A RU 2005140023A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mooring
rotation
rod
possibility
floating
Prior art date
Application number
RU2005140023/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2338661C2 (ru
Inventor
Свен Д. ХЕНРИКСЕН (NO)
Свен Д. ХЕНРИКСЕН
Original Assignee
Хюдра Тидаль Энерджи Текнолоджи Ас (No)
Хюдра Тидаль Энерджи Текнолоджи Ас
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хюдра Тидаль Энерджи Текнолоджи Ас (No), Хюдра Тидаль Энерджи Текнолоджи Ас filed Critical Хюдра Тидаль Энерджи Текнолоджи Ас (No)
Publication of RU2005140023A publication Critical patent/RU2005140023A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2338661C2 publication Critical patent/RU2338661C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B17/00—Other machines or engines
    • F03B17/06—Other machines or engines using liquid flow with predominantly kinetic energy conversion, e.g. of swinging-flap type, "run-of-river", "ultra-low head"
    • F03B17/061—Other machines or engines using liquid flow with predominantly kinetic energy conversion, e.g. of swinging-flap type, "run-of-river", "ultra-low head" with rotation axis substantially in flow direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/12—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
    • F03B13/26—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using tide energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/50—Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/12—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
    • F03B13/14—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy
    • F03B13/22—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the flow of water resulting from wave movements to drive a motor or turbine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/12—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
    • F03B13/26—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using tide energy
    • F03B13/264—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using tide energy using the horizontal flow of water resulting from tide movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44—Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • B63B2035/4433—Floating structures carrying electric power plants
    • B63B2035/4466—Floating structures carrying electric power plants for converting water energy into electric energy, e.g. from tidal flows, waves or currents
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B2017/0091—Offshore structures for wind turbines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00—Components
    • F05B2240/40—Use of a multiplicity of similar components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00—Components
    • F05B2240/90—Mounting on supporting structures or systems
    • F05B2240/95—Mounting on supporting structures or systems offshore
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00—Components
    • F05B2240/90—Mounting on supporting structures or systems
    • F05B2240/97—Mounting on supporting structures or systems on a submerged structure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20—Hydro energy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/30—Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Oceanography (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Tents Or Canopies (AREA)
  • Revetment (AREA)
  • Piles And Underground Anchors (AREA)
  • Joining Of Building Structures In Genera (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Claims (11)

1. Устройство для постановки на якорь плавучего сооружения (100; 620), содержащего первый и второй торцы, отличающееся тем, что в каждом из указанных торцов сооружения смонтирована, по меньшей мере, одна выступающая вперед и направленная вниз жесткая швартовная штанга (120а; 120'а, b; 650а, b), при этом швартовная штанга, соединенная с первым торцом сооружения, снабжена на свободном конце направляющей (124а; 654а) для удлиненного швартовного элемента (110а; 617а), который одним концом соединен со вторым торцом сооружения, а швартовная штанга, соединенная со вторым торцом конструкции, снабжена на ее свободном конце направляющей (124b; 654b) для удлиненного швартовного элемента (110b; 617b), который одним концом соединен с первым торцом сооружения.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждая швартовная штанга (120а; 120'а, b; 650а, b) присоединена к плавучему сооружению с возможностью поворота относительно оси (122а; 652а) вращения.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждая швартовная штанга (120а; 120'a, b; 650a, b) содержит телескопические элементы, обеспечивающие уменьшение и увеличение длины указанной швартовной штанги.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый соответствующий первый и второй удлиненный швартовный элемент (110а, b; 617а, b) присоединен к соответствующим местам соединения (130b,a; 630b, a) на втором и первом торцах конструкции.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждая из направляющих (654а, b) для удлиненных швартовных элементов (617а, b) выполнена в виде втулки, прикрепленной к соответствующей швартовной штанге с возможностью поворота относительно оси вращения.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что удлиненный швартовный элемент (110а, b; 617а, b) взаимосвязан с указанными направляющими (124а; 654b) с возможностью скольжения относительно этих средств.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что сооружение (620) поддерживается посредством множества плавучих элементов (610), установленных попарно предпочтительно на первом и втором торцах сооружения и выступающих за пределы сооружения.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено связями (126, 660) натяжения, которые попарно соединяют свободный конец швартовной штанги с первым и вторым торцами соответствующего плавучего сооружения.
9. Устройство по пп.1, 7 и 8, отличающееся тем, что указанные пары связей натяжения соединяют свободные концы швартовных штанг с соответствующими плавучими элементами (610).
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит множество поддерживающих консолей (615), которые одним из концов присоединены к сооружению с возможностью поворота относительно оси вращения, а другой их конец прикреплен к соответствующим генераторам (752), предназначенным для выработки электроэнергии за счет энергии потоков воды.
11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый швартовный элемент снабжен упором (112а, b), установленным между соответствующими направляющими (124а, b; 654а, b) и точками крепления якорей на дне под электростанцией.
RU2005140023/03A 2003-05-21 2004-05-18 Устройство для постановки на якорь плавучего сооружения RU2338661C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20032295A NO320252B1 (no) 2003-05-21 2003-05-21 Anordning for forankring av en flytende struktur
NO20032295 2003-05-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005140023A true RU2005140023A (ru) 2006-06-10
RU2338661C2 RU2338661C2 (ru) 2008-11-20

Family

ID=19914780

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005140023/03A RU2338661C2 (ru) 2003-05-21 2004-05-18 Устройство для постановки на якорь плавучего сооружения

Country Status (14)

Country Link
US (1) US7438504B2 (ru)
EP (1) EP1639257B1 (ru)
JP (1) JP4555825B2 (ru)
KR (1) KR101094571B1 (ru)
CN (1) CN100497937C (ru)
AT (1) ATE391234T1 (ru)
AU (1) AU2004242040B2 (ru)
CA (1) CA2525802C (ru)
DE (1) DE602004012859D1 (ru)
NO (1) NO320252B1 (ru)
NZ (1) NZ543611A (ru)
PT (1) PT1639257E (ru)
RU (1) RU2338661C2 (ru)
WO (1) WO2004104411A1 (ru)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7602076B1 (en) * 2003-07-24 2009-10-13 Peter Fox Sipp Hydro-power generating system and method
NO325261B1 (no) * 2005-05-06 2008-03-17 Norsk Hydro As Forankringsarrangement for flytende vindturbininstallasjoner.
NO327567B1 (no) * 2007-02-16 2009-08-17 Hydra Tidal Energy Technology Flytende anlegg for produksjon av energi fra stromninger i vann
NO328608B1 (no) * 2008-06-20 2010-03-29 Langlee Wave Power As Bolgekraftverk tilpasset halve bolgelengder
US7851936B2 (en) * 2008-07-16 2010-12-14 Anadarko Petroleum Corporation Water current power generation system
NZ599606A (en) * 2009-10-05 2014-02-28 Bluewater Energy Services Bv Floating assembly for generating energy from sea currents
WO2011056249A2 (en) * 2009-11-09 2011-05-12 Anadarko Petroleum Corporation Fin-ring propeller for a water current power generation system
US9270150B2 (en) 2009-12-16 2016-02-23 Clear Path Energy, Llc Axial gap rotating electrical machine
US8373299B2 (en) * 2009-12-16 2013-02-12 Clear Path Energy, Llc Axial gap rotating electrical machine
DK178830B1 (da) * 2010-01-14 2017-03-06 Svend-Erik Ringtved Vendbar duoprop tidevandsgenerator
EP2386748A3 (de) * 2010-05-11 2013-04-10 Dr. Andreas Gimsa Wellenenergiekonverteranordnung mit hoher Generatordrehzahl
US8421254B2 (en) 2010-05-20 2013-04-16 Nordest Marine Inc. Stream flow hydroelectric generator system, and method of handling same
FR2981909B1 (fr) * 2011-10-26 2013-11-15 Nov Blm Installation d'ancrage au sol pour une plateforme flottante
ES2439423B1 (es) * 2012-07-20 2014-11-04 Sagres S.L. Generador para el aprovechamiento energético de corrientes marinas
KR101600914B1 (ko) 2012-10-03 2016-03-21 가부시키가이샤 교와 컨설턴츠 수차 발전 장치
US9506450B2 (en) 2012-10-17 2016-11-29 Kyowa Engineering Consultants Co., Ltd. Submersible power generator
JP5518276B1 (ja) 2013-03-05 2014-06-11 株式会社協和コンサルタンツ 没水式発電機
WO2015090413A1 (en) * 2013-12-19 2015-06-25 Bluewater Energy Services B.V. Apparatus for generating power from sea currents
WO2016065733A1 (zh) * 2014-10-27 2016-05-06 王承辉 一种水流发电装置
KR101633650B1 (ko) 2014-11-27 2016-06-28 오션어스(주) 해양구조물의 계류장치
DK179158B1 (en) * 2016-05-04 2017-12-18 Uffe Bærentsen Underwater Turbine
GB201621970D0 (en) * 2016-12-22 2017-02-08 Scotrenewables Tidal Power Ltd Power generating apparatus
GB2547555B (en) * 2017-02-20 2018-04-04 Ivar Hansen Jan Harnessing energy from water flow
CN107165774A (zh) * 2017-07-14 2017-09-15 国电联合动力技术有限公司 一种海洋潮流能发电系统
NO346197B1 (en) * 2019-11-15 2022-04-19 Footprint Mooring As Floating construction with mooring system and mooring method
CH717747A2 (de) 2020-07-21 2022-01-31 Rv Lizenz Ag Schwimmfähige Kraftwerkeinheit zur Erzeugung von elektrischer Energie aus einer gerichteten Wasserströmung an der Oberfläche eines Gewässers.
GB202018290D0 (en) * 2020-11-20 2021-01-06 Orbital Marine Power Ltd Improved power generating apparatus
CN113479290B (zh) * 2021-06-22 2022-11-01 海南师范大学 一种海洋定位浮标

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1031049B (it) * 1973-12-21 1979-04-30 Petroles Cie Francaise Dispositivo perfezionato di anco maggio per strutture gal leggianti particolarmente per lo spruttamen to di campi p etrolliferi
JPS51151985A (en) * 1975-06-20 1976-12-27 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Flo ating structure mooring method
FR2325554A1 (fr) * 1975-09-26 1977-04-22 Petroles Cie Francaise Dispositif de regulation de transmission des efforts d'ancrage
JPS52118787A (en) * 1976-03-29 1977-10-05 Kitagawa Iron Works Co Method of operation for boat processing sludge by means of caking
JPS5932579A (ja) 1982-08-17 1984-02-22 Yorigami Kensetsu Kk 定位置に保持自在な輸送台船
US4604001A (en) * 1984-03-08 1986-08-05 Global Marine Inc. Jackdown tension leg platform
JPS6184720U (ru) * 1984-11-06 1986-06-04
JPH0659869B2 (ja) * 1986-05-27 1994-08-10 鹿島建設株式会社 海上浮遊構造物の係留方法
DK155454C (da) * 1986-12-03 1989-08-07 Hans Marius Pedersen Flydende vandkraftvaerk til anbringelse i hav- og flodstroemme for energiindvirkning
US5476059A (en) * 1994-12-20 1995-12-19 Imodco, Inc. Turret drive mechanism
US20030206772A1 (en) * 2001-02-22 2003-11-06 Horne Earl Wilson Method and apparatus for increasing floating platform buoyancy
NZ530506A (en) * 2001-07-11 2006-12-22 Hydra Tidal Energy Technology Plant, generator and propeller element for generating energy from watercurrents
NO20030752L (no) * 2003-02-17 2004-08-18 Johan F Andresen Bolgedempningsanordning

Also Published As

Publication number Publication date
PT1639257E (pt) 2008-05-28
RU2338661C2 (ru) 2008-11-20
CN100497937C (zh) 2009-06-10
CA2525802C (en) 2012-08-07
NO20032295L (no) 2004-11-22
NO20032295D0 (no) 2003-05-21
US7438504B2 (en) 2008-10-21
CA2525802A1 (en) 2004-12-02
AU2004242040A1 (en) 2004-12-02
JP2007505007A (ja) 2007-03-08
WO2004104411A1 (en) 2004-12-02
CN1791746A (zh) 2006-06-21
EP1639257A1 (en) 2006-03-29
ATE391234T1 (de) 2008-04-15
AU2004242040B2 (en) 2009-12-03
NO320252B1 (no) 2005-11-14
JP4555825B2 (ja) 2010-10-06
DE602004012859D1 (de) 2008-05-15
US20060269362A1 (en) 2006-11-30
KR20060017793A (ko) 2006-02-27
KR101094571B1 (ko) 2011-12-19
NZ543611A (en) 2007-05-31
EP1639257B1 (en) 2008-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2005140023A (ru) Устройство для постановки на якорь плавучего сооружения
RU2009134489A (ru) Плавучая установка для получения энергии от водяных течений
DE50200134D1 (de) Teleskopkran mit Superlifteinrichtung
IL152237A0 (en) A method for maintenance of overhead line plants for telecommunications
RU2001124116A (ru) Схема прокладки каната грузораспределения для башенных кранов
RU2000111999A (ru) Способ и устройство для постановки морского судна на якорь, в особенности, судна для добычи нефти и/или газа
CN209396002U (zh) 一种张力腿型漂浮式风机基础结构
RU2007113268A (ru) Арматурный пучок предварительно напряженного железобетонного сооружения
CN217706205U (zh) 水中施工设备
RU2374731C1 (ru) Вантовый переход высоковольтной линии электропередачи через естественное препятствие
JP4854290B2 (ja) 洋上補給船
CA1190710A (en) Suspension bridge
SU1599466A1 (ru) Плотина
PL421569A1 (pl) Urządzenie centrujące do instalowania w morzu konstrukcji wsporczych, zwłaszcza typu TLP (Tension Leg Platform) pod morskie elektrownie wiatrowe
RU98106429A (ru) Башенный кран и способ его монтажа
KR101607471B1 (ko) 해류로부터 에너지를 발생시키기 위한 조립체
SU948873A1 (ru) Устройство дл установки опор линий электропередач
SU469181A1 (ru) Устройство дл гибкого токоподвода вертикально перемещаемого объекта
KR200269418Y1 (ko) 깃발 바로다는 천칭형 도루레 장치
RU2004138056A (ru) Земснаряд
RU2001131214A (ru) Консольный путеукладчик, преимущественно для смены блоков стрелочных переводов
GB2451250A (en) Offshore structure with braced legs
RU96120761A (ru) Способ усиления свайного фундамента опоры лэп
RU2001118874A (ru) Устройство для пробоя отверстий в грунте
RU2008131382A (ru) Многокорпусное парусное разборное судно

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130519