KR101091722B1

KR101091722B1 - 차량에 탑재되는 특수장비와 차량의 결합 및 분리 장치

Info

Publication number: KR101091722B1
Application number: KR1020090066674A
Authority: KR
Inventors: 이학렬; 심우전; 오승종; 김성익; 임영택; 천명석; 오철조; 하승룡
Original assignee: 국방과학연구소
Priority date: 2009-07-22
Filing date: 2009-07-22
Publication date: 2011-12-08
Also published as: KR20110009325A

Abstract

본 발명은 차량에 탑재되는 특수장비와 차량의 결합 및 분리 장치에 관한 것으로서, 차량과 특수장비가 정확하고 안정적이면서 용이하게 결합 혹은 분리될 수 있도록하여 특수장비의 운용성을 증대시키는 것을 목적으로 한다.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 차량에 탑재되는 특수장비를 차량에 결합 및 분리하기 위한 장치로서, 특수장비에 장착된 아웃트리거와, 특수장비에 장착되어 특수장비를 차량으로부터 상승 또는 하강시키는 잭과, 차량과 특수장비가 정확하게 결합할 수 있도록 결합위치를 결정하는 결합안내장치와, 차량과 특수장비의 결합 및 분리를 위한 결합장치를 포함하고,

상기 결합안내장치는, 특수장비의 저면에 형성되는 결합안내구멍과, 상기 차량의 상면에 설치되어 상기 결합안내구멍에 삽입되는 결합안내핀으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

결합장치, 클램프 결합, 회전볼트 결합, 결합안내핀, 결합안내구멍

Description

차량에 탑재되는 특수장비와 차량의 결합 및 분리 장치{THE DEVICE FOR COMBINING A VEHICLE WITH A SPECIAL EQUIPMENT LOADED ON THE VEHICLE AND SEPARATING A VEHICLE FROM A SPECIAL EQUIPMENT LOADED ON THE VEHICLE}

본 발명은 차량에 탑재되는 특수장비와 차량의 결합 및 분리 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 특수장비를 차량에 정확하게 결합시키거나 분리시키기 위한 결합안내 장치와 결합구조를 갖는 차량탑재 특수장비와 차량의 결합 및 분리 장치에 관한 것이다.

종래의 특수장비 운용시에는 특수장비를 차량과 결합된 상태, 즉 차량과 일체형으로 운용하였다. 그러나 한 장소에서 장기간 특수장비를 운용할 경우에는 차량을 특수장비에서 분리하여 별도로 관리운용할 필요가 있다.

이것과 관련된 종래기술로는, 캠핑부스에 아웃트리거를 장착하고 실린더를 이용하여 캠핑부스를 상승시켜 차량과 캠핑부스를 분리하도록 하는 캠핑부스의 아웃트리거(등록 실용신안 제20-0444136호)에 관한 것이 있으나, 군사용 특수장비에 사용할 경우는 차량과 특수장비의 결합이 정확하게 이루어져야 하므로 상기 종래기술로는 부족한 점이 있었으며, 이를 위해서는 특수장비를 차량과 정확하고 안정적 이면서 용이하게 결합 또는 분리할 수 있는 장치가 요구되어 왔다.

따라서 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 차량과 특수장비가 정확하고 안정적이면서 용이하게 결합 혹은 분리될 수 있도록하여 특수장비의 운용성을 증대시키는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,

차량에 탑재되는 특수장비를 차량과 결합 및 분리하기 위한 장치로서, 상기 특수장비에 장착된 아웃트리거와, 상기 특수장비에 장착되어 상기 특수장비를 차량으로부터 상승 또는 하강시키는 잭과, 상기 차량과 상기 특수장비가 정확하게 결합할 수 있도록 결합위치를 결정하는, 결합안내핀과 결합안내구멍으로 이루어진 결합안내장치와, 상기 차량과 상기 특수장비의 결합 및 분리를 위한 결합장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 특수장비는 전개실린더를 포함하고, 아웃트리거는 전개실린더에 의해 회전운동함으로써 차량의 폭방향으로 전개되는 것을 특징으로 한다.

또한, 결합안내핀은 테이퍼진 형상으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 결합안내핀은 상기 특수장비가 탑재되는 차량부분에 차량의 길이방향을 따라 차량에 복수개 설치되어 있고, 상기 결합안내구멍은 상기 결합안내핀에 대응하여 특수장비의 아래쪽에 복수개 설치되어 있으며 그 중 어느 한 결합안내구멍은 차량의 길이방향으로 장공(長空)형상을 이루는 것을 특징으로 한다.

또한, 결합장치는 회전볼트와 너트를 포함하는 회전볼트 결합방식으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 결합장치는 클램프 결합방식으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 특수장비를 차량에 탑재하여 이동시킬 때 정확하고 안정적으로 탑재, 이동시킬 수 있고, 특수장비를 운용할 때에는 차량에 결합된 상태뿐아니라, 차량과 분리된 상태에서도 특수장비의 운용이 가능하도록 하여 특수장비의 운용성을 더욱 증대시키는 효과가 있다.

이하 본 발명에 의한 차량에 탑재되는 특수장비와 차량과의 결합 및 분리장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은, 특수장비와 차량이 분리되는 형태를 나타내는 도면이고, 도 2a 및 도 2b는 특수장비와 차량의 결합위치를 결정하는 결합안내핀과 결합안내구멍을 나타내는 도면이며, 도 3a 및 도 3b는 각각 특수장비와 차량을 결합시키는 회전볼트가 체결된 상태 및 회전볼트가 해제된 상태를 나타내는 도면이고, 도 4a 및 도 4b는 각각 특수장비와 차량을 결합시키는 클램프가 체결된 상태 및 클램프가 해제된 상태를 나타내는 도면이다.

본 발명은 특수장비를 차량에 탑재한 후 특수장비와 차량을 결합하는 구성으로 이루어져 있다.

먼저 특수장비를 차량에 탑재하는 과정에 대하여 설명한다.

도 1 내지 도 2에 나타낸 바와 같이 특수장비의 차량 탑재는 특수장비(2)에 장착된 전개실린더(4), 상기 전개 실린더(4)에 의해 차량 폭방향으로 전개되는 아웃트리거(3), 상기 특수장비(2)의 각 모퉁이부근에 설치되어 상기 특수장비(2)를 상승 혹은 하강시키는 다수의 잭(5), 상기 특수장비(2)에 형성되어 있는 결합안내구멍(7) 및 상기 차량(1)에 설치되어 있는 결합안내핀(6)으로 구성되는 결합안내장치로 이루어 진다.

상기 결합안내핀(6)은 상기 특수장비(2)가 탑재되는 차량부분에서 차량(1)의 길이방향으로 일정간격을 두고 위쪽을 향하도록 2개 설치되어 있으며, 이에 대응하여 상기 결합안내구멍(7)도 상기 특수장비(2)의 길이방향으로 일정한 간격을 두고 상기 특수장비(2)의 아래쪽에 2개 설치되어 있다. 이때 상기 2개의 결합안내구멍(7) 중 어느 하나는 상기 결합안내핀(6)과 상기 결합안내구멍(7)의 제작오차에 의한 조립 불일치를 해소하기 위하여 상기 특수장비(2)의 길이방향으로 장공(長空)형태로 형성되어 있다(도 2b 참조).

상기 특수장비(2)를 상기 차량(1)에 탑재하는 과정에 대해서 구체적으로 설명하면, 상기 전개실린더(4)를 이용하여 상기 아웃트리거(3)를 회전운동시켜 차량의 폭보다 넓게 전개시킨 후, 상기 잭(5)을 이용하여 상기 특수장비(2)와 상기 차량(1)사이에 간섭이 생기지 않도록 상기 특수장비(2)를 충분히 상승시킨 다음 상기 차량(1)을 후진시킨다.

그리고 상기 차량(1)에 부착된 상기 결합안내핀(6)을 상기 특수장비(2)에 형성되어 있는 상기 결합안내구멍(7)에 정확하게 위치시키고, 상기 잭(5)을 이용하여 상기 특수장비(2)를 하강시키면 상기 결합안내핀(6)이 상기 결합안내구멍(7)에 결합되면서 상기 특수장비(2)는 상기 차량(1)의 정확한 장착위치에 탑재된다.

또한, 상기 결합안내핀(6)의 형상은 일반적으로 여러가지 단면모양을 가질 수 있으나, 도 2에 도시된 바와 같이 결합안내핀(6)의 형상을 테이퍼진 형상으로 구성하면, 상기 차량(1)을 적당한 결합위치에 위치시키는 것만으로도 테이퍼진 형상으로 인해 상기 결합안내핀(6)과 상기 결합안내구멍(7)의 결합을 용이하게 할 수 있다.

이후, 후술하는 상기 특수장비(2)와 상기 차량(1)의 결합장치(도 3 및 도 4참조)로 상기 특수장비(2)와 상기 차량(1)을 결합하면 상기 특수장비(2)의 결합과정은 종료된다.

역으로, 상기 특수장비(2)를 상기 차량(1)에서 분리하는 과정은 아래와 같다.

도 1에 도시된 바와 같이 상기 특수장비(2)에 장착된 상기 전개실린더(4)를 구동하여 상기 아웃트리거(3)를 회전운동시킴으로써 상기 아웃트리거(3)가 상기 차량의(1) 폭보다 넓게 전개되도록 한다. 그리고 후술하는 특수장비(2)와 차량(1)의 결합장치를 해제한 후 상기 특수장비(2)의 각 모서리 부근에 설치된 상기 잭(5)을 구동하여 상기 특수장비(2)를 상기 차량(1)으로부터 상승시키고 상기 차량(1)을 전진시킴으로써 상기 차량(1)과 상기 특수장비(2)를 완전히 분리시킬 수 있다.

상기 특수장비(2)와 상기 차량(1)을 결합시키는 결합장치는 도 3에 도시된 바와 같이 한쪽 끝부분에 너트(11)가 나사결합된 회전볼트(10)를 이용한 결합방식 (이하,'회전볼트 결합방식' 이라 함)으로 이루어질 수 있다. 상기 회전볼트(10)의 다른쪽 끝부분은 특수장비(2)에 설치된 브라켓(8)에 상하로 회전가능하도록 설치되어 있으며, 도 3a에 도시된 바와 같이 상기 회전볼트(10)를 아래쪽으로 내려 상기 회전볼트(10)에 나사결합된 상기 너트(11)를 차량에 설치된 브라켓(9)에 끼워결합시킨 후 상기 너트(11)를 조임으로써 상기 특수장비(2)와 상기 차량(1)이 결합된다.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 특수장비(2)와 상기 차량(1)을 결합시키는 결합장치는 클램프 결합방식으로 이루어 질 수 있다.

특수장비에 부착된 브라켓(12)에는 걸쇠(14)가 걸려 고정되는 훅(19)이 설치되어 있으며, 또한, 차량에 부착된 브라켓(13)에는 걸쇠(14), 볼트(15), 조인트(16) 및 링크(17)로 이루어진 조립체가 결합되어 있다.

상기 조립체의 구성에 대해 살펴보면, 상기 볼트(15)의 한쪽 끝부분에는 걸쇠(14)가 나사결합되어 있으며, 상기 걸쇠(14)를 회전시킴으로써 상기 걸쇠(14)의 위치를 조정할 수 있다. 또한, 상기 볼트(15)의 다른쪽 끝부분은 상기 조인트(16)와 결합되어 있으며, 상기 조인트(16)는 상기 링크(17)에 힌지결합되어 있다. 상기 링크(17)는 차량에 부착된 브라켓(13)에 상하로 회전 가능하도록 설치되어 있다.

또한, 상기 조립체는 상기 링크(17)의 회전을 구속하기 위한 고정핀(18)을 더 포함하고 있다.

이러한 구성의 클램프 결합방식은 도 4a에 도시된 바와 같이 상기 걸쇠(14)를 상기 특수장비에 설치된 브라켓(12)의 훅(19)에 건 후 상기 링크(17)를 아래로 회전시킴으로써 상기 특수장비(2)와 상기 차량(1)을 결합시키고, 상기 고정핀(18)으로 상기 링크(17)의 회전을 구속하여 상기 차량(1)과 상기 특수장비(2)의 결합을 더욱 안정하게 할 수 있다.

상기 클램프 결합의 해제 방법은 상기 고정핀(18)을 제거하고, 상기 링크(17)를 위쪽으로 회전시킨 후 상기 걸쇠(14)를 상기 특수장비에 설치된 브라켓(12)의 훅(19)으로부터 제거함으로써 상기 특수장비(2)와 상기 차량(1)의 결합을 해제할 수 있다.

본 발명은 상술한 바와 같이 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정하지 아니하며, 당업자라면 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 그 변형과 응용이 가능할 것이다.

도 1은, 특수장비와 차량이 분리되는 형태를 나타내는 도면이다.

도 2는, 특수장비와 차량의 결합위치를 결정하는 결합안내핀과 결합안내구멍을 나타내는 도면이다.

도 3a는, 특수장비와 차량을 결합하는 회전볼트가 체결된 상태를 나타내는 도면이다.

도 3b는, 특수장비와 차량을 결합하는 회전볼트가 해제된 상태를 나타내는 도면이다.

도 4a는, 특수장비와 차량을 결합하는 클램프가 체결된 상태를 나타내는 도면이다.

도 4b는, 특수장비와 차량을 결합하는 클램프가 해제된 상태를 나타내는 도면이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1: 차량 2: 특수장비 3: 아웃트리거 4: 전개실린더

5: 잭 6: 결합안내핀 7: 결합안내구멍

8: 회전볼트 결합방식에 있어서 특수장비에 부착된 브라켓

9: 회전볼트 결합방식에 있어서 차량에 부착된 브라켓

10: 회전볼트 11: 너트

12: 클램프 결합방식에 있어서 특수장비에 부착된 브라켓

13: 클램프 결합방식에 있어서 차량에 부착된 브라켓

14: 걸쇠 15: 볼트 16: 조인트 17: 링크 18: 고정핀 19: 훅

Claims

차량에 탑재되는 특수장비(2)를 차량(1)과 결합 및 분리하기 위한 장치로서,

상기 특수장비(2)에 장착된 아웃트리거(3)와,

상기 특수장비(2)에 장착되어 상기 특수장비(2)를 상기 차량(1)으로부터 상승 또는 하강시키는 잭(5)과,

상기 차량(1)과 상기 특수장비(2)가 정확하게 결합할 수 있도록 결합위치를 결정하는 결합안내장치와,

상기 차량(1)과 상기 특수장비(2)의 결합 및 분리를 위한 결합장치;를 포함하고,

상기 결합안내장치는, 상기 특수장비(2)의 저면 중앙을 따라 형성되는 복수개의 결합안내구멍(7)과, 상기 결합안내구멍(7)에 각각 대응하도록 상기 차량(1)의 상면에 설치되어 상기 결합안내구멍(7)에 삽입되며 선단부가 테이퍼진 형상으로 형성되는 결합안내핀(6)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량에 탑재되는 특수장비와 차량의 결합 및 분리 장치.
제1항에 있어서

상기 특수장비(2)는 전개실린더(4)를 포함하고,

상기 아웃트리거(3)는 상기 전개실린더(4)에 의해 회전운동함으로써 차량의 폭 방향으로 전개되는 것을 특징으로 하는 차량에 탑재되는 특수장비와 차량의 결합 및 분리 장치.
삭제
제1항에 있어서,

상기 결합안내구멍(7) 중 어느 하나는 상기 차량(1)의 길이방향으로 장공(長空)형상을 이루는 것을 특징으로 하는 차량에 탑재되는 특수장비와 차량의 결합 및 분리 장치.
제1항에 있어서,

상기 결합장치는 회전볼트 결합방식으로 이루어지며,

상기 특수장비에 설치된 브라켓(8)에 회전 가능하게 설치되는 회전 볼트(10)와, 차량 쪽으로 회전된 상기 회전 볼트(10)가 삽입되도록 상기 차량에 설치되는 브라켓(9)과, 상기 회전 볼트(10)의 단부에 체결되어 상기 회전 볼트(10)를 구속하는 너트(11)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량에 탑재되는 특수장비와 차량의 결합 및 분리 장치.
제1항에 있어서,

상기 결합장치는 클램프 결합방식으로 이루어지며,

차량에 부착된 브라켓(13)에 회전 가능하게 설치되는 링크(17)와, 일측 단부에 결합된 조인트가 상기 링크에 힌지 결합되어 상기 링크에 대한 상대 회전이 가능한 볼트(15)와, 상기 볼트(15)의 타측 단부에 나사결합되는 걸쇠(14)와, 상기 브라켓(13)에 형성된 구멍에 삽입되어 상기 링크(17)의 회전을 구속하는 고정핀(18)과, 상기 특수장비에 부착된 브라켓(12)에 설치되며 상기 걸쇠(14)가 걸려 고정되는 훅(19)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량에 탑재되는 특수장비와 차량의 결합 및 분리 장치.