KR101089911B1 - 전자부품 검사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 검사장치는 전자부품을 수용하여 회전함으로써 상기 전자부품을 검사위치로 이송시키는 이송유닛; 휠의 전방에 배치되어 상기 휠에 위치한 상기 전자부품을 검사하고 다수의 접촉 단자를 구비하고 일체형으로 형성된 측정 플러그; 상기 측정 플러그를 상기 전자부품에 근접시키거나 멀어지게 하도록 조정하는 칼리브레이션부; 및 상기 측정 플러그에 의해 측정된 검사 값에 따라 상기 전자부품을 분류하여 외부로 방출하는 배출유닛;를 포함하고, 상기 배출유닛은 상기 휠에 구비된 수용홀에 위치하지 않은 전자부품을 상기 휠 상에서 제거하기 위한 필름을 더 포함할 수 있다.

Description

전자부품 검사장치{Electronic parts checking apparatus}
본 발명은 전자부품 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자부품을 소형 측정 플러그를 이용한 측정값에 따라 양부를 판정한 다음 분류하는 전자부품 검사장치에 관한 것이다.
최근 컴퓨터의 집적화와 소형화가 급속히 진행되면서 상기 컴퓨터에 실장되는 전자 부품의 크기도 매우 작아지는 실정이며, 이에 따라 소형 커패시터 등의 장치들이 제작되고 있다.
이러한 소형 커패시터는 세라믹 유전체로 이루어진 작은 층들로 이격 유지되고 있으며, 이는 다수의 전기적 전도체로 구성된 적층형 세라믹 커패시터 (Multilayer ceramic capacitor: MLCC)라 한다.
일반적으로 MLCC 등의 전자부품은 출시되기 전에 양부판정이 필수적으로 요구되며, 이러한 양부판정을 위해 종래에는 회전하는 휠에 양부판정이 요구되는 전자부품을 위치시키고 측정 플러그를 이용하여 양부를 판정하였다.
그러나, 종래의 측정 플러그를 이용하여 양부를 판정하는 데 있어서 측정 플 러그의 사이즈가 크므로 동시에 MLCC등의 전자부품을 검사하여 양부를 판정하는 단위 시간 처리 능력을 확대할 수 없다는 문제점이 있었다.
그리고, 타이밍 밸트와 타이밍 풀리에 의해 회전력이 전달되는데 이는 한 스텝 이동 후 타이밍 벨트가 안정화되는 시간이 필요하여 검사하는 시간이 지연된다는 문제점이 있었다.
또한, 측정 플러그는 검사받는 MLCC 등의 전자부품에 알맞은 접촉을 하여야 하는 바, 매번 측정 전에 수동으로 칼리브레이션 볼트를 조정하여 세팅하여야 한다.
이러한 수동 세팅은 정밀한 조정을 요하는데 장애가 되고, 번거로우며 세팅 시간이 길어진다는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 소형 측정 플러그 및 스텝핑 모터를 이용하여 전자부품의 양부 검사를 고속으로 진행할 수 있으며, 에어커튼 등을 구비한 배출유닛을 구비하여 양품과 불량품의 섞임을 방지하는 전자부품 검사장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 검사장치는 전자부품을 수용하여 회전함으로써 상기 전자부품을 검사위치로 이송시키는 이송유닛; 휠의 전방에 배치되어 상기 휠에 위치한 상기 전자부품을 검사하고 다수의 접촉 단자를 구비하고 일체형으로 형성된 측정 플러그; 상기 측정 플러그를 상기 전자부품에 근접시키거나 멀어지게 하도록 조정하는 칼리브레이션부; 및 상기 측정 플러그에 의해 측정된 검사 값에 따라 상기 전자부품을 분류하여 외부로 방출하는 배출유닛;를 포함하고, 상기 배출유닛은 상기 휠에 구비된 수용홀에 위치하지 않은 전자부품을 상기 휠 상에서 제거하기 위한 필름을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 검사장치의 상기 이송유닛은 상기 휠을 회전시키는 회전수단을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
삭제
본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 검사장치의 회전수단은 상기 회전수단은 스테핑 모터인 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 검사장치의 상기 휠은 상기 전자부품 이 안착되도록 수용홀이 다수개 형성되어 있고, 후면에는 상기 수용홀에 안착된 전자부품에 진공 흡착력을 제공하는 진공부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 검사장치의 상기 진공부는 상기 수용홀의 일측에 형성된 진공유로와 연통된 진공라인을 구비하는 진공플레이트를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
삭제
본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 검사장치의 상기 배출유닛은 상기 소형 측정 플러그에 의해 측정된 후 이동된 상기 전자부품이 측정된 검사 값에 따라 분류될 수 있도록 양품배출부와 불량품배출부를 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 검사장치 배출유닛의 상기 양품배출부 및 불량품배출부는 상기 휠에 형성된 수용홀에 위치한 상기 전자부품을 분리하기 위해 구비되는 에어공급부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 검사장치의 상기 에어공급부는 에어공급을 조절하는 솔레노이드밸브를 포함하고, 상기 솔레노이드밸브의 오작동을 방지하기 위해 구비되는 플로우어 센서를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 전자부품 검사장치의 상기 배출유닛은 상기 휠에 구비된 수용홀에 위치하지 않은 상기 전자부품과 인력이 작용하여 양품과 불량품의 섞임을 방지하기 위해 구비되는 마그네트를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 전자부품 검사장치의 상기 배출유닛은 상기 휠에 구비된 수용홀에 위치하지 않은 상기 전자부품에 에어를 분사하여 양품과 불량품의 섞임을 방지하기 위해 구비되는 에어커튼을 더 포함할 수 있다.
삭제
본 발명에 따른 전자부품 검사장치에 의하면, 소형의 측정 플러그를 이용하여 고속으로 전자부품의 양부를 판정할 수 있으며, 모터 및 프로그램을 이용하여 소형의 측정 플러그의 세팅을 간단하게 할 수 있다. 또한 에어커튼 등으로 양품과 불량품의 섞임을 방지하여 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 검사장치를 도시한 개략 사시도이고, 도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 검사장치를 도시한 개략 측면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 검사장치(100)는 피더유닛(10), 이송유닛(20), 칼리브레이션부(30) 및 배출유닛(40)을 포함한다.
피더유닛(10)은 호퍼피더(12)와 가이드플레이트(14)와 전동 엑츄에이터(16)를 포함한다.
상기 호퍼피더(12)는 양부를 필요로하는 전자부품을 공급받아 상기 가이드플레이트(14)에 공급하며, 상기 가이드플레이트(14)는 상기 호퍼피더(12)로부터 공급되는 상기 전자부품을 상기 가이드플레이트(14)로 순차적으로 주입시키는 역할을 한다.
상기 전동 엑츄에이터(16)는 상기 가이드플레이트(14)를 전동시켜 상기 가이드플레이트(14) 상에 놓인 상기 전자부품을 로딩트랙(18)쪽으로 이동시키는 역할을 한다.
여기서 가이드플레이트(14)는 상기 가이드플레이트(14) 상에 놓인 상기 전자 부품이 후술할 휠(22) 쪽으로 용이하게 이동될 수 있도록 하향 경사지게 형성되는 것이 바람직하다.
이송유닛(20)은 휠(22), 진공부(25) 및 회전수단(27)을 포함한다.
상기 휠(22)은 일면에 상기 전자부품이 안착되는 수용홀(23)이 다수 형성되어 있는데, 상기 수용홀(23)은 후술할 소형 측정 플러그의 단자와 대응되도록 외경방향으로 형성되어 있으며, 이러한 일렬의 수용홀(23)이 서로 일정간격으로 이격 배치되는 것이 바람직하다.
상기 휠(22)의 후면에는 진공부(25)가 형성되어 있으며, 상기 진공부(25)에 관해서는 도 3를 참조하여 후술한다.
회전수단(27)은 스테핑 모터(Stepping motor)일 수 있다.
스테핑 모터는 단형파의 입력전원을 인가하여 회전력을 얻는 정밀모터로 HB(Hybrid)타입, PM(Permanent Magnet)타입 및 VR(Variable Reluctanc)타입의 3종류로 분류할 수 있으며, 일반적으로 HB(Hybrid)타입, PM(Permanent Magnet)타입이 많이 사용되어지고 있다.
칼리브레이션부(30) 및 배출유닛(40)에 대해서는 도 3 및 도 4를 참조하여 후술하기로 한다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 검사장치의 진공부(25)의 일부 를 도시한 개략 단면도이다.
도 3을 참조하면, 상기 휠(22)의 후면에는 상기 수용홀(23)의 일측과 연결되어 있는 진공유로(24)가 형성되어 있으며, 상기 진공유로(24)는 상기 수용홀(23)과 이웃하는 수용홀과는 연결되지 않는 것이 바람직하다.
상기 진공유로(24)는 하기에서 설명할 진공플레이트(28)의 진공라인(26)과 연통되어 있어, 진공펌프(미도시)에서 발생된 진공 흡착력이 상기 수용홀(23)에 전달되는 통로가 됨으로써, 상기 수용홀(23) 내부에 상기 전자부품이 용이하게 안착될 수 있도록 하는 역할을 한다.
상기 진공플레이트(28)는 상기 휠(22)의 후면에 배치되고, 상기 진공유로(24)와 연통된 상기 진공라인(26)이 형성되어 있으며, 상기 진공플레이트(28)가 상기 휠(22)에 안착된 상기 전자부품과 접하는 면은 연삭하여 상기 전자부품과의 마찰을 최소화하는 것이 바람직하다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 검사장치의 소형 측정 플러그를 도시한 개략 사시도이다.
도 4을 참조하면, 전자부품 검사장치의 소형 측정 플러그(200)는 다수의 접촉단자(210)를 구비하고 있으며, 일체형으로 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.
다만, 일체형으로 형성되는 것이 바람직하나 본 발명의 사상을 이해하는 당 업자의 수준에서 변경 가능함을 밝혀둔다.
상기 소형 측정 플러그(200)는 접촉단자(210)의 소형화로 플러그 교체시간이 단축되고, 상기 전자부품에 접촉되는 부위가 작으므로 상기 전자부품에 전달하는 충격 데미지가 작아지는 효과가 있다.
상기 소형 측정 플러그(200)는 후술할 칼리브레이션부의 하부에 구비되며 상기 칼리브레이션부의 상하 이동에 따라 상기 접촉단자(210)가 상기 전자부품에 접촉되는 강도가 달라지게 된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 칼리브레이션부를 도시한 개략 사시도이다.
도 5를 참조하면, 칼리브레이션부(30)는 상기 소형 측정 플러그(200)를 구비하고 모터(35) 및 프로그램에 의해 상하이동이 자동 조정 가능한 것을 특징으로 한다.
상기 소형 측정 플러그(200)의 접촉단자(210)는 검사할 상기 전자부품의 일면에 접촉되며, 상기 전자부품에 전달하는 충격이 최소가 되어야 한다.
따라서, 측정하려고 하는 상기 전자부품이 달라지면 상기 소형 측정 플러그(200)의 접촉단자(210)의 위치도 달라져야 하므로 칼리브레이션 과정이 요구된다.
칼리브레이션 과정은 상기 전자부품의 기종에 따라 미리 저장된 데이터 수치 에 따른 프로그램에 의해 모터를 구동시키는 과정을 거쳐 칼리브레이션을 행하게 된다.
상기와 같은 프로그램과 모터에 의해 상기 칼리브레이션부의 정확한 상하이동이 가능하며 칼이브레이션에 소비되는 공정시간을 단축할 수 있다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 검사장치의 배출유닛의 개략 정면도이다.
도 6를 참조하면, 전자부품 검사장치(100)의 배출유닛(40)은 양품배출부(44), 불량품배출부(46) 및 에어공급부(미도시)를 포함한다.
상기 배출유닛(40)은 상기 칼리브레이션부(30)에서 검사된 상기 전자부품을 외부로 배출시키며 양호한 상태의 상기 전자부품이 배출되는 양품배출부(44)와, 불량 상태의 전자부품이 배출되는 불량품배출부(46)를 포함한다.
상기 양품배출부(44)는 상기 휠(22)의 상기 수용홀(23)에 수용된 상기 전자부품 중 양품인 전자부품의 하측에 에어를 공급하여 상기 전자부품을 상기 수용홀(23)로부터 이탈시키는 양품에어공급부(미도시)가 마련될 수 있다.
상기 양품에어공급부는 다수개의 에어공급관(미도시)으로 이루어질 수 있으며, 각각의 상기 에어공급관은 상기 휠(22)의 상기 수용홀(23)의 각각에 에어를 공급할 수 있도록 이루어진다. 즉, 상기 수용홀(23) 배치상태와 동일한 배치상태와 동일한 배치상태를 갖는 것이 바람직하다.
이러한 에어공급관의 공기 공급 여부는 후술할 솔레노이드 밸브의 작동 여부에 의하여 제어되고, 상기 솔레노이드 밸브는 제어부에 의하여 제어된다.
상기 칼리브레이션부(30)의 상기 소형 측정 플러그(200)의 접촉단자(210)에 의해 측정된 수치를 바탕으로 제어부는 상기 솔레노이드 밸브를 제어하여 양품이 수용되어 있는 상기 수용홀(23)에 대응하는 에어공급관에 공기를 공급하는 것이다.
상기 에어공급관에 의해 공급된 에어에 의해 이탈된 양품의 전자부품은 상기 양품배출부(44)로 포집되고, 상기 양품배출부(44)의 일측에는 상기 양품배출부(44)와 연결된 양품수거관(45)이 마련될 수 있다. 상기 양품수거관(45)은 진공펌프에 의하여 제공되는 진공 흡입력을 이용하여 상기 양품배출부(44)의 상기 전자부품을 양품수거관(45)으로 흡입하여 수거한다.
이상에서는 설명의 편의를 위해 상기 양품배출부(44), 양품에어공급부 및 양품수거관(45) 만을 예시하여 설명하였으나, 불량품배출부(46), 불량품에어공급부 및 불량품수거관의 구조도 동일하다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 검사장치 배출유닛의 마그네트 등이 작용하는 모습을 도시한 개략 측면도이다.
도 7을 참조하면, 배출유닛(40)은 상기 에어공급관에 의해 공급된 에어에 의해 양품 혹은 불량품의 전자부품을 각각 양품배출부(44)와 불량품배출부(46)로 포집되고, 일측에 연결된 양품수거관(45)과 불량품수거관에 의해 수거된다.
다만, 상기 휠(22)의 상기 수용홀(23)에 수용된 전자부품과 상기 양품수거관(45) 및 불량품수거관 사이에는 소정의 간격이 존재하며, 그 간격에 검사할 전자부품이 위치하는 경우가 발생한다.
이러한 전자부품은 상기 수용홀(23) 내부에 안착되지 않은 전자부품이어서 양품인지 불량품인지 검사되지 않은 전자부품이다.
따라서, 이러한 전자부품은 양품인지 불량품인지 정확한 데이터를 가지고 분류할 수 없는 전자부품이므로 별도로 제거해야할 필요성이 있다.
도 7의 (a)를 참조하면, 양품인지 불량품인지 분류할 수 없는 전자부품을 제거하기 위해 마그네트를 이용할 수 있다.
상기 마그네트(50)는 상기 수용홀(23) 내부에 안착되지 않은 전자부품과 인력이 작용하여 상기 휠(22)의 표면에 위치한 전자부품을 끌어당겨 섞임을 방지할 수 있다.
도 7의 (b)를 참조하면, 상기 마그네트 이외에도 에어커튼, 에어나이프(60)를 이용하여 상기 휠(22)에 구비된 수용홀(23)에 위치하지 않은 상기 전자부품에 에어를 분사하여 양품과 불량품의 섞임을 방지할 수 있다.
도 7의 (c)를 참조하면, 필름을 이용하여 상기 휠(22)에 구비된 수용홀(23)에 위치하지 않은 상기 전자부품을 상기 필름(70)에 걸리게 함으로써, 양품과 불량품의 섞임을 방지할 수 있다.
이상의 실시예는 마그네트(50), 에어커튼(60) 및 필름(70)을 이용하여 불량인지 양품인지 분류할 수 없는 전자부품을 제거하였으나, 상기 실시예에 한정하지 않으며 검사할 전자부품과 인력, 척력을 이용할 수 있는 재질이면 무엇이든 상관없다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 검사장치의 플로우어 센서가 작용하는 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 양품에어공급부 및 불량품에어공급부는 공급여부를 조절하는 솔레노이드밸브(80)를 포함하고 있으며, 각각 에어공급여부는 각각의 솔레노이드밸브(80)에 의해 제어가 된다.
이 경우 일부의 솔레노이드밸브(80)가 오작동이 일어나 양품과 불량품이 섞이는 경우가 발생하더라도 외부에서는 이를 감지할 수가 없다.
따라서, 솔레노이드밸브(80)와 메인에어공급부(85)를 연결하는 에어배관라인(87) 에 플로우어 센서(90)를 설치하여 일부의 솔레노이드밸브(80)가 오작동이 일어나는 경우 플로우어 센서(90)가 작동하여 전체의 에어공급을 중단하므로, 외부에서는 솔레노이드밸브(80)를 점검할 적당한 시기를 알려주게 된다.
이상의 실시예를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 검사장치(100)는 소형 측정 플러그로 인하여 검사 처리 능력을 향상시킬 수 있으며, 자동으로 칼리브레이션이 가능하여 기종 교체 및 칼리브레이션 시간을 단축할 수 있다.
또한, 배출유닛에 마그네틱, 필름 및 에어커튼 등으로 전자부품 오선별을 방 지하고, 솔레노이드 밸브와 메인에어공급부를 연결하는 에어배관라인에 플로우어 센서를 설치하여 오작동에 의한 양품과 불량품의 섞임을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 검사장치를 도시한 개략 사시도.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 검사장치를 도시한 개략 측면도.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 검사장치의 진공부의 일부를 도시한 개략 단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 검사장치의 소형 측정 플러그를 도시한 개략 사시도.
도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 검사장치의 칼리브레이션부를 도시한 개략 사시도.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 검사장치의 배출유닛의 개략 정면도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 검사장치 배출유닛의 마그네트 등이 작용하는 모습을 도시한 개략 측면도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 검사장치의 플로우어 센서가 작용하는 흐름도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100: 전자부품 검사장치 10: 피더유닛
20: 이송유닛 22: 휠
23: 수용홀 27: 회전수단
30: 칼리브레이션부 40: 배출유닛
50: 마그네트 60: 에어커튼
70: 필름 80: 솔레노이드밸브
90: 플로우어 센서 200: 소형 측정 플러그

Claims (13)

  1. 전자부품을 수용하여 회전함으로써 상기 전자부품을 검사위치로 이송시키는 이송유닛;
    휠의 전방에 배치되어 상기 휠에 위치한 상기 전자부품을 검사하고 다수의 접촉 단자를 구비하고 일체형으로 형성된 측정 플러그;
    상기 측정 플러그를 상기 전자부품에 근접시키거나 멀어지게 하도록 조정하는 칼리브레이션부; 및
    상기 측정 플러그에 의해 측정된 검사 값에 따라 상기 전자부품을 분류하여 외부로 방출하는 배출유닛;를 포함하고,
    상기 배출유닛은 상기 휠에 구비된 수용홀에 위치하지 않은 전자부품을 상기 휠 상에서 제거하기 위한 필름을 더 포함하는 전자부품 검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이송유닛은 상기 휠을 회전시키는 회전수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품 검사장치.
  3. 삭제
  4. 제2항에 있어서,
    상기 회전수단은 스테핑 모터인 것을 특징으로 하는 전자부품 검사장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 휠은 상기 전자부품이 안착되도록 수용홀이 다수개 형성되어 있고, 후면에는 상기 수용홀에 안착된 전자부품에 진공 흡착력을 제공하는 진공부를 포함하는 전자부품 검사장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 진공부는 상기 수용홀의 일측에 형성된 진공유로와 연통된 진공라인을 구비하는 진공플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품 검사장치.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 배출유닛은 상기 측정 플러그에 의해 측정된 후 이동된 상기 전자부품이 측정된 검사 값에 따라 분류될 수 있도록 양품배출부와 불량품배출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자부품 검사장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 양품배출부 및 불량품배출부는 상기 휠에 형성된 수용홀에 위치한 상기 전자부품을 분리하기 위해 구비되는 에어공급부를 포함하는 전자부품 검사장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 에어공급부는 에어공급을 조절하는 솔레노이드밸브를 포함하고,
    상기 솔레노이드밸브의 오작동을 방지하기 위해 구비되는 플로우어 센서를 포함하는 전자부품 검사장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 배출유닛은 상기 휠에 구비된 수용홀에 위치하지 않은 상기 전자부품과 인력이 작용하여 양품과 불량품의 섞임을 방지하기 위해 구비되는 마그네트를 더 포함하는 전자부품 검사장치.
  12. 제1항에 있어서, 상기 배출유닛은 상기 휠에 구비된 수용홀에 위치하지 않은 상기 전자부품에 에어를 분사하여 양품과 불량품의 섞임을 방지하기 위해 구비되는 에어커튼을 더 포함하는 전자부품 검사장치.
  13. 삭제
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