KR101085223B1 - 제철소 스케일 피트의 스케일 수거 처리 시스템과 그 방법 - Google Patents

제철소 스케일 피트의 스케일 수거 처리 시스템과 그 방법 Download PDF

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KR101085223B1
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Abstract

본 발명은 제철소의 압연공정상엥서 발생되는 스케일(Scale)을 수거하여 처리하기 위한 시스템에 관한 것이다.
종래에는 크레인을 이용하여 버켓을 스케일 피트내로 수중 투하시켜 스케일을 수거하게 됨에 따라서, 스케일 피트에 담겨 있는 오염된 냉각수로 인하여 스케일(2)이 침전된 스케일 피트의 바닥 상태의 확인이 거의 불가능하여 스케일의 양 및 침적된 위치를 찾을 수 없어, 작업자가 임의로 판단하여 수거작업을 행하게 되므로, 수거작업에 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라 항상 작업자가 이를 확인하면서 작업을 해야 하는 등 효과적인 작업이 이루어질 수 없다. 또한 작업자가 임의로 판단하여 버켓으로 스케일 피트 바닥면의 스케일을 수거하게 됨에 따라서 스케일의 양이 적을 경우에는 스케일 피트 바닥면과 버켓이 부딪혀 충격에 의해 버켓이 손상되는 경우가 발생할 수 있다.
본 발명은 스케일 피트의 바닥에 쌓인 스케일의 침전량을 인식하여 자동으로 스케일 피트에 쌓인 스케일을 수거 회수할 수 있도록 한 것으로, 버켓의 무게와 버켓의 위치(높이)를 이용하여 스케일 피트내의 스케일 침전량을 판단하고, 판단된 스케일 피트내에 침전되어 있는 스케일의 양에 따라서 크레인의 구동제어가 이루어지게 함으로써, 자동화가 가능함은 물론 오염된 냉각수내에 포함된 스케일의 수거가 보다 용이해지도록 하는 제철소 스케일 피트의 스케일 수거 처리 시스템을 제공하고자 한 것이다.

Description

제철소 스케일 피트의 스케일 수거 처리 시스템과 그 방법{SCALE COLLECTING SYSTEM AND METHOD FOR SCALE PIT OF IRON WORKS}
본 발명은 제철소의 압연공정상에서 발생되는 스케일(Scale)을 수거하여 처리하기 위한 시스템에 관한 것으로, 열간 작업시에 사용된 냉각수를 흘려보내 침전되는 피트(Scale Pit)에 쌓인 스케일의 양(높이)에 따라서 스케일을 수거하기 위한 크레인의 구동타임을 제어할 수 있도록 하는 제철소 스케일 피트의 스케일 수거 처리 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 열간 압연 작업시에는 열간 압연작업의 스케일을 제거하고 작업 롤의 온도가 상승되는 것을 방지하며 권취 코일의 온도 확보를 위하여 많은 양의 냉각수를 압연 소재에 분사하게 된다.
이와 같이 분사된 냉각수는 스케일 피트로 유입되는 데, 이때 사용된 냉각수에는 다량의 스케일이 혼합되어 있는 바, 스케일이 스케일 피트 바닥에 침전되어 쌓이게 된다.
스케일 피트에 침전된 스케일은 이물질과 더스트를 제거한 후, 건조시키게 되면 순수한 상태의 스케일이 되는데, 이렇게 얻은 순수 스케일은 소결공정에서 부원료로 재사용이 가능하다.
따라서 이와 같은 과정을 통해 재활용하기 위하여 스케일 피트에 냉각수에 포함된 스케일을 수거, 회수하는 공정이 필요하게 된다.
일반적으로 스케일 피트에 침전된 스케일은 버켓을 이용하여 수거한 후, 외부로 이송시켰다.
도 1은 이와 같이 버켓을 이용하여 스케일 피트로부터 스케일을 수거하는 방법을 나타낸다.
버켓(3a)을 갖는 크레인(3)을 이용하여 스케일 피트(1)에 침전된 스케일(2)을 수거하였다.
즉, 크레인의 버켓(3a)을 스케일 피트(1)의 냉각수속으로 하강시켜 스케일 피트(1) 내에 침전된 스케일(2)을 퍼내는 방법으로 스케일(2)을 수거하고, 이것을
스케일 적재함(4)에 쌓고 이 스케일 적재함(4)이 가득 차면 이송수단(트레일러)(5)을 이용하여 스케일을 재활용하기 위한 스케일 처리장소로 운반하게 된다.
그러나, 종래에는 크레인(3)을 이용하여 버켓(3a)을 스케일 피트(1) 내로 수중 투하시켜 스케일(2)을 수작업 수거하게 됨에 따라서, 스케일 피트(1)에 담겨 있는 오염된 냉각수로 인하여 스케일(2)이 침전된 스케일 피트(1)의 바닥 상태의 확인이 거의 불가능하여 스케일(2)의 양 및 침적된 위치를 찾을 수 없다.
따라서 바닥에 침전된 스케일(2)의 위치를 작업자가 임의로 판단하여 수거작업을 행하게 되므로, 수거작업에 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라 항상 작업자가 이를 확인하면서 작업을 해야 하는 등 효과적인 작업이 이루어질 수 없다.
또한 작업자가 임의로 판단하여 버켓(3a)으로 스케일 피트(1) 바닥면의 스케일을 수거하게 됨에 따라서 스케일의 양이 적을 경우에는 스케일 피트(1) 바닥면을 버켓(3a)이 긁어냄으로 인해 버켓(3a)이 손상되는 경우가 발생할 수 있다.
본 발명은 스케일 피트의 바닥에 쌓인 스케일의 침전량을 인식하여 자동으로 스케일 피트에 쌓인 스케일을 수거 회수할 수 있도록 한 것으로, 버켓의 무게와 버켓의 위치(높이)를 이용하여 스케일 피트내의 스케일 침전량을 판단하고, 판단된 스케일 피트내에 침전되어 있는 스케일의 양에 따라서 크레인의 구동제어가 이루어지게 함으로써, 자동화가 가능함은 물론 오염된 냉각수내에 포함된 스케일의 수거가 보다 용이해지도록 하는 제철소 스케일 피트의 스케일 수거 처리 시스템을 제공하고자 한 것이다.
본 발명 제철소 스케일 피트의 스케일 수거 처리 시스템은 냉각수와 함께 스케일이 쌓이는 스케일 피트와, 상부로부터 승하강하여 스케일을 수거하고 수거된 스케일을 이송시키기 위한 버켓이 장착된 크레인과, 크레인에 설치되어 버켓의 무게를 감지하기 위한 무게감지수단과, 버켓의 위치를 감지하기 위한 버켓 위치감지수단과, 버켓위치감지수단 및 무게감지수단으로부터 제공되는 버켓의 위치 및 무게로부터 스케일의 침전량을 판단하고, 판단된 침전량에 따라서 크레인 및 크레인에 장착된 버켓을 동작 제어하여 스케일 수거 동작을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 오염된 냉각수가 채워져 있는 스케일 피트에서 혼탁한 물로 인하여 그 아래에 침전된 스케일이 잘 보이지 않아도 침전되어 있는 스케일의 양을 감지하여 자동으로 스케일을 수거 회수 할 수 있도록 함으로써, 효과적인 자동화 시스템을 구성할 수 있다.
또한 각 영역별로 순차적인 자동 스케일 수거 시스템을 구성하게 됨에 따라서 효과적인 스케일의 수거가 가능해진다.
도 1은 종래 스케일 수거 장치의 일 예를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명 제철소 스케일 피트의 스케일 수거 처리 시스템의 구성을 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명에 있어서, 버켓 무게감지수단의 구성 예를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 있어서, 스케일 피트에서의 스케일 침전량을 검출을 위한 과정을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 있어서, 스케일 수거 과정을 나타낸 플로우 챠트.
도 6은 본 발명 제철소 스케일 피트의 스케일 수거 처리 시스템의 다른 실시 예에 있어서, 스케일 피트의 크레인 시스템을 나타낸 도면.
도 7은 본 발명 다른 실시 예에 있어서, 스케일 피트 픽업위치별 스케일 수거과정을 설명하기 위한 도면.
본 발명 제철소 스케일 피트의 스케일 수거 처리 시스템을 첨부된 도면 도 2 내지 도 5에 도시된 실시 예를 참조하여 그 구성 및 동작과정을 설명하면 다음과 같다.
냉각수와 함께 스케일이 모여지는 스케일 피트(10)와, 상부로부터 승하강하여 스케일을 수거하고 수거된 스케일을 이송시키기 위한 버켓(30)이 장착된 크레인(20)과, 버켓을 승하강 시키는 권상모터(70)의 회전량을 감지하여 버켓(30)의 위치를 판단하기 위한 회전량감지부(40)와, 크레인(20)에 설치되어 버켓(30)의 무게를 감지하기 위한 무게감지부(50)와, 회전량감지부(40)로 부터 권상모터(70)의 회전량을 제공받아 버켓(30)의 위치를 확인하고, 버켓(30)의 위치 및 무게감지부(50)로부터 제공되는 버켓(30)의 무게로부터 스케일 피트(10)내의 스케일 침전량을 판단하여 크레인(20) 및 크레인(20)에 장착된 버켓(30)을 동작 제어하여 스케일 수거 동작을 제어하는 제어부(60)를 포함하여 구성된다.
상기 제어부(60)는 회전량감지부(40)로부터 권상모터(70)의 회전량을 제공받아 버켓(30)의 위치를 검출하는 버켓위치판단부(61)와, 무게감지부(50)로부터 감지된 버켓(30)의 무게로부터 스케일의 표면을 검출하고, 검출된 스케일 표면상에서의 버켓(30)의 위치를 이용하여 스케일 피트(10)내의 스케일의 침전량을 판단하는 침전량 판단부(62)와, 판단된 침전량을 기준 침전량과 비교하여 수거동작여부를 판단하는 수거동작제어부(63)와, 동작설정을 위한 값을 입력하기 위한 관리자 입력부(64)를 포함하여 구성된다.
본 발명은 스케일 피트(10)내의 스케일 침전량을 판단하여 자동으로 스케일 수거동작여부를 판단하여 스케일 수거동작이 이루어질 수 있도록 하는 것에 주 기술적 특징이 있다.
상기 회전량감지부(50)는 버켓(30)을 승하강 시키는 권상모터(70)의 회전량을 감지하여 와이어로프(wire rope)(71)에 연결된 버켓(30)의 위치를 판단할 수 있도록 하기 위한 버켓위치감지수단으로, 엔코더(encoder) 로 구성할 수 있다.
무게감지부(50)는 이송프레임(trolley frame)(80)상에 설치되는 호이스트 프레임(hoist frame)(81)의 하중을 검출하기 위한 로드셀(load cell)(90)로 구성된다.
로드셀(90)은 이송프레임(80)과 권상모터(70)가 설치된 호이스트 프레임의 사이에 설치된다.
로드셀(90)은 권상모터(70)의 와이어로프(71)에 연결된 버켓(30)의 무게에 따라 걸리는 하중이 권상모터(70)가 설치된 호이스트 프레임(81)에 걸리게 되고, 이에 따라서 그 하중이 로드셀(90)에서 검출됨에 따라서 버켓(30)의 무게를 감지할 수 있게 된다.
제어부(60)의 버켓위치판단부(61)는 회전량감지부(50)로부터 전달되는 권상모터(70)의 회전량을 인식하여 하강된 버켓(30)의 위치를 판단하기 위한 수단으로, 권상모터(70)가 회전하게 됨에 따라서 와이어 로프(71)가 풀어지면서 버켓(30)이 하강하게 됨에 따라서 권상모터(70)의 회전량을 인식하면 버켓(30)의 위치를 판단할 수 있게 된다.
침전량 판단부(62)는 버켓(30)의 위치 및 버켓(30)의 무게로부터 스케일 피트(10)내의 스케일 침전량을 판단하기 위한 수단으로, 버켓(30)이 하강하여 스케일위에 놓여지게 됨에 따라서 놓여지는 순간 버켓(30)의 무게는 기준 무게의 연산시 네가티브(-) 중량 값을 기록하게 된다.
즉, 스케일 상에 버켓(30)이 놓여 지게 됨에 따라서, 권상모터(70)의 와이어로프(71)에 걸리는 하중이 작아지면서 현재 버켓(30)의 무게가 기준 버켓(30)의 무게(원래 버켓의 무게)보다 가벼워지는 것을 의미하는 것으로, 이를 이용하여 스케일의 표면을 확인하고, 이때의 버켓(30)의 위치를 확인하여 스케일의 침전량을 판단하도록 하는 것이다.
수거동작제어부(63)는 이와 같이 판단된 스케일의 침전량을 미리 설정된 기준 스케일 침전량과의 비교를 통해 수거 동작여부를 판단하기 위한 수단이다.
관리자입력부(64)는 동작시간 등의 관리자 설정을 위한 값을 입력하기 위한 키이 입력수단이다.
그리고 상기 제어부(60)는 사용자가 수동으로 크레인(20)을 동작 제어할 수 있도록 수동운전조작부(64)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
제어부(60)가 크레인 장치에 일체형 또는 근방에 시스템으로 설치되는 경우에는 수동운전조작부(64)는 시스템과 별도의 장소, 관리자가 운전할 수 있도록 하는 관리실에 설치될 수 있으며, 수동운전조작부(64)를 일체형으로 하는 제어부(60) 자체가 장비로 관리실에 설치될 수 있다.
스케일 피트(10)는 중앙부를 향하여 슬로프가 형성되어 스케일이 중앙부로 모여질 수 있는 구조를 갖도록 구성할 수 있다.
이와 같은 구성을 특징으로 하는 본 발명의 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.
관리자는 관리자 입력부(64)를 통해 동작시간, 자동/수동여부 등의 동작설정 정보를 입력한다.
제어부(60)에서는 크레인(20)을 동작시켜 스케일 피트(10)의 상부로 이동하여 버켓(30)을 스케일 피트(10)내로 하강시킨다.
버켓(30)의 무게는 권상모터(70)의 와이어로프(71)에 걸리게 됨에 따라서, 권상모터(70)가 설치된 호이스트 프레임(81)은 하부 이송프레임(80) 측으로 버켓(30)의 무게만큼의 하중이 걸리게 된다.
이때, 이송프레임(80)과 호이스트 프레임(81)의 사이에 설치되는 로드셀(90)에 호이스트 프레임(81)의 하중이 걸리게 되고, 로드셀(90)에 의해 걸리는 하중에 따라 검출된 값은 버켓(30)의 무게정보로 제어부(60)로 전달된다.
제어부(60)의 침전량판단부(62)에서는 로드셀(90)로부터 제공되는 값으로 부터 버켓(30)의 무게를 인식하게 되고, 내부 설정된 버켓(30)의 기본 값과의 비교를 통해 버켓(30)이 스케일 표면에 도달했는 지를 판단하게 된다.
이후, 버켓(30)이 스케일위에 닿게 되면 버켓(30)의 하중이 스케일위에 놓여지게 됨에 따라서 권상모터(70)의 릴(71)에 걸리는 하중이 작아지게 되고, 따라서 로드셀(90)에 걸리는 하중 또한 변화되어 상기에서와 같은 과정을 통해 무게감지부(50)에서는 스케일의 표면상에 도달했음을 판단하게 된다.
제어부(60)의 침전량판단부(62)에서는 기준 버켓(30)의 무게와 로드셀(90)에 의해 검출된 현재 버켓(30)의 무게를 비교하여, 현재의 버켓(30)의 무게가 네가티브(-) 값이 검출되면, 버켓위치판단부(61)로부터 판단된 버켓(30)의 위치를 인식하여 스케일의 침전량을 판단하게 된다.
즉, 스케일에 의해 버켓(30)의 무게가 네가티브로 변화되면 현재의 버켓(30)의 위치를 확인하여 스케일 침전높이에 따라서 침전량을 파악하게 되는 것이다.
수거동작제어부(63)에서는 내부 설정된 동작설정기준 스케일 침전량과 현재의 스케일 침전량을 비교한다.
즉, 현재 스케일 침전높이와 내부 설정된 동작설정기준 스케일 침전높이를 비교하여 동작제어여부를 판단하게 되는 것이다.
비교결과 현재의 스케일 침전량이 동작설정 기준 스케일 침전량 이상일 경우 버켓(30)을 동작시켜 스케일을 수거하여 이송하게 된다.
한편, 현재의 스케일 침전량이 동작설정 기준 스케일 침전량 미만인 경우에는 내부에 설정된 시간이 경과한 후, 다시 스케일의 표면을 검출하는 과정을 진행하게 된다.
즉, 버켓(30)을 상측으로 정해진 높이만큼 올렸다가 다시 내려 스케일의 표면을 검출하게 된다.
여기서 버켓(30)을 올리는 높이는 이전에 검출된 스케일의 높이로부터 많은 양이 변화되지 않았음을 고려하여 설정할 수 있으며, 일 예로 기준 버켓의 무게까지 올렸다가 내리도록 설정할 수 있다.
즉, 권상모터를 동작시켜 버켓(30)을 상측으로 이송시키면서, 침전량 판단부(62)에서는 로드셀(90)에 걸리는 현재 버켓(30)의 무게를 인식하여 기준 버켓(30)의 무게와 비교하여 그 연산 값이 ‘0’이 되는 현재 버켓(30)의 무게가 기준 버켓(30)의 무게와 동일하게 되는 시점까지 올렸다가 다시 버켓(30)을 내리도록 하는 것이다.
여기서 상기에서는 기준 버켓 무게와 현재 버켓 무게의 비교함에 따라서 현재 버켓 무게가 가벼워지는 경우에 스케일 침전량을 판단하도록 하고 있지만 제어부(60)의 침전량판단부(62)에서는 기준 버켓(30)의 무게와 로드셀(90)에 의해 검출된 현재 버켓(30)의 무게를 비교한 비교값의 변화가 없는 경우 즉, 도 4에서와 같이 버켓(30)이 최종적으로 스케일상에 놓여지게 될 때, 버켓위치판단부(61)로부터 판단된 버켓(30)의 위치를 인식하여 최종 스케일의 침전량을 판단하도록 할 수 있다.
이와 같이 변화가 없는 경우 스케일의 침전량을 판단하게 되면, 안정적인 수거 동작 제어를 수행할 수 있다.
도 5는 본 발명의 제어부(60)에서 이루어지는 스케일 수거 동작과정을 나타낸 플로우 챠트이다.
크레인(20)을 동작시켜 로드셀(90)로부터 현재 버켓(30)의 무게를 감지하고, 감지된 무게를 기준 버켓 무게와 비교하여 스케일의 표면을 판단하는 스케일 표면 검출과정과,
스케일의 표면이 검출되면 회전량감지부(40)로부터 제공된 권상모터(70)의 회전량으로부터 현재 버켓(30)의 위치를 판단하여 스케일 침전량으로 판단하는 스케일 침전량 판단과정과,
스케일 침전량 판단과정을 통해 판단된 스케일 침전량에 해당하는 현재 버켓(30)의 위치를 기준 동작제어 버켓(30)의 위치와 비교하여 버켓(30)의 동작제어 여부를 판단하는 버켓동작제어 판단과정과,
현재 버켓(30)의 위치가 기준 동작제어 버켓(30)의 위치 이상인 경우 버켓(30)을 동작시켜 스케일을 수거하고 크레인(20)을 동작시켜 버켓(30)을 이송시켜 스케일을 수거 회수하고, 현재 버켓(30)의 위치가 기준 동작제어 버켓(30)의 위치 미만인 경우 현재 과정을 종료하고 설정된 시간이 경과한 후 상기의 스케일 표면 판단과정을 반복 진행하는 스케일 수거 이송과정으로 이루어진다.
상기 스케일 표면 검출과정에 있어서, 현재 버켓(30)의 무게를 감지하고, 감지된 무게를 기준 버켓 무게와 비교하고, 그 비교 값의 변화를 판단하여 더 이상의 변화가 없는 경우 스케일 표면으로 검출하는 과정을 더 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시 예로, 하나 이상의 다수개 스케일 피트 또는 넓은 영역을 갖는 스케일 피트에서 각 영역을 분할 구분하고, 영역별로 순차적으로 스케일을 수거할 수 있도록 하는 방법을 제안한다.
도 6은 본 발명 시스템에 있어서, 스케일 피트에 설치된 크레인의 일 예를 나타내고, 도 7은 스케일 피트내의 각 영역별로 버켓의 스케일 픽업 포인트를 설명하기 위한 도면이다.
제어부(60)의 수거동작제어부(63)는 스케일 피트(10')내를 일정하게 분할하여 작업 영역으로 구분하고, 각 작업 영역별로 버켓(30)의 픽업 포인트가 설정되고, 각 영역별로 기준 스케일 침전량까지 스케일을 수거하면서 각 영역을 순차적으로 스케일을 수거제어하도록 프로세스를 더 포함한다.
이와 같은 본 발명의 다른 실시 예에서는 도 7에서와 같이 스케일 피트(10')를 A ~ I까지 작업영역으로 분할하여 각 작업영역별로 스케일 작업을 수행하며, A부터 I까지 순차적으로 스케일 수거 작업이 이루어지도록 한다.
제어부(60)에서는 크레인(20)을 이송하여 작업영역 A의 A-1의 위치부터 A-9의 포인트까지 상기에서와 같은 과정을 통해 스케일의 표면을 검출하고 스케일의 침전량을 확인하여 스케일을 수거한다.
이후 A-9의 포인트에서의 스케일의 침전량이 기준 침전량 이상인 경우에는 다시 A-1의 위치로 이동하여 A작업영역에서의 스케일 수거 과정을 반복진행하게 된다.
그러나, A-9의 포인트에서의 스케일의 침전량이 기준 침전량 미만인 경우에는 그 다음 작업영역 B으로 이동하여 B-1부터 B-9까지 상기에서와 같은 과정을 반복진행하게 된다.
이와 같은 과정을 도 7에 도시된 바와 같이, A부터 I 작업영역까지 반복진행하게 된다.
이와 같은 본 발명의 다른 실시 예에서는 하나의 스케일 피트(10')에서 구현된 것이며, 다수의 스케일 피트로 구성되는 경우에도 상기한 바와 같이 스케일 피트 각각을 하나의 작업 영역으로 설정하여 동일한 과정을 통해 스케일 수거가 가능해진다.
또한 각 작업영역별로 수거된 스케일의 이송처를 서로 달리 구성할 수 있다.
즉, 작업영역별로 수거된 스케일을 서로 다른 장소로 이송시키는 것을 의미한다.

Claims (8)

  1. 냉각수와 함께 스케일이 모여지는 스케일 피트와, 상부로부터 승하강하여 스케일을 수거하고 수거된 스케일을 이송시키기 위한 버켓이 장착된 크레인과, 버켓을 승하강 시키는 권상 모터의 회전량을 감지하여 버켓의 위치를 판단하기 위한 회전량감지수단과, 크레인에 설치되어 버켓의 무게를 감지하기 위한 무게감지수단과, 회전량감지수단으로 부터 권상 모터의 회전량을 제공받아 버켓의 위치를 확인하고 확인된 버켓의 위치 및 무게감지수단으로부터 제공되는 버켓의 무게로부터 스케일 피트내의 스케일 침전량을 판단하여 크레인 및 크레인에 장착된 버켓을 동작 제어하여 스케일 수거 동작을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 제철소 스케일 피트의 스케일 수거 처리 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어수단은 회전량감지수단으로 부터 권상모터의 회전량을 제공받아 버켓의 위치를 검출하는 버켓위치판단부와, 무게감지수단으로 부터 감지된 버켓의 무게로부터 스케일의 표면을 검출하고, 검출된 스케일 표면상에서의 버켓의 위치를 이용하여 스케일 피트내의 스케일의 침전량을 판단하는 침전량 판단부와, 판단된 침전량을 기준 침전량과 비교하여 수거동작여부를 판단하는 수거동작제어부와, 동작설정을 위한 값을 입력하기 위한 관리자 입력부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 제철소 스케일 피트의 스케일 수거 처리 시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 무게감지수단은 권상 모터의 와이어로프에 연결된 버켓에 의해 생성되는 하중을 검출하기 위해 권상모터가 설치된 호이스트 프레임(hoist frame)에 설치되어 호이스트 프레임의 하중을 검출하기 위한 로드셀(load cell)로 구성되는 것을 특징으로 하는 제철소 스케일 피트의 스케일 수거 처리 시스템.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제어수단은 스케일 피트내를 일정하게 분할하여 작업 영역으로 구분하고, 각 작업 영역별로 버켓의 픽업 포인트가 설정되고, 각 작업 영역별로 기준 스케일 침전량까지 스케일을 수거하면서 각 작업 영역을 순차적으로 스케일을 수거 제어하도록 프로세스를 제공하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제철소 스케일 피트의 스케일 수거 처리 시스템.
  5. 크레인을 동작시켜 로드셀로부터 현재 버켓의 무게를 감지하고, 감지된 무게를 기준 버켓 무게와 비교하여 스케일의 표면을 판단하는 스케일 표면 검출과정과,
    스케일의 표면이 검출되면 회전량감지수단으로부터 제공된 구동 모터의 회전량으로부터 현재 버켓의 위치를 판단하여 스케일 침전량으로 판단하는 스케일 침전량 판단과정과,
    스케일 침전량 판단과정을 통해 판단된 스케일 침전량에 해당하는 현재 버켓의 위치를 기준 동작제어 버켓의 위치와 비교하여 버켓의 동작제어 여부를 판단하는 버켓동작제어 판단과정과,
    현재 버켓의 위치가 기준 동작제어 버켓의 위치 이상인 경우 버켓을 동작시켜 스케일을 수거하고 크레인을 동작시켜 버켓을 이송시켜 스케일을 수거 회수하고, 현재 버켓의 위치가 기준 동작제어 버켓의 위치 미만인 경우 현재 과정을 종료하고 설정된 시간이 경과한 후 상기의 스케일 표면 검출과정을 반복 진행하는 스케일 수거 이송과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 제철소 스케일 피트의 스케일 수거 처리 방법.
  6. 설정된 작업영역으로 크레인을 이동시키고, 설정된 픽업 포인트부터 순차적으로 스케일의 침전량을 판단하여 스케일을 수거하는 스케일 수거작업과정을 수행하며, 해당 작업영역의 마지막 픽업포인트가 스케일 수거작업과정이 완료되는 가를 판단하는 제 1과정과, 제 1과정에서의 현재 작업영역에 대한 스케일 수거작업과정이 완료되면 현재의 스케일 침전량과 기준 스케일 침전량을 비교하여 다음 작업영역의 스케일 수거작업과정을 수행할 것인지, 현재의 작업 영역을 반복 진행할 것인지를 판단하는 제 2과정과, 스케일 침전량이 기준 스케일 침전량 이상일 경우에는 현재의 작업 영역의 픽업포인트에 대하여 순차적으로 스케일 수거작업과정을 반복진행하고, 기준 스케일 침전량 미만일 경우에는 다음 설정된 작업영역에 대하여 스케일 수거작업과정을 진행하는 제 1과정을 반복 진행하는 제 3과정으로 이루어지며,
    상기 스케일 수거작업과정은,
    로드셀로부터 현재 버켓의 무게를 감지하고, 감지된 무게를 기준 버켓 무게와 비교하여 스케일의 표면을 판단하는 스케일 표면 검출과정과, 스케일의 표면이 검출되면 회전량감지수단으로부터 제공된 구동 모터의 회전량으로부터 현재 버켓의 위치를 판단하여 스케일 침전량으로 판단하는 스케일 침전량 판단과정과, 스케일 침전량 판단과정을 통해 판단된 스케일 침전량에 해당하는 현재 버켓의 위치를 기준 동작제어 버켓의 위치와 비교하여 버켓의 동작제어 여부를 판단하는 버켓동작제어 판단과정과, 현재 버켓의 위치가 기준 동작제어 버켓의 위치 이상인 경우 버켓을 동작시켜 스케일을 수거하고 크레인을 동작시켜 버켓을 이송시켜 스케일을 수거 회수하고 현재 버켓의 위치가 기준 동작제어 버켓의 위치 미만인 경우 현재 과정을 종료하는 스케일 수거이송과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 제철소 스케일 피트의 스케일 수거 처리 방법.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 스케일 수거 이송과정은 수거된 스케일을 회수함에 있어서, 각 작업 영역별로 설정된 이송처를 확인하고, 현재의 작업영역에 설정된 이송처로 버켓을 이동시켜 수거된 스케일을 이송하도록 하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제철소 스케일 피트의 스케일 수거 처리 방법.
  8. 제 5항 또는 제 6항에 있어서, 상기 스케일 표면 검출과정에 있어서, 현재 버켓의 무게를 감지하고, 감지된 무게를 기준 버켓 무게와 비교하고, 그 비교 값의 변화를 판단하여 더 이상의 변화가 없는 경우 스케일 표면으로 검출하는 과정을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 제철소 스케일 피트의 스케일 수거 처리 방법.
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