KR101084063B1 - Checking apparatus for assembly product - Google Patents

Checking apparatus for assembly product Download PDF

Info

Publication number
KR101084063B1
KR101084063B1 KR1020090034228A KR20090034228A KR101084063B1 KR 101084063 B1 KR101084063 B1 KR 101084063B1 KR 1020090034228 A KR1020090034228 A KR 1020090034228A KR 20090034228 A KR20090034228 A KR 20090034228A KR 101084063 B1 KR101084063 B1 KR 101084063B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
assembly
proximity sensor
sensor
transfer
unit
Prior art date
Application number
KR1020090034228A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100115585A (en
Inventor
정진우
Original Assignee
정진우
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정진우 filed Critical 정진우
Priority to KR1020090034228A priority Critical patent/KR101084063B1/en
Publication of KR20100115585A publication Critical patent/KR20100115585A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101084063B1 publication Critical patent/KR101084063B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

본 발명은 둘 이상의 구성요소로 조립된 조립품의 조립이 정상적으로 이루어졌는지를 검사하기 위한 조립품의 검사장치에 관한 것이다. 특히 본 발명은 본체부 및 상기 본체부에 조립되어 돌출되는 적어도 하나의 돌출부를 포함하는 조립품의 검사장치로서, 상기 조립품의 돌출부의 근접여부를 검출하는 적어도 하나의 근접센서; 상기 조립품의 돌출부가 상기 근접센서에 근접될 수 있도록 상기 조립품을 이송하는 이송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 조립품의 검사장치를 제시함으로써, 조립품의 검사가 용이하고 그 신뢰도가 매우 우수하다.The present invention relates to an inspection apparatus of an assembly for inspecting whether an assembly of an assembly assembled from two or more components is normally performed. Particularly, the present invention provides a device for inspecting an assembly including a main body and at least one protrusion protruding from the main body, the apparatus comprising: at least one proximity sensor detecting proximity of the protruding portion of the assembly; By presenting an inspection device for an assembly comprising a; a conveying unit for transporting the assembly so that the protrusion of the assembly is close to the proximity sensor, the inspection of the assembly is easy and its reliability is very excellent.

조립품, 검사, 근접센서, 홀센서, 이송, 컨베이어, 가이드 Assembly, Inspection, Proximity Sensor, Hall Sensor, Transport, Conveyor, Guide

Description

조립품의 검사장치{Checking apparatus for assembly product} Checking apparatus for assembly product

본 발명은 둘 이상의 구성요소로 조립된 조립품의 조립이 정상적으로 이루어졌는지를 검사하기 위한 조립품의 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection apparatus of an assembly for inspecting whether an assembly of an assembly assembled from two or more components is normally performed.

일반적으로 자동차를 비롯하여, 컴퓨터, 핸드펀 등의 전자, 기계 구조물은 자동차나 컴퓨터의 프레임 등과 같이 상대적으로 크기가 큰 구성요소에서부터 볼트, 너트 등의 상대적으로 크기가 매우 작은 구성요소까지 많은 구성요소들의 조립에 의해 이루어진다.In general, electronic and mechanical structures such as automobiles, computers, and handfuns include many components from relatively large components, such as automobiles or computer frames, to relatively small components, such as bolts and nuts. It is made by assembly.

여기서, 볼트나 너트와 같은 상대적으로 크기가 작은 구성요소는 크기가 작을 뿐만 아니라 한번에 다수개가 조립되기 때문에, 작업자의 실수 등으로 인해 로 볼트나 너트 등의 작은 구성요소의 조립이 누락되는 경우가 빈번하다. Here, since relatively small components, such as bolts and nuts, are not only small in size but also many are assembled at one time, assembly of small components, such as low bolts and nuts, is often missed due to an operator's mistake. Do.

따라서, 조립 완료된 조립품은 그 다음 공정 또는 제품출하되기 전에 볼트나 너트 등의 작은 구성요소가 빠졌거나 더해지지 않았는지 반드시 확인될 필요가 있다.Thus, the assembled assembly must be checked for small components, such as bolts and nuts, to be missing or added before subsequent processing or shipment.

그러나, 수작업으로 조립 상태를 일일이 확인할 경우, 많은 인력을 동원해야되기 때문에 이에 따라 비용이 상승될 수 밖에 없고, 시간이 오래 걸려 생산성이 낮아지며, 작업자의 개인차로 인해 일률적인 품질관리가 어려운 문제점이 있다.However, if the assembly status is checked manually by hand, a lot of manpower must be mobilized, thereby increasing costs, and thus, productivity is low due to long time, and uniform quality control is difficult due to individual differences of workers. .

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 조립품의 조립 작업 후 센서에 의해 간단하게 조립품의 조립상태를 확인할 수 있는 조립품의 검사장치를 제공함을 그 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an assembly inspection apparatus that can easily check the assembly state of the assembly by the sensor after the assembly operation of the assembly.

상기한 과제를 해결하기 위해 본 발명은 본체부 및 상기 본체부에 조립되어 돌출되는 적어도 하나의 돌출부를 포함하는 조립품의 검사장치로서, 상기 조립품의 돌출부의 근접여부를 검출하는 적어도 하나의 근접센서; 상기 조립품의 돌출부가 상기 근접센서에 근접될 수 있도록 상기 조립품을 이송하는 이송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 조립품의 검사장치를 제시한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a test device for an assembly including a main body and at least one protrusion protruding from the main body, comprising: at least one proximity sensor detecting proximity of the protrusion of the assembly; It proposes an inspection apparatus of an assembly comprising a; transfer unit for transporting the assembly so that the protrusion of the assembly can be close to the proximity sensor.

적어도 상기 조립품의 돌출부는 자기력을 형성시킬 수 있는 재질로 이루어지고, 상기 근접센서는 상기 자기력을 감지하는 홀센서인 것을 특징으로 할 수 있다.At least the protrusion of the assembly is made of a material capable of forming a magnetic force, the proximity sensor may be characterized in that the Hall sensor for detecting the magnetic force.

상기 근접센서는 상기 근접센서의 아래로 이송되는 조립품의 검사를 위해, 상기 이송부와 소정 거리를 두고 상기 이송부의 상측에 설치될 수 있다.The proximity sensor may be installed at an upper side of the transfer part at a predetermined distance from the transfer part to inspect the assembly to be transported below the proximity sensor.

상기 이송부에 의해 상기 근접센서로 이송되는 상기 조립품의 이송시작을 검출하는 이송시작검출부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a transfer start detection unit configured to detect a transfer start of the assembly that is transferred to the proximity sensor by the transfer unit.

상기 이송시작검출부는 상기 이송부 상에 설치되는 검출센서 및, 상기 검출센서가 상기 이송부에 의해 이송되지 않고 고정될 수 있도록 지지하는 검출센서지지대를 포함할 수 있다.The transfer start detection unit may include a detection sensor installed on the transfer unit, and a detection sensor support for supporting the detection sensor to be fixed without being transferred by the transfer unit.

상기 근접센서에 의해 검사되는 조립품의 돌출부가 상기 근접센서와 대응되도록 상기 조립품의 이송을 가이드하기 위한 가이드를 더 포함할 수 있다.The projection of the assembly inspected by the proximity sensor may further include a guide for guiding the transfer of the assembly so as to correspond to the proximity sensor.

상기 가이드는 상기 조립품의 안내를 위한 가이드통로를 갖고, 상기 가이드통로는 상기 조립품이 진입 시작되는 시작부가 상기 조립품의 진입반대방향으로 갈수록 점차 넓어지도록 확장 형성될 수 있다.The guide may have a guide passage for guiding the assembly, and the guide passage may be extended so that a start portion at which the assembly starts entering gradually widens in an opposite direction of entry of the assembly.

상기 가이드는 상기 이송부 상에 설치되고, 상기 가이드가 상기 이송부에 의한 이송되지 않고 고정될 수 있도록 지지하는 가이드지지대를 더 포함할 수 있다.The guide may further include a guide support that is installed on the conveying part and supports the guide so that the guide can be fixed without being conveyed by the conveying part.

상기 이송부는 벨트형 컨베이어 구조일 수 있다.The conveying unit may have a belt type conveyor structure.

상기 조립품에 대응하여 상기 근접센서의 제어를 설정할 수 있도록 구비된 제어반을 더 포함할 수 있다.It may further include a control panel provided to set the control of the proximity sensor corresponding to the assembly.

상기 제어반은 상기 각각의 근접센서의 동작여부를 온/오프 설정하기 위한 온/오프 설정부 및, 상기 각각의 근접센서에 의한 조립품의 돌출부의 검출개수를 설정하기 위한 검출개수 설정부를 포함할 수 있다.The control panel may include an on / off setting unit for setting on / off of operation of each of the proximity sensors, and a detection number setting unit for setting the number of detections of protrusions of the assembly by the respective proximity sensors. .

상기한 바와 같은 본 발명은 다음과 같은 사항을 포함하는 다양한 효과를 기대할 수 있다. 다만 본 발명이 하기와 같은 효과를 모두 발휘해야 성립되는 것은 아니다.The present invention as described above can be expected a variety of effects, including the following. However, the present invention is not achieved by exerting all of the following effects.

먼저, 조립품의 조립 후, 근접센서에 의해 간단하고 용이하게 볼트나 너트 등의 상대적으로 작은 부품이 정상적으로 조립되었는지 검사할 수 있다. 따라서, 인력비용 및 검사시간이 현격히 줄어들 수 있을 뿐만 아니라, 검사의 정확도 및 신 뢰도가 매우 우수하다.First, after assembling the assembly, it is possible to easily and easily check whether a relatively small component such as a bolt or a nut is assembled by the proximity sensor. Thus, not only can manpower cost and inspection time be significantly reduced, but also the accuracy and reliability of the inspection is very good.

또한, 조립품의 이송시작이 검출됨에 따라, 근접센서에 의해 조립품이 보다 정확하고 용이하게 검사될 수 있으며, 시간차에 의해 하나의 근접센서로 다수개의 조립품의 돌출부가 검사될 수 있기 때문에 비용절감 및 구조 간소화 이점을 더 취할 수 있다.In addition, as the start of transportation of the assembly is detected, the assembly can be inspected more accurately and easily by the proximity sensor, and the protrusions of the multiple assemblies can be inspected by one proximity sensor due to time difference, thereby reducing cost and structure. Further simplification benefits can be taken.

또한, 가이드에 의해, 조립품의 돌출부가 근접센서와 정확하게 대응되어 검사될 수 있기 때문에, 검사의 신뢰도가 매우 우수하다.In addition, since the protrusion of the assembly can be inspected in correspondence with the proximity sensor, the reliability of the inspection is very excellent.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 조립품의 검사장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 조립품의 검사장치에 있어서, 조립품의 이송을 보여주는 평면 구성도이고, 도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 조립품의 검사장치에 있어서, 조립품의 검사과정을 보여주는 측면 구성도이다.1 is a perspective view of an inspection device for an assembly according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view showing the transport of the assembly in the inspection device of the assembly according to the first embodiment of the present invention, 3 is a side configuration diagram showing an inspection process of the assembly in the inspection apparatus of the assembly according to the first embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 조립품의 검사장치는 패널, 프레임 등의 상대적으로 큰 부품인 본체부(12) 및 볼트나 너트 등 상대적으로 작은 부품으로서 본체부(12)에 조립되어 돌출되는 적어도 하나의 돌출부(14)를 포함하는 조립품(10)을 검사하기 위한 것으로서, 조립품(10)의 돌출부(14)의 근접여부를 검출하는 적어도 하나의 근접센서(20)와, 조립품(10)의 돌출부(14)가 근접센서(20)에 근접될 수 있도록 조립품(10)을 이송하는 이송부(30)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in Figures 1 to 3, the inspection apparatus of the assembly according to the present invention is a main body 12, which is a relatively large component, such as a panel, a frame, and the body portion 12 as a relatively small component, such as bolts and nuts. At least one proximity sensor 20 for inspecting the assembly 10 including at least one protrusion 14 is assembled and protruded to the protruding portion 14 of the assembly 10, The protrusion 14 of the assembly 10 may include a transfer unit 30 for transferring the assembly 10 so that the protrusion 14 may be approached to the proximity sensor 20.

따라서, 근접센서(20)에 의해 조립품(10)의 돌출부(14)가 검출되는지 여부에 따라, 조립품(10)이 빠짐없이 또는 더함없이 정상적으로 조립되었는지 간단하고 정확하게 확인될 수 있다. 이에 의해, 인력비용 및 검사시간이 현격히 줄어들 수 있을 뿐만 아니라, 검사의 정확도 및 신뢰도가 매우 우수하다는 효과를 얻을 수 있다.Therefore, depending on whether the protrusion 14 of the assembly 10 is detected by the proximity sensor 20, it can be confirmed simply and accurately whether the assembly 10 is normally assembled without omission or addition. As a result, not only the manpower cost and inspection time can be significantly reduced, but also the effect that the accuracy and reliability of the inspection are very excellent can be obtained.

이를 위해, 이송부(30)는 조립품(10)의 이송을 위한 거라면 어떠한 방식이든 무방하며, 용이하게 벨트형 컨베이어 구조로 구성될 수 있다. 즉, 이송부(30)는 조립품(10)을 지지하는 벨트(32)와, 모터 등의 구동력에 의해 회전되면서 벨트(32)를 구동하는 이송롤러들을 포함하여 구성될 수 있다. 이와 같은 이송부(30)는 이송받침대(34)에 설치될 수 있다.To this end, the transfer unit 30 may be any way as long as it is for the transfer of the assembly 10, and may be easily configured as a belt conveyor structure. That is, the transfer part 30 may include a belt 32 supporting the assembly 10 and transfer rollers driving the belt 32 while being rotated by a driving force such as a motor. Such a transfer unit 30 may be installed in the transfer support 34.

이송부(30)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 근접센서(20)를 향해 한 방향으로만 조립품(10)이 이송되도록 구성될 수 있다. 이외에도 조립품(10)의 구조, 근접센서(20)의 개수 및 배치구조 등 필요에 따라서 조립품(10)의 이송경로가 'ㄱ'자형, 'T'자형, 지그재그형 등 다양하도록, 이송부(30)가 구성될 수 있다.The transfer unit 30 may be configured to transfer the assembly 10 only in one direction toward the proximity sensor 20 as shown in FIGS. 1 to 3. In addition to the structure of the assembly 10, the number and arrangement structure of the proximity sensor 20, the transfer path of the assembly 10, such as 'b'-shaped,' T'-shaped, zigzag-shaped, such as the transfer unit 30, Can be configured.

근접센서(20)는 조립품(10), 보다 정확하게는 조립품(10)의 돌출부(14)의 근접여부를 검출할 수 있다면 어떠한 구성이든 무방하다. 특히, 조립품(10), 적어도 조립품(10)의 돌출부(14)가 금속 등의 자기력을 형성시킬 수 있는 재질이라면, 근접센서(20)는 자기력을 감지하는 홀센서로 구성되는 것이 보다 바람직하다 할 수 있다.The proximity sensor 20 may have any configuration as long as it can detect the proximity of the assembly 10, more precisely, the protrusion 14 of the assembly 10. In particular, if the assembly 10, at least the protrusion 14 of the assembly 10 is a material capable of forming a magnetic force, such as metal, the proximity sensor 20 is more preferably composed of a Hall sensor for detecting the magnetic force Can be.

또한, 근접센서(20)는 조립품(10)의 돌출부(14)의 근접여부를 검출할 수 있 다면 어떻게 설치되든 무방하다. 다만, 조립품(10)의 돌출부(14)가 상측으로 돌출된 경우, 근접센서(20)는 조립품(10)의 돌출부(14)의 상측에서 조립품(10)의 돌출부(14)의 근접여부를 검출하는 것이 조립품(10)의 타 부분의 영향을 받지 않고 용이하고 정확하므로, 근접센서(20)의 아래로 이송되는 조립품(10)의 검사를 위해 이송부(30)와 소정 거리를 두고 이송부(30)의 상측에 설치되는 것이 보다 바람직하다 할 수 있다.In addition, the proximity sensor 20 may be installed as long as it can detect whether the protrusion 14 of the assembly 10 is close. However, when the protrusion 14 of the assembly 10 protrudes upward, the proximity sensor 20 detects the proximity of the protrusion 14 of the assembly 10 on the upper side of the protrusion 14 of the assembly 10. Since it is easy and accurate without being influenced by other parts of the assembly 10, the transfer unit 30 at a predetermined distance from the transfer unit 30 for the inspection of the assembly 10 transferred below the proximity sensor 20. It may be more preferable to be installed above.

이 경우, 근접센서(20)는 이송부(30)의 상측에 설치되어 조립품(10)의 돌출부(14)의 근접여부를 검출하는 센서부(22)와, 센서부(22)가 고정될 수 있도록 이송받침대(34)에 설치되어 센서부(22)를 지지하는 센서 지지대(24)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 센서 지지대(24)는 구조 간소화 등을 위해 이송받침대(34)에 설치되는 것이 보다 바람직하다 할 수 있다.In this case, the proximity sensor 20 is installed on the upper side of the transfer unit 30 so that the sensor unit 22 and the sensor unit 22 detecting the proximity of the protruding portion 14 of the assembly 10 can be fixed. It may be configured to include a sensor support 24 installed in the transfer support 34 to support the sensor unit 22. Here, the sensor support 24 may be more preferably installed in the transfer support 34 for the purpose of simplifying the structure.

물론, 조립품(10)의 구조 등 필요에 따라 근접센서(20)는 이송부(30)의 좌,우측에 설치될 수도 있다.Of course, the proximity sensor 20 may be installed on the left and right sides of the transfer unit 30 as necessary, such as the structure of the assembly 10.

이러한 근접센서(20)는 도시된 바와 같이 하나로 구성되는 것은 물론, 조립품(10)의 돌출부(14)의 개수 및 조립품(10)의 돌출부(14)의 배치상태 등에 따라 둘 이상으로 구성될 수 있다. The proximity sensor 20 may be configured as one, as well as two or more, depending on the number of protrusions 14 of the assembly 10 and the arrangement of the protrusions 14 of the assembly 10. .

한편, 조립품(10)의 조립 후 검사시작을 자동으로 알 수 있도록, 이송부(30)에 의해 근접센서(20)로 이송되는 조립품(10)의 이송시작을 검출하는 이송시작검출부(40)가 더 포함될 수 있다.On the other hand, the transfer start detection unit 40 for detecting the transfer start of the assembly 10 is transferred to the proximity sensor 20 by the transfer unit 30 so that the inspection start after the assembly of the assembly 10 automatically. May be included.

즉, 이송부(30)의 이송속도가 일정하고 조립품(10)이 정상적으로 조립된 상 태이면, 조립품(10)의 이송시작 후 근접센서(20)에 의해 조립품(10)의 돌출부(14)가 검출되는 시간은 소정 오차 범위 내에서 항상 일정하다.That is, when the transfer speed of the transfer unit 30 is constant and the assembly 10 is normally assembled, the protruding portion 14 of the assembly 10 is detected by the proximity sensor 20 after the start of transfer of the assembly 10. The time to become constant is always constant within a predetermined error range.

따라서, 조립품(10)의 이송시작 후, 적정 시간에 근접센서(20)에 의해 조립품(10)의 돌출부(14)가 검출되는지 여부에 따라, 조립품(10)의 검사가 보다 정확하고 용이하게 이루어질 수 있다.Therefore, according to whether the protrusion 14 of the assembly 10 is detected by the proximity sensor 20 at an appropriate time after the start of the transfer of the assembly 10, the inspection of the assembly 10 can be made more accurately and easily. Can be.

또한, 조립품(10)의 돌출부(14)가 조립품(10)의 이송방향을 따라 다수개 존재하는 경우, 하나의 근접센서(20)만으로도 시간차에 의해 조립품(10)의 다수개의 돌출부(14)의 근접여부를 각각 검출할 수 있는 바, 근접센서(20)를 조립품(10)의 돌출부(14)의 개수보다 적게 설치하여도 되므로 비용 및 구조 간소화 등의 측면에서 보다 바람직하다 할 수 있다.In addition, when there are a plurality of protrusions 14 of the assembly 10 along the conveying direction of the assembly 10, only one proximity sensor 20 may cause a plurality of protrusions 14 of the assembly 10 due to time difference. Since the proximity sensor 20 can be detected, the proximity sensor 20 may be less than the number of protrusions 14 of the assembly 10, and thus may be more preferable in terms of cost and structure simplification.

이때, 조립품(10)이 조립 후 이송부(30)에 의해 이송가능한 상태가 되면 조립품(10)의 검사가 시작될 수 있는 바, 이송시작검출부(40)는 조립품(10)이 이송부(30)에 안착되었는지 여부를 검출하는 것으로 간단하게 조립품(10)의 이송시작을 검출할 수 있다. At this time, when the assembly 10 is ready to be transported by the transfer unit 30 after assembly, the inspection of the assembly 10 may be started, and the transfer start detection unit 40 has the assembly 10 seated on the transfer unit 30. It is possible to detect the start of transfer of the assembly 10 simply by detecting whether or not.

이를 위해, 이송시작검출부(40)는 이송부(30) 상에 설치되는 검출센서(42) 및, 검출센서(42)가 이송부(30)에 의해 이송되지 않고 고정될 수 있도록 지지하는 검출센서지지대(44)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 검출센서(42)는 홀센서 방식, 레이저방식 등 조립품(10)의 검출이 가능하다면 어떠한 방식이든 무방하다. 검출센서지지대(44)는 구조 간소화 등을 위해 이송받침대(34)에 설치되는 것이 보다 바람직하다 할 수 있다.To this end, the transfer start detection unit 40 includes a detection sensor 42 installed on the transfer unit 30 and a detection sensor support for supporting the detection sensor 42 so that the detection sensor 42 can be fixed without being transferred by the transfer unit 30 ( 44). Here, the detection sensor 42 may be any method as long as the assembly 10 can be detected, such as a hall sensor method or a laser method. Detection sensor support 44 may be more preferably installed on the transfer support 34 for the purpose of simplifying the structure.

즉, 조립품(10)이 이송부(30)에 안착되면 검출센서(42)에 의해 조립품(10)의 이송시작이 검출될 수 있고, 검출센서(42)에 의해 조립품(10)이 검출되지 않으면 조립품(10)이 아직 준비되지 않은 상태임이 검출될 수 있다.That is, when the assembly 10 is seated on the transfer unit 30, the start of the transfer of the assembly 10 may be detected by the detection sensor 42, and when the assembly 10 is not detected by the detection sensor 42, the assembly may be detected. It can be detected that 10 is not ready yet.

또한, 근접센서(20)에 의한 검출이 보다 정확하게 이루어지기 위해서는, 조립품(10)의 돌출부(14)가 근접센서(20)에 의해 검출될 때, 조립품(10)의 돌출부(14)의 중심과 근접센서(20)의 검출중심이 합치되는 것이 바람직하다.In addition, in order for the detection by the proximity sensor 20 to be more accurate, when the protrusion 14 of the assembly 10 is detected by the proximity sensor 20, the center of the protrusion 14 of the assembly 10 and It is preferable that the detection center of the proximity sensor 20 coincide.

따라서, 본 발명은 근접센서(20)에 의해 검사되는 조립품(10)의 돌출부(14)가 근접센서(20)와 대응되도록 조립품(10)의 이송을 안내하기 위한 가이드(50)를 더 포함하는 것이 보다 바람직하다 할 수 있다.Accordingly, the present invention further includes a guide 50 for guiding the transfer of the assembly 10 such that the protrusion 14 of the assembly 10 inspected by the proximity sensor 20 corresponds to the proximity sensor 20. It may be more preferable.

상기 가이드(50)는 상기 조립품(10)의 안내를 위한 가이드통로(52)를 갖고, 상기 가이드통로(52)는 상기 조립품(10)이 진입 시작되는 시작부(52A)가 상기 조립품(10)의 진입반대방향으로 갈수록 점차 넓어지도록 확장 형성된 것을 특징으로 하는 조립품(10)의 검사장치.The guide 50 has a guide passage 52 for guiding the assembly 10, and the guide passage 52 has a starting portion 52A at which the assembly 10 enters the assembly 10. Inspection device for an assembly (10), characterized in that it is extended to gradually widen toward the opposite direction of the entry.

한편, 가이드(50)는 이송부(30)에 의해 이송되는 조립품(10)을 안내해야되기 때문에 이송부(30) 상에 설치되어야 하며 아울러 이송부(30)에 의해 움직이지 않고 고정될 수 있어야 한다. 따라서, 본 발명은 가이드(50)가 이송부(30) 상에 설치되되, 가이드(50)가 이송부(30)에 의한 이송되지 않고 고정될 수 있도록 지지하는 가이드지지대(54)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 가이드지지대(54)는 구조 간소화 등을 위해 이송받침대(34)에 설치되는 것이 보다 바람직하다 할 수 있다.On the other hand, because the guide 50 is to guide the assembly 10 conveyed by the transfer unit 30 should be installed on the transfer unit 30 and should be able to be fixed without moving by the transfer unit 30. Therefore, the present invention may further include a guide support 54 which is installed on the transfer part 30 and supports the guide 50 so that the guide 50 can be fixed without being transferred by the transfer part 30. . Here, the guide support 54 may be more preferably installed in the transfer support 34 for the purpose of simplifying the structure.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 조립품(10)의 검사장치에 의한 검사과정 을 살펴보면, 다음과 같다.Looking at the inspection process by the inspection device of the assembly 10 according to the present invention configured as described above, as follows.

조립품(10)을 조립 후, 이송부(30), 즉 벨트(32) 상에 안착한다. 이때, 조립품(10)의 이송시작 검출이 가능토록, 도 2의 '①'과 같이 조립품(10)이 이송시작검출부(40)에 의해 검출 가능하게 위치되도록 조립품(10)을 이송부(30)의 벨트(32) 상에 안착시킨다.After the assembly 10 is assembled, it is seated on the transfer part 30, that is, the belt 32. At this time, so that the transfer start of the assembly 10 can be detected, the assembly 10 is moved to the transfer unit 30 such that the assembly 10 is detectably positioned by the transfer start detection unit 40 as shown by '①' in FIG. 2. It rests on the belt 32.

이때, 이송부(30)의 벨트(32)는 조립품(10)의 안착과 무관하게 구동 중일 수도 있고, 이송시작검출부(40)에 의해 조립품(10)의 이송시작이 검출됨과 동시에 구동될 수도 있다.In this case, the belt 32 of the transfer unit 30 may be driven regardless of the mounting of the assembly 10, or may be driven at the same time as the transfer start of the assembly 10 is detected by the transfer start detection unit 40.

다음으로, 조립품(10)은 이송부(30)에 의해 근접센서(20)를 향해 이송된다. 이때, 조립품(10)은 이송부(30)에 의한 이송되는 중에 가이드(50)에 의해 안내된다. Next, the assembly 10 is transferred toward the proximity sensor 20 by the transfer unit 30. At this time, the assembly 10 is guided by the guide 50 while being transported by the transfer unit 30.

즉, 조립품(10)이 가이드(50)에 의해 가이드(50)되기 전에 조립품(10)의 돌출부(14)의 이송경로(C1)가 근접센서(20)와 대응될 수 있는 조립품(10)의 돌출부(14)의 이송경로(C2)와 일치하지 않으면, 조립품(10)은 도 2의 '②'와 같이 가이드(50)의 가이드통로(52)의 시작부(52A)의 경사진 부분에 접촉된 후, 가이드(50)의 가이드통로(52)의 시작부(52A)의 경사진 부분을 따라 안내되면서 도 2의 '③'과 같이 위치될 수 있다.That is, before the assembly 10 is guided by the guide 50, the transfer path C1 of the protrusion 14 of the assembly 10 may correspond to the proximity sensor 20. If it does not coincide with the feed path C2 of the protrusion 14, the assembly 10 contacts the inclined portion of the start portion 52A of the guide passage 52 of the guide 50 as shown in '②' of FIG. After the guide 50 is guided along the inclined portion of the start portion 52A of the guide passage 52 of the guide 50 may be positioned as '③' of FIG.

그러면, 가이드(50)에 의해, 조립품(10)의 돌출부(14)가 근접센서(20)와 대응될 수 있는 조립품(10)의 돌출부(14)의 이송경로(C2)를 따라서 도 2의 '④'와 같이 근접센서(20)에 근접될 수 있다.Then, by the guide 50, the protrusion 14 of the assembly 10 is located along the transport path C2 of the protrusion 14 of the assembly 10, which may correspond to the proximity sensor 20. It may be close to the proximity sensor 20 as ④ '.

이와 같이 조립품(10)이 근접센서(20)에 근접되면, 도 3에 도시된 바와 같이 근접센서(20)에 의해 조립품(10)의 돌출부(14)의 근접여부가 검출된다. When the assembly 10 approaches the proximity sensor 20 as described above, proximity of the protrusion 14 of the assembly 10 is detected by the proximity sensor 20 as illustrated in FIG. 3.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이 조립품(10)이 정상적으로 조립된 상태라면, 이송시작검출부(40)에 의해 조립품(10)의 이송시작이 검출된 후 적정 시간 안에, 근접센서(20)에는 조립품(10)이 정상적으로 조립되었을 때의 조립품(10)의 돌출부(14)에 대응하는 자기력(이하, 설명의 편의를 위해 '정상범위 자기력'이라 한다)이 검출된다. 반면, 조립품(10)의 돌출부(14)가 조립되지 않았거나 어긋나게 조립된 경우라면, 이송시작검출부(40)에 의해 조립품(10)의 이송시작이 검출된 후 적정 시간 안에, 근접센서(20)에는 자기력이 전혀 검출되지 않거나 정상범위 자기력의 범위를 벗어난 자기력이 검출된다. That is, when the assembly 10 is normally assembled as shown in FIG. 3, within a suitable time after the transfer start of the assembly 10 is detected by the transfer start detecting unit 40, the proximity sensor 20 may be assembled to the proximity sensor 20. Magnetic force corresponding to the protrusion 14 of the assembly 10 when 10 is assembled normally (hereinafter referred to as 'normal range magnetic force' for convenience of explanation) is detected. On the other hand, if the protrusion 14 of the assembly 10 is not assembled or disassembled, the proximity sensor 20 within a suitable time after the transfer start of the assembly 10 is detected by the transfer start detection unit 40. The magnetic force is not detected at all or a magnetic force outside the range of the normal range magnetic force is detected.

따라서, 조립품(10)이 정상적으로 조립되었는지 여부가 간단하고 정확하게 검출될 수 있다.Thus, whether the assembly 10 is normally assembled can be detected simply and accurately.

도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 조립품의 검사장치의 사시도이다.4 is a perspective view of an inspection apparatus for an assembly according to a second embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시 예로써, 이송부(130)는 조립품(110)이 근접센서(120)에 의해 검사된 후, 그 검사결과에 따라 양품과 불량품으로 분류되어 이송될 수 있도록 구성될 수 있다. As shown in FIG. 4, according to the second embodiment of the present invention, the transfer unit 130 is classified after the assembly 110 is inspected by the proximity sensor 120 and classified as good or defective according to the inspection result. It can be configured to be.

이를 위해, 도 4에 도시된 바와 같이 이송부(130)는 근접센서(120)에 의한 조립품(110)의 검사를 위해 조립품(110)이 이송되는 검사용 이송부(132)와, 근접센서(120)에 의한 검사결과에 따라서 조립품(110)을 양품과 불량품으로 분류하는 분 류용 이송부(134)를 포함하여 구성될 수 있다.To this end, as shown in FIG. 4, the transfer unit 130 includes an inspection transfer unit 132 for transferring the assembly 110 to inspect the assembly 110 by the proximity sensor 120, and the proximity sensor 120. According to the inspection result by the assembly 110 may be configured to include a classification transfer unit 134 for classifying the good and defective.

검사용 이송부(132)는 상술한 본 발명의 제1실시 예와 동일하게 구성될 수 있다.Inspection transfer unit 132 may be configured in the same manner as the first embodiment of the present invention described above.

분류용 이송부(134)는 도시하지 않았지만 로봇방식, 대차방식 등 다양한 방식으로 구성될 수 있으며, 다만 도 4에 도시된 바와 같이 검사용 이송부(132)와 같이 벨트형 컨베이어 방식으로 구성되는 것이 구조적으로 간단하고 저렴한 비용으로 구축될 수 있는 등의 점에서 보다 바람직하다 할 수 있다. Although not shown, the sorting conveying unit 134 may be configured in various ways such as a robotic method and a bogie method. However, as shown in FIG. It may be more preferable in that it can be constructed simply and at low cost.

이때, 벨트형 컨베이어 구조의 분류용 이송부(134)는 검사용 이송부(132)로부터 이송되는 조립품(110)이 안정적으로 분류용 이송부(134)로 이송될 수 있도록, 도시된 바와 같이 검사용 이송부(132)와 밀착되게 구성되는 것이 바람직하다.At this time, the sorting conveying part 134 of the belt-type conveyor structure is the inspection conveying part (shown) so that the assembly 110 conveyed from the inspecting conveying part 132 can be stably conveyed to the sorting conveying part 134. 132 is preferably configured to be in close contact.

벨트형 컨베이어 구조의 분류용 이송부(134)는 양품용과 불량품용으로 2개로 나뉘어 구성될 수도 있으나, 본 실시 예와 같이 조립품(110)의 검사결과에 따라서 분류용 이송부(134)의 벨트(134A)의 구동방향이 전환됨으로써, 1개로 양품과 불량품를 분류토록 할 수 있다. The sorting conveying part 134 of the belt-type conveyor structure may be divided into two parts for good and defective goods, but according to the inspection result of the assembly 110 as shown in the present embodiment, the belt 134A of the conveying part 134 for sorting. By switching the driving direction of, it is possible to classify good and defective products into one.

즉 후자의 경우, 조립품(110)이 양품으로 분류되는 경우 도 4의 실선으로 도시된 화살표와 같이 분류용 이송부(134)의 벨트(134A)가 구동되고, 조립품(110)이 불량품으로 분류되는 경우 도 4의 점선으로 도시된 화살표와 같이 분류용 이송부(134)의 벨트(134A)가 구동됨으로써, 조립품(110)이 근접센서(120)에 의한 검사결과에 따라서 분류될 수 있다.That is, in the latter case, when the assembly 110 is classified as good, when the belt 134A of the transfer unit 134 for sorting is driven as shown by the solid line of FIG. 4, and the assembly 110 is classified as defective. As the belt 134A of the sorting transfer part 134 is driven as shown by the dotted line of FIG. 4, the assembly 110 may be classified according to the inspection result by the proximity sensor 120.

벨트(32)가 양품, 불량품 방향으로 두 갈래로 나뉘거나, 로붓 등에 의해 벨 트(32) 상의 조립품(10)이 양품, 불량품으로 나뉘어 이송되거나, 이외에도 다양한 방법으로 조립품(10)이 분류될 수 있다. The belt 32 may be divided into two parts in the direction of the good or defective product, or the assembly 10 on the belt 32 may be divided into the good and the defective product by the brush or the like, or the assembly 10 may be classified in various ways. have.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이 조립품(110)은 조립품(110)의 베이스가 되는 본체부(112)와, 본체부(112)에 조립되는 돌출부의 하나로서 본체부(112)의 중앙부에 돌출되게 조립되는 너트(114) 및, 본체부(112)에 조립되는 돌출부의 또 다른 하나로서 본체부(112)의 좌,우 양측에 각각 돌출되게 조립되는 다수개의 볼트(116)로 구성될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, the assembly 110 protrudes in the central portion of the main body 112 as one of the main body 112 serving as a base of the assembly 110 and a protrusion assembled to the main body 112. The nut 114 is assembled so as to be, and as another one of the protrusions are assembled to the main body 112 may be composed of a plurality of bolts 116 are assembled to protrude on both left and right sides of the main body 112, respectively. .

이 경우, 근접센서(120)의 센서부는 조립품(110)의 중앙부에 조립된 너트(114)의 검출을 위한 제1센서부(121) 및, 조립품(110)의 좌,우 양측에 각각 조립된 볼트(116)의 검출을 위한 제2,제3센서부(122,123)로 구성될 수 있다.In this case, the sensor unit of the proximity sensor 120 is assembled to the first sensor unit 121 for detecting the nut 114 assembled in the central portion of the assembly 110, and the left and right sides of the assembly 110, respectively. The second and third sensor units 122 and 123 for detecting the bolt 116 may be configured.

물론, 도시하지 않았지만 이외에도 필요에 따라 근접센서(120)의 센서부가 1개 또는 2개 또는 4개 이상으로 구성되고, 근접센서(120)의 1개 또는 2개 또는 4개 이상의 센서부에 의해 조립품(110)의 너트(114) 및 볼트(116)의 검출이 가능토록 조립품(110)이 이송부(130)에 의해 이송될 수도 있다.Of course, although not shown, the sensor unit of the proximity sensor 120 is configured as one, two or four or more, if necessary, the assembly by one or two or four or more sensor unit of the proximity sensor 120. The assembly 110 may be conveyed by the transfer unit 130 so that the nut 114 and the bolt 116 of the 110 can be detected.

또한, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 조립품 검사장치는 검사대상인 조립품(110)에 대응하여 근접센서(120)의 제어를 설정할 수 있도록 구비된 제어반(200)을 더 포함할 수 있다.In addition, as shown in Figures 4 and 5, the assembly inspection apparatus according to the present invention further includes a control panel 200 provided to set the control of the proximity sensor 120 corresponding to the assembly 110 to be inspected. can do.

즉, 근접센서(120)의 제어가 하나의 프로그램으로 세팅되지 않고, 각각의 근접센서(120)의 동작여부를 비롯하여 각각의 근접센서(120)에 할당되는 검출갯수 등이 제어반(200)을 통해 설정됨으로써 근접센서(120)의 제어가 조립품(110)에 대응 하여 다양한 프로그램으로 세팅될 수 있다. That is, the control of the proximity sensor 120 is not set to one program, and the number of detections assigned to each proximity sensor 120, including whether the proximity sensor 120 is operated, is controlled through the control panel 200. By being set, the control of the proximity sensor 120 may be set in various programs corresponding to the assembly 110.

따라서, 본 발명에 따른 조립품 검사장치는 특정한 조립품(110)에 한정되지 않고 다양한 조립품(110)의 검사가 가능하다.Therefore, the assembly inspection apparatus according to the present invention is not limited to a specific assembly 110, it is possible to inspect the various assemblies 110.

예를 들어, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 근접센서(120)의 센서부가 제1,제2,제3센서부(121, 122, 123)로 구성되고, 조립품(110)의 돌출부(114,116)가 근접센서(120)의 제2,제3센서부(122, 123)하고만 대응될 수 있다.For example, as illustrated in FIGS. 4 and 5, the sensor unit of the proximity sensor 120 includes the first, second, and third sensor units 121, 122, and 123, and the protrusions of the assembly 110. 114 and 116 may correspond only to the second and third sensor units 122 and 123 of the proximity sensor 120.

이 경우, 근접센서(120)의 제1,제2,제3센서부(121, 122, 123)를 각각 온/오프(ON/OFF)시킬 수 있도록 제어반(200)에 구비된 제1,제2,제3온/오프 설정부(210, 212, 214)를 조작하여, 근접센서(120)의 제1센서부(121)는 동작되지 않도록 오프로 설정하고, 근접센서(120)의 제2,제3센서부(122, 123)는 동작되도록 온으로 설정할 수 있다.In this case, the first, second, and third sensors of the proximity sensor 120 are provided in the control panel 200 so as to turn on / off the first, second, and third sensor units 121, 122, and 123, respectively. 2, the third on / off setting unit (210, 212, 214) to operate, the first sensor unit 121 of the proximity sensor 120 is set to off so that the operation, the second of the proximity sensor 120 The third sensor units 122 and 123 may be turned on to operate.

이때, 제1,제2,제3온/오프 설정부(210, 212, 214)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 막대 스위치 방식을 취할 수 있으며, 이외에도 근접센서(120)의 제1,제2,제3센서부(121, 122, 123)를 각각 온/오프(ON/OFF)시킬 수 있다면 어떠한 방식이든 무방함은 물론이다.In this case, the first, second, third on / off setting unit 210, 212, 214 may take a bar switch method as shown in Figure 4 and 5, in addition to the first of the proximity sensor 120 If the second and third sensor units 121, 122, and 123 can be turned on / off (ON / OFF), of course, there is no problem in any way.

이와 아울러, 근접센서(120)의 제1,제2,제3센서부(121, 122, 123)가 각각 하나의 조립품(110)으로부터 검출해야될 돌출부(114, 116)의 개수를 설정할 수 있도록 제어반(200)에 구비된 검출개수 설정부(220)가 더 포함될 수 있다.In addition, the first, second, and third sensor units 121, 122, and 123 of the proximity sensor 120 may set the number of protrusions 114 and 116 to be detected from one assembly 110, respectively. The detection number setting unit 220 provided in the control panel 200 may be further included.

예를 들어, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 근접센서(120)의 제2,제3센서부(122,123)와 각각 대응되는 조립품(110)의 돌출부(114, 116)가 1개, 6개인 경우, 검출개수 설정부(220)에 의해 근접센서(120)의 제2,제3센서부(122)가 각각 조립품(110)의 돌출부(114)를 1개, 6개 검출하도록 설정할 수 있다. For example, as illustrated in FIGS. 4 and 5, one or six protrusions 114 and 116 of the assembly 110 corresponding to the second and third sensor units 122 and 123 of the proximity sensor 120 are respectively. In an individual case, the second and third sensor units 122 of the proximity sensor 120 may be set to detect one or six protrusions 114 of the assembly 110 by the detection number setting unit 220. .

이때, 근접센서(120)의 제1,제2,제3센서부(121, 122, 123)의 온/오프 여부를 육안으로 용이하게 확인 가능토록 센서부 온/오프 확인부(211, 213, 215)가 더 포함될 수 있다. At this time, whether the first, second and third sensor units 121, 122, and 123 of the proximity sensor 120 are on / off can be easily checked with the naked eye. 215 may be further included.

센서부 온/오프 확인부(211, 213, 215)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 LED 방식으로 구비되어 근접센서(120)의 제1,제2,제3센서부(121, 122, 123)의 온/오프 여부에 따라 선택적으로 발광할 수 있으며, 이외에도 LCD 디스플레이 방식, 세그먼트 디스플레이 방식 등 다양한 방식으로 구현될 수 있음은 물론이다.The sensor unit on / off check unit 211, 213, 215 is provided in the LED method as shown in Figs. 4 and 5, the first, second, third sensor unit 121, 122 of the proximity sensor 120. , 123 may selectively emit light according to whether it is turned on or off, and in addition, the display device may be implemented in various ways such as an LCD display method and a segment display method.

그리고, 근접센서(120)의 제1센서부(121)는 검출개수 설정부(220)에 의해 검출개수가 0으로 설정될 수도 있지만, 제1온/오프 설정부(210)의 오프 설정에 자동으로 검출개수가 0으로 설정될 수도 있다.In addition, the first sensor unit 121 of the proximity sensor 120 may be set to zero by the detection number setting unit 220, but is automatically set to the off setting of the first on / off setting unit 210. Can be set to zero.

이러한 검출개수 설정부(220)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 근접센서(120)의 제1,제2,제3센서부(121,122,123) 모두에 대응하여 1개만 구비될 수도 있고, 근접센서(120)의 제1,제2,제3센서부(121,122,123)의 개수 등에 따라 복수 개 구비될 수도 있다.As shown in FIGS. 4 and 5, only one detection number setting unit 220 may be provided corresponding to both the first, second, and third sensor units 121, 122, and 123 of the proximity sensor 120. A plurality of first, second, and third sensor units 121, 122, 123 of the sensor 120 may be provided.

또한 검출개수 설정부(220)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 누름 스위치 방식은 물론, 검출개수 설정을 할 수 있다면 어떠한 방식이든 무방함은 물론이다.In addition, the detection number setting unit 220, as shown in Figures 4 and 5, as well as the push switch method, if the number of detection can be set, of course, any method.

나아가, 근접센서(120)의 제1,제2,제3센서부(121, 122, 123)의 검출개수 설정을 육안으로 용이하게 확인 가능토록 검출개수 설정 확인부(230, 232, 234)가 더 포함될 수 있다. Furthermore, the detection number setting confirmation unit 230, 232, 234 may be configured to easily check the detection number setting of the first, second, and third sensor units 121, 122, and 123 of the proximity sensor 120 with the naked eye. It may be further included.

검출개수 설정 확인부(230, 232, 234)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 세그먼트 디스플레이 방식으로 구비되어 검출개수 설정에 대응하는 숫자를 표시할 수 있으며, 이외에도 LCD 디스플레이 방식, LED방식 등 다양한 방식으로 구현될 수 있음은 물론이다.Detection number setting confirmation unit 230, 232, 234 is provided in the segment display method as shown in Figure 4 and 5 can display the number corresponding to the detection number setting, in addition to LCD display method, LED method, etc. Of course, it can be implemented in a variety of ways.

또한, 제어반(200)에는 제어반(200)의 동작을 온/오프할 수 있도록 제어반 온/오프 설정부(240)가 더 포함될 수 있다. 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 제어반 온/오프 설정부(240)는 로터리 스위치방식으로 구현되어 온으로 설정된 경우에만 제어반(200)이 동작 활성화됨으로써 제어반(200)에 의한 근접센서(120)의 제어설정이 가능하고, 오프오 설정된 경우는 제어반(200)에 의한 근접센서(120)의 제어설정이 안되도록 제어반(200)이 잠금될 수 있다.In addition, the control panel 200 may further include a control panel on / off setting unit 240 to turn on / off the operation of the control panel 200. As shown in FIGS. 4 and 5, the control panel on / off setting unit 240 is implemented in a rotary switch method so that the control panel 200 is activated only when the control panel 200 is set to on, thereby the proximity sensor 120 by the control panel 200. The control setting of the control panel 200 can be set and the control panel 200 can be locked so that the control setting of the proximity sensor 120 by the control panel 200 is not set.

또한, 제어반(200)에는 근접센서(120)에 의한 조립품(110)의 검출결과를 표시하는 검출결과표시부(250)가 더 포함될 수 있다. 검출결과표시부(250)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 조립품(110)의 불량으로 판정되는 경우 'ERROR'라는 글씨를 활성화시키는 디스플레이 방식으로 구현될 수 있으며, 이외에도 조립품(110)의 검출결과를 표시할 수 있다면 어떠한 방식이든 무방함은 물론이다.In addition, the control panel 200 may further include a detection result display unit 250 displaying a detection result of the assembly 110 by the proximity sensor 120. As shown in FIGS. 4 and 5, the detection result display unit 250 may be implemented as a display method that activates a font of 'ERROR' when it is determined that the assembly 110 is defective. Of course, if the detection result can be displayed, it may be any manner.

이외에도, 근접센서(120)의 센서부의 개수, 근접센서(120)의 센서부의 배치구조, 조립품(110)의 구조, 근접센서(120)의 센서방식 등에 따라서, 검출 시간차, 검출 위치차 등으로 다양하게 근접센서(120)의 제어를 설정할 수 있다.In addition, depending on the number of sensor units of the proximity sensor 120, the arrangement structure of the sensor unit of the proximity sensor 120, the structure of the assembly 110, the sensor system of the proximity sensor 120, and the like, the detection time difference, the detection position difference, etc. Control of the proximity sensor 120 can be set.

이러한 제어반(200)은 도 4에 도시된 바와 같이 이송부(130)에 설치될 수 있 으며, 이에 한정되지 않고 필요에 따라 다양하게 설치 및 구성될 수 있음은 물론이다.The control panel 200 may be installed in the transfer unit 130 as shown in FIG. 4, but is not limited thereto and may be variously installed and configured as necessary.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다. Since the above has been described only with respect to some of the preferred embodiments that can be implemented by the present invention, the scope of the present invention, as is well known, should not be construed as limited to the above embodiments, the present invention described above It will be said that both the technical idea and the technical idea which together with the base are included in the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 조립품의 검사장치의 사시도이다.1 is a perspective view of an inspection apparatus of an assembly according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 조립품의 검사장치에 있어서, 조립품의 이송을 보여주는 평면 구성도이다.2 is a plan view showing the transfer of the assembly in the inspection apparatus of the assembly according to the first embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 조립품의 검사장치에 있어서, 조립품의 검사과정을 보여주는 측면 구성도이다.3 is a side configuration diagram showing an inspection process of the assembly in the inspection apparatus of the assembly according to the first embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 조립품의 검사장치의 사시도이다.4 is a perspective view of an inspection apparatus for an assembly according to a second embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제2실시 예에 따른 조립품의 검사장치의 제어반 구성도이다.5 is a configuration of a control panel of the inspection device of the assembly according to the second embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

10; 조립품 12; 본체부10; Assembly 12; Main body

14; 돌출부 20; 근접센서14; Protrusion 20; Proximity sensor

22; 센서부 24; 센서지지대22; Sensor unit 24; Sensor support

30; 이송부 32; 벨트30; Transfer section 32; belt

34; 이송받침대 40; 이송시작검출부34; Transfer tray 40; Transfer start detector

50; 가이드 52; 가이드통로50; Guide 52; Guide passage

Claims (11)

본체부 및 상기 본체부에 조립되어 돌출되는 적어도 하나의 돌출부를 포함하는 조립품의 검사장치로서;An inspection apparatus for an assembly including a main body and at least one protrusion protruding from the main body; 상기 조립품의 돌출부의 근접여부를 검출하는 적어도 하나의 근접센서 및, 상기 조립품의 돌출부가 상기 근접센서에 근접될 수 있도록 상기 조립품을 이송하는 이송부와, 상기 조립품에 대응하여 상기 근접센서의 제어를 설정할 수 있도록 구비된 제어반을 포함하며;At least one proximity sensor for detecting proximity of the protrusion of the assembly, a transfer unit for transferring the assembly so that the protrusion of the assembly is proximate to the proximity sensor, and control of the proximity sensor corresponding to the assembly It includes a control panel provided to enable; 상기 제어반은 상기 각각의 근접센서의 동작여부를 온/오프 설정하기 위한 온/오프 설정부 및, 상기 각각의 근접센서에 의한 조립품의 돌출부의 검출개수를 설정하기 위한 검출개수 설정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 조립품의 검사장치. The control panel includes an on / off setting unit for setting on / off of operation of each of the proximity sensors, and a detection number setting unit for setting the number of detections of protrusions of the assembly by the respective proximity sensors. Inspection apparatus for assembly. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 적어도 상기 조립품의 돌출부는 자기력을 형성시킬 수 있는 재질로 이루어지고,At least the protrusion of the assembly is made of a material capable of forming a magnetic force, 상기 근접센서는 상기 자기력을 감지하는 홀센서인 것을 특징으로 하는 조립품의 검사장치.The proximity sensor is an inspection device of the assembly, characterized in that the Hall sensor for detecting the magnetic force. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 근접센서는 상기 근접센서의 아래로 이송되는 조립품의 검사를 위해, 상기 이송부와 소정 거리를 두고 상기 이송부의 상측에 설치되는 것을 특징으로 하는 조립품의 검사장치.The proximity sensor is the inspection device of the assembly, characterized in that installed in the upper side of the conveying portion at a predetermined distance from the conveying portion for the inspection of the assembly conveyed below the proximity sensor. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 이송부에 의해 상기 근접센서로 이송되는 상기 조립품의 이송시작을 검출하는 이송시작검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조립품의 검사장치.And a transfer start detection unit for detecting a transfer start of the assembly to be transferred to the proximity sensor by the transfer unit. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 이송시작검출부는 상기 이송부 상에 설치되는 검출센서 및, 상기 검출센서가 상기 이송부에 의해 이송되지 않고 고정될 수 있도록 지지하는 검출센서지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 조립품의 검사장치.And the transfer start detection unit includes a detection sensor installed on the transfer unit, and a detection sensor support for supporting the detection sensor to be fixed without being transferred by the transfer unit. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 근접센서에 의해 검사되는 조립품의 돌출부가 상기 근접센서와 대응되도록 상기 조립품의 이송을 가이드하기 위한 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조립품의 검사장치.And a guide for guiding the transfer of the assembly such that the protrusion of the assembly inspected by the proximity sensor corresponds to the proximity sensor. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 가이드는 상기 조립품의 안내를 위한 가이드통로를 갖고, 상기 가이드통로는 상기 조립품이 진입 시작되는 시작부가 상기 조립품의 진입반대방향으로 갈수록 점차 넓어지도록 확장 형성된 것을 특징으로 하는 조립품의 검사장치.The guide has a guide passage for guiding the assembly, the guide passage is an assembly inspection device, characterized in that the start of the assembly is expanded so as to gradually widen toward the entry opposite direction of the assembly. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 가이드는 상기 이송부 상에 설치되고, 상기 가이드가 상기 이송부에 의한 이송되지 않고 고정될 수 있도록 지지하는 가이드지지대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조립품의 검사장치.The guide is installed on the conveying unit, the inspection apparatus of the assembly further comprising a guide support for supporting the guide so that it can be fixed without being conveyed by the conveying unit. 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 8, 상기 이송부는 벨트형 컨베이어 구조인 것을 특징으로 하는 조립품의 검사장치.The transfer unit is an inspection device of the assembly, characterized in that the belt-type conveyor structure. 삭제delete 삭제delete
KR1020090034228A 2009-04-20 2009-04-20 Checking apparatus for assembly product KR101084063B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090034228A KR101084063B1 (en) 2009-04-20 2009-04-20 Checking apparatus for assembly product

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090034228A KR101084063B1 (en) 2009-04-20 2009-04-20 Checking apparatus for assembly product

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100115585A KR20100115585A (en) 2010-10-28
KR101084063B1 true KR101084063B1 (en) 2011-11-16

Family

ID=43134431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090034228A KR101084063B1 (en) 2009-04-20 2009-04-20 Checking apparatus for assembly product

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101084063B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102513786B1 (en) * 2022-07-21 2023-03-24 성우이엔지(주) Apparatus for selecting and transfering products

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112959057A (en) * 2021-02-23 2021-06-15 深圳聚德寿科技有限公司 Automatic assembly line and method for short sensing element
KR102315873B1 (en) * 2021-05-21 2021-10-22 (주) 우성씰텍 Apparatus for sorting metal
KR102613944B1 (en) * 2021-10-29 2023-12-15 주식회사 비즈포스 High speed real time line scanning apparature
KR102611348B1 (en) * 2021-10-29 2023-12-08 주식회사 비즈포스 High speed real time line scanning method

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003139711A (en) 2001-10-30 2003-05-14 Shimadzu Corp Device and method for visual inspection

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003139711A (en) 2001-10-30 2003-05-14 Shimadzu Corp Device and method for visual inspection

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102513786B1 (en) * 2022-07-21 2023-03-24 성우이엔지(주) Apparatus for selecting and transfering products

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100115585A (en) 2010-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101084063B1 (en) Checking apparatus for assembly product
JP6261562B2 (en) Component mounter
KR101720008B1 (en) The normal temperature ascon composition for repair
KR101341947B1 (en) Bolt good parts screening device
KR101052184B1 (en) Accessory assembly device for automobile brake pads
KR20150118492A (en) X-ray Apparatus for Inspecting Object Automatically Using Controlled Transfer Structure
KR101691397B1 (en) Apparatus for Outside Diameter and Visual Inspection of Taper Roller
JP4760188B2 (en) Cylindrical article inspection method and inspection apparatus therefor
US10315854B2 (en) Board conveyance device and conveyance belt inspection method
KR20160105738A (en) X-ray Apparatus for Inspecting Object Automatically Using Controlled Transfer Structure
KR20090057584A (en) Fracture inspecting system for a glass substrate
KR101682091B1 (en) Apparatus for inspecting cap
CN110116098A (en) A kind of paper dining plate visual detection equipment
KR101056105B1 (en) Classification device of electronic component inspector
CN108132215A (en) A kind of AOI detection methods of SMT patches production line
JP2019030853A (en) Shaft body inspection separating device
CN209006204U (en) A kind of electroplated product appearance delection device
TWI510757B (en) Detecting device
TWI629471B (en) Inspection apparatus and process thereof
JP2014509751A (en) Placement device for electronic device inspection
JP5882131B2 (en) Cylindrical pin inspection device
CN107999409B (en) Bearing stop groove detection device and grease injection capping machine with bearing sorting function
JP2012229105A (en) Apparatus and method for handling recognition result, and article processing system
CN112595949A (en) Automatic wafer testing device and testing method
KR930010852B1 (en) Printed circuit board testing equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151106

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170911

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181008

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190822

Year of fee payment: 9