KR102315873B1 - Apparatus for sorting metal - Google Patents

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KR102315873B1
KR102315873B1 KR1020210065520A KR20210065520A KR102315873B1 KR 102315873 B1 KR102315873 B1 KR 102315873B1 KR 1020210065520 A KR1020210065520 A KR 1020210065520A KR 20210065520 A KR20210065520 A KR 20210065520A KR 102315873 B1 KR102315873 B1 KR 102315873B1
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horizontal conveyor
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conveyor
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김철수
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(주) 우성씰텍
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Abstract

The present invention provides an apparatus for sorting metal to sort good products with metal rings installed on a dust cover by hot pressing. According to the present invention, the apparatus for sorting metal comprises: a hopper in which an object to be inspected is accommodated; a vertical conveyor in which a plurality of transfer protrusions are continuously transferred between two rotating shafts to transfer the object to be inspected accommodated in the hopper upward; a spraying device pressing a predetermined number of objects to be inspected, which are received on the transfer protrusion of the vertical conveyor, to allow the objects to be inspected to be transferred in a direction parallel to the ground; a first horizontal conveyor receiving the object to be inspected transferred by the spraying device from an upstream rotation shaft and including a first magnetic member disposed on a downstream rotation shaft; a second horizontal conveyor disposed parallel to the lower side of the first horizontal conveyor and transferring the objects to be inspected in a direction opposite to the transfer direction of the first horizontal conveyor and including a second magnetic member on a downstream rotation shaft; and a third horizontal conveyor disposed parallel to the lower side of the second horizontal conveyor and transferring the objects to be inspected in a direction opposite to the transfer direction of the second horizontal conveyor.

Description

금속 선별 장치{APPARATUS FOR SORTING METAL}Metal sorting device {APPARATUS FOR SORTING METAL}

본 발명은 금속 선별 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 더스트 커버의 내부에 금속 링의 설치 유무에 따라 양품을 선별할 수 있는 금속 선별 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a metal sorting device, and more particularly, to a metal sorting device capable of sorting a good product depending on whether a metal ring is installed inside a dust cover.

일반적으로 볼 조인트는, 차륜 현가장치 및 차축을 차체에 연결을 위한 주요 구성 부품으로서 자동차 차대의 기능에 중요한 역할을 한다.In general, a ball joint plays an important role in the function of an automobile chassis as a main component for connecting a wheel suspension and an axle to a vehicle body.

자동차의 각 바퀴는 차륜 지지 장치에 의하여 지지되며, 상기 차륜 지지 장치는 연결봉(connecting rod)을 거쳐 차체와 연결되어 있다.Each wheel of the vehicle is supported by a wheel support device, and the wheel support device is connected to the vehicle body through a connecting rod.

이때, 상기 연결봉은 흔히 상기 차륜 지지 장치쪽의 단부들에 볼조인트가 장착되어 있고, 상기 볼조인트는 상기 차륜 지지 장치에서 연결봉의 선회 운동점을 이루며, 상기 볼 조인트들은 차축부분의 연결봉 및 회전 지점 등에도 사용된다.In this case, the connecting rod is often equipped with a ball joint at the ends of the wheel support device, and the ball joint forms a pivotal movement point of the connecting rod in the wheel support device, and the ball joints are the connecting rod and rotation point of the axle part. It is also used for

상기 볼 조인트는 볼 스터드, 케이스, 베어링 부재, 시트 부재, 그리고 더스트 커버를 포함한다.The ball joint includes a ball stud, a case, a bearing member, a seat member, and a dust cover.

상기 더스트 커버는 상기 베어링 부재와 상기 볼 사이에 먼지나 수분 등의 이물질이 침입하는 것을 방지 하는 것으로, 상기 더스트 커버는, 고무 등의 탄력성 있는 재질로 제작된 주름관의 상단에 강자성체로 이루어진 금속링이 매립하여 설치된 형태로 이루어진다.The dust cover prevents foreign substances such as dust or moisture from entering between the bearing member and the ball. It is made in the form of being buried and installed.

이러한 더스트 커버는 고무시트에 금속링을 정형화되도록 배치한 후, 이를 열간 압착시켜 성형되는데, 제조과정에 금속링이 고무시트에 삽입되지 않는 현상이 발생되기도 한다.Such a dust cover is formed by arranging a metal ring on a rubber sheet to be standardized, and then hot pressing it.

그런데, 종래에는 상기 금속링의 삽입여부에 따른 정품의 더스트 커버와 금속링의 삽입이 누락된 불량품의 더스트 커버를 선별하는 전용 장치가 제공되지 않기 때문에, 현장에서 성형이 완료된 더스트 커버들을 일일히 작업자가 파지 및 가압하여 금속링의 삽입 누락 여부를 검사하고 있다.However, in the prior art, since a dedicated device for sorting the dust cover of a genuine product and a dust cover of a defective product in which the insertion of the metal ring is omitted according to whether the metal ring is inserted or not is not provided, a worker who removes the dust covers that have been molded in the field one by one It is inspected for omission of insertion of metal ring by holding and pressing.

이와 같이 수작업에 의존한 선별 공정은 많은 인력과 시간이 소요되므로 제조비용의 상승을 초래하게 된다.As such, the manual sorting process takes a lot of manpower and time, resulting in an increase in manufacturing cost.

한국등록공고 제10-1868980(2018.06.20. 공고)Korean Registration Announcement No. 10-1868980 (2018.06.20. Announcement)

본 발명은 위와 같은 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 더스트 커버에 금속링이 열간 압착으로 설치 완료된 양품을 선별할 수 있는 금속 선별 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a metal sorting device capable of sorting a good product in which a metal ring is installed on a dust cover by hot pressing.

본 발명의 일 실시예에 따른 금속 선별 장치는 피검사물이 수용되는 호퍼, 호퍼에 수용된 피검사물을 상측으로 이송시키도록 복수의 이송 돌기가 2개의 회전축 사이에서 연속적으로 이송되는 수직 컨베이어, 상기 수직 컨베이어의 이송 돌기에 안착되는 소정 개수의 피검사물을 지면에 평행한 방향을 따라 이송되도록 가압하는 분사 장치, 상기 분사 장치에 의해 이송된 피검사물을 상류측 회전축으로부터 공급받되, 하류측 회전축에 제1 자력 부재를 구비하는 제1 수평 컨베이어, 상기 제1 수평 컨베이어의 하측에 평행하게 이격되어 배치되고, 상기 제1 수평 컨베이어의 이송 방향과 반대 방향으로 이송되되, 하류측 회전축에 제2 자력 부재를 구비하는 제2 수평 컨베이어 및 상기 제2 수평 컨베이어의 하측에 평행하게 이격되어 배치되고, 상기 제2 수평 컨베이어의 이송 방향과 반대 방향으로 이송되는 제3 수평 컨베이어를 포함하고, 상기 제1 수평 컨베이어, 제2 수평 컨베이어 및 제3 수평 컨베이어는 높이 방향을 따라 오버랩되도록 배치되되, 제1 수평 컨베이어, 제2 수평 컨베이어 및 제3 수평 컨베이어의 순서로각각의 길이는 점진적으로 길어지게 형성되며, 상기 제1 자력 부재, 제2 자력 부재는 동일한 자력의 세기를 갖고 상기 피검사물의 내부의 금속 포함 유무를 판단할 수 있다.A metal sorting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a hopper in which an object to be inspected is accommodated, a vertical conveyor in which a plurality of transfer protrusions are continuously transferred between two rotating shafts to transfer the object to be inspected in the hopper upward, the vertical conveyor A spraying device that pressurizes a predetermined number of objects to be inspected to be transferred along a direction parallel to the ground, which are seated on the transfer protrusion of A first horizontal conveyor having a member, disposed parallel to the lower side of the first horizontal conveyor, and transported in a direction opposite to the transport direction of the first horizontal conveyor, having a second magnetic force member on a downstream rotation shaft A second horizontal conveyor and a third horizontal conveyor disposed parallel to the lower side of the horizontal conveyor and transported in a direction opposite to the transport direction of the second horizontal conveyor, the first horizontal conveyor, the second The horizontal conveyor and the third horizontal conveyor are arranged to overlap along the height direction, and the length of each of the first horizontal conveyor, the second horizontal conveyor, and the third horizontal conveyor is gradually increased in the order, and the first magnetic force member , the second magnetic force member may have the same magnetic force and determine whether or not metal is included in the object to be inspected.

상기 제1 수평 컨베이어를 통과하는 피검사물의 높이를 측정하는 높이 검출부, 상기 높이 검출부에서 기설정 높이보다 높게 돌출된 피검사물이 검출되면 상기 제1 수평 컨베이어의 피검사물을 측방으로 가압하는 슬라이더 및 상기 슬라이더에 의해 낙하되는 피검사물을 수용하기 위한 높이 불량 선별부를 포함할 수 있다.A height detection unit for measuring the height of the object to be inspected passing through the first horizontal conveyor, a slider for pressing the object to be inspected of the first horizontal conveyor laterally when the object to be inspected protrudes higher than a preset height is detected by the height detection unit, and the It may include a height defect sorting unit for accommodating the object to be inspected dropped by the slider.

상기 피검사물이 상기 제1 수평 컨베이어의 상류측로 이송되되, 상기 제1 수평 컨베이어의 폭 방향 중간으로 안내되도록 상기 제1 수평 컨베이어의 하류측으로 갈수록 점진적으로 폭 방향이 좁아지는 가이드 부재를 포함할 수 있다.A guide member whose width is gradually narrowed toward the downstream side of the first horizontal conveyor so that the object to be inspected is transferred to the upstream side of the first horizontal conveyor, and guided to the middle of the first horizontal conveyor in the width direction. have.

상기 제1 수평 컨베이어의 하류측 회전축에 근접하게 형성되고, 제1 불량품이 수용되는 제1 선별부 및 상기 제2 수평 컨베이어의 하류측 회전축에 근접하게 형성되고, 제2 불량품이 수용되는 제2 선별부를 포함할 수 있다.A first sorting unit formed close to the downstream rotational shaft of the first horizontal conveyor and accommodating a first defective product, and a second sorting unit formed adjacent to a downstream rotational shaft of the second horizontal conveyor and accommodating a second defective product may include wealth.

상기 제3 수평 컨베이어의 하류측 회전축에 근접하게 형성되고, 양품이 수용되는 제3 선별부를 포함할 수 있다.It may include a third sorting unit that is formed adjacent to the rotation shaft on the downstream side of the third horizontal conveyor and accommodates good products.

상기 제1 수평 컨베이어의 도중에 높이 검출 장치가 배치되고, 상기 높이 검출 장치에 의해 기설정 높이를 초과하는 피검사물이 검출된 경우, 해당 피검사물을 폭방향 일측으로 가압하는 슬라이더를 포함할 수 있다.A height detection device is disposed in the middle of the first horizontal conveyor, and when an object to be inspected exceeding a preset height is detected by the height detection apparatus, a slider for pressing the object to be inspected to one side in the width direction may be included.

상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 선별 장치는 금속링의 설치 유무를 연속적으로 검출하되, 3개의 컨베이어를 이용하여 피검사물을 뒤집어 검사를 수행하므로 양측에 대한 검사가 가능하다.The metal sorting apparatus according to an embodiment of the present invention made as described above continuously detects whether a metal ring is installed or not, and uses three conveyors to turn over the inspected object to perform the inspection, so that both sides of the inspection are possible.

또한, 높이 검출부를 이용하여 열간 성형 시의 열변형에 의한 제품 불량을 선별할 수 있다.In addition, product defects due to thermal deformation during hot forming can be selected using the height detection unit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 선별 장치의 정면도를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 선별 장치의 호퍼에 피검사물이 수용된 상태의 도 1의 측면도이다.
도 4는 도 1의 A부분을 확대하여 나타낸 것이다.1 schematically shows a front view of a metal sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of FIG. 1 .
3 is a side view of FIG. 1 of a state in which an object to be inspected is accommodated in a hopper of a metal sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged view of part A of FIG. 1 .

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully understand the scope of the present invention to those skilled in the art, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components in addition to the stated components. Like reference numerals refer to like elements throughout, and "and/or" includes each and every combination of one or more of the recited elements. Although "first", "second", etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the spirit of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein will have the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless specifically defined explicitly.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작 시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.Spatially relative terms "below", "beneath", "lower", "above", "upper", etc. It can be used to easily describe the correlation between a component and other components. A spatially relative term should be understood as a term including different directions of components during use or operation in addition to the directions shown in the drawings. For example, when a component shown in the drawing is turned over, a component described as “beneath” or “beneath” of another component may be placed “above” of the other component. can Accordingly, the exemplary term “below” may include both directions below and above. Components may also be oriented in other orientations, and thus spatially relative terms may be interpreted according to orientation.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 선별 장치의 정면도를 개략적으로 나타낸 것이고, 도 2는 도 1의 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 선별 장치의 호퍼에 피검사물이 수용된 상태의 도 1의 측면도이며, 도 4는 도 1의 A부분을 확대하여 나타낸 것이다.1 schematically shows a front view of a metal sorting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, and FIG. 3 is an object to be inspected in a hopper of a metal sorting apparatus according to an embodiment of the present invention. It is a side view of FIG. 1 in this accommodated state, and FIG. 4 is an enlarged view of part A of FIG. 1 .

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 선별 장치는 호퍼(100), 수직 컨베이어(200), 분사 장치(300), 제1 수평 컨베이어(410), 제2 수평 컨베이어(420) 및 제3 수평 컨베이어(430)를 포함할 수 있다.1 to 4 , the metal sorting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a hopper 100 , a vertical conveyor 200 , a spraying device 300 , a first horizontal conveyor 410 , and a second horizontal conveyor 420 and a third horizontal conveyor 430 .

호퍼(100)는 피검사물(P)을 수용할 수 있도록 소정의 체적을 갖는 수용 공간을 구비할 수 있다. 여기서, 피검사물(P)은 일 예로, 더스트 커버일 수 있다. 더스트 커버는 통상 고무패드를 열간 압착시켜 성형된 프레스 성형물로 이루어지며, 고무 패드의 열간 압착 시 강자성체로 이루어진 금속링을 삽입시켜서 성형된 고무 재질의 주름관의 상단에 금속링이 매립된 형태로 이루어질 수 있다.The hopper 100 may be provided with an accommodation space having a predetermined volume to accommodate the object to be inspected (P). Here, the test object P may be, for example, a dust cover. The dust cover is usually made of a press-molded product formed by hot pressing a rubber pad, and a metal ring is embedded in the top of the corrugated pipe made of rubber material, which is formed by inserting a metal ring made of a ferromagnetic material during hot pressing of the rubber pad. have.

호퍼(100)의 수용부(101)에 피검사물(P)이 안정적으로 투입될 수 있도록 경사지게 형성되는 투입 안내관(110)이 구비될 수 있다. 투입 안내관(110)은 투입되는 피검사물(P)이 소정 길이의 투입 안내관(110)을 따라 자중에 의해 투입 안내관(110)의 경사를 따라 낙하되는 경로를 의미할 수 있고, 이와 같은 투입 안내관(110)은 최종적으로 호퍼(100)의 수용 공간으로 연장되도록 형성될 수 있다.An input guide tube 110 which is inclinedly formed so that the inspected object P can be stably inserted into the receiving part 101 of the hopper 100 may be provided. The input guide tube 110 may mean a path in which the input subject P is dropped along the inclination of the input guide tube 110 by its own weight along the input guide tube 110 of a predetermined length. The input guide tube 110 may be finally formed to extend into the receiving space of the hopper 100 .

수직 컨베이어(200)는 호퍼(100)에 수용된 피검사물(P)을 상측을 이송시키도록 복수의 이송 돌기(210)가 2개의 회전축(201) 사이에서 연속적으로 이송되도록 형성될 수 있다.The vertical conveyor 200 may be formed such that a plurality of transfer protrusions 210 are continuously transferred between the two rotation shafts 201 so as to transfer the upper side of the inspected object P accommodated in the hopper 100 .

수직 컨베이어(200)는 통상적으로 사용되는 이송 수단으로서, 소정의 장력을 유지하도록 팽팽한 컨베이어 벨트를 그 길이 방향을 따른 양단부에 회전 가능한 회전축(201)이 회전됨으로써 상기 컨베이어 벨트에 올려지는 물품이 이송되도록 하는 수단을 의미할 수 있다.The vertical conveyor 200 is a commonly used conveying means, and the rotating shaft 201 rotatable at both ends along the longitudinal direction of the taut conveyor belt to maintain a predetermined tension is rotated so that the article mounted on the conveyor belt is transported. It can mean a means to

특히, 수직 컨베이어(200)는 컨베이어 벨트 상에 소정 거리마다 고정되는 이송 돌기(210)가 형성되고, 이송 돌기(210)의 일면에 피검사물(P)이 일정 개수로 올려지는 과정에서 회전되는 수직 컨베이어(200)에 의해 상측으로 이송되도록 한다.In particular, the vertical conveyor 200 has a conveying protrusion 210 fixed at every predetermined distance on the conveyor belt, and is rotated in the process of placing a predetermined number of objects P on one surface of the conveying protrusion 210 . It is transported upward by the conveyor 200 .

어느 하나의 이송 돌기(210)에 올려지는 피검사물(P)의 개수는 이송 돌기(210)의 길이에 따라 달라질 수 있음은 물론이다.Of course, the number of objects P to be inspected mounted on any one of the transfer protrusions 210 may vary depending on the length of the transfer protrusion 210 .

분사 장치(300)는 수직 컨베이어(200)의 이송 돌기(210)에 안착되는 피검사물(P)을 지면에 평행한 방향을 따라 이송되도록 가압하는 장치일 수 있다. 이를 위해, 분사 장치(300)는 별도의 공기압 형성을 위한 컴프레서 등의 장치에 의해 형성되는 공기압을 제공받고, 이를 고압으로 분사할 수 있도록 노즐 형태로 형성될 수 있다. 공기 외에도 유압 등의 분사압을 형성할 수 있는 수단이라면 이외에도 사용 가능하므로 이에 한정되지 않는다.The injection device 300 may be a device that pressurizes the object P seated on the transfer projection 210 of the vertical conveyor 200 to be transferred in a direction parallel to the ground. To this end, the injection device 300 may be provided with air pressure formed by a device such as a compressor for forming a separate air pressure, and may be formed in the form of a nozzle so as to spray it at a high pressure. As long as it is a means capable of forming an injection pressure such as hydraulic pressure in addition to air, it is not limited thereto.

제1 수평 컨베이어(410)는 분사 장치(300)에 의해 이송된 피검사물(P)을 상류측 회전축으로부터 공급받되, 하류측 회전축에 제1 자력 부재(413)를 구비할 수 있다.The first horizontal conveyor 410 may receive the inspection object P transferred by the injection device 300 from an upstream rotation shaft, and may include a first magnetic force member 413 on the downstream rotation shaft.

여기서, 제1 수평 컨베이어(410)는 상류측 및 하류측에 각각 회전축(411)이 동일한 회전 방향으로 회전됨으로써 컨베이어 이송이 가능하도록 하되, 하류측 회전축에는 제1 자력 부재(413)가 설치될 수 있다. 즉, 제1 수평 컨베이어(410)의 제1 컨베이어 벨트(412)에 의해 연속적으로 이송되는 각각의 피검사물(P)은 내부에 금속링(미도시)이 포함되어 있는 경우에는 제1 수평 컨베이어(410)의 제1 자력 부재(413)에 의해 하류측 회전축에 일시적으로 부착된 상태를 유지하다가 후술하는 제2 수평 컨베이어(420)의 제2 컨베이어 벨트(422)로 낙하되도록 한다. 아울러, 금속링이 누락된 피검사물의 경우에는 제1 자력 부재(413)의 영향을 받지 않으므로 제1 수평 컨베이어(410)에 의해 이송되던 관성력에 의해 제1 선별부(610)로 낙하되어 1차적으로 선별될 수 있다.Here, the first horizontal conveyor 410 enables conveyor transfer by rotating the rotary shaft 411 on the upstream side and the downstream side in the same rotational direction, but a first magnetic member 413 may be installed on the downstream side rotation shaft. have. That is, each of the objects P continuously transported by the first conveyor belt 412 of the first horizontal conveyor 410 is the first horizontal conveyor ( While maintaining the state temporarily attached to the downstream rotation shaft by the first magnetic member 413 of the 410, it is dropped to the second conveyor belt 422 of the second horizontal conveyor 420 to be described later. In addition, in the case of the object to be inspected in which the metal ring is omitted, it is not affected by the first magnetic force member 413 , so it is dropped to the first sorting unit 610 by the inertial force transferred by the first horizontal conveyor 410 and is the primary can be selected as

또한, 제1 수평 컨베이어(410)를 통과하는 피검사물의 높이를 측정하는 높이 검출부(500), 높이 검출부(500)에서 기설정 높이보다 높게 돌출된 피검사물이 검출되면 제1 컨베이어 벨트(412)의 피검사물을 측방으로 가압하는 슬라이더(510) 및 슬라이더(510)에 의해 낙하되는 피검사물을 수용하기 위한 높이 불량 선별부(520)를 포함할 수 있다.In addition, when the height detection unit 500 for measuring the height of the object to be inspected passing through the first horizontal conveyor 410, the height detection unit 500 detects the object protruding higher than the preset height, the first conveyor belt 412 It may include a slider 510 that presses the object to be inspected laterally and a height defect sorting unit 520 for accommodating the object to be inspected that is dropped by the slider 510 .

높이 검출부(500)는 피검사물이 금속링과의 열간 압착 과정에서 부분적으로 열변형으로 인한 돌출 유무를 검출할 수 있도록 근접센서 또는 포토센서 등이 사용될 수 있다.The height detection unit 500 may be a proximity sensor or a photosensor, etc. to detect whether the object to be inspected partially protrudes due to thermal deformation in the process of hot pressing with the metal ring.

슬라이더(510)는 피검사물의 표면에 밀착될 수 있도록 소정 곡률을 갖는 지그(511)가 제1 수평 컨베이어(410)의 폭 방향을 따라 왕복운동 가능하도록 설치됨으로써 높이 검출부(500)에 의해 기설정 높이보다 높게 돌출된 피검사물이 발견된 경우에는 해당 피검사물을 측방으로 가압하도록 한다.The slider 510 is preset by the height detecting unit 500 by installing a jig 511 having a predetermined curvature to be able to reciprocate along the width direction of the first horizontal conveyor 410 so as to be in close contact with the surface of the object to be inspected. If an object to be inspected that protrudes higher than the height is found, press the object to the side.

이와 같이 높이가 불량으로 판단되는 피검사물은 높이 불량 선별부(520)로 선별될 수 있다.As described above, the inspected object whose height is determined to be defective may be selected by the height defect selection unit 520 .

이에 더하여, 피검사물(P)이 제1 수평 컨베이어(410)의 상류측으로 이송되되, 제1 수평 컨베이어(410)의 폭 방향 중간으로 안내되도록 제1 수평 컨베이어(410)의 길이 방향을 따라 갈수록 점진적으로 폭 방향이 좁아지는 가이드 부재(310)를 포함할 수 있다.In addition, the inspection target (P) is transferred to the upstream side of the first horizontal conveyor 410, gradually along the longitudinal direction of the first horizontal conveyor 410 so as to be guided to the middle of the width direction of the first horizontal conveyor 410 It may include a guide member 310 narrowing in the width direction.

가이드 부재(310)는 분사 장치(300)에 의해 제1 수평 컨베이어(410)의 길이 방향을 따라 이동되되, 제1 컨베이어 벨트(412)의 폭 방향의 중간 지점으로 포집될 수 있도록 안내하게 된다.The guide member 310 is moved along the longitudinal direction of the first horizontal conveyor 410 by the injection device 300 , and is guided to be collected at an intermediate point in the width direction of the first conveyor belt 412 .

제2 수평 컨베이어(420)는 제1 수평 컨베이어(410)의 하측에 평행하게 이격되어 배치되고, 제1 수평 컨베이어(410)의 이송 방향과 반대 방향으로 이송되되, 하류측 회전축에 제2 자력 부재(423)가 설치될 수 있다. 즉, 제2 수평 컨베이어(420)의 제2 컨베이어 벨트(422)에 의해 연속적으로 이송되는 각각의 피검사물(P)은 내부에 금속링(미도시)이 포함되어 있는 경우에는 제2 수평 컨베이어(420)의 제2 자력 부재(423)에 의해 하류측 회전축에 일시적으로 부착된 상태를 유지하다가 후술하는 제3 수평 컨베이어(430)의 제3 컨베이어 벨트(432)로 낙하되도록 한다. 아울러, 금속링이 누락된 피검사물의 경우에는 제2 자력 부재(423)의 영향을 받지 않으므로 제2 컨베이어 벨트(422)에 의해 이송되던 관성력에 의해 제2 선별부(620)로 낙하되어 2차적으로 선별될 수 있다. 제2 선별부(420)에서 선별되는 피검사물은 플라스틱 재질인 바, 제1 컨베이어 벨트(412)에서 자력 이외의 마찰력 또는 정전기 등으로 인하여 불량품인데도 불구하고 제2 컨베이어 벨트(422)로 이송된 경우를 재차 선별하기 위한 것이다.The second horizontal conveyor 420 is disposed parallel to the lower side of the first horizontal conveyor 410, and is transferred in the opposite direction to the transport direction of the first horizontal conveyor 410, a second magnetic force member on the downstream side of the rotary shaft 423 may be installed. That is, each of the objects P continuously transported by the second conveyor belt 422 of the second horizontal conveyor 420 is the second horizontal conveyor ( While maintaining a state of being temporarily attached to the downstream rotation shaft by the second magnetic member 423 of the 420 , it is dropped onto a third conveyor belt 432 of a third horizontal conveyor 430 , which will be described later. In addition, in the case of the object to be inspected in which the metal ring is omitted, it is not affected by the second magnetic force member 423 , so it is dropped to the second sorting unit 620 by the inertial force conveyed by the second conveyor belt 422 , resulting in secondary damage. can be selected as The object to be inspected by the second sorting unit 420 is a plastic material, and the first conveyor belt 412 is transferred to the second conveyor belt 422 even though it is a defective product due to friction or static electricity other than magnetic force. for re-selection.

제3 수평 컨베이어(430)는 제2 수평 컨베이어(420)의 하측에 평행하게 이격되어 배치되고, 제2 수평 컨베이어(420)의 이송 방향과 반대 방향으로 이송되도록 형성될 수 있다. 제3 수평 컨베이어(430)의 하류측을 통하여 연속적으로 낙하되는 피검사물은 양품을 수용하기 위한 제3 선별부(630)로 수용될 수 있도록 한다.The third horizontal conveyor 430 may be disposed parallel to and spaced apart from the lower side of the second horizontal conveyor 420 , and may be formed to be transported in a direction opposite to the transport direction of the second horizontal conveyor 420 . The inspected object continuously falling through the downstream side of the third horizontal conveyor 430 may be accommodated by the third sorting unit 630 for accommodating the non-defective product.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 선별 장치는 금속링의 설치 유무를 연속적으로 검출하되, 3개의 컨베이어를 이용하여 피검사물을 뒤집어 검사를 수행하므로 양측에 대한 검사가 가능하다.Therefore, the metal sorting apparatus according to an embodiment of the present invention continuously detects whether the metal ring is installed or not, and uses three conveyors to turn the object to be inspected and perform the inspection, so that both sides of the inspection are possible.

또한, 높이 검출부를 이용하여 열간 압착 시의 열변형에 의한 제품 불량을 선별할 수 있다.In addition, a product defect due to thermal deformation during hot pressing can be selected by using the height detection unit.

이상과 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 선별 장치를 예시된 도면을 참고하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 실시가 가능하다.As described above, the metal sorting apparatus according to an embodiment of the present invention has been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited by the above-described embodiments and drawings, and within the scope of the claims, the present invention belongs Various implementations are possible by those skilled in the art.

100: 호퍼
110: 투입 안내관
200: 수직 컨베이어
300: 분사 장치
410: 제1 수평 컨베이어
412: 제1 컨베이어 벨트
420: 제2 수평 컨베이어
422: 제2 컨베이어 벨트
430: 제3 수평 컨베이어
432; 제3 컨베이어 벨트
500: 높이 검출부100: Hopper
110: input guide
200: vertical conveyor
300: injection device
410: first horizontal conveyor
412: first conveyor belt
420: second horizontal conveyor
422: second conveyor belt
430: third horizontal conveyor
432; 3rd Conveyor Belt
500: height detection unit

Claims (6)

피검사물이 수용되는 호퍼;
호퍼에 수용된 피검사물을 상측으로 이송시키도록 복수의 이송 돌기가 2개의 회전축 사이에서 연속적으로 이송되는 수직 컨베이어;
상기 수직 컨베이어의 이송 돌기에 안착되는 소정 개수의 피검사물을 지면에 평행한 방향을 따라 이송되도록 가압하는 분사 장치;
상기 분사 장치에 의해 이송된 피검사물을 상류측 회전축으로부터 공급받되, 하류측 회전축에 제1 자력 부재를 구비하는 제1 수평 컨베이어;
상기 제1 수평 컨베이어의 하측에 평행하게 이격되어 배치되고, 상기 제1 수평 컨베이어의 이송 방향과 반대 방향으로 이송되되, 하류측 회전축에 제2 자력 부재를 구비하는 제2 수평 컨베이어; 및
상기 제2 수평 컨베이어의 하측에 평행하게 이격되어 배치되고, 상기 제2 수평 컨베이어의 이송 방향과 반대 방향으로 이송되는 제3 수평 컨베이어를 포함하고,
상기 제1 수평 컨베이어, 제2 수평 컨베이어 및 제3 수평 컨베이어는 높이 방향을 따라 오버랩되도록 배치되되, 제1 수평 컨베이어, 제2 수평 컨베이어 및 제3 수평 컨베이어의 순서로 각각의 길이는 점진적으로 길어지게 형성되며, 상기 제1 자력 부재, 제2 자력 부재는 동일한 자력의 세기를 갖고 상기 피검사물의 내부의 금속 포함 유무를 판단하는, 금속 선별 장치.a hopper in which an object to be inspected is accommodated;
a vertical conveyor in which a plurality of conveying projections are continuously conveyed between two rotating shafts so as to convey the inspected object accommodated in the hopper upward;
a spraying device for pressing a predetermined number of objects to be inspected, which are seated on the transfer projection of the vertical conveyor, to be transferred in a direction parallel to the ground;
a first horizontal conveyor receiving the object to be inspected transferred by the injection device from an upstream rotation shaft, the first horizontal conveyor having a first magnetic member on the downstream rotation shaft;
a second horizontal conveyor disposed parallel to and spaced apart from the lower side of the first horizontal conveyor and transported in a direction opposite to the transport direction of the first horizontal conveyor, the second horizontal conveyor having a second magnetic force member on a downstream rotating shaft; and
and a third horizontal conveyor disposed parallel to and spaced apart from the lower side of the second horizontal conveyor and transported in a direction opposite to the transport direction of the second horizontal conveyor,
The first horizontal conveyor, the second horizontal conveyor and the third horizontal conveyor are arranged to overlap along the height direction, and the length of each of the first horizontal conveyor, the second horizontal conveyor, and the third horizontal conveyor is gradually increased in the order is formed, and the first magnetic member and the second magnetic member have the same magnetic force and determine whether or not metal is included in the object to be inspected. 제1항에 있어서,
상기 제1 수평 컨베이어를 통과하는 피검사물의 높이를 측정하는 높이 검출부;
상기 높이 검출부에서 기설정 높이보다 높게 돌출된 피검사물이 검출되면 상기 제1 수평 컨베이어의 피검사물을 측방으로 가압하는 슬라이더; 및
상기 슬라이더에 의해 낙하되는 피검사물을 수용하기 위한 높이 불량 선별부를 포함하는, 금속 선별 장치.According to claim 1,
a height detection unit for measuring the height of the object to be inspected passing through the first horizontal conveyor;
a slider for laterally pressing the object to be inspected of the first horizontal conveyor when the height detection unit detects an object to be inspected protruding higher than a preset height; and
A metal sorting device comprising a height defect sorting unit for accommodating an object to be inspected that is dropped by the slider. 제2항에 있어서,
상기 피검사물이 상기 제1 수평 컨베이어의 상류측로 이송되되, 상기 제1 수평 컨베이어의 폭 방향 중간으로 안내되도록 상기 제1 수평 컨베이어의 하류측으로 갈수록 점진적으로 폭 방향이 좁아지는 가이드 부재를 포함하는, 금속 선별 장치.3. The method of claim 2,
The inspection object is transferred to the upstream side of the first horizontal conveyor, including a guide member that gradually narrows in the width direction toward the downstream side of the first horizontal conveyor so as to be guided to the middle of the width direction of the first horizontal conveyor, metal sorting device. 제3항에 있어서,
상기 제1 수평 컨베이어의 하류측 회전축에 근접하게 형성되고, 제1 불량품이 수용되는 제1 선별부; 및
상기 제2 수평 컨베이어의 하류측 회전축에 근접하게 형성되고, 제2 불량품이 수용되는 제2 선별부를 포함하는, 금속 선별 장치.4. The method of claim 3,
a first sorting unit formed adjacent to a rotation shaft on a downstream side of the first horizontal conveyor and accommodating a first defective product; and
and a second sorting unit formed adjacent to a rotation shaft on a downstream side of the second horizontal conveyor and receiving a second defective product. 제4항에 있어서,
상기 제3 수평 컨베이어의 하류측 회전축에 근접하게 형성되고, 양품이 수용되는 제3 선별부를 포함하는, 금속 선별 장치.5. The method of claim 4,
and a third sorting unit which is formed close to the rotation shaft on the downstream side of the third horizontal conveyor and accommodates non-defective products. 제5항에 있어서,
상기 제1 수평 컨베이어의 도중에 높이 검출 장치가 배치되고, 상기 높이 검출 장치에 의해 기설정 높이를 초과하는 피검사물이 검출된 경우, 해당 피검사물을 폭방향 일측으로 가압하는 슬라이더를 포함하는, 금속 선별 장치.
6. The method of claim 5,
A height detection device is disposed in the middle of the first horizontal conveyor, and when an object to be inspected exceeding a preset height is detected by the height detection apparatus, comprising a slider for pressing the object to be inspected to one side in the width direction, metal sorting Device.
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