KR101084008B1 - 좌변기용 비데의 노즐 어셈블리 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 좌변기용 비데의 노즐 어셈블리 및 그 제어방법을 개시한다. 본 발명에 따른 좌변기용 비데의 노즐 어셈블리는, 세정수 유로가 형성되는 세정 노즐; 상기 세정수 유로와 연결되어 세정수를 분사시키는 분사 튜브; 상기 분사 튜브에 결합되는 커넥터와, 상기 커넥터에 결합되는 다수의 폴리머 구동체를 포함하고, 상기 폴리머 구동체의 내부에는 전기활성 폴리머가 수용되고 그 외면에는 한 쌍의 전극이 형성되고, 상기 각 폴리머 구동체의 전극에 선택적으로 전압이 인가되면 전기활성 폴리머가 일측 전극 측으로 이동함에 따라 해당 폴리머 구동체가 구부러지게 되어 상기 분사 튜브의 분사 각도를 조절하는 엑츄에이터; 및 상기 폴리머 구동체의 전극에 전압을 인가하는 전압공급부;를 포함한다.
좌변기용 비데, 노즐 어셈블리,

Description

좌변기용 비데의 노즐 어셈블리 및 그 제어방법{NOZZLE ASSEMBLY OF TOILET BIDET AND CONTROL METHOD OF THE SAME}
본 발명은 좌변기용 비데의 노즐 어셈블리 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 좌변기는 사용자가 앉아서 용변을 볼 수 있는 기기이다. 상기 좌변기에는 화장실을 쾌적하게 하고 위생을 위하여 비데가 설치될 수 있다.
상기 비데에는 용변 후 신체의 일부에 세정수를 분사하도록 노즐 어셈블리가 설치된다. 상기 노즐 어셈블리는 전진된 후에 세정수를 분사하는 노즐을 포함한다. 따라서, 사용자가 세정 버튼을 누르면, 상기 노즐 어셈블리에서 노즐이 전진한 후 신체의 일부에 세정수를 분사한다. 그리고, 세정이 완료되면, 상기 노즐은 후퇴하여 원위치로 복귀된다.
상기 노즐의 표면에 묻은 용변과 같은 이물질을 제거하기 위해 노즐 세정장치가 설치된다. 상기 노즐 세정장치는 노즐이 원위치에 복귀했을 때에 상기 노즐의 표면에 세정수를 분사한다.
그러나, 종래의 좌변기용 비데는 노즐이 전후방향으로만 진퇴 가능하게만 설치되므로, 상기 노즐의 분사 위치 또는/및 각도가 다양하게 조절되기 곤란했다.
상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 세정 노즐의 세정수 분사 위치 또는/및 각도를 다양하게 조절할 수 있는 좌변기용 비데의 노즐 어셈블리 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 세정 노즐의 수류가 진동되거나 또는 회전되도록 하는 좌변기용 비데의 노즐 어셈블리 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 좌변기용 비데의 노즐 어셈블리의 일 양태에 의하면, 세정수 유로가 형성되는 세정 노즐; 상기 세정수 유로와 연결되어 세정수를 분사시키는 분사 튜브; 상기 분사 튜브에 결합되는 커넥터와, 상기 커넥터에 결합되는 다수의 폴리머 구동체를 포함하고, 상기 폴리머 구동체의 내부에는 전기활성 폴리머가 수용되고 그 외면에는 한 쌍의 전극이 형성되고, 상기 각 폴리머 구동체의 전극에 선택적으로 전압이 인가되면 전기활성 폴리머가 일측 전극 측으로 이동함에 따라 해당 폴리머 구동체가 구부러지게 되어 상기 분사 튜브의 분사 각도를 조절하는 엑츄에이터; 및 상기 폴리머 구동체의 전극에 전압을 인가하는 전압공급부;를 포함한다.
상기 다수의 폴리머 구동체는 분사 튜브를 중심으로 서로 마주보도록 쌍을 이루어 배치될 수 있다.
상기 폴리머 구동체는 2쌍이 배치되고, 한 쌍의 폴리머 구동체는 상기 노즐 바디의 길이 방향을 따라 배치되고, 나머지 쌍의 폴리머 구동체는 상기 노즐 바디의 길이 방향의 양측에 배치될 수 있다.
상기 각 쌍의 폴리머 구동체에는 동일한 극성의 전압이 동일 방향의 전극에 인가될 수 있다.
상기 커넥터에는 각 폴리머 구동체의 끝단부가 삽입되도록 다수의 삽입부가 형성될 수 있다.
상기 각 삽입부는 해당 폴리머 구동체의 변형 방향과 수직한 방향에 해당 폴리머 구동체와 유격을 갖도록 형성될 수 있다.
상기 전압공급부는, 외주면에 다수의 홈이 형성된 내부링; 상기 내부링이 내측면에 끼워지고, 상기 내부링의 다수의 홈에 대응되도록 다수의 홈이 형성되어 상기 각 폴리머 구동체가 삽입되도록 하는 외부링; 및 상기 각 폴리머 구동체의 전극에 전압을 인가하는 인쇄회로기판;을 포함할 수 있다.
상기 내부링과 외부링의 홈에는 상기 각 폴리머 구동체의 전극에 대응되도록 전기 접속부가 형성될 수 있다.
상기 분사 튜브는 0.5~4˚범위에서 경사각이 조절될 수 있다.
본 발명에 따른 좌변기용 비데의 노즐 어셈블리의 다른 양태에 의하면, 세정수 유로가 형성되는 세정 노즐; 상기 세정수 유로와 연결되어 세정수를 분사시키는 분사 튜브; 상기 분사 튜브가 결합되는 폴리머 적층체와, 상기 폴리머 적층체의 외면에 형성된 한 쌍 이상 전극을 포함하고, 상기 전극에 선택적으로 전압이 인가되면 상기 전기활성 폴리머가 일측 전극 측으로 이동함에 따라 구부러지게 되어 상기 분사 튜브의 분사 각도를 조절하는 엑츄이에터; 및 상기 폴리머 구동체의 전극에 전압을 인가하는 전압공급부;를 포함한다.
상기 각 전극 쌍은 분사 튜브를 중심으로 서로 마주보도록 배치될 수 있다.
상기 폴리머 적층체의 외면에는 2쌍의 전극이 배치되고, 한 쌍의 전극은 상기 노즐 바디의 길이 방향을 따라 배치되고, 나머지 쌍의 전극은 상기 노즐 바디의 길이 방향의 양측에 배치될 수 있다.
상기 전압공급부는 각 전극에 전압을 인가하는 인쇄회로기판을 포함할 수 있다.
상기 분사 튜브는 0.5~4˚범위에서 경사각이 조절될 수 있다.
본 발명에 따른 좌변기용 비데의 노즐 어셈블리의 제어방법에 관한 일 양태에 의하면, 다수의 폴리머 구동체 중 서로 마주보는 한 쌍의 폴리머 구동체의 전극에 전압을 인가하여 분사 튜브의 분사 각도를 조절한다.
본 발명에 따른 좌변기용 비데의 노즐어셈블리의 제어방법에 관한 다른 양태에 의하면, 폴리머 적층체의 마주보는 한 쌍의 전극에 전압을 인가하여 분사 튜브의 분사 각도를 조절한다.
본 발명에 따른 좌변기용 비데의 노즐 어셈블리의 제어방법에 관한 또 다른 양태에 의하면, 폴리머 구동체의 마주보는 한 쌍의 전극에 인가된 전압을 차단하고, 인접한 다른 쌍의 전극에 전압을 인가한 후 차단하는 것을 반복하여, 분사 튜브의 분사 각도가 연속적으로 변경되도록 하여 수류가 진동되거나 또는 회전되면서 분사되도록 한다.
상기 한 쌍의 전극에 인가된 전압을 차단함과 동시에 다른 쌍의 전극에 전압을 인가할 수 있다.
본 발명에 의하면, 세정 노즐의 물분사 위치 또는/및 물분사 각도를 다양하게 조절할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 세정 노즐의 수류가 진동되거나 회전되게 형성될 수 있도록 하는 효과가 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 좌변기용 비데의 구체적인 실시예에 관해 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 좌변기와 좌변기용 비데를 도시한 사시도이다.
도 1을 참조하면, 좌변기(10)에는 물이 수용된다. 상기 좌변기(10)의 상부에는 좌변기용 비데(20)가 설치된다.
상기 좌변기용 비데(20)는 좌변기(10)에 안착되는 본체(30)를 포함한다. 상기 본체(30)의 하측에는 상기 좌변기(10)의 상면 후측에 안착되도록 브라켓(미도시)이 배치될 수 있다.
상기 본체(30)의 전방측에 회전 가능하도록 좌판(40)이 결합된다. 상기 좌판(40)의 내부에는 히터(미도시)가 배치되어 상기 좌판(40)을 적당한 온도로 데워주는 역할을 한다.
또한, 상기 본체(30)의 상측에는 회전 가능하도록 덮개(50)가 결합된다. 상 기 덮개(50)는 본체(30)의 상측에 힌지 결합되어 상기 좌판(40)과 좌변기(10)의 상측을 덮어 준다.
상기 본체(30)의 내부에는 건조 장치(60)가 설치될 수 있다. 상기 건조 장치(60)는 상온의 공기 또는 고온의 공기를 신체의 일부에 송풍할 수 있다.
상기 본체(30)의 내부에는 상기 좌변기(10)의 전/후측으로 왕복 운동 가능하도록 노즐 어셈블리(100)가 배치된다. 상기 노즐 어셈블리(100)는 세정수가 분사되는 노즐을 포함한다.
상기 본체(30)의 일측에는 상기 건조 장치(60)와 노즐 어셈블리(100)를 제어할 수 있도록 조작부(70)가 배치된다. 상기 조작부(70)에는 사용자가 소정의 기능을 선택할 수 있도록 다수의 버튼이 포함된다. 이때, 사용자가 세정 버튼을 누르면, 상기 노즐(110)이 전방측으로 전진하여 세정수를 분사함에 따라 신체의 일부를 세정한다.
도 2는 좌변기용 비데의 노즐 어셈블리를 도시한 사시도이고, 도 3은 노즐 어셈블리를 구성하는 엑츄에이터의 제1실시예를 도시한 사시도이며, 도 4는 엑츄에이터를 구성하는 폴리머 구동체를 도시한 단면도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 상기 좌변기용 비데의 노즐 어셈블리(100)는 세정 노즐(110), 분사 튜브(120: 도 3 참조), 엑츄에이터(130) 및 전압공급부(140)를 포함한다.
상기 세정 노즐(110)은 길이방향을 따라 세정수 유로(113)가 형성된 노즐 바디(111)와, 상기 노즐 바디(111)의 끝단부에 착탈 가능하게 결합되는 노즐 팁(115) 을 포함한다. 이러한 세정 노즐(110)은 모터(미도시)와 기어부(미도시)에 의해 전후 방향으로 진퇴 가능하게 설치된다.
상기 노즐 팁(115)의 상면을 이루도록 노즐 커버(117)가 배치된다. 이러한 노즐 커버(117)는 대략 원반형으로 형성될 수 있다.
상기 노즐 커버(117)의 하부에는 분사 튜브(120: 도 3 참조), 엑츄에이터(130) 및 전압공급부(140) 배치될 수 있다.
상기 노즐 팁(115)에는 상기 세정 노즐(110)의 세정수 유로(113)와 연결되어 세정수를 분사시키는 분사 튜브(120: 도 3 참조)가 결합된다. 상기 분사 튜브(120)는 가늘고 긴 튜브 형태를 가질 수 있다. 이러한 분사 튜브(120)는 플랙시블한 재질로 제작될 수 있다.
상기 엑츄에이터(130)는 분사 튜브(120)가 결합되는 커넥터(131)와, 내부에 전기활성 폴리머(electric active polymer)가 수용된 다수의 폴리머 구동체(135)를 포함한다.
상기 커넥터(131)는 원형 디스크(disc) 형태 또는 다각형 판 형태로 형성될 수 있다. 이러한 커넥터(131)는 경질 폴리머(polymer) 재질로 형성될 수 있다.
상기 전기활성 폴리머에는 이온성 폴리머(ionic polymer), 폴리머 겔(polymer gel), 전도성 폴리머(conductive polymer), 탄소 나노튜브(carbon nanotube) 등이 있다. 이러한 전기활성 폴리머는 양극(+)과 음극(-) 전압을 인가하면 일측 전극(137)으로 이동된다. 아래에서는 이온성 폴리머를 기준으로 설명하기로 한다.
상기 이온성 폴리머에는 퍼플루오르 슬폰산 폴리머(perfluorosulfonic acid polymer) 등과 같은 물질이 있다. 상기 퍼플루오르 슬폰산 폴리머는 수소를 플루오르로 치환한 슬폰산을 말한다. 이러한 퍼플루오르 슬폰산 폴리머는 양극(+)을 띈다.
상기 퍼플루오르 슬폰산 폴리머의 화학식은 다음과 같다.
Figure 112008070003316-pat00001
상기 이온성 폴리머는 대략 3-8 Volt의 저전압을 인가하면 큰 변형율을 얻을 수 있다. 따라서, 상기 이온성 폴리머는 저전압을 인가하면 일측 전극(137)으로 이동되므로 감전 위험성을 해소할 수 있다.
또한, 상기 이온성 폴리머는 폴리머 내부의 이온기량이 대략 0.9meq./g 정도이고, 물함량이 대략 25wt% 정도이며, 이온 전도도가 대략 0.1 S/cm 정도이다. 따라서, 상기 이온성 폴리머는 폴리머 구동체(135) 제조시 전기화학적 특성을 충분히 보상할 수 있는 막 특성을 갖는다.
또한, 상기 이온성 폴리머는 수화된 막의 영률(Young's modulus)이 대략 85MPa 정도이다. 따라서, 상기 폴리머 구동체(135)로 사용되기에 적절한 기계적 유연성을 갖는다.
한편, 상기 커넥터(131)에는 상기 분사 튜브(120)를 둘러싸도록 다수의 폴리머 구동체(135)가 배치될 수 있다. 이때, 상기 커넥터(131)에는 상기 각 폴리머 구 동체(135)의 끝단부가 삽입되도록 삽입부(132)가 형성될 수 있다. 상기 삽입부(132)는 삽입홈 또는 삽입홀일 수 있다.
상기 각 폴리머 구동체(135)는 다수의 폴리머 막(136a)이 적층되어 이루어진 폴리머 적층체(136)와, 상기 폴리머 적층체(136)의 양측면에 배치되는 한 쌍의 전극(137)을 포함할 수 있다. 상기 폴리머 막(136a)의 내부에는 이온성 폴리머 등과 같은 전기활성 폴리머가 수용된다.
상기 각 폴리머 구동체(135)의 한 쌍의 전극(137)에는 서로 반대 극성의 전압이 인가된다. 이때, 수화된 전기활성 폴리머가 일측 전극(137) 측으로 이동함에 따라 상기 폴리머 구동체(135)가 일측으로 구부러지게 된다. 그리고, 상기 커넥터(131)를 일측으로 이동됨에 따라 상기 분사 튜브(120)의 분사 각도가 조절된다.
상기 다수의 폴리머 구동체(135)는 분사 튜브(120)를 중심으로 서로 마주보도록 쌍을 이루어 배치될 수 있다.
예를 들면, 상기 폴리머 구동체(135)는 2쌍이 배치될 수 있다. 이때, 한 쌍의 폴리머 구동체(135)는 상기 노즐 바디(111)의 길이 방향에 평행하게 배치되고, 나머지 쌍의 폴리머 구동체(135)는 상기 노즐 바디(111)의 길이 방향에 양측에 길이 방향과 수직하도록 배치될 수 있다. 또한, 상기 커넥터(131)에는 상기 각 폴리머 구동체(135)의 끝단부가 삽입될 수 있도록 대략 90 ˚의 간격마다 삽입부(132)가 형성된다.
상기 한 쌍의 폴리머 구동체(135)에는 동일한 극성의 전압이 동일 방향의 전극(137)에 인가된다. 예를 들면, 상기 한 쌍의 폴리머 구동체(135)에서, 좌측 전 극(137)에는 양극(+)의 전압이 각각 인가되고, 우측 전극(137)에는 음극(-)의 전압이 인가된다.
이때, 상기 한 쌍의 폴리머 구동체(135)의 수화된 전기활성 폴리머는 음극(-) 전압이 인가되는 우측 전극(137)으로 이동되므로, 상기 한 쌍의 폴리머 구동체(135)는 우측 전극(137) 측이 팽창되고 좌측 전극(137) 측이 수축된다. 따라서, 상기 한 쌍의 폴리머 구동체(135)는 좌측 전극(137) 측으로 구부러지게 되어 상기 커넥터(131)를 좌측으로 약간 이동시킨다. 이때, 상기 분사 튜브(120)는 커넥터(131)가 이동됨에 의해 좌측으로 약간 경사진 상태가 된다.
또한, 상기 폴리머 구동체(135)가 2쌍이 배치되는 경우, 한 쌍의 폴리머 구동체(135)는 노즐 바디(111)의 길이방향과 평행하지 않도록 배치되고, 나머지 쌍의 폴리머 구동체(135)는 노즐 바디(111)의 길이방향과 수직하지 않도록 배치될 수도 있다.
또한, 상기 폴리머 구동체(135)는 3쌍 이상이 배치될 수 있다. 이때, 상기 폴리머 구동체(135)의 각 쌍은 서로 마주보도록 배치될 수 있다.
상기 폴리머 구동체(135)는 분사 튜브(120)의 경사각이 대략 0.5˚~ 4˚범위에서 경사지게 조절될 수 있다. 이때, 상기 분사 튜브(120)의 경사각은 상기 폴리머 구동체(135)에 인가되는 전압의 크기를 조절함에 의해 적절하게 조절될 수 있다.
즉, 상기 폴리머 구동체(135)에 3V의 전압이 인가되면, 상기 전기활성 폴리머의 일측 전극(137)으로 이동되는 수화된 전기 활성 폴리머의 양이 상대적으로 감 소된다. 따라서, 상기 폴리머 구동체(135)는 상대적으로 덜 구부러지게 되어 상기 분사 튜브(120)의 경사각이 상대적으로 작아진다.
또한, 상기 폴리머 구동체(135)에 8V의 전압이 인가되면, 상기 전기활성 폴리머의 일측 전극(137)으로 이동되는 수화된 전기활성 폴리머의 양이 상대적으로 많아진다. 따라서, 상기 폴리머 구동체(135)는 상대적으로 더 구부러지게 되어 상기 분사 튜브(120)의 경사각이 커진다.
또한, 상기 분사 튜브(120)의 경사각은 노즐 팁(115)과 둔부의 분사 도달 위치 사이의 거리가 멀수록 0.5˚에 가깝게 조절되고, 상기 거리가 가까울수록 4˚에 가깝게 조절된다. 이는 상기 분사 거리가 멀수록 상기 분사 각도가 작더라도 도달 위치의 변경이 상대적으로 커지고, 상기 분사 거리가 가까울수록 상기 분사 각도가 커지더라도 도달 위치의 변경이 상대적으로 작아지기 때문이다.
상기 삽입부(132)는 해당 폴리머 구동체(135)의 변형 방향과 수직한 방향에 해당 폴리머 구동체(135)와 유격을 갖도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 좌우 한 쌍의 폴리머 구동체(135)가 삽입되는 삽입부(132)는 전후 방향의 유격을 갖고, 상기 전후 한 쌍의 폴리머 구동체(135)가 삽입되는 삽입부(132)는 좌우 방향의 유격을 갖는다.
상기 2쌍의 폴리머 구동체(135)에 전압을 인가 및 차단을 반복함에 따라 상기 커넥터(131)가 선회될 수 있다. 이때, 상기 각 폴리머 구동체(135)는 해당 삽입부(132)에서 약간 유격을 갖게 되므로, 상기 커넥터(131)가 원활하게 회전되도록 한다. 이에 관해서는 본 발명의 작용 부분에서 상세히 설명하기로 한다.
도 5는 엑츄에이터를 도시한 단면도이고, 도 6은 전압공급부의 인쇄회로기판을 도시한 단면도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 전압공급부(140)는 내부링(141)과, 상기 내부링(141)의 내측면에 끼워지는 외부링(143) 및 상기 각 폴리머 구동체(135)의 전극(137)에 전압을 인가하는 인쇄회로기판(147)을 포함한다.
상기 내부링(141)의 외주면에는 다수의 홈이 형성되고, 상기 외부링(143)의 내주면에는 상기 내부링(141)에 형성된 다수의 홈에 대응되도록 다수의 홈이 형성된다. 이때, 상기 내부링(141)과 외부링(143)의 홈에는 상기 폴리머 구동체(135)가 각각 삽입된다.
상기 내부링(141)과 외부링(143)의 홈에는 상기 각 폴리머 구동체(135)의 전극(137)에 대응되도록 전기 접속부(142,144)가 각각 형성될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판(147)에는 전기 접속부(142,144)에 연결되도록 배선(148)이 프린트될 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 노즐 어셈블리의 제조방법에 관해 설명하기로 한다.
도 7 및 도 8은 도 3의 폴리머 구동체를 제작하는 공정을 도시한 단면도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 몰드(139)의 내부에 공간을 형성하고, 상기 몰드(139)의 공간에 다수의 폴리머 막(136a)을 적층(stacking)시킨다. 이때, 상기 폴리머 막(136a)의 적층 개수는 폴리머 구동체(135)의 기계적인 굽힘 강성과 구동력 을 감안하여 적절하게 설계될 수 있다.
상기 몰드(139)에 다수의 폴리머 막(136a)이 적층되면, 상기 폴리머 막(136a)들의 상측과 하측을 가열하면서 압착하여 소정 두께의 폴리머 적층체(136)를 제조한다.
상기 폴리머 적층체(136)의 양측면 금속 전극(137)을 증착한다. 금속 전극(137)의 증착 방법에는 화학적 환원법(또는 무전해 도금 방법)으로 불리우는 임프레그네이션 케미컬 환원법을 사용한다.
상기 임프레그네이션 케미컬 환원법의 화학반응식은 다음과 같다.
Figure 112008070003316-pat00002
상기 환원법은 백금(Pt) 이온으로
Figure 112008070003316-pat00003
를 사용하고, 환원제로는
Figure 112008070003316-pat00004
를 사용한다.
상기와 같은 화학 반응을 이용하여 고분자 막의 표면에 수 ㎛ 두께의 백금 전극(137)을 증착한다. 이러한 도금 반응을 수 회 반복하여 사용되기 적합한 전기 전도도를 갖도록 금속 전극(137)을 적당한 두께로 증착한다.
상기 금속 전극(137)은 상술한 증착 방법 이외에도 다양한 증착 방법에 의해 고분자 막의 표면에 증착될 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 노즐 어셈블리의 작용에 관해 설명하기로 한다.
상기 노즐 어셈블리의 작용을 설명함에 있어, 우측은 도 9에서 화살표 방향, 좌측은 도 9에서 화살표 반대 방향, 전방은 도 10의 화살표 방향, 후방은 도 10의 화살표 반대 방향으로 정의한다.
상기 전기활성 폴리머에 전압이 인가되면, 상기 전기활성 폴리머가 발열함에 의해 수분이 증발한다. 이 경우 상기 전기활성 폴리머 내부에 이온들이 수분 부족으로 이동을 못하게 되어 상기 전기활성 폴리머의 작동이 불가능해진다.
그런데, 상기 폴리머 구동체(135)는 노즐 팁(115)의 내부에 배치되므로, 상기 각 폴리머 구동체(135)의 전기활성 폴리머에는 상기 노즐 바디(111)의 세정수 유로(113)를 통해 수분이 지속적으로 공급된다. 따라서, 상기 폴리머 구동체(135)에 수분이 충분히 공급되도록 할 수 있다.
상기 폴리머 구동체(135)의 전극(137)들에 선택적으로 전원을 공급함에 의해 상기 분사 튜브(120)가 전후좌우로 기울어지거나 또는 회전되게 할 수 있다. 상기 조작부(70)를 통해 상기 노즐 어셈블리(100)의 분사 튜브(120)가 경사지거나 회전되도록 제어할 수 있다.
먼저, 상기 분사 튜브(120)가 좌우 측으로 기울어지는 경우에 관해 설명한다.
도 9는 분사 튜브가 우측으로 기울어진 상태를 도시한 사시도이다.
도 9를 참조하면, 좌우 한 쌍의 폴리머 구동체(135)에서, 좌측 전극(137)에는 음극(-)의 전압이 각각 인가되고, 우측 전극(137)에는 양극(+)의 전압이 인가된다.
이때, 상기 좌우 한 쌍의 폴리머 구동체(135)의 수화된 전기활성 폴리머는 음극(-) 전압이 인가되는 좌측 전극(137)으로 이동되므로, 상기 좌우 한 쌍의 폴리머 구동체(135)는 좌측 전극(137) 측이 팽창되고 우측 전극(137) 측이 수축된다. 상기 좌우 한 쌍의 폴리머 구동체(135)는 우측 전극(137) 측으로 구부러지게 되어 상기 커넥터(131)를 우측으로 약간 이동시킨다(도 9에서 화살표 방향).
또한, 상기 커넥터(131)가 우측으로 이동되는 경우, 상기 커넥터(131)는 삽입부(132)의 유격에 의해 상기 전후 한 쌍의 폴리머 구동체(135)에 의해 방해를 받지 않게 된다.
따라서, 상기 노즐 어셈블리(100)의 분사 튜브(120)는 커넥터(131)에 의해 우측으로 약간 기울어진 상태에서 세정수를 분사하게 되므로, 세정수의 도달 위치가 우측으로 약간 이동된다.
또한, 상기 좌우 한 쌍의 폴리머 구동체(135)에서 좌측 전극(137)에는 양극(+)의 전압이 인가되고, 우측 전극(137)에는 음극(-) 전압이 인가되면, 상기 좌우 한 쌍의 폴리머 구동체(135)는 좌측으로 기울어진다(도 9에서 화살표의 반대 방향).
따라서, 상기 노즐 어셈블리의 분사 튜브(120)는 좌측으로 기울어진 상태에서 세정수를 분사하게 되므로, 세정수의 도달 위치가 좌측으로 약간 이동하게 된다.
상기와 같이 분사 튜브(120)가 좌우방향으로 위치 이동되는 경우, 상기 전후 한 쌍의 폴리머 구동체(135)의 전극(137)들에는 전압이 인가되지 않는다.
다음으로, 상기 분사 튜브(120)가 전후 측으로 기울어지는 경우에 관해 설명한다.
도 10은 분사 튜브가 전방측으로 기울어진 상태를 도시한 사시도이다.
도 10을 참조하면, 상기 전후 한 쌍의 폴리머 구동체(135)에서, 후방측 전극(137)에는 음극(-)의 전압이 각각 인가되고, 전방측 전극(137)에는 양극(+)의 전압이 인가된다. 이때, 상기 전후 한 쌍의 폴리머 구동체(135)의 수화된 전기활성 폴리머는 음극(-) 전압이 인가되는 후방측 전극(137)으로 이동되므로, 상기 전후 한 쌍의 폴리머 구동체(135)는 후방측 전극(137) 측이 팽창되고 전방측 전극(137) 측이 수축된다. 상기 전후 한 쌍의 폴리머 구동체(135)는 전방 전극(137) 측으로 구부러지게 되어 상기 커넥터(131)를 전방측으로 약간 이동시킨다(도 10에서 화살표 방향)
또한, 상기 커넥터(131)가 전방측으로 이동되는 경우, 상기 커넥터(131)는 삽입부(132)의 유격에 의해 상기 좌우 한 쌍의 폴리머 구동체(135)에 의해 방해를 받지 않게 된다.
따라서, 상기 노즐 어셈블리(100)의 분사 튜브(120)는 커넥터(131)에 의해 전방측으로 약간 기울어진 상태에서 세정수를 분사하게 되므로, 세정수의 도달 위치는 전방측으로 약간 이동하게 된다.
상기 전후 한 쌍의 폴리머 구동체(135)에서, 후방측 전극(137)에는 양극(+)의 전압이 인가되고, 전방측 전극(137)에는 음극(-) 전압이 인가되면, 상기 전후 한 쌍의 폴리머 구동체(135)는 후방측으로 기울어지게 된다(도 10에서 화살표의 반 대 방향).
따라서, 상기 노즐 어셈블리(100)의 분사 튜브(120)는 후방측으로 약간 기울어진 상태에서 세정수를 분사하게 되므로, 세정수의 도달 위치는 후방측으로 약간 이동하게 된다.
다음으로, 상기 분사 튜브(120)가 회전되는 경우에 관해 설명한다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 좌우 한 쌍의 폴리머 구동체(135)에서, 좌측 전극(137)에는 음극(-)의 전압이 각각 인가되고, 우측 전극(137)에는 양극(+)의 전압이 인가된다. 이때, 상기 좌우 한 쌍의 폴리머 구동체(135)의 수화된 전기활성 폴리머는 음극(-) 전압이 인가되는 좌측 전극(137)으로 이동되므로, 상기 좌우 한 쌍의 폴리머 구동체(135)는 우측 전극(137) 측으로 구부러지게 되어 상기 커넥터(131)를 우측으로 약간 이동시킨다. 이때, 상기 분사 튜브(120)는 우측으로 약간 기울어진 상태에서 세정수를 분사하게 된다(도 9에서 화살표 방향)
이어, 상기 좌우 한 쌍의 폴리머 구동체(135)의 전극(137)들에 인가된 전압을 차단한다. 그리고, 상기 전후 한 쌍의 폴리머 구동체(135)에서, 후방측 전극(137)에는 음극(-)의 전압이 각각 인가되고, 전방측 전극(137)에는 양극(+)의 전압이 인가된다. 상기 전후 한 쌍의 폴리머 구동체(135)의 전기활성 폴리머에 함유된 수분은 음극(-) 전압이 인가되는 후방측 전극(137)으로 이동되므로, 상기 전후 한 쌍의 폴리머 구동체(135)는 전방 전극(137) 측으로 구부러지게 되어 상기 커넥터(131)를 전방측으로 약간 이동시킨다(도 10의 화살표 방향).
이때, 상기 좌우 한 쌍의 폴리머 구동체(135)의 수화된 전기활성 폴리머가 아직 원상태로 회복되지 못한 상태이므로, 상기 분사 튜브(120)는 우측으로 기울어진 상태에서 원추형을 그리면서 전방측으로 이동하면서 세정수를 분사하게 된다.
이어, 상기 전후 한 쌍의 폴리머 구동체(135)의 전극(137)들에 인가된 전압을 차단한다. 그리고, 좌우 한 쌍의 폴리머 구동체(135)에서, 좌측 전극(137)에는 양극(+)의 전압이 각각 인가되고, 우측 전극(137)에는 음극(-)의 전압이 인가된다. 이때, 상기 좌우 한 쌍의 폴리머 구동체(135)의 수화된 전기활성 폴리머는 음극(-) 전압이 인가되는 우측 전극(137)으로 이동되므로, 상기 좌우 한 쌍의 폴리머 구동체(135)는 좌측 전극(137) 측으로 구부러지게 되어 상기 커넥터(131)를 좌측으로 약간 이동시킨다(도 9에서 화살표의 반대방향).
이때, 상기 전후 한 쌍의 폴리머 구동체(135)의 수화된 전기활성 폴리머가 아직 원상태로 회복되지 못한 상태이므로, 상기 분사 튜브(120)는 전방측으로 기울어진 상태에서 원추형을 그리면서 좌측으로 이동하면서 세정수를 분사하게 된다.
이어, 상기 전후 한 쌍의 폴리머 구동체(135)의 전극(137)들에 인가된 전압을 차단한다. 그리고, 상기 좌우 한 쌍의 폴리머 구동체(135)에서, 후방측 전극(137)에는 양극(+)의 전압이 각각 인가되고, 전방측 전극(137)에는 음극(-)의 전압이 인가된다. 상기 전후 한 쌍의 폴리머 구동체(135)의 수화된 전기활성 폴리머는 음극(-) 전압이 인가되는 전방측 전극(137)으로 이동되므로, 상기 좌우 한 쌍의 폴리머 구동체(135)는 후방 전극(137) 측으로 구부러지게 되어 상기 커넥터(131)를 후방측으로 약간 이동시킨다(도 10에서 화살표의 반대방향).
이때, 상기 전후 한 쌍의 폴리머 구동체(135)의 전기활성 폴리머가 아직 원 상태로 회복되지 못한 상태이므로, 상기 분사 튜브(120)는 좌측으로 기울어진 상태에서 원추형을 그리면서 후방측으로 이동하면서 세정수를 분사하게 된다.
상기와 같이, 상기 분사 튜브(120)가 소정 각도 경사진 상태에서 원추형을 그리면서 회전되므로, 회전 수류가 분사되도록 할 수 있다.
또한, 상기 좌우 한 쌍의 폴리머 구동체(135)를 좌우로 번갈아 빠르게 구부러지게 함으로써, 상기 분사 튜브(120)의 수류가 진동되도록 할 수 있다.
다음으로, 본 발명에 따른 노즐 어셈블리의 엑츄에이터의 제2실시예에 관해 설명하기로 한다.
도 11은 본 발명에 따른 엑츄에이터의 제2실시예를 도시한 사시도이다.
도 11을 참조하면, 상기 엑츄에이터(230)는 분사 튜브(220)이 결합되는 폴리머 적층체(236)와, 상기 폴리머 적층체(236)의 외면에 한 쌍 이상이 형성된 전극(237)을 포함하는 폴리머 구동체(235)를 포함한다.
상기 폴리머 적층체(236)의 내부에는 전기활성 폴리머(electric active polymer)가 수용된다. 상기 전기활성 폴리머는 제1실시예에서 상술한 바와 실질적으로 동일하므로 그 설명을 생략하기로 한다.
상기 폴리머 적층체(236)는 다수의 폴리머 막(236a: 도 12 참조)이 적층되어 이루어진다. 상기 폴리머 막(236a)의 내부에는 이온성 폴리머 등과 같은 전기활성 폴리머가 수용된다.
상기 폴리머 적층체(236)의 외면에는 서로 마주보도록 전극(237) 쌍이 배치 될 수 있다. 이때, 상기 폴리머 적층체(236)에 2쌍의 전극(237)이 배치되는 경우, 한 쌍의 전극(237)은 상기 노즐 바디(111)의 길이 방향에 평행하게 배치되고, 나머지 쌍의 전극(237)은 상기 노즐 바디(111)의 길이 방향의 양측에 길이 방향과 수직하도록 배치될 수 있다.
상기 한 쌍의 전극(237)에는 반대 극성의 전압이 인가된다. 예를 들면, 좌측 전극(237)에는 양극(+)의 전압이 각각 인가되고, 우측 전극(137)에는 음극(-)의 전압이 인가된다.
이때, 상기 폴리머 적층체(236)의 수화된 전기활성 폴리머는 음극(-) 전압이 인가되는 우측 전극(237)으로 이동되므로, 상기 폴리머 적층체(236)는 우측 전극(237) 측이 팽창되고 좌측 전극(237) 측이 수축된다. 따라서, 상기 폴리머 적층체(236)는 좌측 전극(237) 측으로 구부러지게 되어 상기 분사 튜브(220)을 좌측으로 약간 경사지게 한다.
또한, 상기 전극(237)이 2쌍이 배치되는 경우, 한 쌍의 전극(237)은 노즐 바디(111)의 길이방향과 평행하지 않도록 배치되고, 나머지 쌍의 전극(237)은 노즐 바디(111)의 길이방향과 수직하지 않도록 배치될 수도 있다.
또한, 상기 전극(237)은 폴리머 적층체(236)의 외면에 3쌍 이상이 배치될 수 있다. 이때, 각 쌍의 전극(237)은 서로 마주보도록 배치될 수 있다.
상기 폴리머 구동체(235)는 분사 튜브(220)의 경사각이 대략 0.5˚~ 4˚범위에서 경사지게 조절되도록 제어될 수 있다. 이때, 상기 분사 튜브(220)의 경사각은 상기 폴리머 구동체(235)에 인가되는 전압의 크기를 조절함에 의해 적절하게 조절 될 수 있다. 이러한 경사각 조절에 관해서는 상술한 바와 실질적으로 동일하므로 그 설명을 생략하기로 한다.
상기 2쌍의 전극(237)에 전압을 인가 및 차단을 반복함에 따라 상기 분사 튜브(220)이 선회될 수 있다.
상기 전압공급부(240)는 폴리머 적층체(236)의 하면을 지지하는 지지링(241)과, 상기 폴리머 구동체(235)의 전극(237)에 전압을 인가하는 인쇄회로기판(247)을 포함한다.
상기 인쇄회로기판(247)에는 폴리머 구동체(235)의 전극(237)에 연결되도록 배선(248)이 프린트될 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 엑츄에이터의 제2실시예의 제조방법에 관해 설명하기로 한다.
도 12 및 도 13은 폴리머 구동체를 제작하는 공정을 도시한 단면도이다.
도 12 및 도 13을 참조하면, 몰드(239)의 내부에 공간을 형성하고, 상기 몰드(239)의 공간에 다수의 폴리머 막(236a)을 적층(stacking)시킨다. 이때, 상기 폴리머 막(236a)들의 중심부에는 금속 로드(237a)(steel rod)를 배치시킨다. 그리고, 상기 폴리머 막(236a)들의 상측과 하측을 가열하면서 압착하여 소정 두께의 폴리머 적층체(236)를 제조한다.
상기 폴리머 적층체(236)가 제조된 후 상기 금속 로드(237a)를 폴리머 적층체(236)에서 빼낸다. 그러면, 상기 폴리머 적층체(236)에는 분사 튜브(220)을 끼워 넣을 수 있는 홀이 형성된다.
상기 폴리머 적층체(236)의 외면에는 금속층을 증착한다. 금속층의 증착 방법에는 화학적 환원법(또는 무전해 도금 방법)으로 불리우는 임프레그네이션 케미컬 환원법을 사용한다. 이러한 화학적 환원법에 관해서는 상술한 바와 동일하므로 그 설명을 생략하기로 한다.
이때, 상기 금속층은 폴리머 적층체(236)의 외면 전체에 형성된다. 따라서, 상기 상기 폴리머 적층체(236)의 모서리를 절개하여 상기 금속층을 다수의 전극(237)으로 분리할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 엑츄에이터의 작용에 관해 설명하기로 한다.
상기 엑츄에이터의 제2실시예의 작용을 설명함에 있어, 우측은 도 14에서 화살표 방향, 좌측은 도 14에서 화살표 반대 방향, 전방은 도 15에서 화살표 방향, 후방은 도 15에서 화살표 반대 방향으로 정의한다.
도 14는 분사 튜브가 우측으로 기울어진 상태를 도시한 사시도이다.
도 14를 참조하면, 상기 폴리머 구동체(235)는 노즐 팁(215)의 내부에 배치되므로, 상기 각 폴리머 구동체(235)의 전기활성 폴리머에는 상기 노즐 바디(111)의 세정수 유로(113)를 통해 수분이 지속적으로 공급된다.
상기 폴리머 구동체(235)의 전극(237)들에 선택적으로 전원을 공급함에 의해 상기 분사 튜브(220)이 전후좌우로 기울어지거나 또는 회전되게 할 수 있다. 상기 조작부를 통해 상기 노즐 어셈블리의 분사 튜브(220)이 경사지거나 회전되도록 제어할 수 있다.
먼저, 상기 분사 튜브(220)이 좌우 측으로 기울어지는 경우에 관해 설명한다.
좌측 전극(237)에는 음극(-)의 전압이 각각 인가되고, 우측 전극(237)에는 양극(+)의 전압이 인가된다.
이때, 상기 폴리머 적층체(236)의 수화된 전기활성 폴리머는 음극(-) 전압이 인가되는 좌측 전극(237)으로 이동되므로, 상기 폴리머 구동체(235)는 좌측 전극(237) 측이 팽창되고 우측 전극(237) 측이 수축된다. 상기 폴리머 구동체(235)는 우측 전극(237) 측으로 구부러지게 되어, 상기 분사 튜브(220)가 우측으로 약간 기울어진 상태에서 세정수를 분사하도록 한다(도 14에서 화살표 방향).
또한, 좌측 전극(237)에는 양극(+)의 전압이 인가되고, 우측 전극(237)에는 음극(-) 전압이 인가되면, 상기 폴리머 구동체(235)는 좌측으로 기울어진다(도 1에서 화살표의 반대 방향). 따라서, 상기 분사 튜브(220)은 좌측으로 기울어진 상태에서 세정수를 분사한다.
상기와 같이 분사 튜브(220)이 좌우방향으로 위치 이동되는 경우, 상기 전후 한 쌍의 전극(237)에는 전압이 인가되지 않는다.
다음으로, 상기 분사 튜브(220)이 전후 측으로 기울어지는 경우에 관해 설명한다.
도 15는 분사 튜브가 전방측으로 기울어진 상태를 도시한 사시도이다.
도 15를 참조하면, 후방측 전극(237)에는 음극(-)의 전압이 각각 인가되고, 전방측 전극(237)에는 양극(+)의 전압이 인가된다. 이때, 상기 폴리머 적층체(236) 의 수화된 전기활성 폴리머는 음극(-) 전압이 인가되는 후방측 전극(237)으로 이동되므로, 상기 폴리머 구동체(235)는 전후 한 쌍의 후방측 전극(237) 측이 팽창되고 전방측 전극(237) 측이 수축된다. 상기 폴리머 구동체(235)는 전방측 전극(237) 측으로 구부러지게 되어 상기 분사 튜브(220)이 전방측으로 약간 기울어진 상태에서 세정수를 분사하도록 한다(도 15의 화살표 방향).
또한, 후방측 전극(237)에는 양극(+)의 전압이 인가되고, 전방측 전극(237)에는 음극(-) 전압이 인가되면, 상기 폴리머 구동체(235)는 후방측으로 기울어지게 된다(도 15의 반대 방향). 따라서, 상기 분사 튜브(220)은 후방측으로 약간 기울어진 상태에서 세정수를 분사하게 된다.
다음으로, 상기 분사 튜브가 회전되는 경우에 관해 설명한다.
좌측 전극(237)에는 음극(-)의 전압이 각각 인가되고, 우측 전극(237)에는 양극(+)의 전압이 인가된다. 이때, 상기 폴리머 적층체(236)의 수화된 전기활성 폴리머는 음극(-) 전압이 인가되는 좌측 전극(237)으로 이동되므로, 상기 폴리머 적층체(236)는 우측 전극(237) 측으로 구부러지게 되어 상기 분사 튜브(220)이 우측으로 약간 기울어진 상태에서 세정수를 분사하게 된다(도 14에서 화살표 방향).
이어, 상기 좌우 한 쌍의 전극(237)에 인가된 전압을 차단한다. 그리고, 후방측 전극(237)에는 음극(-)의 전압이 각각 인가되고, 전방측 전극(237)에는 양극(+)의 전압이 인가된다. 상기 폴리머 적층체(236)의 수화된 전기활성 폴리머는 음극(-) 전압이 인가되는 후방측 전극(237)으로 이동되므로, 상기 폴리머 구동체(235)는 전방 전극(237) 측으로 구부러지게 된다(도 15에서 화살표 방향).
이때, 상기 폴리머 적층체(236)의 수화된 전기활성 폴리머가 아직 원상태로 회복되지 못한 상태이므로, 상기 분사 튜브(220)은 우측으로 기울어진 상태에서 원추형을 그리면서 전방측으로 이동하면서 세정수를 분사하게 된다.
이어, 상기 전후 한 쌍의 전극(237)에 인가된 전압을 차단한다. 그리고, 좌측 전극(237)에는 양극(+)의 전압이 각각 인가되고, 우측 전극(237)에는 음극(-)의 전압이 인가된다. 이때, 상기 폴리머 구동체(235)의 수화된 전기활성 폴리머는 음극(-) 전압이 인가되는 우측 전극(237)으로 이동되므로, 상기 폴리머 적층체(236)는 좌측 전극(237) 측으로 구부러지게 된다(도 14에서 화살표 반대 방향).
이때, 상기 폴리머 구동체(235)의 수화된 전기활성 폴리머가 아직 원상태로 회복되지 못한 상태이므로, 상기 분사 튜브(220)은 전방측으로 기울어진 상태에서 원추형을 그리면서 좌측으로 이동하면서 세정수를 분사하게 된다.
이어, 상기 전후 한 쌍의 전극(237)에 인가된 전압을 차단한다. 그리고, 후방측 전극(237)에는 양극(+)의 전압이 각각 인가되고, 전방측 전극(237)에는 음극(-)의 전압이 인가된다. 상기 폴리머 적층체(236)의 수화된 전기활성 폴리머는 음극(-) 전압이 인가되는 전방측 전극(237)으로 이동되므로, 상기 폴리머 구동체(235)는 후방 전극(237) 측으로 구부러지게 된다(도 15에서 화살표 반대 방향).
이때, 상기 폴리머 적층체(236)의 전기활성 폴리머가 아직 원상태로 회복되지 못한 상태이므로, 상기 분사 튜브(220)은 좌측으로 기울어진 상태에서 원추형을 그리면서 후방측으로 이동하면서 세정수를 분사하게 된다.
상기와 같이, 상기 분사 튜브(220)이 소정 각도 경사진 상태에서 원추형을 그리면서 회전되므로, 회전 수류가 분사되도록 할 수 있다.
또한, 상기 폴리머 구동체(235)를 좌우로 번갈아 빠르게 구부러지게 함으로써, 상기 분사 튜브(220)의 수류가 진동되도록 할 수 있다.
본 발명은 세정 노즐의 분사 방향 및 분사 각도를 다양하게 조절할 수 있으므로, 산업상으로 현저한 이용 가능성이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 좌변기와 좌변기용 비데를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 좌변기용 비데의 노즐 어셈블리를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 노즐 어셈블리를 구성하는 엑츄에이터의 제1실시예를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 엑츄에이터를 구성하는 폴리머 구동체를 도시한 단면도이다.
도 5는 도 3의 엑츄에이터를 도시한 단면도이다.
도 6은 도 3의 전압공급부의 인쇄회로기판을 도시한 단면도이다.
도 7 및 도 8은 도 3의 폴리머 구동체를 제작하는 공정을 도시한 단면도이다.
도 9는 도 3의 분사 튜브가 우측으로 기울어진 상태를 도시한 사시도이다.
도 10은 도 3의 분사 튜브가 전방측으로 기울어진 상태를 도시한 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 엑츄에이터의 제2실시예를 도시한 사시도이다.
도 12 및 도 13은 도 11의 폴리머 구동체를 제작하는 공정을 도시한 단면도이다.
도 14는 도 11의 분사 튜브가 우측으로 기울어진 상태를 도시한 사시도이다.
도 15는 도 11의 분사 튜브가 전방측으로 기울어진 상태를 도시한 사시도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
110: 세정 노즐 120: 분사 튜브
130: 엑츄에이터 131: 커넥터
132: 삽입부 135: 폴리머 구동체
136: 폴리머 적층체 137: 폴리머 막
138: 전극 140: 전압 공급부
141: 내부링 142,144: 전기 접속부
143: 외부링 147: 인쇄회로기판

Claims (18)

  1. 세정수 유로가 형성되는 세정 노즐;
    상기 세정수 유로와 연결되어 세정수를 분사시키는 분사 튜브;
    상기 분사 튜브에 결합되는 커넥터와, 상기 커넥터에 결합되는 다수의 폴리머 구동체를 포함하고, 상기 폴리머 구동체의 내부에는 전기활성 폴리머가 수용되고 그 외면에는 한 쌍의 전극이 형성되고, 상기 각 폴리머 구동체의 전극에 선택적으로 전압이 인가되면 전기활성 폴리머가 일측 전극 측으로 이동함에 따라 해당 폴리머 구동체가 구부러지게 되어 상기 분사 튜브의 분사 각도를 조절하는 엑츄에이터; 및
    상기 폴리머 구동체의 전극에 전압을 인가하는 전압공급부;를 포함하는 좌변기용 비데의 노즐 어셈블리.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 폴리머 구동체는 분사 튜브를 중심으로 서로 마주보도록 쌍을 이루어 배치되는 것을 특징으로 하는 좌변기용 비데의 노즐 어셈블리.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 폴리머 구동체는 2쌍이 배치되고,
    한 쌍의 폴리머 구동체는 상기 노즐 바디의 길이 방향을 따라 배치되고,
    나머지 쌍의 폴리머 구동체는 상기 노즐 바디의 길이 방향의 양측에 배치되는 것을 특징으로 하는 좌변기용 비데의 노즐 어셈블리.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 각 쌍의 폴리머 구동체에는 동일한 극성의 전압이 동일 방향의 전극에 인가되는 것을 특징으로 하는 좌변기용 비데의 노즐 어셈블리.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 커넥터에는 각 폴리머 구동체의 끝단부가 삽입되도록 다수의 삽입부가 형성되는 것을 특징으로 하는 좌변기용 비데의 노즐 어셈블리.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 각 삽입부는 해당 폴리머 구동체의 변형 방향과 수직한 방향에 해당 폴리머 구동체와 유격을 갖도록 형성되는 것을 특징으로 하는 좌변기용 비데의 노즐 어셈블리.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 전압공급부는:
    외주면에 다수의 홈이 형성된 내부링;
    상기 내부링이 내측면에 끼워지고, 상기 내부링의 다수의 홈에 대응되도록 다수의 홈이 형성되어 상기 각 폴리머 구동체가 삽입되도록 하는 외부링; 및
    상기 각 폴리머 구동체의 전극에 전압을 인가하는 인쇄회로기판;을 포함하는 것을 특징으로 하는 좌변기용 비데의 노즐 어셈블리.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 내부링과 외부링의 홈에는 상기 각 폴리머 구동체의 전극에 대응되도록 전기 접속부가 형성되는 것을 특징으로 하는 좌변기용 비데의 노즐 어셈블리.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 분사 튜브는 0.5~4˚범위에서 경사각이 조절되는 것을 특징으로 하는 좌변기용 비데의 노즐 어셈블리.
  10. 세정수 유로가 형성되는 세정 노즐;
    상기 세정수 유로와 연결되어 세정수를 분사시키는 분사 튜브;
    상기 분사 튜브가 결합되며 내부에 전기활성 폴리머가 수용되는 폴리머 적층체와, 상기 폴리머 적층체의 외면에 형성된 한 쌍 이상 전극을 포함하는 폴리머 구동체를 포함하고, 상기 전극에 선택적으로 전압이 인가되면 상기 전기활성 폴리머가 일측 전극 측으로 이동함에 따라 구부러지게 되어 상기 분사 튜브의 분사 각도를 조절하는 엑츄이에터; 및
    상기 폴리머 구동체의 전극에 전압을 인가하는 전압공급부;를 포함하는 좌변기용 비데의 노즐 어셈블리.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 각 전극 쌍은 분사 튜브를 중심으로 서로 마주보도록 배치되는 것을 특징으로 하는 좌변기용 비데의 노즐 어셈블리.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 폴리머 적층체의 외면에는 2쌍의 전극이 배치되고,
    한 쌍의 전극은 상기 노즐 바디의 길이 방향을 따라 배치되고,
    나머지 쌍의 전극은 상기 노즐 바디의 길이 방향의 양측에 배치되는 것을 특징으로 하는 좌변기용 비데의 노즐 어셈블리.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 전압공급부는 각 전극에 전압을 인가하는 인쇄회로기판을 포함하는 것을 특징으로 하는 좌변기용 비데의 노즐 어셈블리.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 분사 튜브는 0.5~4˚범위에서 경사각이 조절되는 것을 특징으로 하는 좌변기용 비데의 노즐 어셈블리.
  15. 다수의 폴리머 구동체 중 서로 마주보는 한 쌍의 폴리머 구동체의 전극에 전압을 인가하여 분사 튜브의 분사 각도를 조절하는 좌변기용 비데의 노즐 어셈블리의 제어방법.
  16. 폴리머 적층체의 마주보는 한 쌍의 전극에 전압을 인가하여 분사 튜브의 분사 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 좌변기용 비데의 노즐 어셈블리의 제어방법.
  17. 폴리머 구동체의 마주보는 한 쌍의 전극에 인가된 전압을 차단하고, 인접한 다른 쌍의 전극에 전압을 인가한 후 차단하는 것을 반복하여, 분사 튜브의 분사 각도가 연속적으로 변경되도록 하여 수류가 진동되거나 또는 회전되면서 분사되도록 하는 좌변기용 비데의 노즐 어셈블리의 제어방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 전극에 인가된 전압을 차단함과 동시에 다른 쌍의 전극에 전압을 인가하는 것을 특징으로 하는 좌변기용 비데의 노즐 어셈블리의 제어방법.
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