KR101081889B1

KR101081889B1 - 내비게이션 시스템의 버스정류장 정보를 이용한 차선변경 안내방법

Info

Publication number: KR101081889B1
Application number: KR1020090122855A
Authority: KR
Inventors: 이규철
Original assignee: 나비스오토모티브시스템즈 주식회사
Priority date: 2009-12-11
Filing date: 2009-12-11
Publication date: 2011-11-10
Also published as: KR20110066279A

Abstract

차선 상의 방해요소를 고려한 효과적인 시점의 차선변경 안내를 통해 운행의 안전성과 소비자의 만족도가 향상되도록, 본 발명은 사용자로부터 목적지를 입력받아 GPS 모듈을 통해 수신되는 GPS 신호를 이용하여 현재 위치를 파악한 후 지도 데이터베이스를 통해 상기 현재 위치에서 상기 목적지까지의 경로를 탐색하고 상기 탐색된 경로에 따라 경로 안내를 수행하는 단계; 및 상기 경로 안내 시 차선변경 안내정보를 출력하도록 기설정된 안내포인트의 전방측 상기 경로 상에 버스정류장이 존재하는 것으로 판단되면 상기 차선변경 안내정보의 출력 시기를 조절하는 단계를 포함하여 이루어지는 내비게이션 시스템의 버스정류장 정보를 이용한 차선변경 안내방법을 제공한다.

내비게이션 시스템, 버스정류장 정보, 차선변경 안내

Description

내비게이션 시스템의 버스정류장 정보를 이용한 차선변경 안내방법{method for guiding lane change using bus stop information of navigation system}

본 발명은 내비게이션 시스템의 버스정류장 정보를 이용한 차선변경 안내방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차선상의 방해요소를 고려한 효과적인 시점의 차선변경 안내를 통해 운행의 안전성과 소비자의 만족도가 향상되는 내비게이션 시스템의 버스정류장 정보를 이용한 차선변경 안내방법에 관한 것이다.

일반적으로, 내비게이션 시스템(navigation system)은 차량 등의 주행에 도움을 주는 정보를 제공하기 위하여 인공 위성을 이용한 자동 항법 시스템을 말한다.

또한, 상기 내비게이션 시스템은 지구상에 떠있는 GPS위성으로부터 수신된 소정의 자료를 통해 자신의 위치를 계산하기 위해서 GPS(범용지구측위시스템; Global Positioning System) 수신기를 이용한다.

따라서, 상기 내비게이션 시스템은 GPS수신기로 수신된 자신의 위치 정보에 기초하여 사용자에게 현재 차량의 위치를 알려주고, 원하는 목적지까지의 이동 경로를 계산하며, 상기 이동 경로에 따라 차량의 진행방향을 안내하여 사용자의 운전 에 도움을 주며, 이와 더불어 운전에 도움이 되는 다양한 정보들을 제공하고 있다.

이러한 다양한 정보들 중에서 상기 내비게이션 시스템은 운전자에게 주행방향의 변경정보를 제공하고 있다.

상기 주행방향의 변경정보는 다수의 진입로를 가진 교차로가 이동 경로 상에 존재할 경우 교차로의 현재방향과 변경방향에 대한 정보를 전체 지도 상에 이미지로 표현하여 제공하고 있다.

이와 더불어, 현재방향으로 주행 중인 차량이 교차로에서 변경방향으로 진입하기 위해서는 교차로에 도달하기 전에 양측 가장자리 차선 중 어느 하나의 제한된 차선으로 변경해야할 필요가 있다.

이를 위해, 내비게이션 시스템은 차선변경이 필요한 경우에 이에 대한 정보를 운전자에게 미리 알리기 위해 교차점으로부터 거리를 기준으로 산출된 시점에 차선변경에 대한 음성안내를 제공하고 있다.

그러나, 기존의 차선변경 안내는 운전자에게 가장자리 차선으로의 차선변경을 안내하는 시점이 획일적으로 계산된 거리에 따라 산출하기 때문에 가장자리 차선 상의 방해요소를 전혀 고려하지 않은 채 제공되는 문제점이 있었다.

예를 들어, 기존의 차선변경 안내는 교차로에 가까워지는 거리에 차이에 따라 음성안내(예를 들어, '500m 앞에서 우회전입니다. 우측 차선으로 진입하세요', '잠시 후에 우회전입니다. 우측 차선으로 진입하세요')를 제공한다.

그런데, 대부분의 운전자는 거리에 대한 판단 능력이 떨어지거나 거리 판단에 익숙하지 않아 정확한 변경 지점을 판단하기 어려우며 특히 '잠시 후'와 같은 긴급을 요하는 문구에 의한 안내를 받으면 마음이 급해져서 음성안내가 이루어진 시점에 차선을 변경하려고 시도한다.

이때, 가장자리 차선 상에 버스정류장이 있어 버스가 정차한 상태이면 운전자는 당황하게 되어 차량을 멈추고 대기해야 하거나 정차한 버스에 운전자의 주변 시야 확보가 어려워 운전자는 진입로를 혼동하여 잘못 들어서거나 지나치는 경우가 발생하며 무리한 차선변경으로 버스와 접촉사고가 발생하는 등의 안전 운전을 방해하는 요인이 될 수 있다.

상기 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차선변경 안내를 위한 안내포인트 주변에 존재하는 버스정류장 정보를 이용하여 안내포인트의 출력 시기를 조절하여 안내함으로써 차선 상의 방해요소를 고려한 효과적인 시점의 차선변경 안내를 통해 운행의 안전성과 소비자의 만족도가 향상되는 내비게이션 시스템의 버스정류장 정보를 이용한 차선변경 안내방법을 제공하는 것이 목적이다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 사용자로부터 목적지를 입력받아 GPS 모듈을 통해 수신되는 GPS 신호를 이용하여 현재 위치를 파악한 후 지도 데이터베이스를 통해 상기 현재 위치에서 상기 목적지까지의 경로를 탐색하고 상기 탐색된 경로에 따라 경로 안내를 수행하는 단계; 및 상기 경로 안내 시 차선변경 안내정보를 출력하도록 기설정된 안내포인트의 전방측 상기 경로 상에 버스정류장이 존재하는 것으로 판단되면 상기 차선변경 안내정보의 출력 시기를 조절하는 단계를 포함하여 이루어지는 내비게이션 시스템의 버스정류장 정보를 이용한 차선변경 안내방법을 제공한다.

여기서, 상기 차선변경 안내정보의 출력 시기를 조절하는 단계는, 교차점에 도달하기 전에 상기 경로에 해당하는 상기 안내포인트에 도달여부를 비교판단하는 단계와, 상기 안내포인트에 도달한 것으로 판단되면, 상기 안내포인트 전방측에 버스정류장의 존재 유무를 비교판단하는 단계와, 상기 안내포인트 전방측에 버스정류 장이 존재하는 것으로 판단되면, 상기 차선변경 안내정보의 출력 시기를 지연시키는 단계와, 상기 차선변경 안내정보의 지연된 출력 시기에 도달되면, 상기 차선변경 안내정보를 출력하는 단계를 포함하여 이루어짐이 바람직하다. 또한, 상기 차선변경 안내정보의 출력 시기를 지연시키는 단계는, 상기 안내포인트 전방측에 버스정류장이 존재하는 것으로 판단되면, 상기 버스정류장과 상기 교차점 사이에 조정안내포인트를 생성하는 단계와, 상기 생성된 조정안내포인트에 도달시까지 상기 차선변경 안내정보의 출력 시기를 지연시키는 단계를 포함하여 이루어짐이 바람직하다. 더욱이, 상기 차선변경 안내정보의 출력 시기를 지연시키는 단계는, 상기 안내포인트 전방측에 버스정류장의 존재하는 것으로 판단되면, 현재 차량의 속도와 상기 안내포인트로부터 상기 버스정류장까지의 거리를 이용한 조정안내시간을 산출하는 단계와, 상기 산출된 조정안내시간에 도달시까지 상기 차선변경 안내정보의 출력 시기를 지연시키는 단계를 포함하여 이루어짐이 바람직하다. 그리고, 상기 차선변경 안내정보의 출력 시기를 조절하는 단계는, 교차점에 도달하기 전에 상기 경로에 해당하는 상기 안내포인트에 도달여부를 비교판단하는 단계와, 상기 안내포인트에 도달한 것으로 판단되면, 상기 안내포인트 전방측에 버스정류장의 존재 유무를 비교판단하는 단계와, 상기 안내포인트 전방측에 버스정류장이 존재하는 것으로 판단되면, 상기 차선변경 안내정보의 출력 시기로 인식하는 단계와, 상기 차선변경 안내정보의 출력 시기로 인식되면, 버스정류장 정보를 상기 차선변경 안내정보에 부가하여 출력하는 단계를 포함하여 이루어짐이 바람직하다.

상기의 과제 해결 수단을 통해서, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 본 발명은 차선변경 안내를 위한 안내포인트 주변에 존재하는 버스정류장 정보를 이용하여 안내포인트의 출력 시기를 조절하여 안내함으로써 차선 상의 방해요소를 고려한 효과적인 시점의 차선변경 안내를 수행할 수 있다.

둘째, 운전자가 주행 환경에 방해요소로 작용하는 버스정류장에 대한 정보를 미리 습득할 수 있게 되어 보다 안전하고 효율적인 주행 환경을 조성하여 운행의 안전성과 소비자의 만족도가 현저히 향상될 수 있다.

셋째, 본 발명은 안내포인트의 전방에 버스정류장이 존재하면 음성안내 및 지도 화면을 확대 표시함으로써, 사용자는 주행에 방해가 될 수 있는 버스정류장이 변경해야 하는 차선 상에 존재함을 음성을 통해 미리 알 수 있고 버스정류장의 위치를 확대 화면을 통해 시각적으로 쉽게 인지하여 버스정류장에 의한 방해요소를 대비하여 안전운행을 할 수 있다.

넷째, 본 발명은 안내포인트의 전방에 버스정류장이 존재하면 차선변경을 위한 안내정보가 버스정류장 정보를 이용함으로써, 거리의 숫자 안내에 대한 인지 능력이 떨어지는 사용자도 버스정류장의 위치를 가시적으로 쉽게 구별할 수 있음에 따라 회전방향에 대한 안내를 동시에 수행할 수 있다.

본 발명은 사용자로부터 목적지를 입력받아 GPS 모듈을 통해 수신되는 GPS 신호를 이용하여 현재 위치를 파악한 후 지도 데이터베이스를 통해 상기 현재 위치에서 상기 목적지까지의 경로를 탐색하고 상기 탐색된 경로에 따라 경로 안내를 수 행하는 단계; 및 상기 경로 안내 시 차선변경 안내정보를 출력하도록 기설정된 안내포인트의 전방측 상기 경로 상에 버스정류장이 존재하는 것으로 판단되면 상기 차선변경 안내정보의 출력 시기를 조절하는 단계를 포함하여 이루어지는 내비게이션 시스템의 버스정류장 정보를 이용한 차선변경 안내방법을 제공한다.

그리고, 본 발명은 전국 지도에 대해 식별가능한 교차로 정보와, 각 교차로의 회전방향에 따라 주행가능한 차선 정보와, 상기 차선에 대한 버스정류장 정보를 포함하는 지도 데이터베이스; 및 사용자가 지정한 경로에서 안내포인트의 전방측 경로 상에 버스정류장이 존재하는 것으로 판단되면 차선변경 안내정보의 출력 시기를 거리 또는 시간에 의해 조절하여 출력함으로써 차선변경 안내를 수행하는 제어부를 포함한 내비게이션 시스템을 제공한다.

본 발명에 의하면, 교차로 주변의 특정 버스정류장의 위치 정보에 따라 차선변경 안내 시점을 조절함으로써 경로 상의 방해요소 정보를 이용한 효율적인 차선변경 안내를 제공할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 시스템의 버스정류장 정보를 이용한 차선변경 안내방법를 상세히 설명한다.

먼저, 본 발명에 따른 차선변경 안내를 위한 내비게이션 시스템의 구성을 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.

본 발명의 내비게이션 시스템(10)은 사용자에 의해 지정된 목적지까지의 경 로를 안내하는 자동 항법 장치로서 상기 경로 진행 중 안내포인트 감지시 버스정류장 정보를 이용하여 차선변경 안내 시점을 조절하여 수행하는 장치이다.

도 1에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 내비게이션 시스템(10)은 GPS모듈(11), 입력부(12), 저장부(13), 경로 계산부(14), 디스플레이부(15), 음성 출력부(16) 및 제어부(17)를 포함한다.

상세히, 상기 GPS모듈은 적어도 3개의 GPS(global positioning system)위성으로부터 각각의 위치신호를 수신하고 상기 위치신호들로부터 현재위치를 계산한다.

한편, 상기 저장부(13)는 전국 지도에 대한 지도 데이터와 상기 지도 데이터와 연관된 경로 안내 데이터를 구축한 지도 데이터베이스를 포함한다. 상기 저장부(13)는 경로 안내 기능과 상기 경로 안내 중 교차로 주변의 차선변경 안내 기능을 포함한 내비게이션 시스템의 전반 동작을 제어하기 위한 제어 프로그램을 저장한다.

여기서, 상기 교차로 주변의 차선변경 안내는 교차로 주변의 버스정류장 정보를 이용하여 변경하고자 하는 차선의 전방에 방해요소가 없는 안내포인트에서 음성안내 등을 수행하는데, 이를 위해서 지도 데이터베이스는 전국 지도에 대해 개별 ID를 부여함으로써 식별가능한 교차로들로 이루어진 교차로 정보와, 각 교차로의 회전방향에 따라 주행가능한 차선 정보와, 상기 차선에 대한 버스정류장 정보를 포함한다.

상기 차선 정보는 상기 교차로 별로 주행가능한 차선의 갯수, 각 차선별로 주행가능한 방향, 탐색된 경로의 교차로 회전방향에 대한 추천차선 등의 정보가 포함되는 것이 바람직하다.

상기 버스정류장 정보는 교차점과 상기 교차점으로부터 일정거리(예를들어, 500m)에 설정되는 지점인 안내포인트 사이에 존재하는 버스정류장의 좌표값을 조사하여 수집하는 것에 의해 구성되며 상기 차선 정보와 매핑에 의해 연계되므로 상기 버스정류장이 존재하는 차선을 표시할 수 있다. 물론, 입체(3D)화면에서 상기 버스정류장을 표시하기 위해 버스정류장의 위치 및 형태가 실제의 위치 및 형태와 유사하도록 3D 데이터와 연계되게 할 수도 있다.

또한, 상기 버스정류장 정보는 버스정류장의 좌표값을 수집하여 갱신하는 것에 의해 업데이트된다.

한편, 상기 경로 계산부(14)는 상기 저장부(13)의 지도 데이터베이스에 저장된 지도 데이터로부터 현재 위치에서 사용자가 지정한 목적지까지의 이동 경로를 탐색하여 경로 정보를 생성한다. 이를 위해, GPS 모듈(11)을 통해 수신되는 GPS 신호를 이용하여 사용자의 현재 위치를 파악한다.

한편, 상기 제어부(17)는 상기 경로 계산부(14)에서 생성된 경로 정보를 기초하여 상기 경로에 따른 경로 안내를 수행한다. 그리고, 상기 경로 안내 중 교차로에 접근하여 안내포인트가 검출되면 상기 저장부(13)의 지도 데이터베이스에 저장된 정보를 근거로 버스정류장 정보를 이용한 차선변경 안내를 수행한다.

그리고, 상기 디스플레이부(15)는 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD) 등을 이용하여 시스템 전반의 동작에 따른 각종 표시내용과 상기 경로 안내를 위한 지도 정보를 표시한다.

한편, 상기 입력부(12)는 경로 안내 기능에 대한 목적지를 입력하는 등 내비게이션 시스템에 대한 사용자 명령을 입력한다. 상기 입력부(12)는 상기 디스플레이부(12)와 일체화된 터치 패드로 구성되어 상기 내비게이션 시스템의 경로 안내 기능에 관련된 모든 메뉴환경을 상기 디스플레이부(15)를 통해 그래픽 화면으로 제공하여 상기 그래픽 화면의 특정위치를 스타일러스 펜(stylus pen)이나 손가락 등으로 터치하는 방식의 사용자 그래픽 인터페이스 수단을 제공할 수 있다.

한편, 상기 음성 출력부(16)는 경로에 대한 경로 안내 기능시 음성 안내를 수행하기 위한 수단으로, 상기 교차로에서의 회전을 위한 차선변경 안내시 버스정류장 정보를 포함한 음성안내를 제공할 수 있다.

본 발명의 내비게이션 시스템의 버스정류장 정보를 이용한 차선변경 안내방법은 도 2를 참조하여 보다 상세하게 설명한다.

사용자가 목적지 설정을 위한 사용자 메뉴를 실행하여 상기 사용자 메뉴를 통해 경로 안내 기능에 대한 목적지를 입력한다(S10).

상기 입력한 목적지가 설정되고 설정된 목적지에 대하여 경로 안내 서비스를 요청하면 상기 GPS모듈(11)을 통해 수신된 위치신호로부터 사용자의 현재 위치를 산출하고 상기 산출된 현재 위치에서 상기 설정된 목적지까지의 경로를 탐색한다(S20).

이후, 상기 탐색된 경로에 따라 사용자의 주행이 이루어지도록 해당 경로에 대한 지도 화면과 음성 안내를 구현하여 경로 안내를 제공한다(S30).

상기 목적지까지의 경로 안내를 수행하는 과정에서 전방에 교차로가 감지되고 상기 교차로에 도달하기 전에 상기 경로에 해당하는 안내포인트에 도달여부를 비교판단한다(S40).

여기서, 안내포인트는 음성안내 등의 차선변경 안내정보가 출력되도록 상기 교차점으로부터 거리를 기준으로 설정된 지점을 말한다.

물론, 안내포인트는 상기 지도 데이터베이스에 저장된 지도 데이터 및 안내포인트 정보를 참조하여 현재 위치에서 소정 거리 전방에 상기 안내포인트의 좌표값 즉, 안내포인트가 존재하는지 여부를 판단하는 방식으로 이루어지는 것도 가능하다.

더욱이, 상기 도달된 안내포인트가 차선변경 안내인지 여부는 차량의 현재 주행차선이 회전을 위한 추천차선인지를 비교 판단하는 것에 의해 이루어질 수 있다.

그리고, 상기 안내포인트는 추천차선 등에서 운행 중인 사용자가 경로 상에 좌회전, 우회전, U턴, P턴 등의 방향전환을 필요로 하는 교차로에 접근 시 차량의 회전방향, 각도, 차선 정보 등에 근거하여 방향전환에 가장 적합한 차선으로 변경하도록 교차점에서 충분한 거리(예를 들어, 500m)를 두고 설정된다.

상기 비교판단과정(S40)에서, 상기 안내포인트에 도달한 것으로 판단되면, 상기 안내포인트의 전방측에 버스정류장의 존재 유무를 비교판단한다(S50).

이후, 상기 안내포인트 전방측에 버스정류장이 존재하는 것으로 판단되면, 상기 차선변경 안내정보의 출력 시기를 지연시킨다.

이러한 차선변경 안내정보의 출력 시기를 지연시키는 것은 거리 또는 시간에 의해 이루어진다.

먼저, 거리에 의한 지연방법은 도시된 것처럼 상기 안내포인트 전방측에 버스정류장이 존재하는 것으로 판단되면, 상기 버스정류장과 상기 교차점 사이에 조정안내포인트를 생성한 후(S60) 상기 생성된 조정안내포인트에 도달시까지 상기 차선변경 안내정보의 출력 시기를 지연시킨다(S70).

상세히, 상기 버스정류장의 존재 유무의 판단과정(S50)에서, 안내포인트의 전방측 상기 경로 상에 버스정류장의 좌표값, 즉 버스정류장이 존재하는 것으로 판단되면 상기 버스정류장을 통과하는 기준거리에 따라 조정안내포인트를 생성한다(S60).

여기서, 상기 버스정류장을 통과하는 기준거리는 상기 경로 상에 해당하는 상기 안내포인트로부터 상기 버스정류장까지의 거리를 이용하는 것이 바람직하다.

왜냐하면, 안내포인트는 차선변경을 사용자에게 미리 안내하기 위해 교차로에 도달되기 전의 일정거리(예를들어, 500m)에 위치하므로 버스정류장으로 인한 안내포인트의 거리 손실을 최대한 줄이는 것이 필요하다.

따라서, 버스정류장을 통과하는 시점에 차선변경 안내를 수행하여 사용자가 버스정류장 통과 후 바로 차선을 변경하도록 유도하는 것이 바람직하다.

한편, 시간에 의한 지연방법은 상기 안내포인트 전방측에 버스정류장의 존재하는 것으로 판단되면, 현재 차량의 속도와 상기 안내포인트로부터 상기 버스정류장까지의 거리를 이용한 조정안내시간을 산출 한 후 상기 산출된 조정안내시간에 도달시까지 상기 차선변경 안내정보의 출력 시기를 지연시키는 것이다.

이후, 상기 차선변경 안내정보의 지연된 출력 시기에 도달되면, 상기 차선변경 안내정보를 출력한다(S80).

또한, 상기 버스정류장의 존재 유무의 판단과정(S50)에서, 안내포인트 전방측 상기 경로 상에 버스정류장이 없는 것으로 판단되면 출력 시기의 지연됨 없이 상기 차선변경 안내정보를 출력한다(S55).

여기서, 상기 차선변경 안내정보는 상기 교차점까지의 도달거리 정보, 상기 경로의 회전방향 정보 및 변경해야 하는 추천차선 정보를 포함하는 음성안내로 이루어짐이 바람직하다. 물론, 도달거리 정보는 거리의 차이에 따른 숫자 데이터의 차이는 있다.

한편, 본 발명의 다른 일실예를 설명하면, 출력 시기의 조절없이 버스정류장 정보를 이용하여 버스정류장의 존재를 운전자에게 안내할 수 있다.

구체적으로, 차선변경 안내정보의 출력 시기를 조절함에 있어서, 교차점에 도달하기 전에 상기 경로에 해당하는 상기 안내포인트에 도달여부를 비교판단한다. 이후, 상기 안내포인트에 도달한 것으로 판단되면, 상기 안내포인트 전방측에 버스정류장의 존재 유무를 비교판단한다. 이후, 상기 안내포인트 전방측에 버스정류장이 존재하는 것으로 판단되면, 상기 차선변경 안내정보의 출력 시기로 인식한다. 마지막으로, 상기 차선변경 안내정보의 출력 시기로 인식되면, 버스정류장 정보를 상기 차선변경 안내정보에 부가하여 출력한다.

여기서, 상기 안내포인트 전방측에 버스정류장이 존재하는 것으로 판단된 후 버스정류장과 교차점 사이의 거리(예를 들어, 30m)를 기설정된 한계거리(예를 들어, 50m)와 비교판단하여 한계거리 이내이면 상기 차선변경 안내정보의 출력 시기로 인식하는 것이다.

또한, 상기 버스정류장 정보가 부가된 상기 차선변경 안내정보는 버스정류장 정보를 더 포함하는 음성안내 및 상기 버스정류장의 심볼을 포함한 지도의 확대 화면으로 이루어짐이 바람직하다.

본 실시예는 차선변경 시점이 회전지점과 지극히 가까워지게 되므로 지나치게 빠른 차선변경을 필요로 하는 경우에 유용한 것으로서, 버스정류장이 교차점에 가까운 위치에 존재하면 안내포인트에서 차선변경 안내를 수행하되, 버스정류장이 존재하는 것을 사용자에게 안내하는 것이다.

이하, 본 발명의 버스정류장 정보를 이용한 차선변경 안내 방법의 일예를 도시한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 3은 교차로의 일예로서, 본 발명에 따른 안내포인트, 조정안내포인트 및 버스정류장을 나타낸 개념도이다.

도 3에서 보는 바와 같이, 다수의 진입로를 가지는 교차로에서 동일한 방향으로 주행가능한 1차선(L1)과 2차선(L2)이 존재하고 교차점(도면 상에서 분기된 도로가 교차되는 지점)과의 거리를 기준으로 안내포인트(P1, 예를 들어 500m)가 설정된 경우에, B2의 위치에 버스정류장이 존재하면 기준거리에 따라 조정안내포인트(P2)를 생성한다. 이러한 기준거리는 상기 안내포인트(P1)에서 B2에 위치한 버스정류장까지의 거리로 인식되어 B2에 대응되는 지점에 조정안내포인트(P2)가 생성되 는 것이 더욱 바람직할 것이다.

한편, 주행중인 차량이 경로 안내에 의해 교차점에서 우회전해야 한다면 1차선(L1)을 2차선(L2)으로 변경을 안내하는 차선변경 안내를 수행하는데 이러한 경우에 안내포인트(P1)에 도달하면 이러한 차선변경을 안내하기 위한 음성안내를 수행한다.

그런데, 버스정류장이 B1의 위치에 존재하면 안내포인트(P1)에서 차선변경 안내를 수행하더라도 주행에 방해를 주지 않는다.

그러나, 버스정류장이 안내포인트(P1)의 전방에 위치(B2, B3)하면 1차선(L1)으로 주행하던 차선이 차선변경 후 변경된 차선 전방에 위치하는 버스정류장의 상황(정차하는 버스, 출발하는 버스 등)에 따라 주행에 방해를 받을 수 있다. 또한, B3의 위치와 같이 버스정류장이 교차점에 근접한 거리(예를 들어, 30m)로 위치하는 경우도 있을 수 있다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 시스템의 버스정류장 정보를 이용한 차선변경 안내방법의 일례를 나타낸 개략도이다.

도 4에서 보는 바와 같이, 버스정류장이 B2의 위치에 존재하고 경로(41)가 우회전으로 설정되어 1차선(L1)을 주행 중인 차량(43)이 2차선(L2)으로 차선변경이 필요하여 이를 안내할 경우에, 제어부는 교차로에 도달하기 전의 안내포인트(P1)를 감지하면 안내포인트(P1)의 전방에 버스정류장이 존재하는지를 판단한다. 버스정류장이 존재하는 것으로 판단되면 조정안내포인트(P2)를 생성하여 조정안내포인트(P2)에 도달하면 차선변경 안내정보(예를 들어, 300m 앞에서 우회전입니다. 우측 차선(또는 2차선)으로 진입하시기 바랍니다')를 생성한 후 출력하여 차선변경 안내를 수행한다.

따라서, 사용자는 변경해야 하는 차선에 위치하는 버스정류장이 위치한 지점이나 통과한 지점에서 차선변경에 대한 안내를 받음으로써 차선변경에 따른 경로 상의 방해요소 없이 차선변경 안내에 따라 안전하게 차선을 변경할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 시스템의 버스정류장 정보를 이용한 차선변경 안내방법의 다른 일례를 나타낸 개략도이다.

도 5에서 보는 바와 같이, 버스정류장이 교차점에 근접한 B3의 위치에 존재하고 경로(41)가 우회전으로 설정되어 1차선(L1)을 주행 중인 차량(43)이 2차선(L2)으로 차선변경이 필요하여 이를 안내할 경우에, 제어부는 교차로에 도달하기 전의 안내포인트(P1)를 감지하면 안내포인트(P1)의 전방에 버스정류장이 존재하는지를 판단한다. 버스정류장이 존재하는 것으로 판단되고 버스정류장과 교차점 사이의 거리(예를 들어, 30m)가 기설정된 한계거리(예를 들어, 50m)이내로 판단되면 안내포인트(P1)에 도달시 안내정보를 수행하되, 상기 안내정보는 버스정류장의 정보를 더 포함한다.

구체적으로, 이러한 경우의 안내포인트에 대응되는 안내정보는 버스정류장이 교차점으로부터 가까운 거리로 위치하고 있으므로 이러한 것을 이용하여 '500m 앞 버스정류장에서 우회전입니다. 우측 차선으로 진입하시기 바랍니다'의 안내정보를 생성하여 안내포인트(P1)에 도달하면 이를 음성 출력한다. 더욱이, 이와 동시에 심볼 표시된 버스정류장의 위치(B3)를 포함한 지도 화면을 확대하여 표시한다.

따라서, 사용자는 주행에 방해가 될 수 있는 버스정류장이 변경해야 하는 차선 상에 존재함을 음성을 통해 미리 알 수 있고 버스정류장의 위치를 확대 화면을 통해 시각적으로 쉽게 인지하여 버스정류장으로 인한 방해요소를 대비하여 안전운행을 할 수 있다.

이와 더불어, 본 발명은 교차점에 가깝게 버스정류장(B3)이 존재하면 차선변경을 위한 안내정보가 버스정류장 정보를 이용함으로써, 거리의 숫자 안내에 대한 인지 능력이 떨어지는 사용자도 버스정류장의 위치를 가시적으로 쉽게 구별할 수 있음에 따라 회전방향에 대한 안내를 동시에 수행할 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명은 차선변경 안내를 위한 안내포인트 주변에 존재하는 버스정류장 정보를 이용하여 차선변경 안내정보의 출력시점을 수정하여 안내한다.

이를 통하여, 차선 상의 방해요소를 고려한 효과적인 시점의 차선변경 안내를 수행할 수 있으므로 버스정류장에 정차 중인 버스에 의하여 대기 시간이 발생되는 것을 방지하고 차선 변경시 버스정류장에서 출발하거나 정차중인 버스와의 접촉사고 등을 방지할 수 있다.

또한, 운전자는 주행 환경에 방해요소로 작용하는 버스정류장에 대한 정보를 차선변경 안내와 더불어 안내 받음으로써 경로 전방에 버스정류장이 있음을 미리 습득할 수 있다.

이를 통하여, 본 발명은 안전하고 효율적인 주행 환경을 조성하도록 사용자에게 경로 상의 방해요소 정보를 제공하여 운행의 안전성과 소비자의 만족도가 현 저히 향상될 수 있다.

더욱이, 이러한 버스정류장 정보를 이용한 안내정보에는 교차점으로부터 버스정류장까지의 거리 정보 역시 제공될 수 있다. 이를 통하여, 운전자는 교차점에서 버스정류장까지의 위치를 알게 되므로 스스로가 차선변경 시점을 조절할 수도 있다.

본 발명의 버스정류장 정보는 주행방향에 따른 추천차선을 제공할 시 버스정류장이 포함된 차선을 제외한 차선을 추천차선으로 제공하는 데에 사용되는 것도 가능하다.

또한, 본 발명의 경로 상에 존재하는 방해요소에 대한 정보는 버스정류장 정보에 한정되지 않으며 차로를 개수하거나 보수하는 차선 공사작업 정보, 차선축소 정보 등을 이용할 수도 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 청구범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형실시가 가능하며 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 시스템의 구성을 나타낸 블록도.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 시스템의 버스정류장 정보를 이용한 차선변경 안내방법을 나타낸 흐름도.

도 3은 교차로의 일예로서, 본 발명에 따른 안내포인트, 조정안내포인트 및 버스정류장을 나타낸 개념도.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 시스템의 버스정류장 정보를 이용한 차선변경 안내방법의 일례를 나타낸 개략도.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 시스템의 버스정류장 정보를 이용한 차선변경 안내방법의 다른 일례를 나타낸 개략도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10: 네비게이션 시스템 11: GPS모듈

12: 입력부 13: 저장부

14: 경로 계산부 15: 디스플레이부

16: 음성 출력부 17: 제어부

Claims

사용자로부터 목적지를 입력받아 GPS 모듈을 통해 수신되는 GPS 신호를 이용하여 현재 위치를 파악한 후 지도 데이터베이스를 통해 상기 현재 위치에서 상기 목적지까지의 경로를 탐색하고 상기 탐색된 경로에 따라 경로 안내를 수행하는 단계; 및

교차점에 도달하기 전에 상기 경로에 해당하는 안내포인트에 도달여부를 비교판단하는 단계와, 상기 안내포인트에 도달한 것으로 판단되면 안내포인트 전방측에 버스정류장의 존재 유무를 비교판단하는 단계와, 상기 안내포인트 전방측에 버스정류장이 존재하는 것으로 판단되면 차선변경 안내정보의 출력 시기를 지연시키는 단계와, 상기 차선변경 안내정보의 지연된 출력 시기에 도달되면 차선변경 안내정보를 출력하는 단계를 포함하여, 상기 경로 안내 시 차선변경 안내정보를 출력하도록 기설정된 안내포인트의 전방측 상기 경로 상에 버스정류장이 존재하는 것으로 판단되면 차선변경 안내정보의 출력 시기를 조절하는 단계를 포함하여 이루어지는 내비게이션 시스템의 버스정류장 정보를 이용한 차선변경 안내방법.
삭제
제 1 항에 있어서,

상기 차선변경 안내정보의 출력 시기를 지연시키는 단계는,

상기 안내포인트 전방측에 버스정류장이 존재하는 것으로 판단되면, 상기 버스정류장과 상기 교차점 사이에 조정안내포인트를 생성하는 단계와,

상기 생성된 조정안내포인트에 도달시까지 상기 차선변경 안내정보의 출력 시기를 지연시키는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 버스정류장 정보를 이용한 차선변경 안내방법.
제 1 항에 있어서,

상기 차선변경 안내정보의 출력 시기를 지연시키는 단계는,

상기 안내포인트 전방측에 버스정류장의 존재하는 것으로 판단되면, 현재 차량의 속도와 상기 안내포인트로부터 상기 버스정류장까지의 거리를 이용한 조정안내시간을 산출하는 단계와,

상기 산출된 조정안내시간에 도달시까지 상기 차선변경 안내정보의 출력 시기를 지연시키는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 버스정류장 정보를 이용한 차선변경 안내방법.
사용자로부터 목적지를 입력받아 GPS 모듈을 통해 수신되는 GPS 신호를 이용하여 현재 위치를 파악한 후 지도 데이터베이스를 통해 상기 현재 위치에서 상기 목적지까지의 경로를 탐색하고 상기 탐색된 경로에 따라 경로 안내를 수행하는 단계; 및

교차점에 도달하기 전에 상기 경로에 해당하는 안내포인트에 도달여부를 비교판단하는 단계와, 상기 안내포인트에 도달한 것으로 판단되면 안내포인트 전방측에 버스정류장의 존재 유무를 비교판단하는 단계와, 상기 안내포인트 전방측에 버스정류장이 존재하는 것으로 판단되면 차선변경 안내정보의 출력 시기로 인식하는 단계와, 상기 차선변경 안내정보의 출력 시기로 인식되면 버스정류장 정보를 차선변경 안내정보에 부가하여 출력하는 단계를 포함하여, 상기 경로 안내 시 차선변경 안내정보를 출력하도록 기설정된 안내포인트의 전방측 상기 경로 상에 버스정류장이 존재하는 것으로 판단되면 차선변경 안내정보의 출력 시기를 조절하는 단계를 포함하여 이루어지는 내비게이션 시스템의 버스정류장 정보를 이용한 차선변경 안내방법.