KR101463148B1 - 열차운행상황 안내시스템과 안내방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 열차의 현재위치와 주변정보를 열차운전자에게 실시간으로 안내해서 상기 열차운전자가 해당 열차의 운행상황을 사전에 인지할 수 있도록 하고, 이를 통해 상기 열차가 안전한 열차운행을 유지할 수 있도록 하는 열차운행상황 안내시스템과 안내방법에 관한 것으로, 현 위치에 대한 GPS좌표를 확인하는 GPS모듈; 선로가 표시된 지도이미지와, 시발역과 종착역 정보를 포함하는 운행경로 정보와, 상기 운행경로 정보의 운행경로 내 지점별 안내정보를 저장하는 저장모듈; 수신한 입력데이터에 대응하여 상기 저장모듈에서 상기 운행경로 정보를 검색하고, 상기 GPS모듈로부터 수신한 상기 GPS좌표와 운행경로 정보를 기초로 지도이미지를 검색해서 상기 선로를 따라 경로이미지가 표시되도록 하는 출력데이터를 생성하며, 상기 안내정보를 검색해서 상기 경로이미지를 따라 지점별로 표시되도록 하는 출력데이터를 생성하는 제어모듈; 및 상기 출력데이터를 입출력수단으로 전달하고, 상기 입출력수단으로부터 수신된 상기 입력데이터를 상기 제어모듈로 전달하는 입출력모듈;을 포함하는 것이다.

Description

열차운행상황 안내시스템과 안내방법{Train traffic information system and method}

본 발명은 열차의 현재위치와 주변정보를 열차운전자에게 실시간으로 안내해서 상기 열차운전자가 해당 열차의 운행상황을 사전에 인지할 수 있도록 하고, 이를 통해 상기 열차가 안전한 열차운행을 유지할 수 있도록 하는 열차운행상황 안내시스템과 안내방법에 관한 것이다.

지정된 선로를 운행하는 열차는 주행선로 상에 예상치 못한 장애가 발생하거나 앞선 열차와의 간격조정을 위해 운행시간을 조정하지 않는 한, 일정한 시간에 지정된 위치를 통과하면서 계획된 운행을 지속할 수 있다. 또한 동일한 목적지의 경우 해당 열차가 운행하는 경로는 지정되어 있으므로, 열차운전자는 별도로 열차의 운행경로를 조정하거나 운전 등을 할 필요없이 지정된 선로를 따라 해당 열차를 운행하면 족하다.

결국, 이러한 운행환경을 갖는 열차는 상대적으로 고속 운행이 가능하고, 일반 차량에 비해 상대적으로 고중량의 하중을 일시에 이동시킬 수 있으므로, 지상 교통수단 중 가장 효율적인 운반율을 갖는 수단이다.

그런데, 열차가 갖는 장점인 고속 운행과 고효율의 운반효율은 사고 발생시 오히려 대형참사를 야기할 수 있고, 더욱이 열차운전자의 상대적인 운전 조작량 감소는 안전불감증을 야기함은 물론 열차 전방에 대한 주의 의무를 소홀히 할 수도 있어서 열차사고의 발생 가능성을 높이는 원인이 되었다.

이러한 문제를 해소하기 위해 종래에는 원격에 위치한 관제사가 열차운전자와 실시간으로 통신하면서 위치를 확인하고, 열차운전자는 관제사에게 현재 위치를 통지하면서, 열차운전자의 운전 집중력을 유지시키는 열차운행 기술이 제안되었다. 하지만, 상기 열차운행 기술은 해당 열차의 제어가 열차운전자의 전방 주의능력에만 의존할 뿐이므로, 긴 제동거리를 갖는 열차 운행시 열차운전자의 시야 범위 내로 방해물이 확인되더라도 열차의 정차가 곤란하여 사고를 피할 수 없는 문제가 발생하였다. 또한 상기 방해물에 대응하는 선로의 곡선 구간, 다음 역 간 거리, 건널목, 분기점 등과 같이 미리 확인하고 열차운행을 조작해야 하는 대상의 경우, 열차운전자는 상기 내용을 미리 확인하고 고속으로 주행 중인 열차를 사전에 조작해야 했다.

하지만, 이러한 사전 정보들은 열차운전자로부터 열차의 위치를 확인한 관제사가 통신으로 상기 열차운전자에게 일일이 안내하거나, 열차운전자가 열차 운행 전에 미리 확인하고 해당 구간 접근 여부를 판단 후 열차 운전을 진행했어야 하므로, 해당 열차의 안전운행을 열차운전자의 경력과 실력에 의존해야 하는 불합리함이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로서, 열차운전자가 해당 열차를 지정된 경로를 따라 지정된 시간에 안정적으로 운행할 수 있도록 상기 열차의 운행경로에 위치한 안내정보를 지정된 위치에서 실시간으로 제공하는 열차운행상황 안내시스템과 안내방법의 제공을 해결하고자 하는 과제로 한다.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,

현 위치의 GPS좌표를 확인하는 GPS모듈;

선로가 표시된 지도이미지와, 시발역과 종착역 정보를 포함하는 운행경로 정보와, 상기 운행경로 정보의 운행경로 내 지점별 안내정보를 저장하는 저장모듈;

수신한 입력데이터에 대응하여 상기 저장모듈에서 상기 운행경로 정보를 검색하고, 상기 운행경로 정보를 기초로 지도이미지를 검색해서 해당 지도이미지에 표시된 선로를 따라 경로이미지가 표시되도록 하는 출력데이터를 생성하고, 상기 안내정보를 검색해서 상기 경로이미지를 따라 해당 지점별로 표시되도록 하는 출력데이터를 생성하며, 상기 GPS좌표를 기초로 상기 지도이미지 내 지점을 확인하고 열차 아이콘을 상기 지점에 표시되도록 하는 출력데이터를 생성하는 제어모듈; 및

상기 출력데이터를 입출력수단으로 전달하고, 상기 입출력수단으로부터 수신된 상기 입력데이터를 상기 제어모듈로 전달하는 입출력모듈;

을 포함하는 열차운행상황 안내시스템을 제공한다.

본 발명에 따른 열차운행상황 안내시스템에 있어서, 상기 제어모듈은

상기 안내정보가 선별돼 출력될 수 있도록 상기 안내정보의 종류를 선택할 수 있는 메뉴가 표시되도록 하는 출력데이터를 생성하고, 상기 메뉴에 대응한 입력데이터를 수신하면 선택된 종류에 해당하는 안내정보만이 상기 경로이미지를 따라 지점별로 표시되도록 하는 출력데이터를 생성하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 열차운행상황 안내시스템에 있어서,

적용될 지점의 위치값을 포함하는 갱신정보를 수신해서 상기 저장모듈에 저장된 해당 안내정보를 갱신하는 갱신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기의 다른 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,

열차운행상황 안내시스템이 입력된 키워드를 기초로 시발역과 종착역 정보를 포함하는 운행경로 정보를 검색하는 운행경로 설정단계;

상기 열차운행상황 안내시스템이 상기 운행경로 정보를 기초로 지도이미지를 검색해서 상기 지도이미지에 표시된 선로를 따라 경로이미지가 표시되도록 처리하는 경로이미지 처리단계;

상기 열차운행상황 안내시스템이 상기 운행경로 정보에 대한 안내정보를 검색해서 상기 경로이미지를 따라 상기 안내정보가 지점별로 표시되도록 처리하는 안내정보 처리단계; 및

현 위치의 GPS좌표에 대응하는 상기 지도이미지 내 지점을 확인해서 열차 아이콘이 상기 지점에 표시되도록 처리하고, 상기 경로이미지, 안내정보 및 열차 아이콘이 입출력수단에 출력되도록 해당 출력데이터를 상기 입출력수단으로 전달하는 정보출력단계;

를 포함하는 열차운행상황 안내방법을 제공한다.

본 발명에 따른 열차운행상황 안내방법에 있어서,

상기 안내정보 처리단계 전, 열차운행상황 안내시스템은 상기 안내정보가 선별돼 출력될 수 있도록 상기 안내정보의 종류를 선택할 수 있는 메뉴를 출력시켜서 출력할 안내정보를 결정하는 안내정보 선택단계를 더 포함하고;

상기 안내정보 처리단계는, 상기 안내정보 선택단계에서 선택된 종류에 해당하는 안내정보만이 상기 경로이미지를 따라 지점별로 표시되도록 처리하는 것;

이 바람직하다.

본 발명에 따른 열차운행상황 안내방법에 있어서,

상기 운행경로 설정단계 전, 적용될 지점의 위치값을 포함하는 갱신정보를 수신해서 상기 열차운행상황 안내시스템에 저장된 해당 안내정보를 갱신하는 정보갱신단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기의 본 발명은, 열차운전자가 열차의 위치와 운행상황을 용이하게 파악해서 안전한 열차 운행을 지향할 수 있고, 열차 전방 상황을 사전에 안내받아 고속 주행 중인 열차의 제동도 안정적으로 진행할 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 열차운행상황 안내시스템의 제1실시 예를 도시한 블록도이고,
도 2는 본 발명에 따른 열차운행상황 안내방법의 제1실시 예를 도시한 플로차트이고,
도 3은 본 발명에 따른 열차운행상황 안내시스템에서 운행경로를 선택하는 모습을 보인 이미지이고,
도 4는 본 발명에 따른 열차운행상황 안내시스템에서 안내정보를 선택하는 모습을 보인 이미지이고,
도 5는 본 발명에 따른 열차운행상황 안내시스템에서 열차의 이동 경로이미지를 보인 이미지이고,
도 6은 본 발명에 따른 열차운행상황 안내시스템의 제2실시 예를 도시한 블록도이고,
도 7은 본 발명에 따른 열차운행상황 안내방법의 제2실시 예를 도시한 플로차트이고,
도 8은 본 발명에 따른 열차운행상황 안내시스템에서 갱신 안내정보가 출력된 모습을 보인 이미지이다.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 열차운행상황 안내시스템의 제1실시 예를 도시한 블록도인 바, 이를 참조해 설명한다.

본 발명에 따른 열차운행상황 안내시스템(10)은 하나 이상의 GPS(Global Positioning System) 인공위성(A)과 통신하면서 현 지점의 GPS좌표를 확인하는 GPS모듈(11)과, 내비게이션 기능 수행을 위한 지도이미지 등의 정보를 저장하는 저장모듈(12)과, 시간연산과 속도연산 등의 연산처리를 진행하는 연산모듈(13)과, 입출력수단(20)과 통신하면서 입력데이터 및 출력데이터를 교신하는 입출력모듈(14)과, 상기 입력데이터 및 출력데이터를 처리하고 GPS모듈(11)과 저장모듈(12)과 연산모듈(13) 및 입출력모듈(14)을 제어하는 제어모듈(15)을 포함한다.

GPS모듈(11)은 인공위성(A)과 통신하면서 자신이 위치한 지점의 GPS좌표를 확인해서 제어모듈(15)로 전달한다. 인공위성(A)과의 통신을 통해 위치좌표를 연산하는 GPS모듈(11)의 GPS 기술은 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

저장모듈(12)은 내비게이션 기능 수행을 위해 필요한 지도이미지와, 각종 안내정보 등의 표시를 대표하는 아이콘 이미지와, 열차의 운행경로 정보와, 안내정보 등을 포함한다. 여기서, 상기 지도이미지는 통상적인 내비게이션에서 활용되는 이미지로서, 열차 전용 선로가 도시된 지도이미지만이 한정적으로 활용될 수 있다. 상기 운행경로 정보는 열차별 노선과 상기 노선별 역 정차 시간 등에 대한 정보를 포함하는 것으로서, 열차운전자(이하 '사용자')는 상기 운행경로 정보를 검색해서 입출력수단(20)에 출력되는 지도이미지에 표시될 내용을 선택할 수 있다.

연산모듈(13)은 해당 열차의 운행경로가 설정되면 상기 운행경로의 시발역과 종착역 간 거리를 확인하고, 상기 열차가 종착역에 도착하는데 소요되는 시간을 연산한다. 또한, 연산모듈(13)은 열차가 보유한 속도계와는 별도로 열차의 속도를 연산한다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 연산모듈(13)은 운행 중인 열차의 현재 GPS좌표와 일정시간 이전에 위치했던 지점의 GPS좌표를 GPS모듈(11)로부터 수신해서 열차의 이동거리를 연산하고, 아울러 상기 이동거리를 이동하는데 소요된 시간을 확인해서 이를 기초로 상기 열차의 속도를 연산한다. 이상 설명한 바와 같이, 연산모듈(13)은 열차가 특정 지점에 도착하는데 걸리는 시간과 열차의 속도 등을 실시간으로 연산하고, 해당 연산정보를 제어모듈(15)로 전달한다.

입출력모듈(14)은 제어모듈(15)과 입출력수단(20) 사이에서 입력데이터와 출력데이터의 통신을 처리한다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 상기 입력데이터는 사용자가 조작한 입출력수단(20)으로부터 발신된 것으로서, 본 발명에 따른 열차운행상황 안내시스템의 ON/OFF와, 저장모듈(12) 검색과, 안내정보 선택 등의 제어신호를 포함할 수 있다. 한편, 상기 출력데이터는 상기 입력데이터에 대응해서 제어모듈(15)이 출력하는 신호로서, 저장모듈(12)에서 검색된 각종 정보들과, GPS모듈(11)에서 확인된 GPS좌표와, 연산모듈(13)에서 연산한 각종 연산정보들을 포함할 수 있다.

제어모듈(15)은 GPS모듈(11)과 저장모듈(12)과 연산모듈(13)과 입출력모듈(14)과 각각 연동하면서 이들의 동작을 제어하고, 각 모듈(11, 12, 13, 14)로부터 수신하는 각종 정보들을 출력데이터로 처리해서 입출력수단(20)으로 전달한다.

제어모듈(15)과 각 모듈(11, 12, 13, 14) 간의 연동 및 입,출력데이터의 처리 내용에 대한 보다 구체적인 설명은 본 발명에 따른 열차운행상황 안내방법을 설명하면서 상세히 한다.

입출력수단(20)은 본 발명에 따른 열차운행상황 안내시스템(10)과 연동하면서, 열차운행상황 안내시스템(10)으로부터 전달되는 출력데이터를 수신해 출력하고, 입력데이터를 발생시켜서 열차운행상황 안내시스템(10)으로 전달한다. 입출력수단(20)은 각종 이미지, 텍스트, 소리 등을 출력할 수 있는 출력부와, 사용자가 조작할 수 있는 입력부를 포함할 수 있는데, 사용자의 조작이 용이하도록 입력부와 출력부가 결합한 터치스크린 방식의 기술이 적용될 수도 있다.

입출력수단(20)은 열차에서 사용자가 용이하게 관찰할 수 있는 위치에 배치되는 것이 바람직하고, 열차를 운전하면서도 용이하게 조작할 수 있도록 입력부가 구성되는 것이 바람직하다.

도 2는 본 발명에 따른 열차운행상황 안내방법의 제1실시 예를 도시한 플로차트이고, 도 3은 본 발명에 따른 열차운행상황 안내시스템에서 운행경로를 선택하는 모습을 보인 이미지이고, 도 4는 본 발명에 따른 열차운행상황 안내시스템에서 안내정보를 선택하는 모습을 보인 이미지이고, 도 5는 본 발명에 따른 열차운행상황 안내시스템에서 열차의 이동 경로이미지를 보인 이미지인 바, 이를 참조해 설명한다.

S11; 운행경로 설정단계

사용자는 열차가 출발하기 전 상기 열차에 배치된 입출력수단(20)을 조작해서 본 발명에 따른 열차운행상황 안내시스템(10)의 구동을 개시할 수 있다.

열차운행상황 안내시스템(10)의 시작에 대한 입력데이터를 입출력수단(20)으로부터 수신한 입출력모듈(14)은 상기 입력데이터를 제어모듈(15)로 전달한다. 제어모듈(15)은 시작에 대한 상기 입력데이터를 확인하고 열차운행상황 안내시스템(10)의 구동을 개시한다. 여기서 열차운행상황 안내시스템(10)의 개시는 통상적인 시스템 부팅(booting)을 의미하며, 이를 통해 GPS모듈(11)은 인공위성(A)과의 통신을 시작한다. 계속해서, 제어모듈(15)은 사용자가 상기 열차의 운행경로를 설정할 수 있도록 도 3에서 보인 바와 같은 형식의 GUI(Ggraphical user interface) 관련 출력데이터를 전송한다. 참고로, 본 발명에 따른 실시 예에서 상기 GUI는 상단에 운행경로 정보 검색을 위한 키워드로 열차번호를 입력할 수 있도록 하고, 열차번호가 입력되면 상기 열차번호를 기초로 저장모듈(12)을 검색해서 그 하단에 해당 열차가 정차하는 역명과 정차시간이 게시되도록 할 수 있다. 여기서, 열차번호와 역명 및 정차시간에 대한 정보는 상기 GUI에 대한 출력데이터 전송시 제어모듈(15)이 저장모듈(12)에서 검색해서 함께 전송할 수 있고, 사용자는 상기 GUI 조작을 통해 열차번호에 해당하는 역명 및 정차시간에 대한 정보를 바로 확인할 수 있으므로, 사용자는 해당 열차의 출발 전 운행경로를 정확히 설정할 수 있다.

본 발명에 따른 실시 예에서는 운행경로 설정을 위해서 도 3(a)에서 보인 바와 같이 '열차번호' 입력을 위해 '설정' 스위치를 조작하도록 하고, 사용자가 '설정' 스위치를 조작하면 도 3(b)에서 보인 바와 같이 키워드(열차번호) 입력을 위한 자판이 출력되며, 상기 자판 입력 후 확인을 클릭하면 도 3(c)에서 보인 바와 같은 역명 및 정차시간에 대한 정보가 함께 출력된다.

열차번호와 이와 연계된 정차 역명 및 정차시간에 대한 운행경로 정보의 게시 형식은 도 3에서 보인 형식에 한정되지 않고 다양하게 변형실시될 수 있다.

S12; 안내정보 선택단계

운행경로 설정 이후 제어모듈(15)은 해당 운행경로 안내시 제공되는 안내정보의 종류를 사용자가 선택하도록 할 수 있고, 이를 위해 도 4에서 보인 바와 같은 형식의 메뉴인 GUI 관련 출력데이터를 전송할 수 있다.

도 4(a)는 입출력수단(20)에 표시되는 정보 내용을 선택하기 위한 내용과, 안내음성의 음향을 조정하기 위한 내용과, 화면의 밝기를 조정하기 위한 내용이 포함된 메뉴 형식의 GUI를 보인 것으로서, 사용자는 상기 내용 조정을 통해 편의에 맞는 안내정보를 제공받을 수 있다. 참고로, 본 발명에 따른 실시 예에서 정보 내용을 선택하기 위한 내용인 '시스템 설정'에는 '방향표시', '시간표시', '열차정보표시', '축척변경', '자동밝기' 등의 안내정보 종류가 표시되는데, '방향표시'는 열차의 이동방향을 표시하는 나침반 형태의 아이콘 출력 여부를 결정하는 것이고, '시간표시'는 현재시간 또는 열차의 다음 정차역 도착시간 등에 대한 정보 출력 여부를 결정하는 것이고, '열차정보표시'는 열차번호에 대한 정보 출력 여부를 결정하는 것이고, '축척변경'은 현재 입출력수단(20)에 출력되고 있는 이미지의 축척 정도를 자동 조정할 수 있는 여부를 결정하는 것이고, '자동밝기'는 입출력수단(20)의 주변 밝기에 따라 입출력수단(20)의 출력상태를 자동 조정할 수 있는 여부를 결정하는 것이다.

한편, 도 4(b)는 입출력수단(20)에 표시되는 정보를 안내음성으로 안내할지 여부를 선택하기 위한 내용이 포함된 메뉴 형식의 GUI를 보인 것으로서, '절연구간 안내 여부', '속도제한 구간 안내 여부', '곡선 구간 안내 여부', '분기점 안내 여부', '팬토그래프 선택확인 안내 여부', '팬토그래프 올림 안내 여부', '팬토그래프 내림 안내 여부', '건널목 구간 안내 여부' 등의 안내정보 종류가 표시된다. 결국, 사용자의 선택 여부에 따라 열차운행상황 안내시스템(10) 구동시 해당 종류에 대한 안내정보의 안내 여부가 결정된다.

본 발명에 따른 실시 예에서는 안내정보에 대한 선택이 위치확인단계(S13) 이전에 이루어지는 것으로 예시하였으나, 안내정보 선택은 안내정보가 정상적으로 제공되는 상태에서 사용자의 편의에 따라 사후에 조정될 수도 있음은 물론이다.

S13; 위치확인단계

계속해서 제어모듈(15)은 GPS모듈(11)을 통해 열차의 현재 위치를 확인한다.

전술한 바와 같이, GPS모듈(11)은 인공위성(A)과의 통신을 통해 열차의 현재 GPS좌표를 확인하고 제어모듈(15)로 전달한다.

본 발명에 따른 실시 예에서는 위치확인단계(S13)가 경로이미지 처리단계(S14) 및 안내정보 처리단계(S15) 이전에 진행되는 것으로 제안하였으나, 상기 단계(S14, S15) 이후에도 진행될 수 있음은 물론이다. 결국, 정보출력단계(S16) 이전이라면, 위치확인단계(S13)는 특정 단계 전후로 한정됨 없이 진행될 수 있다.

S14; 경로이미지 처리단계

제어모듈(15)은 앞서 설정된 상기 운행경로 정보를 기초로 저장모듈(12)에서 해당 경로 내에 속하는 지도이미지를 검색하고, 지정된 경로를 따라 선로에 대응하는 경로이미지를 표시한다. 여기서, 본 발명에 따른 상기 지도이미지에는 열차가 이동하는 선로를 제 위치에 별도로 정확히 표시하고, 운행경로 정보에 의해 상기 경로가 확인되면 제어모듈(15)은 해당 경로에 상응하는 선로를 따라 별도의 경로이미지를 표시해서, 입출력수단(20)을 통한 지도이미지 출력시 사용자가 운행경로에 대한 경로이미지를 분명히 확인할 수 있도록 한다.

도 5에서 보인 바와 같이 지도이미지에 표시된 선로를 따라 경로이미지가 표시되는데, 상기 경로이미지는 다른 도로와 비교해 명확히 식별되도록 표시되어서 앞서 언급한 바와 같이 사용자는 상기 경로이미지를 손쉽게 구분할 수 있다. 참고로, 도 5에서 보인 바와 같이 입출력수단(20)에서 축척변경(e) 메뉴를 이용해서 지도이미지의 배율을 조정하면 확대하거나 축소할 수 있고, 상기 경로이미지 또한 상기 확대 및 축소에 따라 함께 확대 및 축소되므로, 사용자는 해당 열차의 운행경로에 대해 넓은 범위를 일견해 파악할 수 있다.

본 발명에 따른 실시 예에서 상기 경로이미지 표시는 해당 열차의 운행경로 설정시 확인된 경유 역을 확인한 후 상기 역이 위치한 선로를 추적함으로써 이루어진다. 이외에도 운행경로 별로 경로이미지를 링크해서 운행경로 설정시 해당 운행경로와 링크된 경로이미지가 자동으로 검색돼 표시되도록 할 수도 있다.

S15; 안내정보 처리단계

제어모듈(15)은 상기 운행경로 정보를 기초로 저장모듈(12)에서 해당 경로 내 위치한 안내정보를 검색하고, 지정된 경로를 따라 해당 지점에 해당하는 안내정보를 표시하도록 처리한다. 도 5에서 보인 바와 같이 해당 선로의 지정된 위치에는 지정된 안내정보의 아이콘이 게시되며, 이를 위해 제어모듈(15)은 저장모듈(12)에서 해당 안내정보를 검색하고 이를 출력데이터로 처리해서 입출력모듈(14)을 통해 입출력수단(20)으로 전달한다. 결국, 도 5에서 보인 바와 같이 해당 선로이미지를 따라 해당 지점에는 해당하는 아이콘이 게시되면서 사용자는 각 지점의 특성을 용이하게 파악할 수 있다.

한편, 안내정보 선택단계(S12)에서 처리한 바와 같이, 사용자는 안내정보를 선택할 수 있고, 제어모듈(15)은 사용자가 선택한 안내정보만을 출력데이터로 처리해서 입출력수단(20)을 통해 출력되도록 할 수 있다. 일 예를 들어 설명하면, 사용자가 도 4(b)에서 보인 GUI의 '절연구간', '속도제한', '곡선'을 선택하지 않을 경우, 제어모듈(15)은 해당 열차의 운행경로에서 '절연구간', '속도제한', '곡선'에 대한 안내 관련 출력데이터를 생성 및 전달하지 않고, 입출력수단(20)은 '절연구간', '속도제한', '곡선'에 대한 영상 또는 음성 안내를 출력하지 않는다.

S16; 정보출력단계

경로이미지와 안내정보의 처리가 완료되면 제어모듈(15)은 GPS모듈(11)로부터 GPS좌표를 수신해서 해당 열차의 현재 위치를 확인하고, 지도이미지에서 열차가 위치하는 지점을 도 5에서 보인 바와 같이 열차의 아이콘 이미지로 표시할 수 있도록 출력데이터를 생성한다. 열차 아이콘 이미지에 대한 지도이미지 내 표시는 상기 GPS좌표를 기초로 실시간으로 이루어지고, 따라서 열차의 이동을 따라 지도이미지는 계속 변경된다. 또한 해당 운행경로 내에 위치하는 각종 안내정보는 지도이미지의 변경과 더불어 검색 및 표시되면서, 사용자가 열차의 이동을 따라 해당 지점에 인접시 이를 실시간으로 사전 확인할 수 있도록 된다.

이외에도, 도 5에서 보인 바와 같이, 입출력수단(20)에서는 방향표시(a), 속도표시(b), 열차정보표시(c), 시간표시(d), 축척변경(e), 다음정차역 표시(f), 다음 안내정보 표시(g) 등의 안내메뉴가 포함될 수 있다. 여기서, 상기 안내메뉴는 도 4(a)에서 보인 바와 같이, 사용자가 선택적으로 그 출력을 제한할 수 있음은 물론이다. 참고로, 다음정차역 표시(f)의 경우 다음 정차역에서의 출발시간 또는 다음 정차역의 도착 예상시간과 남은 거리 등이 표시된다. 상기 남은 거리는 연산모듈(13)이 GPS모듈(11)로부터 수신한 열차의 현재 GPS좌표와 다음 정차역의 GPS좌표를 기초로 연산하거나, 상기 GPS좌표를 기초로 지도이미지에서 현재 위치를 확인한 후 선로를 따라 다음 정차역까지의 거리를 측정함으로써 이루어진다. 상기 도착 예상시간은 연산모듈(13)이 상기 남은 거리와 열차의 속도를 연산함으로써 이루어진다.

도 6은 본 발명에 따른 열차운행상황 안내시스템의 제2실시 예를 도시한 블록도이고, 도 7은 본 발명에 따른 열차운행상황 안내방법의 제2실시 예를 도시한 플로차트이고, 도 8은 본 발명에 따른 열차운행상황 안내시스템에서 갱신 안내정보가 출력된 모습을 보인 이미지인바, 이를 참조해 설명한다.

본 발명에 따른 열차운행상황 안내시스템(10')은 갱신모듈(16)을 더 포함한다. 갱신모듈(16)은 저장모듈(12)에 저장된 데이터를 갱신해서, 운행경로에 변경사항이 있는 경우 해당 사항이 출력데이터에 반영될 수 있도록 한다.

갱신모듈(16)은 제어모듈(15)의 제어를 받아 동작하면서 외부로부터 수신되는 갱신정보를 수신해서 저장모듈(12)에 기저장된 데이터를 수정 및 갱신할 수 있도록 한다. 열차운행상황 안내시스템(10')과 이와 연동하는 입출력수단(20)은 단말기의 형태로 열차에 설치되는 기기이므로, 저장모듈(12)에 대한 데이터 전달은 외부와의 유무선 통신방식을 통해 이루어질 수 있을 것이나, 통상적으로는 사용자가 휴대하면서 저장매체로 주로 활용하는 USB장치 등의 저장수단(30)이 활용될 수 있다.

일 예를 들어 설명하면, 임의 구간에서 선로공사를 진행함으로 인해 상기 구간에서는 고속주행 구간임에도 불구하고 안전을 위해 임시로 서행해야 하는 경우, 해당 운행경로로 열차를 운행해야 하는 사용자는 평상시와는 달리 상기 구간에서는 열차의 서행 운전을 숙지해야 한다. 그러나, 상기 운행경로를 운행할 해당 열차의 열차운행상황 안내시스템(10')은 아직 상기 사실에 대한 안내정보가 입력되지 않은 상태이고, 따라서 상기 열차가 상기 구간에 인접하더라도 선로공사에 대한 안내가 열차운행상황 안내시스템(10')에서는 제공되지 않는다. 즉, 사용자는 기억에 의존해서 상기 열차를 운행해야 하는 것이다.

하지만, 상기 열차를 운행하기 전, 상기 사실을 기록한 안내정보를 포함하는 갱신정보를 저장수단(30)을 이용해서 열차운행상황 안내시스템(10')에 입력하고, 갱신모듈(16)은 상기 갱신정보를 저장모듈(12)에 입력하면서 기존 안내정보를 갱신해서, 해당 운행경로 안내시 상기 사실에 대한 안내정보가 제 위치에서 정확히 안내될 수 있도록 한다(정보갱신단계; S10). 이를 위해 상기 갱신정보에는 아이콘 이미지 또는 음성 안내를 위한 내용정보와, 해당 지점의 위치를 나타내는 위치값인 GPS좌표 등이 포함된다.

정보갱신단계(S10)를 좀 더 구체적으로 설명하면, 사용자가 열차운행상황 안내시스템(10')을 부팅하면, 도 8에서 보인 바와 같은 안내창이 출력된다. 사용자는 상기 안내창에 따라 저장수단(30)의 일실시 예인 USB장치를 USB포트에 삽입해 연결하고 갱신버튼을 클릭해서 갱신모듈(16)이 저장수단(30)에 저장된 갱신정보를 저장모듈(12)로 전달하도록 한다. 결국, 저장수단(30)의 갱신정보는 저장모듈(12)에 저장되어서, 전술한 바와 같이 열차가 지정된 위치에 인접할 경우 해당 안내정보를 정확히 안내할 수 있도록 한다.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조해 설명했지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10, 10'; 열차운행상황 안내시스템 11; GPS모듈
12; 저장모듈 13; 연산모듈 14; 입출력모듈
15; 제어모듈 16; 갱신모듈 20; 입출력수단
30; 저장수단

Claims (6)

1. 현 위치의 GPS좌표를 확인하는 GPS모듈; 선로가 표시된 지도이미지와, 시발역과 종착역 정보를 포함하는 운행경로 정보를 저장하는 저장모듈; 수신한 입력데이터에 대응하여 상기 저장모듈에서 상기 운행경로 정보를 검색하고, 상기 운행경로 정보를 기초로 지도이미지를 검색해서 해당 지도이미지에 표시된 선로를 따라 경로이미지가 표시되도록 하는 출력데이터를 생성하고, 상기 GPS좌표를 기초로 상기 지도이미지 내 지점을 확인하고 열차 아이콘을 상기 지점에 표시되도록 하는 출력데이터를 생성하는 제어모듈; 및 상기 출력데이터를 입출력수단으로 전달하고, 상기 입출력수단으로부터 수신된 상기 입력데이터를 상기 제어모듈로 전달하는 입출력모듈;을 포함한 열차운행상황 안내시스템에 있어서,
   상기 저장모듈은 안내정보를 저장하되, 상기 안내정보의 갱신정보는 상기 운행경로 정보의 운행경로 내 지점에 대응하는 위치값과, 아이콘 이미지 또는 음성안내에 대한 내용정보를 각각 구비하고;
   상기 제어모듈은 상기 안내정보를 검색해서 상기 경로이미지를 따라 해당 지점별로 안내정보 아이콘이 표시되도록 하는 출력데이터를 생성하되, 상기 안내정보가 선별돼 출력될 수 있도록 상기 안내정보의 종류를 선택할 수 있는 메뉴가 표시되도록 하는 출력데이터를 생성하고, 상기 메뉴에 대응한 입력데이터를 수신하면 선택된 종류에 해당하는 안내정보만이 상기 경로이미지를 따라 지점별로 표시되도록 하는 출력데이터를 생성하며;
   상기 위치값을 포함하는 갱신정보를 수신해서 상기 저장모듈에 저장된 해당 안내정보를 갱신하는 갱신모듈을 더 포함하는 것;
   을 특징으로 하는 열차운행상황 안내시스템.
2. 삭제
3. 삭제
4. 운행경로 정보의 운행경로 내 지점에 대응하는 위치값과, 아이콘 이미지 또는 음성안내에 대한 내용정보를 구비한 안내정보의 갱신정보를 수신해서, 열차운행상황 안내시스템의 저장모듈에 저장된 해당 안내정보를 갱신하는 정보갱신단계;
   상기 열차운행상황 안내시스템이 입력된 키워드를 기초로 시발역과 종착역 정보를 포함하는 운행경로 정보를 검색하는 운행경로 설정단계;
   상기 열차운행상황 안내시스템이 상기 운행경로 정보를 기초로 지도이미지를 검색해서 상기 지도이미지에 표시된 선로를 따라 경로이미지가 표시되도록 처리하는 경로이미지 처리단계;
   상기 안내정보가 선별돼 출력될 수 있도록 상기 열차운행상황 안내시스템은 안내정보의 종류를 선택할 수 있는 메뉴를 출력시켜서 출력할 안내정보를 결정하는 안내정보 선택단계;
   상기 열차운행상황 안내시스템이 상기 저장모듈에서 안내정보를 검색해서 상기 경로이미지를 따라 상기 안내정보가 지점별로 표시되도록 처리하거나, 상기 안내정보 선택단계에서 선택된 종류에 해당하는 안내정보만이 상기 경로이미지를 따라 지점별로 표시되도록 처리하는 안내정보 처리단계; 및
   현 위치의 GPS좌표에 대응하는 상기 지도이미지 내 지점을 확인해서 열차 아이콘이 상기 지점에 표시되도록 처리하고, 상기 경로이미지, 안내정보 및 열차 아이콘이 입출력수단에 출력되도록 해당 출력데이터를 상기 입출력수단으로 전달하는 정보출력단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차운행상황 안내방법.
5. 삭제
6. 삭제

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