KR101078640B1 - 저주파 자극기 및 그 출력 제어방법 - Google Patents

저주파 자극기 및 그 출력 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101078640B1
KR101078640B1 KR1020090032902A KR20090032902A KR101078640B1 KR 101078640 B1 KR101078640 B1 KR 101078640B1 KR 1020090032902 A KR1020090032902 A KR 1020090032902A KR 20090032902 A KR20090032902 A KR 20090032902A KR 101078640 B1 KR101078640 B1 KR 101078640B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
oscillation
low frequency
output
frequency generator
control signal
Prior art date
Application number
KR1020090032902A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20100114393A (ko
Inventor
조동식
Original Assignee
주식회사 오코웰
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 오코웰 filed Critical 주식회사 오코웰
Priority to KR1020090032902A priority Critical patent/KR101078640B1/ko
Publication of KR20100114393A publication Critical patent/KR20100114393A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101078640B1 publication Critical patent/KR101078640B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/36014—External stimulators, e.g. with patch electrodes
    • A61N1/3603—Control systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/02—Details
    • A61N1/025—Digital circuitry features of electrotherapy devices, e.g. memory, clocks, processors

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 저주파 자극기 및 그 출력 제어방법에 관한 것으로, 자극에 대한 지루함을 떨칠 수 있는 보다 신선한 느낌의 자극감을 제공하기 위한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 저주파를 발생시키는 저주파 발생부, 저주파 발생부의 출력을 조절하는 출력 조절부, 저주파 발생부에 동작 전원을 공급하는 전원부를 포함하는 저주파 자극기에 있어서, 사용자에 의해 조작 가능한 다수의 키를 구비하여, 상기 저주파 발생부에 대한 발진 동작의 개시 또는 종료, 발진 출력의 세기와 간격의 조정, 발진 출력의 최대치(X)및 최소치(X1) 설정을 위한 다수의 키입력신호를 생성하는 키입력부; 키입력신호에 따라 전원제어신호를 출력하여 전원부의 동작을 제어하며, 저주파 발생부의 발진 출력이 개시되거나 종료되는 동작 초기와 동작 말기에 각각 자극의 세기 또는 간격 조절을 위한 다수의 발진제어신호를 출력하여 출력 조절부의 동작을 제어하는 제어부; 키입력 또는 제어부에 의한 기기의 동작상태를 표시하는 표시부;를 포함하는, 저주파 자극기 및 그 출력 제어방법을 제공하여, 부드러우면서도 차별화된 자극감으로 사용자가 순간적으로 느끼는 쇼크를 줄일 수 있고 치료효과의 저하를 방지할 수 있게 한다.
저주파, 출력 제어, 자극 세기 조절, 간격 조절, 수학적 수열

Description

저주파 자극기 및 그 출력 제어방법{Low frequency treatment apparatus and its output control method}
본 발명은 저주파 자극기 및 그 출력 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 저주파 자극의 세기와 간격을 수학적 수열 특성을 이용하여 조절함으로써 부드러우면서도 차별화된 자극감으로 사용자가 순간적으로 느끼는 쇼크를 줄일 수 있고 치료효과의 저하를 방지할 수 있는 저주파 자극기 및 그 출력 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 저주파 자극기는 저주파 자극으로 인체의 자극점을 자극시켜 각종 질환을 예방하거나 치료하는데 널리 사용되고 있는 자극기로서, 접착 패드를 이용하여 신체의 자극점을 자극하는 패드형, 탐침을 이용하여 경락을 자극하는 탐침형 등이 개발되어 있으며, 그 성능 및 자극의 느낌이 매우 중요시되는 기기이다.다.
패드형 자극기는 패드 접착을 위해서 소정 면적의 신체 부위를 필요로 하기 때문에 자극하고자 하는 신체 부위에 따라 접착되는 모양과 크기에 달라질 수 있으며, 머리카락이 있는 두피나 면적이 좁은 관절 부위에 패드를 부착하여 사용하기에 는 곤란한 점이 있다.
탐침형 자극기는 뾰족한 형상의 탐침을 이용하여 경락 등과 같이 비교적 좁은 부위를 집중적으로 자극하도록 구성되어 있기 때문에 치료 부위를 부드러운 마사지 방법으로 골고루 자극하는 데에 어려움이 있다.
또한 상기와 같은 종래의 패드형 또는 탐침형 자극기는 여러 단계로 균등 분할된 자극의 세기, 발진 주파수의 변경, 주파수 발진 간격의 조절 등을 통해 자극이 변경되도록 구성되나, 상기와 같은 균등 분할된 자극세기의 조절, 발진 주파수의 변경, 주파수 발진 간격의 조절 등을 통해서는 규칙적인 자극만이 신체에 가해지므로 자극감이 매우 단순하게 느껴질 수 있다.
또한 이러한 저주파 자극기는 동일한 전기적 회로로 구성을 하였다 하여도, 어떠한 자극패턴을 이용하는가에 따라 그 느낌에 있어서는 많은 차이가 발생하며, 특히 자극을 처음 접하는 사람이나, 전기적 자극에 민감한 사람들에게는 쇼크 발생원인으로 작용하여 심리적인 불안감을 더하게 된다. 이런 쇼크는 자극을 가하지 않다가 자극을 가하기 시작하는 순간과, 자극을 가하다가 자극을 중단하는 시점에 주로 발생하게 된다.
따라서 부드러운 자극이 가능하면서도 동일한 치료효과를 낼 수 있고 보다 신선한 느낌의 자극감을 제공할 수 있는 저주파 자극기의 제어기술이 요구되고 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 규칙성이 있으면서도 불규칙적인 자극을 신체에 가할 수 있는 저주파 발진방식을 이용하여 저주파 자극기의 동작을제어할 수 있도록 함으로써, 자극에 대한 지루함을 떨칠 수 있는 보다 신선한 느낌의 자극감을 제공하는 저주파 자극기 및 그 출력 제어방법을 제공하고자 하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 저주파를 발생시키는 저주파 발생부, 저주파 발생부의 출력을 조절하는 출력 조절부, 저주파 발생부에 동작 전원을 공급하는 전원부를 포함하는 저주파 자극기에 있어서, 사용자에 의해 조작 가능한 다수의 키를 구비하여, 상기 저주파 발생부에 대한 발진 동작의 개시 또는 종료, 발진 출력의 세기와 간격의 조정, 발진 출력의 최대치(X)및 최소치(X1) 설정을 위한 다수의 키입력신호를 생성하는 키입력부; 키입력신호에 따라 전원제어신호를 출력하여 전원부의 동작을 제어하며, 저주파 발생부의 발진 출력이 개시되거나 종료되는 동작 초기와 동작 말기에 각각 자극의 세기 또는 간격 조절을 위한 다수의 발진제어신호를 출력하여 출력 조절부의 동작을 제어하는 제어부; 키입력 또는 제어부에 의한 기기의 동작상태를 표시하는 표시부;를 포함하는, 저주파 자극기이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예는, 저주파를 발생시키는 저주파 발생부, 저주파 발생부의 출력을 조절하는 출력 조절부, 저주파 발생부에 동작 전원을 공급하는 전원부를 포함하는 저주파 자극기의 출력 제어방법에 있 어서, 사용자에 의해 조작 가능한 다수의 키를 통해 설정되는 저주파 발생부에 대한 발진 동작의 개시 또는 종료, 발진 출력의 세기와 간격의 조정, 발진 출력의 최대치(X) 및 최소치(X1) 설정을 위한 다수의 키값을 입력받아 초기치를 설정하는 제1단계; 상기 키입력에 따른 전원제어신호를 생성하여 저주파 발생부의 발진 개시 또는 종료를 제어하되, 발진이 개시되는 동작 초기와 발진이 정지되는 동작 말기에 자극의 세기 또는 간격을 점차 증가 또는 감소시키기 위한 적어도 하나의 발진제어신호를 생성하여 출력조절부를 통해 발진 출력을 제어하는 제2단계;를 포함하여 이루어지는, 저주파 자극기의 출력 제어방법이다.
본 발명에 의하면, 수학적 수열 규칙에 의한 규칙성이 있으면서도 신체가 불규칙적으로 느낄 수 있는 자극을 이용하여 저주파 자극기의 동작을 제어할 수 있게 되므로, 자극에 대한 지루함을 떨칠 수 있으면서도 보다 신선한 느낌의 자극감을 제공함과 아울러 치료 효과를 향상시킬 수 있게 하는 이점이 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 저주파 자극기 및 그 출력 제어방법의 구성 및 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 저주파 자극기의 개략적인 구성을 예시한 블록도로서, 키입력부(10), 전원부(20), 저주파 발생부(30), 출력 조절부(40), 제어부(50), 및 표시부(60)를 포함하여 구성된다.
키입력부(10)는 전원 온/오프를 위한 전원키, 마사지 전극 또는 엣지 전극 선택을 위한 전극 선택키, 레벨 조정 또는 최대치 및 최소치 선택을 위한 출력 조절키, 모드 선택을 위한 모드 선택키 등을 구비하며, 사용자에 의해 조작 가능하도록 구성되며, 저주파 발생부에 대한 발진 동작의 개시 또는 종료, 발진 출력의 세기와 간격의 조정, 발진 출력의 최대치(X) 및 최소치(X1) 설정을 위한 다수의 키입력신호를 생성한다.
전원부(20)는 상기 전원키의 입력여부에 따라 전원 온/오프신호를 발생시켜 저주파 발생부에 동작 전원을 공급하거나 차단한다.
저주파 발생부(30)는 상기 전원부(10)에서 공급되는 전원 온/오프신호에 의해 구동되어 미리 설정된 주파수 대역의 저주파 발진신호를 출력한다.
출력 조절부(40)는 제어부(50)에서 출력되는 다수의 발진제어신호에 따라 상기 저주파 발생부에서 출력되는 자극의 세기가 증가 또는 유지 또는 감소되도록 조절한다. 또한 이 출력 조절부(40)는 제어부(50)에서 출력되는 다수의 발진제어신호에 따라 상기 저주파 발생부에서 출력되는 자극의 발생시간 간격이 감소 또는 유지 또는 증가되도록 조절하는 것도 가능하게 된다. 이하의 본 발명에서는 출력조절부를 통해 자극의 세기가 조절되는 경우를 예시하여 설명하며, 시간 간격의 조정도 자극의 세기 조절원리와 동일하게 설명될 수 있을 것이므로, 그 상세한 예시는 생략하기로 한다.
제어부(50)는 키입력부(10)를 통해 선택 입력되는 키신호에 따라 전원부(20)를 동작시켜 저주파 발생부(30)로 공급되는 전원을 제어하며, 아울러 저주파 발생부(30)의 발진 출력이 개시되거나 종료되는 시점을 체크하여, 그 동작 초기와 동작 말기에 각각 자극의 세기 또는 간격 조절을 위한 다수의 발진제어신호를 출력하여 출력 조절부의 동작을 제어한다.
여기서 제어부(50)는 자극의 세기를 조절하는 경우 저주파 발생부(30)의 발진 출력이 개시되는 시점에는 자극의 세기가 점차 증가하는 규칙성의 제1발진제어신호를 출력하고, 상기 저주파 발생부(30)의 발진 동작이 종료되는 시점에는 자극의 세기가 점차 감소하는 규칙성의 제3발진제어신호를 출력하게 될 것이다.
반면에 제어부(50)는 자극의 시간 간격을 조절하는 경우 저주파 발생부(30)의 발진 출력이 개시되는 시점에는 자극의 시간 간격이 점차 감소하는 규칙성의 제2발진제어신호를 출력하고, 상기 저주파 발생부(30)의 발진 동작이 종료되는 시점에는 자극의 시간 간격이 점차 증가하는 규칙성의 제4발진제어신호를 출력하게 될 것이다.
상기 제1발진제어신호 또는 제4발진제어신호는 일반항이 A(n) = A(n-2) + A(n-1)로 정의되는 피보나치 수열(fibonacci sequence) 규칙을 갖는 함수에 의해 생성되는 신호이다. 여기서 피보나치 수열의 초항 및 제2항은 각각 A(1)=1, A(2)=1이고, 일반항 A(n)≤X이며 이때 n≥3 인 양의 정수, X는 사용자가 지정한 발진출력의 최대치로 정의되는 값이다.
상기 제2발진제어신호 또는 제3발진제어신호는 일반항이 B(m) = B(m-2) - B(m-1)로 정의되는 역피보나치 수열 규칙을 갖는 함수에 의해 생성되는 신호이다. 여기서 역피보나치 수열의 초항 및 제2항은 각각 B(1)=A(n-1), B(2)=A(n-2)이고, 일반항 B(m)>X1이며 이때 m≥3 인 양의 정수, X1는 사용자가 지정한 발진출력의 최 소치로 정의되는 값이고, A(n-1)과 A(n-2)는 A(n)>X인 상태에서 최종적으로 기억되는 값이다.
표시부(60)는 상기 키입력에 의한 설정값, 또는 제어부에 의한 기기의 동작상태를 표시한다.
도 2는 본 발명에 따른 저주파 자극기의 제어부에서 이루어지는 출력 제어방법을 설명하기 위하여 예시한 동작 흐름도로서, 초기치를 설정하는 제1단계(S100)와, 발진동작을 제어하는 제2단계(S120-S160)로 이루어진다.
제1단계(S100)는 사용자에 의해 조작 가능한 다수의 키를 통해 설정되는 저주파 발생부에 대한 발진 동작의 개시 또는 종료, 발진 출력의 세기와 간격의 조정, 발진 출력의 최대치(X) 및 최소치(X1) 설정을 위한 다수의 키값을 입력받아 초기치를 설정하는 단계이다.
제2단계(S120-S160)는 상기 키입력에 따른 전원제어신호를 생성하여 전원부(20)를 구동시켜 저주파 발생부(30)의 발진 개시 또는 종료를 제어하면서, 발진이 개시되는 동작 초기와 발진이 정지되는 동작 말기의 시점을 체크하여 각각의 시점에서 자극의 세기 또는 간격을 점차 증가 또는 감소시키기 위한 발진제어신호를 각각 생성하여 출력 조절부(40)를 통해 발진 출력을 제어하고 표시하는 단계이다.
제2단계는 저주파 발생부의 발진 개시 명령이 입력되는지를 판단하는 단계(S110)와, 발진 개시 명령이 입력되면 제1단계에서 사용자가 지정한 발진 출력의 최대치(X)를 초과하는지의 여부를 판단하면서 발진이 개시되는 동작 초기에 자극의 세기를 점차 증가시키는 규칙성의 제1발진제어신호(또는 자극의 시간 간격을 점차 감소시키는 규칙성의 제2발진제어신호)를 생성하여 발진 출력을 제어하고 표시하는 단계(S120,S130)와, 발진 출력이 사용자 지정에 의한 최대치 도달 이후에는 발진 종료 명령이 있을 때까지 사용자가 지정한 최대값(X)으로 발진 출력을 제어하고 표시하는 단계(S140)와, 저주파 발생부의 발진 종료 명령이 입력되는지를 판단하는 단계(S150)와, 발진 종료 명령이 입력되면 발진 동작이 정지할 때까지 자극의 세기를 점차 감소시키는 규칙성의 제3발진제어신호(또는 자극의 시간 간격을 점차 증가시키는 규칙성의 제4발진제어신호)를 생성하여 발진 출력을 제어하는 단계(S160)를 포함하여 이루어진다.
도 3은 자극의 세기를 점차 증가시키는 규칙성의 제1발진제어신호를 이용하여 발진 출력을 제어하는 단계(120)를 예시한 상세 흐름도로서, 도면에서는 피보나치 수열에 의한 발진출력 제어동작의 한 예를 도시하고 있다. 이러한 동작 흐름은 자극의 시간 간격을 점차 증가시키는 규칙성의 제4발진제어신호도 동일하게 적용될 수 있을 것이다.
도면에 도시된 바와 같이, 발진출력의 최대치(X) 및 피보나치 수열(A(n))의 초항인 제1항값(A(1)←1), 제2항값(A(2)←1) 및 변수(n←3)의 초기치를 설정하는 단계(S121)와, 피보나치 수열값이 사용자가 지정한 발진 출력의 최대치를 초과(A(n)>X)하는지를 체크하면서 피보나치 수열값(A(n)←A(n-1)+A(n-2))으로 출력조절부를 제어하고 표시하는 단계(S122-S128)와, 상기 체크결과 피보나치 수열값(A(n)←A(n-1)+A(n-2))이 사용자가 지정한 발진 출력의 최대치를 초과(A(n)>X)하기 이전까지는 피보나치 수열값(A(n)←A(n-1)+A(n-2)) 연산 및 출력 조절부 제어동 작을 반복하고 피보나치 수열값이 사용자가 지정한 발진 출력의 최대치를 초과하면 바로 이전의 피보나치 수열값(A(n-1))으로 출력 조절부를 제어하고 그 도달 시점에서 바로 이전 두 항의 피보나치 수열값을 기억한 후 동작을 종료하는 단계(S129,S130)로 이루어진다. 여기서 상기 제1발진제어신호는 A(n) = A(n-2) + A(n-1)로 정의되는 피보나치 수열 규칙을 갖는 함수로서, A(1)=1, A(2)=1, n≥3 인 양의 정수, A(n)≤X이며, X는 사용자 지정에 의한 발진출력의 최대치로 정의되는 값을 사용하는 것이 바람직할 것이다.
도 4는 자극의 세기를 점차 감소시키는 규칙성의 제3발진제어신호를 이용하여 발진 출력을 제어하는 단계(S160)를 예시한 상세 흐름도로서, 도면에서는 역피보나치 수열에 의한 발진출력 제어동작의 한 예를 도시하고 있다. 이러한 동작 흐름은 자극의 시간 간격을 점차 감소시키는 규칙성의 제2발진제어신호도 동일하게 적용될 수 있을 것이다.
도면에 도시된 바와 같이, 발진 출력의 최소치(X1) 및 역피보나치 수열(B(m))의 제1항값(B(1)←A(n-1)), 제2항값(B(2)←A(n-2)) 및 변수(m←1)의 초기치를 설정하는 단계(S161)와, 변수를 증가(m←m+1)시켜 가면서 역피보나치 수열값(B(m)←B(m-2)-B(m-1))을 연산하여 출력 조절부를 제어하고 표시하는 단계(S162-S165,S167,S168)와, 상기 연산된 역피보나치 수열값이 사용자가 지정한 발진 출력의 최소치(도면에서는 X1값이 0으로 예시되어 있음)에 도달(B(m)≤0)하는지를 체크하는 단계(S166)와, 상기 체크결과 사용자가 지정한 발진 출력의 최소치에 도달(B(m)≤0)하기 이전까지는 역피보나치 수열값(B(m)←B(m-2)-B(m-1)) 연산 및 출 력 조절부 제어동작을 반복하고 역피보나치 수열값이 사용자가 지정한 발진 출력의 최소치에 도달하면 발진 출력을 감소시키는 동작을 종료하는 단계로 이루어진다. 여기서 상기 제3발진제어신호는 B(m) = B(m-2) - B(m-1)로 정의되는 역피보나치 수열 규칙을 갖는 함수로서, B(1)=A(n-1), B(2)=A(n-2), m≥3 인 양의 정수, B(m)>X1이며, X1은 사용자가 지정한 발진출력의 최소치로 정의되는 값이고, A(n-1)과 A(n-2)는 A(n)>X인 상태에서 최종적으로 기억되는 값을 사용하는 것이 바람직할 것이다.
이와 같이 구성되는 본 발명의 저주파 자극기 출력 제어동작 및 그에 의한 작용 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 초기의 제1단계에서 제어부(50)는 키입력부(10)를 체크하여, 저주파 발생부에 대한 발진 동작의 개시 또는 종료, 발진 출력의 세기와 간격의 조정, 발진 출력의 최대치(X) 및 최소치(X1) 설정을 위한 다수의 키값을 사용자 조정에 의해 입력받아 초기치를 설정(S100)하고, 제2단계에서는 사용자에 의해 발진 동작 개시 명령이 입력되는지와 사용자가 지정한 최대치까지 발진 출력이 증가되는지, 또는 사용자에 의해 발진 종료 명령이 입력되는지를 순차적으로 확인하면서 출력조절부(40)를 제어한다.
제2단계에서는 저주파 발생부의 발진 개시 명령이 입력되는지를 판단(S110)하여, 발진 개시 명령이 입력되면 제1단계에서 사용자가 지정한 발진 출력의 최대치(X)에 도달하는지의 여부를 판단(S130)하면서 발진이 개시되는 동작 초기에 자극의 세기를 점차 증가시키는 규칙성의 제1발진제어신호(또는 자극의 시간 간격을 점 차 감소시키는 규칙성의 제2발진제어신호)를 생성하여 발진 출력을 제어하고 그 결과를 표시부(60)에 표시(S130)한다. 이러한 발진 출력의 증가 제어동작은 도 3의 흐름도에 도시된 바와 같이, 발진출력의 최대치(X) 및 피보나치 수열(A(n))의 제1항값(A(1)←1), 제2항값(A(2)←1) 및 변수(n←3)의 초기치를 설정(S121)하고, 이후에 상기 변수(n)를 증가(n←n+1)시켜 가면서 피보나치 수열값(A(n)←A(n-1)+A(n-2))을 연산하여 출력 조절부를 제어하고 표시(S122-S128)한다. 아울러 연산된 피보나치 수열값이 사용자가 지정한 발진 출력의 최대치를 초과(A(n)>X)하는지를 체크(S126)하여 그 체크결과 사용자가 지정한 발진 출력의 최대치를 초과(A(n)>X)하기 이전까지는 피보나치 수열값(A(n)←A(n-1)+A(n-2)) 연산 및 출력 조절부 제어동작을 반복하고 피보나치 수열값이 사용자가 지정한 발진 출력의 최대치에 도달하면 바로 이전의 피보나치 수열값(A(n-1))으로 출력 조절부를 제어하고 그 도달 시점에서 바로 이전 두 항의 피보나치 수열값을 기억한 후 동작을 종료(S129,S130)한다.
이어서 발진 출력이 사용자가 지정한 최대치에 도달한 이후에는 발진 종료 명령이 입력되는지를 확인(S150)하면서 사용자가 지정한 최대값(X)으로 발진 출력을 제어하고 그 결과를 표시부(60)에 표시(S140)한다.
마지막으로 저주파 발생부의 발진 종료 명령이 입력되면, 발진 동작이 정지할 때까지 자극의 세기를 점차 감소시키는 규칙성의 제3발진제어신호(또는 자극의 시간 간격을 점차 증가시키는 규칙성의 제4발진제어신호)를 생성하여 발진 출력을 제어하고 그 결과를 표시부(60)에 표시(S160)한다. 이러한 발진 출력의 감소 제어동작은 도 4의 흐름도에 도시된 바와 같이, 발진출력의 최소치(X1) 및 역피보나치 수열(B(m))의 제1항값(B(1)←A(n-1)), 제2항값(B(2)←A(n-2)) 및 변수(m←1)의 초기치를 설정(S161)하고, 이후에 상기 변수(m)를 증가(m←m+1)시켜 가면서 역피보나치 수열값(B(m)←B(m-2)-B(m-1))을 연산하여 출력 조절부를 제어하고 표시(S162-S165,S167,S168)한다. 아울러 연산된 역피보나치 수열값이 사용자가 지정한 발진 출력의 최소치(X1=0)에 도달(B(m)≤0)하는지를 체크(S166)하여, 그 체크결과 사용자가 지정한 발진 출력의 최소치에 도달(B(m)≤0)하기 이전까지는 역피보나치 수열값(B(m)←B(m-2)-B(m-1)) 연산 및 출력 조절부 제어동작을 반복하고 역피보나치 수열값이 사용자가 지정한 발진 출력의 최소치에 도달하면 발진 출력을 감소시키는 동작을 종료한다.
이상의 본 발명은 적기적 자극을 가하지 않다가 전기적 자극을 가하기 시작하는 발진 초기의 일정 구간 내에서는 자극의 세기가 점차 증가하는 피보나치 수열을 이용하고, 전기적 자극을 가하다가 적기적 자극을 중단하는 발진 말기의 일정 구간 내에서는 자극의 세기가 점차 감소하는 역피보나치 수열을 이용하여 자극의 세기를 조절할 수 있게 되므로, 저주파 출력에 의한 자극감을 개선할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 저주파 자극기의 개략적인 구성을 예시한 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 저주파 자극기의 제어부에서 이루어지는 출력 제어방법을 설명하기 위하여 예시한 동작 흐름도이다.
도 3은 자극의 세기를 점차 증가시키는 규칙성의 제1발진제어신호를 이용하여 발진 출력을 제어하는 단계를 예시한 상세 흐름도이다.
도 4는 자극의 세기를 점차 감소시키는 규칙성의 제3발진제어신호를 이용하여 발진 출력을 제어하는 단계를 예시한 상세 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 키입력부 20 : 전원부
30 : 저주파 발생부 40 : 출력 조절부
50 : 제어부 60 : 표시부
A(n) : 피보나치 수열 일반항 B(m) : 역피보나치 수열 일반항

Claims (11)

  1. 삭제
  2. 저주파를 발생시키는 저주파 발생부, 저주파 발생부의 출력을 조절하는 출력 조절부, 저주파 발생부에 동작 전원을 공급하는 전원부를 포함하는 저주파 자극기에 있어서,
    사용자에 의해 조작 가능한 다수의 키를 구비하여, 상기 저주파 발생부에 대한 발진 동작의 개시 또는 종료, 발진 출력의 세기와 간격의 조정, 발진 출력의 최대치(X) 및 최소치(X1) 설정을 위한 다수의 키입력신호를 생성하는 키입력부;
    키입력신호에 따라 전원제어신호를 출력하여 전원부의 동작을 제어하며, 저주파 발생부의 발진 출력이 개시되거나 종료되는 동작 초기와 동작 말기에 각각 자극의 세기 또는 간격 조절을 위한 다수의 발진제어신호를 출력하여 출력 조절부의 동작을 제어하는 제어부;
    상기 제어부에 의한 기기의 동작상태를 표시하는 표시부;를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 저주파 발생부의 발진 동작 개시 시점에는 자극의 세기를 점차 증가시키는 규칙성의 제1발진제어신호, 또는 자극의 시간 간격을 점차 감소시키는 규칙성의 제2발진제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 저주파 자극기.
  3. 저주파를 발생시키는 저주파 발생부, 저주파 발생부의 출력을 조절하는 출력 조절부, 저주파 발생부에 동작 전원을 공급하는 전원부를 포함하는 저주파 자극기에 있어서,
    사용자에 의해 조작 가능한 다수의 키를 구비하여, 상기 저주파 발생부에 대한 발진 동작의 개시 또는 종료, 발진 출력의 세기와 간격의 조정, 발진 출력의 최대치(X) 및 최소치(X1) 설정을 위한 다수의 키입력신호를 생성하는 키입력부;
    키입력신호에 따라 전원제어신호를 출력하여 전원부의 동작을 제어하며, 저주파 발생부의 발진 출력이 개시되거나 종료되는 동작 초기와 동작 말기에 각각 자극의 세기 또는 간격 조절을 위한 다수의 발진제어신호를 출력하여 출력 조절부의 동작을 제어하는 제어부;
    상기 제어부에 의한 기기의 동작상태를 표시하는 표시부;를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 저주파 발생부의 발진 동작 종료 시점에는 자극의 세기를 점차 감소시키는 규칙성의 제3발진제어신호, 또는 자극의 시간 간격을 점차 증가시키는 규칙성의 제4발진제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 저주파 자극기.
  4. 제2항에 있어서, 상기 제1발진제어신호는,
    A(n) = A(n-2) + A(n-1)로 정의되는 피보나치 수열 규칙을 갖는 함수에 의해 생성되며, 여기서 A(1)=1, A(2)=1, n≥3 인 양의 정수, A(n)≤X이며, X는 사용자 지정에 의한 발진출력의 최대치로 정의되는 값인 것을 특징으로 하는 저주파 자극기.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제2발진제어신호는,
    B(m) = B(m-2) - B(m-1)로 정의되는 역피보나치 수열 규칙을 갖는 함수에 의해 생성되며, 여기서 B(1)=A(n-1), B(2)=A(n-2), m≥3 인 양의 정수, B(m)>X1이며, X1은 사용자 지정에 의한 발진출력의 최소치로 정의되는 값이고, A(n-1)과 A(n-2)는 A(n)>X인 상태에서 최종적으로 기억되는 값인 것을 특징으로 하는 저주파 자극기.
  6. 저주파를 발생시키는 저주파 발생부, 저주파 발생부의 출력을 조절하는 출력 조절부, 저주파 발생부에 동작 전원을 공급하는 전원부를 포함하는 저주파 자극기의 출력 제어방법에 있어서,
    사용자에 의해 조작 가능한 다수의 키를 통해 설정되는 저주파 발생부에 대한 발진 동작의 개시 또는 종료, 발진 출력의 세기와 간격의 조정, 발진 출력의 최대치(X)및 최소치(X1) 설정을 위한 다수의 키값을 입력받아 초기치를 설정하는 제1단계;
    상기 키입력에 따른 전원제어신호를 생성하여 저주파 발생부의 발진 개시 또는 종료를 제어하되, 발진이 개시되는 동작 초기와 발진이 정지되는 동작 말기에 자극의 세기 또는 간격을 점차 증가 또는 감소시키기 위한 적어도 하나의 발진제어신호를 생성하여 출력조절부를 통해 발진 출력을 제어하는 제2단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 저주파 자극기의 출력 제어방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제2단계는,
    상기 저주파 발생부의 발진 개시 명령이 입력되는 동작 초기에는 사용자가 지정한 발진 출력의 최대치에 도달할 때까지 자극의 세기를 점차 증가시키는 규칙성의 제1발진제어신호 또는 자극의 시간 간격을 점차 감소시키는 규칙성의 제2발진제어신호를 생성하여 발진 출력을 제어하는 단계;
    사용자가 지정한 최대치에 도달한 이후에는 발진 종료 명령이 있을 때까지 사용지가 지정한 최대값으로 발진 출력을 제어하는 단계;
    저주파 발생부의 발진 종료 명령이 입력되는 동작 말기에는 발진 동작이 정 지할 때까지 자극의 세기를 점차 감소시키는 규칙성의 제3발진제어신호 또는 자극의 시간 간격을 점차 증가시키는 규칙성의 제4발진제어신호를 생성하여 발진 출력을 제어하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 저주파 자극기의 출력 제어방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제1발진제어신호 또는 제4발진제어신호는,
    A(n) = A(n-2) + A(n-1)로 정의되는 피보나치 수열 규칙을 갖는 함수에 의해 생성되며, A(1)=1, A(2)=1, n≥3 인 양의 정수, A(n)≤X이며, X는 사용자 지정에 의한 발진출력의 최대치로 정의되는 값인 것을 특징으로 하는 저주파 자극기의 출력 제어방법.
  9. 제7항에 있어서, 상기 제2발진제어신호 또는 제3발진제어신호는,
    B(m) = B(m-2) - B(m-1)로 정의되는 역피보나치 수열 규칙을 갖는 함수에 의해 생성되며, B(1)=A(n-1), B(2)=A(n-2), m≥3 인 양의 정수, B(m)>X1이며, X1은 사용자 지정에 의한 발진출력의 최소치로 정의되는 값이고, A(n-1)과 A(n-2)는 A(n)>X인 상태에서 최종적으로 기억되는 값인 것을 특징으로 하는 저주파 자극기의 출력 제어방법.
  10. 제3항에 있어서, 제4발진제어신호는,
    A(n) = A(n-2) + A(n-1)로 정의되는 피보나치 수열 규칙을 갖는 함수에 의해 생성되며, 여기서 A(1)=1, A(2)=1, n≥3 인 양의 정수, A(n)≤X이며, X는 사용자 지정에 의한 발진출력의 최대치로 정의되는 값인 것을 특징으로 하는 저주파 자극기.
  11. 제10항에 있어서, 제3발진제어신호는,
    B(m) = B(m-2) - B(m-1)로 정의되는 역피보나치 수열 규칙을 갖는 함수에 의해 생성되며, 여기서 B(1)=A(n-1), B(2)=A(n-2), m≥3 인 양의 정수, B(m)>X1이며, X1은 사용자 지정에 의한 발진출력의 최소치로 정의되는 값이고, A(n-1)과 A(n-2)는 A(n)>X인 상태에서 최종적으로 기억되는 값인 것을 특징으로 하는 저주파 자극기.
KR1020090032902A 2009-04-15 2009-04-15 저주파 자극기 및 그 출력 제어방법 KR101078640B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090032902A KR101078640B1 (ko) 2009-04-15 2009-04-15 저주파 자극기 및 그 출력 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090032902A KR101078640B1 (ko) 2009-04-15 2009-04-15 저주파 자극기 및 그 출력 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100114393A KR20100114393A (ko) 2010-10-25
KR101078640B1 true KR101078640B1 (ko) 2011-11-07

Family

ID=43133604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090032902A KR101078640B1 (ko) 2009-04-15 2009-04-15 저주파 자극기 및 그 출력 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101078640B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014204026A1 (ko) * 2013-06-18 2014-12-24 Kim Eungkook 초음파를 이용한 외과수술 기기용 전원 인가 장치

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100475676B1 (ko) * 2004-04-19 2005-03-14 주식회사 매직캔 개인용 저주파자극기 및 이를 이용한 피부관리방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100475676B1 (ko) * 2004-04-19 2005-03-14 주식회사 매직캔 개인용 저주파자극기 및 이를 이용한 피부관리방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014204026A1 (ko) * 2013-06-18 2014-12-24 Kim Eungkook 초음파를 이용한 외과수술 기기용 전원 인가 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100114393A (ko) 2010-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20090063618A (ko) 자기장을 이용한 자극 치료기 및 그 제어방법
KR900008443B1 (ko) 저주파 전기자극신호 발생방법 및 장치
US9283384B2 (en) Electrical living body stimulation signal waveform generation device and electrical living body stimulation device
JP2002113115A (ja) バリアント方式を利用した電気治療装置
JP2004344444A (ja) 生体刺激装置
US9302102B2 (en) Electro-therapeutic stimulator
JP2010057804A (ja) 生体刺激装置
KR20170130998A (ko) 주파수 치료장치
CN101516440A (zh) 电位治疗装置和组合电治疗装置
KR101078640B1 (ko) 저주파 자극기 및 그 출력 제어방법
US20240173545A1 (en) Method for high frequency pulse application for cosmetic improvement effect of skin and skin care device using the same
KR102106964B1 (ko) 휴대용 저주파 전기자극 장치 및 그 제어 방법
WO2008015957A1 (fr) Appareil de thérapie à basse fréquence et son procédé de commande
JP2004089572A (ja) リラクセーション装置とその制御方法
KR200195478Y1 (ko) 온열기능을 갖는 저주파 치료기
WO2012006876A1 (zh) 获得持续而舒适的电针针感的方法及用于该方法的电针仪
US20060287619A1 (en) System and method for providing decompression modalities using smooth transition signaling and oscillatory signaling at high tension levels for spinal treatment
JP2010162191A (ja) 多チャンネル電気刺激装置
KR19990078828A (ko) 수면유도장치 및 그 제어방법
JPH0249668A (ja) 低周波治療器
CN118416388A (zh) 电刺激按摩装置
KR20050081478A (ko) 저주파 자극기
CN118416386A (zh) 电刺激按摩装置
JPH05293185A (ja) 電気治療器
JP2001204829A (ja) 電気治療器

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150723

Year of fee payment: 4

R401 Registration of restoration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160426

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171027

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee