KR101077192B1 - Medium conveying device and paper money handling apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 소형화의 실현과, 반송시에 매체의 좌굴이나 상처를 발생시키지 않는 고신뢰화의 실현을 양립한 지폐 반송 장치(20) 및 지폐 취급 장치(1)를 제공하는 것을 과제로 한다.
이를 위한 해결 수단으로서, 회전에 의한 구동력을 얻는 구동 롤러(21)와, 그 구동 롤러(21)를 향해서 가압되며 그 구동 롤러(21)에 종동 회전하는 핀치 롤러(31)와, 그 핀치 롤러(31)를 구동 롤러(21)를 향해서 돌출 및 퇴피하는 방향으로 이동 가능하게 지지하는 고정 프레임(53)과, 그 고정 프레임(53)에 지지된 핀치 롤러(31)를 구동 롤러(21)를 향해서 가압하는 스프링(52)을 구비하고, 반송 지폐(M)를 반송하는 반송로(5)에 설치된 구동 롤러(21)와 핀치 롤러(31) 사이에서 반송 지폐(M)를 끼워서 그 반송 지폐(M)를 반송로(5) 내에서 반송하는 지폐 반송 장치(20)에 대해서, 핀치 롤러(31)와 함께 돌출 및 퇴피하는 방향으로 이동하는 핀치 롤러 지지 가이드(40)를 구비했다.An object of the present invention is to provide a banknote conveying apparatus 20 and a banknote handling apparatus 1 that achieve both miniaturization and realization of high reliability that does not cause buckling or scratching of a medium during conveyance.
As a solution for this, the drive roller 21 which obtains the driving force by rotation, the pinch roller 31 which presses toward the drive roller 21, and is driven to the drive roller 21, and the pinch roller ( The fixing frame 53 for movably supporting the 31 in the direction of protruding and retracting toward the driving roller 21 and the pinch roller 31 supported by the fixing frame 53 toward the driving roller 21. It is equipped with the spring 52 which presses, the conveyance banknote M is inserted between the drive roller 21 and the pinch roller 31 provided in the conveyance path 5 which conveys the conveyance banknote M, and the conveyance banknote M The pinch roller support guide 40 which moves in the direction which protrudes and retracts with the pinch roller 31 about the banknote conveyance apparatus 20 which conveys the inside of the conveyance path 5 was provided.
Description
본 발명은, 예를 들면 구동 롤러와 핀치 롤러로 매체를 사이에 끼워서 반송하는 매체 반송 장치에 관한 것이며, 특히 그 매체 반송 장치를 구비하여 지폐를 취급하는 지폐 취급 장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD This invention relates to the medium conveying apparatus which conveys a medium, for example with a drive roller and a pinch roller, and relates to the banknote handling apparatus provided with this medium conveying apparatus and handling a banknote.
종래, 지폐 취급 장치 등의 매체 반송 장치에 있어서 매체를 반송하는 기구로서는, 회전 구동되는 구동 롤러와 종동 회전하는 핀치 롤러 사이에 매체를 끼워서 반송하는 것이 있다(특허문헌 1 참조). 이 기구의 핀치 롤러는, 구동 롤러에 접근 및 이반하는 방향으로 이동 가능하게 구성되고, 구동 롤러에 가압되어 있다.Conventionally, as a mechanism which conveys a medium in media conveying apparatuses, such as a banknote handling apparatus, there exists a thing which conveys by sandwiching a medium between the drive roller which is rotationally driven, and the pinch roller which follows. The pinch roller of this mechanism is comprised so that a movement in the direction which approaches and falls with a drive roller is pressurized by the drive roller.
최근의 ATM의 보급에 따라, ATM 등에 탑재되는 매체 반송 장치는, 점점 소형화, 고신뢰화가 요구되고 있다.In recent years, with the spread of ATMs, medium carriers mounted on ATMs and the like are increasingly required to be smaller and more reliable.
고신뢰화를 실현하기 위해서는, 매체가 좌굴하지 않도록 하고, 또한 매체에 상처를 내지 않도록 하는 것이 필요하다. 그러기 위해서는, 가능한 한 매체에 저항을 주지 않고 원활하게 반송할 필요가 있다. 매체에 저항을 주지 않기 위해서는, 매체의 반송 방향 선단이 핀치 롤러에 충돌할 때의 충돌각을 작게 할 필요가 있다.In order to realize high reliability, it is necessary to prevent the medium from buckling and not damage the medium. To this end, it is necessary to carry it smoothly without giving resistance to a medium as much as possible. In order not to give resistance to a medium, it is necessary to reduce the collision angle at the time of the conveyance direction front end of a medium colliding with a pinch roller.
또한, 소형화를 실현하기 위해서는, 핀치 롤러를 가능한 한 직경이 작은 롤러로 할 필요가 있다.In addition, in order to realize miniaturization, it is necessary to make the pinch roller into a roller as small as possible.
그러나, 상술한 고신뢰화와 소형화는 상반되는 과제이며, 양립하는 것은 어려웠다.However, the above-mentioned high reliability and miniaturization are opposite tasks, and it was difficult to be compatible.
상술하자면, 매체의 반송 방향 선단이 핀치 롤러에 충돌할 때의 충돌각은, 핀치 롤러의 직경과, 그 핀치 롤러가 반송 가이드로부터 돌출하는 돌출량에 의해 결정된다.In detail, the collision angle when the tip of a conveyance direction of a medium collides with a pinch roller is determined by the diameter of a pinch roller and the amount of protrusion which the pinch roller protrudes from a conveyance guide.
소형화를 위해 핀치 롤러의 직경을 작게 할 수록, 반송 가이드에 대한 핀치 롤려의 위치가 어긋났을 때의 충돌각의 변동이 커진다. 그리고, 핀치 롤러가 반송 가이드로부터 과도하게 돌출했을 경우에, 매체에 부여되는 저항이 커진다.The smaller the diameter of the pinch roller for miniaturization, the greater the variation in the collision angle when the position of the pinch roller relative to the conveyance guide is shifted. And when a pinch roller protrudes excessively from a conveyance guide, the resistance given to a medium becomes large.
또한, 핀치 롤러의 직경이 작으면, 상기 충돌각이 작아지도록 상기 돌출량을 적게 하는 것으로 되어, 그 돌출량을 충분히 확보할 수 없다. 이 경우, 두꺼운 매체가 돌입(突入)해왔을 때, 구동 롤러를 향하여 가압되어 있는 핀치 롤러가 반송 가이드의 높이까지 퇴피(退避)하게 되어, 반송력을 확보할 수 없게 될 가능성이 높아진다.In addition, when the diameter of the pinch roller is small, the amount of protrusion is reduced so that the collision angle becomes small, and the amount of protrusion cannot be sufficiently secured. In this case, when the thick medium has intruded, the pinch roller pressed against the driving roller retracts to the height of the conveying guide, and the possibility of not being able to secure the conveying force increases.
이렇기 때문에, 반송 가이드에 대한 핀치 롤러의 위치에는 엄격한 정밀도가 요구된다.For this reason, strict precision is required for the position of the pinch roller with respect to a conveyance guide.
그러나, 핀치 롤러 위치는, 대향하는 구동 롤러에 맞닿아서 정해지기 때문에, 그 구동 롤러의 위치에 의존한다. 이 때문에, 반송 가이드에 대한 핀치 롤러의 위치 정밀도를 확보하기는 어렵고, 매체 반송 장치의 고신뢰화와 소형화의 양립이 곤란하다는 문제점이 있었다.However, since the pinch roller position is determined in contact with the opposing driving roller, it depends on the position of the driving roller. For this reason, it is difficult to ensure the positional accuracy of the pinch roller with respect to a conveyance guide, and there existed a problem that both high reliability of a medium conveying apparatus and size reduction were difficult.
본 발명은, 상술한 문제점을 감안하여, 소형화의 실현과, 반송시에 매체의 좌굴이나 상처를 발생시키지 않는 고신뢰화의 실현을 양립한 매체 반송 장치 및 지폐 취급 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide a medium conveying apparatus and a bill handling apparatus that achieve both miniaturization and realization of high reliability that does not cause buckling or scratching of a medium during conveyance.
본 발명은, 회전에 의한 구동력을 얻는 구동체와, 그 구동체를 향해서 가압되며 그 구동체에 종동 회전하는 종동 롤러와, 그 종동 롤러를 상기 구동체를 향해서 돌출 및 퇴피하는 방향으로 이동 가능하게 지지하는 지지체와, 그 지지체에 지지된 상기 종동 롤러를 상기 구동체를 향해서 가압하는 가압체를 구비하고, 매체를 반송하는 반송로에 설치된 상기 구동체와 상기 종동 롤러 사이에서 상기 매체를 끼워서 그 매체를 상기 반송로 내에서 반송하는 매체 반송 장치로서, 상기 종동 롤러와 함께 상기 돌출 및 퇴피하는 방향으로 이동하는 반송 가이드체를 구비한 매체 반송 장치인 것을 특징으로 한다.The present invention provides a driving body that obtains a driving force by rotation, a driven roller that is pressed toward the driving body and driven to the driving body, and the driven roller can move in a direction protruding and evacuating toward the driving body. And a press body for pressing the driven roller supported by the support toward the driving body, the medium being sandwiched between the driving body and the driven roller provided in a conveying path for conveying the medium. It is a medium conveying apparatus which conveys in the said conveyance path, Comprising: It is a medium conveying apparatus provided with the conveyance guide body which moves to the direction which protrudes and retracts with the said driven roller.
본 발명에 의해, 소형화의 실현과, 반송시에 매체의 좌굴이나 상처를 발생시키지 않는 고신뢰화의 실현을 양립한 매체 반송 장치 및 지폐 취급 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a medium conveying apparatus and a bill handling apparatus that are both attained in miniaturization and in achieving high reliability in not causing buckling or scratching of the medium during conveyance.
도 1은 지폐 취급 장치를 구비한 현금 자동 거래 장치의 외관을 나타내는 사시도.
도 2는 지폐 취급 장치의 구성을 나타내는 측면도.
도 3은 지폐 취급 장치의 반송로에 설치되는 지폐 반송 장치를 나타내는 측면도.
도 4는 지폐 반송 장치의 핀치 롤러 지지 가이드 부분을 나타내는 확대도.
도 5는 핀치 롤러 지지 가이드 부분의 단면을 나타내는 설명도.
도 6은 다른 실시예의 지폐 반송 장치를 설명하는 설명도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The perspective view which shows the external appearance of the cash automatic transaction apparatus provided with a banknote handling apparatus.
The side view which shows the structure of a banknote handling apparatus.
The side view which shows the banknote conveyance apparatus provided in the conveyance path of a banknote handling apparatus.
It is an enlarged view which shows the pinch roller support guide part of a banknote conveyance apparatus.
Explanatory drawing which shows the cross section of a pinch roller support guide part.
6 is an explanatory diagram for explaining a bill conveyance device according to another embodiment.
본 발명의 일 실시형태를 이하 도면과 함께 설명한다.One embodiment of this invention is described with drawing below.
[실시예][Example]
도 1은 본 발명의 일 실시형태인 지폐 취급 장치(1)를 구비한 현금 자동 거래 장치(100)의 외관을 나타내는 사시도이다.1: is a perspective view which shows the external appearance of the cash
현금 자동 거래 장치(100)의 본체 하우징(101)의 상부에는, 상부 정면판(101b)이 설치되어 있다. 상부 정면판(101b)에는, 카드 슬롯(102a)과, 통장 슬롯(103a)이 병설되어 있다. 본체 하우징(101)의 상부의 내부에는, 카드 슬롯(102a)과 연통해서 이용자의 카드를 처리하고, 거래 명세표를 인자(印字)해서 방출하는 카드·명세표 처리 기구(102)와, 통장 슬롯(103a)과 연통해서 이용자의 통장을 처리하는 통장 처리 기구(103)가 구비되어 있다.An
본체 하우징(101)의 하부에는, 경사면이 설치되어 있고, 그 경사면에 지폐의 입출금부로서의 입출금구(104)가 병설되고, 그 하방 위치에 거래의 내용을 표시 및 입력하는 고객 조작부(105)가 설치되어 있다.The inclined surface is provided in the lower part of the
본체 하우징(101)의 하부의 내부에는, 지폐의 입출금구(2)와 연통해서 지폐를 처리하는 지폐 취급 장치(1)와, 현금 자동 거래 장치(100) 전체의 제어를 담당하는 본체 제어부(106)가 설치되어 있다.The inside of the lower part of the
도 2는 본 발명의 지폐 취급 장치의 일 실시형태의 구성을 나타내는 측면도이다. 지폐 취급 장치(1)는, 주로, 입출금구(2), 지폐의 판별을 행하는 지폐 판별부(3), 입금된 지폐를 거래 성립까지의 사이에 일단 수납하는 일시 보관고(4), 지폐 취급 장치(1)가 취급하는 지폐의 수납만을 행하는 지폐 수납고(7), 지폐 취급 장치(1)가 취급하는 지폐의 수납과 방출을 행하는 수납부로서의 지폐 수납 방출고(8), 취폐 취급 장치(1) 내의 각 금고에 수납되어 있는 지폐의 회수나 지폐 취급 장치(1) 내의 각 금고에 대하여 지폐의 장전 등을 행하는 장전 회수고(9), 및 제어 유닛(10)에 의해 구성되어 있다.It is a side view which shows the structure of one Embodiment of the banknote handling apparatus of this invention. The
지폐 수납고(7)는, 입금된 지폐의 수납이나, 사용 불능인 지폐나 이용자의 취출 망각 지폐 등의 수납을 행하는 금고이다.The banknote storage 7 is a safe deposit box which accommodates the received banknote, an unusable banknote, a user's take-out oblivion banknote, etc.
이들 유닛 사이를 연결하고, 지폐를 쌍방향으로 반송하는 기구로서 반송로(5)가 존재한다.The
또한, 상기의 지폐 취급 장치(1)의 각 구성 요소는, 용도에 따라 취사선택되어도 된다.In addition, each component of said
도 3은 지폐 취급 장치(1)의 반송로(5)에 설치되는 매체 반송 장치로서의 지폐 반송 장치(20)를 나타내는 측면도이다. 도 4는 지폐 반송 장치(20)의 반송 가이드체로서의 핀치 롤러 지지 가이드(40) 부분을 나타내는 확대도이며, 도 5는 핀치 롤러 지지 가이드(40) 부분을 종단해서 반송 방향에서 본 단면도에 의한 설명도이다.FIG. 3: is a side view which shows the
반송로(5)는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 반송 가이드(25, 27)를 일정한 극간을 두고 대향 배치함으로써 형성된 지폐 반송 공간(26)(예를 들면 4㎜. 부품 정밀도의 편차에 따라 3㎜∼5㎜ 정도로 되어도 됨.)에 의해 구성되어 있다.As shown in FIG. 3, the
반송 가이드(27)측에는, 지폐 반송 공간(26)의 외측(도시 하방)으로부터 내측으로 돌출하도록 종동 롤러로서의 핀치 롤러(31)가 설치되고, 반송 가이드(25)측에는, 지폐 반송 공간(26)의 외측(도시 상방)으로부터 내측으로 돌출하도록 구동체로서의 구동 롤러(21)가 설치되어 있다. 이 구동 롤러(21)와 핀치 롤러(31)는, 대향 배치되어 있고, 지폐 반송 공간(26) 내에서 서로 접촉하도록 구성되어 있다. 또한, 구동 롤러(21)는 반송 속도를 확보하기 위해 필요한 크기로 구성되어 있고, 핀치 롤러(31)는 구동 롤러(21)보다 작게 구성되어 있다.On the
구동 롤러(21)의 내륜에는 롤러축(23)이 설치되고, 반송 가이드(25)측의 지지부(도시 생략)에 의해 고정 위치에서 회전 가능하게 지지되어 있다. 이 구동 롤러(21)는, 모터(도시 생략)로부터 회전 구동력을 받아, 롤러축(23)의 축심(軸心)(22)을 중심으로 반송 방향으로 회전 동작한다.The
핀치 롤러(31)는, 양 측부가 핀치 롤러 지지 가이드(40)에 지지되고, 또한 그 양 측부가 고정대(50)의 지지체로서의 고정 프레임(53)에 지지되어 있다. 이 핀치 롤러(31)는, 상기 구동 롤러(21)에 접촉해 있고, 구동 롤러(21)의 회전에 따라 종동 회전한다.Both sides of the
이에 따라, 매체로서의 반송 지폐(M)를 구동 롤러(21)와 핀치 롤러(31)에 의해 사이에 끼워서, 반송 방향으로 반송한다. 이 반송에서 반송 지폐(M)를 사이에 끼우고 있을 때, 핀치 롤러(31)는, 도 5의 (B)에 나타내는 바와 같이 구동 롤러(21)로부터 퇴피량(D)(반송 지폐(M)의 두께분에 상당함)만큼 이간하는 퇴피 상태로 되어 있다. 반송 지폐(M)의 종단까지 반송한 후, 핀치 롤러(31)는, 도 5의 (A)에 나타내는 바와 같이 구동 롤러(21)에 접촉하는 돌출 상태로 되어 있다.Thereby, the conveyance banknote M as a medium is pinched | interposed by the
핀치 롤러 지지 가이드(40)는, 도 3에 나타내는 바와 같이 지폐 반송 방향으로 대칭으로 형성되어 있고, 또한 도 5의 (A)에 나타내는 바와 같이 지폐 반송 방향으로부터 보아 반송 폭 방향으로 대칭으로 형성되어 있다.The pinch
이 핀치 롤러 지지 가이드(40)는, 핀치 롤러(31)의 측면 양단(兩端)(축방향 양단)에 거의 사각형의 판상의 측면 가이드(41)를 갖고 있고, 이 측면 가이드(41)에 의해 핀치 롤러(31)를 사이에 끼워넣고 있다. 이 핀치 롤러 지지 가이드(40)는, 반송 방향으로 보면, 도 5의 (A)에 나타내는 바와 같이 대략 U자형의 형상을 갖고 있다. 이 측면 가이드(41)는 반송 가이드(27)와는 분리되어 있다.This pinch
측면 가이드(41)는, 핀치 롤러(31)의 축방향의 두께보다 두께가 얇게 형성(예를 들면 1㎜)되어 있다. 이에 따라, 반송 지폐(M)와의 접촉 저항을 작게 하고 있다. 또한, 측면 가이드(41)의 반송 방향의 길이, 특히 도 5의 (A)에 나타내는 돌출 상태에서 반송 가이드(27)로부터 지폐 반송 공간(26)으로 돌출하는 지폐 반송 가이드면(P)(도 3 참조)의 길이는, 너무 길어지지 않게 구성되어 있고, 이 실시예에서는 구동 롤러(21)의 직경보다 짧게 구성되어 있다.The side guide 41 is formed thinner (for example, 1 mm) than the thickness of the
이 측면 가이드(41)에는, 핀치 롤러(31)의 내륜을 통과한 롤러축(33)을 회전 가능하게 지지하는 지지부로서의 지지 구멍(49)(도 4 참조)이 설치되어 있다. 이 지지 구멍(49)은, 롤러축(33)의 외주와의 극간이 작아지도록 형성되어 있고, 핀치 롤러(31)의 위치가 도시 상하 방향으로 변위하면 핀치 롤러 지지 가이드(40)도 일체적으로 동일 방향으로 동일 거리만큼 변위하도록 구성되어 있다.The side guide 41 is provided with a support hole 49 (see FIG. 4) as a support part for rotatably supporting the
고정 프레임(53)은, 반송 가이드(27)측을 향해서 세워지도록 고정대(50)에 설치되어 있고, 핀치 롤러 지지 가이드(40)를 사이에 끼워넣고 있다. 이 고정 프레임(53)에는, 좌우 폭(반송 방향의 길이)이 핀치 롤러(31)의 롤러축(33)에 접촉하는 정도이고, 상하 폭(반송로로의 돌출 방향의 길이)이 핀치 롤러(31)의 롤러축(33)의 직경보다 긴 장원(長圓) 구멍(54)이 형성되어 있다. 이 장원 구멍(54)은, 핀치 롤러(31)의 롤러축(33)이 삽입 통과되어 있고, 이에 따라 핀치 롤러 지지 가이드(40)와 핀치 롤러(31)를 구동 롤러(21)에 접근 및 이반하는 방향으로 변위 가능하게 지지하고 있다.The fixing
또한, 고정대(50)에는, 스프링 장착부(51)가 세워 설치되어 있다. 이 스프링 장착부(51)에는, 롤러축(33)을 구동 롤러(21)를 향해서 가압하는 가압체로서의 스프링(52)이 부착되어 있다. 이 스프링(52)은, 핀치 롤러(31)를 구동 롤러(21)에 접촉시키도록 밀어붙이고 있고, 반송 지폐(M)가 구동 롤러(21)와 핀치 롤러(31) 사이에 끼워졌을 때 핀치 롤러(31)가 반송 지폐(M)의 두께분과 동일한 퇴피량(D)(도 5의 (B) 참조)만큼 퇴피하는 것을 허용한다.Moreover, the
즉, 구동 롤러(21)를 회전시킨 상태에서 반송 지폐(M)가 구동 롤러(21)와 핀치 롤러(31)의 접촉점(V)(협지부(狹持部))에 이르면, 핀치 롤러(31)와 핀치 롤러 지지 가이드(40)는 스프링(52)을 휘게 하여, 반송 지폐(M)의 두께분 만큼 도시 하방(구동 롤러(21)로부터 이간하는 방향)으로 이동한다. 이 상태에서 핀치 롤러(31)와 핀치 롤러 지지 가이드(40)는 스프링(52)의 힘에 의해 상방으로 가압되고, 협지된 지폐가 구동 롤러(21)에 밀어붙여짐으로써, 구동 롤러(21)의 외주 속도와 동일한 속도로 반송 지폐(M)가 반송된다.That is, when the conveyance banknote M reaches | attains the contact point V (pinching part) of the
또한, 고정대(50)에는, 반송 가이드(27)가 설치되어 있는 위치의 저부에 관통 구멍(55)이 설치되어 있다.Moreover, the through
이 관통 구멍(55)에는, 핀치 롤러 지지 가이드(40)의 저부로부터 돌출하는 규제 돌기(47)가 삽입 통과되어 있다. 이에 따라, 핀치 롤러 지지 가이드(40)가 핀치 롤러(31)와 함께 구동 롤러(21)에 근접 및 이반하는 방향으로 변위할 때, 규제 돌기(47)가 관통 구멍(55) 내에서 규제되어 이동하여, 핀치 롤러 지지 가이드(40)가 기울지 않도록 경사 규제부로서 기능한다. 따라서, 핀치 롤러 지지 가이드(40)는, 회전하는 핀치 롤러(31)를 따라 회전하지 않고, 또한 이동하는 핀치 롤러(31)에 맞춰서 이동해도 경사지지 않아, 반송 가이드(27)의 반송 가이드면(27a)에 대한 경사를 항상 일정하게 유지할 수 있다.A restricting
도 4에 나타내는 바와 같이, 핀치 롤러 지지 가이드(40)의 측면 가이드(41)의 지폐 반송 공간(26)측에는, 지폐 반송 가이드면(P)(P1∼P4)이 설치되어 있다.As shown in FIG. 4, banknote conveyance guide surface P (P1-P4) is provided in the banknote conveyance space 26 side of the
지폐 반송 가이드면(P)은, 핀치 롤러(31)가 구동 롤러(21)와 접촉하는 접촉점(V)(협지부)보다 롤러축(33)측에 위치하는 중앙부(P1)와, 핀치 롤러(31)의 축심(32) 방향에서 보아 핀치 롤러(31)의 외주와 교차하는 반송 방향 전후의 교점(P2)과, 이 교점(P2)으로부터 더 반송 방향 전후로 완만하게 반송 가이드(27)의 외측(롤러축(33)측)으로 내려가는 원호 형상의 슬로프(P3)와, 그 슬로프(P3)의 종단으로 되는 전후단(P4)을 갖고 있다.The banknote conveyance guide surface P has the center part P1 located in the
측면 가이드(41)와 핀치 롤러(31)의 외형 원호의 교점(P2)은, 핀치 롤러(31)와 구동 롤러(21)의 접촉점(V)의 높이를 넘지 않는 범위에서, 가능한 한 측면 가이드(41)로부터의 핀치 롤러(31)의 돌출량(C)(도 5의 (A) 참조)이 적어지는 높이로 설정되어 있다. 또한, 이 높이는, 구동 롤러(21)와 핀치 롤러(31)에 의해 반송 지폐(M)를 단단히 협지하여 반송력을 확보할 수 있는 높이로 설정되어 있다.The intersection point P2 of the circular arc of the
슬로프(P3)의 종단으로 되는 전후단(P4)은, 반송되어 온 반송 지폐(M)가 충돌하지 않도록 반송 가이드면(27a)보다 낮은 위치(지폐 반송 공간(26)의 외측)로 퇴피한 형상으로 되어 있다. 여기서, 제조시의 부품 정밀도나 조립 정밀도에 의한 오차를 흡수하기 때문에, 도 3에 나타낸 장원 구멍(54)의 상단(지폐 반송 공간(26)측의 단부)에 핀치 롤러(31)의 롤러축(33)이 맞닿은 상태로 되어도, 전후단(P4)이 반송 가이드면(27a)보다 낮은 위치에 있게 구성하는 것이 바람직하다.The front-rear end P4 used as the end of the slope P3 is evacuated to a position lower than the
또한, 교점(P2)으로부터 전후단(P4)까지의 슬로프(P3)는, 반송 가이드면(27a)과 평행하거나, 전후단(P4)으로 감에 따라 하방으로 내려가는(구동 롤러(21)로부터 멀어지는) 구성으로 되어 있고, 이것과 반대의 경사나 단차가 없도록 구성되어 있다.In addition, the slope P3 from the intersection P2 to the front and rear ends P4 is parallel to the conveying
상술하면, 슬로프(P3)는, 반송 지폐(M)의 두께 방향으로 보아 핀치 롤러(31)와 구동 롤러(21)의 접촉점(V)에서 핀치 롤러(31)의 축심(32) 사이의 높이에 위치하도록 구성되어 있고, 또한, 접촉점(V)에서 반송 가이드면(27a) 사이에 슬로프(P3)의 교점(P2)측이 위치하고, 반송 가이드면(27a)의 외측(지폐 반송 공간(26)의 외측)에 슬로프(P3)의 전후단(P4)측이 들어가 숨겨지게 구성되어 있다.In detail, the slope P3 is in the height between the
이에 따라, 반송 지폐(M)의 충돌이나 걸림을 방지하고, 원활하게 반송할 수 있게 하고 있다.Thereby, the collision and the jam of the conveyance banknote M are prevented and the conveyance can be carried out smoothly.
지폐 반송 가이드면(P)과 반송 가이드(25)에 의해 형성되는 지폐 반송 공간(28)(도 3 참조)은, 반송 가이드(25)와 반송 가이드(27)에 의해 형성되는 지폐 반송 공간(26)보다 좁게 되어 있고, 예를 들면 2㎜로 되어 있다.The bill conveyance space 28 (refer FIG. 3) formed by the bill conveyance guide surface P and the
이상의 구성의 지폐 반송 장치(20)에 의해, 소형화의 실현과, 반송시에 매체의 좌굴이나 상처를 발생시키지 않는 고신뢰화의 실현을 양립할 수 있다.By the
핀치 롤러 지지 가이드(40)는, 핀치 롤러(31)와 함께 구동 롤러(21)를 향해서 돌출 및 퇴피하는 방향으로 일체적으로 이동하기 때문에, 반송 지폐(M)와의 충돌 각도를 항상 작게 할 수 있다.Since the pinch
즉, 가령, 핀치 롤러(31)의 외주와 반송 가이드면(27a)의 교점 부근에서, 핀치 롤러(31)에 반송 지폐(M)가 직접 충돌하면, 충돌 각도가 커진다. 그러나, 상술한 구성에 의해, 반송 지폐(M)는, 핀치 롤러(31)에 충돌하기 전에 핀치 롤러 지지 가이드(40)의 측면 가이드(41)에 설치된 완만한 지폐 반송 가이드면(P)에 충돌하고, 핀치 롤러(31)와 구동 롤러(21)의 접촉부로 유도된다. 이 때문에, 충돌각(θ)(도 4 참조)을 작게 하는 것을 실현할 수 있다.That is, when the conveyance banknote M collides directly with the
그리고, 핀치 롤러 지지 가이드(40)의 지폐 반송 가이드면(P)은, 핀치 롤러(31)와 함께 돌출 및 퇴피하는 방향으로 이동하기 때문에, 지폐 반송 장치(20)의 제조 정밀도의 편차를 흡수하고, 구동 롤러(21)나 반송 가이드(27)의 위치에 의존하지 않고, 항상 반송 지폐(M)의 충돌각(θ)을 작게 해서, 반송 지폐(M)를 구동 롤러(21)와 핀치 롤러(31)의 접촉점(V)에 적은 저항으로 원활하게 도입할 수 있다.And since the banknote conveyance guide surface P of the pinch
또한, 지폐 반송 공간(26)을 4㎜로 하고, 지폐 반송 공간(28)을 2㎜로 하며, 측면 가이드(41)의 폭을 1㎜로 한 본 실시예에 의해, 각 부품의 정밀도에 편차가 있었다고 해도, 구동 롤러(21)와 핀치 롤러(31)의 접촉점(V) 근방의 편차를 ±3㎜ 정도로 억제할 수 있어, 지폐 상처나 잼(jam)을 방지할 수 있다.Moreover, according to the present Example which made the banknote conveyance space 26 into 4 mm, the
또한, 두께가 두꺼운 지폐를 구동 롤러(21)와 핀치 롤러(31)에 의해 협지할 경우에도, 측면 가이드(41)가 핀치 롤러(31)와 함께 지폐의 두께 분만큼 하방으로 이동하기 때문에, 핀치 롤러(31)가 반송 가이드면(27a)까지 퇴피하여 숨게 되는 반송력을 확보할 수 없게 되는 것을 방지할 수 있다.Further, even when the thick banknote is held by the
또한, 핀치 롤러(31)의 반송 방향 전후 양쪽에 슬로프(P3)를 형성함으로써, 1방향뿐만 아니라 쌍방향으로부터의 지폐 반송에도 대응할 수 있다.In addition, by forming the slopes P3 both before and after the conveyance direction of the
또한, 핀치 롤러(31)가 구동 롤러(21)에 접촉하는 위치까지 돌출할 때부터, 반송 지폐(M)의 반송에 의해 핀치 롤러(31)가 퇴피해 있는 위치까지, 지폐 반송 가이드면(P)의 전후단(P4)이 항상 반송 가이드면(27a)보다 지폐 반송 공간(26) 외측에 위치해 있기 때문에, 반송 지폐(M)를 완만한 슬로프(P3)에서 핀치 롤러(31)와 구동 롤러(21)의 접촉점(V)을 향해서 유도할 수 있다. 즉, 가령 핀치 롤러 지지 가이드(40)가 과도하게 돌출하여 전후단(P4)이 지폐 반송 공간(26) 내에 위치하면, 측면 가이드(41)의 연직 측면에 반송 지폐(M)가 곧장 충돌하여 잼이 발생하는 원인으로 되지만, 이러한 것을 방지할 수 있다.Moreover, from the time when the
또한, 규제 돌기(47)를 관통 구멍(55)에 삽입 통과해서 핀치 롤러 지지 가이드(40)가 기울지 않는 구조로 했기 때문에, 지폐 반송 가이드면(P)에 반송 지폐(M)가 충돌하는 각도를 항상 작게 하는 것을 확실하게 실현할 수 있다.Moreover, since the pinch
또한, 측면 가이드(41)를 핀치 롤러(31)의 축방향 두께보다 얇게 형성했기 때문에, 반송 지폐(M)와의 접촉 저항을 줄여서 지폐 상처나 잼을 방지할 수 있다.Moreover, since the
특히, 지폐 반송 가이드면(P)의 반송 방향 길이도, 과도하게 길어지지 않는 구성으로 했기 때문에, 지폐 반송 공간이 좁아져 있는 영역을 적게 하여 지폐 상처나 잼을 방지할 수 있다. 즉, 도 3에 나타낸 바와 같이, 지폐 반송 가이드면(P)과 반송 가이드(25) 사이에 형성되는 지폐 반송 공간(28)은, 반송 가이드(25)와 반송 가이드(27) 사이에 형성되는 지폐 반송 공간(26)보다 좁아진다. 그리고, 좁은 지폐 반송 공간이 길게 지속되면, 좌굴된 지폐나 주름지기 쉬운 지폐 등에 대한 저항이 커지기 때문에, 지폐 상처나 잼이 발생할 가능성이 높아진다. 이에 대하여, 지폐 반송 가이드면(P)의 반송 방향 길이를 짧게 함으로써, 좁은 지폐 반송 공간(28)의 영역을 핀치 롤러(31) 근방의 영역에 한정되도록 가능한 한 적게 했기 때문에, 지폐 상처나 잼의 발생을 방지할 수 있다.In particular, since the conveyance direction length of the banknote conveyance guide surface P was made into the structure which does not become too long, the banknote conveyance space can be reduced and the banknote wound and jam can be prevented. That is, as shown in FIG. 3, the
이렇게, 충돌 각도의 도수(度數)나 반송로의 좁은 정도의 미소한 차이가 지폐 상처나 잼이라는 큰 장해로 연결되는 지폐 반송로에 있어서, 반경 사이즈가 큰 쪽이 유리한 핀치 롤러(31)를 소형화하면 상기 큰 장해가 더 발생하기 쉬워지는 바를, 핀치 롤러(31)와 함께 변위하는 핀치 롤러 지지 가이드(40)를 설치함으로써, 안정 동작이라는 품질 확보와 소형화의 양립을 도모할 수 있다. 게다가, 핀치 롤러 지지 가이드(40)를 핀치 롤러(31)의 이동에 종동시킴으로써, 반송 가이드(25, 27)나 구동 롤러(21)나 핀치 롤러(31)의 부품 정밀도에 의존하지 않고 품질 확보와 소형화를 실현할 수 있다.Thus, in the banknote conveyance path where the small difference of the frequency of a collision angle and the narrow difference of a conveyance path leads to the big obstacle such as a banknote wound and a jam, the
또한, 본 발명은, 상술한 실시형태의 구성에만 한정되는 것은 아니고, 많은 실시형태를 얻을 수 있다.In addition, this invention is not limited only to the structure of embodiment mentioned above, Many embodiment can be obtained.
예를 들면, 도 6의 (A)는, 구동체로서 벨트(B)를 이용하는 경우의 실시예이다.For example, FIG. 6 (A) is an example in the case of using the belt B as a drive body.
이 실시예는, 벨트(B)와 핀치 롤러(31) 사이에 매체를 끼워서 반송하는 구성으로 되어 있다. 이 경우에도, 핀치 롤러(31)에 핀치 롤러 지지 가이드(40)를 부착함으로써, 상술한 실시예와 동일한 작용 효과를 얻을 수 있다.This embodiment has a configuration in which a medium is sandwiched and conveyed between the belt B and the
도 6의 (B)는, 지폐 반송 가이드면을 다른 형상으로 한 실시예를 나타내고 있다. 이 예에서는, 핀치 롤러 지지 가이드(40a)의 측면 가이드(41a)의 상면에 형성되는 지폐 반송 가이드면(Q)의 형상이 달라져 있고, 그 외의 구성은 상술한 실시예와 동일하다.FIG. 6B shows an example in which the banknote conveyance guide surface is made into another shape. In this example, the shape of the banknote conveyance guide surface Q formed in the upper surface of the side guide 41a of the pinch
이 실시예의 지폐 반송 가이드면(Q)은, 반송 방향과 평행한 중앙부(Q1)와, 핀치 롤러(31)의 축심(32) 방향에서 보아 핀치 롤러(31)의 외주와 교차하는 반송 방향 전후의 교점(Q2)과, 이 교점(Q2)의 반송 방향 전후 위치로부터 바로 경사져서 반송 가이드(27)의 외측(롤러축(33)측)으로 내려가는 직선 형상의 슬로프(Q3)와, 그 슬로프(Q3)의 종단으로 되는 전후단(Q4)을 갖고 있다.The banknote conveyance guide surface Q of this embodiment has the center part Q1 parallel to a conveyance direction, and the conveyance direction back and front crossing with the outer periphery of the
이 구성이어도, 상술한 실시예와 동일한 작용 효과를 얻을 수 있다.Even in this configuration, the same effects as in the above-described embodiment can be obtained.
도 6의 (C)는, 지폐 반송 가이드면을 다른 형상으로 한 실시예를 나타내고 있다. 이 예에서는, 핀치 롤러 지지 가이드(40b)의 측면 가이드(41b)의 상면에 형성되는 지폐 반송 가이드면(Q)의 형상이 달라져 있고, 그 외의 구성은 상술한 실시예와 동일하다.FIG. 6C shows an embodiment in which the banknote conveyance guide surface is made into another shape. In this example, the shape of the banknote conveyance guide surface Q formed in the upper surface of the
이 실시예의 지폐 반송 가이드면(R)은, 중앙부(R1)와, 핀치 롤러(31)의 축심(32) 방향에서 보아 핀치 롤러(31)의 외주와 교차하는 반송 방향 전후의 교점(R2)과, 이 교점(R2)으로부터 반송 방향 전후로 만곡하면서 반송 가이드(27)의 외측(롤러축(33)측)으로 내려가는 원호 형상의 슬로프(R3)와, 그 슬로프(R3)의 종단으로 되는 전후단(R4)을 갖고 있다. 중앙부(R1)는, 반송 성능에 영향을 주지 않는 핀치 롤러(31)의 측부 위치에서 반송 가이드(27)의 외측(롤러축(33)측)으로 오목해지도록 형성되어 있다.Banknote conveyance guide surface R of this Example is center part R1, intersection point R2 before and behind the conveyance direction which intersects the outer periphery of
이 구성이어도, 상술한 실시예와 동일한 작용 효과를 얻을 수 있다.Even in this configuration, the same effects as in the above-described embodiment can be obtained.
도 6의 (D)는, 지폐 반송 가이드면을 다른 형상으로 한 실시예를 나타내고 있다. 이 예에서는, 핀치 롤러 지지 가이드(40c)의 측면 가이드(41c)의 상면에 형성되는 지폐 반송 가이드면(T)의 형상과 측면 가이드(41c)의 두께가 달라져 있고, 그 외의 구성은 상술한 실시예와 동일하다.FIG. 6D shows an example in which the banknote conveyance guide surface is made into another shape. In this example, the shape of the banknote conveyance guide surface T formed on the upper surface of the
이 실시예의 측면 가이드(41)는, 상술한 실시예보다 두껍게 형성되어 있다. 지폐 반송 가이드면(T)은, 측면 가이드(41)의 상면의 핀치 롤러(31)측에 설치되어 있다. 그리고, 상면의 핀치 롤러(31)와 반대측에는, 반송 가이드(27)의 외측(롤러축(33)측)으로 내려가는 경사면(Ta)이 설치되어 있다. 이에 따라, 측면 가이드(41)를 두껍게 형성해서 강성을 높이고, 또한 반송 지폐(M)와 접촉하는 지폐 반송 가이드면(T)을 작게 해서 저항을 작게 하고 있다.The side guide 41 of this embodiment is formed thicker than the above-mentioned embodiment. The banknote conveyance guide surface T is provided on the
이 구성이어도, 상술한 실시예와 동일한 작용 효과를 얻을 수 있다.Even in this configuration, the same effects as in the above-described embodiment can be obtained.
본 발명의 지폐 반송 장치는, 지폐 취급 장치의 반송로에 한정되지 않고, 매체를 반송하는 기구이면 동일한 기구를 적용할 수 있다. 구체적으로는, 지폐 이외에, 유가 증권, 복권, 티켓, 수표, 카드 등의 지엽류(紙葉類)의 반송에 이용할 수 있고, 이들을 다루는 장치에 탑재할 수 있다.The bill conveyance apparatus of this invention is not limited to the conveyance path of a bill handling apparatus, The same mechanism can be applied as long as it is a mechanism which conveys a medium. Specifically, it can be used for conveying paper sheets, such as securities, lotteries, tickets, checks, and cards, in addition to banknotes, and can be mounted on a device that handles them.
1 : 지폐 취급 장치 2 : 입출금구
3 : 지폐 판별부 5 : 반송로
8 : 지폐 수납 방출고 20 : 지폐 반송 장치
21 : 구동 롤러 31 : 핀치 롤러
40 : 핀치 롤러 지지 가이드 47 : 규제 돌기
49 : 지지 구멍 52 : 스프링
53 : 고정 프레임 55 : 관통 구멍
B : 벨트 M : 반송 지폐
P3, Q3, R3 : 슬로프1: Banknote handling device 2: Bank entrance and exit
3: Banknote discrimination unit 5: Return path
8: banknote storage discharge 20: banknote conveying device
21: drive roller 31: pinch roller
40: pinch roller support guide 47: regulation projection
49: support hole 52: spring
53: fixed frame 55: through hole
B: Belt M: Return Bill
P3, Q3, R3: Slope
Claims (8)
그 구동체를 향해서 가압되며 그 구동체에 종동 회전하는 종동 롤러와,
상기 매체가 상기 구동체와 상기 종동 롤러 사이에 없는 경우에는, 상기 종동 롤러를 상기 구동체를 향해서 가압하여 돌출시키는 돌출 방향으로 이동 가능하게 지지하고, 상기 매체를 상기 구동체와 상기 종동 롤러 사이에 끼우고 있는 경우에는, 상기 종동 롤러를 상기 구동체로부터 이간하는 퇴피 방향으로 이동 가능하게 지지하는 지지체와,
그 지지체에 지지된 상기 종동 롤러를 상기 구동체를 향해서 가압하는 가압체를 구비하고,
상기 매체를 상기 구동체와 상기 종동 롤러 사이에 끼워서 상기 매체를 상기 반송로 내에서 반송하는 매체 반송 장치로서,
상기 종동 롤러와 함께 상기 돌출 방향 및 상기 퇴피 방향으로 이동하는 반송 가이드체를 구비한 매체 반송 장치.A drive body which is provided in a conveying path for conveying a medium and obtains a driving force by rotation;
A driven roller pressurized toward the driving body and driven to the driving body;
When the medium is not between the drive body and the driven roller, the driven roller is movably supported in a protruding direction to press and protrude toward the drive body, and the medium is supported between the drive body and the driven roller. In the case where it is fitted, the support body which supports the said driven roller so that it can move to the retraction direction spaced apart from the said drive body,
And a pressurizing body for urging the driven roller supported by the support toward the driving body,
A medium conveying apparatus for conveying the medium in the conveying path by sandwiching the medium between the drive member and the driven roller.
The medium conveying apparatus provided with the conveyance guide body which moves to the said projection direction and the said retraction direction with the said driven roller.
상기 반송 가이드체는,
상기 반송로를 반송되어 온 상기 매체가 상기 종동 롤러에 충돌하기 전에 그 매체에 충돌하는 슬로프면을 갖는 구성이며,
그 슬로프면은, 상기 반송로의 반송 방향 단부로부터 상기 구동체와 상기 종동 롤러의 교점에 가까워짐에 따라 그 반송로보다 상기 구동체측으로 돌출하는 형상으로 형성된 매체 반송 장치.The method of claim 1,
The conveying guide body,
The medium which has conveyed the said conveyance path is a structure which has the slope surface which collides with the said medium before colliding with the said driven roller,
The slope surface is a medium conveying apparatus formed in the shape which protrudes to the said drive body side rather than the conveyance path as it approaches the intersection of the said drive body and the driven roller from the conveyance direction edge part of the said conveyance path.
상기 슬로프면은,
상기 종동 롤러가 상기 구동체에 접촉하는 돌출 상태로부터 구동체와 이간하는 퇴피 상태 중 어느 상태여도,
그 슬로프면의 단부가 상기 반송로 외측에 위치하는 구성인 매체 반송 장치.The method according to claim 1 or 2,
The slope surface is,
In any state of the retracted state in which the driven roller is separated from the driving body from the protruding state in contact with the driving body,
The media conveyance apparatus whose structure is the edge part of the slope surface located in the outer side of the said conveyance path.
상기 종동 롤러가 회전 및 이동을 해도 상기 반송 가이드체가 기울지 않도록 그 반송 가이드체를 규제하는 경사 규제부를 구비한 매체 반송 장치.The method of claim 1,
A medium conveying apparatus provided with an inclination regulating portion that regulates the conveying guide body so that the conveying guide body does not incline even when the driven roller rotates and moves.
상기 반송 가이드체는 상기 종동 롤러의 축방향으로 그 종동 롤러보다 얇은 형상인 매체 반송 장치.The method of claim 1,
The conveying guide body is a medium conveying device which is thinner than the driven roller in the axial direction of the driven roller.
상기 반송 가이드체는,
상기 종동 롤러를 회전 가능하게 축지지하는 축지지부를 구비한 매체 반송 장치.The method of claim 1,
The conveying guide body,
And a shaft support portion for supporting the driven roller in a rotatable manner.
지폐를 수납하는 수납부와 상기 입출금부 사이에서 지폐를 반송하는 반송로와,
그 반송로에서 반송되는 지폐를 판별하는 판별부를 구비한 지폐 취급 장치로서,
상기 반송로에 제 1 항에 기재된 매체 반송 장치를 구비한 지폐 취급 장치.A deposit and withdrawal unit for depositing and withdrawing banknotes,
A conveying path for conveying the banknote between the storage unit for storing the banknote and the deposit and withdrawal unit;
A bill handling apparatus comprising a discriminating unit for discriminating a bill conveyed by the conveying path,
The bill handling apparatus provided with the said medium conveyance apparatus of the said conveyance path.
상기 반송로 중 적어도 쌍방향으로 반송하는 쌍방향 반송로에 상기 매체 반송 장치를 구비한 지폐 취급 장치.The method of claim 7, wherein
The bill handling apparatus provided with the said medium conveyance apparatus in the bidirectional conveyance path conveyed at least bidirectionally among the said conveyance paths.
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