JP7171329B2 - Sheet conveying device and image forming device - Google Patents

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Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet conveying device for conveying sheets and an image forming apparatus having the same.

従来、駆動ローラと、駆動ローラに対して従動回転するピンチローラと、を有し、1対の案内板によって形成される媒体搬送路にシートを搬送する媒体印字装置が提案されている(特許文献1参照)。ピンチローラは、ピンチローラ支持部によって回転可能に支持されており、ピンチローラ支持部は、支点軸を中心に回動可能に支持されている。ピンチローラ支持部には、媒体搬送路に突出するガイド部が形成されており、1対の案内板によって案内されたシートは、ガイド部によって駆動ローラとピンチローラとによって形成されるニップ部に案内される。 Conventionally, there has been proposed a medium printing apparatus that has a drive roller and a pinch roller that rotates following the drive roller, and that conveys a sheet to a medium conveyance path formed by a pair of guide plates (Patent Document 1). The pinch roller is rotatably supported by a pinch roller support, and the pinch roller support is rotatably supported about a fulcrum shaft. A guide portion protruding into the medium transport path is formed in the pinch roller support portion, and the sheet guided by the pair of guide plates is guided by the guide portion to the nip portion formed by the driving roller and the pinch roller. be done.

特開2005-88216号公報JP 2005-88216 A

しかしながら、特許文献1に記載のピンチローラ支持部は、シートの厚みやローラの摩耗等に応じて支点軸を中心に回動し、ピンチローラ支持部が回動することで、ガイド部と案内板との相対位置が変化する。特に、ピンチローラの軸方向に視て、ガイド部と案内板とがなす角度が変化する。 However, the pinch roller support portion described in Patent Document 1 rotates around the fulcrum shaft in accordance with the thickness of the sheet, wear of the roller, etc., and the rotation of the pinch roller support portion causes the guide portion and the guide plate to rotate. The relative position with changes. In particular, when viewed in the axial direction of the pinch roller, the angle formed by the guide portion and the guide plate changes.

一般に、ガイド部と案内板とがなす角度が180度に近いほど、シートの搬送抵抗が少なく、シートの先端がスムーズにニップ部に案内される。そして、ピンチローラ支持部が回動することでガイド部と案内板とがなす角度が小さくなると、シートの先端とガイド部とが衝突した際の衝撃が大きくなり、大きな衝撃音が発生する虞がある。 In general, the closer the angle between the guide portion and the guide plate is to 180 degrees, the less the sheet conveying resistance and the smoother the leading end of the sheet is guided to the nip portion. When the pinch roller supporting portion rotates and the angle formed by the guide portion and the guide plate becomes smaller, the impact when the leading edge of the sheet collides with the guide portion increases, and there is a risk of generating a large impact noise. be.

そこで、本発明は、第2回転体と一体にスライドするスライド部材に第2ガイド面を設け、上述した課題を解決したシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a sheet conveying device and an image forming apparatus in which a second guide surface is provided on a sliding member that slides integrally with a second rotating body, thereby solving the above-described problems.

本発明は、シート搬送装置において、回転可能な第1回転体と、前記第1回転体と共にシートを搬送するニップ部を形成し、前記第1回転体に対して従動回転する第2回転体と、前記第2回転体と一体に前記第1回転体に対して接離するようにスライド移動可能なスライド部材と、前記スライド部材を前記第1回転体に向けて付勢する付勢部材と、シート搬送方向において前記ニップ部の上流に配置され、前記ニップ部に向けてシートを案内する第1ガイド面と、前記スライド部材に設けられ、前記ニップ部に向けてシートを案内する第2ガイド面と、前記シート搬送方向において前記第1ガイド面の上流に配置され、シートを搬送する上流回転体対と、を備え、前記第2回転体の軸方向に視て、前記第1ガイド面と前記第2回転体の外周面は第1交点において交差し、前記第2ガイド面は、前記第1ガイド面から受け渡されたシートを、前記第1交点に案内することなく、前記ニップ部に案内前記軸方向に視て、前記第1ガイド面と前記第2ガイド面は第2交点において交差し、前記第2交点は、前記シート搬送方向において前記第1交点の上流に位置し、前記第1ガイド面は、湾曲しており、かつ前記シート搬送方向において前記第2交点の上流で前記上流回転体対のニップ線と交差する、ことを特徴とする。 According to the present invention, in a sheet conveying apparatus, a rotatable first rotating body and a second rotating body forming a nip portion for conveying a sheet together with the first rotating body and being driven to rotate with respect to the first rotating body. a slide member slidably movable integrally with the second rotor to contact and separate from the first rotor; a biasing member biasing the slide member toward the first rotor; A first guide surface arranged upstream of the nip portion in the sheet conveying direction to guide the sheet toward the nip portion; and a second guide surface provided on the slide member to guide the sheet toward the nip portion. and an upstream rotator pair arranged upstream of the first guide surface in the sheet conveying direction for conveying the sheet, and when viewed in the axial direction of the second rotator, the first guide surface and the The outer peripheral surface of the second rotating body intersects at a first intersection, and the second guide surface guides the sheet transferred from the first guide surface to the nip portion without guiding the sheet to the first intersection. When viewed in the axial direction, the first guide surface and the second guide surface intersect at a second intersection, the second intersection is positioned upstream of the first intersection in the sheet conveying direction, and the The first guide surface is curved and intersects the nip line of the pair of upstream rotors upstream of the second intersection point in the sheet conveying direction.

本発明によると、シートの先端と従動ローラの外周面とが衝突する際の衝撃音を低減できる。 According to the present invention, it is possible to reduce the impact noise when the leading edge of the sheet collides with the outer peripheral surface of the driven roller.

第1の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。1 is an overall schematic diagram showing a printer according to a first embodiment; FIG. 斜行補正装置を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a skew correction device; シャッタカム及びシャッタ部材を示す側面図。FIG. 4 is a side view showing a shutter cam and a shutter member; スライド部材を示す斜視図。The perspective view which shows a slide member. スライド部材を示す断面図。Sectional drawing which shows a slide member. 比較例1に係る斜行補正装置を示す側面図であって、(a)はガイドアームが通常位置にいる状態を示し、(b)はガイドアームが上方に回動した状態を示す。FIG. 10A is a side view showing the skew correction device according to Comparative Example 1, in which (a) shows a state in which the guide arm is in a normal position, and (b) shows a state in which the guide arm is rotated upward; (a)は比較例2に係る斜行補正装置を示す側面図、(b)は本実施の形態に係る斜行補正装置を示す側面図。(a) is a side view showing the skew correction device according to Comparative Example 2, and (b) is a side view showing the skew correction device according to the present embodiment. 比較例2に係る斜行補正装置を示す断面図であって、(a)はシートの先端が従動ローラに突き当たってループを形成した状態を示し、(b)はシートのループが解放された状態を示す。10A and 10B are cross-sectional views showing a skew correction device according to Comparative Example 2, where (a) shows a state in which the leading edge of the sheet collides with the driven roller to form a loop, and (b) shows a state in which the loop of the sheet is released; indicates 第1の実施の形態に係るスライド部材の第2ガイド面の配置を示す側面図。FIG. 4 is a side view showing the arrangement of the second guide surface of the slide member according to the first embodiment; 比較例2及び第1の実施の形態における衝撃音を示すグラフ。9 is a graph showing impulsive sounds in Comparative Example 2 and the first embodiment; 第2の実施の形態に係るシート搬送装置を示す斜視図。FIG. 11 is a perspective view showing a sheet conveying device according to a second embodiment; スライダ部材の第2ガイド面の配置を示す側面図。FIG. 5 is a side view showing the arrangement of the second guide surface of the slider member; 第3の実施の形態に係るスライダ部材を示す斜視図。The perspective view which shows the slider member which concerns on 3rd Embodiment.

以下、図面を参照しながら、本開示に係る画像形成装置について説明する。画像形成装置は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、及び複合機を含み、外部PCから入力された画像情報や原稿から読取った画像情報に基づいて、記録媒体として用いられるシートに画像を形成する。記録媒体として用いられるシートには、用紙及び封筒等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルム、並びに布が含まれる。 An image forming apparatus according to the present disclosure will be described below with reference to the drawings. 2. Description of the Related Art Image forming apparatuses include printers, copiers, facsimiles, and multifunction machines, and form images on sheets used as recording media based on image information input from an external PC or image information read from a document. Sheets used as recording media include paper such as paper and envelopes, plastic film for overhead projectors, and cloth.

<第1の実施の形態>
〔全体構成〕
まず、本発明の第1の実施の形態について説明する。第1の実施の形態に係る画像形成装置としてのプリンタ100は、電子写真方式のフルカラーレーザビームプリンタである。プリンタ100は、図1に示すように、シートを給送する給送部200と、給送部200によって給送されたシートを搬送する斜行補正装置300と、シートに画像を形成する画像形成部400と、を有している。また、プリンタ100は、画像形成部400によって形成された画像をシートに定着させる定着装置12と、シートを機外に排出する排出ローラ対11と、を有している。なお、プリンタ100の上部に、オプションとして、原稿の画像を読み取る原稿読取装置を設けてもよい。
<First Embodiment>
〔overall structure〕
First, a first embodiment of the present invention will be described. A printer 100 as an image forming apparatus according to the first embodiment is an electrophotographic full-color laser beam printer. As shown in FIG. 1, the printer 100 includes a feeding unit 200 that feeds a sheet, a skew correction device 300 that conveys the sheet fed by the feeding unit 200, and an image forming device that forms an image on the sheet. and a part 400 . The printer 100 also has a fixing device 12 that fixes an image formed by the image forming section 400 onto a sheet, and a pair of discharge rollers 11 that discharges the sheet to the outside. As an option, a document reading device for reading an image of a document may be provided above the printer 100 .

プリンタ100に画像形成の指令が出力されると、原稿読取装置又はプリンタ100に接続された外部のコンピュータ等から入力された画像情報に基づいて、画像形成部400による画像形成プロセスが開始される。画像形成部400は、スキャナユニット2と、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(Bk)の4色の画像を形成する4つのプロセスカートリッジ7Y,7M,7C,7Bkと、を備えている。なお、4つのプロセスカートリッジ7Y,7M,7C,7Bkは、形成する画像の色が異なること以外は同じ構成であり、プロセスカートリッジ7Yの画像形成プロセスのみを説明し、プロセスカートリッジ7M,7C,7Bkの説明は省略する。 When an image forming command is output to the printer 100 , the image forming process by the image forming unit 400 is started based on image information input from an external computer connected to the document reading device or the printer 100 . The image forming section 400 includes a scanner unit 2 and four process cartridges 7Y, 7M, 7C, and 7Bk for forming four-color images of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk). , is equipped with The four process cartridges 7Y, 7M, 7C, and 7Bk have the same configuration except that the colors of the images formed are different, so only the image forming process of the process cartridge 7Y will be described, and the processes of the process cartridges 7M, 7C, and 7Bk will be described. Description is omitted.

スキャナユニット2は、入力された画像情報に基づいて、プロセスカートリッジ7Yの感光ドラム1に向けてレーザ光を照射する。このとき感光ドラム1は、不図示の帯電ローラにより予め帯電されており、スキャナユニット2からレーザ光Lが照射されることで感光ドラム1上に静電潜像が形成される。その後、不図示の現像ローラによりこの静電潜像が現像され、感光ドラム1上にイエロー(Y)のトナー像が形成される。 The scanner unit 2 irradiates the photosensitive drum 1 of the process cartridge 7Y with laser light based on the input image information. At this time, the photosensitive drum 1 is charged in advance by a charging roller (not shown), and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 1 by being irradiated with the laser light L from the scanner unit 2 . Thereafter, the electrostatic latent image is developed by a developing roller (not shown) to form a yellow (Y) toner image on the photosensitive drum 1 .

同様にして、プロセスカートリッジ7M,7C,7Bkの各感光ドラム上にも、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(Bk)のトナー像が形成される。各感光ドラム上に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ5Y,5M,5C,5Bkにより中間転写ベルト9に転写され、ベルト駆動ローラ8によって回転する中間転写ベルト9により二次転写ローラ6まで搬送される。なお、各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト9上に一次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。 Similarly, toner images of magenta (M), cyan (C) and black (Bk) are also formed on the photosensitive drums of the process cartridges 7M, 7C and 7Bk. The toner images of respective colors formed on the respective photosensitive drums are transferred onto the intermediate transfer belt 9 by the primary transfer rollers 5Y, 5M, 5C and 5Bk, and transferred to the secondary transfer roller 6 by the intermediate transfer belt 9 rotated by the belt drive roller 8. transported to. The image forming process for each color is performed at the timing of superimposing the upstream toner image that has been primarily transferred onto the intermediate transfer belt 9 .

上述の画像形成プロセスに並行して、給送部200によってシートSが給送される。給送部200は、プリンタ本体100Aに対して引出し及び装着可能なカセット10と、カセット10に昇降可能に支持され、シートSを積載する中板22と、を有している。中板22に積載されるシートSは、ピックアップローラ15によって給送され、フィードローラ16及び分離ローラ17によって1枚ずつ分離される。分離ローラ17には、不図示のトルクリミッタが接続されており、トルクリミッタが分離ローラ17に回転負荷を付与することで、シートを1枚ずつに分離することができる。 In parallel with the image forming process described above, the sheet S is fed by the feeding section 200 . The feeding section 200 has a cassette 10 that can be pulled out from and mounted on the printer main body 100A, and a middle plate 22 that is vertically supported by the cassette 10 and on which sheets S are stacked. The sheets S stacked on the intermediate plate 22 are fed by the pickup roller 15 and separated one by one by the feed roller 16 and the separation roller 17 . A torque limiter (not shown) is connected to the separation roller 17, and the torque limiter applies a rotational load to the separation roller 17, thereby separating the sheets one by one.

給送部200によって給送されたシートSは、上流回転体対としての搬送ローラ対18によって斜行補正装置300に向けて搬送される。シートSは、シート搬送装置としての斜行補正装置300によってシートの先端が突き当たることで、斜行が補正される。そして、シートSは、斜行補正装置300によって中間転写ベルト9上のトナー像に位置合わせされるタイミングで搬送される。 The sheet S fed by the feeding unit 200 is conveyed toward the skew correction device 300 by the pair of conveying rollers 18 as the pair of upstream rotating bodies. The skew of the sheet S is corrected by the leading edge of the sheet abutting against the skew correcting device 300 as a sheet conveying device. Then, the sheet S is conveyed at the timing when it is aligned with the toner image on the intermediate transfer belt 9 by the skew correction device 300 .

シートSには、二次転写ローラ6によって、中間転写ベルト9上のフルカラーのトナー像が転写される。トナー像が転写されたシートSは、定着装置12によって所定の熱及び圧力が付与されて、トナーが溶融固着される。定着装置12を通過したシートSは、排出ローラ対11によって、プリンタ100の上面に形成された排出トレイ13に排出される。 A full-color toner image on the intermediate transfer belt 9 is transferred onto the sheet S by the secondary transfer roller 6 . The fixing device 12 applies predetermined heat and pressure to the sheet S onto which the toner image has been transferred, thereby melting and fixing the toner. After passing through the fixing device 12 , the sheet S is discharged onto a discharge tray 13 formed on the upper surface of the printer 100 by a discharge roller pair 11 .

[斜行補正装置]
次に、斜行補正装置300について詳述する。斜行補正装置300は、図2に示すように、複数(本実施の形態では5つ)の駆動ローラ3を回転可能に支持する駆動軸3aと、駆動軸3aと平行に延びるシャッタ軸27と、を有している。駆動軸3aには、不図示のモータから駆動力が入力され、モータの駆動力により複数の駆動ローラ3は駆動される。斜行補正装置300は、複数の駆動ローラ3と同数の複数の従動ローラ4を有しており、各従動ローラ4は、各駆動ローラ3と共にシートを搬送するニップ部Nを形成し、駆動ローラ3に対して従動回転する。第1回転体としての駆動ローラ3及び第2回転体としての従動ローラ4は、レジストレーションローラ対23を構成している。
[Skew correction device]
Next, the skew correction device 300 will be described in detail. As shown in FIG. 2, the skew correction device 300 includes a drive shaft 3a that rotatably supports a plurality of (five in this embodiment) drive rollers 3, and a shutter shaft 27 that extends parallel to the drive shaft 3a. ,have. A driving force is input to the driving shaft 3a from a motor (not shown), and the plurality of driving rollers 3 are driven by the driving force of the motor. The skew correcting device 300 has the same number of driven rollers 4 as the driving rollers 3. Each driven roller 4 forms a nip portion N for conveying the sheet together with the driving rollers 3. 3 is driven to rotate. A driving roller 3 as a first rotating body and a driven roller 4 as a second rotating body constitute a registration roller pair 23 .

シャッタ軸27には、複数(本実施の形態では4つ)のシャッタ部材24が互いに同位相で固定されており、これらシャッタ部材24は、シャッタ軸27の軸方向において、隣接する2つの従動ローラ4の間にそれぞれ配置されている。シャッタ軸27の軸方向における一端部には、シャッタカム28が固定されており、シャッタ軸27、シャッタ部材24及びシャッタカム28は、一体に回転する。 A plurality of (four in this embodiment) shutter members 24 are fixed to the shutter shaft 27 in the same phase. are placed between 4. A shutter cam 28 is fixed to one axial end of the shutter shaft 27, and the shutter shaft 27, the shutter member 24 and the shutter cam 28 rotate together.

図3に示すように、シャッタ部材24は、3つの突き当て面24aを有しており、シャッタカム28は、3つの凹部28aを有している。斜行補正装置300は、揺動軸29aを中心に揺動可能な押圧部材29を有しており、押圧部材29の先端には、カムフォロワ31が回転可能に支持されている。押圧部材29は、シャッタバネ30によって、カムフォロワ31がシャッタカム28に近づく方向に付勢されている。 As shown in FIG. 3, the shutter member 24 has three abutment surfaces 24a, and the shutter cam 28 has three recesses 28a. The skew correcting device 300 has a pressing member 29 that can swing about a swing shaft 29a, and a cam follower 31 is rotatably supported at the tip of the pressing member 29. As shown in FIG. The pressing member 29 is urged by the shutter spring 30 in the direction in which the cam follower 31 approaches the shutter cam 28 .

シャッタカム28は、いずれかの凹部28aにカムフォロワ31が押付けられている状態で保持され、このとき、3つの突き当て面24aのうちのいずれかがシートが通過する搬送路に突出する。搬送路に突出した突き当て面24aは、ニップ部Nよりもシート搬送方向における上流に位置する。 The shutter cam 28 is held in a state in which the cam follower 31 is pressed against one of the recesses 28a, and at this time, one of the three abutment surfaces 24a protrudes into the conveying path through which the sheet passes. The abutment surface 24a protruding into the conveying path is located upstream of the nip portion N in the sheet conveying direction.

したがって、搬送ローラ対18によって搬送されたシートSは、レジストレーションローラ対23のニップ部Nに突入する前に、搬送路に突出したシャッタ部材24の突き当て面24aに突き当たる。複数のシャッタ部材24の突き当て面24aにシートSの先端が突き当たることで、シートSの斜行が補正される。シャッタ部材24は、シャッタバネ30の付勢力によって回転が規制され、シートSは、先端が突き当て面24aに突き当たった状態でループを形成する。更に搬送ローラ対18によってシートSが搬送されると、シートSの押込み力がシャッタバネ30の付勢力を上回り、シャッタ部材24が回転する。 Therefore, the sheet S conveyed by the conveying roller pair 18 collides with the abutment surface 24a of the shutter member 24 protruding into the conveying path before entering the nip portion N of the registration roller pair 23 . The leading edge of the sheet S abuts against the abutment surfaces 24a of the shutter members 24, thereby correcting the skew of the sheet S. As shown in FIG. The rotation of the shutter member 24 is regulated by the biasing force of the shutter spring 30, and the sheet S forms a loop with the leading edge abutting against the abutment surface 24a. Further, when the sheet S is conveyed by the conveying roller pair 18, the pressing force of the sheet S exceeds the biasing force of the shutter spring 30, and the shutter member 24 rotates.

シートSは、斜行が補正された状態でレジストレーションローラ対23のニップ部Nに入り込み、レジストレーションローラ対23は、中間転写ベルト9上のトナー像に位置合わせされるタイミングでシートSを搬送する。なお、シャッタ部材24は、搬送中のシートSの表面に接触した状態で待機し、シートSの後端がシャッタ部材24を抜けると、カムフォロワ31が次の凹部28aに入り込み、回転停止する。この状態で、シャッタ部材24は、次の突き当て面24aが搬送路に突出し、後続シートに備える。このように、シャッタ部材24及びシャッタカム28は、シートSが1枚通過するごとに、120度ずつ回転する。 The sheet S enters the nip portion N of the registration roller pair 23 in a state where the skew is corrected, and the registration roller pair 23 conveys the sheet S at the timing when it is aligned with the toner image on the intermediate transfer belt 9. do. The shutter member 24 waits in contact with the surface of the sheet S being conveyed, and when the trailing edge of the sheet S passes through the shutter member 24, the cam follower 31 enters the next concave portion 28a and stops rotating. In this state, the shutter member 24 has the next abutment surface 24a protruding into the conveying path and prepares for the succeeding sheet. Thus, the shutter member 24 and the shutter cam 28 rotate by 120 degrees each time one sheet S passes.

[従動ローラの周辺構成]
図4及び図5に示すように、従動ローラ4は、シャッタ軸27が貫通する中空の軸部4aを有している。軸部4aは、シートSと当接する従動ローラ4の外周面4bよりも軸方向において外側に突出している。プリンタ本体100A(図1参照)には、フレーム部材としての給送フレーム25が固定されている。給送フレーム25には、シートSを案内する湾曲した第1ガイド面25aと、従動ローラ4の軸部4aをスライド可能に支持するガイド溝25bが設けられている。従動ローラ4は、ガイド溝25bによって、軸方向から視て駆動軸3aとシャッタ軸27とを結ぶ直線が伸びる方向(図5の矢印CD方向)、すなわち、駆動ローラ3に対して接離する方向にスライド移動可能である。
[Peripheral Configuration of Driven Roller]
As shown in FIGS. 4 and 5, the driven roller 4 has a hollow shaft portion 4a through which the shutter shaft 27 passes. The shaft portion 4a protrudes outward from the outer peripheral surface 4b of the driven roller 4 that contacts the sheet S in the axial direction. A feed frame 25 as a frame member is fixed to the printer body 100A (see FIG. 1). The feeding frame 25 is provided with a curved first guide surface 25a for guiding the sheet S and a guide groove 25b for slidably supporting the shaft portion 4a of the driven roller 4. As shown in FIG. The driven roller 4 is moved by the guide groove 25b in the direction in which the straight line connecting the drive shaft 3a and the shutter shaft 27 extends (the direction of the arrow CD in FIG. 5), that is, in the direction in which the driven roller 4 comes into contact with and separates from the drive roller 3. It is possible to slide to

また、斜行補正装置300は、従動ローラの軸部4aを回転可能に支持する軸受部材であるスライド部材21を従動ローラ4と同数だけ有しており、スライド部材21は、ガイド溝25bにスライド移動可能に支持されるスライド部21bを有している。すなわち、駆動ローラ3、従動ローラ4及びスライド部材21は、軸方向において複数個並設されている。また、スライド部材21と給送フレーム25との間には、付勢部材としてのバネ26が張設されており、従動ローラ4は、スライド部材21を介して、バネ26の付勢力によって駆動ローラ3に向けて付勢されている。このように、スライド部材21は、従動ローラ4と一体に駆動ローラ3に対して矢印CD方向にスライド移動可能である。 The skew correcting device 300 also has the same number of slide members 21 as the driven rollers 4, which are bearing members that rotatably support the shaft portions 4a of the driven rollers. It has a slide portion 21b that is movably supported. That is, a plurality of driving rollers 3, driven rollers 4, and slide members 21 are arranged side by side in the axial direction. A spring 26 as an urging member is stretched between the slide member 21 and the feeding frame 25 , and the driven roller 4 is moved through the slide member 21 by the urging force of the spring 26 to move the drive roller 4 . 3 is biased. Thus, the slide member 21 can slide in the direction of the arrow CD with respect to the drive roller 3 together with the driven roller 4 .

従動ローラ4は、ニップ部Nを通過するシートSの厚みや、レジストレーションローラ対23の摩耗によって矢印CD方向にスライド移動する。このとき、中空部を有する従動ローラ4の軸部4aとシャッタ軸27との間には十分なクリアランスが確保されており、従動ローラ4からシャッタ軸27に対してバネ26の付勢力が作用することはない。これにより、バネ26の付勢力が、シャッタ軸27と一体に固定された複数のシャッタ部材24の回転動作を阻害することはない。また、スライド部材21は、後述する第2ガイド面21aを有している。 The driven roller 4 slides in the direction of the arrow CD depending on the thickness of the sheet S passing through the nip portion N and wear of the registration roller pair 23 . At this time, a sufficient clearance is ensured between the shaft portion 4a of the driven roller 4 having a hollow portion and the shutter shaft 27, and the biasing force of the spring 26 acts on the shutter shaft 27 from the driven roller 4. never. As a result, the biasing force of the spring 26 does not hinder the rotation of the shutter members 24 integrally fixed to the shutter shaft 27 . The slide member 21 also has a second guide surface 21a, which will be described later.

[比較例1]
ここで、図6を参照して、比較例1に係る斜行補正装置300Aについて説明する。図6(a)(b)に示すように、斜行補正装置300Aは、シートを案内する第1案内面61aを有する搬送ガイド61と、搬送ガイド61に対して回動軸62bを中心に回動可能に支持されるガイドアーム62と、を有している。また、斜行補正装置300Aは、駆動ローラ63及び従動ローラ64からなるレジストレーションローラ対65を有しており、従動ローラ64は、ガイドアーム62に回転可能に支持されている。ガイドアーム62は、回動軸62bに螺合するねじりバネ66によって、従動ローラ64が駆動ローラ63に当接するように付勢されている。駆動ローラ63及び従動ローラ64は、シートを挟持して搬送するニップ部65aを形成している。
[Comparative Example 1]
Here, a skew correction device 300A according to Comparative Example 1 will be described with reference to FIG. As shown in FIGS. 6A and 6B, the skew correction device 300A includes a conveying guide 61 having a first guide surface 61a for guiding a sheet, and a rotating shaft 62b that rotates with respect to the conveying guide 61. and a movably supported guide arm 62 . The skew correcting device 300A also has a registration roller pair 65 consisting of a driving roller 63 and a driven roller 64. The driven roller 64 is rotatably supported by the guide arm 62. As shown in FIG. The guide arm 62 is urged by a torsion spring 66 screwed onto the rotary shaft 62b so that the driven roller 64 contacts the driving roller 63. As shown in FIG. The drive roller 63 and the driven roller 64 form a nip portion 65a that nips and conveys the sheet.

ガイドアーム62には、第1案内面61aによって案内されたシートをニップ部65aに案内する第2案内面62aが形成されている。図6(a)に示すように、角度θ1は、第1案内面61aと第2案内面62aとがなす角度である。一方で、例えば従動ローラ64によって駆動ローラ63が押圧されることで駆動ローラ63の軸が上方に撓んだ場合には、図6(b)に示すように、ガイドアーム62は、図6(a)に比して上方に回動する。このため、第1案内面61aと第2案内面62aとがなす角度θ2は、角度θ1よりも小さくなる(θ2<θ1)。 The guide arm 62 is formed with a second guide surface 62a that guides the sheet guided by the first guide surface 61a to the nip portion 65a. As shown in FIG. 6A, the angle θ1 is the angle formed by the first guide surface 61a and the second guide surface 62a. On the other hand, when the drive roller 63 is pressed by the driven roller 64 and the shaft of the drive roller 63 bends upward, as shown in FIG. It rotates upward compared to a). Therefore, the angle θ2 formed by the first guide surface 61a and the second guide surface 62a is smaller than the angle θ1 (θ2<θ1).

一般に、第1案内面61aと第2案内面62aとがなす角度が180度に近いほど、第2案内面62aにおけるシートの搬送抵抗が少なく、シートの先端がスムーズにニップ部65aに案内される。そして、第1案内面61aと第2案内面62aとがなす角度が小さくなると、シートの先端と第2案内面62aとが衝突した際の衝撃が大きくなり、衝撃音が発生したり、シートの姿勢が乱れたりしやすくなる。特に、剛性の高い厚紙などでその傾向が強い。また、装置の小型化要求やコストダウンの目的から、斜行補正装置300Aの部品は小さくなる傾向があり、ガイドアーム62の回動半径が小さいほど、角度θ1から角度θ2への変化量は大きくなる。 In general, the closer the angle between the first guide surface 61a and the second guide surface 62a is to 180 degrees, the less the sheet conveying resistance on the second guide surface 62a and the smoother the leading edge of the sheet is guided to the nip portion 65a. . As the angle formed by the first guide surface 61a and the second guide surface 62a becomes smaller, the impact when the leading end of the sheet collides with the second guide surface 62a becomes larger, causing an impact noise and causing the sheet to move. Posture is easily disturbed. In particular, this tendency is strong in cardboard with high rigidity. Further, due to the demand for miniaturization of the device and the purpose of cost reduction, there is a tendency for the components of the skew correction device 300A to be small. Become.

[比較例2]
次に、図7(a)及び図8を参照して、比較例2に係る斜行補正装置300Bについて説明する。比較例2に係る斜行補正装置300Bは、図7(a)に示すように、従動ローラ4と一体にスライド移動するスライド部材121を有しているが、スライド部材121は、本実施の形態(図7(b)参照)のような第2ガイド面21aを有していない。比較例2に係る斜行補正装置300Bは、本実施の形態に係る斜行補正装置300に対して、スライド部材121の形状のみ異なるため、本実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
[Comparative Example 2]
Next, a skew correction device 300B according to Comparative Example 2 will be described with reference to FIGS. A skew correction device 300B according to Comparative Example 2 has a slide member 121 that slides integrally with the driven roller 4, as shown in FIG. 7A. It does not have the second guide surface 21a (see FIG. 7(b)). A skew correcting device 300B according to Comparative Example 2 differs from the skew correcting device 300 according to the present embodiment only in the shape of the slide member 121. Therefore, illustration of the same configuration as that of the present embodiment is omitted. , or will be described with the same reference numerals attached to the drawings.

図7(a)に示すように、従動ローラ4の軸方向に視て、第1ガイド面25aと従動ローラ4の外周面4bは、第1交点34において交差している。また、搬送ローラ対18のニップ部18aにおけるニップ線L1は、シート搬送方向における後述する第2交点41の上流で第1ガイド面25aに交差している。このため搬送ローラ対18によって搬送されるシートSの先端は、第1ガイド面25aに接触し、第1ガイド面25aに摺動しながら第1交点34に案内される。 As shown in FIG. 7A , the first guide surface 25 a and the outer peripheral surface 4 b of the driven roller 4 intersect at a first intersection 34 when viewed in the axial direction of the driven roller 4 . Further, the nip line L1 at the nip portion 18a of the conveying roller pair 18 intersects the first guide surface 25a upstream of a second intersection point 41, which will be described later, in the sheet conveying direction. Therefore, the leading edge of the sheet S transported by the transport roller pair 18 contacts the first guide surface 25a and is guided to the first intersection point 34 while sliding on the first guide surface 25a.

すると、図8(a)に示すように、シートSの先端が第1交点34において従動ローラ4の外周面4bに衝突する。この時、まず大きな衝撃音が発生する。シートSの先端が外周面4bに衝突した後のごく短い時間では、シートSの先端が外周面4bに突き当たった状態で、シートSは小さなループを形成する。そして、図8(b)に示すように、ループが解放される瞬間に、ループに蓄えられたエネルギーによってシートSの先端が勢いよくシャッタ部材24の突き当て面24aに衝突することがある。これにより、大きな衝撃音が発生したり、シートSの姿勢が乱れたりすることがあった。 Then, as shown in FIG. 8A, the leading edge of the sheet S collides with the outer peripheral surface 4b of the driven roller 4 at the first intersection 34. As shown in FIG. At this time, a large impact sound is first generated. In a very short time after the leading edge of the sheet S collides with the outer peripheral surface 4b, the sheet S forms a small loop while the leading edge of the sheet S hits the outer peripheral surface 4b. Then, as shown in FIG. 8B, the moment the loop is released, the energy stored in the loop may cause the leading edge of the sheet S to vigorously collide with the abutment surface 24a of the shutter member 24. As shown in FIG. As a result, a loud impact noise may be generated and the posture of the seat S may be disturbed.

[第2ガイド面の配置]
そこで、本実施の形態では、スライド部材21に設けられた第2ガイド面21aによって、シートSの先端をスムーズにレジストレーションローラ対23のニップ部Nに案内し、上記衝撃音を低減すると共にシートSの姿勢の乱れを抑制している。図7(b)に示すように、本実施の形態における第2ガイド面21aの少なくとも一部は、従動ローラ4の軸方向に視て、従動ローラ4の回転中心32に対して第1交点34よりも遠い位置に配置されている。
[Arrangement of second guide surface]
Therefore, in the present embodiment, the second guide surface 21a provided on the slide member 21 smoothly guides the leading edge of the sheet S to the nip portion N of the registration roller pair 23, thereby reducing the impact noise and reducing the sheet pressure. It suppresses the disturbance of the posture of S. As shown in FIG. 7B, at least a part of the second guide surface 21a in the present embodiment has a first intersection point 34 with respect to the rotation center 32 of the driven roller 4 when viewed in the axial direction of the driven roller 4. As shown in FIG. placed farther away than

より詳しく言えば、図9に示すように、従動ローラ4の軸方向に視て、第1ガイド面25aと第2ガイド面21aは、第2交点41において交差し、第2ガイド面21aと従動ローラ4の外周面4bは、第3交点42において交差している。シート搬送方向において、第2交点41は第1交点34よりも上流に位置し、第3交点42は第1交点34よりも下流に位置している。このように、第2ガイド面21aは、第2交点41と第3交点42との間において、第1交点34よりも搬送ローラ対18とレジストレーションローラ対23のニップ部Nとの間の搬送路CP側に突出している。これにより、第2ガイド面21aは、第1ガイド面25aから受け渡されたシートSを、第1交点34に案内することなく、ニップ部Nに案内することができる。 More specifically, as shown in FIG. 9, when viewed in the axial direction of the driven roller 4, the first guide surface 25a and the second guide surface 21a intersect at the second intersection 41, and the second guide surface 21a and the driven roller 4 intersect each other. The outer peripheral surfaces 4 b of the rollers 4 intersect at a third intersection 42 . The second intersection point 41 is located upstream of the first intersection point 34 and the third intersection point 42 is located downstream of the first intersection point 34 in the sheet conveying direction. In this way, the second guide surface 21a is positioned between the second intersection point 41 and the third intersection point 42 more than the first intersection point 34, so that the conveyance between the conveyance roller pair 18 and the registration roller pair 23 at the nip portion N is greater than at the first intersection 34. It protrudes on the road CP side. Accordingly, the second guide surface 21 a can guide the sheet S transferred from the first guide surface 25 a to the nip portion N without guiding the sheet S to the first intersection 34 .

更に、第2交点41において、第1ガイド面25aと第2ガイド面21aとがなす角度θ3は、第1交点34において第1ガイド面25aと従動ローラ4の外周面4bとがなす角度θ4よりも大きい。このため、シートSの先端は、比較例2で説明したように従動ローラ4の外周面4bで突き止められることなく、第2ガイド面21aによってすくい上げられてスムーズにニップ部Nに案内される。これにより、従動ローラ4の近傍でシートSが大きな衝撃音を発生させることを抑制すると共に、シートSの姿勢の乱れを低減することができる。 Further, the angle θ3 formed between the first guide surface 25a and the second guide surface 21a at the second intersection 41 is larger than the angle θ4 formed between the first guide surface 25a and the outer peripheral surface 4b of the driven roller 4 at the first intersection 34. is also big. Therefore, the leading edge of the sheet S is not stopped by the outer peripheral surface 4b of the driven roller 4 as described in Comparative Example 2, but is scooped up by the second guide surface 21a and smoothly guided to the nip portion N. As a result, it is possible to prevent the sheet S from generating a large impact sound in the vicinity of the driven roller 4, and to reduce the disturbance of the posture of the sheet S.

また、スライド部材21の第2ガイド面21aは、図4に示すように、軸方向において従動ローラ4の外周面4bの一方側に配置される第1ガイド部51と、外周面4bの他方側に配置される第2ガイド部52と、を有している。そして、従動ローラ4の軸部4aと第1ガイド部51及び第2ガイド部52は、軸方向において一部オーバーラップしている。このように、第1ガイド部51及び第2ガイド部52が外周面4bの軸方向における両側に配置されているので、第1ガイド部51及び第2ガイド部52によってシートSを安定してニップ部Nに案内することができる。 4, the second guide surface 21a of the slide member 21 includes a first guide portion 51 arranged on one side of the outer peripheral surface 4b of the driven roller 4 in the axial direction and a second guide portion 51 arranged on the other side of the outer peripheral surface 4b of the driven roller 4. and a second guide portion 52 arranged in the . The shaft portion 4a of the driven roller 4 and the first guide portion 51 and the second guide portion 52 partially overlap in the axial direction. As described above, since the first guide portion 51 and the second guide portion 52 are arranged on both sides of the outer peripheral surface 4b in the axial direction, the sheet S is stably nipped by the first guide portion 51 and the second guide portion 52. You can guide to Department N.

また、本実施の形態では、第2ガイド面21aを有するスライド部材21は、比較例1と異なり、従動ローラ4と一体にスライド移動可能に構成されている。これにより、以下のような効果を奏することができる。 Further, in the present embodiment, the slide member 21 having the second guide surface 21a is configured so as to be slidably movable together with the driven roller 4, unlike the first comparative example. Thereby, there can exist the following effects.

第1に、従動ローラ4の外周面4bの、第2ガイド面21aからの突出量d1のバラつき量を低減することができる。すなわち、スライド部材21は、バネ26によって付勢されることにより、従動ローラ4の軸部4aを摺動部45において常に加圧している。このため、摺動部45から第2ガイド面21aまでの寸法d2の寸法公差を最小限に抑えることができ、突出量d1のバラつき量を小さい値に管理することができる。 First, it is possible to reduce the amount of variation in the protrusion amount d1 of the outer peripheral surface 4b of the driven roller 4 from the second guide surface 21a. That is, the slide member 21 is biased by the spring 26 to constantly press the shaft portion 4 a of the driven roller 4 at the slide portion 45 . Therefore, the dimensional tolerance of the dimension d2 from the sliding portion 45 to the second guide surface 21a can be minimized, and the amount of variation in the amount of protrusion d1 can be managed to a small value.

第2に、レジストレーションローラ対23が移動しても、角度θ3を一定に保つことができる。例えばバネ26の付勢力によって駆動軸3aが撓んだ場合、レジストレーションローラ対23は、図9において紙面左側に移動する。この場合、スライド部材21もレジストレーションローラ対23と共に左側にスライド移動するため、突出量d1が変化することはない。このため、交点42において、シートSの先端が外周面4bに突き当たって衝撃音を増大することはない。 Second, even if the registration roller pair 23 moves, the angle θ3 can be kept constant. For example, when the driving shaft 3a is flexed by the biasing force of the spring 26, the registration roller pair 23 moves to the left side in FIG. In this case, the slide member 21 also slides leftward together with the registration roller pair 23, so that the projection amount d1 does not change. Therefore, at the intersection 42, the leading edge of the sheet S does not hit the outer peripheral surface 4b and increase the impact noise.

また、スライド部材21が移動することで、スライド部材21に対する第1ガイド面25aの相対位置関係は、図9の2点鎖線で示すようになる。スライド部材21は、給送フレーム25のガイド溝25b(図5参照)によって直線的にスライド移動するため、スライド部材21が移動したとしても、角度θ3はほとんど変化しない。一方で、図6で説明した比較例1のように、従動ローラ64の移動に伴ってガイドアーム62が揺動する場合には、角度θ1から角度θ2(<θ1)へ変化してしまう。すると、シートの先端と第2案内面62aとが衝突した際の衝撃が大きくなり、衝撃音が発生したり、シートの姿勢が乱れたりしやすくなってしまう。これに比して、本実施の形態では、従動ローラ4の位置に拘わらず、角度θ3が変化しないため、衝撃音やシートの姿勢の乱れを低減できる。 Further, as the slide member 21 moves, the relative positional relationship of the first guide surface 25a with respect to the slide member 21 becomes as indicated by the chain double-dashed line in FIG. Since the slide member 21 slides linearly along the guide groove 25b (see FIG. 5) of the feeding frame 25, even if the slide member 21 moves, the angle .theta.3 hardly changes. On the other hand, as in Comparative Example 1 described with reference to FIG. 6, when the guide arm 62 swings with the movement of the driven roller 64, the angle θ1 changes to the angle θ2 (<θ1). As a result, the collision between the leading edge of the sheet and the second guide surface 62a increases the impact, which tends to generate an impact sound and disturb the posture of the sheet. In contrast, in the present embodiment, the angle .theta.3 does not change regardless of the position of the driven roller 4, so impact noise and disturbance of the sheet posture can be reduced.

図10は、本実施の形態と比較例2とにおけるニップ部N付近での衝撃音の大きさを示すグラフである。図10において、実線は第2ガイド面21aの無い比較例2における衝撃音の大きさを示し、破線は第2ガイド面21aのある本実施の形態における衝撃音の大きさを示す。図10の横軸は、シートSの給送開始からの経過時間[ms]を示し、縦軸は音圧レベル[dB]を示す。経過時間t1において、シートSの先端は第1交点34において従動ローラ4の外周面4bに突き当たる。経過時間t2において、シートSの先端はシャッタ部材24の突き当て面24aに突き当たる。 FIG. 10 is a graph showing the magnitude of the impact sound near the nip portion N in the present embodiment and Comparative Example 2. In FIG. In FIG. 10, the solid line indicates the magnitude of the impact noise in Comparative Example 2 without the second guide surface 21a, and the dashed line indicates the magnitude of the impact noise in the present embodiment with the second guide surface 21a. The horizontal axis of FIG. 10 indicates the elapsed time [ms] from the start of feeding the sheet S, and the vertical axis indicates the sound pressure level [dB]. At the elapsed time t<b>1 , the leading edge of the sheet S hits the outer peripheral surface 4 b of the driven roller 4 at the first intersection 34 . At the elapsed time t2, the leading edge of the sheet S strikes the abutment surface 24a of the shutter member 24. As shown in FIG.

比較例2(実線で示す)の場合には、経過時間t1、すなわち第1交点34においてシートSの先端が従動ローラ4に突入した瞬間から、大きな衝撃音が発生する。一方で、本実施の形態(破線で示す)の場合には、比較例2と同じタイミングでは衝撃音が発生せず、第2交点41においても大きな衝撃音を発生させることなくスムーズにシートSの先端を第2ガイド面21aに受け渡していることが分かる。そして、シャッタ部材24の突き当て面24aにシートSの先端が突き当たったタイミング、すなわち経過時間t2において、僅かに衝撃音が発生する。つまり、従動ローラ4の近傍で発生する衝撃音が低減していることが分かる。 In the case of Comparative Example 2 (indicated by the solid line), a large impact noise is generated from the moment the leading edge of the sheet S enters the driven roller 4 at the elapsed time t1, that is, at the first intersection point 34 . On the other hand, in the case of the present embodiment (indicated by the dashed line), the impact noise does not occur at the same timing as in Comparative Example 2, and the sheet S moves smoothly without generating a large impact noise at the second intersection 41 as well. It can be seen that the tip is transferred to the second guide surface 21a. Then, at the timing when the leading edge of the sheet S hits the abutment surface 24a of the shutter member 24, that is, at the elapsed time t2, a slight impact sound is generated. That is, it can be seen that the impact noise generated in the vicinity of the driven roller 4 is reduced.

なお、比較例2のように第2ガイド面21aが無い場合には、シートSに形成されたループが解放されることで、シャッタ部材24の突き当て面24aに衝突する際の衝撃音も大きくなる。図10においては、第1交点34において発生した衝撃音が減衰しきる前に突き当て面24aにおいても衝撃音が発生するため、突き当て面24aにシートSの先端が到達したタイミングでの衝撃音の大きさは、本実施の形態よりも比較例2の方が大きい。 In addition, when the second guide surface 21a is not provided as in Comparative Example 2, the loop formed in the sheet S is released, and the impact noise when the shutter member 24 collides with the abutting surface 24a is also louder. Become. In FIG. 10, before the impact sound generated at the first intersection point 34 is completely attenuated, the impact sound is also generated on the abutment surface 24a. The size of Comparative Example 2 is larger than that of the present embodiment.

<第2の実施の形態>
次いで、本発明の第2の実施の形態について説明するが、第2の実施の形態は、第1の実施の形態と同様のスライド部材を搬送ローラ対18の従動ローラ36と一体にスライド移動可能となるように設けたものである。このため、第1の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, a slide member similar to that of the first embodiment can slide integrally with the driven roller 36 of the conveying roller pair 18. It is set so that Therefore, the configuration similar to that of the first embodiment will be omitted from illustration or given the same reference numerals in the drawings.

第2の実施の形態に係るシート搬送装置600は、図11及び図12に示すように、搬送ローラ対18と、スライド部材221と、を有している。スライド部材221は、搬送ローラ対18の従動ローラ36の軸部36aを回転可能に支持しており、従動ローラ36が駆動ローラ35を押圧するように、付勢部材としてのバネ226によって付勢されている。スライド部材221は、搬送フレーム37の不図示のガイド溝にスライド移動可能に支持されるスライド部221bを有している。このように、スライド部材221は、従動ローラ36と一体に駆動ローラ35に対して矢印方向にスライド移動可能である。 A sheet conveying device 600 according to the second embodiment has a pair of conveying rollers 18 and a slide member 221, as shown in FIGS. The slide member 221 rotatably supports the shaft portion 36a of the driven roller 36 of the conveying roller pair 18, and is biased by a spring 226 as a biasing member so that the driven roller 36 presses the driving roller 35. ing. The slide member 221 has a slide portion 221b slidably supported in a guide groove (not shown) of the transport frame 37 . Thus, the slide member 221 can slide in the direction of the arrow with respect to the drive roller 35 integrally with the driven roller 36 .

[第2ガイド面の配置]
本実施の形態では、スライド部材221に設けられた第2ガイド面221aによって、シートSの先端をスムーズに搬送ローラ対18のニップ部18aに案内し、衝撃音を低減すると共にシートSの姿勢の乱れを抑制している。
[Arrangement of second guide surface]
In the present embodiment, the second guide surface 221a provided on the slide member 221 smoothly guides the leading edge of the sheet S to the nip portion 18a of the pair of conveying rollers 18, thereby reducing impact noise and correcting the posture of the sheet S. suppressing turmoil.

図12に示すように、従動ローラ36の軸方向に視て、フレーム部材としての搬送フレーム37の第1ガイド面37aと従動ローラ36の外周面36bは、第1交点234において交差している。従動ローラ36の軸方向に視て、第1ガイド面37aと第2ガイド面221aは、第2交点241において交差し、第2ガイド面221aと従動ローラ36の外周面36bは、第3交点242において交差している。シート搬送方向において、第2交点241は第1交点234よりも上流に位置し、第3交点242は第1交点234よりも下流に位置している。このように、第2ガイド面221aは、第2交点241と第3交点242との間において、第1交点234よりも搬送路CP側に突出している。これにより、第2ガイド面221aは、第1ガイド面37aから受け渡されたシートSを、第1交点234に案内することなく、ニップ部18aに案内することができる。 As shown in FIG. 12 , when viewed in the axial direction of the driven roller 36 , the first guide surface 37 a of the transport frame 37 as a frame member and the outer peripheral surface 36 b of the driven roller 36 intersect at a first intersection point 234 . When viewed in the axial direction of the driven roller 36, the first guide surface 37a and the second guide surface 221a intersect at a second intersection point 241, and the second guide surface 221a and the outer peripheral surface 36b of the driven roller 36 intersect at a third intersection point 242. intersect at The second intersection point 241 is located upstream of the first intersection point 234 and the third intersection point 242 is located downstream of the first intersection point 234 in the sheet conveying direction. In this manner, the second guide surface 221a projects further toward the transport path CP than the first intersection point 234 between the second intersection point 241 and the third intersection point 242 . Accordingly, the second guide surface 221 a can guide the sheet S transferred from the first guide surface 37 a to the nip portion 18 a without guiding it to the first intersection 234 .

更に、第2交点241において、第1ガイド面37aと第2ガイド面221aとがなす角度θ5は、第1交点234において第1ガイド面37aと従動ローラ36の外周面36bとがなす角度θ6よりも大きい。このため、シートSの先端は、従動ローラ36の外周面36bで突き止められることなく、第2ガイド面221aによってすくい上げられてスムーズにニップ部18aに案内される。これにより、従動ローラ36の近傍でシートSが大きな衝撃音を発生させることを抑制すると共に、シートSの姿勢の乱れを低減することができる。なお、スライド部材221の第2ガイド面221aによる他の効果は、第1の実施の形態と同様のため、説明を省略する。 Furthermore, the angle θ5 formed between the first guide surface 37a and the second guide surface 221a at the second intersection 241 is greater than the angle θ6 formed between the first guide surface 37a and the outer peripheral surface 36b of the driven roller 36 at the first intersection 234. is also big. Therefore, the leading edge of the sheet S is not stopped by the outer peripheral surface 36b of the driven roller 36, but is scooped up by the second guide surface 221a and smoothly guided to the nip portion 18a. As a result, it is possible to prevent the sheet S from generating a large impact sound in the vicinity of the driven roller 36 and to reduce the disturbance of the posture of the sheet S. Other effects of the second guide surface 221a of the slide member 221 are the same as those of the first embodiment, so description thereof will be omitted.

<第3の実施の形態>
次いで、本発明の第3の実施の形態について説明するが、第3の実施の形態は、第1の実施の形態のスライド部材を別形状で構成したものである。このため、第1の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
<Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the third embodiment, the slide member of the first embodiment is configured in a different shape. Therefore, the configuration similar to that of the first embodiment will be omitted from illustration or given the same reference numerals in the drawings.

図13に示すように、従動ローラ4と一体にスライド移動可能なスライド部材321は、シートSをニップ部Nに向けて案内する第2ガイド面321aを有している。第2ガイド面321aは、既述の第1ガイド部51及び第2ガイド部52と、軸方向において第1ガイド部51と第2ガイド部52との間に配置される第3ガイド部53を有している。第3ガイド部53は、シート搬送方向において従動ローラ4の外周面4bの上流に配置されている。第3ガイド部53は、例えばシートSの先端が波打つように撓んでいたとしても、シートSの先端を確実に案内することができ、シートSの先端が従動ローラ4の外周面4bに突き当たることを防止している。これにより、衝撃音を低減することができる。なお、第3ガイド部53は、第1ガイド部51と第2ガイド部52との間で複数設けられていてもよい。 As shown in FIG. 13, the slide member 321 that can slide integrally with the driven roller 4 has a second guide surface 321a that guides the sheet S toward the nip portion N. As shown in FIG. The second guide surface 321a includes the first guide portion 51 and the second guide portion 52 described above, and the third guide portion 53 arranged between the first guide portion 51 and the second guide portion 52 in the axial direction. have. The third guide portion 53 is arranged upstream of the outer peripheral surface 4b of the driven roller 4 in the sheet conveying direction. The third guide portion 53 can reliably guide the leading edge of the sheet S even if the leading edge of the sheet S is wavy, for example, and the leading edge of the sheet S does not abut against the outer peripheral surface 4 b of the driven roller 4 . prevent As a result, impact noise can be reduced. A plurality of third guide portions 53 may be provided between the first guide portion 51 and the second guide portion 52 .

なお、既述のいずれの形態においても、従動ローラの軸方向に視て、第1ガイド面と第2ガイド面とが交差しなくてもよい。例えば、第1の実施の形態において、軸方向に視て、第1ガイド面25aと第2ガイド面21aが第2交点41において交差しなくてもよく、第1ガイド面25aと第2ガイド面21aとの間に空間があってもよい。同様にして、第2ガイド面と従動ローラの外周面とが交差しなくてもよい。いずれにせよ、第1ガイド面25aから第2ガイド面21aにシートが受け渡され、シートの先端が第1交点34に案内されることなくニップ部Nに案内されればよい。 In any of the above-described forms, the first guide surface and the second guide surface do not have to intersect when viewed in the axial direction of the driven roller. For example, in the first embodiment, when viewed in the axial direction, the first guide surface 25a and the second guide surface 21a do not have to intersect at the second intersection 41, and the first guide surface 25a and the second guide surface 21a may have a space. Similarly, the second guide surface and the outer peripheral surface of the driven roller do not have to intersect. In any case, the sheet should be transferred from the first guide surface 25 a to the second guide surface 21 a and the leading edge of the sheet should be guided to the nip portion N without being guided to the first intersection 34 .

また、第3の実施の形態は、第1の実施の形態を変形して構成したが、第3の実施の形態と第2の実施の形態を組み合わせてもよい。また、プリンタ100内の、ローラ対を含むいずれのシート搬送装置に本発明を適用してもよい。 Moreover, although the third embodiment is configured by modifying the first embodiment, the third embodiment and the second embodiment may be combined. Also, the present invention may be applied to any sheet conveying device including a pair of rollers in the printer 100 .

また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式のプリンタ100を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。 Further, in all of the above-described embodiments, the electrophotographic printer 100 is used in the description, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can also be applied to an inkjet image forming apparatus that forms an image on a sheet by ejecting ink liquid from nozzles.

3,35:第1回転体(駆動ローラ)/4,36:第2回転体(従動ローラ)/4b、36b:外周面/18:上流回転体対(搬送ローラ対)/18a,N:ニップ部/21,221:スライド部材/21a,221a:第2ガイド面/25,37:フレーム部材(給送フレーム、搬送フレーム)/25a,37a:第1ガイド面/26,226:付勢部材(バネ)/34,234:第1交点/41,241:第2交点/42,242:第3交点/51:第1ガイド部/52:第2ガイド部/53:第3ガイド部/100:画像形成装置(プリンタ)/300,600:シート搬送装置(斜行補正装置)/400:画像形成部/CP:搬送路/L1:ニップ線/θ3,θ4,θ5,θ6:角度 3, 35: first rotating body (driving roller) / 4, 36: second rotating body (driven roller) / 4b, 36b: outer peripheral surface / 18: upstream rotating body pair (conveyance roller pair) / 18a, N: nip Part/21, 221: Slide member/21a, 221a: Second guide surface/25, 37: Frame member (feeding frame, conveying frame)/25a, 37a: First guide surface/26, 226: Biasing member ( spring)/34, 234: first intersection point/41, 241: second intersection point/42, 242: third intersection point/51: first guide portion/52: second guide portion/53: third guide portion/100: Image forming apparatus (printer)/300, 600: sheet conveying apparatus (skew correction apparatus)/400: image forming section/CP: conveying path/L1: nip line/.theta.3, .theta.4, .theta.5, .theta.6: angle

Claims (9)

回転可能な第1回転体と、
前記第1回転体と共にシートを搬送するニップ部を形成し、前記第1回転体に対して従動回転する第2回転体と、
前記第2回転体と一体に前記第1回転体に対して接離するようにスライド移動可能なスライド部材と、
前記スライド部材を前記第1回転体に向けて付勢する付勢部材と、
シート搬送方向において前記ニップ部の上流に配置され、前記ニップ部に向けてシートを案内する第1ガイド面と、
前記スライド部材に設けられ、前記ニップ部に向けてシートを案内する第2ガイド面と、
前記シート搬送方向において前記第1ガイド面の上流に配置され、シートを搬送する上流回転体対と、を備え、
前記第2回転体の軸方向に視て、前記第1ガイド面と前記第2回転体の外周面は第1交点において交差し、
前記第2ガイド面は、前記第1ガイド面から受け渡されたシートを、前記第1交点に案内することなく、前記ニップ部に案内
前記軸方向に視て、前記第1ガイド面と前記第2ガイド面は第2交点において交差し、
前記第2交点は、前記シート搬送方向において前記第1交点の上流に位置し、
前記第1ガイド面は、湾曲しており、かつ前記シート搬送方向において前記第2交点の上流で前記上流回転体対のニップ線と交差する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
a rotatable first rotating body;
a second rotating body that forms a nip portion for conveying a sheet together with the first rotating body and is driven to rotate with respect to the first rotating body;
a sliding member capable of sliding integrally with the second rotating body so as to come into contact with and separate from the first rotating body;
a biasing member that biases the slide member toward the first rotating body;
a first guide surface arranged upstream of the nip portion in the sheet conveying direction and guiding the sheet toward the nip portion;
a second guide surface provided on the slide member for guiding the sheet toward the nip portion;
an upstream rotator pair arranged upstream of the first guide surface in the sheet conveying direction and conveying the sheet ;
When viewed in the axial direction of the second rotating body, the first guide surface and the outer peripheral surface of the second rotating body intersect at a first intersection,
the second guide surface guides the sheet transferred from the first guide surface to the nip portion without guiding the sheet to the first intersection;
When viewed in the axial direction, the first guide surface and the second guide surface intersect at a second intersection;
the second intersection is positioned upstream of the first intersection in the sheet conveying direction;
the first guide surface is curved and intersects the nip line of the upstream rotor pair upstream of the second intersection point in the sheet conveying direction;
A sheet conveying device characterized by:
前記軸方向に視て、前記第2ガイド面と前記第2回転体の前記外周面は第3交点において交差し、
前記第2ガイド面は、前記第2交点と前記第3交点との間において、前記第1交点よりもシートが通過する搬送路側に突出している、
ことを特徴とする請求項に記載のシート搬送装置。
When viewed in the axial direction, the second guide surface and the outer peripheral surface of the second rotating body intersect at a third intersection,
The second guide surface protrudes, between the second intersection point and the third intersection point, toward the conveying path through which the sheet passes from the first intersection point.
2. The sheet conveying apparatus according to claim 1 , wherein:
前記第2交点において前記第1ガイド面と前記第2ガイド面とがなす角度は、前記第1交点において前記第1ガイド面と前記第2回転体の前記外周面とがなす角度よりも大きい、
ことを特徴とする請求項又はに記載のシート搬送装置。
The angle formed by the first guide surface and the second guide surface at the second intersection is greater than the angle formed by the first guide surface and the outer peripheral surface of the second rotating body at the first intersection,
3. The sheet conveying apparatus according to claim 1 , wherein:
前記第2回転体及び前記スライド部材をそれぞれスライド可能に支持するフレーム部材を更に備える、
ことを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
further comprising a frame member that slidably supports the second rotating body and the slide member, respectively;
4. The sheet conveying device according to any one of claims 1 to 3 , characterized in that:
前記第2ガイド面は、前記軸方向において前記第2回転体の前記外周面の一方側に配置される第1ガイド部と、前記軸方向において前記第2回転体の前記外周面の他方側に配置される第2ガイド部と、を有する、
ことを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
The second guide surface includes a first guide portion arranged on one side of the outer peripheral surface of the second rotating body in the axial direction, and a first guide portion arranged on the other side of the outer peripheral surface of the second rotating body in the axial direction. a second guide portion disposed;
The sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 4 , characterized in that:
前記第2ガイド面は、前記軸方向において前記第1ガイド部及び前記第2ガイド部の間に配置され、前記シート搬送方向において前記第2回転体の前記外周面の上流に配置される第3ガイド部を有する、
ことを特徴とする請求項に記載のシート搬送装置。
The second guide surface is arranged between the first guide portion and the second guide portion in the axial direction, and is arranged upstream of the outer peripheral surface of the second rotating body in the sheet conveying direction. having a guide part,
6. The sheet conveying device according to claim 5 , characterized in that:
前記第1回転体、前記第2回転体及び前記スライド部材は、前記軸方向において複数個並設される、
ことを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
A plurality of the first rotating body, the second rotating body, and the slide member are arranged side by side in the axial direction,
The sheet conveying device according to any one of claims 1 to 6 , characterized in that:
シートの先端が突き当たることでシートの斜行を補正する、
ことを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
Corrects the skew of the sheet by bumping the leading edge of the sheet.
The sheet conveying device according to any one of claims 1 to 7 , characterized in that:
請求項1乃至のいずれか1項に記載のシート搬送装置と、
シートに画像を形成する画像形成部と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
A sheet conveying device according to any one of claims 1 to 8 ;
an image forming unit that forms an image on the sheet;
An image forming apparatus characterized by:
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