JP2020040819A - Sheet transport device and image formation device - Google Patents

Sheet transport device and image formation device Download PDF

Info

Publication number
JP2020040819A
JP2020040819A JP2018171600A JP2018171600A JP2020040819A JP 2020040819 A JP2020040819 A JP 2020040819A JP 2018171600 A JP2018171600 A JP 2018171600A JP 2018171600 A JP2018171600 A JP 2018171600A JP 2020040819 A JP2020040819 A JP 2020040819A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
guide surface
intersection
guide
rotating body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018171600A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7171329B2 (en
Inventor
大地 潤一
Junichi Ochi
潤一 大地
美穂 海賀
Yoshio Umiga
美穂 海賀
鈴木 洋平
Yohei Suzuki
洋平 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2018171600A priority Critical patent/JP7171329B2/en
Publication of JP2020040819A publication Critical patent/JP2020040819A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7171329B2 publication Critical patent/JP7171329B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

To provide a sheet transport device and an image formation device that are capable of reducing impact noise made when a sheet collides with the rollers.SOLUTION: A sheet transport device includes: a driving roller 3; a following roller 4 that forms a nip part N with the driving roller 3 for transporting a sheet; a sliding member 21 that is slidable so as to contact or separate from the driving roller 3 in an integrated manner with the following roller 4; a spring 26 that energizes the sliding member 21 against the driving roller 3; a first guiding face 25a that is provided on the upstream of the nip part N in the sheet transport direction and guides the sheet to the nip part N; and a second guide face 21a that is provided on the sliding member 21 and guides the sheet to the nip part N. As viewed from the axial direction of the following roller 4, the first guide face 25a and an outer periphery surface 4b of the following roller 4 cross each other at a first intersection 34, and the second guide face 21a guides the sheet received from the first guide face 25a to the nip part N without guiding it to the first intersection 34.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet conveying device for conveying a sheet and an image forming apparatus including the same.

従来、駆動ローラと、駆動ローラに対して従動回転するピンチローラと、を有し、1対の案内板によって形成される媒体搬送路にシートを搬送する媒体印字装置が提案されている(特許文献1参照)。ピンチローラは、ピンチローラ支持部によって回転可能に支持されており、ピンチローラ支持部は、支点軸を中心に回動可能に支持されている。ピンチローラ支持部には、媒体搬送路に突出するガイド部が形成されており、1対の案内板によって案内されたシートは、ガイド部によって駆動ローラとピンチローラとによって形成されるニップ部に案内される。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed a medium printing apparatus that includes a driving roller and a pinch roller that rotates following the driving roller, and that conveys a sheet to a medium conveying path formed by a pair of guide plates (Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-157210). 1). The pinch roller is rotatably supported by a pinch roller support, and the pinch roller support is rotatably supported about a fulcrum axis. A guide portion protruding into the medium transport path is formed in the pinch roller support portion, and a sheet guided by a pair of guide plates is guided by a guide portion to a nip formed by a driving roller and a pinch roller. Is done.

特開2005−88216号公報JP 2005-88216 A

しかしながら、特許文献1に記載のピンチローラ支持部は、シートの厚みやローラの摩耗等に応じて支点軸を中心に回動し、ピンチローラ支持部が回動することで、ガイド部と案内板との相対位置が変化する。特に、ピンチローラの軸方向に視て、ガイド部と案内板とがなす角度が変化する。   However, the pinch roller support described in Patent Literature 1 rotates about a fulcrum shaft in accordance with the thickness of the sheet, wear of the roller, and the like, and the pinch roller support rotates. Relative position changes. In particular, when viewed in the axial direction of the pinch roller, the angle formed between the guide portion and the guide plate changes.

一般に、ガイド部と案内板とがなす角度が180度に近いほど、シートの搬送抵抗が少なく、シートの先端がスムーズにニップ部に案内される。そして、ピンチローラ支持部が回動することでガイド部と案内板とがなす角度が小さくなると、シートの先端とガイド部とが衝突した際の衝撃が大きくなり、大きな衝撃音が発生する虞がある。   In general, as the angle between the guide portion and the guide plate is closer to 180 degrees, the conveyance resistance of the sheet is smaller, and the leading end of the sheet is smoothly guided to the nip portion. When the angle between the guide portion and the guide plate is reduced by the rotation of the pinch roller support portion, the impact at the time of collision between the leading end of the sheet and the guide portion increases, and a large impact noise may be generated. is there.

そこで、本発明は、第2回転体と一体にスライドするスライド部材に第2ガイド面を設け、上述した課題を解決したシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a sheet conveying device and an image forming apparatus that provide a second guide surface on a slide member that slides integrally with a second rotating body and solve the above-described problems.

本発明は、シート搬送装置において、回転可能な第1回転体と、前記第1回転体と共にシートを搬送するニップ部を形成し、前記第1回転体に対して従動回転する第2回転体と、前記第2回転体と一体に前記第1回転体に対して接離するようにスライド移動可能なスライド部材と、前記スライド部材を前記第1回転体に向けて付勢する付勢部材と、シート搬送方向において前記ニップ部の上流に配置され、前記ニップ部に向けてシートを案内する第1ガイド面と、前記スライド部材に設けられ、前記ニップ部に向けてシートを案内する第2ガイド面と、を備え、前記第2回転体の軸方向に視て、前記第1ガイド面と前記第2回転体の外周面は第1交点において交差し、前記第2ガイド面は、前記第1ガイド面から受け渡されたシートを、前記第1交点に案内することなく、前記ニップ部に案内する、ことを特徴とする。   According to the present invention, in a sheet conveying apparatus, a first rotatable rotatable member, and a second rotator that forms a nip portion that conveys a sheet together with the first rotator and that is driven to rotate with respect to the first rotator. A sliding member slidably movable toward and away from the first rotating body integrally with the second rotating body, and an urging member for urging the sliding member toward the first rotating body; A first guide surface disposed upstream of the nip portion in the sheet conveyance direction and guiding the sheet toward the nip portion; and a second guide surface provided on the slide member and guiding the sheet toward the nip portion. Wherein the first guide surface and the outer peripheral surface of the second rotator intersect at a first intersection when viewed in the axial direction of the second rotator, and wherein the second guide surface is The sheet delivered from the surface Without guiding the one-intersection to guide the nip, characterized in that.

本発明によると、シートの先端と従動ローラの外周面とが衝突する際の衝撃音を低減できる。   According to the present invention, it is possible to reduce the impact sound when the front end of the sheet collides with the outer peripheral surface of the driven roller.

第1の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。FIG. 1 is an overall schematic diagram illustrating a printer according to a first embodiment. 斜行補正装置を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a skew correction device. シャッタカム及びシャッタ部材を示す側面図。FIG. 4 is a side view showing a shutter cam and a shutter member. スライド部材を示す斜視図。The perspective view showing a slide member. スライド部材を示す断面図。Sectional drawing which shows a slide member. 比較例1に係る斜行補正装置を示す側面図であって、(a)はガイドアームが通常位置にいる状態を示し、(b)はガイドアームが上方に回動した状態を示す。9A and 9B are side views illustrating the skew feeding correction device according to Comparative Example 1, in which FIG. 9A illustrates a state where the guide arm is at a normal position, and FIG. (a)は比較例2に係る斜行補正装置を示す側面図、(b)は本実施の形態に係る斜行補正装置を示す側面図。(A) is a side view showing the skew correction device according to Comparative Example 2, and (b) is a side view showing the skew correction device according to the present embodiment. 比較例2に係る斜行補正装置を示す断面図であって、(a)はシートの先端が従動ローラに突き当たってループを形成した状態を示し、(b)はシートのループが解放された状態を示す。9A is a cross-sectional view illustrating a skew feeding correction device according to Comparative Example 2, in which FIG. 10A illustrates a state in which the leading end of a sheet abuts a driven roller to form a loop, and FIG. 10B illustrates a state in which the sheet loop is released. Is shown. 第1の実施の形態に係るスライド部材の第2ガイド面の配置を示す側面図。FIG. 5 is a side view showing the arrangement of the second guide surface of the slide member according to the first embodiment. 比較例2及び第1の実施の形態における衝撃音を示すグラフ。7 is a graph showing an impact sound in Comparative Example 2 and the first embodiment. 第2の実施の形態に係るシート搬送装置を示す斜視図。FIG. 9 is a perspective view illustrating a sheet conveying device according to a second embodiment. スライダ部材の第2ガイド面の配置を示す側面図。FIG. 9 is a side view showing the arrangement of the second guide surface of the slider member. 第3の実施の形態に係るスライダ部材を示す斜視図。FIG. 13 is a perspective view showing a slider member according to a third embodiment.

以下、図面を参照しながら、本開示に係る画像形成装置について説明する。画像形成装置は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、及び複合機を含み、外部PCから入力された画像情報や原稿から読取った画像情報に基づいて、記録媒体として用いられるシートに画像を形成する。記録媒体として用いられるシートには、用紙及び封筒等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルム、並びに布が含まれる。   Hereinafter, an image forming apparatus according to the present disclosure will be described with reference to the drawings. The image forming apparatus includes a printer, a copier, a facsimile, and a multifunction peripheral, and forms an image on a sheet used as a recording medium based on image information input from an external PC or image information read from a document. Sheets used as recording media include paper such as paper and envelopes, plastic films for overhead projectors, and fabrics.

<第1の実施の形態>
〔全体構成〕
まず、本発明の第1の実施の形態について説明する。第1の実施の形態に係る画像形成装置としてのプリンタ100は、電子写真方式のフルカラーレーザビームプリンタである。プリンタ100は、図1に示すように、シートを給送する給送部200と、給送部200によって給送されたシートを搬送する斜行補正装置300と、シートに画像を形成する画像形成部400と、を有している。また、プリンタ100は、画像形成部400によって形成された画像をシートに定着させる定着装置12と、シートを機外に排出する排出ローラ対11と、を有している。なお、プリンタ100の上部に、オプションとして、原稿の画像を読み取る原稿読取装置を設けてもよい。
<First embodiment>
〔overall structure〕
First, a first embodiment of the present invention will be described. The printer 100 as an image forming apparatus according to the first embodiment is an electrophotographic full-color laser beam printer. As illustrated in FIG. 1, the printer 100 includes a feeding unit 200 that feeds a sheet, a skew correction device 300 that transports the sheet fed by the feeding unit 200, and an image forming apparatus that forms an image on a sheet. Unit 400. Further, the printer 100 includes a fixing device 12 for fixing an image formed by the image forming unit 400 to a sheet, and a discharge roller pair 11 for discharging the sheet outside the apparatus. A document reading device for reading a document image may be optionally provided above the printer 100.

プリンタ100に画像形成の指令が出力されると、原稿読取装置又はプリンタ100に接続された外部のコンピュータ等から入力された画像情報に基づいて、画像形成部400による画像形成プロセスが開始される。画像形成部400は、スキャナユニット2と、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(Bk)の4色の画像を形成する4つのプロセスカートリッジ7Y,7M,7C,7Bkと、を備えている。なお、4つのプロセスカートリッジ7Y,7M,7C,7Bkは、形成する画像の色が異なること以外は同じ構成であり、プロセスカートリッジ7Yの画像形成プロセスのみを説明し、プロセスカートリッジ7M,7C,7Bkの説明は省略する。   When an instruction to form an image is output to printer 100, an image forming process by image forming section 400 is started based on image information input from a document reading device or an external computer connected to printer 100. The image forming unit 400 includes a scanner unit 2 and four process cartridges 7Y, 7M, 7C, and 7Bk that form images of four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk). , Is provided. The four process cartridges 7Y, 7M, 7C, and 7Bk have the same configuration except that the colors of the images to be formed are different. Only the image forming process of the process cartridge 7Y will be described, and the process cartridges 7M, 7C, and 7Bk will be described. Description is omitted.

スキャナユニット2は、入力された画像情報に基づいて、プロセスカートリッジ7Yの感光ドラム1に向けてレーザ光を照射する。このとき感光ドラム1は、不図示の帯電ローラにより予め帯電されており、スキャナユニット2からレーザ光Lが照射されることで感光ドラム1上に静電潜像が形成される。その後、不図示の現像ローラによりこの静電潜像が現像され、感光ドラム1上にイエロー(Y)のトナー像が形成される。   The scanner unit 2 irradiates a laser beam toward the photosensitive drum 1 of the process cartridge 7Y based on the input image information. At this time, the photosensitive drum 1 is charged in advance by a charging roller (not shown), and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 1 by irradiating the laser light L from the scanner unit 2. Thereafter, the electrostatic latent image is developed by a developing roller (not shown), and a yellow (Y) toner image is formed on the photosensitive drum 1.

同様にして、プロセスカートリッジ7M,7C,7Bkの各感光ドラム上にも、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(Bk)のトナー像が形成される。各感光ドラム上に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ5Y,5M,5C,5Bkにより中間転写ベルト9に転写され、ベルト駆動ローラ8によって回転する中間転写ベルト9により二次転写ローラ6まで搬送される。なお、各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト9上に一次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。   Similarly, magenta (M), cyan (C), and black (Bk) toner images are formed on the photosensitive drums of the process cartridges 7M, 7C, and 7Bk. The toner images of each color formed on each photosensitive drum are transferred to the intermediate transfer belt 9 by the primary transfer rollers 5Y, 5M, 5C, and 5Bk, and are transferred by the intermediate transfer belt 9 rotated by the belt drive roller 8. Transported to The image forming process of each color is performed at a timing of superimposing the image on the upstream toner image primarily transferred onto the intermediate transfer belt 9.

上述の画像形成プロセスに並行して、給送部200によってシートSが給送される。給送部200は、プリンタ本体100Aに対して引出し及び装着可能なカセット10と、カセット10に昇降可能に支持され、シートSを積載する中板22と、を有している。中板22に積載されるシートSは、ピックアップローラ15によって給送され、フィードローラ16及び分離ローラ17によって1枚ずつ分離される。分離ローラ17には、不図示のトルクリミッタが接続されており、トルクリミッタが分離ローラ17に回転負荷を付与することで、シートを1枚ずつに分離することができる。   The sheet S is fed by the feeding unit 200 in parallel with the above-described image forming process. The feeding unit 200 includes a cassette 10 that can be pulled out and mounted to the printer main body 100A, and an intermediate plate 22 that is supported by the cassette 10 so as to be able to move up and down and stacks sheets S. The sheets S stacked on the intermediate plate 22 are fed by the pickup roller 15 and separated one by one by the feed roller 16 and the separation roller 17. A torque limiter (not shown) is connected to the separation roller 17. The torque limiter applies a rotational load to the separation roller 17 so that the sheets can be separated one by one.

給送部200によって給送されたシートSは、上流回転体対としての搬送ローラ対18によって斜行補正装置300に向けて搬送される。シートSは、シート搬送装置としての斜行補正装置300によってシートの先端が突き当たることで、斜行が補正される。そして、シートSは、斜行補正装置300によって中間転写ベルト9上のトナー像に位置合わせされるタイミングで搬送される。   The sheet S fed by the feeding unit 200 is conveyed toward the skew feeding correction device 300 by the conveying roller pair 18 as an upstream rotating body pair. The skew of the sheet S is corrected by the leading edge of the sheet abutting by the skew correction device 300 as a sheet conveying device. Then, the sheet S is conveyed at a timing at which the sheet S is aligned with the toner image on the intermediate transfer belt 9 by the skew feeding correction device 300.

シートSには、二次転写ローラ6によって、中間転写ベルト9上のフルカラーのトナー像が転写される。トナー像が転写されたシートSは、定着装置12によって所定の熱及び圧力が付与されて、トナーが溶融固着される。定着装置12を通過したシートSは、排出ローラ対11によって、プリンタ100の上面に形成された排出トレイ13に排出される。   The full-color toner image on the intermediate transfer belt 9 is transferred to the sheet S by the secondary transfer roller 6. The sheet S to which the toner image has been transferred is given a predetermined heat and pressure by the fixing device 12, and the toner is melted and fixed. The sheet S that has passed through the fixing device 12 is discharged by a discharge roller pair 11 to a discharge tray 13 formed on the upper surface of the printer 100.

[斜行補正装置]
次に、斜行補正装置300について詳述する。斜行補正装置300は、図2に示すように、複数(本実施の形態では5つ)の駆動ローラ3を回転可能に支持する駆動軸3aと、駆動軸3aと平行に延びるシャッタ軸27と、を有している。駆動軸3aには、不図示のモータから駆動力が入力され、モータの駆動力により複数の駆動ローラ3は駆動される。斜行補正装置300は、複数の駆動ローラ3と同数の複数の従動ローラ4を有しており、各従動ローラ4は、各駆動ローラ3と共にシートを搬送するニップ部Nを形成し、駆動ローラ3に対して従動回転する。第1回転体としての駆動ローラ3及び第2回転体としての従動ローラ4は、レジストレーションローラ対23を構成している。
[Skew Correction Device]
Next, the skew feeding correction device 300 will be described in detail. As shown in FIG. 2, the skew feeding correction device 300 includes a drive shaft 3a that rotatably supports a plurality of (five in the present embodiment) drive rollers 3, a shutter shaft 27 extending in parallel with the drive shaft 3a. ,have. A driving force from a motor (not shown) is input to the driving shaft 3a, and the plurality of driving rollers 3 are driven by the driving force of the motor. The skew feeding correcting device 300 has a plurality of driven rollers 4 in the same number as the plurality of driving rollers 3, and each driven roller 4 forms a nip portion N that conveys a sheet together with each driving roller 3, 3 is driven to rotate. The driving roller 3 as the first rotating body and the driven roller 4 as the second rotating body constitute a registration roller pair 23.

シャッタ軸27には、複数(本実施の形態では4つ)のシャッタ部材24が互いに同位相で固定されており、これらシャッタ部材24は、シャッタ軸27の軸方向において、隣接する2つの従動ローラ4の間にそれぞれ配置されている。シャッタ軸27の軸方向における一端部には、シャッタカム28が固定されており、シャッタ軸27、シャッタ部材24及びシャッタカム28は、一体に回転する。   A plurality of (four in the present embodiment) shutter members 24 are fixed to the shutter shaft 27 in the same phase as each other. These shutter members 24 are two adjacent driven rollers in the axial direction of the shutter shaft 27. 4 are arranged. A shutter cam 28 is fixed to one end of the shutter shaft 27 in the axial direction, and the shutter shaft 27, the shutter member 24, and the shutter cam 28 rotate integrally.

図3に示すように、シャッタ部材24は、3つの突き当て面24aを有しており、シャッタカム28は、3つの凹部28aを有している。斜行補正装置300は、揺動軸29aを中心に揺動可能な押圧部材29を有しており、押圧部材29の先端には、カムフォロワ31が回転可能に支持されている。押圧部材29は、シャッタバネ30によって、カムフォロワ31がシャッタカム28に近づく方向に付勢されている。   As shown in FIG. 3, the shutter member 24 has three abutting surfaces 24a, and the shutter cam 28 has three concave portions 28a. The skew feeding correcting device 300 has a pressing member 29 that can swing about a swing shaft 29a, and a cam follower 31 is rotatably supported at the tip of the pressing member 29. The pressing member 29 is urged by a shutter spring 30 in a direction in which the cam follower 31 approaches the shutter cam 28.

シャッタカム28は、いずれかの凹部28aにカムフォロワ31が押付けられている状態で保持され、このとき、3つの突き当て面24aのうちのいずれかがシートが通過する搬送路に突出する。搬送路に突出した突き当て面24aは、ニップ部Nよりもシート搬送方向における上流に位置する。   The shutter cam 28 is held in a state where the cam follower 31 is pressed against any of the concave portions 28a, and at this time, any one of the three abutting surfaces 24a protrudes into the transport path through which the sheet passes. The abutting surface 24a protruding into the transport path is located upstream of the nip portion N in the sheet transport direction.

したがって、搬送ローラ対18によって搬送されたシートSは、レジストレーションローラ対23のニップ部Nに突入する前に、搬送路に突出したシャッタ部材24の突き当て面24aに突き当たる。複数のシャッタ部材24の突き当て面24aにシートSの先端が突き当たることで、シートSの斜行が補正される。シャッタ部材24は、シャッタバネ30の付勢力によって回転が規制され、シートSは、先端が突き当て面24aに突き当たった状態でループを形成する。更に搬送ローラ対18によってシートSが搬送されると、シートSの押込み力がシャッタバネ30の付勢力を上回り、シャッタ部材24が回転する。   Therefore, before the sheet S conveyed by the conveying roller pair 18 enters the nip portion N of the registration roller pair 23, the sheet S abuts against the abutting surface 24a of the shutter member 24 protruding into the conveying path. The skew of the sheet S is corrected by the leading ends of the sheets S abutting against the abutting surfaces 24a of the plurality of shutter members 24. The rotation of the shutter member 24 is regulated by the urging force of the shutter spring 30, and the sheet S forms a loop with the leading end abutting against the abutting surface 24a. When the sheet S is further conveyed by the conveying roller pair 18, the pressing force of the sheet S exceeds the urging force of the shutter spring 30, and the shutter member 24 rotates.

シートSは、斜行が補正された状態でレジストレーションローラ対23のニップ部Nに入り込み、レジストレーションローラ対23は、中間転写ベルト9上のトナー像に位置合わせされるタイミングでシートSを搬送する。なお、シャッタ部材24は、搬送中のシートSの表面に接触した状態で待機し、シートSの後端がシャッタ部材24を抜けると、カムフォロワ31が次の凹部28aに入り込み、回転停止する。この状態で、シャッタ部材24は、次の突き当て面24aが搬送路に突出し、後続シートに備える。このように、シャッタ部材24及びシャッタカム28は、シートSが1枚通過するごとに、120度ずつ回転する。   The sheet S enters the nip portion N of the registration roller pair 23 in a state where the skew is corrected, and the registration roller pair 23 conveys the sheet S at a timing when the sheet S is aligned with the toner image on the intermediate transfer belt 9. I do. The shutter member 24 stands by in contact with the surface of the sheet S being conveyed. When the trailing end of the sheet S passes through the shutter member 24, the cam follower 31 enters the next concave portion 28a and stops rotating. In this state, the next abutment surface 24a of the shutter member 24 protrudes into the transport path, and prepares for the subsequent sheet. Thus, the shutter member 24 and the shutter cam 28 rotate by 120 degrees each time one sheet S passes.

[従動ローラの周辺構成]
図4及び図5に示すように、従動ローラ4は、シャッタ軸27が貫通する中空の軸部4aを有している。軸部4aは、シートSと当接する従動ローラ4の外周面4bよりも軸方向において外側に突出している。プリンタ本体100A(図1参照)には、フレーム部材としての給送フレーム25が固定されている。給送フレーム25には、シートSを案内する湾曲した第1ガイド面25aと、従動ローラ4の軸部4aをスライド可能に支持するガイド溝25bが設けられている。従動ローラ4は、ガイド溝25bによって、軸方向から視て駆動軸3aとシャッタ軸27とを結ぶ直線が伸びる方向(図5の矢印CD方向)、すなわち、駆動ローラ3に対して接離する方向にスライド移動可能である。
[Peripheral configuration of driven roller]
As shown in FIGS. 4 and 5, the driven roller 4 has a hollow shaft portion 4a through which the shutter shaft 27 passes. The shaft portion 4a protrudes outward in the axial direction from the outer peripheral surface 4b of the driven roller 4 that contacts the sheet S. A feeding frame 25 as a frame member is fixed to the printer main body 100A (see FIG. 1). The feeding frame 25 is provided with a curved first guide surface 25a for guiding the sheet S and a guide groove 25b for slidably supporting the shaft 4a of the driven roller 4. The driven roller 4 extends in a direction in which a straight line connecting the drive shaft 3a and the shutter shaft 27 extends in the axial direction (in a direction indicated by an arrow CD in FIG. 5), that is, a direction in which the driven roller 4 moves toward and away from the drive roller 3 by the guide groove 25b. Can be slid.

また、斜行補正装置300は、従動ローラの軸部4aを回転可能に支持する軸受部材であるスライド部材21を従動ローラ4と同数だけ有しており、スライド部材21は、ガイド溝25bにスライド移動可能に支持されるスライド部21bを有している。すなわち、駆動ローラ3、従動ローラ4及びスライド部材21は、軸方向において複数個並設されている。また、スライド部材21と給送フレーム25との間には、付勢部材としてのバネ26が張設されており、従動ローラ4は、スライド部材21を介して、バネ26の付勢力によって駆動ローラ3に向けて付勢されている。このように、スライド部材21は、従動ローラ4と一体に駆動ローラ3に対して矢印CD方向にスライド移動可能である。   Further, the skew feeding correcting device 300 has the same number of slide members 21 as bearing members that rotatably support the shaft portion 4a of the driven roller, and the slide member 21 slides in the guide groove 25b. It has a slide portion 21b movably supported. That is, the drive roller 3, the driven roller 4, and the slide member 21 are arranged in parallel in the axial direction. A spring 26 as an urging member is stretched between the slide member 21 and the feeding frame 25, and the driven roller 4 is driven by the urging force of the spring 26 via the slide member 21. It is biased toward 3. In this manner, the slide member 21 is slidable in the direction of the arrow CD with respect to the drive roller 3 integrally with the driven roller 4.

従動ローラ4は、ニップ部Nを通過するシートSの厚みや、レジストレーションローラ対23の摩耗によって矢印CD方向にスライド移動する。このとき、中空部を有する従動ローラ4の軸部4aとシャッタ軸27との間には十分なクリアランスが確保されており、従動ローラ4からシャッタ軸27に対してバネ26の付勢力が作用することはない。これにより、バネ26の付勢力が、シャッタ軸27と一体に固定された複数のシャッタ部材24の回転動作を阻害することはない。また、スライド部材21は、後述する第2ガイド面21aを有している。   The driven roller 4 slides in the direction of arrow CD due to the thickness of the sheet S passing through the nip N and the wear of the registration roller pair 23. At this time, a sufficient clearance is secured between the shaft portion 4a of the driven roller 4 having the hollow portion and the shutter shaft 27, and the biasing force of the spring 26 acts on the shutter shaft 27 from the driven roller 4. Never. Thus, the urging force of the spring 26 does not hinder the rotation operation of the plurality of shutter members 24 fixed integrally with the shutter shaft 27. Further, the slide member 21 has a second guide surface 21a described later.

[比較例1]
ここで、図6を参照して、比較例1に係る斜行補正装置300Aについて説明する。図6(a)(b)に示すように、斜行補正装置300Aは、シートを案内する第1案内面61aを有する搬送ガイド61と、搬送ガイド61に対して回動軸62bを中心に回動可能に支持されるガイドアーム62と、を有している。また、斜行補正装置300Aは、駆動ローラ63及び従動ローラ64からなるレジストレーションローラ対65を有しており、従動ローラ64は、ガイドアーム62に回転可能に支持されている。ガイドアーム62は、回動軸62bに螺合するねじりバネ66によって、従動ローラ64が駆動ローラ63に当接するように付勢されている。駆動ローラ63及び従動ローラ64は、シートを挟持して搬送するニップ部65aを形成している。
[Comparative Example 1]
Here, a skew feeding correction device 300A according to Comparative Example 1 will be described with reference to FIG. As shown in FIGS. 6A and 6B, the skew feeding correction device 300 </ b> A includes a conveyance guide 61 having a first guide surface 61 a for guiding a sheet, and a rotation about the rotation shaft 62 b with respect to the conveyance guide 61. And a guide arm 62 movably supported. Further, the skew feeding correcting device 300A has a registration roller pair 65 including a driving roller 63 and a driven roller 64, and the driven roller 64 is rotatably supported by the guide arm 62. The guide arm 62 is urged by a torsion spring 66 screwed to the rotation shaft 62b so that the driven roller 64 comes into contact with the drive roller 63. The driving roller 63 and the driven roller 64 form a nip portion 65a for nipping and conveying the sheet.

ガイドアーム62には、第1案内面61aによって案内されたシートをニップ部65aに案内する第2案内面62aが形成されている。図6(a)に示すように、角度θ1は、第1案内面61aと第2案内面62aとがなす角度である。一方で、例えば従動ローラ64によって駆動ローラ63が押圧されることで駆動ローラ63の軸が上方に撓んだ場合には、図6(b)に示すように、ガイドアーム62は、図6(a)に比して上方に回動する。このため、第1案内面61aと第2案内面62aとがなす角度θ2は、角度θ1よりも小さくなる(θ2<θ1)。   The guide arm 62 has a second guide surface 62a for guiding the sheet guided by the first guide surface 61a to the nip portion 65a. As shown in FIG. 6A, the angle θ1 is an angle formed between the first guide surface 61a and the second guide surface 62a. On the other hand, when the axis of the driving roller 63 is bent upward due to the pressing of the driving roller 63 by the driven roller 64, for example, as shown in FIG. It rotates upward compared to a). Therefore, the angle θ2 between the first guide surface 61a and the second guide surface 62a is smaller than the angle θ1 (θ2 <θ1).

一般に、第1案内面61aと第2案内面62aとがなす角度が180度に近いほど、第2案内面62aにおけるシートの搬送抵抗が少なく、シートの先端がスムーズにニップ部65aに案内される。そして、第1案内面61aと第2案内面62aとがなす角度が小さくなると、シートの先端と第2案内面62aとが衝突した際の衝撃が大きくなり、衝撃音が発生したり、シートの姿勢が乱れたりしやすくなる。特に、剛性の高い厚紙などでその傾向が強い。また、装置の小型化要求やコストダウンの目的から、斜行補正装置300Aの部品は小さくなる傾向があり、ガイドアーム62の回動半径が小さいほど、角度θ1から角度θ2への変化量は大きくなる。   Generally, as the angle between the first guide surface 61a and the second guide surface 62a is closer to 180 degrees, the sheet conveyance resistance on the second guide surface 62a is smaller, and the leading end of the sheet is smoothly guided to the nip portion 65a. . When the angle between the first guide surface 61a and the second guide surface 62a decreases, the impact when the front end of the sheet collides with the second guide surface 62a increases, and an impact sound is generated, The posture is easily disturbed. In particular, the tendency is strong in a cardboard having high rigidity. In addition, the components of the skew feeding correcting device 300A tend to be smaller from the viewpoint of a demand for miniaturization of the device and cost reduction, and the smaller the turning radius of the guide arm 62, the larger the amount of change from the angle θ1 to the angle θ2. Become.

[比較例2]
次に、図7(a)及び図8を参照して、比較例2に係る斜行補正装置300Bについて説明する。比較例2に係る斜行補正装置300Bは、図7(a)に示すように、従動ローラ4と一体にスライド移動するスライド部材121を有しているが、スライド部材121は、本実施の形態(図7(b)参照)のような第2ガイド面21aを有していない。比較例2に係る斜行補正装置300Bは、本実施の形態に係る斜行補正装置300に対して、スライド部材121の形状のみ異なるため、本実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
[Comparative Example 2]
Next, a skew feeding correction device 300B according to Comparative Example 2 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 7A, the skew feeding correcting device 300B according to the comparative example 2 has a slide member 121 that slides integrally with the driven roller 4, and the slide member 121 is provided in the present embodiment. It does not have the second guide surface 21a as shown in FIG. 7 (b). The skew feeding correction device 300B according to Comparative Example 2 differs from the skew feeding correction device 300 according to the present embodiment only in the shape of the slide member 121, and therefore, illustrations of the same configurations as those in the present embodiment are omitted. , Or the drawings are denoted by the same reference numerals.

図7(a)に示すように、従動ローラ4の軸方向に視て、第1ガイド面25aと従動ローラ4の外周面4bは、第1交点34において交差している。また、搬送ローラ対18のニップ部18aにおけるニップ線L1は、シート搬送方向における後述する第2交点41の上流で第1ガイド面25aに交差している。このため搬送ローラ対18によって搬送されるシートSの先端は、第1ガイド面25aに接触し、第1ガイド面25aに摺動しながら第1交点34に案内される。   As shown in FIG. 7A, when viewed in the axial direction of the driven roller 4, the first guide surface 25 a and the outer peripheral surface 4 b of the driven roller 4 intersect at a first intersection 34. The nip line L1 at the nip portion 18a of the pair of conveying rollers 18 intersects the first guide surface 25a upstream of a later-described second intersection 41 in the sheet conveying direction. Therefore, the leading end of the sheet S conveyed by the conveying roller pair 18 contacts the first guide surface 25a and is guided to the first intersection 34 while sliding on the first guide surface 25a.

すると、図8(a)に示すように、シートSの先端が第1交点34において従動ローラ4の外周面4bに衝突する。この時、まず大きな衝撃音が発生する。シートSの先端が外周面4bに衝突した後のごく短い時間では、シートSの先端が外周面4bに突き当たった状態で、シートSは小さなループを形成する。そして、図8(b)に示すように、ループが解放される瞬間に、ループに蓄えられたエネルギーによってシートSの先端が勢いよくシャッタ部材24の突き当て面24aに衝突することがある。これにより、大きな衝撃音が発生したり、シートSの姿勢が乱れたりすることがあった。   Then, as shown in FIG. 8A, the leading end of the sheet S collides with the outer peripheral surface 4b of the driven roller 4 at the first intersection 34. At this time, a loud impact sound is first generated. For a very short time after the front end of the sheet S collides with the outer peripheral surface 4b, the sheet S forms a small loop with the front end of the sheet S abutting on the outer peripheral surface 4b. Then, as shown in FIG. 8B, at the moment when the loop is released, the energy stored in the loop may cause the leading end of the sheet S to vigorously collide with the abutting surface 24a of the shutter member 24. As a result, a loud impact sound may be generated or the posture of the sheet S may be disturbed.

[第2ガイド面の配置]
そこで、本実施の形態では、スライド部材21に設けられた第2ガイド面21aによって、シートSの先端をスムーズにレジストレーションローラ対23のニップ部Nに案内し、上記衝撃音を低減すると共にシートSの姿勢の乱れを抑制している。図7(b)に示すように、本実施の形態における第2ガイド面21aの少なくとも一部は、従動ローラ4の軸方向に視て、従動ローラ4の回転中心32に対して第1交点34よりも遠い位置に配置されている。
[Arrangement of second guide surface]
Therefore, in the present embodiment, the front end of the sheet S is smoothly guided to the nip portion N of the registration roller pair 23 by the second guide surface 21a provided on the slide member 21 so as to reduce the above-described impact sound and to reduce the impact sound. The disturbance of the posture of S is suppressed. As shown in FIG. 7B, at least a part of the second guide surface 21 a in the present embodiment has a first intersection 34 with respect to the rotation center 32 of the driven roller 4 when viewed in the axial direction of the driven roller 4. It is located at a farther position.

より詳しく言えば、図9に示すように、従動ローラ4の軸方向に視て、第1ガイド面25aと第2ガイド面21aは、第2交点41において交差し、第2ガイド面21aと従動ローラ4の外周面4bは、第3交点42において交差している。シート搬送方向において、第2交点41は第1交点34よりも上流に位置し、第3交点42は第1交点34よりも下流に位置している。このように、第2ガイド面21aは、第2交点41と第3交点42との間において、第1交点34よりも搬送ローラ対18とレジストレーションローラ対23のニップ部Nとの間の搬送路CP側に突出している。これにより、第2ガイド面21aは、第1ガイド面25aから受け渡されたシートSを、第1交点34に案内することなく、ニップ部Nに案内することができる。   More specifically, as shown in FIG. 9, when viewed in the axial direction of the driven roller 4, the first guide surface 25 a and the second guide surface 21 a intersect at the second intersection 41, and follow the second guide surface 21 a. The outer peripheral surface 4b of the roller 4 intersects at a third intersection 42. In the sheet conveyance direction, the second intersection 41 is located upstream of the first intersection 34, and the third intersection 42 is located downstream of the first intersection 34. As described above, the second guide surface 21 a is located between the second intersection 41 and the third intersection 42 and is transported between the transport roller pair 18 and the nip portion N of the registration roller pair 23 more than the first intersection 34. It protrudes toward the road CP. Accordingly, the second guide surface 21a can guide the sheet S delivered from the first guide surface 25a to the nip N without guiding to the first intersection 34.

更に、第2交点41において、第1ガイド面25aと第2ガイド面21aとがなす角度θ3は、第1交点34において第1ガイド面25aと従動ローラ4の外周面4bとがなす角度θ4よりも大きい。このため、シートSの先端は、比較例2で説明したように従動ローラ4の外周面4bで突き止められることなく、第2ガイド面21aによってすくい上げられてスムーズにニップ部Nに案内される。これにより、従動ローラ4の近傍でシートSが大きな衝撃音を発生させることを抑制すると共に、シートSの姿勢の乱れを低減することができる。   Further, at the second intersection 41, the angle θ3 formed by the first guide surface 25a and the second guide surface 21a is larger than the angle θ4 formed by the first guide surface 25a and the outer peripheral surface 4b of the driven roller 4 at the first intersection 34. Is also big. For this reason, the leading end of the sheet S is not caught by the outer peripheral surface 4b of the driven roller 4 as described in Comparative Example 2, but is scooped up by the second guide surface 21a and smoothly guided to the nip portion N. Accordingly, it is possible to prevent the sheet S from generating a loud impact sound in the vicinity of the driven roller 4 and reduce the disturbance of the posture of the sheet S.

また、スライド部材21の第2ガイド面21aは、図4に示すように、軸方向において従動ローラ4の外周面4bの一方側に配置される第1ガイド部51と、外周面4bの他方側に配置される第2ガイド部52と、を有している。そして、従動ローラ4の軸部4aと第1ガイド部51及び第2ガイド部52は、軸方向において一部オーバーラップしている。このように、第1ガイド部51及び第2ガイド部52が外周面4bの軸方向における両側に配置されているので、第1ガイド部51及び第2ガイド部52によってシートSを安定してニップ部Nに案内することができる。   As shown in FIG. 4, the second guide surface 21a of the slide member 21 includes a first guide portion 51 disposed on one side of the outer peripheral surface 4b of the driven roller 4 in the axial direction, and another side of the outer peripheral surface 4b. And a second guide portion 52 disposed at the second position. The shaft 4a of the driven roller 4 partially overlaps the first guide 51 and the second guide 52 in the axial direction. As described above, since the first guide portion 51 and the second guide portion 52 are arranged on both sides in the axial direction of the outer peripheral surface 4b, the sheet S is stably nipped by the first guide portion 51 and the second guide portion 52. It can be guided to the section N.

また、本実施の形態では、第2ガイド面21aを有するスライド部材21は、比較例1と異なり、従動ローラ4と一体にスライド移動可能に構成されている。これにより、以下のような効果を奏することができる。   In the present embodiment, unlike the comparative example 1, the slide member 21 having the second guide surface 21a is configured to be slidable integrally with the driven roller 4. As a result, the following effects can be obtained.

第1に、従動ローラ4の外周面4bの、第2ガイド面21aからの突出量d1のバラつき量を低減することができる。すなわち、スライド部材21は、バネ26によって付勢されることにより、従動ローラ4の軸部4aを摺動部45において常に加圧している。このため、摺動部45から第2ガイド面21aまでの寸法d2の寸法公差を最小限に抑えることができ、突出量d1のバラつき量を小さい値に管理することができる。   First, it is possible to reduce the variation in the amount of protrusion d1 of the outer peripheral surface 4b of the driven roller 4 from the second guide surface 21a. That is, the slide member 21 is constantly urged by the spring 26 to press the shaft portion 4 a of the driven roller 4 at the slide portion 45. For this reason, the dimensional tolerance of the dimension d2 from the sliding portion 45 to the second guide surface 21a can be minimized, and the variation in the protrusion amount d1 can be controlled to a small value.

第2に、レジストレーションローラ対23が移動しても、角度θ3を一定に保つことができる。例えばバネ26の付勢力によって駆動軸3aが撓んだ場合、レジストレーションローラ対23は、図9において紙面左側に移動する。この場合、スライド部材21もレジストレーションローラ対23と共に左側にスライド移動するため、突出量d1が変化することはない。このため、交点42において、シートSの先端が外周面4bに突き当たって衝撃音を増大することはない。   Second, even when the registration roller pair 23 moves, the angle θ3 can be kept constant. For example, when the drive shaft 3a is bent by the urging force of the spring 26, the registration roller pair 23 moves to the left in FIG. In this case, since the slide member 21 also slides to the left along with the registration roller pair 23, the protrusion amount d1 does not change. For this reason, at the intersection 42, the front end of the sheet S does not hit the outer peripheral surface 4b, and the impact noise does not increase.

また、スライド部材21が移動することで、スライド部材21に対する第1ガイド面25aの相対位置関係は、図9の2点鎖線で示すようになる。スライド部材21は、給送フレーム25のガイド溝25b(図5参照)によって直線的にスライド移動するため、スライド部材21が移動したとしても、角度θ3はほとんど変化しない。一方で、図6で説明した比較例1のように、従動ローラ64の移動に伴ってガイドアーム62が揺動する場合には、角度θ1から角度θ2(<θ1)へ変化してしまう。すると、シートの先端と第2案内面62aとが衝突した際の衝撃が大きくなり、衝撃音が発生したり、シートの姿勢が乱れたりしやすくなってしまう。これに比して、本実施の形態では、従動ローラ4の位置に拘わらず、角度θ3が変化しないため、衝撃音やシートの姿勢の乱れを低減できる。   Further, as the slide member 21 moves, the relative positional relationship of the first guide surface 25a with respect to the slide member 21 becomes as shown by a two-dot chain line in FIG. Since the slide member 21 slides linearly by the guide groove 25b (see FIG. 5) of the feeding frame 25, the angle θ3 hardly changes even if the slide member 21 moves. On the other hand, when the guide arm 62 swings with the movement of the driven roller 64 as in Comparative Example 1 described with reference to FIG. 6, the angle θ1 changes to the angle θ2 (<θ1). Then, the impact at the time of collision between the leading end of the sheet and the second guide surface 62a becomes large, so that an impulsive sound is generated or the posture of the sheet is easily disturbed. In contrast, in the present embodiment, since the angle θ3 does not change regardless of the position of the driven roller 4, it is possible to reduce the impact noise and the disturbance of the seat posture.

図10は、本実施の形態と比較例2とにおけるニップ部N付近での衝撃音の大きさを示すグラフである。図10において、実線は第2ガイド面21aの無い比較例2における衝撃音の大きさを示し、破線は第2ガイド面21aのある本実施の形態における衝撃音の大きさを示す。図10の横軸は、シートSの給送開始からの経過時間[ms]を示し、縦軸は音圧レベル[dB]を示す。経過時間t1において、シートSの先端は第1交点34において従動ローラ4の外周面4bに突き当たる。経過時間t2において、シートSの先端はシャッタ部材24の突き当て面24aに突き当たる。   FIG. 10 is a graph showing the magnitude of the impact sound near the nip N in the present embodiment and Comparative Example 2. In FIG. 10, the solid line indicates the magnitude of the impact sound in Comparative Example 2 without the second guide surface 21a, and the dashed line indicates the magnitude of the impact sound in the present embodiment with the second guide surface 21a. The horizontal axis in FIG. 10 indicates the elapsed time [ms] from the start of feeding of the sheet S, and the vertical axis indicates the sound pressure level [dB]. At the elapsed time t1, the leading end of the sheet S abuts on the outer peripheral surface 4b of the driven roller 4 at the first intersection 34. At the elapsed time t2, the leading end of the sheet S abuts against the abutting surface 24a of the shutter member 24.

比較例2(実線で示す)の場合には、経過時間t1、すなわち第1交点34においてシートSの先端が従動ローラ4に突入した瞬間から、大きな衝撃音が発生する。一方で、本実施の形態(破線で示す)の場合には、比較例2と同じタイミングでは衝撃音が発生せず、第2交点41においても大きな衝撃音を発生させることなくスムーズにシートSの先端を第2ガイド面21aに受け渡していることが分かる。そして、シャッタ部材24の突き当て面24aにシートSの先端が突き当たったタイミング、すなわち経過時間t2において、僅かに衝撃音が発生する。つまり、従動ローラ4の近傍で発生する衝撃音が低減していることが分かる。   In the case of Comparative Example 2 (shown by a solid line), a loud impact sound is generated from the elapsed time t1, that is, from the moment when the leading end of the sheet S enters the driven roller 4 at the first intersection point 34. On the other hand, in the case of the present embodiment (indicated by a broken line), no impulsive sound is generated at the same timing as that of Comparative Example 2, and the second intersection 41 smoothly generates the impulsive sound without generating a loud impulsive sound. It can be seen that the leading end is transferred to the second guide surface 21a. Then, at the timing when the leading end of the sheet S abuts against the abutting surface 24a of the shutter member 24, that is, at the elapsed time t2, a slight impact sound is generated. That is, it can be seen that the impact noise generated near the driven roller 4 is reduced.

なお、比較例2のように第2ガイド面21aが無い場合には、シートSに形成されたループが解放されることで、シャッタ部材24の突き当て面24aに衝突する際の衝撃音も大きくなる。図10においては、第1交点34において発生した衝撃音が減衰しきる前に突き当て面24aにおいても衝撃音が発生するため、突き当て面24aにシートSの先端が到達したタイミングでの衝撃音の大きさは、本実施の形態よりも比較例2の方が大きい。   When there is no second guide surface 21a as in Comparative Example 2, the loop formed on the sheet S is released, so that the impact sound when colliding with the abutting surface 24a of the shutter member 24 is increased. Become. In FIG. 10, since the impact sound generated at the first intersection 34 also occurs on the abutting surface 24 a before the impact sound is completely attenuated, the impact sound at the timing when the leading end of the sheet S reaches the abutting surface 24 a is obtained. The size is larger in Comparative Example 2 than in the present embodiment.

<第2の実施の形態>
次いで、本発明の第2の実施の形態について説明するが、第2の実施の形態は、第1の実施の形態と同様のスライド部材を搬送ローラ対18の従動ローラ36と一体にスライド移動可能となるように設けたものである。このため、第1の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
<Second embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the same slide member as in the first embodiment can be slid integrally with the driven roller 36 of the transport roller pair 18. It is provided so that Therefore, configurations similar to those of the first embodiment will be described by omitting illustration or by attaching the same reference numerals to the drawings.

第2の実施の形態に係るシート搬送装置600は、図11及び図12に示すように、搬送ローラ対18と、スライド部材221と、を有している。スライド部材221は、搬送ローラ対18の従動ローラ36の軸部36aを回転可能に支持しており、従動ローラ36が駆動ローラ35を押圧するように、付勢部材としてのバネ226によって付勢されている。スライド部材221は、搬送フレーム37の不図示のガイド溝にスライド移動可能に支持されるスライド部221bを有している。このように、スライド部材221は、従動ローラ36と一体に駆動ローラ35に対して矢印方向にスライド移動可能である。   The sheet conveying apparatus 600 according to the second embodiment includes a conveying roller pair 18 and a slide member 221 as shown in FIGS. The slide member 221 rotatably supports the shaft portion 36 a of the driven roller 36 of the transport roller pair 18, and is urged by a spring 226 as an urging member so that the driven roller 36 presses the drive roller 35. ing. The slide member 221 has a slide portion 221b that is slidably supported in a guide groove (not shown) of the transport frame 37. In this manner, the slide member 221 is slidable in the direction of the arrow with respect to the drive roller 35 integrally with the driven roller 36.

[第2ガイド面の配置]
本実施の形態では、スライド部材221に設けられた第2ガイド面221aによって、シートSの先端をスムーズに搬送ローラ対18のニップ部18aに案内し、衝撃音を低減すると共にシートSの姿勢の乱れを抑制している。
[Arrangement of second guide surface]
In the present embodiment, the second guide surface 221a provided on the slide member 221 smoothly guides the leading end of the sheet S to the nip portion 18a of the pair of conveying rollers 18, thereby reducing the impact sound and changing the posture of the sheet S. The disturbance is suppressed.

図12に示すように、従動ローラ36の軸方向に視て、フレーム部材としての搬送フレーム37の第1ガイド面37aと従動ローラ36の外周面36bは、第1交点234において交差している。従動ローラ36の軸方向に視て、第1ガイド面37aと第2ガイド面221aは、第2交点241において交差し、第2ガイド面221aと従動ローラ36の外周面36bは、第3交点242において交差している。シート搬送方向において、第2交点241は第1交点234よりも上流に位置し、第3交点242は第1交点234よりも下流に位置している。このように、第2ガイド面221aは、第2交点241と第3交点242との間において、第1交点234よりも搬送路CP側に突出している。これにより、第2ガイド面221aは、第1ガイド面37aから受け渡されたシートSを、第1交点234に案内することなく、ニップ部18aに案内することができる。   As shown in FIG. 12, when viewed in the axial direction of the driven roller 36, a first guide surface 37 a of the transport frame 37 as a frame member and an outer peripheral surface 36 b of the driven roller 36 intersect at a first intersection 234. When viewed in the axial direction of the driven roller 36, the first guide surface 37 a and the second guide surface 221 a intersect at a second intersection 241, and the second guide surface 221 a and the outer peripheral surface 36 b of the driven roller 36 form a third intersection 242 Intersect at In the sheet conveyance direction, the second intersection 241 is located upstream of the first intersection 234, and the third intersection 242 is located downstream of the first intersection 234. As described above, the second guide surface 221a protrudes toward the transport path CP from the first intersection 234 between the second intersection 241 and the third intersection 242. Thereby, the second guide surface 221a can guide the sheet S delivered from the first guide surface 37a to the nip portion 18a without guiding to the first intersection 234.

更に、第2交点241において、第1ガイド面37aと第2ガイド面221aとがなす角度θ5は、第1交点234において第1ガイド面37aと従動ローラ36の外周面36bとがなす角度θ6よりも大きい。このため、シートSの先端は、従動ローラ36の外周面36bで突き止められることなく、第2ガイド面221aによってすくい上げられてスムーズにニップ部18aに案内される。これにより、従動ローラ36の近傍でシートSが大きな衝撃音を発生させることを抑制すると共に、シートSの姿勢の乱れを低減することができる。なお、スライド部材221の第2ガイド面221aによる他の効果は、第1の実施の形態と同様のため、説明を省略する。   Further, at the second intersection 241, the angle θ5 formed by the first guide surface 37 a and the second guide surface 221 a is larger than the angle θ6 formed by the first guide surface 37 a and the outer peripheral surface 36 b of the driven roller 36 at the first intersection 234. Is also big. Therefore, the leading end of the sheet S is not caught by the outer peripheral surface 36b of the driven roller 36, but is scooped up by the second guide surface 221a and smoothly guided to the nip portion 18a. Accordingly, it is possible to prevent the sheet S from generating a loud impact sound in the vicinity of the driven roller 36 and reduce the disturbance of the posture of the sheet S. The other effects of the second guide surface 221a of the slide member 221 are the same as those of the first embodiment, and the description is omitted.

<第3の実施の形態>
次いで、本発明の第3の実施の形態について説明するが、第3の実施の形態は、第1の実施の形態のスライド部材を別形状で構成したものである。このため、第1の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
<Third embodiment>
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the third embodiment, the slide member of the first embodiment has a different shape. Therefore, configurations similar to those of the first embodiment will be described by omitting illustration or by attaching the same reference numerals to the drawings.

図13に示すように、従動ローラ4と一体にスライド移動可能なスライド部材321は、シートSをニップ部Nに向けて案内する第2ガイド面321aを有している。第2ガイド面321aは、既述の第1ガイド部51及び第2ガイド部52と、軸方向において第1ガイド部51と第2ガイド部52との間に配置される第3ガイド部53を有している。第3ガイド部53は、シート搬送方向において従動ローラ4の外周面4bの上流に配置されている。第3ガイド部53は、例えばシートSの先端が波打つように撓んでいたとしても、シートSの先端を確実に案内することができ、シートSの先端が従動ローラ4の外周面4bに突き当たることを防止している。これにより、衝撃音を低減することができる。なお、第3ガイド部53は、第1ガイド部51と第2ガイド部52との間で複数設けられていてもよい。   As shown in FIG. 13, the slide member 321 slidable integrally with the driven roller 4 has a second guide surface 321a for guiding the sheet S toward the nip N. The second guide surface 321a includes the first guide portion 51 and the second guide portion 52 described above, and the third guide portion 53 disposed between the first guide portion 51 and the second guide portion 52 in the axial direction. Have. The third guide portion 53 is disposed upstream of the outer peripheral surface 4b of the driven roller 4 in the sheet conveying direction. The third guide portion 53 can reliably guide the leading end of the sheet S even if the leading end of the sheet S is bent so as to undulate, for example, and the leading end of the sheet S abuts on the outer peripheral surface 4 b of the driven roller 4. Has been prevented. Thereby, the impact noise can be reduced. Note that a plurality of third guide portions 53 may be provided between the first guide portion 51 and the second guide portion 52.

なお、既述のいずれの形態においても、従動ローラの軸方向に視て、第1ガイド面と第2ガイド面とが交差しなくてもよい。例えば、第1の実施の形態において、軸方向に視て、第1ガイド面25aと第2ガイド面21aが第2交点41において交差しなくてもよく、第1ガイド面25aと第2ガイド面21aとの間に空間があってもよい。同様にして、第2ガイド面と従動ローラの外周面とが交差しなくてもよい。いずれにせよ、第1ガイド面25aから第2ガイド面21aにシートが受け渡され、シートの先端が第1交点34に案内されることなくニップ部Nに案内されればよい。   In any of the above-described embodiments, the first guide surface and the second guide surface do not need to intersect when viewed in the axial direction of the driven roller. For example, in the first embodiment, when viewed in the axial direction, the first guide surface 25a and the second guide surface 21a do not need to intersect at the second intersection 41, and the first guide surface 25a and the second guide surface 21a may be provided with a space. Similarly, the second guide surface does not have to intersect with the outer peripheral surface of the driven roller. In any case, the sheet may be transferred from the first guide surface 25a to the second guide surface 21a, and the leading edge of the sheet may be guided to the nip N without being guided to the first intersection 34.

また、第3の実施の形態は、第1の実施の形態を変形して構成したが、第3の実施の形態と第2の実施の形態を組み合わせてもよい。また、プリンタ100内の、ローラ対を含むいずれのシート搬送装置に本発明を適用してもよい。   Although the third embodiment is configured by modifying the first embodiment, the third embodiment and the second embodiment may be combined. Further, the present invention may be applied to any sheet conveying device including a pair of rollers in the printer 100.

また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式のプリンタ100を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。   In each of the above-described embodiments, the description has been made using the electrophotographic printer 100, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to an ink jet type image forming apparatus that forms an image on a sheet by discharging ink liquid from a nozzle.

3,35:第1回転体(駆動ローラ)/4,36:第2回転体(従動ローラ)/4b、36b:外周面/18:上流回転体対(搬送ローラ対)/18a,N:ニップ部/21,221:スライド部材/21a,221a:第2ガイド面/25,37:フレーム部材(給送フレーム、搬送フレーム)/25a,37a:第1ガイド面/26,226:付勢部材(バネ)/34,234:第1交点/41,241:第2交点/42,242:第3交点/51:第1ガイド部/52:第2ガイド部/53:第3ガイド部/100:画像形成装置(プリンタ)/300,600:シート搬送装置(斜行補正装置)/400:画像形成部/CP:搬送路/L1:ニップ線/θ3,θ4,θ5,θ6:角度   3, 35: first rotating body (drive roller) / 4, 36: second rotating body (driven roller) / 4b, 36b: outer peripheral surface / 18: upstream rotating body pair (transport roller pair) / 18a, N: nip Part / 21, 221: slide member / 21a, 221a: second guide surface / 25, 37: frame member (feeding frame, transport frame) / 25a, 37a: first guide surface / 26, 226: urging member ( Springs) / 34, 234: first intersection / 41, 241: second intersection / 42, 242: third intersection / 51: first guide portion / 52: second guide portion / 53: third guide portion / 100: Image forming apparatus (printer) / 300, 600: sheet conveying apparatus (skew correction apparatus) / 400: image forming section / CP: conveying path / L1: nip line / θ3, θ4, θ5, θ6: angle

Claims (11)

回転可能な第1回転体と、
前記第1回転体と共にシートを搬送するニップ部を形成し、前記第1回転体に対して従動回転する第2回転体と、
前記第2回転体と一体に前記第1回転体に対して接離するようにスライド移動可能なスライド部材と、
前記スライド部材を前記第1回転体に向けて付勢する付勢部材と、
シート搬送方向において前記ニップ部の上流に配置され、前記ニップ部に向けてシートを案内する第1ガイド面と、
前記スライド部材に設けられ、前記ニップ部に向けてシートを案内する第2ガイド面と、を備え、
前記第2回転体の軸方向に視て、前記第1ガイド面と前記第2回転体の外周面は第1交点において交差し、
前記第2ガイド面は、前記第1ガイド面から受け渡されたシートを、前記第1交点に案内することなく、前記ニップ部に案内する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
A rotatable first rotating body,
A second rotator that forms a nip portion that conveys a sheet together with the first rotator, and that is driven to rotate with respect to the first rotator;
A slide member slidably movable so as to come into contact with and separate from the first rotator integrally with the second rotator;
An urging member for urging the slide member toward the first rotating body;
A first guide surface disposed upstream of the nip in the sheet conveyance direction and guiding a sheet toward the nip;
A second guide surface provided on the slide member for guiding a sheet toward the nip portion;
When viewed in the axial direction of the second rotating body, the first guide surface and the outer peripheral surface of the second rotating body intersect at a first intersection,
The second guide surface guides the sheet delivered from the first guide surface to the nip portion without guiding the sheet to the first intersection.
A sheet conveying device, characterized in that:
前記軸方向に視て、前記第1ガイド面と前記第2ガイド面は第2交点において交差し、
前記第2交点は、前記シート搬送方向において前記第1交点の上流に位置する、
ことを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。
When viewed in the axial direction, the first guide surface and the second guide surface intersect at a second intersection,
The second intersection is located upstream of the first intersection in the sheet conveyance direction.
The sheet conveying device according to claim 1, wherein:
前記軸方向に視て、前記第2ガイド面と前記第2回転体の前記外周面は第3交点において交差し、
前記第2ガイド面は、前記第2交点と前記第3交点との間において、前記第1交点よりもシートが通過する搬送路側に突出している、
ことを特徴とする請求項2に記載のシート搬送装置。
When viewed in the axial direction, the second guide surface and the outer peripheral surface of the second rotating body intersect at a third intersection,
The second guide surface protrudes between the second intersection and the third intersection on the side of the conveyance path through which a sheet passes, relative to the first intersection.
The sheet conveying device according to claim 2, wherein:
前記第2交点において前記第1ガイド面と前記第2ガイド面とがなす角度は、前記第1交点において前記第1ガイド面と前記第2回転体の前記外周面とがなす角度よりも大きい、
ことを特徴とする請求項2又は3に記載のシート搬送装置。
An angle formed between the first guide surface and the second guide surface at the second intersection is larger than an angle formed between the first guide surface and the outer peripheral surface of the second rotating body at the first intersection.
The sheet conveying device according to claim 2, wherein
前記シート搬送方向において前記第1ガイド面の上流に配置され、シートを搬送する上流回転体対を備え、
前記第1ガイド面は、湾曲しており、かつ前記シート搬送方向において前記第2交点の上流で前記上流回転体対のニップ線と交差する、
ことを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
An upstream rotating body pair that is disposed upstream of the first guide surface in the sheet transport direction and transports the sheet;
The first guide surface is curved, and intersects a nip line of the upstream rotating body pair upstream of the second intersection in the sheet conveyance direction.
The sheet conveying device according to any one of claims 2 to 4, wherein:
前記第2回転体及び前記スライド部材をそれぞれスライド可能に支持するフレーム部材を更に備える、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
Further comprising a frame member that slidably supports the second rotating body and the slide member, respectively.
The sheet conveying device according to any one of claims 1 to 5, wherein:
前記第2ガイド面は、前記軸方向において前記第2回転体の前記外周面の一方側に配置される第1ガイド部と、前記軸方向において前記第2回転体の前記外周面の他方側に配置される第2ガイド部と、を有する、
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
The second guide surface is provided on a first guide portion disposed on one side of the outer peripheral surface of the second rotating body in the axial direction, and on a second side of the outer peripheral surface of the second rotating body in the axial direction. A second guide portion to be arranged,
The sheet conveying device according to any one of claims 1 to 6, wherein:
前記第2ガイド面は、前記軸方向において前記第1ガイド部及び前記第2ガイド部の間に配置され、前記シート搬送方向において前記第2回転体の前記外周面の上流に配置される第3ガイド部を有する、
ことを特徴とする請求項7に記載のシート搬送装置。
A third guide surface disposed between the first guide portion and the second guide portion in the axial direction, and a third guide surface disposed upstream of the outer peripheral surface of the second rotating body in the sheet conveyance direction; Having a guide portion,
The sheet conveying device according to claim 7, wherein:
前記第1回転体、前記第2回転体及び前記スライド部材は、前記軸方向において複数個並設される、
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
A plurality of the first rotator, the second rotator, and the slide member are juxtaposed in the axial direction;
The sheet conveying device according to claim 1, wherein
シートの先端が突き当たることでシートの斜行を補正する、
ことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
Correct the skew of the sheet by hitting the leading edge of the sheet,
The sheet conveying device according to claim 1, wherein:
請求項1乃至10のいずれか1項に記載のシート搬送装置と、
シートに画像を形成する画像形成部と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
A sheet conveying device according to claim 1,
An image forming unit that forms an image on a sheet,
An image forming apparatus comprising:
JP2018171600A 2018-09-13 2018-09-13 Sheet conveying device and image forming device Active JP7171329B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018171600A JP7171329B2 (en) 2018-09-13 2018-09-13 Sheet conveying device and image forming device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018171600A JP7171329B2 (en) 2018-09-13 2018-09-13 Sheet conveying device and image forming device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020040819A true JP2020040819A (en) 2020-03-19
JP7171329B2 JP7171329B2 (en) 2022-11-15

Family

ID=69797459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018171600A Active JP7171329B2 (en) 2018-09-13 2018-09-13 Sheet conveying device and image forming device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7171329B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0420443A (en) * 1990-05-14 1992-01-24 Canon Inc Sheet carrier
JP2011026080A (en) * 2009-07-27 2011-02-10 Hitachi Omron Terminal Solutions Corp Medium carrying device and bill handling device
JP2013060305A (en) * 2011-08-22 2013-04-04 Canon Inc Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
JP2015067416A (en) * 2013-09-30 2015-04-13 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Sheet conveyance device and image processing device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0420443A (en) * 1990-05-14 1992-01-24 Canon Inc Sheet carrier
JP2011026080A (en) * 2009-07-27 2011-02-10 Hitachi Omron Terminal Solutions Corp Medium carrying device and bill handling device
JP2013060305A (en) * 2011-08-22 2013-04-04 Canon Inc Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
JP2015067416A (en) * 2013-09-30 2015-04-13 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Sheet conveyance device and image processing device

Also Published As

Publication number Publication date
JP7171329B2 (en) 2022-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8348266B2 (en) Skew-feeding correcting apparatus and image forming apparatus
US9102483B2 (en) Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
US9193546B2 (en) Sheet conveying unit and image forming apparatus
US9908727B2 (en) Sheet conveyance apparatus and image forming apparatus
US20180170701A1 (en) Sheet conveyance apparatus and image forming apparatus
US11192740B2 (en) Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
US11713204B2 (en) Sheet conveying apparatus, image reading apparatus, and image forming apparatus
US9586778B2 (en) Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
US20190062093A1 (en) Sheet conveyance apparatus and image forming apparatus
JP2020112589A (en) Image forming apparatus
US20180305146A1 (en) Sheet feeding apparatus and image forming apparatus
JP6910796B2 (en) Sheet transfer device and image forming device
JP2017077930A (en) Sheet feeding device and image formation device
US11198581B2 (en) Sheet processing apparatus and image forming apparatus
US11180331B2 (en) Sheet feeding apparatus and image forming apparatus
CN112623808A (en) Image forming apparatus
JP2008184259A (en) Sheet conveyer, image forming device, and image reader
US11932510B2 (en) Sheet feeding apparatus and image forming apparatus
JP7171329B2 (en) Sheet conveying device and image forming device
JP2010155681A (en) Sheet ejecting device and image forming device
US20240051773A1 (en) Sheet conveyance apparatus and image forming apparatus
JP4569907B2 (en) Medium conveying apparatus and image forming apparatus
JP2018203386A (en) Sheet conveyance device and image formation apparatus
JP7207850B2 (en) Sheet feeding device and image forming device
JP2020169091A (en) Sheet conveyance device and image formation device

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20200206

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20200207

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210909

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220629

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220726

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220922

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221004

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221102

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7171329

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151