JP2008184259A - Sheet conveyer, image forming device, and image reader - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet conveyer capable of correcting stably a skew, an image forming device and an image reader. <P>SOLUTION: This sheet conveyer is provided with conveying roller pairs 34 comprising a lower roller 301 and an upper roller 14 brought into pressure contact with the lower roller 301 contactably and separably and for conveying a sheet S to a skew correction part, in a sheet conveying directional upstream of the skew correction part, and each conveying roller pair 34 is constituted to bring the upper roller 14 into contactable and separable with/from the lower roller 301, when correcting the skew of the sheet by the skew correction part. Flanges 302 are provided to be projected in an upper side of a roller part 301a, in axial-directional both sides of the roller part 301a constituting the lower roller 301, and the sheet S is supported from an under side by the flanges 302 when the upper roller 14 is separated from the lower roller 301. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置に関し、特にシートの斜行を補正するための構成に関する。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus, an image forming apparatus, and an image reading apparatus, and more particularly to a configuration for correcting skew feeding of a sheet.

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や画像読取装置においては、画像形成部や画像読取部に記録紙や原稿等のシートを搬送するシート搬送装置を備えている。そして、このシート搬送装置には、画像形成部や画像読取部に搬送するまでにシートの姿勢及び位置を合わせるため、斜行補正部を備えたものがある。   2. Description of the Related Art Conventionally, image forming apparatuses such as copying machines, printers, facsimiles, and image reading apparatuses are provided with a sheet conveying device that conveys a sheet such as a recording sheet or a document to the image forming unit or the image reading unit. Some sheet conveying apparatuses include a skew feeding correction unit in order to adjust the posture and position of the sheet before being conveyed to the image forming unit or the image reading unit.

ここで、このような斜行補正部の補正方式としては、搬送中のシートの側端を基準にシートの位置ズレを補正するサイドレジストレーション基準による補正方式がある(特許文献1及び2参照)。また、シート搬送通路にシート搬送方向と直交する幅方向に、かつ同軸線上に設けた2個のセンサと、2個の斜行補正ローラとを用いてシートを搬送しながら斜行を補正するアクティブレジスト方式がある(特許文献3参照)。   Here, as a correction method of such a skew correction unit, there is a correction method based on a side registration standard that corrects a positional deviation of a sheet with reference to a side edge of the sheet being conveyed (see Patent Documents 1 and 2). . In addition, an active device that corrects skew while transporting a sheet using two sensors provided on a coaxial line in the width direction perpendicular to the sheet transport direction and two skew correction rollers in the sheet transport path. There is a resist system (see Patent Document 3).

図11は、従来のサイドレジストレーション基準による補正方法を説明する図である。この補正方法の斜行補正部の場合、シート搬送路の一側にシートの搬送方向に沿って突き当て基準部材31を設けると共に、シート搬送路上に不図示の斜行補正ローラを配置している。   FIG. 11 is a diagram for explaining a conventional correction method based on a side registration standard. In the case of the skew correction unit of this correction method, an abutting reference member 31 is provided on one side of the sheet transport path along the sheet transport direction, and a skew correction roller (not shown) is disposed on the sheet transport path. .

そして、斜行補正ローラにより、搬送中のシートを突き当て基準部材側へ幅寄せし、シートの側端を突き当て基準部材31に突き当ててシートの幅方向でのシート側端の位置ズレと、シート搬送方向に対するシート側端の傾きの両方を補正している。   Then, the skew correction roller causes the sheet being conveyed to be brought closer to the abutting reference member side, the side edge of the sheet is abutted against the abutting reference member 31, and the position deviation of the sheet side end in the width direction of the sheet Both the inclination of the sheet side edge with respect to the sheet conveying direction are corrected.

ここで、シート側端を突き当て基準部材31に突き当てた際に、突き当て基準部材31に対するシートの押し付け力(斜送ローラによる幅寄せ力)が強すぎると、シート詰まり(ジャム)や補正精度の悪化を招く事になる。   Here, when the sheet side end is abutted against the abutting reference member 31, if the pressing force of the sheet against the abutting reference member 31 (the width-adjusting force by the skew feeding roller) is too strong, the sheet is jammed or corrected. The accuracy will be deteriorated.

このため、従来は、図11に示すように突き当て基準部材31の断面形状をコ字形にしてガイド溝Mを形成し、このガイド溝MにシートSの側部を挿入することでシートSを上下方向(シート厚方向)から抑え込んで座屈やループの発生を抑制している。   For this reason, conventionally, as shown in FIG. 11, the guide groove M is formed with the cross-sectional shape of the abutting reference member 31 being U-shaped, and the side of the sheet S is inserted into the guide groove M, whereby the sheet S is inserted. It suppresses from the vertical direction (sheet thickness direction) to suppress the occurrence of buckling and loops.

更に、ガイド溝Mの隙間を調整する隙間可変手段601〜603を備え、例えば、搬送対象となるシートSの厚さに応じて隙間可変手段601を矢印方向に移動させることにより、ガイド溝Mの隙間をシートSの厚さに適合するように調整している。   Furthermore, gap variable means 601 to 603 for adjusting the gap of the guide groove M are provided. For example, by moving the gap variable means 601 in the direction of the arrow according to the thickness of the sheet S to be conveyed, The gap is adjusted to match the thickness of the sheet S.

図12は、従来のアクティブレジストレーション方式による斜行補正方法を説明する図である。この補正方法の斜行補正部の場合、感光体ドラム701の手前で、幅方向に同軸線上に所定間隔を有して2つのセンサ702a,702b及びモータ703a,703bにより夫々独立して駆動制御される斜行補正ローラ対704a,704bを配置している。   FIG. 12 is a diagram for explaining a skew correction method using a conventional active registration method. In the case of the skew correction unit of this correction method, drive control is independently performed by two sensors 702a and 702b and motors 703a and 703b with a predetermined interval on the same axis in the width direction before the photosensitive drum 701. A pair of skew correction rollers 704a and 704b is disposed.

そして、斜行補正を行う場合は、まず矢印で示すシート搬送方向に搬送されるシートSの先端がセンサ702a,702bを通過する際のセンサ702a,702bからの検知信号に基づいて不図示の制御部は、シートSの斜行量を検知する。   When skew correction is performed, control (not shown) is first performed based on detection signals from the sensors 702a and 702b when the leading edge of the sheet S conveyed in the sheet conveyance direction indicated by the arrow passes through the sensors 702a and 702b. The section detects the skew amount of the sheet S.

次に、感光体ドラム701にシートSが進入する前に、制御部は、センサ702a,702bにより検知された斜行量に応じて斜行補正ローラ対704a,704bによるシート搬送量を制御してシートSを旋回させることにより、シートSの斜行を補正する。なお、斜行補正精度を高めるため、このような斜行補正を複数回行うものもある(特許文献4参照)。   Next, before the sheet S enters the photosensitive drum 701, the control unit controls the sheet conveyance amount by the skew correction roller pair 704a and 704b according to the skew amount detected by the sensors 702a and 702b. The skew of the sheet S is corrected by turning the sheet S. In addition, in order to improve the skew correction accuracy, there is a technique in which such skew correction is performed a plurality of times (see Patent Document 4).

特開平11−189355号公報JP-A-11-189355 特開2002−356250号公報JP 2002-356250 A 特開2001−58741号公報JP 2001-58741 A 特開2001−31294号公報JP 2001-31294 A

ところで、このような斜行補正部を備えた従来のシート搬送装置においては、斜行補正ローラ対のシート搬送方向上流にシートを搬送する駆動ローラ及びこれに接離可能に圧接する従動ローラとからなる搬送ローラ対が設けられている。そして、シートを斜行させる場合には、斜行補正ローラ対によるシートの斜送を妨げることのないよう従動ローラを駆動ローラから離間させるようにしている。   By the way, in the conventional sheet conveying apparatus provided with such a skew correction unit, a driving roller that conveys a sheet upstream of the pair of skew correction rollers in the sheet conveying direction and a driven roller that presses and comes in contact with the roller. A pair of conveying rollers is provided. When the sheet is skewed, the driven roller is separated from the driving roller so as not to prevent the sheet feeding by the skew correction roller pair.

ところで、坪量やサイズが大きいシートは湿度環境によってシートの摩擦抵抗が急激に変化し、また高湿度環境では、特に大サイズのシートの剛性(コシ)が無くなる。このため、高湿度環境でシートを搬送すると、シートは下方に位置する搬送ローラのローラ部の上面に覆い被さりながら搬送されるようになると共に湿度によりローラ部の表面との摩擦が大きくなり、この結果、シートの搬送抵抗が大きくなる。   By the way, a sheet having a large basis weight or size changes abruptly in frictional resistance of the sheet depending on the humidity environment, and particularly in a high humidity environment, the rigidity (roughness) of the large size sheet is lost. For this reason, when the sheet is conveyed in a high humidity environment, the sheet is conveyed while covering the upper surface of the roller part of the conveying roller located below, and the friction with the surface of the roller part increases due to the humidity. As a result, the sheet conveyance resistance increases.

図13は、ゴムにより形成されたローラ部と、シートの摩擦係数と、湿度との関係を示す図である。図13に示すように、湿度が50%を超えるとシートの摩擦抵抗(静止摩擦係数μ)が急激に増えるため高湿度になるほどシート後端の搬送抵抗が増えるようになる。したがって、高湿度環境下ではシート後端の搬送ローラとの摩擦負荷が大きくなり、斜送時のシート搬送が不安定になる。   FIG. 13 is a diagram illustrating a relationship between a roller portion formed of rubber, a sheet friction coefficient, and humidity. As shown in FIG. 13, when the humidity exceeds 50%, the frictional resistance (static coefficient of friction μ) of the sheet increases rapidly, so that the conveyance resistance at the trailing edge of the sheet increases as the humidity increases. Therefore, in a high humidity environment, the friction load with the conveyance roller at the rear end of the sheet becomes large, and the sheet conveyance at the time of skew feeding becomes unstable.

また、A3サイズを超えたシートであるシートBの場合、ローラ部へのシートの掛かり量が大きくなり、この場合、特に50%を超える高湿度環境下では斜行補正ローラの搬送力よりもシート後端のローラ部の表面との搬送抵抗の方が大きくなる。   Further, in the case of the sheet B which is a sheet exceeding the A3 size, the amount of the sheet applied to the roller portion becomes large. In this case, particularly in a high humidity environment exceeding 50%, the sheet is more than the conveying force of the skew correction roller. The conveyance resistance with the surface of the roller portion at the rear end becomes larger.

このようなことから、例えば高湿度環境でサイドレジストレーション基準による斜行補正を行う場合、従動ローラを駆動ローラから離間させても、シート後端部の搬送抵抗が大きくなることから、斜行補正ローラ対によるシートの斜送が妨げられるようになる。更にシートサイズが大きくなる程、シート後端に当接する搬送ローラの数が多くなることから、一層斜送が不安定になり、斜行補正の精度が低下する。   For this reason, for example, when skew correction based on the side registration standard is performed in a high humidity environment, even if the driven roller is separated from the drive roller, the conveyance resistance at the trailing edge of the sheet increases, and therefore skew correction is performed. The skew feeding of the sheet by the roller pair is prevented. Further, as the sheet size increases, the number of conveying rollers in contact with the trailing edge of the sheet increases, so that the skew feeding becomes more unstable and the accuracy of skew correction decreases.

ここで、このようにシートの搬送抵抗が大きくなった場合、斜行補正ローラ対の搬送力を大きくして突き当て基準部材側の幅寄せ力を増すようにすると、例えば薄いシートのように剛性の小さなシートの場合、ガイド溝の中で座屈ジャムが発生するおそれがある。なお、このような座屈ジャムの発生は、ガイド溝の上下溝の高さを狭めることである程度は可能であるが、斜行補正ローラ対の搬送力が大きくなると、座屈に対する効果は期待できない。   Here, when the sheet conveyance resistance increases as described above, if the conveyance force of the skew feeding correction roller pair is increased to increase the width-adjusting force on the abutting reference member side, for example, rigidity is reduced like a thin sheet. In the case of a small sheet, buckling jam may occur in the guide groove. Such buckling jam can be generated to some extent by reducing the height of the upper and lower grooves of the guide groove, but if the conveying force of the skew correction roller pair is increased, the effect on buckling cannot be expected. .

このように、高湿度環境においても斜行補正を行うことができるよう斜行補正ローラ対の搬送力を大きくした場合、剛性の小さなシートを突き当て基準部材側に幅寄せしようとすると、座屈ジャムが発生するおそれがある。   As described above, when the conveyance force of the skew correction roller pair is increased so that skew correction can be performed even in a high humidity environment, if a sheet with low rigidity is pressed against the reference member side, buckling occurs. There is a risk of jamming.

一方、アクティブレジストレーション方式による斜行補正方法においても、高湿度環境では、シート後端部の搬送抵抗が大きくなることから、斜行補正ローラ対によるシートの斜送が妨げられ、斜行補正の精度が低下する。   On the other hand, even in the skew correction method using the active registration method, the conveyance resistance at the trailing edge of the sheet increases in a high humidity environment. Accuracy is reduced.

ここで、このようにシートの搬送抵抗が大きくなった場合、斜行補正ローラ対の搬送力を大きくしてシートの旋回力を大きくするようにすると、剛性の小さなシートを搬送する場合、夫々の斜行補正ローラによりシートが座屈し、シワが発生するおそれがある。つまり、高湿度環境においても斜行補正を行うことができるよう斜行補正ローラ対の搬送力を大きくした場合、剛性の小さなシートを旋回させようとすると、シートが座屈し、シワが発生するおそれがある。   Here, when the sheet conveyance resistance increases as described above, the conveyance force of the skew feeding correction roller pair is increased to increase the sheet turning force. The skew correction roller may buckle the sheet and cause wrinkles. In other words, if the conveyance force of the skew correction roller pair is increased so that skew correction can be performed even in a high humidity environment, the sheet may buckle and wrinkle if an attempt is made to rotate a sheet with low rigidity. There is.

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、安定した斜行補正を行うことのできるシート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置を提供することを目的とするものである。   Accordingly, the present invention has been made in view of such a current situation, and an object thereof is to provide a sheet conveying device, an image forming apparatus, and an image reading apparatus capable of performing stable skew feeding correction. is there.

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置において、シートの斜行を補正する斜行補正部と、前記斜行補正部のシート搬送方向上流側に、シートを前記斜行補正部に搬送するために設けられ、且つ、前記斜行補正部によるシートの斜行補正動作に応じて離間するように構成された搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対が離間したときに、離間した前記搬送ローラ対の間を搬送されているシートを支持するための支持部材と、を備えたことを特徴とするものである。   According to the present invention, in a sheet conveying apparatus that conveys a sheet, a skew correction unit that corrects skew of a sheet, and a sheet that is conveyed upstream of the skew correction unit in the sheet conveyance direction, to the skew correction unit. And a pair of conveyance rollers configured to be separated according to the skew correction operation of the sheet by the skew correction unit, and when the conveyance roller pair is separated, And a support member for supporting the sheet being conveyed.

また、本発明は、シートを搬送するシート搬送装置において、シートの斜行を補正する斜行補正部と、前記斜行補正部のシート搬送方向上流側に、シートを前記斜行補正部に搬送するために設けられ、且つ、前記斜行補正部によるシートの斜行補正動作に応じて離間するように構成された搬送ローラ対と、搬送されるシートに当接可能な当接部を有し、前記搬送ローラ対が離間したときに該搬送ローラ対の軸方向から見て、離間した前記搬送ローラ対の間に前記当接部が位置するように配置された支持部材と、を備えたことを特徴とするものである。   According to the present invention, in a sheet conveying apparatus that conveys a sheet, a skew correction unit that corrects the skew of the sheet, and a sheet is conveyed to the skew correction unit upstream of the skew correction unit in the sheet conveyance direction. And a pair of conveyance rollers configured to be separated according to the skew correction operation of the sheet by the skew correction portion, and a contact portion capable of contacting the conveyed sheet A support member disposed so that the contact portion is positioned between the pair of transport rollers as viewed in the axial direction of the pair of transport rollers when the pair of transport rollers is separated. It is characterized by.

本発明によれば、斜行補正時、搬送ローラ対が離間した際、支持部材によってシートを支持することにより、搬送されるシートにおけるローラ部の表面との摩擦負荷が低減され、安定したシートの斜行補正を行うことができる。   According to the present invention, at the time of skew correction, when the conveyance roller pair is separated, the sheet is supported by the support member, so that the frictional load with the surface of the roller portion in the conveyed sheet is reduced, and the stable sheet Skew correction can be performed.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の第1の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるカラー画像形成装置の概略構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a color image forming apparatus which is an example of an image forming apparatus provided with a sheet conveying apparatus according to a first embodiment of the present invention.

図1において、100はカラー画像形成装置であり、100Aはカラー画像形成装置本体(以下、装置本体という)である。なお、カラー画像形成装置は構成上から主に、複数の画像形成部を並べて配置したタンデム方式と、円筒状に配置したロータリ方式に分類される。また、転写方式としては、感光体ドラムから直接シートにトナー像を転写する直接転写方式と一旦中間転写体に転写した後シート材に転写する中間転写方式に分類される。   In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a color image forming apparatus, and 100A denotes a color image forming apparatus main body (hereinafter referred to as apparatus main body). The color image forming apparatuses are mainly classified into a tandem method in which a plurality of image forming units are arranged side by side and a rotary method in which a plurality of image forming units are arranged in a cylindrical shape. The transfer system is classified into a direct transfer system in which a toner image is directly transferred from a photosensitive drum to a sheet and an intermediate transfer system in which the toner image is once transferred to an intermediate transfer body and then transferred to a sheet material.

ここで、中間転写方式は、直接転写方式のようにシートを転写ベルト上に保持する必要がないため、超厚紙やコート紙等の多種多様なシートに対応できる。また、複数の画像形成部における並列処理およびフルカラー画像の一括転写という特長から高生産性の実現に適している。そして、本実施の形態に係るカラー画像形成装置100は、4色の画像形成ユニットを中間転写ベルト上に並べて配置した中間転写タンデム方式のものである。   Here, the intermediate transfer method does not require the sheet to be held on the transfer belt unlike the direct transfer method, and thus can be used for a wide variety of sheets such as ultra-thick paper and coated paper. Further, it is suitable for realizing high productivity due to the features of parallel processing in a plurality of image forming units and batch transfer of full-color images. The color image forming apparatus 100 according to the present embodiment is of an intermediate transfer tandem system in which four color image forming units are arranged side by side on an intermediate transfer belt.

装置本体100Aには、画像形成部513と、シートSを搬送するシート給送部100Bと、画像形成部513で形成されたトナー画像をシート給送部100Bにより給送されたシートSに転写する転写部100Cとが設けられている。また、装置本体100Aには、シートを搬送するシート搬送装置100Dが設けられている。   The image forming unit 513, the sheet feeding unit 100B that conveys the sheet S, and the toner image formed by the image forming unit 513 are transferred to the apparatus main body 100A onto the sheet S fed by the sheet feeding unit 100B. A transfer unit 100C is provided. Further, the apparatus main body 100A is provided with a sheet conveying apparatus 100D that conveys a sheet.

ここで、画像形成部513は、それぞれ感光体ドラム508、露光装置511、現像器510、一次転写装置507及びクリーナ509等を備えたイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(Bk)の画像形成ユニットにより構成される。なお、各画像形成ユニットの形成する色は、これら4色に限定されるものではなく、また色の並び順もこの限りではない。   Here, the image forming unit 513 includes a yellow (Y), a magenta (M), a cyan (C), and a black provided with a photosensitive drum 508, an exposure device 511, a developing device 510, a primary transfer device 507, and a cleaner 509, respectively. (Bk) image forming unit. Note that the colors formed by each image forming unit are not limited to these four colors, and the color arrangement order is not limited to this.

シート給送部100Bは、シートSをリフトアップ装置52の上に積載される形で収納するシート収納部51と、シート収納部51に収納されたシートSを送り出すシート給送手段53とを備えている。なお、このシート給送手段53としては給紙ローラ等による摩擦分離を利用する方式や、エアによる分離吸着を利用する方式等が挙げられるが、本実施の形態においては、エアによる給紙方式を例に挙げている。   The sheet feeding unit 100B includes a sheet storage unit 51 that stores the sheets S in a form of being stacked on the lift-up device 52, and a sheet feeding unit 53 that sends out the sheets S stored in the sheet storage unit 51. ing. Examples of the sheet feeding unit 53 include a method using frictional separation by a paper feed roller and the like, a method using air separation and adsorption, and the like. In the present embodiment, a paper feeding method using air is used. An example is given.

また、転写部100Cは、駆動ローラ504、テンションローラ505及び二次転写内ローラ503等のローラ類によって張架され、図中矢印Bの方向へと搬送駆動される中間転写ベルト506を備えている。   The transfer unit 100C includes an intermediate transfer belt 506 that is stretched by rollers such as a driving roller 504, a tension roller 505, and a secondary transfer inner roller 503, and is conveyed and driven in the direction of arrow B in the drawing. .

ここで、この中間転写ベルト506は、一次転写装置507により与えられる所定の加圧力及び静電的負荷バイアスにより、感光体ドラム上に形成されたトナー像が転写されるものである。また、この中間転写ベルト506は、略対向する二次転写内ローラ503及び二次転写外ローラ56により形成される二次転写部において所定の加圧力と静電的負荷バイアスを与えることでシートSへ未定着画像を吸着させるものである。   Here, the intermediate transfer belt 506 is to transfer the toner image formed on the photosensitive drum by a predetermined pressure and an electrostatic load bias given by the primary transfer device 507. In addition, the intermediate transfer belt 506 applies a predetermined pressure and an electrostatic load bias at the secondary transfer portion formed by the substantially opposite secondary transfer inner roller 503 and secondary transfer outer roller 56, so that the sheet S The non-fixed image is adsorbed to the head.

シート搬送装置100Dは、搬送ユニット54、搬送ローラ装置50、斜行補正部を構成する斜行補正装置55、レジストローラ7、定着前搬送部57、分岐搬送装置59、反転搬送装置501、両面搬送装置502等から構成されている。なお、9はカラー画像形成装置100の画像形成動作及び後述するシートの斜行補正動作を制御する制御部である。   The sheet conveyance device 100D includes a conveyance unit 54, a conveyance roller device 50, a skew correction device 55 constituting a skew correction unit, a registration roller 7, a pre-fixing conveyance unit 57, a branch conveyance device 59, a reverse conveyance device 501, and a double-side conveyance. It is comprised from the apparatus 502 grade | etc.,. Reference numeral 9 denotes a control unit that controls an image forming operation of the color image forming apparatus 100 and a sheet skew correction operation to be described later.

そして、このような構成のカラー画像形成装置100において、画像を形成する際には、まず、感光体ドラム508を図中矢印Aの方向に回転させ、予め不図示の帯電手段により感光体ドラム表面を一様に帯電させる。   In the color image forming apparatus 100 having such a configuration, when an image is formed, first, the photosensitive drum 508 is rotated in the direction of arrow A in the drawing, and the surface of the photosensitive drum is previously charged by a charging unit (not shown). Is uniformly charged.

この後、回転する感光体ドラム508に対し、送られてきた画像情報の信号に基づいて露光装置511が発光し、この光を反射手段512等を適宜経由して照射することにより感光体ドラム508上に潜像が形成される。なお、感光体ドラム508上に僅かに残った転写残トナーはクリーナ509により回収され、再び次の画像形成に備える。   Thereafter, the exposure device 511 emits light to the rotating photosensitive drum 508 based on the transmitted image information signal, and this light is irradiated through the reflecting means 512 and the like as appropriate, thereby the photosensitive drum 508. A latent image is formed on top. Note that the transfer residual toner slightly remaining on the photosensitive drum 508 is collected by the cleaner 509 to prepare for the next image formation again.

次に、このようにして感光体ドラム508上に形成された静電潜像に対して、現像装置510によるトナー現像が行われ、感光体ドラム上にトナー像が形成される。この後、一次転写装置507により所定の加圧力及び静電的負荷バイアスが与えられ、中間転写ベルト506上にトナー像が転写される。   Next, toner development is performed on the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 508 in this way by the developing device 510, and a toner image is formed on the photosensitive drum. Thereafter, a predetermined pressure and an electrostatic load bias are applied by the primary transfer device 507, and the toner image is transferred onto the intermediate transfer belt 506.

なお、画像形成部513のY、M、C及びBkの各画像形成ユニットによる画像形成は、中間転写ベルト上に一次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。この結果、最終的にはフルカラーのトナー像が中間転写ベルト506上に形成される。   Note that image formation by the Y, M, C, and Bk image forming units of the image forming unit 513 is performed at the timing of superimposing on the upstream toner image primarily transferred onto the intermediate transfer belt. As a result, a full-color toner image is finally formed on the intermediate transfer belt 506.

また、シートSは、シート給送手段53により画像形成部513の画像形成タイミングに合わせて送り出される。この後、シートSは搬送ユニット54に設けられた搬送パス54aを通過して搬送中のシートの位置ズレ及び斜行を補正するための斜行補正装置55に搬送される。   Further, the sheet S is sent out by the sheet feeding unit 53 in accordance with the image forming timing of the image forming unit 513. Thereafter, the sheet S passes through a conveyance path 54 a provided in the conveyance unit 54 and is conveyed to a skew feeding correction device 55 for correcting the positional deviation and skew feeding of the sheet being conveyed.

そして、斜行補正装置55により位置ズレ及び斜行が補正されたシートSは、レジストローラ7へと搬送され、レジストローラ7においてタイミング補正を行った後、二次転写内ローラ503及び二次転写外ローラ56により形成される二次転写部へと搬送される。この後、二次転写部においてシートS上にフルカラーのトナー像が二次転写される。   Then, the sheet S in which the positional deviation and the skew feeding are corrected by the skew feeding correction device 55 is conveyed to the registration roller 7, the timing is corrected by the registration roller 7, and then the secondary transfer inner roller 503 and the secondary transfer. It is conveyed to the secondary transfer portion formed by the outer roller 56. Thereafter, a full-color toner image is secondarily transferred onto the sheet S in the secondary transfer portion.

次に、このようにトナー像が二次転写されたシートSは定着前搬送部57により定着装置58へと搬送される。そして、この定着装置58において、略対向するローラもしくはベルト等による所定の加圧力と、一般的にはヒータ等の熱源による加熱効果を加えてシートS上にトナーを溶融固着させる。   Next, the sheet S on which the toner image has been secondarily transferred in this way is conveyed to the fixing device 58 by the pre-fixing conveyance unit 57. In the fixing device 58, the toner is melted and fixed on the sheet S by applying a predetermined pressing force by a substantially opposed roller or belt and generally a heating effect by a heat source such as a heater.

次に、このようにして得られた定着画像を有するシートSは分岐搬送装置59により、そのまま排紙トレー500上に排出される。なお、シートSの両面に画像を形成する場合には、不図示の切替フラッパの切替により、この後、反転搬送装置501へと搬送される。   Next, the sheet S having the fixed image obtained in this manner is discharged as it is onto the discharge tray 500 by the branch conveyance device 59. When images are formed on both sides of the sheet S, the sheet is conveyed to the reverse conveying device 501 by switching a switching flapper (not shown).

ここで、このように反転搬送装置501へと搬送されると、シートSはスイッチバック動作を行うことで先後端を入れ替え、両面搬送装置502に設けられた再搬送通路Rへと搬送される。この後、シート給送部100Bから搬送されてくる後続ジョブのシートとのタイミングを合わせて搬送ユニット54が有する再給紙パス54bから合流し、同様に二次転写部へと送られる。画像形成プロセスに関しては1面目と同様なので省略する。   Here, when the sheet S is conveyed to the reverse conveying device 501 in this way, the sheet S is switched back and the leading and trailing ends thereof are exchanged and conveyed to the re-conveying path R provided in the double-sided conveying device 502. Thereafter, the sheet is merged from the re-feed path 54b of the conveyance unit 54 with the timing of the sheet of the subsequent job conveyed from the sheet feeding unit 100B, and similarly sent to the secondary transfer unit. Since the image forming process is the same as that of the first side, it is omitted.

なお、搬送ユニット54、分岐搬送装置59、反転搬送装置501、両面搬送装置502には、多数の搬送ローラが配置されている。そして、これらの搬送ローラでは、駆動ローラと従動ローラとの間でシートを挟持した状態で、駆動ローラ及び従動ローラが回転することにより、シートを搬送するようにしている。また、これらの搬送ローラは、従動ローラを不図示のスプリング等の付勢部材により駆動ローラ側に不正することにより、両ローラの間にシートをニップする圧力を設定している。   The transport unit 54, the branch transport device 59, the reverse transport device 501, and the double-side transport device 502 are provided with a large number of transport rollers. These conveying rollers convey the sheet by rotating the driving roller and the driven roller while the sheet is sandwiched between the driving roller and the driven roller. In addition, these conveying rollers set the pressure to nip the sheet between the two rollers by improperly driving the driven roller toward the driving roller by a biasing member such as a spring (not shown).

ところで、本実施の形態において、搬送中のシートの位置ズレ及び斜行を補正するための斜行補正装置55は、搬送中のシートの側端を基準にシートの位置ズレを補正するサイドレジストレーション基準による補正方式のものである。   In the present embodiment, the skew correction device 55 for correcting the positional deviation and skew of the sheet being conveyed is a side registration that corrects the positional deviation of the sheet with reference to the side edge of the sheet being conveyed. The correction method is based on a standard.

このため、この斜行補正装置55には、図2に示すように、シートSの搬送ガイドとして機能する固定式ガイド33と、搬送されるシートSのサイズに応じて矢印に示す幅方向(主走査方向)に移動可能な可動式ガイド30が設けられている。   For this reason, as shown in FIG. 2, the skew correction device 55 includes a fixed guide 33 that functions as a conveyance guide for the sheet S and a width direction (mainly indicated by an arrow corresponding to the size of the sheet S to be conveyed). A movable guide 30 movable in the scanning direction) is provided.

さらに、可動式ガイド30には、複数の斜送ローラである斜行補正ローラ対32,32aと、斜行補正ローラ対32,32aにより斜送されたシートSが突き当てられる突き当て基準部材31が垂設されている。なお、斜行補正ローラ対32,32aは、突き当て基準部材31に対する突き当て搬送成分が得られるように副走査方向に対して角度αだけ傾いて可動式ガイド30に取り付けられている。   Further, the movable guide 30 includes a plurality of skew feeding roller pairs 32 and 32a, which are a plurality of skew feeding rollers, and an abutting reference member 31 to which the sheet S which is skew fed by the skew feeding correction roller pairs 32 and 32a is abutted. Is suspended. The skew correction roller pair 32, 32a is attached to the movable guide 30 so as to be inclined by an angle α with respect to the sub-scanning direction so that an abutting conveyance component with respect to the abutting reference member 31 is obtained.

また、図2に示すように、斜行補正装置55のシート搬送方向上流に配置され、シートを斜行補正装置55に搬送する搬送ローラ装置50は、複数の搬送ローラ対34が設けられている。ここで、この複数の搬送ローラ対34は、それぞれ図3に示すように下部ローラである駆動ローラ301と、この駆動ローラ301に接離可能に圧接して駆動ローラ301と共にシートを搬送する上部ローラである従動ローラ14とから構成されている。   As shown in FIG. 2, the conveyance roller device 50 that is disposed upstream of the skew feeding correction device 55 in the sheet conveyance direction and conveys a sheet to the skew feeding correction device 55 is provided with a plurality of conveyance roller pairs 34. . Here, as shown in FIG. 3, each of the plurality of conveying roller pairs 34 includes a driving roller 301 that is a lower roller, and an upper roller that conveys a sheet together with the driving roller 301 while being in pressure contact with the driving roller 301. And a driven roller 14.

そして、この従動ローラ14は、搬送ユニット54から搬送されたシートSを搬送する際は、図3の(a)に示すように駆動ローラ301に圧接する位置に有る。これにより、搬送ユニット54から搬送された後、シートSは複数の搬送ローラ対34により挟持されて、斜行補正装置55に搬送される。   The driven roller 14 is in a position where it is in pressure contact with the driving roller 301 as shown in FIG. 3A when the sheet S conveyed from the conveying unit 54 is conveyed. Thus, after being conveyed from the conveyance unit 54, the sheet S is nipped by the plurality of conveyance roller pairs 34 and conveyed to the skew feeding correction device 55.

一方、シートSが斜行補正装置55に設けられた複数の斜行補正ローラ対32のうちシート搬送方向の最も上流側の斜行補正ローラ対32aに達すると、従動ローラ14は駆動ローラ301から離間する。そして、このように従動ローラ14が離間し、駆動ローラ301とのニップが解除されることにより、斜行補正ローラ対32,32aによりシートSが斜送される際、シートSの斜送が搬送ローラ対34によって妨げられるのを防ぐことができる。   On the other hand, when the sheet S reaches the most upstream skew correction roller pair 32 a in the sheet conveyance direction among the plurality of skew correction roller pairs 32 provided in the skew correction device 55, the driven roller 14 moves from the driving roller 301. Separate. Then, when the driven roller 14 is separated and the nip with the driving roller 301 is released, the sheet S is conveyed obliquely when the sheet S is obliquely fed by the skew feeding correction roller pair 32, 32a. It is possible to prevent the roller pair 34 from being obstructed.

なお、図3において、321は斜行補正ローラ対32,32aを構成する駆動ローラ、322は駆動ローラ321に接離可能に圧接して駆動ローラ321と共にシートを搬送する従動ローラである。そして、駆動ローラ321は、既述したように可動式ガイド30に副走査方向に対して角度αだけ傾いて取り付けられている。   In FIG. 3, reference numeral 321 denotes a driving roller constituting the skew correction roller pair 32, 32a, and 322 denotes a driven roller that conveys the sheet together with the driving roller 321 while being in pressure contact with the driving roller 321. The drive roller 321 is attached to the movable guide 30 at an angle α with respect to the sub-scanning direction as described above.

また、レジストローラ7も、不図示の駆動ローラと、この駆動ローラに接離可能に圧接して駆動ローラと共にシートを搬送する従動ローラとから構成されている。   The registration roller 7 is also composed of a driving roller (not shown) and a driven roller that is in pressure contact with the driving roller and conveys the sheet together with the driving roller.

次に、このように構成された搬送ローラ装置50及び斜行補正装置55のシート搬送時の動作について説明ずる。   Next, operations of the conveyance roller device 50 and the skew feeding correction device 55 configured as described above during sheet conveyance will be described.

図2に示すように、シートSが斜行角度βを有した状態で搬送ローラ装置50に搬送されると、シートSは、搬送ローラ対34により、斜行補正装置55に送られる。そして、このシートSは、図4の(a)に示すように斜行補正ローラ対32,32aにより挟持され、突き当て基準部材31に向かって斜めに搬送される。なお、シートSが最も上流側の斜行補正ローラ対32aにより搬送され始めた時点で、搬送ローラ対34のニップは解除される(図3の(b)参照)。   As shown in FIG. 2, when the sheet S is conveyed to the conveyance roller device 50 with the skew angle β, the sheet S is sent to the skew correction device 55 by the conveyance roller pair 34. Then, as shown in FIG. 4A, the sheet S is sandwiched between the skew correction roller pairs 32 and 32 a and is conveyed obliquely toward the abutting reference member 31. When the sheet S starts to be conveyed by the most upstream skew correction roller pair 32a, the nip of the conveyance roller pair 34 is released (see FIG. 3B).

次に、シートSは斜行補正ローラ対32,32aにより、図4の(b)に示すように、突き当て基準部材31に対してシートSの端面を押し付られながら下流のレジストローラ7へと搬送される。そして、このように突き当て基準部材31に端面を押し付つけられながら(当接しながら)搬送されることにより、シートSの斜行及び幅方向の位置ズレが補正される。   Next, as shown in FIG. 4B, the sheet S is moved to the downstream registration roller 7 while the end surface of the sheet S is pressed against the abutting reference member 31 by the skew correction roller pair 32 and 32a. It is conveyed. Then, the sheet S is conveyed while being pressed (contacted) against the abutting reference member 31, thereby correcting the skew of the sheet S and the positional deviation in the width direction.

なお、本実施の形態において、搬送されてくるシートSの位置の主走査方向でのバラツキを考慮して、シートSが斜行補正装置55に搬送される際には、搬送されてくるシートSが激突しないように突き当て基準部材31をオフセットした位置で待機させている。   In the present embodiment, in consideration of variations in the main scanning direction of the position of the conveyed sheet S, when the sheet S is conveyed to the skew feeding correction device 55, the conveyed sheet S is conveyed. So that the abutting reference member 31 is offset so as not to crash.

このため、次に、シートSがレジストローラ7に達し、この後、レジストローラ7によりシートSの搬送が開始されると、レジストローラ7は図4の(c)に示すようにシートSを挟持搬送しながら矢印で示す主走査方向へと移動する。これにより、シートSと中間転写ベルト上の画像の中心位置を合わせることができる。   Therefore, next, when the sheet S reaches the registration roller 7 and then the conveyance of the sheet S is started by the registration roller 7, the registration roller 7 holds the sheet S as shown in FIG. It moves in the main scanning direction indicated by the arrow while being conveyed. Thereby, the center positions of the sheet S and the image on the intermediate transfer belt can be matched.

なお、このようにレジストローラ7が主走査方向へと移動する前には、斜行補正ローラ対32は、離間状態となっており、これにより斜行補正ローラ対32により、レジストローラ7の移動に伴うシートSの移動が妨げられるのを防ぐことができる。また、二次転写部へシートSを受け渡した後、レジストローラ7は、ニップを解除すると共に図4の(c)に示す矢印と反対方向に移動することで次のシートS1に対する待機状態へと戻る。   Before the registration roller 7 moves in the main scanning direction as described above, the skew feeding correction roller pair 32 is in a separated state, whereby the movement of the registration roller 7 is performed by the skew feeding correction roller pair 32. It is possible to prevent the movement of the sheet S from being hindered. Further, after delivering the sheet S to the secondary transfer portion, the registration roller 7 releases the nip and moves in the direction opposite to the arrow shown in FIG. 4C to enter a standby state for the next sheet S1. Return.

ところで、搬送ローラ装置50の搬送ローラ対34を構成する駆動ローラ301は、図5に示すように、ゴム等の摩擦部材で形成されたローラ部301aと、ローラ部301aが固定されているローラ軸301bとを備えている。そして、このローラ軸301bの、ローラ部301aの側方、本実施の形態においてはローラ部301aの両側にはフランジ302が取り付けられている。   By the way, as shown in FIG. 5, the driving roller 301 constituting the conveying roller pair 34 of the conveying roller device 50 includes a roller portion 301a formed of a friction member such as rubber and a roller shaft to which the roller portion 301a is fixed. 301b. Further, flanges 302 are attached to the roller shaft 301b on the side of the roller portion 301a, in this embodiment, on both sides of the roller portion 301a.

ここで、このローラ部301aの軸方向の両側に設けられた支持部材であるフランジ302は摺動性の高い摺動性部材により形成されると共に、フランジ302の外径Dはローラ部301aの外径dよりも大径となっている。このフランジ302の外周は、搬送されるシートが当接可能な当接部を構成している。なお、従動ローラ14は、シートを搬送するときには駆動ローラ301と圧接してニップNを形成している。   Here, the flange 302, which is a support member provided on both sides of the roller portion 301a in the axial direction, is formed of a highly slidable member, and the outer diameter D of the flange 302 is the outer diameter of the roller portion 301a. The diameter is larger than the diameter d. The outer periphery of the flange 302 forms an abutting portion on which a conveyed sheet can abut. The driven roller 14 is in pressure contact with the driving roller 301 to form a nip N when the sheet is conveyed.

また、図5において、R1はシート搬送通路、401はシート搬送通路R1の上面を形成する上ガイド、402はシート搬送通路R1の下面を形成する下ガイドである。そして、上ガイド401とフランジ302との間には搬送ユニット54から搬送されるシートが通過することができるような幅のギャップ(隙間)Gが形成される。   In FIG. 5, R1 is a sheet conveying path, 401 is an upper guide that forms the upper surface of the sheet conveying path R1, and 402 is a lower guide that forms the lower surface of the sheet conveying path R1. A gap G is formed between the upper guide 401 and the flange 302 so that the sheet conveyed from the conveying unit 54 can pass through.

ここで、このようにフランジ302が上ガイド401との間にシートが通過可能な隙間Gを形成することができる径を有していることにより、フランジ302を設けた場合でも、搬送ローラ対34によりシートSを挟持して搬送することができる。   Here, since the flange 302 has a diameter capable of forming a gap G through which the sheet can pass between the flange 302 and the upper guide 401, even when the flange 302 is provided, the conveyance roller pair 34 is provided. Thus, the sheet S can be held and conveyed.

図6の(a)及び(b)は、シートが斜行補正装置55に達したときの搬送ローラ装置50の状態を示す図であり、シートが斜行補正装置55に達すると、既述したように従動ローラ14が駆動ローラ301から離間する。   6A and 6B are views showing the state of the transport roller device 50 when the sheet reaches the skew feeding correction device 55. As described above, when the sheet reaches the skew feeding correction device 55, FIG. Thus, the driven roller 14 is separated from the driving roller 301.

この従動ローラ14が駆動ローラ301から離間した状態では、フランジ302の外周のシートと当接する当接部は、図6の(b)に示すように、ローラ軸方向から見て離間したローラ対14、301の間に位置するように構成されている。   In a state in which the driven roller 14 is separated from the driving roller 301, the contact portion that contacts the outer peripheral sheet of the flange 302 has a pair of rollers 14 separated from each other as viewed from the roller axial direction, as shown in FIG. , 301.

なお、図7は、このように従動ローラ14を駆動ローラ301から離間させるための機構を示す図であり、図7において、101は従動ローラ14を回転自在に保持するアーム部材である。このアーム部材101は揺動軸12を介してステー部材18に揺動自在に支持されると共に、不図示の付勢部材により従動ローラ14が駆動ローラ301に圧接する方向に付勢されている。   FIG. 7 is a view showing a mechanism for separating the driven roller 14 from the drive roller 301 in this way. In FIG. 7, 101 is an arm member that rotatably holds the driven roller 14. The arm member 101 is swingably supported by the stay member 18 via the swing shaft 12 and is biased in a direction in which the driven roller 14 is pressed against the drive roller 301 by a biasing member (not shown).

103は偏心コロであり、アーム部材101の従動ローラ側と反対側の端部は、不図示の付勢部材により偏心コロ103に圧接している。なお、この偏心コロ103は、ギア105,106を介して伝達されるステッピングモータ104により回転するようになっている。   Reference numeral 103 denotes an eccentric roller, and an end of the arm member 101 opposite to the driven roller is in pressure contact with the eccentric roller 103 by a biasing member (not shown). The eccentric roller 103 is rotated by a stepping motor 104 that is transmitted through gears 105 and 106.

そして、従動ローラ14を駆動ローラ301から離間させる場合は、ステッピングモータ104により偏心コロ103を回転させることにより、アーム部材101の従動ローラ側と反対側の端部を押圧するようにしている。これにより、アーム部材101は、図7の(a)に示す位置から、従動ローラ14が駆動ローラ301から離間する方向に揺動し、この結果、図7の(b)に示すように従動ローラ14は駆動ローラ301から離間する。   When the driven roller 14 is separated from the driving roller 301, the eccentric roller 103 is rotated by the stepping motor 104 to press the end of the arm member 101 opposite to the driven roller side. As a result, the arm member 101 swings from the position shown in FIG. 7A in a direction in which the driven roller 14 is separated from the driving roller 301. As a result, the driven roller 14 is shown in FIG. 14 is separated from the driving roller 301.

ここで、従動ローラ14が駆動ローラ301から離間すると、それまで従動ローラ14により押し下げられて駆動ローラ301に圧接していたシートSは、図6に示すように、その剛性(コシ)により、フランジ302に支持されて滑りながら搬送される。このように従動ローラ14が上方に移動した場合、シートがフランジ302上を滑りながら搬送されるようにすることにより、駆動ローラ301のローラ部301a上面にシートが被さるのを防ぐことができる。   Here, when the driven roller 14 is separated from the driving roller 301, the sheet S that has been pushed down by the driven roller 14 and is in pressure contact with the driving roller 301 until that time, as shown in FIG. It is supported by 302 and conveyed while sliding. When the driven roller 14 moves upward in this manner, the sheet can be prevented from covering the upper surface of the roller portion 301 a of the driving roller 301 by being conveyed while sliding on the flange 302.

なお、このようにシートSがフランジ上を滑りながら搬送されるようにすることにより、高湿度環境でシートSの剛性が無くなった場合でも、シートSはフランジ302に支持されるので、ローラ部301a上面に覆い被さりながら搬送されることはない。   Since the sheet S is conveyed while sliding on the flange in this way, even when the rigidity of the sheet S is lost in a high humidity environment, the sheet S is supported by the flange 302, so the roller portion 301a. It is not transported while covering the top surface.

そして、このように従動ローラ14が駆動ローラ301から離間した際、シートSがフランジ302に支持されるようにしてローラ部301aから受ける摩擦抵抗をなくす、或は少なくすることにより、シートSを安定して斜送することができる。   When the driven roller 14 is separated from the driving roller 301 in this way, the sheet S is supported by the flange 302 so that the frictional resistance received from the roller portion 301a is eliminated or reduced, thereby stabilizing the sheet S. Can be skewed.

このように、本実施の形態においては、駆動ローラ301のローラ部301aの軸方向の両側にローラ部301aよりも上方に突出するように設けられたフランジ302により、従動ローラ14が離間した際にはシートSを下方より支持するようにしている。   As described above, in the present embodiment, when the driven roller 14 is separated by the flanges 302 provided on both sides in the axial direction of the roller portion 301a of the driving roller 301 so as to protrude above the roller portion 301a. Supports the sheet S from below.

これにより、高湿度環境下におけるシートSの斜送補正時において、摩擦抵抗の高いローラ部301aとの接触を避けることができ、シート後端の搬送抵抗を低減させることができる。この結果、突き当て基準部材31への幅寄せ力を低減化させることが可能になり、突き当て整合時のシート搬送性が安定化する。   Thereby, at the time of skew feeding correction of the sheet S in a high humidity environment, contact with the roller portion 301a having a high frictional resistance can be avoided, and the conveyance resistance at the trailing edge of the sheet can be reduced. As a result, it is possible to reduce the width-shifting force on the abutting reference member 31, and the sheet transportability at the time of abutting alignment is stabilized.

更に、搬送抵抗を低減させることにより、幅寄せ力を必要最小限に抑えることができ、これにより、特にシート斜送時における薄いシートのような剛性の小さいシートの座屈によるジャムの発生を抑えることができる。これにより、シートの剛性にかかわらず高湿度環境下において安定してシートの斜行を補正することができる。   In addition, by reducing the conveyance resistance, it is possible to minimize the width-shifting force, thereby suppressing the occurrence of jamming due to buckling of a sheet having low rigidity, such as a thin sheet, particularly during sheet skew feeding. be able to. Thereby, the skew of the sheet can be corrected stably in a high humidity environment regardless of the rigidity of the sheet.

なお、本実施の形態においては、フランジ302をローラ部301aの両側に設けたが、フランジ302の位置はこれに限らず、例えばシートSを下方より支持できるならば、フランジ302を2つのローラ部301aの間に設けるようにしても良い。   In this embodiment, the flange 302 is provided on both sides of the roller portion 301a. However, the position of the flange 302 is not limited to this. For example, if the sheet S can be supported from below, the flange 302 is provided with two roller portions. It may be provided between 301a.

次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described.

本実施の形態においては、斜行補正装置55に用いられる補正方式として、アクティブレジストレーション方式を用いている。   In the present embodiment, an active registration method is used as a correction method used in the skew feeding correction device 55.

図8は、このようなアクティブレジストレーション方式を用いた本実施の形態に係る斜行補正装置55及び搬送ローラ装置の構成を示すものである。なお、図8において、既述した図2と同一符号は、同一又は相当部分を示している。   FIG. 8 shows the configuration of the skew feeding correction device 55 and the transport roller device according to the present embodiment using such an active registration method. In FIG. 8, the same reference numerals as those in FIG. 2 described above indicate the same or corresponding parts.

図8において、72a、72bは、シート搬送通路R1に幅方向に、かつ同軸線上に設けられ、シートSの斜行を検知する斜行検知部を構成する2個のセンサである。74a、74bはシート搬送通路R1に幅方向に、かつ同軸線上に設けられ、モータ73a,73bにより夫々独立して駆動制御される補正ローラ対である。   In FIG. 8, 72 a and 72 b are two sensors that are provided in the sheet conveyance path R <b> 1 in the width direction and on the same axis and constitute a skew detection unit that detects the skew of the sheet S. 74a and 74b are correction roller pairs which are provided in the width direction of the sheet conveyance path R1 and coaxially, and are independently driven and controlled by the motors 73a and 73b.

そして、このような斜行補正装置55においては、まず搬送ローラ装置50により搬送されるシートSの先端が2つのセンサ72a,72bを通過する際、2つのセンサ72a,72bは検知信号を制御部9(図1参照)に出力する。そして、制御部9は、この2つのセンサ72a,72bからの検知信号が入力されるタイミングに基づき、シートSの斜行量を検知する。   In such a skew correction device 55, first, when the leading edge of the sheet S conveyed by the conveyance roller device 50 passes through the two sensors 72a and 72b, the two sensors 72a and 72b send detection signals to the control unit. 9 (see FIG. 1). Then, the control unit 9 detects the skew amount of the sheet S based on the timing when the detection signals from the two sensors 72a and 72b are input.

次に、制御部9は、シートSがレジストローラ7に進入する前に、補正ローラ対74a,74bによるシートSの搬送量を、センサ72a,72bにより検知された斜行量に応じて制御することによりシートSを旋回させ、シートSの斜行を補正する。なお、補正ローラ対74a,74bにシートSが達すると、既述した図6に示したように駆動ローラ301から従動ローラ14を離間させる。これにより、搬送ローラ対34により、斜行補正装置55におけるシートSの斜送が妨げられるのを防ぐことができる。   Next, before the sheet S enters the registration roller 7, the control unit 9 controls the conveyance amount of the sheet S by the correction roller pair 74a and 74b in accordance with the skew amount detected by the sensors 72a and 72b. Accordingly, the sheet S is turned to correct the skew of the sheet S. When the sheet S reaches the correction roller pair 74a, 74b, the driven roller 14 is separated from the driving roller 301 as shown in FIG. Accordingly, the conveyance roller pair 34 can prevent the skew feeding of the sheet S in the skew feeding correction device 55 from being hindered.

次に、シートがレジストローラ7に達し、この後、レジストローラ7によりシートSの搬送が開始されると、レジストローラ7はシートSを挟持搬送しながら主走査方向へと移動する。これにより、シートSと中間転写ベルト上の画像の中心位置を合わせることができる。なお、このようにレジストローラ7が主走査方向へと移動する前には、補正ローラ対74a,74bは、離間状態となっており、これにより補正ローラ対74a,74により、レジストローラ7の移動に伴うシートSの移動が妨げられるのを防ぐことができる。   Next, when the sheet reaches the registration roller 7 and the conveyance of the sheet S is started by the registration roller 7 thereafter, the registration roller 7 moves in the main scanning direction while nipping and conveying the sheet S. Thereby, the center positions of the sheet S and the image on the intermediate transfer belt can be matched. Before the registration roller 7 moves in the main scanning direction as described above, the correction roller pair 74a and 74b are in a separated state, whereby the registration roller 7 is moved by the correction roller pair 74a and 74. It is possible to prevent the movement of the sheet S from being hindered.

ここで、本実施の形態においても、補正ローラ対74a,74によりシートSの斜行を補正する際、従動ローラ14を駆動ローラ301から離間させるようにしている。そして、このように従動ローラ14が駆動ローラ301から離間すると、それまで従動ローラ14により押し下げられて駆動ローラ301に圧接していたシートSは、その剛性(コシ)により、フランジ302に支持されて滑りながら搬送される(図6参照)。   Here, also in this embodiment, when the skew feeding of the sheet S is corrected by the correction roller pair 74 a and 74, the driven roller 14 is separated from the driving roller 301. When the driven roller 14 is separated from the driving roller 301 in this way, the sheet S that has been pushed down by the driven roller 14 and pressed against the driving roller 301 until then is supported by the flange 302 by its rigidity (koshi). It is conveyed while sliding (see FIG. 6).

このように従動ローラ14が上方に移動した場合、シートが支持部材としてのフランジ302上を滑りながら搬送されるようにすることにより、駆動ローラ301のローラ部301a上面にシートが被さるのを防ぐことができる。   In this way, when the driven roller 14 moves upward, the sheet is conveyed while sliding on the flange 302 as a support member, thereby preventing the sheet from covering the upper surface of the roller portion 301a of the driving roller 301. Can do.

これにより、シート後端の搬送抵抗を低減することができ、シートの旋回搬送性が安定化すると共に、旋回力を必要最小限に抑えることができ、特に薄いシートのような剛性の小さいシートの座屈によるジャムを抑えることができる。これにより、シートの剛性にかかわらず高湿度環境下において安定してシートの斜行を補正することができる。   As a result, the conveyance resistance at the trailing edge of the sheet can be reduced, and the swivel conveyance performance of the sheet can be stabilized, and the swivel force can be suppressed to the minimum necessary, especially for a thin sheet such as a thin sheet. Jam caused by buckling can be suppressed. Thereby, the skew of the sheet can be corrected stably in a high humidity environment regardless of the rigidity of the sheet.

次に、本発明の第3の実施の形態について説明する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described.

図9は、本実施の形態に係る搬送ローラ装置の構成を示す図である。なお、図9において、既述した図5及び図6と同一符号は、同一又は相当部分を示している。   FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of the transport roller device according to the present embodiment. In FIG. 9, the same reference numerals as those in FIGS. 5 and 6 described above indicate the same or corresponding parts.

図9において、403は下ガイド402に設けられ、シート搬送方向に伸びた支持部材としてのリブである。このリブ403の駆動ローラ301のローラ軸301bの中心線からの高さHは、ローラ部301aの半径(d/2)に対し、d/2<Hの関係となっている。つまり、この支持部材であるリブ403は、ローラ部301aよりも上方、即ちシート搬送通路側に突出しており、このリブ403の先端(上端)が、シートと当接可能な当接部となっている。   In FIG. 9, reference numeral 403 denotes a rib provided as a support member provided on the lower guide 402 and extending in the sheet conveying direction. The height H of the rib 403 from the center line of the roller shaft 301b of the driving roller 301 has a relationship of d / 2 <H with respect to the radius (d / 2) of the roller portion 301a. That is, the rib 403 serving as the support member protrudes above the roller portion 301a, that is, toward the sheet conveyance path, and the tip (upper end) of the rib 403 serves as a contact portion that can contact the sheet. Yes.

また、従動ローラ14が駆動ローラ301から離間した状態では、リブ403の先端(上端)のシートと当接する当接部は、図10の(a)及び(b)に示すように、ローラ軸方向から見て離間したローラ対14、301の間に位置するように構成されている。   Further, in the state where the driven roller 14 is separated from the driving roller 301, the abutting portion that abuts the sheet at the tip (upper end) of the rib 403 is in the axial direction of the roller as shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b). It is comprised so that it may be located between the roller pairs 14 and 301 spaced apart from each other.

ここで、搬送ローラ対34により搬送されたシートSが斜行補正装置55の最も上流側の斜行補正ローラ対32a(図2参照)に達すると、従動ローラ14は図9に示す位置から上方移動し、図10の(a)及び(b)に示すように駆動ローラ301から離間する。これに伴い、それまで従動ローラ14により押し下げられていたシートSは、その剛性(コシ)により、この後、斜行補正装置55の斜行補正ローラ対32,32a(図2参照)による斜送動作に伴い、リブ403の当接部を滑りながら搬送される。   Here, when the sheet S conveyed by the conveyance roller pair 34 reaches the most upstream skew correction roller pair 32a (see FIG. 2) of the skew correction device 55, the driven roller 14 moves upward from the position shown in FIG. It moves away from the drive roller 301 as shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b). Along with this, the sheet S that has been pushed down by the driven roller 14 is then fed obliquely by the skew correction roller pair 32, 32a (see FIG. 2) of the skew correction device 55 due to its rigidity. Along with the operation, the sheet is conveyed while sliding on the contact portion of the rib 403.

そして、このように従動ローラ14が上方に移動した場合、シートがリブ403に支持されて滑りながら搬送されるようにすることにより、駆動ローラ301のローラ部上面にシートSが被さるのを防ぐことができる。   When the driven roller 14 moves upward as described above, the sheet is supported by the rib 403 and is conveyed while sliding, thereby preventing the sheet S from covering the upper surface of the roller portion of the driving roller 301. Can do.

この結果、シートSが駆動ローラ301のローラ部301aの角や周面から摩擦抵抗をうけることなく安定して斜送することができる。なお、このリブ403は下ガイド402と一体で構成されていても構わないし、このリブ403を別体に摺動部材で形成し、下ガイド402に接着若しくは両面テープによって取り付けるようにしても良い。   As a result, the sheet S can be stably fed obliquely without receiving frictional resistance from the corners or peripheral surface of the roller portion 301a of the driving roller 301. The rib 403 may be formed integrally with the lower guide 402, or the rib 403 may be formed as a separate sliding member and attached to the lower guide 402 by adhesion or double-sided tape.

また、リブ403を下ガイド402と別体とし、下ガイド402の下側に退避した位置と、図9及び図10に示した、下ガイド402から突出した位置に移動可能に構成してもよい。そして、従動ローラ14が駆動ローラ301に圧接しているときにはリブ403を下ガイド402の下側に位置させ、従動ローラ14が離間する動作に連動して、リブ403を下ガイド402から突出させるようにしてシートを支持するようにする。   Further, the rib 403 may be separated from the lower guide 402 and configured to be movable to a position retracted to the lower side of the lower guide 402 and a position protruding from the lower guide 402 shown in FIGS. 9 and 10. . When the driven roller 14 is in pressure contact with the drive roller 301, the rib 403 is positioned below the lower guide 402, and the rib 403 protrudes from the lower guide 402 in conjunction with the operation of separating the driven roller 14. To support the sheet.

また、これまでの説明においては、斜行補正装置55を二次転写部のシート搬送方向上流側に配置した場合について述べてきたが、斜行補正装置55の配置位置はこれに限らない。例えば、定着後の排紙系に配置しても良く、直接転写方式の画像形成装置の場合には、感光体ドラムのシート搬送方向上流側に配置しても良い。   In the description so far, the case where the skew feeding correction device 55 is arranged upstream of the secondary transfer unit in the sheet conveying direction has been described, but the position of the skew feeding correction device 55 is not limited to this. For example, it may be arranged in a paper discharge system after fixing, or in the case of a direct transfer type image forming apparatus, it may be arranged on the upstream side in the sheet conveying direction of the photosensitive drum.

また、これまでの説明においては、本発明に係るシート搬送装置を画像形成装置の一例であるカラー画像形成装置に用いた場合について述べてきた。しかし、本発明は、これに限らず、例えばシートSを画像読取部に傾きがなく、また画像読取部における正確な位置合わせを行うことができるよう画像読取装置にも適用することができる。   In the above description, the case where the sheet conveying apparatus according to the present invention is used in a color image forming apparatus which is an example of an image forming apparatus has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the image reading unit can be applied to an image reading apparatus so that the image reading unit is not inclined and accurate alignment can be performed in the image reading unit.

本発明の第1の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるカラー画像形成装置の概略構成を示す図。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a color image forming apparatus that is an example of an image forming apparatus including a sheet conveying device according to a first embodiment of the present invention. 上記シート搬送装置に設けられた斜行補正装置及び搬送ローラ装置の構成を説明する平面図。FIG. 3 is a plan view illustrating a configuration of a skew feeding correction device and a conveyance roller device provided in the sheet conveyance device. 上記シート搬送装置に設けられた斜行補正装置及び搬送ローラ装置の構成を説明する側面図。FIG. 3 is a side view illustrating the configuration of a skew feeding correction device and a conveyance roller device provided in the sheet conveyance device. 上記斜行補正装置及び搬送ローラ装置の動作を説明する図。The figure explaining operation | movement of the said skew feeding correction apparatus and a conveyance roller apparatus. 上記搬送ローラ装置に設けられた搬送ローラ対及びフランジを説明する図。The figure explaining the conveyance roller pair and flange provided in the said conveyance roller apparatus. 上記斜行補正装置にシートが達したときの搬送ローラ装置の状態を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating a state of a conveyance roller device when a sheet reaches the skew feeding correction device. 上記搬送ローラ対を構成する従動ローラを駆動ローラから離間させるための機構を示す図。The figure which shows the mechanism for separating the driven roller which comprises the said conveyance roller pair from a drive roller. 本発明の第2の実施の形態に係るシート搬送装置に設けられた斜行補正装置及び搬送ローラ装置の構成を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a skew feeding correction device and a conveyance roller device provided in a sheet conveyance device according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施の形態に係るシート搬送装置に設けられた搬送ローラ装置の構成を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a conveyance roller device provided in a sheet conveyance device according to a third embodiment of the present invention. 上記搬送ローラ装置の斜行補正装置にシートが達したときの状態を示す図。The figure which shows a state when a sheet | seat reaches | attains the skew feeding correction apparatus of the said conveyance roller apparatus. 従来のサイドレジストレーション基準による補正方法を説明する図。The figure explaining the correction method by the conventional side registration standard. 従来のアクティブレジストレーション方式による斜行補正方法を説明する図。The figure explaining the skew feeding correction method by the conventional active registration system. 従来のローラ部と、シートの摩擦係数と、湿度との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the conventional roller part, the friction coefficient of a sheet | seat, and humidity.

符号の説明Explanation of symbols

7 レジストローラ
14 従動ローラ
30 可動式ガイド
31 突き当て基準部材
32,32a 斜行補正ローラ対
33 固定式ガイド
34 搬送ローラ対
50 搬送ローラ装置
55 斜行補正装置
72a,72b センサ
74a,74b 補正ローラ対
100 カラー画像形成装置
100A カラー画像形成装置本体
100D シート搬送装置
301 駆動ローラ
301a ローラ部
301b ローラ軸
302 フランジ
401 上ガイド
402 下ガイド
403 リブ
513 画像形成部
R1 シート搬送通路
G ギャップ(隙間)
S シート
7 registration roller 14 driven roller 30 movable guide 31 abutting reference member 32, 32a skew correction roller pair 33 fixed guide 34 transport roller pair 50 transport roller device 55 skew correction devices 72a, 72b sensors 74a, 74b correction roller pair DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Color image forming apparatus 100A Color image forming apparatus main body 100D Sheet conveying apparatus 301 Driving roller 301a Roller part 301b Roller shaft 302 Flange 401 Upper guide 402 Lower guide 403 Rib 513 Image forming part R1 Sheet conveying path G Gap (gap)
S sheet

Claims (12)

シートを搬送するシート搬送装置において、
シートの斜行を補正する斜行補正部と、
前記斜行補正部のシート搬送方向上流側に、シートを前記斜行補正部に搬送するために設けられ、且つ、前記斜行補正部によるシートの斜行補正動作に応じて離間するように構成された搬送ローラ対と、
前記搬送ローラ対が離間したときに、離間した前記搬送ローラ対の間を搬送されているシートを支持するための支持部材と、
を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
In a sheet conveying apparatus that conveys a sheet,
A skew correction unit for correcting the skew of the sheet;
Provided upstream of the skew feeding correction unit in the sheet feeding direction for feeding the sheet to the skew feeding correction unit, and configured to be separated according to the skew feeding correction operation of the sheet by the skew feeding correction unit. A pair of transport rollers,
A support member for supporting the sheet being conveyed between the separated conveying roller pairs when the conveying roller pair is separated;
A sheet conveying apparatus comprising:
前記支持部材は、前記搬送ローラ対の一方のローラのローラ軸に設けられ、該一方のローラの径よりも大きな径のフランジで構成することを特徴とする請求項1記載のシート搬送装置。   2. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the support member is provided on a roller shaft of one roller of the conveying roller pair, and is configured by a flange having a diameter larger than the diameter of the one roller. 前記支持部材は、前記搬送ローラ対の側方に配置されるリブで構成することを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。   The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the support member includes a rib disposed on a side of the conveying roller pair. シートを搬送するシート搬送装置において、
シートの斜行を補正する斜行補正部と、
前記斜行補正部のシート搬送方向上流側に、シートを前記斜行補正部に搬送するために設けられ、且つ、前記斜行補正部によるシートの斜行補正動作に応じて離間するように構成された搬送ローラ対と、
搬送されるシートに当接可能な当接部を有し、前記搬送ローラ対が離間したときに該搬送ローラ対の軸方向から見て、離間した前記搬送ローラ対の間に前記当接部が位置するように配置された支持部材と、
を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
In a sheet conveying apparatus that conveys a sheet,
A skew correction unit for correcting the skew of the sheet;
Provided upstream of the skew feeding correction unit in the sheet feeding direction for feeding the sheet to the skew feeding correction unit, and configured to be separated according to the skew feeding correction operation of the sheet by the skew feeding correction unit. A pair of transport rollers,
A contact portion capable of contacting a sheet to be conveyed; and when the conveyance roller pair is separated, the contact portion is disposed between the separated conveyance roller pairs when viewed from the axial direction of the conveyance roller pair. A support member arranged to be located;
A sheet conveying apparatus comprising:
前記搬送ローラ対は、上部ローラ及び下部ローラを備え、前記斜行補正部による斜行補正動作に応じて前記上部ローラが前記下部ローラから離間するように構成し、前記下部ローラよりも前記当接部が上方に突出した状態で前記支持部材を前記ローラ部の軸方向の側方に設けたことを特徴とする請求項4記載のシート搬送装置。   The pair of conveying rollers includes an upper roller and a lower roller, and the upper roller is separated from the lower roller in accordance with a skew correction operation by the skew correction unit, and is in contact with the lower roller. The sheet conveying apparatus according to claim 4, wherein the support member is provided on an axial side of the roller portion with the portion protruding upward. 前記搬送ローラ対が配置されるシート搬送通路を、上ガイドと下ガイドで構成し、
前記支持部材は、前記下部ローラのローラ軸に設けられ、かつ前記下部ローラのローラ部よりも大径で、前記シート搬送通路の上面を構成する前記上ガイドとの間にシートが通過可能な隙間を形成する径を有するフランジであり、該フランジの外周の前記当接部が離間したときの前記搬送ローラ対の間に位置することを特徴とする請求項5記載のシート搬送装置。
The sheet conveyance path in which the pair of conveyance rollers is arranged is composed of an upper guide and a lower guide,
The support member is provided on the roller shaft of the lower roller and has a larger diameter than the roller portion of the lower roller, and a gap through which the sheet can pass between the upper guide and the upper guide constituting the upper surface of the sheet conveyance path The sheet conveying apparatus according to claim 5, wherein the sheet conveying apparatus is positioned between the conveying roller pair when the abutting portions on the outer periphery of the flange are separated from each other.
前記搬送ローラ対が配置されるシート搬送通路を、上ガイドと下ガイドで構成し、
前記支持部材は、前記シート搬送通路の下面を構成する前記下ガイドに設けたリブであり、該リブの先端の前記当接部が離間したときの前記搬送ローラ対の間に位置することを特徴とする請求項5記載のシート搬送装置。
The sheet conveyance path in which the pair of conveyance rollers is arranged is composed of an upper guide and a lower guide,
The support member is a rib provided in the lower guide constituting the lower surface of the sheet conveyance path, and is positioned between the conveyance roller pair when the abutting portion at the tip of the rib is separated. The sheet conveying apparatus according to claim 5.
前記支持部材を摺動性の高い部材により形成したことを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1項に記載のシート搬送装置。   The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the support member is formed of a member having high slidability. 前記斜行補正部は、シートを斜送する斜送ローラと、前記斜送ローラにより斜送されたシートの側端が当接してシートの斜行を補正する突き当て基準部材とを備えたものであることを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載のシート搬送装置。   The skew feeding correction portion includes a skew feeding roller that feeds the sheet obliquely, and an abutting reference member that abuts a side edge of the sheet obliquely fed by the skew feeding roller and corrects the skew feeding of the sheet. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus. 前記斜行補正部は、シートの斜行を検知する斜行検知部と、前記斜行検知部により検知されたシートの斜行量に応じてシートを旋回させてシートの斜行を補正する補正ローラ対とを備えたものであることを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載のシート搬送装置。   The skew correction unit includes a skew detection unit that detects the skew of the sheet, and a correction that corrects the skew of the sheet by turning the sheet according to the skew amount of the sheet detected by the skew detection unit. The sheet conveying apparatus according to claim 1, further comprising a pair of rollers. 前記請求項1乃至10のいずれか1項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
The sheet conveying device according to any one of claims 1 to 10,
An image forming unit that forms an image on a sheet conveyed by the sheet conveying device;
An image forming apparatus comprising:
前記請求項1乃至10のいずれか1項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されるシートに形成された画像を読み取る画像読取部と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
The sheet conveying device according to any one of claims 1 to 10,
An image reading unit that reads an image formed on a sheet conveyed by the sheet conveying device;
An image reading apparatus comprising:
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