JP2002211784A - Guide and roller unit for carriage - Google Patents

Guide and roller unit for carriage

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JP2002211784A
JP2002211784A JP2001003559A JP2001003559A JP2002211784A JP 2002211784 A JP2002211784 A JP 2002211784A JP 2001003559 A JP2001003559 A JP 2001003559A JP 2001003559 A JP2001003559 A JP 2001003559A JP 2002211784 A JP2002211784 A JP 2002211784A
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roller
shaft
tension
plate
transport guide
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately carry a carried object such as a passbook, easily perform the installation of a roller and the adjustment of the pressing force thereof, reduce a cost, and rapidly cope with a damage to the roller at a low cost. SOLUTION: In this guide A for carriage, the rollers 3 and 4 are assembled into a pair of platy guide bodies for carriage opposed to each other, and the carried object is carried by these rollers 3 and 4. For example, in the lower side platy guide body 2 for carriage of the pair of platy guide bodies 1 and 2 carriage, a plurality of roller insert ports are provided, and tension rollers 4 are installed in the roller insert ports in the state of being assembled into a roller unit 5. The tension rollers 4 are energized upward by coiled springs 7, and a shaft 13 for supporting the tension rollers 4 is moved along an elongated hole 12, and thus the tension rollers can be moved downward.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ATMの通帳送り
機構等に用いられる搬送用ガイドおよびその搬送用ガイ
ドに組み付けられるローラユニットに関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transport guide used for an ATM passbook feeding mechanism and the like, and a roller unit assembled to the transport guide.

【0002】[0002]

【従来の技術】ATMには、通常、利用者が通帳挿入口
から挿入した通帳を自動的に機内に引き込むとともに、
記入済みの通帳を通帳挿入口に戻す通帳送り機構が組み
込まれている。この種通帳送り機構として、例えば、図
6に示すような搬送ガイドを利用したものがある(特開
平10−162203号公報参照)。
2. Description of the Related Art In general, an ATM automatically draws a passbook inserted by a user from a passbook insertion slot into the aircraft,
A passbook sending mechanism for returning the completed passbook to the passbook insertion slot is incorporated. As this kind of passbook feeding mechanism, for example, there is one using a transport guide as shown in FIG. 6 (see Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-162203).

【0003】図6に示す搬送ガイドについて説明する
と、対向する一対の板状搬送用ガイド本体20、21に
よって通帳搬送路22が形成されており、この挿入搬送
路22は基端側が通帳が挿入される通帳挿入口につなが
っている。一対の板状搬送用ガイド本体20、21の互
いに対向する面とは逆側の面に、対をなす上下のローラ
軸23、24が、通帳の搬送方向に沿って所定間隔置き
に複数組組み込まれ、これらローラ軸23、24によっ
て通帳が搬送されるようになっている。
Referring to the transport guide shown in FIG. 6, a passbook transport path 22 is formed by a pair of opposing plate-like transport guide bodies 20, 21, and a passbook is inserted at the base end of the insertion transport path 22. It is connected to the passbook insertion slot. A plurality of pairs of upper and lower roller shafts 23 and 24 are incorporated at predetermined intervals along the passbook conveying direction on the surface of the pair of plate-like conveying guide bodies 20 and 21 opposite to the surfaces facing each other. The passbook is conveyed by these roller shafts 23 and 24.

【0004】ローラ軸23、24は、一方(例えば、図
において下側のローラ軸24)が駆動用、他方(例えば
図において上側のローラ軸23)がテンション用となっ
ている。駆動用のローラ軸24は、支持軸24aに複数
の駆動用ローラ25…が軸線方向に沿って所定間隔置き
に複数取り付けられてなるものであり、支持軸24が図
示せぬモータによって強制的に回転されることで、各ロ
ーラ25…が正逆方向へ回転されるようになっている。
一方、テンション用のローラ軸23は、前記駆動用のロ
ーラ軸24と同様に、支持軸23aに複数のテンション
用ローラ26…が軸線方向に沿って所定間隔置きに複数
取り付けられてなるものである。また、テンション用ロ
ーラ軸23は、強制回転される構造にはなっておらず、
代わりに支持軸23aの両端がそれぞれスプリング2
7、27によって前記駆動用のローラ軸24側に押し付
けられている。
One of the roller shafts 23 and 24 (for example, the lower roller shaft 24 in the figure) is used for driving, and the other (for example, the upper roller shaft 23 in the figure) is used for tension. The driving roller shaft 24 has a plurality of driving rollers 25... Mounted on the supporting shaft 24 a at predetermined intervals along the axial direction, and the supporting shaft 24 is forcibly driven by a motor (not shown). By being rotated, the rollers 25 are rotated in forward and reverse directions.
On the other hand, the tension roller shaft 23 has a plurality of tension rollers 26 attached to the support shaft 23a at predetermined intervals along the axial direction, similarly to the drive roller shaft 24. . Further, the tension roller shaft 23 is not structured to be forcibly rotated,
Instead, both ends of the support shaft 23a are springs 2 respectively.
7, 27 are pressed against the driving roller shaft 24 side.

【0005】また、前記板状搬送用ガイド本体20、2
1には、それぞれ複数のローラ挿入口20a…、21a
…が形成され、これらローラ挿入口20a、21aから
前記駆動用ローラ25及びテンション用ローラ26のそ
れぞれの一部が互いに対向して接触するように突出され
ている。
[0005] The plate-like transport guide bodies 20, 2
1 has a plurality of roller insertion openings 20a,.
Are formed, and a part of each of the driving roller 25 and the tension roller 26 is protruded from the roller insertion openings 20a and 21a so as to be opposed to and contact with each other.

【0006】そして、この搬送ガイドでは、通帳が、駆
動用ローラ25とテンション用ローラ26との間に挟ま
れ、この状態で駆動用ローラ25が所定方向へ回転され
ることにより自動的に機内に引き込まれる。また、記入
後の通帳は、前記駆動用ローラ25が前記とは逆方向に
回転されることにより、前記とは逆に通帳挿入口へ自動
的に戻されるようになっている。
In this transport guide, the passbook is sandwiched between the driving roller 25 and the tension roller 26, and in this state, the driving roller 25 is rotated in a predetermined direction to automatically enter the machine. Be drawn in. The completed passbook is automatically returned to the passbook insertion port by rotating the driving roller 25 in the opposite direction.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の搬送ガ
イドには次の課題があった。 テンション用ローラ軸23は、一本のローラ軸23
aに複数のテンション用ローラ26…を取り付け、ロー
ラ軸23aの両側でスプリング27により引っ張り力を
与える構造になっているので、どうしても両端のテンシ
ョン用ローラ26には大きな引張力がかかるが、中央部
のテンション用ローラ26には小さな引張力しかかから
ず、両端と中央のテンション用ローラでは加わる引張力
が異なる傾向にある。このため、搬送対象物である通帳
を正確に搬送できなくなるおそれがあるという課題があ
った。
The above-mentioned conventional transport guide has the following problems. The tension roller shaft 23 is a single roller shaft 23.
a, a plurality of tensioning rollers 26 are attached to the roller shaft 23a, and a tension is applied by a spring 27 on both sides of the roller shaft 23a. Only a small tensile force is applied to the tension roller 26, and the tensile forces applied to the tension rollers at both ends and the center tend to be different. For this reason, there has been a problem that the passbook as the object to be conveyed may not be accurately conveyed.

【0008】 上記従来の搬送ガイドは、一見する
と、テンション用ローラ軸23の交換が容易であるかの
ように見えるが、実際には、テンション用ローラ軸23
を交換すると、新たに取り付けたテンション用ローラ2
6の加圧力調整に時間がかかり、また、組み替えと調整
には熟練技術が必要であることから、ランニングコスト
がアップするという課題があった。
At first glance, the conventional transport guide looks as if the replacement of the tension roller shaft 23 is easy.
Is replaced, the newly installed tension roller 2
There is a problem that the running cost is increased because it takes time to adjust the pressurizing force of No. 6 and skill is required for the rearrangement and adjustment.

【0009】 テンション用ローラ軸23は、組付時
にまっすぐな形状であって、しかも使用中にも勿論曲が
る等の変形を避けなければならず、加えて比較的軽量で
あることも求められている。これらの条件を考慮する
と、焼き入れを行ったシャフトを用いるのが有利である
が、焼き入れを行なうと歪むのでまっすぐにするための
矯正作業等が必要になり、このように焼き入れを行った
シャフトを用いる場合でも、大幅なコストアップが避け
られないという課題があった。
The tension roller shaft 23 is required to have a straight shape at the time of assembling and to avoid deformation such as bending during use, and also to be relatively lightweight. . In consideration of these conditions, it is advantageous to use a quenched shaft, but if quenching is performed, it becomes distorted, so straightening work or the like is required to straighten the shaft. Even when a shaft is used, there is a problem that a significant increase in cost cannot be avoided.

【0010】 テンション用ローラ軸23に取り付け
られた複数のテンション用ローラ26のうち一つが損傷
しても、テンション用ローラ軸1本を丸ごと交換しなけ
ればならず、不経済であるという課題があった。
Even if one of the plurality of tension rollers 26 attached to the tension roller shaft 23 is damaged, the entire tension roller shaft must be replaced, which is uneconomical. Was.

【0011】本発明は、上述のような事情からなされた
ものであって、その目的とするところは、通帳等の搬送
対象物を正確に搬送することができ、テンション用ロー
ラの装着およびその加圧調整が容易に行え、コストダウ
ンが図れ、しかも、テンション用ローラが損傷したとき
にも迅速にかつローコストで対処できる、搬送用ガイド
およびその搬送用ガイドに組み付けられるローラユニッ
トを提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to accurately convey an object to be conveyed, such as a passbook, and to mount a tension roller and add it. An object of the present invention is to provide a transport guide and a roller unit to be assembled to the transport guide, which can easily adjust the pressure, reduce the cost, and can quickly and inexpensively cope with the damage of the tension roller. .

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】係る目的を達成するた
め、本願の請求項1に係る発明では、駆動用ローラと、
板状搬送用ガイド本体に組み込まれたローラとによって
搬送対象物を搬送する搬送用ガイドであって、前記板状
搬送用ガイド本体には、複数のローラ挿入口が設けら
れ、それらローラ挿入口にはそれぞれテンション用ロー
ラが取り付けられ、該テンション用ローラは個別に付勢
部材によって前記駆動用ローラ側へ付勢されるととも
に、この付勢方向とは逆方向へ後退可能に組み付けられ
ていることを特徴としている。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a driving roller,
A transport guide for transporting an object to be transported by rollers incorporated in the plate-like transport guide body, wherein the plate-like transport guide body is provided with a plurality of roller insertion ports, and the roller insertion ports are Are respectively provided with tension rollers, and the tension rollers are individually urged toward the drive roller side by an urging member, and are assembled so as to be able to retreat in a direction opposite to the urging direction. Features.

【0013】請求項2に係る発明では、板状搬送用ガイ
ド本体には複数のローラ挿入口が設けられ、それらロー
ラ挿入口に組み付けられて駆動用ローラと協動して搬送
対象物を搬送するローラユニットであって、前記ローラ
挿入口に挿入状態で装着されるハウジングと、該ハウジ
ングの左右両側部に形成された長孔に該長孔の長軸方向
に沿って移動可能に支持されたシャフトと、該シャフト
によって支持されたテンション用ローラと、前記ハウジ
ングと前記シャフトとの間に介装されて前記シャフトを
前記長孔の長軸方向に沿って付勢する付勢部材とを備え
たことを特徴としている。
According to the second aspect of the present invention, the plate-shaped conveyance guide body is provided with a plurality of roller insertion ports, and is assembled to the roller insertion ports to convey an object to be conveyed in cooperation with a driving roller. A roller unit, a housing mounted in the roller insertion port in an inserted state, and a shaft supported by long holes formed on both left and right sides of the housing so as to be movable along a long axis direction of the long hole. A tension roller supported by the shaft, and a biasing member interposed between the housing and the shaft to bias the shaft along a long axis direction of the long hole. It is characterized by.

【0014】請求項3に係る発明では、前記シャフトは
中央が外方に膨らむ円弧状に形成されていることを特徴
としている。
According to a third aspect of the present invention, the shaft is formed in an arc shape whose center bulges outward.

【0015】請求項4に係る発明では、前記ハウジング
の左右両側部には、前記板状搬送用ガイド本体のローラ
挿入口に係止される係止部が形成されていることを特徴
としている。
The invention according to a fourth aspect is characterized in that locking portions are formed on both left and right sides of the housing to be locked in roller insertion openings of the plate-shaped conveyance guide main body.

【0016】請求項5にかかる発明では、前記付勢部材
にコイルスクリングが用いられ、該コイルスプリングの
左右両端はコイルの軸線にほぼ直交する直線状の延長部
とされ、該延長部は前記シャフトの端部に形成された係
止溝に係止されていることを特徴としている。
According to a fifth aspect of the present invention, a coil scring is used as the urging member, and the left and right ends of the coil spring are linear extensions that are substantially perpendicular to the axis of the coil. It is characterized in that it is locked in a locking groove formed in the end of the shaft.

【0017】本願発明では、板状搬送用ガイド本体に設
けられた複数のローラ挿入口に、それぞれテンション用
ローラが個別に、付勢部材によって所定方向へ付勢され
るとともに付勢方向とは逆方向へ後退可能に組み付けら
れているので、それら個々のテンション用ローラの付勢
力を付勢部材によって容易に調整することができる。こ
のため、従来技術で説明したような、両端のテンション
用ローラ26には大きな引張力がかかるが、中央部のテ
ンション用ローラ26には小さな引張力しかかからない
といったアンバランスな事態は生じない。また、上述の
ようにテンション用ローラは個別に付勢部材によって付
勢されているので、加圧調整が容易に行え、またテンシ
ョン用ローラが損傷すると、その損傷されたテンション
用ローラのみを容易に交換することができる。
In the present invention, tension rollers are individually urged in a predetermined direction by urging members into a plurality of roller insertion openings provided in the plate-shaped conveyance guide main body, and are opposite to the urging direction. Since it is assembled so as to be able to retreat in the direction, the urging force of each of the tension rollers can be easily adjusted by the urging member. For this reason, as described in the related art, a large tensile force is applied to the tension rollers 26 at both ends, but an unbalanced situation in which only a small tensile force is applied to the central tension roller 26 does not occur. Further, since the tension rollers are individually biased by the biasing members as described above, the pressure can be easily adjusted, and when the tension roller is damaged, only the damaged tension roller can be easily removed. Can be exchanged.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下本発明にかかる搬送用ガイド
および該搬送用ガイドに組み付けられるローラユニット
の実施の形態を図面に基づいて説明する。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a transport guide according to the present invention and a roller unit assembled to the transport guide.

【0019】図1は、本発明に係る搬送用ガイドの要部
の拡大図である。この図において符号1、2はそれぞれ
対をなす板状搬送用ガイド本体であり、これら上側およ
び下側の板状搬送用ガイド本体1、2にはそれぞれ駆動
用ローラ3およびテンション用ローラ4が組み込まれ、
該ローラ3、4によって通帳等の搬送対象物を搬送する
搬送用ガイドAが構成されている。
FIG. 1 is an enlarged view of a main part of a transport guide according to the present invention. In this figure, reference numerals 1 and 2 denote plate-shaped conveyance guide bodies forming a pair, and a driving roller 3 and a tension roller 4 are incorporated in the upper and lower plate-shaped conveyance guide bodies 1 and 2, respectively. And
The rollers 3 and 4 constitute a transport guide A for transporting a transport object such as a passbook.

【0020】図3に示すように下側の板状搬送用ガイド
本体2には、複数のローラ挿入口2aが形成され、それ
らローラ挿入口2aには前記テンション用ローラ4が、
ローラユニット5の形で組み込まれている。ローラユニ
ット5内のテンション用ローラ4は、コイルスプリング
7によって同テンション用ローラ4が組み付けられる下
側の板状搬送用ガイド本体2とは逆側である上側の板状
搬送用ガイド本体1、つまり駆動用ローラ3側へ付勢さ
れるとともに、この付勢方向とは逆方向へ後退可能にな
っている。なお、図3において8は板状搬送用ガイド本
体2から突出して形成されたペーパーガイドであり、通
帳等の搬送対象物を左右に振れることなく正規の姿勢で
搬送するためのものである。
As shown in FIG. 3, a plurality of roller insertion ports 2a are formed in the lower plate-shaped conveyance guide body 2, and the tension rollers 4 are provided in these roller insertion ports 2a.
It is incorporated in the form of a roller unit 5. The tension roller 4 in the roller unit 5 includes the upper plate-shaped transport guide body 1 on the opposite side to the lower plate-shaped transport guide body 2 on which the tension roller 4 is assembled by the coil spring 7, that is, It is urged toward the driving roller 3 and is capable of retreating in a direction opposite to the urging direction. In FIG. 3, reference numeral 8 denotes a paper guide formed so as to protrude from the plate-shaped transport guide main body 2 for transporting an object to be transported such as a passbook in a normal posture without swinging left and right.

【0021】前記駆動用ローラ3は、前述した図6に示
す駆動用ローラ25と同様に、支持軸3aに軸線方向に
沿って所定間隔置きに複数取り付けられており、支持軸
3aと一体的に図示せぬモータによって正逆方向へ強制
的に回転されるようになっている。
A plurality of the driving rollers 3 are attached to the support shaft 3a at predetermined intervals along the axial direction, similarly to the above-described driving roller 25 shown in FIG. 6, and are integrally formed with the support shaft 3a. It is forcibly rotated in the forward and reverse directions by a motor (not shown).

【0022】前記ローラユニット5は、板状搬送用ガイ
ド本体2のローラ挿入口2aに挿入状態で装着されるハ
ウジング10と、ハウジング10の左右両側部11、1
1に形成された長孔12に長孔12の長軸方向に沿って
移動可能に支持されるシャフト13と、シャフト13に
よって支持される前記テンション用ローラ4と、ハウジ
ング10とシャフト13との間に介装されてシャフト1
3を前記長孔12の長軸方向に沿って付勢する前記コイ
ルスプリング7とを備えている。
The roller unit 5 includes a housing 10 inserted into the roller insertion opening 2a of the plate-shaped conveyance guide body 2 in an inserted state, and left and right sides 11, 1 of the housing 10.
A shaft 13 movably supported in the long hole 12 formed in the first hole 1 along the longitudinal direction of the long hole 12, the tension roller 4 supported by the shaft 13, and the housing 10 and the shaft 13. Shaft 1 interposed in
And the coil spring 7 for urging the long hole 3 along the long axis direction of the long hole 12.

【0023】前記ハウジング10は、内部に前記テンシ
ョン用ローラ4が収納されるよう、上方を開放された箱
形状に形成されたものであって、周側部のうちの一側部
は外方に延びてコイルスプリング収納部15が形成され
ている。ハウジング10の左右両側部11、11の上端
には外方へ突出するフランジ部16が形成され(図1、
図2参照)、このフランジ部16は、当該ハウジング1
0が板状搬送用ガイド本体2のローラ挿入口2aに挿入
状態で装着される際に、同ローラ挿入口2aに係止され
る係止部となる(図1参照)。また、ハウジング10が
ローラ挿入口2aに挿入状態で装着される際に、コイル
スプリング収納部15の先端上面部が、板状搬送用ガイ
ド本体2の下面に当接する(図1参照)。
The housing 10 is formed in a box shape with an open top so that the tension roller 4 is housed therein, and one of the peripheral sides is outward. The coil spring storage portion 15 is formed to extend. A flange 16 is formed at the upper end of the left and right sides 11, 11 of the housing 10 to protrude outward.
2), the flange portion 16 is
When 0 is inserted into the roller insertion opening 2a of the plate-shaped conveyance guide body 2 in an inserted state, it serves as a locking portion that is locked by the roller insertion opening 2a (see FIG. 1). When the housing 10 is mounted in the roller insertion opening 2a in an inserted state, the upper surface of the distal end of the coil spring storage portion 15 contacts the lower surface of the plate-shaped conveyance guide body 2 (see FIG. 1).

【0024】前記シャフト13は、図5に示すように、
両側が平坦状にそぎ落とされた断面略楕円状に形成され
てなるもので、その中央の上面および下面はそれぞれ外
方に膨らむ円弧状に形成されている。また、シャフト1
3の両端下面には係止溝13a、13aが形成されてお
り、この係止溝13a、13aには、コイルスプリング
7の延長部7cが係止される(図1、図4参照)。
The shaft 13 is, as shown in FIG.
Both sides are formed to have a substantially elliptical cross-section that is flattened off, and the upper surface and the lower surface at the center are each formed in an arc shape bulging outward. Also, shaft 1
Locking grooves 13a, 13a are formed on the lower surfaces of both ends of 3 and the extension 7c of the coil spring 7 is locked in the locking grooves 13a, 13a (see FIGS. 1 and 4).

【0025】前記テンション用ローラ4は、適宜半径に
設定された円筒状のものであり、中央には前記シャフト
13が通される貫通孔が形成されている。このテンショ
ン用ローラ4や前記駆動用ローラ3の表面には、必要に
応じてゴム等の摩擦係数の大きな材料が付着される。
The tension roller 4 is a cylindrical roller having an appropriate radius, and has a through hole formed in the center thereof through which the shaft 13 passes. A material having a large coefficient of friction such as rubber is adhered to the surface of the tension roller 4 or the driving roller 3 as necessary.

【0026】前記コイルスクリング7は、中央のコ字状
に折り曲げられて、前記ハウジングのコイルスプリング
収納部15の前面に形成された係止孔15aに係止され
る係止部7aと(図1、図4参照)、その両側にそれぞ
れ反対側に巻かれたコイル部7b、7bと、それらコイ
ル部7b、7bから該コイルの軸線に略直交するようそ
れぞれ直線状に延ばされた延長部7c、7cとからなっ
ている。そして、コイルスプリング7の中央には、ハウ
ジング10のコイル収納部15に支持されて取り付けら
れた軸棒17が通されている。
The coil spring 7 is bent into a U-shape at the center, and has a locking portion 7a which is locked in a locking hole 15a formed in the front surface of the coil spring storage portion 15 of the housing (FIG. 1). 1, see FIG. 4), coil portions 7b, 7b wound on opposite sides on both sides thereof, and extension portions respectively linearly extended from the coil portions 7b, 7b so as to be substantially perpendicular to the axis of the coil. 7c, 7c. A shaft 17 supported and attached to the coil housing 15 of the housing 10 passes through the center of the coil spring 7.

【0027】コイルスプリング7は種々のスプリング荷
重のものが予め用意され、それらコイルスプリング7の
荷重に合わせて軸棒17も色別されたものが複数種予め
用意されている。そして、コイルスプリングと軸棒17
とは対になってコイルユニット5に組み込まれ、軸棒1
7の色を見ただけで使用しているコイルスプリング7の
荷重がわかるようになっている。なお、上記ハウジング
10、テンション用ローラ4、シャフト13、軸棒17
は、それぞれコストおよび軽量化を考えて樹脂で作られ
る。
The coil spring 7 is prepared in advance with various spring loads, and a plurality of shaft rods 17 are also prepared in different colors according to the load of the coil spring 7. And the coil spring and the shaft 17
Is assembled into the coil unit 5 in a pair with
The load of the coil spring 7 used can be understood only by looking at the color 7. The housing 10, tension roller 4, shaft 13, shaft 17
Are made of resin in consideration of cost and weight reduction, respectively.

【0028】次に、上記構成の搬送用ガイドの作用につ
いて説明する。当該搬送用ガイドAに、搬送対象物であ
る例えば通帳が搬送されて、駆動用ローラ3とテンショ
ン用ローラ4との間に至ると、その旨を図示せぬセンサ
が検知し、その出力信号を基に図示せぬコントローラか
ら信号が発せられ、これに基づき駆動用ローラ3が図示
せぬモータにより所定方向へ強制的回転されることによ
って、通帳は機内に引き込まれる。また、その後、通帳
が機内で記入された後は、前記駆動用ローラが前記とは
逆方向へ回転されることによって、通帳は前記とは逆に
挿入方向へ戻される。
Next, the operation of the transport guide having the above configuration will be described. When, for example, a passbook, which is an object to be conveyed, is conveyed to the conveyance guide A and reaches between the driving roller 3 and the tension roller 4, a sensor (not shown) detects the fact and outputs an output signal. Based on this, a signal is issued from a controller (not shown), and the driving roller 3 is forcibly rotated in a predetermined direction by a motor (not shown) based on the signal, whereby the passbook is drawn into the machine. After that, after the passbook is filled in the machine, the driving roller is rotated in the opposite direction to the above, so that the passbook is returned in the insertion direction opposite to the above.

【0029】ここで、テンション用ローラ4は、板状搬
送用ガイド本体2に設けられた複数のローラ挿入口2a
に、ローラユニット5の形で、それぞれ個別にコイルス
プリング7によって上方の駆動用ローラ3側へ付勢され
た状態で組み込まれている。したがって、この搬送ガイ
ドAでは、シャフト13の長さ方向および搬送方向に沿
ってそれぞれ複数のテンション用ローラ4が組み込まれ
ているが、これらテンション用ローラ4の駆動用ローラ
3側への付勢力は、例えば同じスプリング荷重のコイル
スプリング7を使用することで、同じ値に設定すること
ができる。
Here, the tension roller 4 is provided with a plurality of roller insertion openings 2a provided in the plate-shaped conveyance guide body 2.
In the form of roller units 5, they are individually assembled in a state where they are individually urged toward the upper driving roller 3 by coil springs 7. Therefore, in the transport guide A, a plurality of tension rollers 4 are incorporated along the length direction of the shaft 13 and the transport direction, respectively. However, the urging force of the tension rollers 4 toward the drive roller 3 is small. For example, the same value can be set by using the coil spring 7 having the same spring load.

【0030】このため、従来の技術で説明したような、
両端のテンション用ローラ26には大きな引張力がかか
るが、中央部のテンション用ローラ26には小さな引張
力しかかからず、通帳等を正確に搬送できなくなるとい
った事態は回避でき、通帳等を正確に搬送することがで
きる。
Therefore, as described in the prior art,
Although a large tensile force is applied to the tension rollers 26 at both ends, only a small tensile force is applied to the tension roller 26 at the central portion, and it is possible to avoid a situation in which a passbook or the like cannot be accurately conveyed. Can be transported.

【0031】また、上述のようにテンション用ローラ4
は個別にコイルスプリング7によって付勢されているの
で、例えばその中の一部を強いスプリング荷重に設定す
ることも、また逆にその中の一部を弱いスプリング荷重
に設定することも自由に調整できる。つまり、搬送状況
に応じて搬送用ガイドAの中央側のテンション用ローラ
4の付勢力を、両側のテンション用ローラ4のそれより
も強く設定することも、また、逆には搬送用ガイドAの
中央側のテンション用ローラ4の付勢力を、両側のテン
ション用ローラ4のそれよりも弱く設定することもそれ
ぞれ可能である。
Further, as described above, the tension roller 4
Are individually biased by the coil springs 7, so that, for example, it is possible to freely adjust a part of the coil spring 7 or set a part of the coil spring to a weak spring load. it can. That is, the urging force of the tension roller 4 on the center side of the transport guide A can be set to be stronger than that of the tension rollers 4 on both sides, and vice versa. It is also possible to set the urging force of the tension roller 4 on the center side weaker than that of the tension rollers 4 on both sides.

【0032】また、テンション用ローラ4が損傷する
と、その損傷されたローラ4のみを容易に交換すること
ができ、この点でランニングコストの面からも有利であ
る。
Further, when the tension roller 4 is damaged, only the damaged roller 4 can be easily replaced, which is advantageous from the viewpoint of running cost.

【0033】上記通帳等を搬送する際に、搬送する通帳
同士の間での厚さが変わっても、また、一つの通帳にお
いてその搬送途中でテンション用ローラ4があたる場所
の厚さが変わっても、それに応じてシャフト13がハウ
ジング10に形成されたの長孔12の長軸方向に沿って
自由に移動できるため、上下の駆動用ローラ3およびテ
ンション用ローラ4の通帳への付勢力はほぼ一定に保た
れ、この点からも通帳を正確に搬送できる。
When the passbooks or the like are transported, even if the thickness between the passbooks to be transported changes, or the thickness of the location where the tension roller 4 hits during the transport of one passbook changes. However, the shaft 13 can be freely moved along the long axis direction of the long hole 12 formed in the housing 10 accordingly, so that the biasing force of the upper and lower drive rollers 3 and the tension roller 4 to the passbook is substantially reduced. It is kept constant, and the passbook can be transported accurately from this point.

【0034】加えて、上記シャフト13はその中央の上
面および下面がそれぞれ外方に膨らむ円弧状に形成され
ているため、テンション用ローラ4はシャフト13に対
し点で接触することとなる。したがって、シャフト13
とテンション用ローラ4との間の摩擦は小さくなり、テ
ンション用ローラは円滑に回転する。また、テンション
用ローラ4は左右に揺動可能になるため、通帳とのあた
り面の関係でテンション用ローラが左右に触れるような
モーメントを受ける場合でも、それに応じてテンション
用ローラ4はその方向へ揺動可能となり、この点におい
ても、搬送対象物の円滑な搬送が行える。
In addition, since the upper and lower surfaces of the center of the shaft 13 are formed in arcs bulging outward, the tension roller 4 comes into contact with the shaft 13 at points. Therefore, the shaft 13
The friction between the tension roller and the tension roller 4 is reduced, and the tension roller rotates smoothly. Further, since the tension roller 4 can swing right and left, even when the tension roller receives a moment such that the tension roller touches the right and left due to the contact surface with the passbook, the tension roller 4 moves in that direction accordingly. Swing is possible, and also in this point, the object to be conveyed can be smoothly conveyed.

【0035】また、スプリング荷重を変えた種々のコイ
ルスプリング7とそれに合わせて色を変えた軸棒17を
予めコイルユニット5に組み込んでいるので、軸棒17
の色を見ただけで、同コイルユニット5に組み込まれて
いるコイルスプリング7の荷重がわかるため、メンテナ
ンス等でスプリング荷重を少し強くしたい場合、あるは
逆に少し弱くしたい場合等に容易に対処できる。
Also, since the various coil springs 7 having different spring loads and the shaft rods 17 of which colors are changed in accordance with the coil springs are incorporated in the coil unit 5 in advance, the shaft rods 17 are provided.
The color of the coil unit 7 can be easily determined simply by looking at the color of the coil unit 5. Therefore, it is easy to cope with a case where the spring load needs to be increased a little for maintenance or a case where the spring load needs to be reduced slightly. it can.

【0036】また、前記コイルスプリング7の延長部7
cは、前記シャフト13の両端の係止溝13aに係合し
ており、これによって、コイルスプリング7はシャフト
13を介してテンション用ローラ4を駆動用ローラ3側
へ付勢し、かつ、シャフト13のハウジング10からの
抜け止めも行っている。つまり、コイルスプリング7
は、単にテンション用ローラ4を所定方向へ付勢するに
止まらず、シャフト13の抜け止め作用も兼ねている。
The extension 7 of the coil spring 7
c engages with locking grooves 13 a at both ends of the shaft 13, whereby the coil spring 7 urges the tension roller 4 via the shaft 13 toward the driving roller 3, and 13 is also prevented from falling out of the housing 10. That is, the coil spring 7
Is not limited to merely urging the tension roller 4 in a predetermined direction, and also serves to prevent the shaft 13 from coming off.

【0037】さらに、前記ハウジング10では、シャフ
ト13を支持する両側部11の上端に、板状搬送用ガイ
ド本体2のローラ挿入口2aに係止さるためのフランジ
部16を形成しており、このようにシャフト13を支持
する部分の近傍に板状搬送用ガイド本体2の挿入口2a
への係止部(フランジ部)を設けているため、シャフト
13を比較的強固な力で支持することができ、この点に
おいてもテンション用ローラ4を円滑に回転させること
ができる。
Further, in the housing 10, a flange portion 16 is formed at the upper end of both sides 11 supporting the shaft 13 so as to be engaged with the roller insertion opening 2a of the plate-shaped conveyance guide body 2. Opening 2a of the plate-shaped transport guide body 2 near the portion supporting the shaft 13 as shown in FIG.
Since the locking portion (flange portion) is provided, the shaft 13 can be supported by a relatively strong force, and the tension roller 4 can be smoothly rotated in this point as well.

【0038】なお、上記の実施の形態では、ATMに組
み付けられた搬送ガイドAを例に挙げて説明したが、本
発明に係る搬送ガイドAおよびローラユニット5は、何
らATMに限られることなく、他の装置に組み付けられ
て使用されることも勿論可能である。また、上記の実施
の形態では、テンション用ローラ4を付勢する部材とし
て金属製のコイルスプリング7を用いているが、これに
代わり、他の部材、例えば、樹脂製のコイルスプリング
を用いても、また、樹脂製の板状のものを用いてもよ
い。
In the above embodiment, the transport guide A assembled to the ATM has been described as an example. However, the transport guide A and the roller unit 5 according to the present invention are not limited to the ATM. Of course, it is also possible to use by being assembled to another device. Further, in the above-described embodiment, the metal coil spring 7 is used as a member for urging the tension roller 4, but another member such as a resin coil spring may be used instead. Alternatively, a resin plate may be used.

【0039】[0039]

【発明の効果】請求項1に係る発明によれば、駆動用ロ
ーラと、板状搬送用ガイド本体に組み込まれたローラと
によって搬送対象物を搬送する搬送用ガイドであって、
前記板状搬送用ガイド本体には、複数のローラ挿入口が
設けられ、それらローラ挿入口にはそれぞれテンション
用ローラが取り付けられ、該テンション用ローラは個別
に付勢部材によって前記駆動用ローラ側へ付勢されると
ともに、この付勢方向とは逆方向へ後退可能に組み付け
られているから、個々のローラの付勢力を付勢部材によ
って調整することができ、もって搬送対象物を正確に搬
送することができる。また、テンション用ローラの装着
およびその加圧調整が容易に行え、コストダウンが図
れ、しかも、テンション用ローラが損傷したときにも迅
速に対処できる。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a transport guide for transporting an object to be transported by a driving roller and a roller incorporated in a plate-like transport guide body,
The plate-shaped conveyance guide body is provided with a plurality of roller insertion ports, and a tension roller is attached to each of the roller insertion ports, and the tension rollers are individually biased by the urging member toward the driving roller. It is urged and can be retracted in the direction opposite to the urging direction, so that the urging force of each roller can be adjusted by the urging member, thereby accurately conveying the object to be conveyed. be able to. Further, the mounting of the tension roller and the adjustment of its pressure can be easily performed, the cost can be reduced, and even when the tension roller is damaged, it can be dealt with promptly.

【0040】請求項2に係る発明によれば、板状搬送用
ガイド本体には複数のローラ挿入口が設けられ、それら
ローラ挿入口に組み付けられて駆動用ローラと協動して
搬送対象物を搬送するローラユニットであって、前記ロ
ーラ挿入口に挿入状態で装着されるハウジングと、該ハ
ウジングの左右両側部に形成された長孔に該長孔の長軸
方向に沿って移動可能に支持されたシャフトと、該シャ
フトによって支持されたテンション用ローラと、前記ハ
ウジングと前記シャフトとの間に介装されて前記シャフ
トを前記長孔の長軸方向に沿って付勢する付勢部材とを
備えているから、簡単な構成で前記搬送ガイドを得るこ
とができる。また、一つのユニットとして、一体に装着
および脱着が行えるので、組付並びにメンテナンスが容
易にできる。
According to the second aspect of the present invention, a plurality of roller insertion ports are provided in the plate-shaped conveyance guide body, and the conveyance target is assembled with the roller insertion ports and cooperates with the driving roller to transfer the object to be conveyed. A roller unit for transporting, the housing being mounted in the roller insertion port in an inserted state, and supported by a long hole formed on both right and left sides of the housing so as to be movable along a long axis direction of the long hole. A shaft, a tension roller supported by the shaft, and an urging member interposed between the housing and the shaft to urge the shaft along a long axis direction of the long hole. Therefore, the transport guide can be obtained with a simple configuration. In addition, as one unit can be integrally attached and detached, assembly and maintenance can be easily performed.

【0041】請求項3に係る発明によれば、前記シャフ
トが中央を外方に膨らむ円弧状に形成されているから、
ローラを左右に揺動させることができ、搬送物を円滑に
搬送できる。
According to the third aspect of the invention, the shaft is formed in an arc shape bulging outward at the center.
The rollers can be swung right and left, so that the conveyed object can be smoothly conveyed.

【0042】請求項4に係る発明によれば、前記ハウジ
ングの左右両側部には、前記板状搬送用ガイド本体のロ
ーラ挿入口に係止される係止部が形成されており、シャ
フトを支持する部分の近傍に板状搬送用ガイド本体の挿
入口に係止される係止部を設けているため、シャフトを
比較的強固な力で支持することができ、テンション用ロ
ーラをより一層円滑に回転させることができる。
According to the fourth aspect of the present invention, on both left and right sides of the housing, there are formed locking portions which are locked with the roller insertion openings of the plate-shaped transport guide body, and support the shaft. Since the locking portion which is locked to the insertion opening of the plate-shaped conveyance guide body is provided in the vicinity of the portion to be supported, the shaft can be supported with a relatively strong force, and the tension roller can be more smoothly. Can be rotated.

【0043】請求項5に係る発明によれば、前記付勢部
材は、コイルスクリングが用いられ、該コイルスプリン
グの左右両端は直線状の延長部とされ、該延長部は前記
シャフトの端部に形成された係止溝に係止されているか
ら、コイルスプリングが、単にテンション用ローラを所
定方向へ付勢するに止まらず、シャフトの抜け止め作用
も行っており、部品点数の削減ができる。
According to the fifth aspect of the invention, the biasing member uses a coil scring, and the left and right ends of the coil spring are linear extensions, and the extensions are the end portions of the shaft. Since the coil spring is locked in the locking groove formed in the coil spring, the coil spring does not stop merely urging the tension roller in a predetermined direction, but also acts to prevent the shaft from coming off, thereby reducing the number of parts. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の搬送ガイドおよびローラユニットの
実施の形態を示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a transport guide and a roller unit of the present invention.

【図2】 本発明の搬送ガイドおよびローラユニットの
実施の形態を示す図1のII線に沿う矢視図である。
FIG. 2 is a view showing an embodiment of the transport guide and the roller unit according to the present invention, as viewed from the direction of the arrow II in FIG. 1;

【図3】 板状搬送用ガイド本体の例を示す正面図であ
る。
FIG. 3 is a front view showing an example of a plate-shaped conveyance guide body.

【図4】 本発明のローラユニットの実施の形態を示す
図1におけるIV矢視平面図である。
FIG. 4 is a plan view of the roller unit according to the embodiment of the present invention, as viewed from an arrow IV in FIG. 1;

【図5】 本発明のローラユニットで用いられるシャフ
トを示す斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing a shaft used in the roller unit of the present invention.

【図6】 従来の搬送ガイドの例を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing an example of a conventional transport guide.

【符号の説明】 1 板状搬送用ガイド本体 2 板状搬送用ガイド本体 2a ローラ挿入口 3 駆動用ローラ 4 テンション用ローラ 5 ローラユニット 7 コイルスプリング 10 ハウジング 11 ハウジングの側部 12 長孔 13 シャフト 15 コイルスプリング収納部 16 フランジ部(係止部)[Description of Signs] 1 Plate-shaped conveyance guide main body 2 Plate-shaped conveyance guide main body 2a Roller insertion port 3 Driving roller 4 Tension roller 5 Roller unit 7 Coil spring 10 Housing 11 Side of housing 12 Slot 13 Shaft 15 Coil spring storage part 16 Flange part (locking part)

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 駆動用ローラと、板状搬送用ガイド本体
に組み込まれたローラとによって搬送対象物を搬送する
搬送用ガイドであって、 前記板状搬送用ガイド本体には、複数のローラ挿入口が
設けられ、それらローラ挿入口にはそれぞれテンション
用ローラが取り付けられ、該テンション用ローラは個別
に付勢部材によって前記駆動用ローラ側へ付勢されると
ともに、この付勢方向とは逆方向へ後退可能に組み付け
られていることを特徴とする搬送用ガイド。
1. A transport guide for transporting an object to be transported by a driving roller and a roller incorporated in a plate-like transport guide body, wherein a plurality of rollers are inserted into the plate-like transport guide body. And a tension roller is attached to each of the roller insertion ports. The tension rollers are individually urged toward the driving roller side by an urging member, and are in a direction opposite to the urging direction. A transport guide characterized in that it is removably assembled to
【請求項2】 板状搬送用ガイド本体には複数のローラ
挿入口が設けられ、それらローラ挿入口に組み付けられ
て駆動用ローラと協動して搬送対象物を搬送するローラ
ユニットであって、 前記ローラ挿入口に挿入状態で装着されるハウジング
と、 該ハウジングの左右両側部に形成された長孔に該長孔の
長軸方向に沿って移動可能に支持されたシャフトと、 該シャフトによって支持されたテンション用ローラと、 前記ハウジングと前記シャフトとの間に介装されて前記
シャフトを前記長孔の長軸方向に沿って付勢する付勢部
材とを備えたことを特徴とするローラユニット。
2. A roller unit which is provided with a plurality of roller insertion ports in a plate-shaped conveyance guide body, is assembled to the roller insertion ports, and conveys an object to be conveyed in cooperation with a driving roller. A housing mounted in the roller insertion opening in an inserted state; a shaft supported in a long hole formed on both right and left sides of the housing so as to be movable along a long axis direction of the long hole; supported by the shaft A roller for tensioning, and a biasing member interposed between the housing and the shaft to bias the shaft along a long axis direction of the long hole. .
【請求項3】 前記シャフトは中央が外方に膨らむ円弧
状に形成されていることを特徴とする請求項2記載のロ
ーラユニット。
3. The roller unit according to claim 2, wherein the shaft is formed in an arc shape whose center bulges outward.
【請求項4】 前記ハウジングの左右両側部には、前記
板状搬送用ガイド本体のローラ挿入口に係止される係止
部が形成されていることを特徴とする請求項2または3
記載のローラユニット。
4. A locking portion which is locked to a roller insertion opening of the plate-shaped conveyance guide main body at both left and right sides of the housing.
The described roller unit.
【請求項5】 前記付勢部材にはコイルスクリングが用
いられ、該コイルスプリングの左右両端はコイルの軸線
にほぼ直交する直線状の延長部とされ、該延長部は前記
シャフトの端部に形成された係止溝に係止されているこ
とを特徴とする請求項2〜4のいずれかに記載のローラ
ユニット。
5. The coil spring is used as the urging member, and the left and right ends of the coil spring are linear extensions substantially perpendicular to the axis of the coil, and the extensions are connected to the ends of the shaft. The roller unit according to claim 2, wherein the roller unit is locked in the formed locking groove.
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