KR20230095217A - Medium conveying apparatus and idle roller module thereof - Google Patents

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KR20230095217A
KR20230095217A KR1020210184461A KR20210184461A KR20230095217A KR 20230095217 A KR20230095217 A KR 20230095217A KR 1020210184461 A KR1020210184461 A KR 1020210184461A KR 20210184461 A KR20210184461 A KR 20210184461A KR 20230095217 A KR20230095217 A KR 20230095217A
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박성호
장현수
조병현
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효성티앤에스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a medium transportation device and an idle roller module of the medium transportation device. Among thereof, the idle roller module comprises: an idle roller; and an idle support member that elastically supports the idle roller so as to provide a normal force toward a driving roller, wherein the idle support member comprises an idle axis part that is wound in a coil form and provides a roller axis function of the idle roller and a plurality of idle leg parts connected to an end part of the idle axis part and elastically supported on a support frame, and the plurality of idle leg parts extend in a front side from the idle axis part, and may be supported by being wound around the support frame in the coil form on the front side rather than the idle axis part. Therefore, the present invention is capable of preventing jam phenomenon of a medium.

Description

매체 반송장치 및 매체 반송장치의 아이들 롤러 모듈{MEDIUM CONVEYING APPARATUS AND IDLE ROLLER MODULE THEREOF}Medium conveying device and idle roller module of the medium conveying device {MEDIUM CONVEYING APPARATUS AND IDLE ROLLER MODULE THEREOF}

본 발명은 매체 반송장치 및 매체 반송장치의 아이들 롤러 모듈에 대한 발명이다. The present invention relates to a media conveying device and an idle roller module of the media conveying device.

일반적으로 금융자동화기기에는 지엽류 매체를 반송로를 따라 반송하기 위한 매체 반송 장치가 설치된다.In general, an automated financial machine is provided with a medium conveying device for conveying paper sheet media along a conveying path.

매체 반송 장치에는 지폐, 수표, 통장 등의 지엽류 매체를 반송하기 위해 모터의 동력을 전달받아 회전하는 구동 롤러와, 구동 롤러에 접촉되어 연동으로 회전하는 아이들 롤러와, 아이들 롤러의 롤러축 양단에 조립되어 아이들 롤러를 탄성지지하는 토션스프링이 구비된다. 지엽류 매체는 구동 롤러 및 아이들 롤러에 의해 협지되어 반송로를 따라 반송될 수 있다. The media conveying device includes a drive roller that rotates by receiving power from a motor to transport paper sheet media such as banknotes, checks, and bankbooks, an idle roller that rotates interlockingly in contact with the drive roller, and roller shafts at both ends of the idle roller. A torsion spring that is assembled and elastically supports the idle roller is provided. The paper sheet media can be conveyed along the conveying path while being held by the driving roller and the idle roller.

그리고 아이들 롤러를 지지하는 프레임에는 아이들 롤러의 롤러축이 끼워지는 부분에 고정후크가 제공되는데, 이러한 고정후크는 사출성형을 위해 프레임의 반송로 측에 사출성형용 구멍이 형성된다. In addition, a fixing hook is provided in a portion where a roller shaft of the idle roller is fitted to the frame supporting the idle roller, and a hole for injection molding is formed in the fixing hook on the transport path side of the frame for injection molding.

그런데 아이들 롤러를 지지하는 구멍의 크기(롤러축의 크기)와 아이들 롤러의 직경에 따라, 사출성형용 구멍 주변에 적절한 경사면이 형성되지 않음에 따라, 매체가 구동 롤러 및 아이들 롤러 사이에서 이동될 때, 매체가 프레임의 사출성형용 구멍에 걸려 잼이 발생되기도 한다.However, depending on the size of the hole supporting the idle roller (the size of the roller shaft) and the diameter of the idle roller, an appropriate inclined surface is not formed around the hole for injection molding, so when the medium is moved between the driving roller and the idle roller, Sometimes the media gets caught in the injection molding hole of the frame and jams occur.

또한, 아이들 롤러의 롤러축 양단에 토션스프링이 각각 조립되고, 이들을 지지하기 위한 부품을 추가로 구비해야 하므로, 아이들 롤러를 탄성지지하기 위한 부품 수가 많아져 아이들 롤러의 설치구조가 복잡해질 수 있고, 매체 반송 장치를 유지보수를 위한 분해 및 조립 작업이 번거롭게 될 수 있다.In addition, since torsion springs are assembled at both ends of the roller shaft of the idle roller and additional parts for supporting them are required, the number of parts for elastically supporting the idle roller increases, making the installation structure of the idle roller complicated. Disassembling and assembling work for maintenance of the medium conveying device may become cumbersome.

특허문헌 : 국내 공개특허 10-2016-0118411호 (2016. 10. 12. 공개)Patent Document: Korean Patent Publication No. 10-2016-0118411 (published on October 12, 2016)

본 발명의 일 실시예는 상기와 같은 배경에 착안하여 발명된 것으로서, 아이들 롤러의 설치구조를 단순화할 수 있고, 아이들 롤러가 장착된 구멍 주위에 형성된 경사면을 통해 매체의 잼 현상을 방지할 수 있는 매체 반송장치 및 매체 반송장치의 아이들 롤러 모듈을 제공하고자 한다.One embodiment of the present invention was invented in view of the above background, which can simplify the installation structure of the idle roller and prevent jamming of the media through an inclined surface formed around a hole in which the idle roller is mounted. It is intended to provide a media conveying device and an idle roller module of the media conveying device.

본 발명의 일 측면에 따르면, 지지프레임에 설치된 구동 롤러에 대향되게 배치되는 아이들 롤러 모듈로서, 아이들 롤러; 및 상기 구동 롤러를 향한 수직항력을 제공하도록 상기 아이들 롤러를 탄성 지지하는 아이들 지지부재를 포함하고, 상기 아이들 지지부재는 코일 형태로 감기어 상기 아이들 롤러의 롤러축 기능을 제공하는 아이들 축부; 및 상기 아이들 축부의 단부와 연결되고 상기 지지프레임에 탄성지지되는 복수 개의 아이들 레그부를 포함하고, 상기 복수 개의 상기 아이들 레그부는 상기 아이들 축부로부터 전방측으로 연장되되, 상기 아이들 축부보다 전방측에서 상기 지지프레임에 코일 형태로 감기어 지지되는 아이들 롤러 모듈이 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, an idle roller module disposed opposite to a driving roller installed on a support frame, comprising: an idle roller; and an idle support member elastically supporting the idle roller to provide a vertical force toward the driving roller, wherein the idle support member is wound in a coil shape to provide a roller axis function of the idle roller; and a plurality of idle leg parts connected to an end of the idle shaft part and elastically supported by the support frame, wherein the plurality of idle leg parts extend forward from the idle shaft part and are forward of the support frame from the idle shaft part. An idle roller module wound in a coil form and supported may be provided.

이때, 상기 아이들 축부는 상기 아이들 롤러의 일측 내경면을 지지하는 외경을 제공하도록 코일 형태로 감기는 제1 코일부; 상기 아이들 롤러의 타측 내경면을 지지하는 외경을 제공하도록 코일 형태로 감기는 제2 코일부; 및 상기 제1 코일부 및 상기 제2 코일부의 사이를 연결하는 코일 커넥팅부를 포함할 수 있다.At this time, the idle shaft portion may include a first coil portion wound in a coil form to provide an outer diameter supporting an inner diameter surface of one side of the idle roller; a second coil part wound in a coil form to provide an outer diameter supporting the inner diameter surface of the other side of the idle roller; and a coil connecting part connecting between the first coil part and the second coil part.

또한, 상기 아이들 레그부는 상기 아이들 축부의 일단에서 상기 지지프레임의 전방측으로 일체로 연장 형성되어, 상기 지지프레임의 일측부에 지지되는 제1 레그부; 및 상기 아이들 롤러를 사이에 두고 대칭되도록 상기 아이들 축부의 타단에서 상기 지지프레임의 전방측으로 일체로 연장 형성되어, 상기 지지프레임의 타측부에 지지되는 제2 레그부를 포함할 수 있다.In addition, the idle leg portion integrally extends from one end of the idle shaft portion toward the front side of the support frame and includes a first leg portion supported on one side of the support frame; and a second leg portion integrally extending from the other end of the idle shaft portion toward the front side of the support frame so as to be symmetrical with the idle roller interposed therebetween, and supported by the other side portion of the support frame.

또한, 상기 제1 레그부는 상기 아이들 축부의 상측 일단에서 상기 전방측으로 수평하게 연장 형성되는 제1 수평 레그부; 상기 제1 수평 레그부의 끝단에서 상기 지지프레임의 폭방향으로 절곡되어 코일 형태로 감기는 제1 코일 레그부; 및 상기 제1 코일 레그부의 끝단에서 하방향으로 기울어지도록 연장 형성되는 제1 고정 레그부를 포함할 수 있다.In addition, the first leg portion may include a first horizontal leg portion extending horizontally from an upper end of the idle shaft portion toward the front side; a first coil leg portion bent in a width direction of the support frame at an end of the first horizontal leg portion and wound into a coil shape; and a first fixing leg portion extending from an end of the first coil leg portion so as to be inclined downward.

또한, 상기 제2 레그부는 상기 아이들 축부의 상측 타단에서 상기 전방측으로 수평하게 연장 형성되는 제2 수평 레그부; 상기 제2 수평 레그부의 끝단에서 상기 지지프레임의 폭방향으로 절곡되어 코일 형태로 감기는 제2 코일 레그부; 및 상기 제2 코일 레그부의 끝단에서 하방향으로 기울어지도록 연장 형성되는 제2 고정 레그부를 포함할 수 있다.The second leg part may include a second horizontal leg part extending horizontally from the other upper end of the idle shaft part toward the front side; a second coil leg portion bent in a width direction of the support frame at an end of the second horizontal leg portion and wound into a coil shape; and a second fixing leg part extending from an end of the second coil leg part so as to be inclined downward.

본 발명의 일 측면에 따르면, 매체가 이동 가능한 반송로를 제공하는 지지프레임; 상기 지지프레임에 회전 가능하게 장착되는 구동 롤러를 포함하는 구동 롤러 모듈; 및 상기 구동 롤러에 대향되게 배치되는 아이들 롤러 모듈을 포함하고, 상기 아이들 롤러 모듈은 아이들 롤러; 및 상기 구동 롤러를 향한 수직항력을 제공하도록 상기 아이들 롤러를 탄성 지지하는 아이들 지지부재를 포함하고, 상기 아이들 지지부재는 코일 형태로 감기어 상기 아이들 롤러의 롤러축 기능을 제공하는 아이들 축부; 및 상기 아이들 축부의 단부와 연결되고 상기 지지프레임에 탄성지지되는 복수 개의 아이들 레그부를 포함하고, 상기 복수 개의 상기 아이들 레그부는 상기 아이들 축부로부터 전방측으로 연장되되, 상기 아이들 축부보다 전방측에서 상기 지지프레임에 코일 형태로 감기어 지지되는 매체 반송장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, the support frame for providing a transport path through which the medium is movable; a drive roller module including a drive roller rotatably mounted on the support frame; and an idle roller module disposed opposite to the driving roller, wherein the idle roller module includes an idle roller; and an idle support member elastically supporting the idle roller to provide a vertical force toward the driving roller, wherein the idle support member is wound in a coil shape to provide a roller axis function of the idle roller; and a plurality of idle leg parts connected to an end of the idle shaft part and elastically supported by the support frame, wherein the plurality of idle leg parts extend forward from the idle shaft part and are forward of the support frame from the idle shaft part. A medium conveying device that is wound and supported in a coil form may be provided.

이때, 상기 지지프레임은 지지 프레임부; 상기 아이들 롤러가 노출되도록 상기 지지 프레임부에 관통되어 형성되는 롤러 장착홈부; 상기 롤러 장착홈부를 중심으로 상기 지지프레임의 전후방향으로 하향 경사지게 형성되는 롤러 경사면부; 상기 아이들 지지부재의 아이들 레그부가 고정되도록 상기 지지 프레임부에 관통되어 형성되는 지지 장착홈부; 및 상기 지지 장착홈부에서 상기 지지프레임의 전후방향으로 하향 경사지게 형성되는 지지 경사면부를 포함할 수 있다.At this time, the support frame includes a support frame portion; a roller mounting groove formed through the support frame to expose the idle roller; a roller inclined surface portion formed to be inclined downward in the front-rear direction of the support frame around the roller mounting groove; a support mounting groove formed through the support frame portion to fix the idle leg portion of the idle support member; And it may include a support inclined surface portion formed to be inclined downward in the front-rear direction of the support frame in the support mounting groove.

또한, 상기 지지 장착홈부는 상기 지지 프레임부의 상면에서 돌출 형성되는 제1 걸림턱부 및 제2 걸림턱부; 및 상기 아이들 지지부재의 제1 고정 레그부 및 제2 고정 레그부의 끝단이 거치되도록 상기 제1 걸림턱부 및 상기 제2 걸림턱부에 이격 형성되는 제1 거치홈부 및 제2 거치홈부를 포함할 수 있다.In addition, the support mounting groove portion includes a first locking jaw portion and a second locking jaw portion protruding from the upper surface of the support frame unit; and a first mounting groove and a second mounting groove spaced apart from the first locking jaw and the second locking jaw so that ends of the first fixing leg and the second fixing leg of the idle support member are seated therein. .

본 발명의 일 실시예는, 아이들 롤러가 장착된 지지프레임의 롤러 장착홈부(사출성형용 구멍) 주위에 경사면을 형성함으로써, 매체가 구동 롤러 및 아이들 롤러 사이에서 이동될 때, 매체가 롤러 장착홈부에 걸려 잼이 발생되는 현상을 미연에 방지할 수 있다는 효과가 있다.One embodiment of the present invention forms an inclined surface around the roller mounting groove (injection molding hole) of the support frame on which the idle roller is mounted, so that when the medium is moved between the driving roller and the idle roller, the medium moves through the roller mounting groove. There is an effect of preventing jams from occurring due to jamming.

또한, 본 발명의 일 실시예는 아이들 롤러의 롤러축이 끼워지는 별도의 고정후크와 같은 부품이 불필요하므로, 아이들 롤러의 설치구조를 단순화할 수 있고, 아이들 롤러의 롤러축이 롤러 장착홈부를 통해 외부로 노출되지 아니할 수 있다는 효과가 있다.In addition, since an embodiment of the present invention does not require a separate fixing hook into which the roller shaft of the idle roller is inserted, the installation structure of the idle roller can be simplified, and the roller shaft of the idle roller is installed through the roller mounting groove. There is an effect that it may not be exposed to the outside.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 반송장치의 상측부를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 "A"부를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1의 "A"부를 확대하여 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 반송장치의 하측부를 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4의 "B"부를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 반송장치의 아이들 롤러 모듈을 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 반송장치의 아이들 롤러 모듈을 도시한 평면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 반송장치의 아이들 롤러 모듈을 도시한 측면도이다. 1 is a perspective view showing an upper part of a media conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged perspective view of part “A” of FIG. 1 .
FIG. 3 is an enlarged plan view of part “A” of FIG. 1 .
4 is a perspective view showing a lower part of a media conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an enlarged perspective view of part “B” of FIG. 4 .
6 is a perspective view illustrating an idle roller module of a media conveying device according to an embodiment of the present invention.
7 is a plan view showing an idle roller module of a media conveying device according to an embodiment of the present invention.
8 is a side view illustrating an idle roller module of a media conveying device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments for implementing the technical idea of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '지지'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 지지될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, it should be understood that when a component is referred to as being 'connected' or 'supported' to another component, it may be directly connected to or supported by the other component, but other components may exist in the middle.

본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.Terms used in this specification are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another.

명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.As used herein, the meaning of "comprising" specifies specific characteristics, regions, integers, steps, operations, elements, and/or components, and other specific characteristics, regions, integers, steps, operations, elements, elements, and/or groups. does not exclude the presence or addition of

또한, 본 명세서에서 전후 방향 등의 방향에 대한 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. In addition, in this specification, the expression of the direction such as the forward and backward direction is described based on the drawing, and it is made clear in advance that it may be expressed differently when the direction of the object is changed.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 반송장치의 구체적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, a specific configuration of a medium transport apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 반송장치의 상측부를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 "A"부를 확대하여 도시한 사시도이고, 도 3은 도 1의 "A"부를 확대하여 도시한 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 반송장치의 하측부를 도시한 사시도이며, 도 5는 도 4의 "B"부를 확대하여 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing an upper side of a media conveying apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged perspective view of part “A” in FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged view of part “A” in FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a lower part of a media conveying apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an enlarged perspective view of part “B” of FIG. 4 .

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 반송장치(1)는, 아이들 롤러 모듈(10), 지지프레임(20) 및 구동 롤러 모듈(30)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 5 , a media conveying apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may include an idle roller module 10 , a support frame 20 and a driving roller module 30 .

아이들 롤러(100)는 지지프레임(20)에 설치된 구동 롤러(31)에 대향되게 배치될 수 있다. 아이들 롤러(100)는 구동 롤러(31)에 의해 회전되는 피동 롤러일 수 있다. 이 아이들 롤러(100)에 대한 구체적인 내용은 후술하기로 한다.The idle roller 100 may be disposed to face the driving roller 31 installed on the support frame 20 . The idle roller 100 may be a driven roller rotated by the driving roller 31 . Details of the idle roller 100 will be described later.

지지프레임(20)은 구동 롤러 모듈(30) 및 아이들 롤러 모듈(10)의 설치가 이루어지는 매체 반송장치(1)의 설치 브라켓/프레임일 수 있다. 지지프레임(20)에는 매체가 이동 가능한 반송로가 제공될 수 있다. 매체는 구동 롤러 모듈(30)의 구동 롤러(31)와 아이들 롤러 모듈(10)의 아이들 롤러(100) 사이에서 협지되어, 반송로를 따라 이동될 수 있다. The support frame 20 may be an installation bracket/frame of the media conveying device 1 in which the driving roller module 30 and the idle roller module 10 are installed. The support frame 20 may be provided with a conveying path through which the medium can move. The medium is sandwiched between the driving roller 31 of the driving roller module 30 and the idle roller 100 of the idle roller module 10, and can be moved along the transport path.

지지프레임(20)은 지지 프레임부(21), 롤러 장착홈부(22), 롤러 경사면부(23), 지지 장착홈부(24) 및 지지 경사면부(25)를 포함할 수 있다. 지지 프레임부(21)는 구동 롤러 모듈(30) 및 아이들 롤러 모듈(10)을 설치하기 위한 지지프레임(20)의 전체적인 지지구조를 제공할 수 있다. 지지 프레임부(21)에는 아이들 롤러 모듈(10)의 아이들 롤러(100)가 구동 롤러(31)에 대향되게 배치될 수 있다. 지지 프레임부(21)의 측벽에는 구동 롤러 모듈(30)의 구동 샤프트(32)가 회전 가능하게 조립될 수 있다. The support frame 20 may include a support frame portion 21 , a roller mounting groove portion 22 , a roller inclined surface portion 23 , a support mounting groove portion 24 , and a support inclined surface portion 25 . The support frame unit 21 may provide an overall support structure of the support frame 20 for installing the driving roller module 30 and the idle roller module 10 . The idle roller 100 of the idle roller module 10 may be disposed on the support frame unit 21 to face the driving roller 31 . The drive shaft 32 of the drive roller module 30 may be rotatably assembled to the sidewall of the support frame unit 21 .

롤러 장착홈부(22)는 지지 프레임부(21)에 관통되어 형성될 수 있다. 롤러 장착홈부(22)에는 아이들 롤러(100)가 설치될 수 있다. 이때, 아이들 롤러(100)의 적어도 일부는 롤러 장착홈부(22)에서 노출되어 구동 롤러(31)에 대향되게 배치될 수 있다. 롤러 장착홈부(22)의 전후측에는 롤러 경사면부(23)가 형성될 수 있다.The roller mounting groove 22 may be formed through the support frame 21 . An idle roller 100 may be installed in the roller mounting groove 22 . At this time, at least a portion of the idle roller 100 is exposed in the roller mounting groove 22 and may be disposed to face the driving roller 31 . Roller inclined surface portions 23 may be formed on the front and rear sides of the roller mounting groove 22 .

롤러 장착홈부(22)의 양측부에는 아이들 롤러(100)를 향해 돌출되는 장착턱(22a)이 형성될 수 있다. 장착턱(22a)은 아이들 롤러(100)의 롤러축, 예컨대, 아이들 지지부재(200)의 아이들 축부(210)의 외부 노출을 최소화할 수 있다.Mounting jaws 22a protruding toward the idle roller 100 may be formed on both sides of the roller mounting groove 22 . The mounting jaw 22a may minimize external exposure of the roller shaft of the idle roller 100, for example, the idle shaft portion 210 of the idle support member 200.

롤러 경사면부(23)는 롤러 장착홈부(22)에서 지지프레임(20)의 전후방향으로 하향 경사지게 형성될 수 있다. 매체가 구동 롤러(31) 및 아이들 롤러(100) 사이에서 협지되어 이동될 때, 롤러 경사면부(23)는 롤러 장착홈부(22)에서 매체의 원활한 이동을 안내함으로써, 매체는 롤러 경사면부(23)에 의해 롤러 장착홈부(22)에서 잼이 발생되지 아니할 수 있다. The roller inclined surface portion 23 may be formed to be inclined downward in the front and rear directions of the support frame 20 in the roller mounting groove portion 22 . When the medium is moved while being held between the drive roller 31 and the idle roller 100, the roller inclined surface portion 23 guides the smooth movement of the medium in the roller mounting groove 22, so that the medium is moved by the roller inclined surface portion 23. ), jams may not occur in the roller mounting groove 22.

지지 장착홈부(24)는 롤러 장착홈부(22)에 인접한 위치에서 지지 프레임부(21)에 관통되어 형성될 수 있다. 아이들 지지부재(200)의 아이들 레그부(220)가 고정될 수 있다. 이를 위해, 지지 장착홈부(24)는 제1 걸림턱부(24a), 제2 걸림턱부(24b), 제1 거치홈부(24c) 및 제2 거치홈부(24d)를 포함할 수 있다.The support mounting groove 24 may be formed through the support frame 21 at a position adjacent to the roller mounting groove 22 . The idle leg portion 220 of the idle support member 200 may be fixed. To this end, the support mounting groove 24 may include a first locking jaw portion 24a, a second locking jaw portion 24b, a first mounting groove portion 24c, and a second mounting groove portion 24d.

제1 걸림턱부(24a)는 아이들 롤러(100)의 일측, 다시 말해, 롤러 장착홈부(22)의 일측에서 상방향으로 수직하게 돌출되어 위치될 수 있다. 제1 걸림턱부(24a)에는 지지프레임(20)의 폭방향으로 돌출되는 걸림돌기가 마련될 수 있다. 제1 걸림턱부(24a)의 걸림돌기에는 아이들 지지부재(200)의 제1 코일 레그부(221b)가 감기어 고정될 수 있다. 제1 걸림턱부(24a)에는 제1 코일 레그부(221b)가 지지프레임(20)의 전후방향으로 감기어 조립되므로, 제1 코일 레그부(221b)는 제1 걸림턱부(24a)에 의해 상하방향 및 길이방향 이동이 구속될 수 있다.The first locking jaw portion 24a may protrude vertically upward from one side of the idle roller 100 , that is, from one side of the roller mounting groove 22 . A locking protrusion protruding in the width direction of the support frame 20 may be provided on the first locking jaw portion 24a. The first coil leg part 221b of the idle support member 200 may be wound and fixed to the hooking protrusion of the first hooking jaw part 24a. Since the first coil leg part 221b is wound and assembled to the first locking jaw part 24a in the front-rear direction of the support frame 20, the first coil leg part 221b moves up and down by the first locking jaw part 24a. Directional and longitudinal movement can be constrained.

제2 걸림턱부(24b)는 아이들 롤러(100)의 타측, 다시 말해, 롤러 장착홈부(22)의 타측에서 상방향으로 수직하게 돌출되어 위치될 수 있다. 제2 걸림턱부(24b)에는 지지프레임(20)의 폭방향으로 돌출되는 걸림돌기가 마련될 수 있다. 제2 걸림턱부(24b)의 걸림돌기에는 아이들 지지부재(200)의 제2 코일 레그부(222b)가 감기어 고정될 수 있다. 제2 걸림턱부(24b)에는 제2 코일 레그부(222b)가 지지프레임(20)의 전후방향으로 감기어 조립되므로, 제2 코일 레그부(222b)는 제2 걸림턱부(24b)에 의해 상하방향 및 길이방향 이동이 구속될 수 있다.The second locking jaw portion 24b may protrude vertically upward from the other side of the idle roller 100, that is, from the other side of the roller mounting groove 22. A locking protrusion protruding in the width direction of the support frame 20 may be provided on the second locking jaw portion 24b. The second coil leg part 222b of the idle support member 200 may be wound and fixed to the hooking protrusion of the second hooking jaw part 24b. Since the second coil leg part 222b is wound and assembled to the second locking jaw part 24b in the front-rear direction of the support frame 20, the second coil leg part 222b moves up and down by the second locking jaw part 24b. Directional and longitudinal movement can be constrained.

제1 거치홈부(24c)에는 아이들 지지부재(200)의 제1 고정 레그부(221c)가 걸려 지지될 수 있다. 제1 거치홈부(24c)에는 제1 고정 레그부(221c)가 끼워져 거치되므로, 제1 고정 레그부(221c)는 제1 거치홈부(24c)에 의해 하방향 및 폭방향 이동이 구속될 수 있다.The first fixing leg part 221c of the idle support member 200 may be caught and supported by the first installation groove part 24c. Since the first fixing leg part 221c is inserted into the first fixing groove part 24c and held therein, the first fixing leg part 221c can be restrained from moving downward and in the width direction by the first fixing groove part 24c. .

제2 거치홈부(24d)에는 아이들 지지부재(200)의 제2 고정 레그부(222c)가 걸려 지지될 수 있다. 제2 거치홈부(24d)에는 제2 고정 레그부(222c)가 끼워져 거치되므로, 제2 고정 레그부(222c)는 제2 거치홈부(24d)에 의해 하방향 및 폭방향 이동이 구속될 수 있다.The second fixing leg part 222c of the idle support member 200 may be caught and supported by the second installation groove 24d. Since the second fixing leg part 222c is inserted into the second fixing groove 24d and mounted therein, the second fixing leg part 222c can be restrained from moving downward and in the width direction by the second fixing groove 24d. .

이와 같이, 아이들 지지부재(200)의 제1 레그부(221)는 제1 걸림턱부(24a) 및 제1 거치홈부(24c)에 의해, 상하방향, 길이방향 및 폭방향 이동이 제한될 수 있고, 제2 레그부(222)는 제2 걸림턱부(24b) 및 제2 거치홈부(24d)에 의해, 상하방향, 길이방향 및 폭방향 이동이 제한되므로, 아이들 지지부재(200)는 지지프레임(20)에 안정적으로 조립될 수 있다.In this way, the movement of the first leg portion 221 of the idle support member 200 in the vertical direction, the longitudinal direction, and the width direction can be limited by the first locking jaw portion 24a and the first mounting groove portion 24c, and , Since the movement of the second leg part 222 in the vertical direction, the longitudinal direction, and the width direction is restricted by the second locking jaw part 24b and the second mounting groove part 24d, the idle support member 200 is a support frame ( 20) can be stably assembled.

지지 경사면부(25)는 지지 장착홈부(24)에서 지지프레임(20)의 전후방향으로 하향 경사지게 형성될 수 있다. 매체가 구동 롤러(31) 및 아이들 롤러(100) 사이에서 협지되어 이동될 때, 지지 경사면부(25)는 지지 장착홈부(24)에서 매체의 원활한 이동을 안내함으로써, 매체는 지지 경사면부(25)에 의해 지지 장착홈부(24)에서 잼이 발생되지 아니할 수 있다. The support inclined surface portion 25 may be formed to be inclined downward in the front and rear directions of the support frame 20 in the support mounting groove portion 24 . When the medium is moved while being held between the driving roller 31 and the idle roller 100, the support inclined surface portion 25 guides the smooth movement of the medium in the supporting mounting groove 24, so that the medium is moved by the supporting inclined surface portion 25. ), jams may not occur in the support mounting groove 24.

구동 롤러 모듈(30)은 구동 롤러(31)와, 구동 롤러(31)가 길이방향으로 이격되게 배치되는 구동 샤프트(32)와, 구동 샤프트(32)에 회전력을 제공하는 구동모터(미도시)를 포함할 수 있다. 구동 롤러(31)는 아이들 롤러(100)와 대향되게 배치될 수 있다. 구동 롤러(31)는 아이들 롤러(100)와 밀착되게 배치되므로, 매체가 구동 롤러(31)와 아이들 롤러(100) 사이에 위치될 때, 매체는 구동 롤러(31) 및 아이들 롤러(100)에 의해 협지되어 반송로를 따라 이동될 수 있다. The drive roller module 30 includes a drive roller 31, a drive shaft 32 in which the drive roller 31 is spaced apart in the longitudinal direction, and a drive motor (not shown) that provides rotational force to the drive shaft 32. can include The driving roller 31 may be disposed to face the idle roller 100 . Since the driving roller 31 is disposed in close contact with the idle roller 100, when the medium is positioned between the driving roller 31 and the idle roller 100, the medium is attached to the driving roller 31 and the idle roller 100. It can be moved along the conveying path while being pinched by.

구동 샤프트(32)는 지지프레임(20)의 길이방향으로 이격 배치되는 복수 개로 제공될 수 있다. 복수 개의 구동 샤프트(32)는 지지프레임(20)의 길이방향을 따라 일정 간격을 두고 나란하게 배치될 수 있다. 이때, 구동 샤프트(32)의 양단부는 지지프레임(20)의 측벽에 회전 가능하게 조립될 수 있다. 구동 샤프트(32)의 양단부는 구동모터와 구동 연결되어, 구동모터로부터 회전력을 제공받을 수 있다. The driving shaft 32 may be provided in plural pieces spaced apart from each other in the longitudinal direction of the support frame 20 . A plurality of drive shafts 32 may be arranged side by side at regular intervals along the longitudinal direction of the support frame 20 . At this time, both ends of the driving shaft 32 may be rotatably assembled to the sidewall of the support frame 20 . Both ends of the driving shaft 32 may be driven and connected to the driving motor to receive rotational force from the driving motor.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 아이들 롤러 모듈의 구체적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, a specific configuration of an idle roller module according to an embodiment of the present invention will be described.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 반송장치의 아이들 롤러 모듈을 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 반송장치의 아이들 롤러 모듈을 도시한 평면도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 반송장치의 아이들 롤러 모듈을 도시한 측면도이다. 6 is a perspective view showing an idle roller module of a media transport device according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 is a plan view showing an idle roller module of a media transport device according to an embodiment of the present invention, and FIG. is a side view showing an idle roller module of a media conveying device according to an embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 아이들 롤러 모듈(10)은 아이들 롤러(100) 및 아이들 지지부재(200)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 6 to 8 , the idle roller module 10 may include an idle roller 100 and an idle support member 200 .

구체적으로, 아이들 롤러(100)는 지지프레임(20)에 설치된 구동 롤러(31)에 대향되게 배치될 수 있다. 아이들 롤러(100)는 롤러 베어링(110)과 롤러 휠(120)을 포함할 수 있다. 롤러 베어링(110)의 회전 중심부에는 아이들 지지부재(200)의 아이들 축부(210)가 삽입될 수 있다. 아이들 롤러(100)의 롤러축은 아이들 지지부재(200)의 아이들 축부(210)일 수 있다. Specifically, the idle roller 100 may be disposed to face the driving roller 31 installed on the support frame 20 . The idle roller 100 may include a roller bearing 110 and a roller wheel 120 . The idle shaft portion 210 of the idle support member 200 may be inserted into the rotation center of the roller bearing 110 . The roller shaft of the idle roller 100 may be the idle shaft portion 210 of the idle support member 200 .

롤러 베어링(110)의 외면에는 롤러 휠(120)이 조립될 수 있다. 롤러 휠(120)은 롤러 베어링(110)을 통해 자유 회전이 가능하다. 롤러 휠(120)의 외면은 구동 롤러(31)와 접촉될 수 있다. 롤러 휠(120)은 구동 롤러(31)의 회전에 의해 회전될 수 있다. A roller wheel 120 may be assembled to an outer surface of the roller bearing 110 . The roller wheel 120 can freely rotate through the roller bearing 110 . An outer surface of the roller wheel 120 may be in contact with the driving roller 31 . The roller wheel 120 may be rotated by rotation of the driving roller 31 .

아이들 지지부재(200)는 아이들 롤러(100)를 탄성 지지함으로써, 매체가 구동 롤러(31) 및 아이들 롤러(100) 사이에서 협지되어 이동될 때, 구동 롤러(31)를 향한 수직항력을 아이들 롤러(100)에 제공할 수 있다. 이러한 아이들 지지부재(200)는 아이들 축부(210) 및 아이들 레그부(220)를 포함할 수 있다.The idle support member 200 elastically supports the idle roller 100, so that when the medium is moved while being sandwiched between the driving roller 31 and the idle roller 100, the normal force toward the driving roller 31 is applied to the idle roller. (100) can be provided. The idle support member 200 may include an idle shaft portion 210 and an idle leg portion 220 .

아이들 축부(210)는 코일 와이어가 감기어 코일 형태로 제공될 수 있다. 아이들 축부(210)는 아이들 롤러(100)의 회전 중심부에 삽입되어, 아이들 롤러(100)의 롤러축 기능을 제공할 수 있다. 이때, 아이들 축부(210)는 아이들 롤러(100)의 내경면에 밀착되도록 아이들 롤러(100)의 내경보다 적어도 더 큰 코일 형태로 감긴 외경을 가질 수 있다. 그리고 아이들 축부(210)의 길이는 아이들 롤러(100)의 내경폭보다 더 길게 연장될 수 있다. The idle shaft portion 210 may be provided in a coil form by winding a coil wire. The idle shaft portion 210 may be inserted into the rotational center of the idle roller 100 to provide a roller shaft function of the idle roller 100 . At this time, the idle shaft portion 210 may have an outer diameter wound in a coil shape that is at least larger than the inner diameter of the idle roller 100 so as to come into close contact with the inner diameter surface of the idle roller 100 . Also, the length of the idle shaft portion 210 may extend longer than the inner diameter width of the idle roller 100 .

아이들 축부(210)는 제1 코일부(211), 제2 코일부(212) 및 코일 커넥팅부(213)를 포함할 수 있다. 제1 코일부(211)는 코일 와이어가 코일 형태로 감기어, 아이들 롤러(100)의 일측 내경면을 지지하는 외경을 제공할 수 있다. 제2 코일부(212)는 코일 와이어가 코일 형태로 감기어, 아이들 롤러(100)의 타측 내경면을 지지하는 외경을 제공할 수 있다. 이들 제1 코일부(211) 및 제2 코일부(212)는 코일 커넥팅부(213)를 통해 서로 연결될 수 있다. The idle shaft part 210 may include a first coil part 211 , a second coil part 212 , and a coil connecting part 213 . The first coil unit 211 may provide an outer diameter supporting an inner diameter surface of one side of the idle roller 100 by winding a coil wire in a coil form. The second coil unit 212 may provide an outer diameter supporting the inner diameter surface of the other side of the idle roller 100 by winding a coil wire in a coil form. The first coil unit 211 and the second coil unit 212 may be connected to each other through a coil connecting unit 213 .

이때, 코일 커넥팅부(213)를 중심으로 하여, 제1 코일부(211)에서 코일 와이어가 감기는 권취 방향은, 제2 코일부(212)에서 코일 와이어가 감기는 권취 방향과 서로 반대방향일 수 있다. 예를 들어, 제1 코일부(211)에서 코일 와이어가 코일 커넥팅부(213)를 중심으로 시계방향으로 감기는 경우, 제2 코일부(212)에서 코일 와이어는 코일 커넥팅부(213)를 중심으로 반 시계방향으로 감길 수 있다. At this time, with the coil connecting part 213 as the center, the winding direction in which the coil wire is wound in the first coil unit 211 is opposite to the winding direction in which the coil wire is wound in the second coil unit 212. can For example, when the coil wire in the first coil part 211 is wound clockwise around the coil connecting part 213, the coil wire in the second coil part 212 is centered around the coil connecting part 213. can be wound counterclockwise.

아이들 레그부(220)는 코일부의 양단에서 지지프레임(20)의 동일한 수평방향으로 연장되는 제1 레그부(221) 및 제2 레그부(222)로 이루어질 수 있다. 일 예로, 제1 레그부(221) 및 제2 레그부(222)는 지지프레임(20)의 전방측으로 동일하게 연장될 수 있다.The idle leg part 220 may include a first leg part 221 and a second leg part 222 extending in the same horizontal direction of the support frame 20 from both ends of the coil part. For example, the first leg part 221 and the second leg part 222 may equally extend toward the front side of the support frame 20 .

제1 레그부(221)는 아이들 축부(210)의 일단에서 지지프레임(20)의 전방향으로 일체로 연장 형성될 수 있다. 보다 자세하게, 아이들 롤러(100)가 하중을 받을 때, 제1 레그부(221)는 아이들 축부(210)에서 코일 와이어가 더 감기는 방향으로 아이들 축부(210)의 상측 끝단에 연결될 수 있다. 제1 레그부(221)는 지지 장착홈부(24)에 조립되어 지지프레임(20)의 일측부에 지지될 수 있다. The first leg portion 221 may integrally extend from one end of the idle shaft portion 210 in the forward direction of the support frame 20 . More specifically, when the idle roller 100 receives a load, the first leg part 221 may be connected to the upper end of the idle shaft part 210 in a direction in which the coil wire is further wound around the idle shaft part 210 . The first leg part 221 may be assembled to the support mounting groove 24 and supported on one side of the support frame 20 .

제1 레그부(221)는 제1 수평 레그부(221a), 제1 코일 레그부(221b) 및 제1 고정 레그부(221c)로 구성될 수 있다. 제1 수평 레그부(221a)는 아이들 축부(210)의 상측 일단에서 지지프레임(20)의 전방측으로 수평하게 연장 형성될 수 있다. 제1 코일 레그부(221b)는 제1 수평 레그부(221a)의 끝단에서 지지프레임(20)의 제1 걸림턱부(24a)에 감기어 고정될 수 있다. 제1 고정 레그부(221c)는 제1 코일 레그부(221b)의 끝단에서 하방향으로 절곡되어 제1 거치홈부(24c)에 끼워져 거치될 수 있다. 이때, 제1 고정 레그부(221c)는 제1 거치홈부(24c)에서 탄성지지될 수 있다.The first leg part 221 may include a first horizontal leg part 221a, a first coil leg part 221b, and a first fixed leg part 221c. The first horizontal leg portion 221a may extend horizontally from one end of the upper side of the idle shaft portion 210 toward the front side of the support frame 20 . The first coil leg portion 221b may be wound around and fixed to the first locking jaw portion 24a of the support frame 20 at an end of the first horizontal leg portion 221a. The first fixing leg portion 221c may be bent downward at an end of the first coil leg portion 221b and inserted into the first mounting groove portion 24c to be supported. At this time, the first fixing leg part 221c may be elastically supported by the first mounting groove part 24c.

제2 레그부(222)는 아이들 축부(210)의 타단에서 지지프레임(20)의 전방향으로 일체로 연장 형성될 수 있다. 예컨대, 제2 레그부(222)는 제1 레그부(221)와 동일한 방향, 일 예로, 지지프레임(20)의 전방향으로 연장될 수 있다. 보다 자세하게, 아이들 롤러(100)가 하중을 받을 때, 제2 레그부(222)는 아이들 축부(210)에서 코일 와이어가 더 감기는 방향으로 아이들 축부(210)의 상측 끝단에 연결될 수 있다. 그리고 제2 레그부(222)는 지지 장착홈부(24)에 조립되어 지지프레임(20)의 타측부에 지지될 수 있다. The second leg portion 222 may integrally extend from the other end of the idle shaft portion 210 in the forward direction of the support frame 20 . For example, the second leg part 222 may extend in the same direction as the first leg part 221 , for example, in the forward direction of the support frame 20 . More specifically, when the idle roller 100 receives a load, the second leg portion 222 may be connected to the upper end of the idle shaft portion 210 in a direction in which the coil wire is more wound around the idle shaft portion 210 . The second leg part 222 may be assembled to the support mounting groove 24 and supported on the other side of the support frame 20 .

제2 레그부(222)는 제2 수평 레그부(222a), 제2 코일 레그부(222b) 및 제2 고정 레그부(222c)로 구성될 수 있다. 제2 수평 레그부(222a)는 아이들 축부(210)의 상측 타단에서 지지프레임(20)의 전방측으로 수평하게 연장 형성될 수 있다. 제2 코일 레그부(222b)는 제2 수평 레그부(222a)의 끝단에서 지지프레임(20)의 제2 걸림턱부(24b)에 감기어 고정될 수 있다. 제2 고정 레그부(222c)는 제2 코일 레그부(222b)의 끝단에서 하방향으로 절곡되어 제2 거치홈부(24d)에 끼워져 거치될 수 있다. 이때, 제2 고정 레그부(222c)는 제2 거치홈부(24d)에서 탄성지지될 수 있다.The second leg part 222 may include a second horizontal leg part 222a, a second coil leg part 222b, and a second fixed leg part 222c. The second horizontal leg portion 222a may extend horizontally from the other upper end of the idle shaft portion 210 toward the front side of the support frame 20 . The second coil leg portion 222b may be wound around and fixed to the second locking jaw portion 24b of the support frame 20 at an end of the second horizontal leg portion 222a. The second fixing leg portion 222c may be bent downward at an end of the second coil leg portion 222b and inserted into the second installation groove portion 24d to be supported. At this time, the second fixing leg portion 222c may be elastically supported by the second mounting groove portion 24d.

상술한 바와 같이, 본 발명은 아이들 롤러가 장착된 지지프레임의 롤러 장착홈부 주위에 경사면을 형성함으로써, 매체가 구동 롤러 및 아이들 롤러 사이에서 이동될 때, 매체가 롤러 장착홈부에 걸려 잼이 발생되는 현상을 미연에 방지할 수 있고, 아이들 롤러의 롤러축이 끼워지는 별도의 고정후크와 같은 부품이 불필요하므로, 아이들 롤러의 설치구조를 단순화할 수 있고, 아이들 롤러의 롤러축이 롤러 장착홈부를 통해 외부로 노출되지 아니할 수 있다는 등의 우수한 장점을 갖는다.As described above, the present invention forms an inclined surface around the roller mounting groove of the support frame on which the idle roller is mounted, so that when the medium moves between the driving roller and the idle roller, the medium is caught in the roller mounting groove and jams occur. The phenomenon can be prevented in advance, and parts such as a separate fixing hook into which the roller shaft of the idle roller is inserted are unnecessary, so the installation structure of the idle roller can be simplified, and the roller shaft of the idle roller can be installed through the roller mounting groove. It has excellent advantages such as not being exposed to the outside.

이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.Although the embodiments of the present invention have been described as specific embodiments, this is merely an example, and the present invention is not limited thereto, and should be construed as having the widest scope according to the technical spirit disclosed herein. A person skilled in the art may implement a pattern of a shape not indicated by combining/substituting the disclosed embodiments, but this also does not deviate from the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on this specification, and it is clear that such changes or modifications also fall within the scope of the present invention.

1: 매체 반송장치
10: 아이들 롤러 모듈
100: 아이들 롤러 110: 롤러 베어링
120: 롤러 휠
200: 아이들 지지부재 210: 아이들 축부
211: 제1 코일부 212: 제2 코일부
213: 코일 커넥팅부 220: 아이들 레그부
221: 제1 레그부 221a: 제1 수평 레그부
221b: 제1 코일 레그부 221c: 제1 고정 레그부
222: 제2 레그부 222a: 제2 수평 레그부
222b: 제2 코일 레그부 222c: 제2 고정 레그부
20: 지지프레임
21: 지지 프레임부 22: 롤러 장착홈부
23: 롤러 경사면부 24: 지지 장착홈부
24a: 제1 걸림턱부 24b: 제2 걸림턱부
24c: 제1 거치홈부 24d: 제2 거치홈부
25: 지지 경사면부
30: 구동 롤러 모듈
31: 구동 롤러 32: 구동 샤프트1: Media conveying device
10: idle roller module
100: idle roller 110: roller bearing
120: roller wheel
200: children support member 210: children axis
211: first coil unit 212: second coil unit
213: coil connecting part 220: idle leg part
221: first leg portion 221a: first horizontal leg portion
221b: first coil leg portion 221c: first fixed leg portion
222: second leg portion 222a: second horizontal leg portion
222b: second coil leg part 222c: second fixed leg part
20: support frame
21: support frame portion 22: roller mounting groove portion
23: roller slope portion 24: support mounting groove portion
24a: first locking jaw portion 24b: second locking jaw portion
24c: first mounting groove 24d: second mounting groove
25: support slope portion
30: drive roller module
31: drive roller 32: drive shaft

Claims (8)

지지프레임에 설치된 구동 롤러에 대향되게 배치되는 아이들 롤러 모듈로서,
아이들 롤러; 및
상기 구동 롤러를 향한 수직항력을 제공하도록 상기 아이들 롤러를 탄성 지지하는 아이들 지지부재를 포함하고,
상기 아이들 지지부재는
코일 형태로 감기어 상기 아이들 롤러의 롤러축 기능을 제공하는 아이들 축부; 및
상기 아이들 축부의 단부와 연결되고 상기 지지프레임에 탄성지지되는 복수 개의 아이들 레그부를 포함하고,
상기 복수 개의 상기 아이들 레그부는
상기 아이들 축부로부터 전방측으로 연장되되, 상기 아이들 축부보다 전방측에서 상기 지지프레임에 코일 형태로 감기어 지지되는,
아이들 롤러 모듈.As an idle roller module disposed opposite to the driving roller installed on the support frame,
idle roller; and
An idle support member elastically supporting the idle roller to provide a normal force toward the driving roller,
The child support member
an idle shaft portion wound in a coil form to provide a roller shaft function of the idle roller; and
A plurality of idle leg parts connected to an end of the idle shaft part and elastically supported by the support frame;
The plurality of idle leg parts
It extends from the idle shaft portion to the front side, and is wound and supported in the form of a coil on the support frame at the front side of the idle shaft portion.
Idle roller module. 제 1 항에 있어서,
상기 아이들 축부는
상기 아이들 롤러의 일측 내경면을 지지하는 외경을 제공하도록 코일 형태로 감기는 제1 코일부;
상기 아이들 롤러의 타측 내경면을 지지하는 외경을 제공하도록 코일 형태로 감기는 제2 코일부; 및
상기 제1 코일부 및 상기 제2 코일부의 사이를 연결하는 코일 커넥팅부를 포함하는,
아이들 롤러 모듈.According to claim 1,
The children's concubine
a first coil part wound in a coil form to provide an outer diameter supporting an inner diameter surface of one side of the idle roller;
a second coil part wound in a coil form to provide an outer diameter supporting the inner diameter surface of the other side of the idle roller; and
Including a coil connecting part connecting between the first coil part and the second coil part,
Idle roller module. 제 1 항에 있어서,
상기 아이들 레그부는
상기 아이들 축부의 일단에서 상기 지지프레임의 전방측으로 일체로 연장 형성되어, 상기 지지프레임의 일측부에 지지되는 제1 레그부; 및
상기 아이들 롤러를 사이에 두고 대칭되도록 상기 아이들 축부의 타단에서 상기 지지프레임의 전방측으로 일체로 연장 형성되어, 상기 지지프레임의 타측부에 지지되는 제2 레그부를 포함하는,
아이들 롤러 모듈.According to claim 1,
The idle leg part
a first leg portion extending integrally from one end of the idle shaft portion toward the front side of the support frame and supported by one side portion of the support frame; and
And a second leg portion integrally extending from the other end of the idle shaft portion toward the front side of the support frame so as to be symmetrical with the idle roller interposed therebetween and supported on the other side portion of the support frame.
Idle roller module. 제 3 항에 있어서,
상기 제1 레그부는
상기 아이들 축부의 상측 일단에서 상기 전방측으로 수평하게 연장 형성되는 제1 수평 레그부;
상기 제1 수평 레그부의 끝단에서 상기 지지프레임의 폭방향으로 절곡되어 코일 형태로 감기는 제1 코일 레그부; 및
상기 제1 코일 레그부의 끝단에서 하방향으로 기울어지도록 연장 형성되는 제1 고정 레그부를 포함하는,
아이들 롤러 모듈. According to claim 3,
The first leg part
a first horizontal leg portion extending horizontally from an upper end of the idle shaft portion toward the front side;
a first coil leg portion bent in a width direction of the support frame at an end of the first horizontal leg portion and wound into a coil shape; and
A first fixing leg portion extending from an end of the first coil leg portion so as to be inclined downward,
Idle roller module. 제 3 항에 있어서,
상기 제2 레그부는
상기 아이들 축부의 상측 타단에서 상기 전방측으로 수평하게 연장 형성되는 제2 수평 레그부;
상기 제2 수평 레그부의 끝단에서 상기 지지프레임의 폭방향으로 절곡되어 코일 형태로 감기는 제2 코일 레그부; 및
상기 제2 코일 레그부의 끝단에서 하방향으로 기울어지도록 연장 형성되는 제2 고정 레그부를 포함하는,
아이들 롤러 모듈.According to claim 3,
The second leg part
a second horizontal leg portion extending horizontally from the other upper end of the idle shaft portion toward the front side;
a second coil leg portion bent in a width direction of the support frame at an end of the second horizontal leg portion and wound into a coil shape; and
A second fixing leg portion extending from an end of the second coil leg portion so as to be inclined downward,
Idle roller module. 매체가 이동 가능한 반송로를 제공하는 지지프레임;
상기 지지프레임에 회전 가능하게 장착되는 구동 롤러를 포함하는 구동 롤러 모듈; 및
상기 구동 롤러에 대향되게 배치되는 아이들 롤러 모듈을 포함하고,
상기 아이들 롤러 모듈은
아이들 롤러; 및
상기 구동 롤러를 향한 수직항력을 제공하도록 상기 아이들 롤러를 탄성 지지하는 아이들 지지부재를 포함하고,
상기 아이들 지지부재는
코일 형태로 감기어 상기 아이들 롤러의 롤러축 기능을 제공하는 아이들 축부; 및
상기 아이들 축부의 단부와 연결되고 상기 지지프레임에 탄성지지되는 복수 개의 아이들 레그부를 포함하고,
상기 복수 개의 상기 아이들 레그부는
상기 아이들 축부로부터 전방측으로 연장되되, 상기 아이들 축부보다 전방측에서 상기 지지프레임에 코일 형태로 감기어 지지되는,
매체 반송장치.a support frame providing a transport path through which the medium can move;
a drive roller module including a drive roller rotatably mounted on the support frame; and
And an idle roller module disposed opposite to the driving roller,
The idle roller module
idle roller; and
An idle support member elastically supporting the idle roller to provide a normal force toward the driving roller,
The child support member
an idle shaft portion wound in a coil form to provide a roller shaft function of the idle roller; and
A plurality of idle leg parts connected to an end of the idle shaft part and elastically supported by the support frame;
The plurality of idle leg parts
It extends from the idle shaft portion to the front side, and is wound and supported in the form of a coil on the support frame at the front side of the idle shaft portion.
Media conveying device. 제 6 항에 있어서,
상기 지지프레임은
지지 프레임부;
상기 아이들 롤러가 노출되도록 상기 지지 프레임부에 관통되어 형성되는 롤러 장착홈부;
상기 롤러 장착홈부를 중심으로 상기 지지프레임의 전후방향으로 하향 경사지게 형성되는 롤러 경사면부;
상기 아이들 지지부재의 아이들 레그부가 고정되도록 상기 지지 프레임부에 관통되어 형성되는 지지 장착홈부; 및
상기 지지 장착홈부에서 상기 지지프레임의 전후방향으로 하향 경사지게 형성되는 지지 경사면부를 포함하는,
매체 반송장치.According to claim 6,
The support frame is
a support frame;
a roller mounting groove formed through the support frame to expose the idle roller;
a roller inclined surface portion formed to be inclined downward in the front-rear direction of the support frame around the roller mounting groove;
a support mounting groove formed through the support frame portion to fix the idle leg portion of the idle support member; and
Including a support inclined surface portion formed downwardly inclined in the front-rear direction of the support frame in the support mounting groove portion,
Media conveying device. 제 7 항에 있어서,
상기 지지 장착홈부는
상기 지지 프레임부의 상면에서 돌출 형성되는 제1 걸림턱부 및 제2 걸림턱부; 및
상기 아이들 지지부재의 제1 고정 레그부 및 제2 고정 레그부의 끝단이 거치되도록 상기 제1 걸림턱부 및 상기 제2 걸림턱부에 이격 형성되는 제1 거치홈부 및 제2 거치홈부를 포함하는,
매체 반송장치.According to claim 7,
The support mounting groove
a first locking jaw and a second locking jaw protruding from an upper surface of the support frame; and
A first holding groove and a second holding groove formed spaced apart from the first locking jaw and the second locking jaw so that the ends of the first fixing leg and the second fixing leg of the idle support member are mounted,
Media conveying device.
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