KR101070917B1 - 테이프 피이더 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따르면, 테이프 피이더 본체; 상기 테이프 피이더 본체에 회전 가능하게 결합되며 테이프 릴을 지지하는 지지 레버; 및 상기 본체와 상기 지지 레버를 서로 연결하며 상기 본체에 대하여 한 쪽 방향으로는 자유롭게 회전하나 다른 쪽 방향으로는 소정의 토크 값 이상의 회전 모멘트가 가해져야 회전하는 토크 리미터를 포함하는 테이프 피이더 장치가 제공된다.

Description

테이프 피이더 장치{Tape feeder apparatus}

도 1a는 종래의 테이프 피이더 장치의 개략적인 도면이다.

도 1b는 종래의 테이프 피이더 장치의 테이프 릴을 지지하는 지지 용 레버와 그 구성체를 도시한 도면이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 관한 테이프 피이더 장치의 개략적인 도면이다.

도 3은 도 2에 도시된 테이프 피이더 장치에 구비된 토크 리미터의 일례를 나타낸 도면이다.

도4a 및 도4b는 도 2에 도시된 테이프 피이더 장치의 지지레버가 테이프 릴을 장착한 경우의 서로 다른 작동 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명*

10,20: 테이프 피이더 장치 11,21: 테이프 피이더 본체

12: 테이프 릴 지지용 레버 22: 지지레버

13,23: 테이프 릴 14: 래치트

14a: 래치트 조작단 14b: 걸림턱

14c, 14d: 걸림홈 15a: 제 1 회전축

15b: 제 2 회전축 16a: 래치트 탄성수단

16b: 레버 정회전 탄성수단 16c: 레버 역회전 탄성수단

25: 회전축 27a: 상단 스토퍼

27b: 하단 스토퍼 28: 토크 리미터

28a: 외측 하우징 28b: 내부 스프링

19, 29: 릴 포스트

본 발명은 부품 실장기에 적용되는 테이프 피이더 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부품을 공급하는 테이프 릴의 지지 레버와 본체의 연결 구조가 개선된 테이프 피이더 장치(tape feeder apparatus)에 관한 것이다.

부품 실장기는 반도체 칩과 같은 부품을 인쇄 회로 기판의 소정의 위치에 실장하게 된다. 회로 기판에 실장될 부품을 부품 실장기에 공급하는 방법은 부품의 종류에 따라 다양한 형태로 이루어질 수 있는데, 예를 들어, 크기가 매우 작은 부품을 실장하는 경우에는 부품이 작업 중에 분실되거나 파손되는 것을 방지하기 위하여 테이프 피이더 장치를 이용할 수 있다.

종래의 테이프 피이더 장치(10)는, 도 1a에 도시되어 있는 바와 같이, 테이프 피이더 본체(11)와, 상기 테이프 피이더 본체(11)의 일측에 회전 가능하게 설치된 테이프 릴 지지용 레버(12)와 상기 테이프 릴 지지용 레버(12)에 고정된 릴포스트(19)에 회전 가능하게 설치될 수 있는 테이프 릴(13)을 구비한다. 여기서, 테이 프 릴(13)은 테이프 릴 지지용 레버(12)에 형성된 릴포스트(19)에 회전 가능하게 설치됨으로써 릴로부터 인출되면서 회전하게 된다.

통상적으로 부품 실장기에는 도 1a에 도시된 바와 같은 테이프 피이더 장치(10)가 복수 개로 구비됨으로써 다양한 종류의 부품을 공급할 수 있도록 되어 있는데, 복수개의 테이프 피이더 장치(10)들은 부품 실장기의 공간을 절약하기 위해서 평행하게 근접 배치된다. 따라서, 작업자가 테이프 릴(13)의 잔량 확인작업이나 교체 작업을 수행할 때 근접된 테이프 피이더 장치(10)에 의해 은폐되고 간섭이 발생하게 되었다. 이에 따라 원활한 작업을 위해 테이프 릴 지지용 레버(12)를 회전시킬 필요성이 제기되었다.

이러한 필요성을 만족시키기 위해 종래의 테이프 피이더 장치(10)는 도 1b에서 볼 수 있는 바와 같은 구조를 취하였다. 도 1b는 종래의 테이프 피이더 장치(10)의 테이프 릴(13)을 지지하는 지지 용 레버(12)와 그 구성체를 도시한 도면이다.

상기 테이프 피이더 본체(11)는 상기 테이프 릴 지지용 레버(12)를 회전 가능하도록 설치할 수 있는 제 2회전축(15b)과, 상기 테이프 릴 지지용 레버(12)가 작업자에 의해 회전된 상태를 유지할 수 있도록 하는 장치들을 구비한다.

테이프 릴 지지용 레버(12)는 작업자에 의해 수동으로 회전되며 상기 테이프 릴 지지용 레버(12)가 정위치로 복귀하기 위한 정회전 탄성수단(16b)과 급격한 회전으로 인한 충격을 방지하기 위한 역회전 탄성수단(16c)를 구비한다.

또한 상기 테이프 릴 지지용 레버(12)에는 걸림홈(14a)(14b)이 형성되어 있 으며 래치트(14)에 의해 회전 상태가 유지된다. 상기 래치트(14)는 제 1회전축(15a)을 중심으로 회전하며 상기 래치트(14)의 일측에는 걸림턱(14b)이 형성되어 있다. 상기 테이프 릴 지지용 레버(12)를 회전 시킨 작업자는 래치트 조작단(14a)을 조작하여 래치트(14)의 일측에 형성된 걸림턱(14b)이 상기 테이프 릴 지지용 레버(12)의 일측에 형성되어 있는 걸림홈(14a)(14b)에 걸리도록 하여 회전된 상태를 유지하도록 한다.

전술한 바와 같이 종래의 테이프 피이더 장치(10)에 있어서 릴 지지용 레버(12)와 이를 회전시키고 그 회전상태를 유지시키기 위한 구성체로 인해 구조가 복잡해진다는 문제점을 가진다.

본 발명은, 공정을 중단하지 않은 상태에서의 테이프 릴의 소진 여부 판단 및 테이프 릴의 교체를 용이하게 행하면서도 구조가 간단한 테이프 피이더 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 테이프 피이더 본체; 상기 테이프 피이더 본체에 회전 가능하게 결합되며 상기 본체로 이동되는 부품을 공급하는 테이프 릴을 지지하는 지지 레버; 및 상기 테이프 피이더 본체와 상기 지지 레버를 서로 연결하며 상기 테이프 피이더 본체에 대하여 한 쪽 방향으로는 자유롭게 회전하나 다른 쪽 방향으로는 소정의 토크 값 이상의 회전 모멘트가 가해져야 회전하는 토크 리미터를 포함하는 테이프 피이더 장치를 제공한다.

본 발명에 있어서, 상기 테이프 피이더 장치는 상기 지지 레버의 회전 범위를 제한하는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 테이프 피이더 장치는 상기 지지 레버의 일 측에 회전 가능하도록 설치되며 상기 본체로 이동되는 부품을 공급하는 테이프 릴을 더 포함한다.

이하, 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용을 상세히 설명한다.

도 2는 본발명의 일 실시예에 관한 테이프 피이더 장치를 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 테이프 피이더 장치에 구비된 토크 리미터의 일례를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 2 내지 도 4에 도시된 테이프 피이더 장치(20)는 테이프 피이더 본체(21)에 회전 가능하게 결합되며 부품을 공급하는 테이프 릴(23)을 지지하는 지지 레버, 및 테이프 피이더 본체(21)와 지지레버(22)에 결합되어 지지 레버(22)가 테이프 피이더 본체(21)에 대하여 한 쪽 방향으로는 자유롭게 회전하나 다른 쪽 방향으로는 소정의 토크 값 이상의 회전 모멘트가 가해져야 회전하도록 하는 토크 리미터(28)를 포함한다.

테이프 피이더 장치(20)는 부품실장기에 장착되어 상기 부품 실장기에 전자 부품을 공급하는 역할을 하며 테이프 피이더 본체(21)의 일측은 부품 실장기에 장착되며 테이프 피이더 본체(21)의 타측은 테이프 릴(23)을 지지하는 지지 레버(22)를 설치할 수 있게 구성되어 있다.

테이프 피이더 장치(20)는 미소한 크기의 부품을 테이프상에 소정의 간격으로 부착시켜 형성된 테이프 릴(23)을 이용하며, 이러한 테이프 릴(23)로부터 테이프를 인출함과 동시에, 테이프에 부착된 부품을 덮고 있던 커버를 벗겨내는 작용을 수행한다. 헤드부의 흡착노즐은 커버가 벗겨진 테이프에 부착된 부품을 흡착하여 테이프로부터 부품을 이탈시키고, 이를 인쇄회로 기판의 실장위치에 정렬시켜 실장한다. 상기 테이프 릴(23)에 감겨있는 테이프에는 크기가 작은 부품이 부착되어 있으며, 부품들은 테이프의 표면을 덮고 있는 커버에 의해 보호를 받고 있다. 테이프는 테이프 릴(23)로부터 인출되어서 테이프 피이더 본체(21)에 설정된 경로를 따라서 진행되며, 테이프가 진행되는 동안에 보호용 커버가 테이프로부터 벗겨지고 테이프에 부착된 부품이 노출된다. 노출된 부품은 도시되지 않은 부품 실장기의 흡착 노즐에 의해서 흡착되어 부품 실장을 위해 이송된다. 테이프 피이더 본체(21)에는 상기에 설명된 테이프의 진행, 커버의 제거 및, 부품의 노출과 이탈을 위한 구성들이 구비되어 있다.

이러한 테이프 피이더 본체(21)의 일측에는 그로부터 돌출된 회전축(25)이 형성되어 있다. 이 회전축(25)에는 지지 레버(22)가 결합된다.

지지 레버(22)의 일단은 토크 리미터(28)와 결합할 수 있는 구멍을 구비하고 있다. 토크 리미터(28)는 그 구멍에 삽입되어 토크 리미터(28)의 외측 하우징(28a)이 지지 레버(22)의 일단에 형성된 구멍의 내측과 결합된다. 전술한 바와 같이 지지 레버(22)는 토크 리미터(28)와 결합되어 테이프 피이더 본체(21)의 일측에 구비된 회전축(25)에 회전 가능하게 결합된다.

토크 리미터(28)는 원웨이 베어링의 일종이 변형된 것이다. 원웨이 베어링은 오직 한쪽 방향으로만 회전하고 다른 한쪽 방향으로는 회전하지 않는 베어링이나, 토크 리미터(28)는 한쪽 방향으로는 무부하 상태로 회전하며 다른 한쪽 방향으로는 소정의 토크값 이상의 힘이 가해져야 회전하는 것을 특징으로 한다.

상기 토크 리미터(28)는, 도 3에 나타나 있는 바와 같이, 외륜(28a)과 내륜, 그리고 그 사이에 장치된 내부 스프링(28b)으로 이루어져 있다.

토크 리미터(28)의 중앙에는 구멍이 형성되어 있어서 테이프 피이더 본체(21)의 일측으로부터 돌출된 회전축(25)이 그에 삽입되어 결합될 수 있다. 토크 리미터(28)의 중앙의 구멍 안에 테이프 피이더 장치(20)의 회전축(25)이 삽입되어 결합되면, 상기 회전축은 내부 스프링(28b)과 회전 가능하도록 접촉하게 된다.

이때 외륜(28a)은 지지 레버(22)의 일측에 구비된 구멍의 내측에 회전하지 않도록 고정된다. 외륜(28a)과 내륜의 사이에 위치한 내부 스프링(28b)은 내륜이 시계방향으로는 무부하 상태로 회전하고 반시계 방향으로는 내부 스프링(28b)에 의해 설정된 토크값 이상의 힘을 가해야 회전하도록 구성되어 있다. 이에 따라 회전축(25)이 내부 스프링(28b)과 접촉한 상태에서 시계방향으로 돌리면 원활히 회전하며 반시계방향으로 돌리면 설정된 토크 값 이상의 힘이 가해져야 회전하게 된다. 이때 토크값의 설정은 내부 스프링(28b)의 형상이나 스프링선경, 직경, 감김수 등의 조절로 바꿀 수 있다.

이러한 토크 리미터(28)는 다양한 형태로 국내외에 공지되어 있다.

지지 레버(22)는 다수의 전자 부품이 부착된 테이프가 감겨있는 테이프 릴(23)을 지지하는 기능을 한다. 지지 레버(22)의 타단에는 릴 포스트(29)가 돌출되어 있으며 테이프 릴(23)의 중심에 형성된 구멍에 릴 포스트(29)가 삽입됨으로써 테이프 릴(23)은 지지 레버(22)에 회전 가능하게 결합된다.

도 4a 및 도 4b는 도 2에 도시된 테이프 피이더 장치가 테이프 릴을 장착한 경우의 서로 다른 작동 상태를 나타낸 도면이다.

도 4a에 도시된 상태는 테이프 릴(23)의 잔량을 확인하거나 교체작업이 이루어질 수 있도록 지지 레버(22)를 시계방향으로 회전시킨 상태이다. 상기 지지 레버(22)는 수동으로 작동되며 토크 리미터(28)에 의해 그 회전된 상태가 유지된다. 테이프 릴(23)의 잔량 확인이나 상기 테이프 릴(23)을 교체할 경우 상기 지지 레버(22)를 일정 각도로 움직여 릴이 빠져나올 수 있는 거리에서 멈추게 되는데 이 회전 범위를 지정하기 위해 회전범위의 상단에 스토퍼(27a)가 설치될 수 있다.

도4b에 도시된 상태는 테이프가 소진되지 않은 신규의 테이프 릴(23)이 상기 지지 레버(22)에 설치되어 공정이 진행되도록 시계반대 방향으로 회전시킨 상태이다. 토크 리미터(28)에 의해 상기 지지 레버(22)가 고정된 상태에서 테이프 릴(23)의 교체작업이 이루어진 후에 작업자는 입력된 토크 값 이상의 힘을 가해 상기 지지 레버(22)를 정위치 시키게 된다. 이 회전 범위를 지정하기 위해 회전범위의 하단에 스토퍼(27b)가 설치될 수 있다.

테이프 릴 지지 레버(22)에 토크 리미터(28)을 조합하여 사용함으로써 테이프 릴 지지 레버(12)와 그 구성체들을 대체하여 상술한 바와 같은 구조를 취하게 됨으로써 테이프 피이더 장치(20)의 구조를 단순화 시킬 수 있으며 작업 효율 또한 높아지게 된다. 또한 테이프 릴(23)의 교체 작업을 할 때에도 공정을 중단시키지 않고 교체 작업이 가능하며, 토크 리미터(28)에 의해 지지 레버(22)는 테이프 릴(23)이 다른 테이프 피이더 장치(20)의 지지 레버(22)들과 간섭되지 않도록 돌출된 상태를 유지하므로 용이하게 작업을 수행할 수 있으며 그러한 동작에 의해 테이프 릴(23)의 잔량 또한 용이하게 파악할 수 있다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 테이프 피이더 장치에 의하면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

첫째, 테이프 피이더 장치의 구조를 단순화 시킬 수 있다.

둘째, 작업의 효율을 증가시킨다.

셋째, 전체 생산량을 증가시킨다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims (3)

1. 테이프 피이더 본체;

   상기 본체에 회전 가능하게 결합되며 상기 본체로 이동되는 부품을 공급하는 테이프 릴을 지지하는 지지 레버; 및

   상기 지지 레버를 상기 본체에 연결하며 상기 지지 레버가 상기 본체에 대하여 한 쪽 방향으로는 자유롭게 회전하나 다른 쪽 방향으로는 소정의 토크 값 이상의 회전 모멘트가 가해져야 회전하도록 하는 토크 리미터를 포함하는 테이프 피이더 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 지지 레버의 회전 범위를 제한하는 스토퍼를 더 포함하는 테이프 피이더 장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 지지 레버의 일 측에 회전 가능하도록 설치되며 상기 본체로 이동되는 부품을 공급하는 테이프 릴을 더 포함하는 테이프 피이더 장치.

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