KR101070695B1 - 3차원 영상데이터를 제공하는 전자 내시경 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 3차원 영상데이터를 제공하는 내시경에 관한 것으로서, 더 상세하게는 선단부의 내부에 수납되어 있다가 전자으로 돌출하며 전개가 가능한 한 쌍의 촬영부를 통하여 입체적인 화면을 제공하되, 수술시 최소의 절개가 가능한 3차원 영상데이터를 제공하는 전자 내시경에 관한 것이다.
본 발명에 의하는 경우, 비교적 넓은 촬영 소자 간격을 가지는 것이 가능하여 더욱 효과적인 입체 영상의 구현이 가능한 한 쌍의 CCD 카메라를 환자의 체내로 삽입하면서도 절개를 최소화할 수 있는 장점이 있다.
또한, 삽입한 내시경의 몸통의 각도를 변화시키지 않고도 선단부의 각도만을 조절하여 촬영 각도 및 범위의 조절이 가능하여 효율적인 사용이 가능하다는 장점이 있다.

Description

3차원 영상데이터를 제공하는 전자 내시경{Electronic Endoscope for providing 3D image data}
본 발명은 3차원 영상데이터를 제공하는 전자 내시경에 관한 것으로서, 더 상세하게는 한 쌍의 촬상소자를 통하여 입체적인 화면을 제공하되, 수술시 최소의 절개가 가능한 3차원 영상데이터를 제공하는 전자 내시경에 관한 것이다.
일반적으로 내시경은 직달경(直達鏡)이라 하여 하나의 통(筒)으로 되어 있는대, 치료와 진단을 목적으로 인체내부를 관찰하기 위해 환자의 체내에 삽입(체내에 삽입하는 예로는 구강을 통하여 삽입을 할 수도 있으며, 수술부위를 절개하고 절개한 곳에 삽입할 수 있다. 편의상, 후자를 예를 들어 설명하기로 한다.)하여 의사가 환자의 장기를 직접 육안으로 보며 치료할 경우에 사용하게 된다.
그러나, 상기와 같은 하나의 통으로 되어 있는 내시경은 2D(2차원, 평면)화면을 제공하여 입체감이 떨어지므로, 정교한 수술시에 환자의 치료부위(환부)에 정밀한 접근이 어려운 문제점이 있었다.
이러한 2D 화면이 제공되는 내시경에 대한 해결책으로서, 본 출원인이 2007.9.20에 '3차원 영상데이터를 제공하는 내시경'(출원번호 10-2007-0096119호)을 출원한 바 있다. 상기 내시경은, 도 1에 도시된 바와 같이, 환자의 체내에 삽입되어 영상정보를 제공하는 내시경에 있어서, 상기 내시경전면부에 평행하게 설치되는 한쌍의 렌즈; 상기 한쌍의 렌즈의 후면에 각각 위치하여 렌즈에 맺힌 상을 촬영하는 한쌍의 CCD 카메라; 상기 내시경전면부에 위치하여 환부에 빛을 조사하는 광조사부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그러나 상기 '3차원 영상데이터를 제공하는 내시경'을 이용하여 수술할 때에는 두 개의 로드렌즈 열이 복부로 삽입(즉, 2개의 카메라가 삽입)되어야 하므로, 하나의 로드렌즈 열이 삽입될 때보다 훨씬 많이 절개를 하여야 한다. 한편, 복부절개를 최소화하는 경우(12mm 정도)에는, 양안(兩眼)간의 간격이 너무 좁아 촛점을 맞추기가 어려운 문제점이 발생한다.
KR10-2007-0096119 A 2007.9.20
본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 선단부 내부에 수납되어 있다가 각각 팝업(pop-up)식으로 돌출되어 전개가 가능한 한쌍의 촬상소자를 이용하여 입체적인 화면을 제공함에도 불구하고, 체내에 삽입시에 최소한의 삽입공간이 필요하게 되는(수술부위의 절개를 최소화할 수 있는) 3차원 영상데이터를 제공하는 전자 내시경을 제공하는 것이다.
상기한 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 3차원 영상데이터를 제공하는 전자 내시경(100)은 환자의 체내에 삽입되어 영상정보를 제공하는 관형상의 몸체(130)를 가지는 내시경에 있어서, 상기 관형상의 몸체(130)는, 전단이 개방되어 있는 선단부(110)와, 상기 선단부(110)에 연결되며, 상기 선단부(110)가 환자의 체내에 삽입되면 구부러지는 절곡부(120)와, 상기 선단부(110)의 내부 일측면에 설치되고, 하단에 연결된 제 1 작동 로드(142)의 작동에 연동하여 상하 방향 및 회전 방향의 작동이 가능하며, 촬영소자(141)가 전면에 설치되어 있는 제 1 촬영부(140)와, 상기 선단부(110)의 내부 타측면에 설치되고, 하단에 연결된 제 2 작동 로드(151)의 작동에 연동하여 상하 방향 및 회전 방향의 작동이 가능하며, 촬영소자(141)가 전면에 설치되어 있는 제 2 촬영부(150)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 선단부(110)의 내부 중앙축에 설치되고, 하단에 연결된 제 3 작동 로드(161)의 작동에 연동하여 상하 방향의 작동이 가능하며, 하나 이상의 조명 수단(162)이 전면에 설치되어 있는 조명부(160)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 1 작동 로드(142), 상기 제 2 작동 로드(151) 및 상기 제 3 작동 로드(161)는 탄성을 가지는 재질로 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 의한 3차원 영상데이터를 제공하는 전자 내시경은, 환자의 체내에 삽입되어 영상정보를 제공하는 관(pipe) 형상의 몸체(130)를 가지는 내시경에 있어서, 상기 관형상의 몸체(130)는, 전단에 조명부(160)가 형성되어 있는 선단부(110);와, 상기 선단부(110)에 연결되며, 상기 선단부(110)가 환자의 체내에 삽입되면 구부러지는 절곡부(120);와, 상기 선단부(110)의 일측면에 형성된 제 1 슬릿을 통과하며 설치된 제 1 작동 로드(142)가 일 측면에 연결되고, 상기 제 1 작동 로드(142)의 작동에 연동하여 상하 방향 및 회전 방향의 작동이 가능하며, 촬영소자(141)가 전면에 설치되어 있는 제 1 촬영부(140);와, 상기 선단부(110)의 타측면에 형성된 제 2 슬릿을 통과하며 설치된 제 2 작동 로드(151)가 일 측면에 연결되고, 상기 제 2 작동 로드(151)의 작동에 연동하여 상하 방향 및 회전 방향의 작동이 가능하며, 촬영소자(141)가 전면에 설치되어 있고, 수납시에는 상기 선단부(110)와 상기 제 1 촬영부(140) 사이에 위치하는 제 2 촬영부(150); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이상 상술한 바와 같이 본 발명에 따르면 비교적 넓은 촬영 소자 간격을 가지는 것이 가능하여 더욱 효과적인 입체 영상의 구현이 가능한 한 쌍의 CCD 카메라를 환자의 체내로 삽입하면서도 절개를 최소화할 수 있는 장점이 있다.
또한, 삽입한 내시경의 몸통의 각도를 변화시키지 않고도 선단부의 각도만을 조절하여 촬영 각도 및 범위의 조절이 가능하여 효율적인 사용이 가능하다는 장점이 있다.
도 1: 종래의 3차원 영상데이터를 제공하는 내시경의 사시도.
도 2: 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 영상데이터를 제공하는 전자 내시경의 외관 사시도.
도 3: 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 영상데이터를 제공하는 전자 내시경의 제 1 촬영부(140) 및 제 2 촬영부(150)가 돌출되어 펼쳐진 상태의 외관 단면도.
도 4: 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 영상데이터를 제공하는 전자 내시경의 조명부(160) 까지 돌출된 상태의 외관 단면도.
도 5: 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 영상데이터를 제공하는 전자 내시경의 작동 순서도.
도 6: 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 영상데이터를 제공하는 전자 내시경의 사용시 상태를 나타내는 모식도.
도 7: 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원 영상데이터를 제공하는 전자 내시경의 작동 순서도.
도 8: 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원 영상데이터를 제공하는 전자 내시경의 사용시 외관 사시도.
도 9: 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원 영상데이터를 제공하는 전자 내시경의 사용시 상태를 나타내는 모식도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 3차원 영상데이터를 제공하는 전자 내시경을 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
본 발명은 도 2 및 도 3에 도시한 것과 같이 크게 선단부(110), 절곡부(120), 몸체(130), 제 1 촬영부(140) 및 제 2 촬영부(150)를 포함하여 구성된다.
먼저, 선단부(110)에 관하여 설명한다. 상기 선단부(110)는 도 2에 도시한 것과 같이 전단이 개방되어 있으며, 내부에는 후술할 제 1 촬영부(140) 및 제 2 촬영부(150)가 수납될 수 있는 공간이 형성되어 있다.
다음으로, 절곡부(120)에 관하여 설명한다. 상기 절곡부(120)는 도 2에 도시한 것과 같이 상기 선단부(110)의 후단에 연결되어 상기 선단부(110)가 환자의 체내에 삽입되면 상기 몸체(130)에 대하여 원하는 각도로 구부러지는 것이 가능하도록 하는 기능을 가진다. 상기 절곡부(120)를 구성하는 기계적인 구성은 대단히 다양한 구성이 가능하며, 본 발명이 속하는 분야에서는 공지의 기술에 속하므로 상세한 설명은 생략한다.
다음으로, 제 1 촬영부(140) 및 제 2 촬영부(150)에 관하여 설명한다. 상기 제 1 촬영부(140)는 도 2에 도시한 것과 같이 수납 상태에서는 상기 선단부(110)의 내부 일측면에 수납될 수 있도록 설치된다. 상기 제 1 촬영부(140)의 하단에는 도 3에 도시한 것과 같이, 제 1 작동 로드(142)가 연결되어 상기 제 1 작동 로드(142)의 작동에 연동하여 상하 방향 및 회전 방향의 작동이 가능하다. 또한, 상기 제 1 촬영부(140)의 전면에는 도 3에 도시한 것과 같이 촬영소자(141)가 설치된다. 상기 촬영소자(141)는 렌즈와 CCD(Charge Coupled Device)를 포함하여 구성하는 것이 가능하며, 이 경우 상기 렌즈는 줌기능과 틸트기능을 가지는 것이 바람직하다. 상기 CCD(Charge Coupled Device)와 렌즈를 이용하여 상기 촬영소자(141)를 구성하는 기술 및 줌(zoom)/틸트(tilt)기능에 관한 기술은 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 공지기술이므로, 상세한 설명을 생략하기로 한다.
한편, 상기 제 2 촬영부(150)는 도 2에 도시한 것과 같이 수납 상태에서는 상기 선단부(110)의 내부 타측면에 상기 제 1 촬영부(140)의 아래에 위치하며 수납될 수 있도록 설치된다. 상기 제 2 촬영부(150)의 하단에는 도 3에 도시한 것과 같이, 제 2 작동 로드(151)가 연결되어 상기 제 2 작동 로드(151)의 작동에 연동하여 상하 방향 및 회전 방향의 작동이 가능하다. 또한, 상기 제 2 촬영부(150)의 전면에는 도 3에 도시한 것과 같이 촬영소자(141)가 설치된다.
다음으로, 조명부(160)에 관하여 설명한다. 상기 조명부(160)는 도 5a에 도시한 것과 같이, 수납상태에서 상기 선단부(110)의 내부 중앙축에 상기 제 2 촬영부(150)의 아래에 위치하며 수납될 수 있도록 설치된다. 상기 조명부(160)의 하단에는 제 3 작동 로드(161)가 연결되어, 상기 제 3 작동 로드(161의 작동에 연동하여 상기 조명부(160)의 상하 방향의 작동이 가능하다. 상기 조명부(160)의 전면에는 도 4에 도시한 것과 같이 하나 이상의 조명 수단(162)이 전면에 설치되어 환자의 체내에서 사용되는 경우 환부에 조명을 공급할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 상기 조명 수단(162)을 구성하는 실시예로는 엘이디(LED: Light Emitting Diode)를 사용하거나, 외부에 설치된 광원에 상기 몸체(130)를 통하여 연결된 광섬유를 사용하는 구성 등 대단히 다양한 구성이 가능하다. 이러한 상기 조명 수단(162)을 구성하는 기술은 본 발명이 속하는 분야에서는 공지의 기술이므로, 상세한 설명은 생략한다.
한편, 상기 제 1 작동 로드(142), 상기 제 2 작동 로드(151) 및 상기 제 3 작동 로드(161)는 상기 절곡부(120)의 굽힘작동을 고려하여, 탄성을 가지는 재질로 구성되는 것이 바람직하다. 상기 제 1 작동 로드(142), 상기 제 2 작동 로드(151) 및 상기 제 3 작동 로드(161)는 상기 몸체(130)의 내부를 통하여 외부로 연결되어, 시술자의 조작에 따라 작동하게 된다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 의한 3차원 영상데이터를 제공하는 전자 내시경은 도 7 및도 8에 도시한 것과 같이 상기 제 1 촬영부(140), 상기 제 2 촬영부(150) 및 상기 조명부(160)의 형상 또는 설치위치를 달리하여 실시하는 것도 가능하다. 이 경우, 상기 조명부(160)는 도 7 또는 도 8에 도시한 것과 같이 상기 선단부(110)의 전단에 형성되어 설치되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 제 1 촬영부(140)는 도 7 및 도 8에 도시한 것과 같이 상기 선단부(110)의 일측면에 형성된 제 1 슬릿(111)을 통과하며 설치된 제 1 작동 로드(142)가 일 측면에 연결되고, 상기 제 1 작동 로드(142)의 작동에 연동하여 상하 방향 및 회전 방향의 작동이 가능하도록 설치되는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 제 2 촬영부(150)는 도 7 및 도 8에 도시한 것과 같이, 상기 선단부(110)의 타측면에 형성된 제 2 슬릿(112)을 통과하며 설치된 제 2 작동 로드(151)가 일 측면에 연결되고, 상기 제 2 작동 로드(151)의 작동에 연동하여 상하 방향 및 회전 방향의 작동이 가능하도록 설치되는 것이 바람직하다. 이 경우, 수납 위치에서는 도 7a에 도시한 것과 같이 상기 제 2 촬영부(150)는 상기 선단부(110)와 상기 제 1 촬영부(140) 사이에 위치하게 된다.
이러한 본 발명의 다른 실시예에 의한 3차원 영상데이터를 제공하는 전자 내시경을 구현하는 경우, 상기 선단부(110), 상기 제 1 촬영부(140), 상기 제 2 촬영부(150), 상기 제 1 작동 로드(142) 및 상기 제 2 작동 로드(151)의 형상이 모두 원통형인 것이 가능하다. 이 경우, 각각 상기 선단부(110)의 직경을 R0, 상기 제 1 촬영부(140)의 직경을 R1, 상기 제 2 촬영부(150)의 직경을 R2, 상기 제 1 작동 로드(142) 및 상기 제 2 작동 로드(151)의 직경을 R3라 한다면, 상기, R0~R3사이에는 원활한 작동을 위하여 다음과 같은 관계가 성립되는 것이 바람직하다.
Figure 112010016582939-pat00001
Figure 112010016582939-pat00002

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 의한 3차원 영상데이터를 제공하는 전자 내시경(100)의 작동에 관하여 설명한다.
먼저, 수납 상태에서는 도 5 a에 도시한 것과 같이, 상기 선단부(110)의 내부에 외부로부터 상기 제 1 촬영부(140), 상기 제 2 촬영부(150) 및 상기 조명부(160)의 순서대로 수납된다. 이렇게 수납된 상태에서 상기 선단부(110), 절곡부(120) 및 상기 몸체(130)가 절개부위를 통하여 환자의 체내로 삽입된다.
그 후, 도 5 b에 도시한 것과 같이, 먼저 상기 제 1 촬영부(140)가 상기 제 1 작동로드(142)의 작동에 의해 상기 선단부(110)의 외부로 돌출된 후, 상기 제 1 작동로드(142)의 회전에 의해 상기 선단부(110)의 외주연의 연장선 외부로 전개된다.
다음으로, 도 5 c에 도시한 것과 같이, 상기 제 2 촬영부(150)가 상기 제 2 작동로드(151)의 작동에 의해 상기 선단부(110)의 외부로 돌출된 후, 상기 제 2 작동로드(151)의 회전에 의해 상기 선단부(110)의 외주연의 연장선 외부로 전개된다. 이러한 상기 제 1 촬영부(140)와 상기 제 2 촬영부(150)의 팝업(pop-up)식 돌출/전개 작동에 의하여, 상기 제 1 촬영부(140)와 상기 제 2 촬영부(150)가 작동 상태에서 도 6에 도시한 것과 같이 상기 몸체(130)의 직경보다 넓은 폭으로 돌출하여 전개되는 것이 가능하기에, 절개 부위의 폭을 최소화 하면서도 효과적으로 입체적인 영상을 얻는 것이 가능하게 된다.
한편, 상기 조명부(160)를 포함하여 구성되는 경우에는 도 5 d에 도시한 것과 같이, 상기 제 3 작동로드(161)의 작동에 의해 상기 조명부(160)가 상기 선단부(110)의 외부로 돌출되어 상기 제 1 촬영부(140)와 상기 제 2 촬영부(150)의 사이에 위치하며, 도 6에 도시한 것과 같이 환부를 조명하게 된다.
본 발명의 일 실시예에 의한 3차원 영상데이터를 제공하는 전자 내시경(100)의 사용이 완료된 이후에는, 상기한 돌출/전개 과정의 역순으로 상기 조명부(160), 상기 제 2 촬영부(150) 및 상기 제 1 촬영부(110)가 순차적으로 상기 선단부(110)의 내부에 다시 수납된다. 따라서, 상기 선단부(110)를 포함하는 상기 몸체(130)의 외경을 초과하는 범위에는 어떠한 돌출 구조물도 존재하지 않게 되어 절개 폭을 최소화한 절개 부위로 쉽게 상기 선단부(110)와 몸체(130)를 빼내는 것이 가능하다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 의한 3차원 영상데이터를 제공하는 전자 내시경의 경우의 작동은 도 7에 도시한 것과 같은 순서로 진행된다.
먼저, 도 7a에 도시한 것과 같이 상기 제 1 촬영부(140), 상기 제 2 촬영부(150) 및 상기 선단부(110)가 서로 겹쳐진 상태로 환자의 체내에 삽입된다.
그 후, 도 7b에 도시한 것과 같이, 먼저 상기 제 1 촬영부(140)가 상기 제 1 작동 로드(142)의 작동에 연동하여 상기 선단부(110)의 외주연 외측으로 회전하며 전개된후, 도 7c에 도시한 것과 같이 상기 제 1 작동 로드(142)가 하강하며 작동하는 것에 연동하여 상기 선단부(110)의 상면과 같은 높이까지 하강한다. 이 경우, 상기 제 1 촬영부(140)와 상기 제 1 작동 로드(142)가 연결된 부위가 상기 제 1 슬릿(111)에 삽입되듯이 위치하게 된다.
다음으로, 도 7d에 도시한 것과 같이, 상기 제 2 촬영부(150)가 상기 제 2 작동 로드(151)의 작동에 연동하여 상기 선단부(110)의 외주연 외측으로 회전하며 전개된후, 도 8에 도시한 것과 같은 위치로 이 상기 제 2 작동 로드(151)가 하강하며 작동하는 것에 연동하여 상기 선단부(110)의 상면과 같은 높이까지 하강한다. 이 경우, 상기 제 2 촬영부(150)와 상기 제 2 작동 로드(151)가 연결된 부위 역시 상기 제 2 슬릿(112)에 삽입되듯이 위치하게 된다.
본 발명의 다른 실시예에 의한 3차원 영상데이터를 제공하는 전자 내시경의 사용이 완료된 이후에는, 상기한 돌출/전개 과정의 역순으로 상기 제 2 촬영부(150) 및 상기 제 1 촬영부(110)가 순차적으로 상기 선단부(110)의 외주연 안쪽의 범위로 다시 수납된다. 따라서, 상기 선단부(110)를 포함하는 상기 몸체(130)의 외경을 초과하는 범위에는 어떠한 돌출 구조물도 존재하지 않게 되어 절개 폭을 최소화한 절개 부위로 쉽게 상기 선단부(110)와 몸체(130)를 빼내는 것이 가능하다.
이상에서, 도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100: 내시경
110: 선단부
111: 제 1 슬릿 112: 제 2 슬릿
120: 절곡부
130: 몸체
140: 제 1 촬영부 141: 촬상소자
142: 제 1 작동 로드(rod)
150: 제 2 촬영부 151: 제2 작동 로드(rod)
160: 조명부 161: 조명수단
162: 제 3 작동 로드(rod)

Claims (4)

  1. 환자의 체내에 삽입되어 영상정보를 제공하는 관(pipe) 형상의 몸체(130)를 가지는 내시경에 있어서,
    상기 관형상의 몸체(130)는,
    전단이 개방되어 있는 선단부(110);
    상기 선단부(110)에 연결되며, 선단부(110)가 상기 몸체(130)에 대하여 일정 각도로 구부러지도록 형성되는 절곡부(120);
    상기 선단부(110)의 내부 일측면에 설치되고, 하단에 연결된 제 1 작동 로드(142)의 작동에 연동하여 상하 방향 및 회전 방향의 작동이 가능하며, 촬영소자(141)가 전면에 설치되어 있는 제 1 촬영부(140);
    상기 선단부(110)의 내부 타측면에 설치되고, 하단에 연결된 제 2 작동 로드(151)의 작동에 연동하여 상하 방향 및 회전 방향의 작동이 가능하며, 촬영소자(141)가 전면에 설치되어 있는 제 2 촬영부(150); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 영상데이터를 제공하는 전자 내시경(100).
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 선단부(110)의 내부 중앙축에 설치되고, 하단에 연결된 제 3 작동 로드(161)의 작동에 연동하여 상하 방향의 작동이 가능하며, 하나 이상의 조명 수단(162)이 전면에 설치되어 있는 조명부(160); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 영상데이터를 제공하는 전자 내시경(100).
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제 1 작동 로드(142), 상기 제 2 작동 로드(151) 및 상기 제 3 작동 로드(161)는 탄성을 가지는 재질로 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 영상데이터를 제공하는 전자 내시경(100).
  4. 환자의 체내에 삽입되어 영상정보를 제공하는 관(pipe) 형상의 몸체(130)를 가지는 내시경에 있어서,
    상기 관형상의 몸체(130)는,
    전단에 조명부(160)가 형성되어 있는 선단부(110);
    상기 선단부(110)에 연결되며, 선단부(110)가 상기 몸체(130)에 대하여 일정 각도로 구부러지도록 형성되는 절곡부(120);
    상기 선단부(110)의 일측면에 형성된 제 1 슬릿(111)을 통과하며 설치된 제 1 작동 로드(142)가 일 측면에 연결되고, 상기 제 1 작동 로드(142)의 작동에 연동하여 상하 방향 및 회전 방향의 작동이 가능하며, 촬영소자(141)가 전면에 설치되어 있는 제 1 촬영부(140);
    상기 선단부(110)의 타측면에 형성된 제 2 슬릿(112)을 통과하며 설치된 제 2 작동 로드(151)가 일 측면에 연결되고, 상기 제 2 작동 로드(151)의 작동에 연동하여 상하 방향 및 회전 방향의 작동이 가능하며, 촬영소자(141)가 전면에 설치되어 있고, 수납시에는 상기 선단부(110)와 상기 제 1 촬영부(140) 사이에 위치하는 제 2 촬영부(150); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 영상데이터를 제공하는 전자 내시경(100).
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